JP2002361856A - Apparatus and method for recording image - Google Patents

Apparatus and method for recording image

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JP2002361856A
JP2002361856A JP2001175542A JP2001175542A JP2002361856A JP 2002361856 A JP2002361856 A JP 2002361856A JP 2001175542 A JP2001175542 A JP 2001175542A JP 2001175542 A JP2001175542 A JP 2001175542A JP 2002361856 A JP2002361856 A JP 2002361856A
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JP
Japan
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recording
ink
image
temperature
recording head
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Application number
JP2001175542A
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Japanese (ja)
Inventor
Taeko Murai
妙子 村井
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet image recorder and an image recording method by which stable printing characteristics can be obtained at all times against a temperature change based on an ambient temperature change as well as a temperature change of the image recorder. SOLUTION: A temperature sensor 55 is set to the vicinity of a recording head 14 in the image recorder having an ink jet recording head 14 comprising a plurality of recording elements. A multi-valued image data 50 inputted to the image recorder is inputted to a processing means 51 with a γ correction ROM and is table converted on the basis of a γ correction table (table showing a relation when an input image signal is converted to a printing signal). A binary image data 53 through a halftone processing means 52 is inputted to a recording head drive circuit means 54 to make the recording head 14 discharge ink drops. The processing means 51 having the γ correction ROM changes the γ correction table in accordance with a temperature signal 56 to prevent ink from being supplied too much or too little according to the environmental temperature change.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置及び
画像記録方法に関し、特に被記録材にインクを吐出する
ことにより記録を行うインクジェット方式の画像記録装
置及び画像記録方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method, and more particularly to an ink jet type image recording apparatus and an image recording method for performing recording by discharging ink onto a recording material.

【0002】[0002]

【従来の技術】被記録材にインクを吐出し記録を行う、
所謂インクジェットヘッドは、記録時の騒音が極めて小
さいこと、高速印字が可能であること、インクの自由度
が高く安価な普通紙を使用できること等、多くの利点を
有し、プリンタ、FAX等多くの出力機として利用され
ている。この中でも記録の必要な時にのみインク液滴を
吐出する、所謂インク・オン・デマンド方式が、記録に
不要なインク液滴の回収を必要としないため、現在主流
となっている。インク・オン・デマンド方式には、吐出
エネルギー(圧力)の発生手段に、圧電素子を用いる方
式、発熱素子を用いる方式、静電気力を用いる方式等が
ある。
2. Description of the Related Art Recording is performed by discharging ink onto a recording material.
The so-called inkjet head has many advantages such as extremely low noise at the time of recording, high-speed printing, and the use of inexpensive plain paper with a high degree of freedom of ink. It is used as an output machine. Among them, the so-called ink-on-demand method, in which ink droplets are ejected only when printing is necessary, is currently the mainstream because it is not necessary to collect ink droplets unnecessary for printing. In the ink-on-demand method, there are a method using a piezoelectric element, a method using a heating element, a method using electrostatic force, and the like as means for generating ejection energy (pressure).

【0003】インクに関しては、室温で液体のもの、あ
るいは室温やそれ以下で固化するインクであって室温で
軟化するもの等を利用する場合が一般的であるが、いず
れの場合も周囲の温度変化によってインクの粘性も変化
する。常に同じ条件で記録素子を駆動し、インク吐出を
行おうとした場合、インクの粘性変化に伴いノズルから
吐出するインク滴の吐出特性にも差が生じるようにな
る。具体的には、温度が上昇すると、インクの粘性は小
さくなり、インク滴の吐出量Mjは増え、インク滴の飛
翔速度Vjは速くなる傾向にある。逆に、温度が低温に
なると、粘性は大きくなりMjは減少、Vjも遅くなる
傾向が見られる。
In general, inks that are liquid at room temperature or inks that solidify at or below room temperature and soften at room temperature are used. This also changes the viscosity of the ink. When the recording element is always driven under the same conditions to perform ink ejection, a difference in the ejection characteristics of ink droplets ejected from the nozzle occurs due to a change in ink viscosity. Specifically, as the temperature increases, the viscosity of the ink decreases, the ejection amount Mj of the ink droplet increases, and the flying speed Vj of the ink droplet tends to increase. Conversely, when the temperature decreases, the viscosity tends to increase, Mj decreases, and Vj tends to decrease.

【0004】被記録材へ常に安定した印字を行うために
は、温度変化に伴うインク滴の吐出特性の変動は大きな
問題となる。このような、温度変化に対するインク滴吐
出特性の補正、及び温度補償に関する技術は従来から検
討されており、例えば、特開平8−132604号公報
では、温度変化に伴うインク粘度の変動によりインク吐
出量が不安定になる影響を避けるために、インク吐出量
を制御する吐出量制御手段を備えることが挙げられてい
る。
[0004] In order to always perform stable printing on a recording material, a change in the ejection characteristics of ink droplets due to a temperature change becomes a serious problem. Techniques for correcting the ink droplet ejection characteristics with respect to the temperature change and for compensating for the temperature have been studied in the past. In order to avoid the influence of the ink becoming unstable, it is mentioned that an ejection amount control means for controlling the ink ejection amount is provided.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来例の
場合、装置自体に発熱体による加熱乾燥手段を設けてい
ることによる温度上昇問題についての対策であり、周囲
の環境温度変化に対する根本の改善にはならず、乾燥の
為の発熱体を具備する等もコストの面から好ましくな
い。したがって、本発明においては、周囲環境温度変化
をふまえた温度変化に対しても、常に安定した印字特性
を得ることができるインクジェット画像記録方法、及び
インクジェット画像記録装置を提供することを目的とす
る。
However, in the case of the conventional example, a measure is taken against the problem of temperature rise due to the provision of a heating and drying means by a heating element in the apparatus itself. In addition, it is not preferable in terms of cost to provide a heating element for drying. Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet image recording method and an ink jet image recording apparatus capable of always obtaining stable printing characteristics even with respect to a temperature change taking into account the ambient environment temperature change.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1の画像記録装置は、インクを吐出するノズ
ルを有する記録素子を複数有する記録ヘッドにより画像
記録を行う画像記録装置において、前記記録ヘッドに関
する温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段に
より検出された温度に応じて、前記記録ヘッドの各記録
素子より吐出されるインクの量を制御する駆動制御手段
を備え、該駆動制御手段は、予め備えた複数のγテーブ
ルの中から前記検出された温度に応じて適正のγテーブ
ルを選択し、入力画像信号を変更することを特徴とす
る。
According to an aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus for recording an image by a recording head having a plurality of recording elements having nozzles for discharging ink. Temperature detecting means for detecting a temperature relating to the recording head, and drive control means for controlling an amount of ink ejected from each recording element of the recording head according to the temperature detected by the temperature detecting means; The drive control means selects an appropriate γ table from a plurality of γ tables provided in advance in accordance with the detected temperature and changes the input image signal.

【0007】請求項2の画像記録装置は、請求項1の発
明の画像記録装置において、1または複数の記録ヘッド
を備え、該記録ヘッドは、該記録ヘッドを構成する複数
の記録素子に異なる色のインクを吐出する記録素子群、
またはそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数の記録
ヘッドを含んでおり、各インク色に対応した複数のγテ
ーブルを、各色インクを吐出する前記記録素子群、また
は前記記録ヘッド毎に有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the image recording apparatus according to the first aspect of the present invention, further comprising one or a plurality of recording heads, and the recording heads are provided with different colors for a plurality of recording elements constituting the recording head. Recording element group that ejects ink of
Or a plurality of recording heads each ejecting ink of a different color, and a plurality of γ tables corresponding to each ink color are provided for each of the recording element groups ejecting each color ink or for each recording head. And

【0008】請求項3の画像記録装置は、インクを吐出
するノズルを有する記録素子を複数有する記録ヘッドに
より画像記録を行う画像記録装置において、前記画像記
録装置は、印字するドット径の大きさの異なる印字モー
ドを複数有し、前記記録ヘッドに関する温度を検出する
温度検出手段と、該温度検出手段により検出された温度
に応じて、それぞれの印字モード毎に、前記記録ヘッド
の各記録素子より吐出されるインクの量を制御する駆動
制御手段を備えることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus for recording an image by a recording head having a plurality of recording elements having nozzles for ejecting ink, wherein the image recording apparatus has a dot diameter to be printed. A plurality of different printing modes, a temperature detecting unit for detecting a temperature relating to the recording head, and discharging from each recording element of the recording head for each printing mode in accordance with the temperature detected by the temperature detecting unit. And a drive control unit for controlling the amount of ink to be supplied.

【0009】請求項4の画像記録装置は、請求項3の発
明の画像記録装置において、前記駆動制御手段は、前記
印字モード毎に予め備えた複数のγテーブルの中から、
前記温度検出手段により検出された温度に応じて適正な
γテーブルを選択し、入力画像信号を変更することを特
徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the third aspect of the present invention, the drive control means selects one of a plurality of γ tables provided in advance for each print mode.
An appropriate γ table is selected according to the temperature detected by the temperature detecting means, and an input image signal is changed.

【0010】請求項5の画像記録装置は、請求項1〜4
の発明の画像記録装置において、前記記録素子は、ノズ
ルとインク液室と圧力発生手段からなり、前記記録ヘッ
ドは、前記圧力発生手段によりインクを吐出するインク
ジェット記録ヘッドであることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus.
In the image recording apparatus according to the invention, the recording element includes a nozzle, an ink liquid chamber, and a pressure generating unit, and the recording head is an inkjet recording head that discharges ink by the pressure generating unit.

【0011】請求項6の画像記録方法は、インクを吐出
するノズルを有する記録素子を複数有する記録ヘッドに
より画像記録を行う画像記録方法において、前記記録ヘ
ッドに関する温度を検出する温度検出工程と、該温度検
出工程により検出された温度に応じて、前記記録ヘッド
の各記録素子より吐出されるインクの量を制御する駆動
制御工程を備え、該駆動制御工程は、予め備えた複数の
γテーブルの中から、前記検出された温度に応じて、適
正なγテーブルを選択し、入力画像信号を変更すること
を特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image recording method in which an image is recorded by a recording head having a plurality of recording elements having nozzles for discharging ink, a temperature detecting step of detecting a temperature related to the recording head. A driving control step of controlling an amount of ink ejected from each recording element of the recording head in accordance with the temperature detected by the temperature detecting step; Therefore, an appropriate γ table is selected according to the detected temperature, and the input image signal is changed.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜図5に示す実施例に基づいて説明する。ここでまず、
インクジェット記録ヘッドを用いた画像出力装置の一例
として、インクジェット記録装置の本体構成を説明す
る。図1は、インクジェット記録装置の要部を説明する
ための斜視図、図2は、同じく側断面図である。このイ
ンクジェット記録装置は、記録装置本体1の内部に主走
査方向に移動可能なキャリッジ13、キャリッジ13に
搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド1
4、記録ヘッド14へインクを供給するインクカートリ
ッジ15等で構成される印字機構部2を収納し、記録装
置本体1の下方部には前方側から多数枚の用紙3を積載
可能な給紙カセット(或いは給紙トレイ)4を抜き差し
自在に装着することができ、また、用紙3を手差しで給
紙するための手差しトレイ5を開倒することができ、給
紙カセット4或いは手差しトレイ5から給送される用紙
3を取り込み、印字機構部2によって所要の画像を記録
した後、後面側に装着された排紙トレイ6に排紙する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
A description will be given based on the embodiment shown in FIGS. Here first,
As an example of an image output device using an ink jet recording head, a main body configuration of the ink jet recording device will be described. FIG. 1 is a perspective view for explaining a main part of the ink jet recording apparatus, and FIG. 2 is a side sectional view of the same. This ink jet recording apparatus includes a recording head 1 including a carriage 13 movable in the main scanning direction inside a recording apparatus main body 1 and an ink jet head mounted on the carriage 13.
4. A paper feed cassette which houses a printing mechanism unit 2 including an ink cartridge 15 for supplying ink to the recording head 14 and the like, and in which a large number of sheets 3 can be loaded from the front side under the recording apparatus main body 1. (Or paper feed tray) 4 can be inserted and removed freely, and a manual feed tray 5 for manually feeding paper 3 can be opened. The sheet 3 to be fed is taken in, a required image is recorded by the printing mechanism unit 2, and then the sheet is discharged to a sheet discharge tray 6 mounted on the rear side.

【0013】印字機構部2は、図示しない左右の側板に
横架したガイド部材である主ガイドロッド11と従ガイ
ドロッド12とでキャリッジ13を主走査方向(図2で
紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキャリッジに
はイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブ
ラック(Bk)の各色のインク滴を吐出するインクジェ
ットヘッドからなる記録ヘッド14を複数のインク吐出
口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出
方向を下方に向けて装着している。また、キャリッジ1
3にはインクジェットヘッドに各色のインクを供給する
ための各インクカートリッジ15を交換可能に装着して
いる。
The printing mechanism 2 slides the carriage 13 in the main scanning direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 2) by a main guide rod 11 and a sub guide rod 12 which are guide members which are laterally mounted on left and right side plates (not shown). The recording head 14 is composed of an ink jet head for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). They are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward. Also, the carriage 1
In FIG. 3, each ink cartridge 15 for supplying each color ink to the ink jet head is exchangeably mounted.

【0014】インクカートリッジ15は上方に大気と連
通する大気口、下方にはインクジェットヘッドへインク
を供給する供給口を、内部にはインクが充填された多孔
質体を有しており、多孔質体の毛管力によりインクジェ
ットヘッドへ供給されるインクをわずかな負圧に維持し
ている。
The ink cartridge 15 has an upper air port communicating with the atmosphere, a lower supply port for supplying ink to the ink jet head, and a porous body filled with ink inside. The ink supplied to the inkjet head by the capillary force is maintained at a slight negative pressure.

【0015】また、記録ヘッド14として、ここでは各
色毎の記録ヘッドを用いているが、各色のインク滴を吐
出するノズル群を有する1個のヘッドでもよい。さら
に、記録ヘッド14として用いるインクジェットヘッド
は、圧電素子等の電気機械変換素子で液室壁面を形成す
る振動板を介してインクを加圧するピエゾ型、或いは発
熱抵抗体により気泡を生じさせてインクを加圧するバブ
ル型、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれ
に対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてイ
ンクを加圧する静電型等を使用することができる。
Although a recording head for each color is used here as the recording head 14, a single head having a nozzle group for ejecting ink droplets of each color may be used. Further, the ink jet head used as the recording head 14 is a piezo type in which the ink is pressurized through a vibrating plate forming a liquid chamber wall by an electromechanical transducer such as a piezoelectric element, or a bubble is generated by a heating resistor to generate the ink. A bubble type that pressurizes or an electrostatic type that presses ink by displacing the vibrating plate with electrostatic force between a vibrating plate forming an ink flow path wall surface and an electrode facing the vibrating plate can be used.

【0016】ここで、キャリッジ13は、後方側(用紙
搬送方向下流側)を主ガイドロッド11に摺動自在に嵌
装し、前方側(用紙搬送方向上流側)を従ガイドロッド
12に摺動自在に載置している。そして、このキャリッ
ジ13を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ
17で回転駆動される駆動プーリ18と従動プーリ19
との間にタイミングベルト20を張装し、このタイミン
グベルト20をキャリッジ13に固定しており、主走査
モータ17の正逆回転によりキャリッジ13が往復駆動
される。
The carriage 13 is slidably fitted on the rear side (downstream side in the paper transport direction) to the main guide rod 11, and slides forward (upstream side in the paper transport direction) on the slave guide rod 12. It is freely placed. In order to move and scan the carriage 13 in the main scanning direction, a driving pulley 18 and a driven pulley 19 that are rotationally driven by a main scanning motor 17 are provided.
And the timing belt 20 is fixed to the carriage 13, and the carriage 13 is reciprocated by the forward and reverse rotation of the main scanning motor 17.

【0017】一方、給紙カセット4にセットした用紙3
をヘッドの下方側に搬送するために、給紙カセット4か
ら用紙3を分離給送する給紙ローラ21及びフリクショ
ンパッド22と、用紙を案内するガイド部材23と、給
紙された用紙3を反転させて搬送する搬送ローラ24
と、この搬送ローラ24の周面に押し付けられる搬送コ
ロ25及び搬送ローラ24からの用紙の送り出し角度を
規定する先端コロ26とを設けている。搬送ローラ24
は副走査モータ29によってギヤ列を介して回転駆動さ
れる。
On the other hand, the paper 3 set in the paper feed cassette 4
In order to transport the paper 3 to the lower side of the head, a paper feed roller 21 and a friction pad 22 that separate and feed the paper 3 from the paper feed cassette 4, a guide member 23 that guides the paper, and a reverse of the fed paper 3 Transport roller 24 for transport
And a transport roller 25 pressed against the peripheral surface of the transport roller 24 and a tip roller 26 for defining an angle at which the paper is fed from the transport roller 24. Transport roller 24
Is rotationally driven by a sub-scanning motor 29 via a gear train.

【0018】そして、キャリッジ13の主走査方向の移
動範囲に対応して搬送ローラ24から送り出された用紙
3を記録ヘッドの下方側で案内する用紙ガイド部材であ
る印写受け部材27を設けている。この印写受け部材2
7の用紙搬送方向下流側には、用紙3を排紙方向へ送り
出すために回転駆動される搬送コロ31、拍車32を設
け、さらに用紙を排紙トレイ6に送り出す排紙ローラ3
3及び拍車34と、排紙経路を形成するガイド部材3
5,36とを配設している。
An image receiving member 27 is provided as a paper guide member for guiding the paper 3 sent from the transport roller 24 below the recording head in accordance with the moving range of the carriage 13 in the main scanning direction. . This print receiving member 2
At the downstream side in the paper transport direction of 7, there are provided a transport roller 31 and a spur 32, which are driven to rotate to transport the paper 3 in the paper discharge direction,
3 and spur 34, and guide member 3 forming a paper discharge path
5, 36 are arranged.

【0019】記録時には、キャリッジ13を移動させな
がら画像信号に応じて記録ヘッド14を駆動することに
より、停止している用紙3にインクを吐出して1行分を
記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記
録終了信号または、用紙の後端が記録領域に到達した信
号を受けることにより、記録動作を終了させ用紙3を排
紙する。
At the time of recording, the recording head 14 is driven in accordance with an image signal while moving the carriage 13 to discharge ink on the stopped paper 3 to record one line and convey a predetermined amount of paper. Later, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal indicating that the rear end of the sheet has reached the recording area, the recording operation is terminated and the sheet 3 is discharged.

【0020】また、キャリッジ13の移動方向右端側の
記録領域を外れた位置には、ヘッドの吐出不良を回復す
るための回復装置37を配置している。回復装置37は
キャップ手段と吸引手段とクリーニング手段を有してい
る。キャリッジ13は印字待機中にはこの回復装置37
側に移動されてキャッピング手段でヘッドをキャッピン
グされ、吐出口部を湿潤状態に保つことによりインク乾
燥による吐出不良を防止する。また、記録途中などに記
録と関係しないインクを吐出することにより、全ての吐
出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持
する。吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手
段でヘッドの吐出口を密封し、チューブを通して吸引手
段で吐出口からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出
口面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段によ
り除去され吐出不良が回復される。また、吸引されたイ
ンクは、本体下部に設置された廃インク溜(図示しな
い)に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収
保持される。
At a position outside the recording area on the right end side of the carriage 13 in the moving direction, a recovery device 37 for recovering head ejection failure is disposed. The recovery device 37 has cap means, suction means and cleaning means. While the carriage 13 is waiting for printing, the recovery device 37
Then, the head is capped by the capping means and the ejection port is kept wet, thereby preventing ejection failure due to ink drying. In addition, by discharging ink that is not related to printing during printing or the like, the ink viscosity of all the outlets is kept constant, and stable discharging performance is maintained. In the event of a discharge failure, for example, the discharge port of the head is sealed with a capping means, bubbles are sucked out of the discharge port with ink by a suction means through a tube, and ink or dust attached to the discharge port surface is cleaned by a cleaning means. It is removed and the ejection failure is recovered. The sucked ink is discharged to a waste ink reservoir (not shown) provided at a lower portion of the main body, and is absorbed and held by an ink absorber inside the waste ink reservoir.

【0021】(第1実施例)図3は、本発明の第1実施
例の駆動制御手段を示すブロック図である。図3で示す
左側より入力される多値画像データ50は、γ補正RO
Mを有する処理手段51に入力されテーブル変換され
る。γテーブルとは広義に解され、入力画像信号を印字
信号に変換する時の関係を表すテーブルを意味する。テ
ーブル変換されたデータは、中間調処理手段52に入力
され2値化された画像データ53に変換され、記録ヘッ
ド駆動回路手段54を介して、駆動波形を記録ヘッド1
4に印加しインク滴を吐出させる。
(First Embodiment) FIG. 3 is a block diagram showing drive control means according to a first embodiment of the present invention. The multi-valued image data 50 input from the left side shown in FIG.
The data is input to the processing means 51 having M and converted into a table. The γ table is understood in a broad sense and means a table representing a relationship when an input image signal is converted into a print signal. The table-converted data is input to the halftone processing unit 52 and converted into binarized image data 53, and the drive waveform is transferred to the printhead 1 via a printhead drive circuit 54.
4 to eject ink droplets.

【0022】図4は、γ補正ROMに記憶されているγ
テーブルを説明するための図である。γ補正ROMには
複数のγテーブルが記憶されており、初期設定条件から
何も変換を必要としない場合は、図4(a)に示すよう
なγテーブルが選択されている。次に、温度が上がった
場合そのままの状況では、インクの粘性が下がることに
伴い滴吐出量が増え、結果として印字されたドットが大
きくなり、画像に悪影響が生じ始める。具体的には、ド
ットの広がりが増えることで線が太り、またインクを多
く打ちこむような印字パターンでは輪郭のシャープさが
劣り、ぼけた画像になってしまう。このような問題を防
ぐために、本実施例では、記録ヘッド14の近傍に温度
センサ55を備え、温度を検出し、温度信号56として
必要に応じてγ補正テーブルの変更を行う。温度が高く
なるにつれて、図4(b)から図4(c)、図4(d)
という順番でテーブルを変えていき、2値化処理に入力
される信号を変更することで、過剰にインクが吐出され
ることを防ぎ、インク量を制御することができる。
FIG. 4 shows the γ stored in the γ correction ROM.
It is a figure for explaining a table. A plurality of γ tables are stored in the γ correction ROM, and when no conversion is required from the initial setting conditions, a γ table as shown in FIG. 4A is selected. Next, in the situation where the temperature rises, the drop ejection amount increases as the viscosity of the ink decreases, and as a result, the printed dots become larger and the image starts to be adversely affected. Specifically, as the spread of dots increases, the line becomes thicker, and in a print pattern in which a large amount of ink is ejected, the sharpness of the contour is poor and an image is blurred. In order to prevent such a problem, in the present embodiment, a temperature sensor 55 is provided near the recording head 14, the temperature is detected, and the γ correction table is changed as necessary as the temperature signal 56. 4 (b) to 4 (c) and 4 (d) as the temperature increases.
By changing the table in this order and changing the signal input to the binarization processing, it is possible to prevent excessive ink ejection and control the amount of ink.

【0023】(第2実施例)次に、第2の実施例に基づ
きインク色が複数の場合の対応について説明する。イン
クジェット記録ヘッドは、インク色を変えた複数のヘッ
ドを並べて装置に搭載した場合、カラー化が容易に行え
るという利点を持っている。カラー出力は、モノクロ出
力のブラックに、マゼンタ、イエロー、シアンの3色を
使用する。更に、淡いマゼンタ、淡いシアン等のインク
を使用すると写真画像等の出力時には、より優れた画質
が得られる。ここでは、前記ブラックと3色インクを使
用した場合の実施例を説明する。インクには色によって
使用する色材等の違いから、物性値に多少の差が生じ
る。この差は、温度が変わった場合のインクの粘度特性
にも現れ、同一ヘッドを使ってインク滴吐出を行った場
合に、滴吐出特性がずれることから明らかになる。この
ずれを適切に補正する手段として、図3に示す駆動制御
手段を各色の記録ヘッド毎に備えることで、温度変化が
あった場合も各インクが常に適性な印字特性を得ること
ができる。ここで、図3に示す駆動制御手段の動作につ
いては、第1実施例と同様であるため省略する。また、
複数のインク色を備える形としては、上記のように記録
ヘッド毎にインク色が違う場合のほかに、1つの記録ヘ
ッド中に複数のインク色を備えるような構成をとった場
合、同一色のインクを吐出する記録素子群毎に本発明を
採用することで、本実施例と同様の効果が得られる。
(Second Embodiment) Next, a description will be given of a case where there are a plurality of ink colors based on a second embodiment. The ink jet recording head has an advantage that colorization can be easily performed when a plurality of heads having different ink colors are arranged in a device. The color output uses three colors of magenta, yellow, and cyan for monochrome output black. Further, when light magenta, light cyan or the like ink is used, more excellent image quality can be obtained when outputting a photographic image or the like. Here, an embodiment in the case of using the black and three color inks will be described. Some differences occur in the physical property values of the inks due to differences in the color materials used depending on the color. This difference also appears in the viscosity characteristics of the ink when the temperature changes, and is evident from the fact that when the same head is used to discharge ink droplets, the droplet discharge characteristics shift. By providing the drive control means shown in FIG. 3 for each color recording head as a means for appropriately correcting this shift, each ink can always obtain appropriate printing characteristics even when there is a temperature change. Here, the operation of the drive control means shown in FIG. 3 is the same as that of the first embodiment, and therefore will not be described. Also,
As a form having a plurality of ink colors, in addition to the case where the ink colors are different for each print head as described above, when a configuration is adopted in which a plurality of ink colors are provided in one print head, By employing the present invention for each recording element group that ejects ink, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

【0024】(第3実施例)次に第3の実施例として、
本発明をインクジェットプリンタとして採用した場合に
ついて説明する。図5は、第3実施例によるプリンタ本
体の制御部の構成を示すブロック図である。この制御部
は、記録装置全体の制御を司るCPU60と、必要な固
定情報を格納したROM61と、ワーキングメモリ等と
して使用するRAM62と、ホストから受信した印字デ
ータ(画像情報)を必要な色データに分解する等の処理
をする色処理回路63と、画像情報を処理したデータを
格納する画像メモリ64と、パラレル入出力(PIO)
ポート65と、入力バッファ66と、ゲートアレー(G
A)或いはパラレル入出力(PIO)ポート67と、ヘ
ッド駆動回路68及び、ドライバ69等を備えている。
(Third Embodiment) Next, as a third embodiment,
A case where the present invention is adopted as an ink jet printer will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the printer main body according to the third embodiment. The control unit includes a CPU 60 that controls the entire recording apparatus, a ROM 61 that stores necessary fixed information, a RAM 62 that is used as a working memory, and the like, and converts print data (image information) received from a host into necessary color data. A color processing circuit 63 for performing processing such as decomposition, an image memory 64 for storing data obtained by processing image information, and a parallel input / output (PIO)
The port 65, the input buffer 66, and the gate array (G
A) or a parallel input / output (PIO) port 67, a head drive circuit 68, a driver 69, and the like.

【0025】ここで、ホスト70側から受信した印字デ
ータ(画像情報)は入力バッファ66に格納され、受信
データである多値のカラー画像データを色処理回路63
で処理し、γ補正、UCR処理、中間調処理等の必要な
処理を行って、2値のカラー画像データを生成して、印
字データとして画像メモリ64に格納し、1走査で印字
する分のデータを読み出して、PIOポート67を介し
てヘッド駆動回路68に与え、記録ヘッド14の対応す
る色の記録ヘッド14を駆動する。
Here, the print data (image information) received from the host 70 is stored in the input buffer 66, and the multi-valued color image data as the received data is converted into the color processing circuit 63.
And performs necessary processing such as gamma correction, UCR processing, and halftone processing, generates binary color image data, stores it as print data in the image memory 64, and prints in one scan. The data is read out and applied to the head drive circuit 68 via the PIO port 67 to drive the recording head 14 of the color corresponding to the recording head 14.

【0026】また、PIOポート65にはホスト70側
からの画像情報のほか、用紙の種別を示す用紙種別デー
タ等のデータ、操作パネル71からの各種指示情報、用
紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信
号、キャリッジ13のホームポジション(基準位置)を
検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの
信号等が入力され、またこのPIOポート65を介して
ホスト70側や操作パネル71側に対して所要の情報が
送出される。
The PIO port 65 includes, in addition to image information from the host 70, data such as paper type data indicating the type of paper, various instruction information from the operation panel 71, and paper for detecting the start and end of the paper. A detection signal from the presence / absence sensor, signals from various sensors such as a home position sensor for detecting the home position (reference position) of the carriage 13 are input, and the host 70 side and the operation panel 71 side via the PIO port 65. The required information is sent to.

【0027】また、ヘッド駆動回路68は、PIOポー
ト67を介して与えられる各種データ及び信号に基づい
て、記録ヘッド14の各ノズルに対応するエネルギー発
生素子のうちの、画像情報に応じた駆動ノズルのエネル
ギー発生素子に対して駆動波形を印加する。なお、駆動
波形としては、矩形パルス、三角波形、その他サイン波
形等の形状を用いることができる。
The head driving circuit 68 is a driving nozzle corresponding to the image information among the energy generating elements corresponding to each nozzle of the recording head 14 based on various data and signals given through the PIO port 67. A drive waveform is applied to the energy generating element of (1). Note that a shape such as a rectangular pulse, a triangular waveform, or a sine waveform can be used as the driving waveform.

【0028】さらに、ドライバ69は、PIOポート6
7を介して与えられる駆動データに応じて、主走査モー
タ17及び、副走査モータ29を各々駆動制御すること
で、キャリッジ13を主走査方向に移動走査し、搬送ロ
ーラ24を回転させて用紙3を所定量副走査方向に搬送
させる。
Further, the driver 69 includes the PIO port 6
The carriage 13 is moved and scanned in the main scanning direction by controlling the driving of the main scanning motor 17 and the sub-scanning motor 29 in accordance with the driving data given via the control unit 7. Is transported in the sub-scanning direction by a predetermined amount.

【0029】この実施例では、ホスト側から、または操
作パネルから印字モードを選択することができ、モード
の選択によって印字されるドット径の大きさを変えてい
る。具体的には、出力速度を優先させたドラフトモード
時はドット径を大きく、画質を優先させた高画質モード
時は小さなドット径を印字するように、駆動波形で切り
換えることができる。駆動波形の切り替えは、波高値を
変える場合、波形の印加時間や、印加する波形の数を変
える等の方法が有効である。大小のドット径を得るため
にはインク滴の吐出量を変えて対応をすることになる
が、そうした場合、大きいドット径に対応したインク滴
量を吐出した場合と、小さいドット径に対応したインク
滴量を吐出したときでは、温度変化によるインク滴の吐
出特性に違いが生じる。この違いに対して、それぞれの
条件に見合った適切な温度補正を行う手段として、図3
に示す駆動制御手段を各印字モードに対応したγテーブ
ルを備えることで、温度変化があった場合も各モードに
合った適性な印字特性を得ることができる。ここで、図
3の動作については、上記1、2の実施例同様であるた
め省略する。
In this embodiment, the print mode can be selected from the host or from the operation panel, and the size of the dot diameter to be printed is changed according to the mode selection. Specifically, the driving waveform can be switched so that the dot diameter is large in the draft mode in which the output speed is prioritized and small in the high image quality mode in which the image quality is prioritized. When the peak value is changed, a method of changing the waveform application time or the number of applied waveforms is effective for switching the drive waveform. In order to obtain large and small dot diameters, it is necessary to respond by changing the ejection amount of ink droplets.In such a case, ink droplets corresponding to large dot diameters are ejected and ink droplets corresponding to small dot diameters are When a droplet amount is discharged, a difference occurs in the discharge characteristics of the ink droplet due to a temperature change. As means for performing appropriate temperature correction corresponding to each condition with respect to this difference, FIG.
By providing the γ table corresponding to each print mode with the drive control means shown in (1), appropriate print characteristics suitable for each mode can be obtained even when there is a temperature change. Here, the operation of FIG. 3 is the same as that of the first and second embodiments, and thus the description thereof is omitted.

【0030】また、この時用いる記録ヘッドの圧力発生
手段には、インク液室の外部に圧電素子を設けたもの
や、静電気力をエネルギー発生手段とした方式が望まし
く、特に圧電素子(PZTなど)を用いた場合、印加電
圧等、駆動波形に対して忠実な動作が得られるため、駆
動波形の切り替え等を利用して、インク滴の吐出特性を
制御しやすい。一方静電方式の場合は、省電力化の面で
有利な方法である。どちらの方式についても、圧力発生
手段がインクに直接触れていないため、インク選択性に
優れているといえる。
As the pressure generating means of the recording head used at this time, a method in which a piezoelectric element is provided outside the ink liquid chamber or a method in which an electrostatic force is used as an energy generating means is desirable. In the case where is used, since an operation faithful to a drive waveform such as an applied voltage can be obtained, it is easy to control the ejection characteristics of ink droplets by using switching of the drive waveform. On the other hand, the electrostatic method is an advantageous method in terms of power saving. In either case, since the pressure generating means does not directly touch the ink, it can be said that the ink selectivity is excellent.

【0031】さらに、本発明の駆動制御工程を使った画
像記録方法は、各種の画像出力装置の制御部等と組み合
わせることによって、ファクシミリ装置、複写機等の画
像出力装置に応用できるものである。
Further, the image recording method using the drive control step of the present invention can be applied to an image output apparatus such as a facsimile apparatus and a copying machine by combining with a control section of various image output apparatuses.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を奏する。記録ヘッドに関わ
る温度を検出し、検出された温度に応じて記録ヘッドの
各記録素子より吐出されるインクの量を駆動制御手段で
適正なγテーブルを選択して入力画像信号を変更するの
で、環境温度変化があった場合に対しても、常に安定し
た印字を行うことができるインクジェット画像記録装
置、及びインクジェット画像記録方法を提供することが
可能となった。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. Since the temperature related to the recording head is detected, and the amount of ink ejected from each recording element of the recording head is changed according to the detected temperature by selecting an appropriate γ table by the drive control means and changing the input image signal. It has become possible to provide an inkjet image recording apparatus and an inkjet image recording method that can always perform stable printing even when there is a change in environmental temperature.

【0033】また、環境温度が高温であってもインク量
を制御することにより、過剰にインクが吐出されること
防ぎ、ドットの広がりによる線の太りや、画像のぼけを
防止でき、環境温度を問わず安定した印字画像を得るこ
とが可能となった。
Further, by controlling the amount of ink even when the environmental temperature is high, it is possible to prevent the ink from being excessively ejected, to prevent the line from becoming wide due to the spread of dots, and to prevent the image from being blurred. Regardless, a stable printed image can be obtained.

【0034】また、異なるインク色への対応を可能と
し、環境温度に変化があった場合にもインク色による印
字画像のばらつきを抑え、より高画質のカラー画像を得
ることが可能となった。
Further, it is possible to cope with different ink colors, and even if there is a change in the environmental temperature, variations in the printed image due to the ink colors are suppressed, and a higher quality color image can be obtained.

【0035】さらに、大小のドットを打ち分けるような
印字モードを持ったプリンタであっても、各モードに対
し適切な温度補正を実施することができ、温度変化によ
る画像の乱れを防止することが可能となった。
Further, even in a printer having a print mode in which large and small dots are separated, appropriate temperature correction can be performed for each mode, and image disturbance due to a temperature change can be prevented. It has become possible.

【0036】また、画像記録方法として各種の画像出力
装置への応用が可能であり、優れた温度補正法として期
待できる。
Further, the present invention can be applied to various image output devices as an image recording method, and can be expected as an excellent temperature correction method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 インクジェット記録装置の要部構成を説明す
るための斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view for explaining a main configuration of an ink jet recording apparatus.

【図2】 インクジェット記録装置の要部構成を説明す
るための側断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view for explaining a main configuration of the ink jet recording apparatus.

【図3】 第1実施例の駆動制御手段の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control unit according to the first embodiment.

【図4】 γ補正ROMに記憶されているγテーブルを
説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a γ table stored in a γ correction ROM.

【図5】 第3実施例の制御部の構成を示すブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…記録装置本体、2…印字機構部、11…主ガイドロ
ッド、12…従ガイドロッド、13…キャリッジ、14
…記録ヘッド、15…インクカートリッジ、17…主走
査モータ、18…駆動プーリ、19…従動プーリ、20
…タイミングベルト、29…副走査モータ、37…回復
装置、50…多値画像データ、51…γ補正ROMを有
する処理手段、52…中間調処理手段、53…2値化さ
れた画像データ、54…記録ヘッド駆動回路手段、55
…温度センサ、56…温度信号、60…CPU、61…
ROM、62…RAM、63…色処理回路、64…画像
メモリ、65…パラレル入出力(PIO)ポート、66
…入力バッファ、67…ゲートアレー(GA)或いはパ
ラレル入出力(PIO)ポート、68…ヘッド駆動回
路、69…ドライバ、70…ホスト、71…操作パネ
ル。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device main body, 2 ... Printing mechanism part, 11 ... Main guide rod, 12 ... Subordinate guide rod, 13 ... Carriage, 14
... recording head, 15 ... ink cartridge, 17 ... main scanning motor, 18 ... drive pulley, 19 ... driven pulley, 20
.. Timing belt, 29 sub-scanning motor, 37 recovery device, 50 multi-valued image data, 51 processing means having a γ correction ROM, 52 half-tone processing means, 53 binary image data, 54 ... Recording head drive circuit means, 55
... temperature sensor, 56 ... temperature signal, 60 ... CPU, 61 ...
ROM, 62 RAM, 63 color processing circuit, 64 image memory, 65 parallel input / output (PIO) port, 66
.., Input buffer, 67, gate array (GA) or parallel input / output (PIO) port, 68, head drive circuit, 69, driver, 70, host, 71, operation panel.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するノズルを有する記録素
子を複数有する記録ヘッドにより画像記録を行う画像記
録装置において、 前記記録ヘッドに関する温度を検出する温度検出手段
と、該温度検出手段により検出された温度に応じて、前
記記録ヘッドの各記録素子より吐出されるインクの量を
制御する駆動制御手段を備え、該駆動制御手段は、予め
備えた複数のγテーブルの中から前記検出された温度に
応じて適正のγテーブルを選択し、入力画像信号を変更
することを特徴とする画像記録装置。
1. An image recording apparatus for recording an image with a recording head having a plurality of recording elements having nozzles for discharging ink, comprising: a temperature detecting unit for detecting a temperature of the recording head; A drive control unit for controlling an amount of ink ejected from each print element of the print head according to the temperature, wherein the drive control unit adjusts the detected temperature from a plurality of γ tables provided in advance. An image recording apparatus, which selects an appropriate γ table according to the change and changes an input image signal.
【請求項2】 前記画像記録装置は、1または複数の記
録ヘッドを備え、該記録ヘッドは、該記録ヘッドを構成
する複数の記録素子に異なる色のインクを吐出する記録
素子群、またはそれぞれ異なる色のインクを吐出する複
数の記録ヘッドを含んでおり、各インク色に対応した複
数のγテーブルを、各色インクを吐出する前記記録素子
群、または前記記録ヘッド毎に有することを特徴とする
請求項1記載の画像記録装置。
2. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising one or more recording heads, wherein said recording heads are recording element groups for ejecting inks of different colors to a plurality of recording elements constituting said recording head, or different from each other. A plurality of recording heads for ejecting color inks, and a plurality of γ tables corresponding to each ink color are provided for each of the recording element groups for ejecting each color ink or for each of the recording heads. Item 2. The image recording apparatus according to Item 1.
【請求項3】 インクを吐出するノズルを有する記録素
子を複数有する記録ヘッドにより画像記録を行う画像記
録装置において、 前記画像記録装置は、印字するドット径の大きさの異な
る印字モードを複数有し、前記記録ヘッドに関する温度
を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出
された温度に応じて、それぞれの印字モード毎に、前記
記録ヘッドの各記録素子より吐出されるインクの量を制
御する駆動制御手段を備えることを特徴とする画像記録
装置。
3. An image recording apparatus for recording an image by a recording head having a plurality of recording elements having nozzles for discharging ink, wherein the image recording apparatus has a plurality of print modes having different dot diameters for printing. Temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head, and controlling the amount of ink ejected from each recording element of the recording head for each print mode in accordance with the temperature detected by the temperature detecting means. An image recording apparatus, comprising:
【請求項4】 請求項3記載の画像記録装置において、 前記駆動制御手段は、前記印字モード毎に予め備えた複
数のγテーブルの中から、前記温度検出手段により検出
された温度に応じて適正なγテーブルを選択し、入力画
像信号を変更することを特徴とする画像記録装置。
4. The image recording apparatus according to claim 3, wherein the drive control unit is configured to select an appropriate one according to a temperature detected by the temperature detection unit from among a plurality of γ tables provided in advance for each of the print modes. An image recording apparatus for selecting an appropriate γ table and changing an input image signal.
【請求項5】 請求項1乃至4いずれか記載の画像記録
装置において、 前記記録素子は、ノズルとインク液室と圧力発生手段か
らなり、前記記録ヘッドは、前記圧力発生手段によりイ
ンクを吐出するインクジェット記録ヘッドであることを
特徴とする画像記録装置。
5. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording element includes a nozzle, an ink liquid chamber, and pressure generating means, and the recording head discharges ink by the pressure generating means. An image recording apparatus, which is an ink jet recording head.
【請求項6】 インクを吐出するノズルを有する記録素
子を複数有する記録ヘッドにより画像記録を行う画像記
録方法において、 前記記録ヘッドに関する温度を検出する温度検出工程
と、該温度検出工程により検出された温度に応じて、前
記記録ヘッドの各記録素子より吐出されるインクの量を
制御する駆動制御工程を備え、該駆動制御工程は、予め
備えた複数のγテーブルの中から、前記検出された温度
に応じて、適正なγテーブルを選択し、入力画像信号を
変更することを特徴とする画像記録方法。
6. An image recording method in which an image is recorded by a recording head having a plurality of recording elements having nozzles for discharging ink, a temperature detecting step of detecting a temperature of the recording head, and a temperature detected by the temperature detecting step. A driving control step of controlling an amount of ink ejected from each recording element of the recording head in accordance with the temperature, wherein the driving control step includes the step of: detecting the detected temperature from a plurality of γ tables provided in advance. An image recording method, wherein an appropriate γ table is selected according to the input image signal, and an input image signal is changed.
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