JP2002352272A - ３次元オブジェクトの生成方法および生成された３次元オブジェクトの選択制御方法並びに３次元オブジェクトのデータ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元オブジェクトの存在環境などに応じて
自在に選択対象に含めるといった多様なユーザインタフ
ェースを実現することができる３次元オブジェクトの生
成方法および該方法によって生成された３次元オブジェ
クトの選択制御方法並びに３次元オブジェクトのデータ
構造を提供すること。 【解決手段】 任意の形状を有する複数の３次元オブジ
ェクトを生成した後、表示装置に表示された状態におけ
る選択操作イベントに対し各３次元オブジェクトを操作
対象に含めるかを決める被選択基準を３次元オブジェク
ト毎に個別にまたはまとめて設定し保持させるステップ
を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータプロ
グラムによって表示装置画面上に表示させる３次元オブ
ジェクトの生成方法および生成された３次元オブジェク
トに対するマウスクリック操作などの選択操作イベント
に対する選択制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】３次元オブジェクトを操作するコンピュ
ータグラフックスのアプリケーションにおいては、通
常、マウス操作によって操作対象のオブジェクトを指定
する。従来、このようなアプリケーションにおいては、
操作対象のオブジェクトをユーザが指定するためのイン
タフェースは、アプリケーションに固有の指定手段で固
定化されていた。例えば、３次元オブジェクトａの内部
に３次元オブジェクトｂが包含されている場合、ａが不
透明であれば内部に隠蔽されたｂは選択できない、すな
わち「不透明オブジェクトの内部オブジェクトは指定不
可」という指定手段で固定化されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術にあっては以下のような問題がある。すなわち、建物
の内部を３次元でシミュレーションするアプリケーショ
ンを例に挙げて説明すると、この建物の内部に３次元オ
ブジェクトａが存在する場合、従来技術にあっては、３
次元オブジェクトａが不透明であるかぎり、ユーザはそ
の内部に隠蔽された３次元オブジェクトｂを指定するこ
とはできない。そこで、特殊な建物ｘ(X線透視建物)を
追加し、その内部では３次元オブジェクトａが不透明で
あっても内部の３次元オブジェクトｂを指定できる、す
なわち「不透明オブジェクトの内部オブジェクトも指定
可」というようにしたいとする。この場合でも、３次元
オブジェクトａが通常の建物に存在する場合には、やは
り当該３次元オブジェクトａが不透明である限り３次元
オブジェクトｂは選択できないようにする。すなわち、
アプリケーションが当初想定していなかったような新た
なオブジェクト指定形式を持つ建物を追加し、同じアプ
リケーション内で種々の指定形式をもつ建物が混在でき
るようにしたい。

【０００４】しかしながら、従来技術にあっては、どの
オブジェクトが選択されるかはアプリケーションで予め
決められている論理に従って一意に決定されるため、そ
の論理で記述されていないオブジェクトについては常に
選択対象外となったり、規定外のオブジェクトとして常
に同一の選択方法が適用されるなどといった、３次元オ
ブジェクトの存在環境などに応じて自在に選択対象に含
めるといった多様なユーザインタフェースを提供できな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、３次元オブジェク
トの存在環境などに応じて自在に選択対象に含めるとい
った多様なユーザインタフェースを実現することができ
る３次元オブジェクトの生成方法および該方法によって
生成された３次元オブジェクトの選択制御方法並びに３
次元オブジェクトのデータ構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の３次元オブジェクトの生成方法は、任意の
形状を有する複数の３次元オブジェクトを生成した後、
表示装置に表示された状態における選択操作イベントに
対し各３次元オブジェクトを操作対象に含めるかを決め
る被選択基準を３次元オブジェクト毎に個別にまたはま
とめて設定し保持させるステップを備えることを特徴と
する。そして、前記被選択基準として、各３次元オブジ
ェクトに関連する他の３次元オブジェクトを操作対象に
するかを決める被選択基準を有することを特徴とする。
また、前記被選択基準として、自オブジェクトまたは他
オブジェクトが優先して操作対象として選択されるよう
に決定する被選択基準を有することを特徴とする。ま
た、前記被選択基準として、選択操作イベントに対し反
応するか否かを決める反応可否基準を有することを特徴
とする。また、前記被選択基準を関数として設定し保持
させることを特徴とする。

【０００７】本発明に係る３次元オブジェクトの選択制
御方法は、選択操作イベントに対する被選択基準を保持
した複数の３次元オブジェクトを表示装置に表示させ、
その表示された３次元オブジェクトへの選択操作イベン
トに対しいずれの３次元オブジェクトを選択するかを制
御する３次元オブジェクトの選択制御方法であって、表
示画面上における選択操作イベントを、予め設定された
規則によって当該選択操作イベントの位置に応じて決定
された選択候補オブジェクト群内に存在する全ての３次
元オブジェクトに伝達するステップと、伝達した３次元
オブジェクトからの応答を受け、その応答内容のうち予
め設定した選択条件を満たす１つまたは複数の３次元オ
ブジェクトを操作対象として選択するステップとを備え
ることを特徴とする。そして、前記選択条件として、表
示色が不透明で最も視点側に位置する３次元オブジェク
トを選択する条件が設定されていることを特徴とする。
また、前記選択条件として、表示色に拘わらず最も視点
側に位置する３次元オブジェクトを選択する条件が設定
されていることを特徴とする。また、前記選択条件とし
て、選択操作イベントに対する反応可否基準として反応
可が設定されている３次元オブジェクトのうち最も視点
側に位置する３次元オブジェクトを選択する条件が設定
されていることを特徴とする。

【０００８】本発明に係る３次元オブジェクトのデータ
構造は、任意の形状を規定する第１のデータ部と、表示
装置に表示された状態における選択操作イベントに対し
各３次元オブジェクトを操作対象に含めるかを決める被
選択基準の第２のデータ部を保持することを特徴とす
る。そして、前記第２のデータ部を関数として保持する
ことを特徴とする。

【０００９】なお、本発明の３次元オブジェクトの生成
方法は、換言すると、任意の形状を有する複数の３次元
オブジェクトを生成した後、表示装置に表示された状態
における選択操作イベントに対し各３次元オブジェクト
を操作対象に含めるかを決める被選択権決定処理を３次
元オブジェクト毎に個別にまたはまとめて設定し保持さ
せるステップを備えることを特徴とするものと言える。

【００１０】本発明によれば、例えば、通常の建物オブ
ジェクトには、「不透明オブジェクトの内部オブジェク
トは指定不可」という被選択基準を対応付けておき、新
たに追加する特殊な建物オブジェクトには、「不透明オ
ブジェクトの内部オブジェクトも指定可」という新たな
被選択基準を対応付ける。操作対象を選択するアプリケ
ーションでは、各建物の内部に存在するオブジェクトを
指定する際、これらの建物に対応付けられた被選択基準
に従う選択処理を実行することによって、建物に応じて
異なるユーザインタフェースを提供することができる。

【００１１】さらに本発明によれば、被選択基準を持つ
３次元オブジェクトの入れ子構造を実現することもでき
る。例えば、ある建物オブジェクトの内部に部屋オブジ
ェクトが存在し、それぞれ「不透明オブジェクトの内部
オブジェクトは指定不可」、「不透明オブジェクトの内
部オブジェクトも指定可」という被選択基準がそれぞれ
対応しているとする。このとき、建物の内部で部屋の外
に存在するオブジェクトについては「不透明オブジェク
トの内部オブジェクトは指定不可」、部屋の内部に存在
するオブジェクトについては「不透明オブジェクトの内
部オブジェクトも指定可」が適用される。従って、建物
の内部と外部とで各３次元オブジェクトを選択可能また
は選択できないようにするといった異なるユーザインタ
フェースを実現することができる。すなわち、３次元オ
ブジェクト側が主導権を持って多様なユーザインタフェ
ースを提供することができ、アプリケーション側では被
選択基準で選択候補に挙がった３次元オブジェクトのう
ち例えば最も視点側に近いオブジェクトを選択するとい
った簡単なロジックを持たせるだけで済む。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する場合の一
形態を図面を参照して具体的に説明する。まず、本発明
に係る３次元オブジェクトの生成方法について図１〜図
５を参照して説明する。図１は、本発明に係る３次元オ
ブジェクトの生成手順を示す概略フロー図であり、ま
ず、３次元オブジェクト１０を生成する（ステップＳ１
１）。この３次元オブジェクトの生成処理は、例えば
「対話型３Ｄソフトウェア構築システム−IntelligentB
ox−」（岡田義弘、田中譲 著：コンピュータソフトウ
ェア別冊；Vol.12,No.4(1955),PP.84-94）で提案された
技術を用いて生成する。生成された３次元オブジェクト
１０は、共通の属性項目１１として、色、透明度、座標
変換行列、形状の各データを備えている。このうち、色
データはＲ，Ｇ，Ｂ値で構成され、透明度データは０
(透明)〜２５５（不透明）の段階値で構成されている。
また、座標変換行列は、ローカル座標系で表現された形
状データをワールド座標系の座標データに変換する行列
式のデータで構成されている。また、形状データは、３
次元オブジェクトの各頂点の座標データ（ローカル座標
系またはワールド座標系）で構成されている。なお、円
筒などの曲面部分を持つ３次元オブジェクトについて
は、多角形近似によって生成する場合、その各頂点座標
データで構成される。

【００１３】ローカル座標系とは、図２の説明図に示す
ように、３次元オブジェクト１０の形状を単独で表現す
る座標系であり、ワールド座標系とは３次元オブジェク
トを配置する３次元空間を定義する座標系である。ワー
ルド座標系で定義された３次元空間に配置された３次元
オブジェクト１０は投影によって２次元図形に変換され
て表示装置画面に表示される。ワールド座標系に配置さ
れた３次元オブジェクト１０を投影する投影面を定義す
るのが投影面座標系であり、投影面に投影される３次元
オブジェクト（２次元投影像）は注視点を原点とし、Ｚ
軸を支軸方向とする視点座標系での支軸方向に応じて変
化する。

【００１４】３次元オブジェクトを表示装置画面に表示
する際には、視点から見える視野を設定するが、視点か
ら見て投影面の手前側で見える範囲を前平面の位置で設
定し、奥行き方向に見える範囲を後平面の位置で設定す
る。前平面と後平面の間の四画錘形状の３次元空間が３
次元オブジェクトのビューボリュームである。本発明に
係る実施形態では、図３に示すように、視点位置を基準
として、投影面と後平面の位置Ｄ１，Ｄ２を設定し、ロ
ーカル座標系で定義された３次元オブジェクトをワール
ド座標系上の投影面座標系の２次元投影像に透視変換を
行って投影面に表示する。

【００１５】次に、３次元オブジェクト１０を生成した
ならば（必要に応じて３次元空間に配置したならば）、
マウス操作による選択操作イベントに対する被選択基準
を設定する。この被選択基準は、後述するように、各オ
ブジェクトが自分自身で被選択権を決める関数を用いた
プログラムとして設定される。被選択基準１３とは、図
４（ａ）の３次元オブジェクト１０をＹ軸方向から見た
場合の平面図に示すように、マウスカーソル位置Ｐ１を
投影面（表示画面）ＤＰの任意の位置に位置付けた場合
に、視点Ｅとマウスカーソル位置Ｐ１とに基づいて、ど
の３次元オブジェクトを選択候補にするかどうかを決め
るための基準となる情報である。通常においては、視点
Ｅとマウスカーソル位置Ｐ１（ポインティング位置）と
を結ぶ直線Ｌ１が通過（または透過）する３次元オブジ
ェクトが選択候補となり、その選択候補の中から、最終
的に操作対象となる３次元オブジェクトが決定される。
また、図４（ｂ）の平面図に示すように、視点Ｅとマウ
スカーソル位置Ｐ１とを結ぶ直線Ｌ１が透過することは
ないが、３次元オブジェクトの外周から所定距離Δｄの
範囲で透過する場合には選択候補として決めるための基
準となる情報である。図４（ｂ）においては、３次元オ
ブジェクト１０Ｂに、その外周から所定距離Δｄの範囲
で直線Ｌ１が透過する場合でも選択対象になるような基
準が設定されていることを示している。

【００１６】この場合、Δｄは図４（ｃ）に示すよう
に、３次元オブジェクト１０Ｂの内側に向かって設定す
る（−Δｄ）こともある。この場合には、−Δｄの範囲
内で直線Ｌ１が透過しても選択候補としないように利用
することができる。なお、直線Ｌ１が通過する３次元空
間の位置は、マウスカーソルの２次元座標位置（投影面
での２次元座標位置）を検出し、この検出座標値をワー
ルド座標値に変換し、視点Ｅ（ワールド座標値）とを結
ぶ直線Ｌ１を求めることによって判明するので、例え
ば、該直線Ｌ１が透過する３次元オブジェクトであるか
どうかは当該３次元オブジェクトが該直線Ｌ１の３次元
座標値を含む座標値を持っているかどうかによって判定
することができる。

【００１７】本実施形態においては、直線Ｌ１が透過す
る３次元オブジェクトであった場合に、自オブジェクト
を選択対象にすることを許す（または許さない）ことを
示す基準Ａ、優先選択オブジェクトである（または、な
い）ことを示す基準Ｂ、反応可能なオブジェクトである
（または、ない）ことを示す基準Ｃがある。これらの基
準Ａ，Ｂ，Ｃは、本実施形態では、Ｃ＋＋言語で定義し
たselect関数、preselect関数、respondent関数で設定
される。

【００１８】被選択基準１３の設定が終了したならば、
当該３次元オブジェクトを記憶装置に保存する（ステッ
プＳ１３）。保存された３次元オブジェクトのデータ部
１４は、共通の属性項目のデータと被選択基準のデー
タ、その他のデータとで構成される。なお、３次元オブ
ジェクト１０に設定されるselect関数、preselect関
数、respondent関数の他のデータとは、図５に示すよう
に、自オブジェクトの色の問い合わせがあった場合に、
自オブジェクトの色データをデータ部１４から取得して
返却するgetColor関数などが必要に応じて付加される。
これらの関数としてどのようなものを保持しているかに
よって、３次元オブジェクトの性質が決定される。

【００１９】次に、以上のようにして各３次元オブジェ
クトに保持された被選択基準を用いて、マウス操作によ
る選択操作イベントに対し、複数の選択候補オブジェク
トの中からどの３次元オブジェクトを選択するかの選択
制御方法の概要について説明する。マウスカーソル位置
に応じて３次元オブジェクトの１つを操作対象として決
定する際、まず、画面上の全ての３次元オブジェクトに
対し、respondent関数を実行させることによって、当該
マウスカーソル位置に対して反応しうるオブジェクト群
(選択候補オブジェクト群)を求める。次に、求まった選
択候補オブジェクト群を視点Ｅに近い順に並べ替える。
次に、視点に最も近いオブジェクトに対しpreselect関
数を実行させることによって、優先選択オブジェクトを
抽出する。優先選択オブジェクトとは、選択候補オブジ
ェクト群内において、そのオブジェクトよりも奥行き方
向に位置する３次元オブジェクトが選ばれることはない
ように機能するオブジェクトである。このような優先選
択オブジェクトが複数存在する場合には、視点Ｅから最
も手前のものが採用される。

【００２０】次に、選択候補オブジェクト群の最も手前
の３次元オブジェクトに対し、select関数（オブジェク
ト決定関数）を実行させ、最終的に操作対象となる３次
元オブジェクトの１つを決定する。ただし、このオブジ
ェクトが優先選択オブジェクトよりも奥行き方向に存在
する場合には、優先選択オブジェクトの方を操作対象の
オブジェクトとして決定する。これら３つの関数は、シ
ステム全体のデフォルトのものが規定されているが、各
３次元オブジェクトで独自に定義することが可能であ
る。

【００２１】以下、図面を用いて説明する。図６は、本
発明に係る３次元オブジェクトの選択制御方法を実現す
るシステムの一実施形態を示す全体構成図である。図６
において、６００は本発明に係る３次元オブジェクトの
選択制御方法を実現する処理を行う計算機である。この
計算機６００は、キーボード６０１とディスプレイ６０
２、ＣＰＵ６０３、マウス６０４、プログラムメモリ６
０５、データメモリ６０６とから構成される。計算機６
００のプログラムメモリ６０５には、計算機全体を制御
するオペレーティングシステム６０５ａと、ユーザによ
るマウス操作などのイベントを各種３次元オブジェクト
に配送し、その応答によって操作対象となる３次元オブ
ジェクトを予め定めた選択条件に従って選択するイベン
トディスパッチャ６０５ｂ、各種３次元オブジェクト
（１）６０６ａ〜（ｎ）６０６ｃに対応する３次元オブ
ジェクト（１）プログラム６０５ｃ、３次元オブジェク
ト（２）プログラム６０５ｄ、３次元オブジェクト
（ｎ）プログラム６０５ｅが格納されている。データメ
モリ６０６には、３次元オブジェクト（１）６０６ａ、
３次元オブジェクト（２）６０６ｂ、３次元オブジェク
ト（ｎ）６０６ｃといった各種３次元オブジェクト群が
格納されている。これらの３次元オブジェクト群は、図
１で説明した共通の属性項目１１を保持すると共に、マ
ウス操作による選択操作イベントに対する被選択基準と
なるselect関数等の関数、およびgetColor等のその他の
関数(図５参照)を各オブジェクト毎に保持している。３
次元オブジェクトｉ（ｉ＝１〜ｎ）プログラムは、その
プログラムに対応する３次元オブジェクトのそれぞれに
定義された関数を実行するプログラムである。なお、視
線方向を変えた場合における３次元オブジェクト（１）
〜（３）の挙動や見え方を制御するプログラムは、３次
元オブジェクトｉ（ｉ＝１〜ｎ）プログラムとは別のプ
ログラムとして実装されるが、本発明には直接関係しな
いので図示を省略している。

【００２２】図７は、本発明で用いられるアプリケーシ
ョン例における３次元オブジェクトとイベントディスパ
ッチャの概念図である。図７において、７０１はシステ
ムのグローバルなメモリ領域を示し、７０２はデフォル
トのselect関数アドレス領域であり、個々の３次元オブ
ジェクトでselect関数が定義されていない場合に実行さ
れるselect関数のアドレス定義領域である。７０３は、
デフォルトのpreselect関数アドレス領域であり、個々
のオブジェクトでpreselect関数が定義されていない場
合に実行されるデフォルトのpreselect関数のアドレス
定義領域である。７０４は、デフォルトのrespondent関
数アドレス領域であり、個々のオブジェクトでresponde
nt関数が定義されていない場合に実行されるデフォルト
のrespondent関数のアドレスの定義領域である。７０５
は、優先選択オブジェクトを保持しておく領域である。
７０６は、「オブジェクト選択履歴テーブル」であり、
個々のオブジェクトに関して、最近選択された時刻、こ
れまでに選択された回数等を保持している。最近選択さ
れたものを選択するなど、選択履歴情報を選択条件とす
る場合に参照される。７０７は、respondent関数を実行
させることによって得た選択候補オブジェクト群を保持
する領域である。

【００２３】７０８ａ〜７０８ｃは、３次元オブジェク
トであり、図１で説明した共通の属性項目１１を保持す
ると共に、マウス操作イベントに対する操作対象を決定
するためのselect関数、preselect関数、respondent関
数およびその他の関数を個別に保持している。これらの
select関数、preselect関数、respondent関数は、デフ
ォルトのそれらと異なった定義を各オブジェクト毎に記
述可能である。この他に、図２で説明したgetColor等の
関数が保持されている。イベントディスパッチャ６０５
ｂは、respondent関数を各３次元オブジェクトに実行さ
せることによって、選択操作イベントに反応し得る選択
候補オブジェクト群取得処理６０５１、優先選択オブジ
ェクトを取得する優先選択オブジェクト取得処理６０５
２、最終的に選択対象として採用するオブジェクトを決
定する選択対象決定処理６０５３といった処理を備えて
いる。

【００２４】図８は、オペレーティングシステム６０５
ａから起動されるイベントディスパッチャ６０５ｂの処
理を示すフローチャートである。ここでは各デフォルト
関数702〜704として視点Ｅとマウスカーソル位置Ｐ１と
を結ぶ直線Ｌ１が透過する選択候補オブジェクト群のう
ち、視点Ｅに最も近い（最も手前）３次元オブジェクト
を選択する選択条件が設定されている場合について示し
ている。

【００２５】まず、オブジェクト選択に関するマウスイ
ベントが発生した場合に、選択候補群取得関数であるデ
フォルトのrespondent関数を用いた選択候補オブジェク
ト群抽出処理が実行される(ステップ８０１)。これによ
って、視点Ｅとマウスカーソル位置とを結ぶ直線Ｌ１上
の３次元空間で直線Ｌ１と交叉する１つまたは複数の３
次元オブジェクトが選択候補オブジェクト群として抽出
される。

【００２６】次に、選択候補オブジェクト群の３次元オ
ブジェクトのうち最も手前の選択候補ａに対し、デフォ
ルトのpreselect関数を実行させる（ステップ８０
２）。これによって、優先選択オブジェクトを取得し、
その取得オブジェクトをｘとする。なお、優先選択オブ
ジェクトが存在しない場合には、ｘ＝φ（空の意味）と
なる。

【００２７】次に、最も手前の選択候補オブジェクトａ
についてデフォルトのselect関数を実行させる（ステッ
プ８０３）。これによって、選択対象のオブジェクトを
取得し、その取得オブジェクトをｙとする。次に、オブ
ジェクトｘとオブジェクトｙを比較し、より手前のオブ
ジェクトを操作対象となるオブジェクトとして決定し
(ステップ８０４)、それをオペレーティングシステム６
０５aに返却する(ステップ８０５)。

【００２８】図９は、ステップ８０１の選択候補群取得
関数を実行する処理の詳細を示すフローチャートであ
る。まず、選択候補群保持領域７０７を空にする（ステ
ップ９０１）。そして、ステップ９０２と９０５で形成
される以下の処理を、全ての選択候補オブジェクト群の
個々のオブジェクトに対して実行する。個々のオブジェ
クトについてrespondent関数を実行した結果(ステップ
９０３)、trueを返した場合は当該オブジェクトは選択
候補となり得るということであり、これを選択候補群保
持領域７０７に追加する(ステップ９０４)。そして、最
終的に選択候補群保持領域７０７に保持された選択候補
群のオブジェクトを視点Ｅに最も近いものから並べ替え
るソート処理を行い（ステップ９０６）、その結果をイ
ベントディスパッチャ６０５ｂに返却する(ステップ９
０７)。

【００２９】図１０は、本発明のオブジェクト選択制御
方法を説明するための３次元オブジェクトの配置例を示
す説明図である。この図は、表示画面１００１内に表示
された３次元オブジェクトを上方から見た平面図であ
る。図において、表示画面１００１内には５個の３次元
オブジェクトｘ０１〜ｘ０５が存在する。この状態にお
いて、Ｐ１で示す位置でオブジェクト選択操作が行われ
たものとする。イベントディスパッチャ６０５ｂは、こ
れら５個の３次元オブジェクトｘ０１〜ｘ０５に対し、
respondent関数を実行させる。詳しくは、図１１に示す
ように、５個の３次元オブジェクトｘ０１〜ｘ０５のそ
れぞれに対し、マウスイベント情報及びデフォルトのre
spondent関数アドレス７０４をパラメータとしてrespon
dent関数を実行し、各オブジェクトからの応答を待つ。
各オブジェクトｘ０１〜ｘ０５に保持されたrespondent
関数が、図中で「○印」で示すようにtrueを返すように
定義されている場合は、各オブジェクトｘ０１〜ｘ０５
はtrueをイベントディスパッチャ６０５ｂに返す。これ
により、イベントディスパッチャ６０５ｂは全ての３次
元オブジェクトｘ０１〜ｘ０５を選択候補オブジェクト
群として認識する。

【００３０】選択候補オブジェクト群が取得できたなら
ば、次に、視点Ｅとマウスカーソル位置Ｐ１とを結ぶ直
線Ｌ１と交叉する３次元オブジェクトｘ０１、ｘ０３、
ｘ０５を抽出し、視点Ｅに近い順に並べ替える。これに
より、ｘ０１、ｘ０３、ｘ０５の順で３つの３次元オブ
ジェクトが抽出される。なお、選択候補オブジェクトに
したくないオブジェクトについては、respondent関数が
falseを返すように定義しておけばよい。次に、イベン
トディスパッチャ６０５ｂは、オブジェクトｘ０１、ｘ
０３、ｘ０５に対しpreselect関数アドレスをパラメー
タに含むイベント情報を渡し、その応答を待つ。presel
ect関数アドレスは、それぞれの３次元オブジェクトに
固有のものが必ず定義（設定）されるとは限らず、図１
２の定義例に示すように、視点方向を見て１つ手前のオ
ブジェクトから渡すことも可能になっている。

【００３１】図１２では、自オブジェクトのpreselect
関数アドレスが設定されていなければ、パラメータで渡
されたpreが実行される。

【００３２】一方、自オブジェクトに固有のpreselect
関数の定義としては、図１２に例示するようなものがあ
る。 定義例（１） イベントディスパッチャ６０５ｂからマウスイベント情
報を受け取った際に、無条件で自オブジェクトＩＤを返
す。 定義例（２） 次オブジェクトがなかったならば、自オブジェクトＩＤ
を返す。 定義例（３） 次オブジェクトがなかったならば、空（φ）を返す。 定義例（４） 次オブジェクトがあったならば、次オブジェクトへマウ
スイベント情報(e,pre)を転送する。 定義例（５） 次オブジェクトがあったならば、次オブジェクトへ自オ
ブジェクトａのpreselect関数アドレスをパラメータに
含むマウスイベント情報(e,pre-a)を転送する。 定義例（６） 次オブジェクトがあったならば、次オブジェクトへ自オ
ブジェクトａのデフォルトのpreselect関数アドレスを
パラメータに含むマウスイベント情報(e,def-pre-a)を
転送する。これらの定義例は、１つだけでなく、２つ以
上を同時に定義することもできる。例えば、定義例
（２）と（４）を同時に定義することができる。

【００３３】イベントディスパッチャ６０５ｂは、以上
のような例のpreselect関数を実行させた結果、例えば
オブジェクトｘ０５が優先選択オブジェクトであること
を認識する。次に、最も手前の選択候補オブジェクトｘ
０１についてselect関数を実行させる。これによって、
当該オブジェクトｘ０１が選択対象とすることを許して
いないオブジェクトであった場合には、その１つ奥に位
置する選択候補のオブジェクトｘ０３についてselect関
数を実行させ、選択対象とすることを許している場合
は、このオブジェクトｘ０３と優先選択オブジェクトｘ
０５との位置を比較し、最も手前（視点に近い）オブジ
ェクトｘ０３を操作対象となるオブジェクトとして決定
し、それをディスパッチャプログラム６０５ｂに返却す
る。

【００３４】このselect関数についても、それぞれの３
次元オブジェクトに固有のものが必ず定義（設定）され
るとは限らず、図１３の定義例に示すように、視点方向
を見て１つ手前のオブジェクトから渡すことも可能にな
っている。図１３では、自オブジェクトのselect関数ア
ドレスが設定されていなければパラメータで渡されたse
lect関数が実行される。しかし、自オブジェクトのsele
ct関数アドレスが設定されておらず、かつ１つ手前のオ
ブジェクトａからselect関数アドレスが渡されない場合
には、デフォルトselect関数アドレス領域７０２に保持
された関数アドレスのselect関数が実行される。

【００３５】一方、自オブジェクトに固有のselect関数
の定義としては、図１３に例示するようなものがある。 定義例（１） イベントディスパッチャ６０５ｂからマウスイベント情
報を受け取った際に、無条件で自オブジェクトＩＤを返
す。 定義例（２） 次オブジェクトがなかったならば、自オブジェクトＩＤ
を返す。 定義例（３） 次オブジェクトがなかったならば、空（φ）を返す。 定義例（４） 次オブジェクトがあったならば、次オブジェクトへマウ
スイベント情報(e,sel)を転送する。 定義例（５） 次オブジェクトがあったならば、次オブジェクトへ自オ
ブジェクトａのselect関数アドレスをパラメータに含む
マウスイベント情報(e,sel-a)を転送する。 定義例（６） 次オブジェクトがあったならば、次オブジェクトへ自オ
ブジェクトａのデフォルトのselect関数アドレスをパラ
メータに含むマウスイベント情報(e,def-sel-a)を転送
する。 定義例（７） 次オブジェクトが不透明ならば、自オブジェクトＩＤを
返す。 定義例（７） 次オブジェクトが不透明でなければ、次オブジェクトへ
マウスイベント情報(e,sel-a)を転送する。これらの定
義例は、１つだけでなく、２つ以上を同時に定義するこ
ともできる。例えば、定義例（２）と（４）を同時に定
義することができる。

【００３６】図１４及び図１５は、図１１で取得された
オブジェクトｘ０１、ｘ０３、ｘ０５におけるPreselec
t関数の定義の仕方によって、優先選択オブジェクトと
して抽出される結果が異なる様子を示す説明図である。

【００３７】図１４（ａ）は、最も手前のオブジェクト
ｘ０１に定義例（１）のpreselect関数が設定されてい
ることから、ｘ０１のオブジェクトＩＤが優先選択オブ
ジェクトとしてイベントディスパッチャ６０５ｂに返却
されることを示している。図１４（ｂ）は、最も手前の
オブジェクトｘ０１に定義例（２）及び（４）のpresel
ect関数が設定されていることから、パラメータ(e,pre)
が次のオブジェクトｘ０３に転送され、このオブジェク
トｘ０３でも定義例（２）及び（４）のpreselect関数
が設定されているが、次のオブジェクトが存在しないた
めに、オブジェクトｘ０３のオブジェクトＩＤが優先選
択オブジェクトとしてイベントディスパッチャ６０５ｂ
に返却されることを示している。

【００３８】図１５（ａ）は、最も手前のオブジェクト
ｘ０１に定義例（２）及び（４）のpreselect関数が設
定されていることから、マウスイベント情報(e,pre)が
次のオブジェクトｘ０３に転送され、このオブジェクト
ｘ０３では定義例（２）及び（５）のpreselect関数が
設定されていることから、ｘ０３のpreselect関数アド
レスを含むパラメータ(e,pre-x03)が次のオブジェクト
ｘ０５に転送されるが、次のオブジェクトｘ０５では定
義例（２）及び（５）のpreselect関数が設定されてい
るが、次のオブジェクトが存在しないために、オブジェ
クトｘ０５のオブジェクトＩＤが優先選択オブジェクト
としてイベントディスパッチャ６０５ｂに返却されるこ
とを示している。

【００３９】図１５（ｂ）は、最も手前のオブジェクト
ｘ０１に定義例（２）及び（６）のpreselect関数が設
定されていることから、ｘ０１のデフォルトのpreselec
t関数アドレスdef-pre-x01をパラメータとするマウスイ
ベント情報(e,def-pre-x01)が次のオブジェクトｘ０３
に転送される。ｘ０３では、preselect関数が定義され
ていないことから、ｘ０１から渡されたpreselect関数
アドレスdef-pre-x01のpreselect関数が実行される。こ
の例では、def-pre-x01のpreselect関数は、定義例
（１）となっていることから、オブジェクトｘ０３のオ
ブジェクトＩＤが優先選択オブジェクトとしてイベント
ディスパッチャ６０５ｂに返却されることを示してい
る。

【００４０】図１６〜図１８は、図１１で取得されたオ
ブジェクトｘ０１、ｘ０３、ｘ０５におけるselect関数
の定義の仕方によって、操作対象オブジェクトとして抽
出される結果が異なる様子を示す説明図である。図１６
（ａ）は、最も手前のオブジェクトｘ０１に定義例
（１）のselect関数が設定されていることから、ｘ０１
のオブジェクトＩＤが優先選択オブジェクトとしてイベ
ントディスパッチャ６０５ｂに返却されることを示して
いる。図１６（ｂ）は、最も手前のオブジェクトｘ０１
に定義例（２）及び（４）のselect関数が設定されてい
ることから、マウスイベント情報(e,sel)が次のオブジ
ェクトｘ０３に転送され、このオブジェクトｘ０３でも
定義例（２）及び（４）のselect関数が設定されている
ので、マウスイベント情報(e,sel)が次のオブジェクト
ｘ０５に転送されることを示している。次のオブジェク
トｘ０５でも定義例（２）及び（４）のselect関数が設
定されているが、次のオブジェクトが存在しないため
に、オブジェクトｘ０５のオブジェクトＩＤが選択オブ
ジェクトとしてイベントディスパッチャ６０５ｂに返却
されることを示している。

【００４１】図１７（ａ）は、最も手前のオブジェクト
ｘ０１に定義例（２）及び（４）のselect関数が設定さ
れていることから、パラメータ(e,sel)が次のオブジェ
クトｘ０３に転送され、このオブジェクトｘ０３では定
義例（２）及び（５）のselect関数が設定されているこ
とから、ｘ０３のselect関数アドレスをパラメータとす
るマウスイベント情報(e,pre-x03)が次のオブジェクト
ｘ０５に転送される。次のオブジェクトｘ０５では定義
例（２）及び（５）のselect関数が設定されているが、
次のオブジェクトが存在しないために、オブジェクトｘ
０５のオブジェクトＩＤが選択オブジェクトとしてイベ
ントディスパッチャ６０５ｂに返却されることを示して
いる。

【００４２】図１７（ｂ）は、最も手前のオブジェクト
ｘ０１に定義例（２）及び（６）のselect関数が設定さ
れていることから、ｘ０１のデフォルトのselect関数ア
ドレスdef-sel-x01を含むパラメータ(e,def-sel-x01)が
次のオブジェクトｘ０３に転送される。ｘ０３では、se
lect関数が定義されていないことから、ｘ０１から渡さ
れたselect関数アドレスdef-sel-x01のselect関数が実
行される。この例では、def-sel-x01のselect関数は、
定義例（１）となっていることから、オブジェクトｘ０
３のオブジェクトＩＤが選択オブジェクトとしてイベン
トディスパッチャ６０５ｂに返却されることを示してい
る。

【００４３】図１８は、最も手前のオブジェクトｘ０１
に定義例（７）及び（８）のselect関数が設定されてい
るが、ｘ０１は透明であるため、パラメータ(e,sel)が
次のオブジェクトｘ０３に転送される。次のオブジェク
トｘ０３でも定義例（７）及び（８）のselect関数が設
定されているが、不透明であるため、オブジェクトｘ０
３のオブジェクトＩＤが選択オブジェクトとしてイベン
トディスパッチャ６０５ｂに返却されることを示してい
る。

【００４４】図１９は、図１４（ａ）〜図１５（ｂ）の
いずれかのpreselect関数で取得された優先選択オブジ
ェクトと図１６（ａ）のselect関数で取得されたオブジ
ェクトで視点Ｅに最も近いオブジェクト１９０１を操作
対象のオブジェクトとして決定した例を示す説明図であ
り、斜線によって当該オブジェクト１９０１を示してい
る。このオブジェクト１９０１は図１４〜図１５のオブ
ジェクトｘ０１に相当する。１９０２はオブジェクトｘ
０３に相当する。

【００４５】図２０は、図１８のselect関数で取得され
た不透明オブジェクトを操作対象のオブジェクトとして
決定した例を示す説明図であり、斜線によって当該オブ
ジェクト２００２を示している。この不透明オブジェク
ト２００２の手前のオブジェクト２００１は半透明また
は透明であり、図１８のオブジェクトｘ０１に相当す
る。

【００４６】図２１は、図１５（ｂ）のpreselect関数
で取得された優先選択オブジェクトと図１６（ｂ）のse
lect関数で取得されたオブジェクトで優先選択オブジェ
クト（ブロックオブジェクト）の奥に位置するオブジェ
クト２１０３は、選択させないように決定した例を示す
説明図であり、斜線によって優先選択オブジェクト２１
０２を示している。この優先選択オブジェクト２１０２
の手前のオブジェクト２１０１は図１５（ｂ）のｘ０１
に相当する。

【００４７】図２２は、３次元オブジェクトが包含関係
にある場合の例を示す説明図であり、３次元オブジェク
トの被選択基準のデフォルトとして、画面上の３次元オ
ブジェクトに対して、マウスカーソル位置と視点とを結
ぶ直線上で最も手前の３次元オブジェクトしか選択でき
ないという基準が設定されているものとする。２２０１
はディスプレイ画面であり、この内部では、マウスカー
ソル位置で最も手前にあるオブジェクトしか選択できな
いというデフォルトの被選択基準が設定されているもの
とする。２２０２は建物オブジェクトであり、このオブ
ジェクト２２０２では「最も手前に存在する不透明のオ
ブジェクトしか選択できない」という被選択基準が設定
されているものとする。２２０３は部屋オブジェクトで
あり、この部屋オブジェクト２２０３内ではマウスカー
ソル位置に最も近いオブジェクトが選択可能となる（す
なわち内包されたオブジェクトも選択可能となる）被選
択基準が設定されているものとする。２２０４は内部に
オブジェクト２２０５を含むオブジェクトであり、この
オブジェクト２２０４には被選択基準が設定されていな
いものとする。このため、オブジェクト２２０４が建物
オブジェクト２２０２の外部に存在する場合、デフォル
トの被選択基準によって内部オブジェクト２２０５を選
択することはできない。

【００４８】一方、オブジェクト２２０４が建物オブジ
ェクト２２０２の内部に存在する場合（２２０４’の位
置）、部屋オブジェクト２２０３の外部では、建物オブ
ジェクト２２０２のもつ被選択基準により、オブジェク
ト２２０４が不透明であれば、やはり内部のオブジェク
ト２２０５を選択することができない。ところが、部屋
オブジェクト２２０３の内部に移動させると（２２０
４’'の位置）、部屋オブジェクト２２０３の持つ被選
択基準（内包されたオブジェクトも選択可能という基
準）によって内部のオブジェクト２２０５''が選択可能
となる。

【００４９】ところで、本実施形態においては、オブジ
ェクト指向技術を利用し、各オブジェクトはいずれも共
通の最上位クラスから派生したクラスに属するものとし
ている。図２３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、３次元オブ
ジェクトの最上位クラスのselect関数、respondent関
数、preselect関数の処理を示すフローチャートであ
る。図２３（ａ）のselect関数の処理においては、当該
関数について独自に定義されている場合はその定義され
た関数を実行し、定義されていない場合は他のオブジェ
クトから転送されるパラメータselで与えられたselect
関数を、自オブジェクトを対象として実行し(ステップ
２３０１)、結果を返却する(ステップ２３０２)。

【００５０】図２３(ｂ)のrespondent関数の処理におい
ては、当該関数について独自に定義されている場合はそ
の定義された関数を実行し、定義されていない場合は他
のオブジェクトから転送されるパラメータresで与えら
れたrespondent関数を、自オブジェクトを対象として実
行し(ステップ２３０３)、結果を返却する(ステップ２
３０４)。

【００５１】図２３（ｃ）のpreselect関数の処理にお
いては、、当該関数について独自に定義されている場合
はその定義された関数を実行し、定義されていない場合
は他のオブジェクトから転送されるパラメータpreで与
えられたpreselect関数を、自オブジェクトを対象とし
て実行し(ステップ２３０５)、結果を返却する(ステッ
プ２３０６)。

【００５２】図２４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、選択候
補群中から選択オブジェクトを決定する際の、典型的な
選択条件として、最も手前のオブジェクトを操作対象の
オブジェクトとして決定する際に、当該オブジェクトで
定義すべきselect関数、respondent関数、preselect関
数の定義例をフローチャートで示したものである。最も
手前のオブジェクトを操作対象のオブジェクトとして決
定する場合、図２４(ａ)のselect関数の処理において
は、無条件に自オブジェクトを選択候補として返却する
(ステップ２４０１)ように定義する。

【００５３】図２４(ｂ)のrespondent関数の処理におい
ては、視点Ｅとパラメータで受け取ったマウス操作イベ
ントｅの発生位置を結ぶ直線Ｌ１が３次元オブジェクト
を透過するかどうかの判定を行い(ステップ２４０２)、
透過するならばtrue(ステップ２４０３)を、通過しない
ならばfalseを返却する(ステップ２４０４)ように定義
する。

【００５４】図２４(ｃ)のpreselect関数の処理におい
ては、選択候補群内に自分の次の候補オブジェクトyが
存在するかどうかの判定を行い(ステップ２４０５)、存
在するならばy.preselectを実行し、その返却値を返却
する(ステップ２４０６)。存在しないならば、φ（存在
しないことを示す値）を返却する(ステップ２４０７)よ
うに定義する。

【００５５】図２５(ａ)は、選択候補群の中から最終的
に操作対象となるオブジェクトを決定する際の選択条件
として、最も手前の不透明オブジェクトを最終的な操作
対象として決定する際に、当該オブジェクトで定義すべ
きselect関数の定義例をフローチャートで示したもので
ある。まず、自オブジェクトが不透明かどうかの判定を
共通の属性項目１１に定義された透明度のデータに基づ
いて判定し(ステップ２５０１)、不透明ならばその時点
で、自オブジェクトＩＤを返却する(ステップ２５０
２)。不透明でないならば、選択候補オブジェクト群内
に自分の次の候補オブジェクトyが存在するかどうかの
判定を行い(ステップ２５０３)、存在しないならば、そ
のことを示す値φを返却する(ステップ２５０５)。存在
するならば、次の候補オブジェクトyについてselect関
数を実行させ、その返却値を返却する(ステップ２５０
５)。

【００５６】図１２の例で言えば、３次元オブジェクト
（１）２００１は半透明または透明であるので、次の候
補オブジェクト（２）２００２にselect関数を実行させ
る。この結果、次の候補オブジェクト（２）２００２は
不透明オブジェクトであるのでtrueを返す。これによ
り、次の候補オブジェクト（２）２００２が最終的に操
作対象とすべきオブジェクトとして決定される。

【００５７】図２５(ｂ)は、図２２の建物オブジェクト
２２０２が定義するselect関数の処理を示すフローチャ
ートである。建物オブジェクト２２０２は、選択候補オ
ブジェクト群内で自オブジェクトの次の候補y（例えば
部屋オブジェクト２２０３）を取得し(ステップ２５１
０)、このオブジェクトyのselect関数を起動する(ステ
ップ２５１１)。ただし、ここで、バラメータselect'
は、図２５(ａ)で定義したselect関数である。すると、
図２５（ａ）の処理が部屋オブジェクト２２０３で実行
される。この結果、部屋オブジェクト２２０３が不透明
であれば、この部屋オブジェクト２２０３が最終的に操
作対象とすべきオブジェクトとして決定される。

【００５８】図２６（ａ），（ｂ）は、選択候補群の中
から最終的な操作対象として採用するオブジェクトを決
定する際に、選択条件の特殊な場合として、ブロックオ
ブジェクトのselect関数、preselect関数の定義例をフ
ローチャートで示したものである。いずれの場合も、選
択操作イベントｅが渡された場合には、select関数、pr
eselect関数を実行し、自オブジェクトが操作対象であ
ることを返却して終了する(ステップ２６０１，２６０
２)。

【００５９】図２７は、図２２の部屋オブジェクト２２
０３が定義するselect関数の処理を示すフローチャート
であり、選択候補群中から選択オブジェクトを決定する
際の選択基準として、マウスカーソル位置に最も近いオ
ブジェクトを選択オブジェクトとして決定する場合の処
理を示すものである。まず、選択候補群内の自オブジェ
クトより奥行き方向に存在する候補オブジェクトの各頂
点と、パラメータとして渡された選択操作イベントｅの
発生位置Ｐ１との距離を求める(ステップ２７０１)。そ
して、ここで最も距離が近い位置にあると判定されたオ
ブジェクトｙを取得し(ステップ２７０２)、返却する
(ステップ２７０３)。これにより、図２８（ａ）の例で
言えば、図２８（ｂ）に示すように、３次元オブジェク
ト（２）２８０２の頂点が３次元オブジェクト（１）２
８０１の頂点より選択操作イベントｅの発生位置Ｐ１に
最も近いので、３次元オブジェクト（２）２８０２が最
終的に操作対象のオブジェクトとして決定される。

【００６０】以上は典型的な選択条件の例であるが、そ
の他考え得る選択条件を説明し、またそのための処理を
フローチャートにて説明する。図２９は、respondent関
数を定義した例を示している。視点Ｅとイベント発生位
置Ｐ１とを結ぶ直線Ｌ１がオブジェクト２９０２，２９
０３の領域と交わらなくても、あるいは交わってもこの
オブジェクト２９０２，２９０３に定義された反応領域
２９０１、２９０４と交わることで、選択候補オブジェ
クトとして抽出し、登録する例を示している。ここで、
反応領域２９０１は、３次元オブジェクト（１）２９０
１の大きさよりも「＋１０」という値で表される距離だけ
拡大した領域に定義され、また反応領域２９０３は３次
元オブジェクト（２）２９０３の中心から「５０」とい
う半径の値で表される球状領域に定義されている。この
定義は図３０、図３１で示すrespondent関数の処理によ
って定義される。

【００６１】図３０は、図２９の３次元オブジェクト
（１）２９０１に対して定義したrespondent関数の例を
示すフローチャートである。初めに、自オブジェクトの
領域に対して、その領域を例えば「＋１０」という値で
与えられる距離だけ外側に拡大した領域を反応領域とす
る（ステップ３００１）。次に、視点Ｅと選択操作イベ
ントｅの発生位置とを結ぶ直線Ｌ１が反応領域と交わっ
ているかどうかを判定し（ステップ３００２）、交わっ
ている場合はtrueを返却し（ステップ３００３）、交わ
らない場合はfalseを返却し（ステップ３００４）、処
理を終了する。

【００６２】図３１は、図２９の３次元オブジェクト
（２）２９０３に対して定義したrespondent関数の例を
示すフローチャートである。初めに、自オブジェクトの
領域の中心から例えば半径「５０」という値で表される
球領域を反応領域とする（ステップ３１０１）。次に、
視点Ｅと選択操作イベントｅの発生位置Ｐ１とを結ぶ直
線Ｌ１が反応領域と交わっているかどうかを判定し（ス
テップ３１０２）、交わっている場合はtrueを返却し
（ステップ３１０３）、交わらない場合はfalseを返却
し（ステップ３１０４）、処理を終了する。このように
して、３次元オブジェクトの選択操作イベントに対し、
自オブジェクトが反応するか否かの領域を拡大または縮
小方向に定義したrespondent関数をあるオブジェクトに
実行させることにより、視点Ｅと選択操作イベントｅの
発生位置とを結ぶ直線Ｌ１に交差しない場合や、オブジ
ェクト本体の中心近傍で交叉する場合についてのみ選択
候補として抽出し、選択対象にすることができる。これ
は、直線Ｌ１に交差しない場合であっても、定期的に膨
張と収縮を繰り返して外形形状が変化しているような３
次元オブジェクトを選択候補として抽出する場合に適用
することができる。また、中心近傍部分のみが３次元オ
ブジェクトとしての実効的な機能を表している場合に、
その３次元オブジェクトを選択候補として抽出する場合
に適用することができる。

【００６３】図３２は、３次元オブジェクトに選択可能
フラグを付加し、この選択可能フラグがｏｎになってい
るか、ｏｆｆになっているかどうかで選択候補とするか
を決める場合の３次元オブジェクトの例を示すものであ
り、ここでは、３次元オブジェクト（１）３２０１と３
次元オブジェクト（３）３２０３の選択可能フラグはｏ
ｆｆ，中間位置の３次元オブジェクト（２）３２０２の
選択可能フラグはｏｎになっていることを示している。

【００６４】図３３は、選択可能フラグがｏｎになって
いるか、ｏｆｆになっているかどうかで選択候補とする
かを決める場合のrespondent関数を定義した例を示すフ
ローチャートである。まず、自オブジェクトの選択可能
フラグ（sensibleフラグ）がｏｎになっているかどうか
を判定し（ステップ３３０１）、ｏｆｆならばfalseを
返す（ステップ３３０３）。しかし、ｏｎになっていた
場合は、視点Ｅと選択操作イベントｅの発生位置Ｐ１と
を結ぶ直線が自オブジェクトと交わっているかどうかを
判定し（ステップ３３０２）、交わっている場合はtrue
を返却し（ステップ３３０４）、交わらない場合はfals
eを返却し（ステップ３３０３）、処理を終了する。こ
れにより、図３２の例では、中間位置の３次元オブジェ
クト（２）３２０２が選択候補として抽出される。

【００６５】以上のように本実施形態によれば、３次元
オブジェクト自体に、自オブジェクトが選択対象とされ
るか否かの被選択基準を関数として保持させ、マウス操
作による選択操作イベントの発生時に、この関数を実行
させ、その実行結果によって最終的に操作対象となるオ
ブジェクトを決定するようにしたため、建物の内部と外
部とで各３次元オブジェクトを選択可能または選択でき
ないようにするといった異なるユーザインタフェースを
実現することができる。すなわち、３次元オブジェクト
側が主導権を持って多様なユーザインタフェースを提供
することができ、アプリケーション側では被選択基準で
選択候補に挙がった３次元オブジェクトのうち例えば最
も視点側に近いオブジェクトを選択するといった簡単な
ロジックを持たせるだけで済むという効果が得られる。

【００６６】なお、実施形態では、視点Ｅに最も近いオ
ブジェクトを選択候補群の中から選択するようにしてい
るが、手前から見て２番目、３番目といった選択条件に
したり、最も奥行きに存在するオブジェクトといった選
択条件にすることができることは言うまでもない。

【００６７】ところで、以上の実施例において、イベン
トディスパッチャ６０５ｂに対しては常に１つのオブジ
ェクトＩＤが返却されるように構成しているが、複数の
オブジェクトＩＤを返却し、イベントディスパッチャ６
０５ｂでの独自の選択条件にしたがって、操作対象とす
るオブジェクトを決定するように構成することができ
る。以下、この方法について説明する。

【００６８】図３４（ａ），（ｂ）は、視点Ｅとイベン
ト発生位置Ｐ１を通る直線と交点を持つオブジェクト群
の内、全ての選択候補オブジェクト群を最終的な選択オ
ブジェクト群とする場合のオブジェクトの例を示す図で
あり、図３５（ａ），（ｂ）は選択候補オブジェクト群
の中で不透明なオブジェクトのみを選択オブジェクト群
とする場合の例を示す図である。なお、図３４（ａ）と
図３５（ａ）は同じオブジェクト配置を表しており、３
次元オブジェクト（１）ｘ０１は不透明、３次元オブジ
ェクト（２）ｘ０２は透明、３次元オブジェクト（３）
ｘ０３は不透明、３次元オブジェクト（４）ｘ０４は不
透明、３次元オブジェクト（５）ｘ０５は透明、３次元
オブジェクト（６）ｘ０６は不透明である例を示してい
る。例えば図３４（ａ）において、３次元オブジェクト
ｘ01、ｘ02、ｘ03、ｘ04、ｘ05、ｘ０６が視点Ｅとイベ
ント発生位置Ｐ１を通る直線により交わるとする。この
時、ｘ01、ｘ03、ｘ04、ｘ０６は不透明、ｘ02、ｘ０５
は透明であり、不透明であるｘ01、ｘ03、ｘ04、ｘ０６
を選択オブジェクトとする場合を考える。なお、本機能
の実現にあたっては、下記に記す変更部分の処理の他、
図９の選択候補群取得関数、図２３の最上位クラス、図
２４(ｂ)、(ｃ)のシステムデフォルトのpreselect関
数、respondent関数の各処理が関与するが、これらは従
来通り図の処理が適用される。

【００６９】図８のイベントディスパッチャ６０５ｂの
処理においては、ステップ８０３で最も手前の選択候補
ａについてａ.select関数を実行すると、選択候補群中
の選択対象となり得るオブジェクト群が取得される。そ
の後、ステップ８０４において前記ステップ８０２で取
得された優先選択オブジェクトｘとの位置関係を比較す
るが、複数のオブジェクトＩＤをイベントディスパッチ
ャ６０５ｂに返却する場合には、図３６のステップ３６
０４に示すように、オブジェクト群y中のオブジェクト
の中で、ｘより手前のオブジェクト群及びｘの和集合を
選択オブジェクト群として返却するようにする。なお、
図３６において、ステップ３６０１〜３６０３は、図８
のステップ８０１〜８０３に相当する。

【００７０】図２４(ａ)のシステムのデフォルトselect
関数においては、図３７に示すように、自オブジェクト
及び自オブジェクトより外にある全ての選択候補群オブ
ジェクトの和集合オブジェクトを返却するようにする。
図３４の例においては、この関数がシステムのデフォル
トselect関数として定義され、また選択候補オブジェク
ト群の各オブジェクトにおいては、独自のselect関数は
定義されていない、すなわち全ての選択候補群オブジェ
クトにおいて、システムのデフォルト関数がパラメータ
として、順次前候補オブジェクトより渡され、それが実
行されるようにする。

【００７１】図３７のselect関数のフローにおいては、
選択候補オブジェクト群内に自オブジェクトの次候補オ
ブジェクトが存在する場合には（ステップ３７０１）、
次候補オブジェクトのselect関数を実行する（ステップ
３７０２）ことにより、自オブジェクトより奥側に存在
する全ての選択対象オブジェクト群を取得し、その要素
群にて集合lとする（ステップ３７０３）。自オブジェ
クトの次候補がない(すなわち自分が一番奥)の場合に
は、集合lを空集合とする（ステップ３７０３）。いず
れの場合も、得られたlに自オブジェクトを追加し、追
加後のlをイベントディスパッチャ６０５ｂに返却する
（ステップ３７０５）。

【００７２】また、図３５の例においては、システムの
デフォルトのselect関数として、図２５（ｂ）に示すse
lect関数が図３９（ｂ）に示すように、自オブジェクト
を含め自オブジェクトより外の不透明オブジェクト群を
取得し（ステップ３９１０）、選択オブジェクト群とし
て返却するようにが定義され、また選択候補オブジェク
ト群の各オブジェクトにおいては、独自のselect関数は
定義されない。

【００７３】図２５（ａ）における不透明オブジェクト
群が選択対象オブジェクト群となる場合のselect関数フ
ローにおいては、図３９（ａ）に示すように、選択候補
群内に自オブジェクトの次候補オブジェクトが存在する
場合には（ステップ３９０１）、次候補オブジェクトの
select関数を実行することにより、自オブジェクトより
外側に存在する選択対象オブジェクト群を取得し、その
要素群にて集合lとする（ステップ３９０２）。自オブ
ジェクトの次候補がない(すなわち自分が一番外)の場合
には、lをとする（ステップ３９０３）。いずれの場合
も、得られたlに自オブジェクトが不透明ならば（ステ
ップ３９０４）、自オブジェクトを追加し（ステップ３
９０５）、追加後のlを返却する（ステップ３９０
６）。透明ならば自オブジェクトを追加せずにlを返却
する（ステップ３９０６）。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元オブジェクト自体に、自オブジェクトが選択対象
とされるか否かの被選択基準を保持させ、マウス操作に
よる選択操作イベントの発生時に、この被選択基準に従
って最終的に操作対象となるオブジェクトを決定するよ
うにしたため、３次元オブジェクト側が主導権を持って
多様なユーザインタフェースを提供することができ、建
物の内部と外部とで各３次元オブジェクトを選択可能ま
たは選択できないようにするといった操作環境を実現す
ることができる。換言すれば、オブジェクト対応に当該
オブジェクトの選択属性を与えておき、当該属性を変更
することによって、イベントディスパッチャのプログラ
ムロジックを変更しなくとも、当該オブジェクトは任意
の選択属性を持つことができる。また、アプリケーショ
ン側では被選択基準で選択候補に挙がった３次元オブジ
ェクトのうち例えば最も視点側に近いオブジェクトを選
択するといった簡単なロジックを持たせるだけで済むと
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る３次元オブジェクトの生成手順を
示す概略フロー図である。

【図２】ローカル座標系、ワールド座標系、投影面座標
系の説明図である。

【図３】３次元オブジェクトを表示装置画面に表示する
際に設定する投影面と後平面の位置Ｄ１，Ｄ２の説明図
である。

【図４】被選択基準の説明図である。

【図５】本発明における３次元オブジェクトに設定され
る関数の例を示す図である。

【図６】本発明に係る３次元オブジェクトの選択制御方
法を実現するシステムの一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図７】本発明で用いられるアプリケーション例におけ
る３次元オブジェクトの概念図である。

【図８】オペレーティングシステムから起動されるディ
スパッチャプログラムの処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】図８におけるステップ８０１の選択候補群取得
関数を実行する処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１０】本発明のオブジェクト選択制御方法を説明す
るための３次元オブジェクトの配置例を示す説明図であ
る。

【図１１】図１０の各オブジェクトに保持されたrespon
dent関数の例とその実行結果の例を示す説明図である。

【図１２】各オブジェクトに定義されるpreselect関数
の例を示す説明図である。

【図１３】各オブジェクトに定義されるselect関数の例
を示す説明図である。

【図１４】preselect関数の定義の仕方によって優先選
択オブジェクトとして抽出される結果が異なる様子を示
す説明図（その１）である。

【図１５】preselect関数の定義の仕方によって優先選
択オブジェクトとして抽出される結果が異なる様子を示
す説明図（その２）である。

【図１６】select関数の定義の仕方によって操作対象オ
ブジェクトとして抽出される結果が異なる様子を示す説
明図（その１）である。

【図１７】select関数の定義の仕方によって操作対象オ
ブジェクトとして抽出される結果が異なる様子を示す説
明図（その２）である。

【図１８】select関数の定義の仕方によって操作対象オ
ブジェクトとして抽出される結果が異なる様子を示す説
明図（その３）である。

【図１９】preselect関数とselect関数によって決定さ
れるオブジェクトの例を示す説明図である。

【図２０】select関数によって不透明オブジェクトを決
定した例を示す説明図である。

【図２１】優先選択オブジェクトの奥に位置するオブジ
ェクトを選択させない例を示す説明図である。

【図２２】オブジェクトが包含関係にある場合の画面表
示例を示す図である。

【図２３】３次元オブジェクトの最上位クラスのselect
関数、respondent関数、preselect関数の処理を示すフ
ローチャートである。

【図２４】選択候補群中から最も手前のオブジェクトを
操作対象のオブジェクトとして決定する際に、当該オブ
ジェクトで定義すべきselect関数、respondent関数、pr
eselect関数の処理を示すフローチャートである。

【図２５】図２２の建物オブジェクトが定義するselect
関数の処理を示すフローチャートである。

【図２６】自分より奥のオブジェクトは選択させないと
いうオブジェクトにおけるselect関数およびpreselect
関数の定義例を示すフローチャートである。

【図２７】画面上でイベント発生位置との距離が最も小
さい頂点を有するオブジェクトを最終的に操作対象とし
て決定する際のselect関数の定義例を示すフローチャー
トである。

【図２８】画面上でイベント発生位置との距離が最も小
さい頂点を有するオブジェクトを最終的に操作対象とし
て決定する際のオブジェクトの例を示す説明図である。

【図２９】視点とイベント発生位置とを結ぶ直線がオブ
ジェクトの領域と交わらなくても、respondent関数で再
定義された反応領域と交わる場合は選択候補オブジェク
トとして抽出する例を示す説明図である。

【図３０】自オブジェクトの大きさよりも拡大した領域
を反応領域して定義するrespondent関数の例を示すフロ
ーチャートである。

【図３１】自オブジェクトの大きさよりも小さい領域を
反応領域として定義するrespondent関数の例を示すフロ
ーチャートである。

【図３２】３次元オブジェクトに選択可能フラグを付加
し、この選択可能フラグがｏｎになっているか、ｏｆｆ
になっているかどうかで選択候補とするかを決める場合
の３次元オブジェクトの例を示す説明図である。

【図３３】選択可能フラグがｏｎになっているか、ｏｆ
ｆになっているかどうかで選択候補とするかを決める場
合のrespondent関数を再定義した例を示すフローチャー
トである。

【図３４】イベント発生位置を通る直線と交点を持つオ
ブジェクト群のうち全ての選択候補オブジェクト群を最
終的な選択オブジェクト群とする場合のオブジェクトの
例を示す図である。

【図３５】選択候補オブジェクト群の中で不透明オブジ
ェクトのみを選択する例を示す図である。

【図３６】複数のオブジェクトを選択する場合のイベン
トディスパッチャの処理を示すフローチャートである。

【図３７】複数のオブジェクトをイベントディスパッチ
ャに返却する場合のselect関数の処理を示すフローチャ
ートである。

【図３８】複数のオブジェクトをイベントディスパッチ
ャに返却する場合のrespondent関数およびpreselect関
数の処理を示すフローチャートである。

【図３９】複数のオブジェクトをイベントディスパッチ
ャに返却する場合のデフォルトのselect関数の処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…３次元オブジェクト、１１…共通の属性項目、１
３…被選択基準、１４…データ部、６００…計算機、６
０１…キーボード、６０２…ディスプレイ、６０３…Ｃ
ＰＵ、６０４…マウス、６０５…プログラムメモリ、６
０６…データメモリ、６０５ａ…オペレーティングシス
テム、６０５ｂ…イベントディスパッチャ、６０５ｃ…
３次元オブジェクト（１）プログラム、６０５ｄ…３次
元オブジェクト（２）プログラム、６０５ｅ…３次元オ
ブジェクト（ｎ）プログラム、６０６ａ…３次元オブジ
ェクト（１）、６０６ｂ…３次元オブジェクト（２）、
６０６ｃ…３次元オブジェクト（ｎ）、７０１…グロー
バルメモリ領域、７０７…選択候補群保持領域。

フロントページの続き (72)発明者 若林 泰 神奈川県横浜市中区尾上町６丁目81番地 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会 社内 (72)発明者 堀井 克敏 神奈川県横浜市中区尾上町６丁目81番地 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会 社内 (72)発明者 戸塚 裕介 神奈川県横浜市中区尾上町６丁目90番地 日立ビジネスソリューション株式会社内 Ｆターム(参考） 5B050 BA07 BA09 CA07 EA12 EA27 EA28 FA02 FA05 5B080 BA02 BA07 BA08 FA02 FA17 5E501 BA03 BA05 CA02 CB02 CB09 DA04 DA13 EA05 FA14 FA27

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置に表示させる３次元オブジェク
   トを生成する方法であって、 任意の形状を有する複数の３次元オブジェクトを生成し
   た後、表示装置に表示された状態における選択操作イベ
   ントに対し各３次元オブジェクトを操作対象に含めるか
   を決める被選択基準を３次元オブジェクト毎に個別にま
   たはまとめて設定し保持させるステップを備えることを
   特徴とする３次元オブジェクトの生成方法。
2. 【請求項２】 前記被選択基準として、各３次元オブジ
   ェクトに関連する他の３次元オブジェクトを操作対象に
   するかを決める被選択基準を有することを特徴とする請
   求項１に記載の３次元オブジェクトの生成方法。
3. 【請求項３】 前記被選択基準として、自オブジェクト
   または他オブジェクトが優先して操作対象として選択さ
   れるように決定する被選択基準を有することを特徴とす
   る請求項１または２に記載の３次元オブジェクトの生成
   方法。
4. 【請求項４】 前記被選択基準として、選択操作イベン
   トに対し反応するか否かを決める反応可否基準を有する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の
   ３次元オブジェクトの生成方法。
5. 【請求項５】 前記被選択基準を関数として設定し保持
   させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に
   記載の３次元オブジェクトの生成方法。
6. 【請求項６】 表示装置に表示させる３次元オブジェク
   トを生成する方法であって、 任意の形状を有する複数の３次元オブジェクトを生成し
   た後、表示装置に表示された状態における選択操作イベ
   ントに対し各３次元オブジェクトを操作対象に含めるか
   を決める被選択権決定処理を３次元オブジェクト毎に個
   別にまたはまとめて設定し保持させるステップを備える
   ことを特徴とする３次元オブジェクトの生成方法。
7. 【請求項７】 選択操作イベントに対する被選択基準を
   保持した複数の３次元オブジェクトを表示装置に表示さ
   せ、その表示された３次元オブジェクトへの選択操作イ
   ベントに対しいずれの３次元オブジェクトを選択するか
   を制御する３次元オブジェクトの選択制御方法であっ
   て、 表示画面上における選択操作イベントを、予め設定され
   た規則によって当該選択操作イベントの位置に応じて決
   定された選択候補オブジェクト群内に存在する全ての３
   次元オブジェクトに伝達するステップと、 伝達した３次元オブジェクトからの応答を受け、その応
   答内容のうち予め設定した選択条件を満たす１つまたは
   複数の３次元オブジェクトを操作対象として選択するス
   テップとを備えることを特徴とする３次元オブジェクト
   の選択制御方法。
8. 【請求項８】 前記選択条件として、表示色が不透明で
   最も視点側に位置する３次元オブジェクトを選択する条
   件が設定されていることを特徴とする請求項７に記載の
   ３次元オブジェクトの選択制御方法。
9. 【請求項９】 前記選択条件として、表示色に拘わらず
   最も視点側に位置する３次元オブジェクトを選択する条
   件が設定されていることを特徴とする請求項７に記載の
   ３次元オブジェクトの選択制御方法。
10. 【請求項１０】 前記選択条件として、選択操作イベン
    トに対する反応可否基準として反応可が設定されている
    ３次元オブジェクトのうち最も視点側に位置する３次元
    オブジェクトを選択する条件が設定されていることを特
    徴とする請求項７に記載の３次元オブジェクトの選択制
    御方法。
11. 【請求項１１】 表示装置に表示させる３次元オブジェ
    クトのデータ構造であって、 任意の形状を規定する第１のデータ部と、表示装置に表
    示された状態における選択操作イベントに対し各３次元
    オブジェクトを操作対象に含めるかを決める被選択基準
    の第２のデータ部を保持することを特徴とする３次元オ
    ブジェクトのデータ構造。
12. 【請求項１２】 前記第２のデータ部を関数として保持
    することを特徴とする請求項１１に記載の３次元オブジ
    ェクトのデータ構造。