JP2002358667A - 光学系駆動装置及び光学系駆動方法 - Google Patents

光学系駆動装置及び光学系駆動方法

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JP2002358667A JP2001167039A JP2001167039A JP2002358667A JP 2002358667 A JP2002358667 A JP 2002358667A JP 2001167039 A JP2001167039 A JP 2001167039A JP 2001167039 A JP2001167039 A JP 2001167039A JP 2002358667 A JP2002358667 A JP 2002358667A
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signal
driving
error signal
tilt
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Hiroshi Yoshioka
容 吉岡
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスク装置の小型化に適した光学系駆動装
置を提供すること。 【解決手段】光ディスクの情報記録位置に対して光ビー
ムのスポットを位置決めする複数の位置決め手段（３０
〜３３）と、光ディスクからの反射光を検出する検出手
段（８）と、反射光の検出結果に基づき複数の位置決め
手段夫々を駆動させる複数の駆動信号を生成する複数の
駆動信号生成手段（１３〜１５、２０）と、複数の駆動
信号を一つの多重信号に変換する変換手段（２４）と、
多重信号を複数の信号に復号する復号手段（２５）と、
復号された複数の信号に基づき複数の位置決め手段夫々
を駆動させる駆動手段（２６〜２９）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
における光学系駆動装置及び光学系駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置のサーボ制御系には、フ
ォーカスサーボ、トラキングサーボ、スレッドサーボ、
チルトサーボ、収差調整、スピンドルサーボなど、パワ
ーアンプによって制御しなければならないチャンネルが
多数存在している。
【０００３】回路を集積化していくと、究極には１チッ
プ化が考えられる。しかし、構造上、１チップ化し難い
回路が、プリアンプ回路、デジタル信号処理回路、及び
パワーアンプ回路の復号回路である。よって、ＩＣはこ
れらの単位で分割して作られ、ＩＣ間には多数の信号を
渡すための信号ピンが配線されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク装置に対す
る小型化の要求に伴い、ＩＣのパッケージを小さくしな
ければならない。しかし、ＩＣは配線基板上で配線しな
ければならないので、その入出力信号ピン数なりのＩＣ
パッケージサイズが必要となる。即ち、ＩＣの大きさ
は、中身の微細化によらず、信号ピン数の都合上小さく
できないという問題があった。
【０００５】更に、近年では、高効率駆動のためにＰＷ
Ｍ方式のパワードライバーがよく使用される。しかし、
このＰＷＭ方式の場合は、最終段の電力素子だけをデジ
タル信号処理回路から分離すると、多くは駆動チャンネ
ルあたり二つの信号線が必要となる。つまり、端子数は
駆動チャンネル数（制御軸数）の２倍必要となる。
【０００６】特開平２−１２０６７１には、表示データ
処理装置におけるデータ伝送技術が開示されている。し
かし、光ディスク装置における特有の性質については一
切考慮されていない。このため、上記した問題解決策と
しては不十分である。
【０００７】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、光ディスク装置の小型化に
適した光学系駆動装置及び光学系駆動方法を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、この発明の光学系駆動装置及び光学系
駆動方法は、以下のように構成されている。
【０００９】（１）この発明の光学系駆動装置は、光デ
ィスクの情報記録位置に対して光ビームのスポットを位
置決めする複数の位置決め手段と、光ディスクに照射さ
れた光ビームの反射光を検出する検出手段と、前記検出
手段により検出された反射光の検出結果に基づき、前記
複数の位置決め手段夫々を駆動させる複数の駆動信号を
生成する複数の駆動信号生成手段と、前記複数の駆動信
号生成手段により生成される複数の駆動信号を、前記位
置決め手段の数より少ないチャンネル数の多重デジタル
信号に変換する変換手段と、前記変換手段により変換さ
れた多重デジタル信号を受信し複数の信号に復号する復
号手段と、前記復号手段により復号された複数の信号に
基づき前記複数の位置決め手段夫々を駆動させる駆動手
段とを備えている。
【００１０】（２）この発明の光学系駆動方法は、光デ
ィスクに照射された光ビームの反射光を検出する第１の
ステップと、前記第１のステップにより検出された反射
光の検出結果に基づき、光ディスクの情報記録位置に対
して光ビームのスポットを位置決めする複数の位置決め
手段夫々を駆動させる複数の駆動信号を生成する第２の
ステップと、前記第２のステップにより生成される複数
の駆動信号を、前記位置決め手段の数より少ないチャン
ネル数の多重デジタル信号に変換する第３のステップ
と、前記第３のステップにより変換された多重デジタル
信号を受信し複数の信号に復号する第４のステップと、
前記第４のステップにより復号された複数の信号に基づ
き前記複数の位置決め手段夫々を駆動させる第５のステ
ップとを備えている。
【００１１】デジタルサーボ信号処理回路からＰＷＭ変
調回路に出力される情報は、一般に有限語長の離散値で
あり、且つ離散時間制御である場合が多い。この各信号
を時分割多重のシリアル信号にすることにより、１本の
デジタル信号に変換できる。これを信号処理ＩＣから出
力し、パワードライバーＩＣで受けるようにする。パワ
ードライバーＩＣでは、シリアルデータを各駆動チャン
ネル別の値に分離し、駆動チャンネル数分のＰＷＭ変調
器に入力する。このような構成により、従来はおおよそ
駆動チャンネル数の２倍必要だった信号線を１本化でき
る。パワードライバーを複数に分離する場合には、その
系統別にシリアル信号を別にすることも可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００１３】図１は、この発明の光学系駆動装置及び光
学系駆動方法が適用される光ディスク装置の一例を示す
図である。
【００１４】図１に示すように、光ディスク装置は、レ
ーザダイオード１、コリメータレンズ２、リレーレンズ
群３、対物レンズ４、ビームスプリッタ６、非点収差検
出レンズ７、光ディテクター８、プリアンプ９、Ａ／Ｄ
コンバーター１０、チルトセンサー１１、リードチャネ
ル信号生成回路１２、フォーカスエラー生成回路１３、
トラッキングエラー生成回路１４、チルトエラー生成回
路１５、波形等化回路（ＥＱ）１６、復号回路１７、エ
ラー訂正回路（ＥＣＣ）１８、信号品位評価回路１９、
収差調整コントローラ２０、フォーカスループ特性補償
回路２１、トラッキングループ特性補償回路２２、チル
トループ補償回路２３、マルチプレクサ２４、デマルチ
プレクサ２５、ＰＷＭアンプ２６、２７、２８、２９、
チルトアクチュエータ３０、トラッキングアクチュエー
タ３１、フォーカスアクチュエータ３２、収差補正アク
チュエータ３３、スピンドルモータ３４などを備えてい
る。
【００１５】レーザダイオード１から出力される光ビー
ムは、コリメータレンズ２により並行光に変換され、リ
レーレンズ群３で収差調整され、対物レンズ４で光ディ
スク装置５の情報記録位置にビームスポットとして照射
される。このビームスポットは光ディスクにより反射し
て、再び対物レンズ４に入射して、リレーレンズ群３、
コリメータレンズ２を戻り、ビームスプリッタ６で反射
される。ビームスプリッタ６で反射された光ディスクか
らの反射光は、非点収差検出レンズ７によりフォーカス
エラー検出のための非点収差が付加され、光ディテクタ
ー８に投影され、アナログ電気信号に変換される。
【００１６】光ディテクター８で変換されたアナログ電
気信号は、プリアンプ９により電気信号振幅が拡大さ
れ、Ａ／Ｄコンバーター１０に入力され、デジタル離散
時間離散値信号に変換される。対物レンズ４の傾きを検
出するチルトセンサー１１の出力もプリアンプ９に入力
され、さらにＡ／Ｄコンバーター１０でデジタル信号に
変換される。
【００１７】Ａ／Ｄコンバータ１０から出力されるデジ
タル信号に基づき、フォーカスエラー生成回路１３はフ
ォーカスエラー信号を生成する。このフォーカスエラー
信号に対して、フォーカスループ特性補償回路２１によ
り、フォーカスフィードバックループの安定を図るため
の位相補償及びゲイン調整が行なわれる。その上で、フ
ォーカスエラー信号はマルチプレクサ２４に入力され
る。マルチプレクサ２４では、フォーカスエラー信号を
フォーカス駆動信号として他のサーボ信号と多重し、１
つの信号チャンネルでデマルチプレクサ２５に送る。デ
マルチプレクサ２５は、多重信号の中からフォーカス駆
動信号を分離し元の信号に戻す。フォーカス駆動信号は
ＰＷＭアンプ２８に入力され、電力変換された信号がフ
ォーカスアクチュエータ３２に入力され、対物レンズ４
がフォーカス方向に駆動される。以上がフォーカスサー
ボ系である。
【００１８】また一方で、Ａ／Ｄコンバータ１０から出
力されるデジタル信号に基づき、トラキングエラー生成
回路１４はトラッキングエラー信号を生成する。このト
ラッキングエラー信号に対して、トラッキングループ特
性補償回路２２により、トラッキングフィードバックル
ープの安定を図るための位相補償及びゲイン調整が行な
われる。その上で、トラッキングエラー信号はマルチプ
レクサ２４に入力される。マルチプレクサ２４では、ト
ラッキングエラー信号をトラッキング駆動信号として他
のサーボ信号と多重し、１つの信号チャンネルでデマル
チプレクサ２５に送る。デマルチプレクサ２５は、多重
信号の中からトラッキング駆動信号を分離し元の信号に
戻す。トラッキング駆動信号はＰＷＭアンプ２７に入力
され、電力変換された信号がトラッキングアクチュエー
タ３１に入力され、対物レンズ４がトラッキング方向に
駆動される。以上がトラッキングサーボ系である。
【００１９】また一方で、Ａ／Ｄコンバータ１０から出
力されるデジタル信号に基づき、チルトエラー生成回路
１５はチルトエラー信号を生成する。このチルトエラー
信号に対して、チルトループ特性補償回路２３により、
チルトフィードバックループの安定を図るための位相補
償及びゲイン調整が行なわれる。その上で、チルトエラ
ー信号はマルチプレクサ２４に入力される。マルチプレ
クサ２４では、チルトエラー信号をチルト駆動信号とし
て他のサーボ信号と多重し、１つの信号チャンネルでデ
マルチプレクサ２５に送る。デマルチプレクサ２５は、
多重信号の中からチルト駆動信号を分離し元の信号に戻
す。チルト駆動信号はＰＷＭアンプ２６に入力され、電
力変換された信号がチルトアクチュエータ３０に入力さ
れ、対物レンズ４がチルト方向に駆動される。以上がチ
ルトサーボ系である。
【００２０】また一方で、Ａ／Ｄコンバータ１０から出
力されるデジタル信号に基づき、リードチャネル生成回
路１２は記録信号データ読み取りのためのストリームを
生成する。ここで生成されたストリームは、波形等化回
路１６により波数応答が補償され、復号回路１７により
変調データが復号され、エラー訂正回路１８によりシン
ボルの誤りが検出され訂正される。一方、波形等化回路
１６と復号回路１７と誤り訂正回路１８から出力される
信号は信号品位評価回路１９に入力され、リードチャネ
ルの信号品位を示す指標値が作られる。この指標値は、
収差調整コントローラ２０に入力され、収差最良点を山
登りで探す動作のための収差制御信号（収差補正信号）
が発生される。収差調整コントローラ２０から出力され
る収差制御信号は、マルチプレクサ２４に入力される。
マルチプレクサ２４では、収差制御信号を他のサーボ信
号と多重し、１つの信号チャンネルでデマルチプレクサ
２５に送る。デマルチプレクサ２５は、多重信号の中か
ら収差制御信号を分離し元の信号に戻す。収差制御信号
はＰＷＭアンプ２９に入力され、電力変換された信号が
リレーレンズ群３の収差補正アクチュエータ３３に入力
され、リレーレンズの構成を動かし収差モードを変化さ
せる。以上が収差制御系である。
【００２１】図２は、マルチプレクサ２４により生成さ
れるシリアル多重デジタル信号の第１例のデータ構造を
示す図である。
【００２２】各駆動チャンネルから供給される８ビット
データの符号がバイフェーズ変調されて、ＭＳＢから順
にＬＳＢに向かって配列され１駆動チャンネル１サンプ
ル分のデータ並びを構成する。これら駆動チャンネルの
１サンプルのデータの並びを集めて、先頭にシンクパタ
ーンを付けて１ワードのパックが構成される。つまり、
１ワードのパックには、シンクパターン、フォーカス駆
動信号、トラッキング駆動信号、チルト駆動信号、及び
収差制御信号が含まれる。シンクパターンは、ワードの
先頭を検出するために必要なものである。このワードを
順に並べたものが、マルチプレクサ２４により生成され
るシリアル多重デジタル信号である。
【００２３】図３は、マルチプレクサ２４により生成さ
れるシリアル多重デジタル信号の第２例のデータ構造を
示す図である。
【００２４】基本的な構造は、図２に示すシリアル多重
デジタル信号と同じである。異なる点は、チルト駆動信
号と収差制御信号の供給頻度である。使用目的の違いか
ら、フォーカス駆動信号とトラッキング駆動信号の供給
頻度に比べて、チルト駆動信号と収差制御信号の供給頻
度は低くても良い。この点に注目して、ワード毎にフォ
ーカス駆動信号とトラッキング駆動信号を時分割して供
給するデータ構造とする。つまり、あるワードには、シ
ンクパターン、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動
信号、及びチルト駆動信号が含まれる。別のワードに
は、シンクパターン、フォーカス駆動信号、トラッキン
グ駆動信号、及び収差制御信号が含まれる。例えば、例
えば偶数番目のワードには、シンクパターン、フォーカ
ス駆動信号、トラッキング駆動信号、及びチルト駆動信
号を含ませて、奇数番目のワードには、シンクパター
ン、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号、及び
収差制御信号を含ませるようにする。これにより、フォ
ーカス駆動信号とトラッキング駆動信号の供給頻度を向
上させることができる。
【００２５】なお、上記説明では、光ディスク装置が、
チルトアクチュエータ３０、トラッキングアクチュエー
タ３１、フォーカスアクチュエータ３２、及び収差補正
アクチュエータ３３の４つのアクチュエータを備えてお
り、これら４つのアクチュエータの駆動制御について説
明した。しかし、この発明はこれに限定されるものでは
ない。
【００２６】例えば、光ディスク装置が、チルトアクチ
ュエータ３０、トラッキングアクチュエータ３１、フォ
ーカスアクチュエータ３２、及び収差補正アクチュエー
タ３４のうちの少なくとも二つを備えており、これらア
クチュエータの駆動制御であってもよい。また、上記説
明した光ディスク装置における、デマルチプレクサ２
５、ＰＷＭアンプ２６、２７、２８、２９は、一つの駆
動回路として１チップ化されることを想定する。
【００２７】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て、この発明の光学系駆動制御方法をまとめる。
【００２８】まず、光ディスクに照射された光ビームの
反射光が検出される（ＳＴ１）。この検出された反射光
の検出結果に基づき、光ディスクの情報記録位置に対し
て光ビームのスポットを位置決めする位置決め手段とし
ての、チルトアクチュエータ３０、トラッキングアクチ
ュエータ３１、フォーカスアクチュエータ３２、及び収
差補正アクチュエータ３４を駆動させる４つの駆動信号
が生成される（ＳＴ２）。この生成された４つ駆動信号
が、例えば１チャンネルの多重デジタル信号に変換され
出力される（ＳＴ３）。ここでは、４つの駆動信号を１
チャンネルの多重デジタル信号に変換するケースについ
て説明するが、上記した位置決め手段の数（＝４）より
少ないチャンネル数の多重信号に変換することにより、
結果的に信号線の数を減らすことができる。出力された
多重デジタル信号は受信され複数の信号に復号される
（ＳＴ４）。この復号された複数の信号に基づき前記複
数の位置決め手段夫々が駆動される（ＳＴ５）。
【００２９】以上説明したように、ｎ個の駆動信号が、
ｎ個より少ないチャンネル数の多重デジタル信号に変換
されて出力されることにより、信号線の数を減らすこと
ができる。これによりＩＣの小型化が可能となる。
【００３０】なお、本願発明は、上記実施形態に限定さ
れるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施
形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、そ
の場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形
態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複
数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発
明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成
要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
【００３１】
【発明の効果】この発明によれば光ディスク装置の小型
化に適した光学系駆動装置及び光学系駆動方法を提供で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光学系駆動装置及び光学系駆動方法
が適用される光ディスク装置の一例を示す図である。
【図２】マルチプレクサにより生成されるシリアル多重
デジタル信号の第１例のデータ構造を示す図である。
【図３】マルチプレクサにより生成されるシリアル多重
デジタル信号の第２例のデータ構造を示す図である。
【図４】この発明の光学系駆動制御方法を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１…レーザダイオード ２…コリメータレンズ ３…リレーレンズ群 ４…対物レンズ ５…光ディスク ６…ビームスプリッタ ７…非点収差検出レンズ ８…光ディテクター ９…プリアンプ １０…Ａ／Ｄコンバーター １１…チルトセンサー １２…リードチャネル信号生成回路 １３…フォーカスエラー生成回路 １４…トラッキングエラー生成回路 １５…チルトエラー生成回路 １６…波形等化回路（ＥＱ） １７…復号回路 １８…エラー訂正回路（ＥＣＣ） １９…信号品位評価回路 ２０…収差調整コントローラ ２１…フォーカスループ特性補償回路 ２２…トラッキングループ特性補償回路 ２３…チルトループ補償回路 ２４…マルチプレクサ ２５…デマルチプレクサ ２６、２７、２８、２９…ＰＷＭアンプ ３０…チルトアクチュエータ ３１…トラッキングアクチュエータ ３２…フォーカスアクチュエータ ３３…収差補正アクチュエータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ディスクの情報記録位置に対して光ビー
    ムのスポットを位置決めする複数の位置決め手段と、 光ディスクに照射された光ビームの反射光を検出する検
    出手段と、 前記検出手段により検出された反射光の検出結果に基づ
    き、前記複数の位置決め手段夫々を駆動させる複数の駆
    動信号を生成する複数の駆動信号生成手段と、 前記複数の駆動信号生成手段により生成される複数の駆
    動信号を、前記位置決め手段の数より少ないチャンネル
    数の多重デジタル信号に変換する変換手段と、 前記変換手段により変換された多重デジタル信号を受信
    し複数の信号に復号する復号手段と、 前記復号手段により復号された複数の信号に基づき前記
    複数の位置決め手段夫々を駆動させる駆動手段と、 を備えたことを特徴とする光学系駆動装置。
  2. 【請求項２】前記複数の位置決め手段は、 チルトアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、
    フォーカスアクチュエータ、及び収差補正アクチュエー
    タのうちの少なくとも二つを含むことを特徴とする請求
    項１に記載の光学系駆動装置。
  3. 【請求項３】前記複数の位置決め手段は、 トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエー
    タ、チルトアクチュエータ、及び収差補正アクチュエー
    タを含み、 前記駆動信号生成手段は、 前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキ
    ングエラー信号、前記フォーカスアクチュエータを駆動
    させるフォーカスエラー信号、前記チルトアクチュエー
    タを駆動させるチルトエラー信号、及び前記収差補正ア
    クチュエータを駆動させる収差補正信号を生成し、 前記変換手段は、 前記トラッキングエラー信号、前記フォーカスエラー信
    号、前記チルトエラー信号、及び前記収差補正信号をシ
    リアル多重デジタル信号に変換する、 ことを特徴とする請求項１に記載の光学系駆動装置。
  4. 【請求項４】前記複数の位置決め手段は、 トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエー
    タ、チルトアクチュエータ、及び収差補正アクチュエー
    タを含み、 前記駆動信号生成手段は、 前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキ
    ングエラー信号、前記フォーカスアクチュエータを駆動
    させるフォーカスエラー信号、前記チルトアクチュエー
    タを駆動させるチルトエラー信号、及び前記収差補正ア
    クチュエータを駆動させる収差補正信号を生成し、 前記変換手段は、 前記トラッキングエラー信号、前記フォーカスエラー信
    号、及び前記チルトエラー信号と、前記トラッキングエ
    ラー信号、前記フォーカスエラー信号、及び前記収差補
    正信号とをシリアル多重デジタル信号に変換する、 ことを特徴とする請求項１に記載の光学系駆動装置。
  5. 【請求項５】光ディスクに照射された光ビームの反射光
    を検出し、この検出結果に基づき複数の駆動信号を生成
    し、これら複数の駆動信号に基づき位置決め手段を駆動
    させて光ディスクの情報記録位置に対して光ビームのス
    ポットの位置決めを制御する光ディスク装置に適用され
    る回路であって、 前記複数の駆動信号から生成される前記位置決め手段の
    数より少ないチャンネル数の多重デジタル信号を受信し
    復号する復号手段と、 前記復号手段により復号された複数の信号に基づき前記
    複数の位置決め手段を駆動させる駆動手段と、 を備えたことを特徴とする駆動回路。
  6. 【請求項６】光ディスクに照射された光ビームの反射光
    を検出する第１のステップと、 前記第１のステップにより検出された反射光の検出結果
    に基づき、光ディスクの情報記録位置に対して光ビーム
    のスポットを位置決めする複数の位置決め手段夫々を駆
    動させる複数の駆動信号を生成する第２のステップと、 前記第２のステップにより生成される複数の駆動信号
    を、前記位置決め手段の数より少ないチャンネル数の多
    重デジタル信号に変換する第３のステップと、 前記第３のステップにより変換された多重デジタル信号
    を受信し複数の信号に復号する第４のステップと、 前記第４のステップにより復号された複数の信号に基づ
    き前記複数の位置決め手段夫々を駆動させる第５のステ
    ップと、 を備えたことを特徴とする光学系駆動方法。
  7. 【請求項７】前記複数の位置決め手段は、 トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエー
    タ、チルトアクチュエータ、及び収差補正アクチュエー
    タを含み、 前記第２のステップは、 前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキ
    ングエラー信号、前記フォーカスアクチュエータを駆動
    させるフォーカスエラー信号、前記チルトアクチュエー
    タを駆動させるチルトエラー信号、及び前記収差補正ア
    クチュエータを駆動させる収差補正信号を生成し、 前記第３のステップは、 前記トラッキングエラー信号、前記フォーカスエラー信
    号、前記チルトエラー信号、及び前記収差補正信号をシ
    リアル多重デジタル信号に変換する、 ことを特徴とする請求項６に記載の光学系駆動方法。
  8. 【請求項８】前記複数の位置決め手段は、 トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエー
    タ、チルトアクチュエータ、及び収差補正アクチュエー
    タを含み、 前記第２のステップは、 前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキ
    ングエラー信号、前記フォーカスアクチュエータを駆動
    させるフォーカスエラー信号、前記チルトアクチュエー
    タを駆動させるチルトエラー信号、及び前記収差補正ア
    クチュエータを駆動させる収差補正信号を生成し、 前記第３のステップは、 前記トラッキングエラー信号、前記フォーカスエラー信
    号、及び前記チルトエラー信号と、前記トラッキングエ
    ラー信号、前記フォーカスエラー信号、及び前記収差補
    正信号とをシリアル多重デジタル信号に変換する、 ことを特徴とする請求項６に記載の光学系駆動方法。
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