JP2002348899A - Swing type hydraulic shovel - Google Patents

Swing type hydraulic shovel

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JP2002348899A
JP2002348899A JP2001152559A JP2001152559A JP2002348899A JP 2002348899 A JP2002348899 A JP 2002348899A JP 2001152559 A JP2001152559 A JP 2001152559A JP 2001152559 A JP2001152559 A JP 2001152559A JP 2002348899 A JP2002348899 A JP 2002348899A
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JP
Japan
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swing
lower traveling
center
traveling body
unit
Prior art date
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Application number
JP2001152559A
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Japanese (ja)
Inventor
Fujio Maeda
不二雄 前田
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swing type hydraulic shovel close to a small swing type capable of excavating a side drain at the outside from the end on the side in the direction of the body width of a lower traveling body. SOLUTION: For the swing type hydraulic shovel for mounting the basic end of a working machine (10) on the front of an upper swing body (4) around a swing shaft (6) in a horizontally movable manner, the swing center (P) of the upper swing body (4) is eccentrically provided to a right side (or a left side) rather than the center line (X) in the body width of the lower traveling body (2) so that the rear end of the upper swing body (4) turned forward of the lower traveling body (2) and the right and left side ends can enter within the body length of the lower traveling body (2) and the body width, and the swing shaft (6) is so provided that the swing shaft (6) comes out to the outside further than the right (or left) side end of the lower traveling body (2) in the case of swing. Offset possible capacity (TR) in the right direction of the working machine (10) from the swing center line parallel with the front and rear directions and passing through the swing center (P) is approximately equal to offset possible capacity (TL) in the left direction. A range of the swing of the swing shaft (6) does not exceed the outside from the side end of the lower traveling body (2) in the opposite side to the eccentric direction of the swing center (P).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、左右方向に揺動自
在なブームにより車体中心位置から左右にオフセットし
た位置で所謂側溝掘りを可能としたスイング式油圧ショ
ベルに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing-type hydraulic excavator capable of digging a so-called gutter at a position offset left and right from a center position of a vehicle body by a boom capable of swinging in the left-right direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、車体中心位置(上部旋回体の
旋回中心に略等しい)から左右方向に作業機を所定量オ
フセットさせて、下部走行体の車体幅中心線に平行な側
溝を掘削可能とした、所謂側溝掘り対応の油圧ショベル
が使用されている。このような油圧ショベルとしては、
上下揺動自在に連結した通常のブーム、アーム及びバケ
ット、及びこれらを駆動する各油圧シリンダ等を備えた
一般的な作業機を、上下方向に立設したピボットシャフ
ト(以下、スイングシャフトと言う)により上部旋回体
の前部中央部に左右揺動可能に連結し、油圧シリンダ
(以下、スイングシリンダと言う)によって上記作業機
全体を左右に揺動自在とした油圧ショベル(以下、スイ
ング式油圧ショベルと言う)が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, it is possible to excavate a side ditch parallel to a vehicle width center line of a lower traveling body by offsetting a working machine by a predetermined amount from a vehicle body center position (substantially equal to a pivot center of an upper revolving body) in a lateral direction. A so-called hydraulic excavator adapted for digging is used. As such a hydraulic excavator,
A general working machine including a normal boom, an arm, and a bucket, which are connected to be able to swing up and down, and hydraulic cylinders for driving the boom, and a pivot shaft (hereinafter, referred to as a swing shaft), which stands up and down. Hydraulic shovel (hereinafter, swing type hydraulic shovel) that is swingably connected to the front center portion of the upper revolving structure by a hydraulic cylinder (hereinafter, referred to as a swing cylinder). Has been proposed).

【0003】例えば特開2000−248584号公報
には、スイング式後方小旋回型油圧ショベルにおいて前
方作業機の先端部分の旋回軌跡が車体幅範囲にほぼ収め
られるようにした作業機の取着構造が開示されている。
図5〜図6により上記公報に記載されたスイング式後方
小旋回型油圧ショベルの構造を例にして、従来技術を説
明する。図5は従来技術による油圧ショベルの側面図、
図6はその上面図である。図5〜図6において、油圧シ
ョベル1は、下部走行体2の略中央上部に旋回サークル
3を介して旋回自在に搭載された上部旋回体4を備えて
おり、上部旋回体4の車幅方向の側端部及び後端部は、
旋回時に下部走行体2の車体幅方向両側端部よりも外側
に越えないような略円形状に形成された、所謂後方小旋
回型となっている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-248584 discloses an attachment structure of a working machine in a swing-type small rear swing type hydraulic excavator in which a turning trajectory of a front end of a front working machine is substantially contained in a vehicle width range. It has been disclosed.
The prior art will be described with reference to FIGS. 5 and 6 by taking the structure of the swing-type small back swing hydraulic excavator described in the above publication as an example. FIG. 5 is a side view of a conventional hydraulic excavator.
FIG. 6 is a top view thereof. 5 to 6, the hydraulic excavator 1 includes an upper revolving unit 4 that is rotatably mounted on a substantially central upper portion of a lower traveling unit 2 via a revolving circle 3. The side and rear ends of
This is a so-called small rearward turning type, which is formed in a substantially circular shape so as not to extend beyond both end portions in the vehicle width direction of the lower traveling body 2 when turning.

【0004】上部旋回体4の前部中央部に前方へ向けて
突設した支持部材9の先端部には、スイングシャフト6
によりスイングブラケット7が左右揺動自在に取着され
ており、スイングブラケット7はスイングシリンダ8に
より左右揺動するようになっている。スイングブラケッ
ト7には、周知の一般的な作業機10が取着されてお
り、作業機10は例えば通常の上下揺動自在に連結され
たブーム11、アーム13及びバケット15と、これら
を駆動する各油圧シリンダとを備えている。
[0004] A swing shaft 6 is attached to the front end of a support member 9 protruding forward from the center of the front part of the upper swing body 4.
The swing bracket 7 is attached to the swing bracket 7 so that the swing bracket 7 can swing left and right. A well-known general working machine 10 is attached to the swing bracket 7, and the working machine 10 drives, for example, a boom 11, an arm 13, and a bucket 15, which are connected so as to be able to swing vertically. Each hydraulic cylinder is provided.

【0005】図5〜図6における上記構成において、ス
イングシャフト6が図6の線R上の2点鎖線で示す位置
になるように上部旋回体4を右方向に旋回させた後、ス
イングシリンダ8を伸長して、作業機10の前後方向軸
線Yを角度(以下、補正角と言う。)ARだけ左にスイ
ングさせることにより、作業機10の前後方向軸線Yを
下部走行体2の車体幅中心線Xに対して略平行にし、油
圧ショベル1の車幅内の右端寄りで側溝掘削が可能とな
る。同様に、スイングシャフト6が図6の線L上の2点
鎖線で示す位置になるように上部旋回体4を左方向に旋
回させた後、スイングシリンダ8を縮小して、作業機1
0の前後方向軸線Yを補正角ALだけ右にスイングさせ
ることにより、油圧ショベル1の車幅内の左端寄りで側
溝掘削が可能となる。
In the above configuration shown in FIGS. 5 and 6, the upper revolving unit 4 is turned rightward so that the swing shaft 6 is at the position indicated by the two-dot chain line on the line R in FIG. Is extended, and the longitudinal axis Y of the working machine 10 is swung to the left by an angle (hereinafter, referred to as a correction angle) AR, so that the longitudinal axis Y of the working machine 10 is centered on the width of the vehicle body of the lower traveling body 2. It is made substantially parallel to the line X, and it becomes possible to excavate a gutter near the right end in the vehicle width of the excavator 1. Similarly, after turning the upper swing body 4 to the left so that the swing shaft 6 is at the position indicated by the two-dot chain line on the line L in FIG.
By swinging the longitudinal axis Y of 0 rightward by the correction angle AL, it becomes possible to excavate a gutter near the left end within the vehicle width of the excavator 1.

【0006】これらの結果、上部旋回体4の旋回と作業
機10の左右揺動とを組合わせることにより作業機10
を左右方向にオフセットすることが可能となり、油圧シ
ョベル1の車体幅内の任意位置で側溝を掘削することが
できる。
As a result, the turning of the upper swing body 4 and the left and right swinging of the working machine 10 are combined, so that the working machine 10
Of the hydraulic excavator 1 can be excavated at an arbitrary position within the vehicle width of the hydraulic excavator 1.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図5〜
図6に示した従来の構成においては、次のような問題が
生じている。従来のスイング式後方小旋回型油圧ショベ
ル1によると、図7に示すように長い側溝を掘削する場
合に、既に掘削した側溝21に下部走行体2がはまり込
まないように、図示の矢印方向、即ち作業機10の向き
と反対方向(例えば後進方向)へ掘削と走行を繰り返す
ことによって、掘削した側溝21の無い方向にのみ側溝
掘りを行なわなければならない。この為に、例えば図7
に示すような周囲を壁Wで囲まれた袋小路での側溝掘り
の際に、2点鎖線で示すような掘削できない側溝22の
部分が生じる。また同様にして、周囲をビルで囲まれた
更地の周縁での基礎掘りの際にも、四隅に掘削できない
基礎掘りの部分が生じるという問題がある。また、作業
機10の左右最大オフセット位置が下部走行体2の内側
に掛かっているので、側溝の掘削時にブーム11と下部
走行体2との干渉を避ける為にブーム11を充分に下端
位置まで下降させることができないから、掘削深さを深
くできないという問題もある。この問題を解決する一つ
の方法として、下部走行体2の車体幅方向の側端部より
も外側で側溝掘りを行なうことが考えられ、このような
スイング式油圧ショベルの開発が強く求められている。
SUMMARY OF THE INVENTION However, FIGS.
In the conventional configuration shown in FIG. 6, the following problem occurs. According to the conventional swing-type small back swing hydraulic excavator 1, when excavating a long gutter as shown in FIG. 7, in order to prevent the lower traveling body 2 from being fitted into the already excavated gutter 21, That is, by repeatedly excavating and traveling in the direction opposite to the direction of the work machine 10 (for example, in the reverse direction), it is necessary to perform the excavation only in the direction without the excavated gutter 21. For this purpose, for example, FIG.
When a gutter is dug in a blind alley surrounded by a wall W as shown in FIG. 7, a part of the gutter 22 which cannot be dug as shown by a two-dot chain line occurs. Similarly, when digging a foundation at the periphery of a vacant lot surrounded by buildings, there is also a problem that unexcavated portions of the foundation are formed at the four corners. Also, since the left and right maximum offset position of the working machine 10 is hung inside the lower traveling body 2, the boom 11 is sufficiently lowered to the lower end position to avoid interference between the boom 11 and the lower traveling body 2 when excavating the gutter. There is also a problem that the excavation depth cannot be increased because it cannot be performed. As one method for solving this problem, it is conceivable to dig a gutter outside the lateral end of the undercarriage 2 in the vehicle width direction, and the development of such a swing hydraulic excavator is strongly demanded. .

【0008】本発明は、上記の問題点に着目してなさ
れ、下部走行体の車体幅方向の側端部よりも外側で側溝
掘りが可能なスイング式油圧ショベルを提供することを
目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a swing-type hydraulic excavator capable of digging a gutter outside a lateral end of a lower traveling body in a vehicle width direction.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る第1発明は、下部走
行体の上部に旋回自在に搭載された上部旋回体の前部
に、作業機の基端部をスイングシャフト回りに左右揺動
自在に取付けたスイング式油圧ショベルにおいて、上部
旋回体の旋回中心を、下部走行体の車体幅中心線よりも
左右いずれか一方に偏心して設けた構成としている。
In order to achieve the above object, a first invention according to the present invention is directed to an upper revolving unit which is rotatably mounted on an upper part of a lower traveling unit. In the case of a swing type excavator in which the base end of the working machine is mounted to be able to swing left and right around the swing shaft, the center of rotation of the upper revolving unit is eccentric to one of the left and right sides of the vehicle width center line of the lower traveling unit. The configuration is provided.

【0010】また第2発明は、下部走行体の上部に旋回
自在に搭載された上部旋回体の前部に、作業機の基端部
をスイングシャフト回りに左右揺動自在に取付けたスイ
ング式油圧ショベルにおいて、下部走行体の前方に向け
た上部旋回体の後端部及び左右側端部が下部走行体の車
長及び車体幅以内に入るようにした上部旋回体の旋回中
心を、下部走行体の車体幅中心線よりも右方に偏心して
設け、旋回時に前記スイングシャフトが下部走行体の右
側端部よりも外側に出るようにスイングシャフトと旋回
中心との間の距離を設けた構成としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a swing type hydraulic system in which a base end of a working machine is attached to a front portion of an upper revolving body which is rotatably mounted on an upper portion of a lower traveling body so as to be swingable right and left around a swing shaft. In the shovel, the center of rotation of the upper revolving unit whose rear end and the left and right ends facing the front of the lower traveling unit are within the vehicle length and the vehicle width of the lower traveling unit is referred to as the lower traveling unit. Eccentrically to the right of the vehicle width center line, and the distance between the swing shaft and the turning center is provided so that the swing shaft comes out of the right end of the lower traveling body when turning. .

【0011】さらに第3発明は、下部走行体の上部に旋
回自在に搭載された上部旋回体の前部に、作業機の基端
部をスイングシャフト回りに左右揺動自在に取付けたス
イング式油圧ショベルにおいて、下部走行体の前方に向
けた上部旋回体の後端部及び左右側端部がそれぞれ下部
走行体の車長及び車体幅以内に入るようにした上部旋回
体の旋回中心を、下部走行体の車体幅中心線よりも左方
に偏心して設け、旋回時に前記スイングシャフトが下部
走行体の左側端部よりも外側に出るようにスイングシャ
フトと旋回中心との間の距離を設けた構成としている。
A third aspect of the present invention is a swing type hydraulic system in which a base end of a working machine is attached to a front portion of an upper revolving unit which is rotatably mounted on an upper portion of a lower traveling unit so as to swing right and left around a swing shaft. In the shovel, the lower end of the upper revolving structure is positioned such that the rear end and the left and right ends of the upper revolving structure facing the lower traveling structure are within the vehicle length and body width of the lower traveling structure, respectively. The swing shaft is provided eccentrically to the left of the body width center line of the body, and the distance between the swing shaft and the center of rotation is provided so that the swing shaft comes out of the left end of the lower traveling body when turning. I have.

【0012】上記第1発明は本発明の基本構成を表して
おり、これをより具体的に表した第2及び第3発明は互
いに左右勝手違いの構造であり、その作用は類似してい
て、略同じ効果が得られるから、以下ではまとめて説明
を行なう。尚、以下の作用及び効果の説明で括弧書きの
部分は、第3発明に対応する。 (1)旋回中心が車体幅中心線よりも所定量だけ右方
(左方)へ偏心しているので、旋回時に作業機の左右揺
動中心であるスイングシャフトが下部走行体の右(左)
側端部よりも外側に越えるようにすることができる。従
って、作業機を左又は右方向へ揺動させて作業機の方向
が下部走行体の車体幅中心線に平行になるように補正す
ることにより、作業機を容易に下部走行体の右(左)側
端部よりも外側にオフセットさせることができる。これ
により、下部走行体の右(左)側端部よりも外側で側溝
掘りができるから、作業機の向いた方向に下部走行体を
走行させても、既に掘削した側溝に下部走行体がはまり
込むことがないので、前進及び後進のいずれの走行方向
にも限定されない側溝掘りが可能となり、作業能率を向
上できる。また、例えばスイングシャフトの旋回半径を
従来に比して増加するとしても、その増加を僅かの量に
抑えることができるから、作業機の位置も僅かに前方へ
張出すだけであり、車体前方での掘削安定性を損なうこ
とがない。
The above-mentioned first invention represents the basic structure of the present invention, and the second and third inventions, which express this more specifically, have a structure in which the right and left sides are different from each other. Since substantially the same effect can be obtained, the description will be made below collectively. In the following description of the operation and effect, the portion in parentheses corresponds to the third invention. (1) Since the center of turning is eccentric to the right (left) by a predetermined amount from the center line of the vehicle width, the swing shaft, which is the center of left and right swinging of the work machine during turning, is moved to the right (left) of the lower traveling body.
It can extend beyond the side end. Therefore, the work implement is easily swung to the left or right to correct the direction of the work implement so as to be parallel to the vehicle width center line of the lower traveling body, so that the work implement can be easily moved to the right (left ) It can be offset outward from the side end. As a result, it is possible to dig a gutter outside the right (left) side end of the lower traveling body, so that even when the lower traveling body is caused to travel in a direction facing the work machine, the lower traveling body fits into the already excavated gutter. Since there is no intrusion, it is possible to dig a gutter which is not limited to any of the forward and backward traveling directions, thereby improving work efficiency. Also, for example, even if the turning radius of the swing shaft is increased as compared with the conventional case, the increase can be suppressed to a small amount, so that the position of the working machine only slightly extends forward, and Excavation stability is not impaired.

【0013】第4発明は、第1、第2又は第3発明にお
いて、車体前後方向に平行で旋回中心を通る旋回中心線
から、右方向へ揺動時の作業機のオフセット可能量と、
左方向へ揺動時の作業機のオフセット可能量とを略等し
くした構成としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, an offset amount of the working machine when swinging rightward from a turning center line passing through a turning center parallel to the vehicle longitudinal direction;
The configuration is such that the offset amount of the working machine when swinging to the left is substantially equal.

【0014】第4発明によると、前記第1、第2又は第
3発明における作用及び効果に加えて、次のような作用
及び効果が得られる。即ち、作業機の左右オフセット位
置と、上部旋回体の旋回位置とを組合わせることによ
り、上部旋回体を旋回させて作業機の向きを前方又は後
方に変更したときに両方向での作業機のオフセット量を
等しくできる。従って、袋小路等での側溝掘りの際に、
作業機の揺動位置の設定操作が容易に短時間ででき、し
かも隅部に掘り残しを生じることがない。
According to the fourth invention, the following operation and effect can be obtained in addition to the operation and effect in the first, second or third invention. That is, by combining the left and right offset position of the work implement and the turning position of the upper swing body, when the upper swing body is swiveled to change the orientation of the work machine forward or backward, the offset of the work machine in both directions is performed. The amounts can be equal. Therefore, when digging a ditches in a dead alley,
The setting operation of the swinging position of the work machine can be easily performed in a short time, and there is no leftover in the corner.

【0015】また第5発明は、第1、第2又は第3発明
において、前記スイングシャフトの旋回範囲が、前記旋
回中心の偏心方向と反対側の下部走行体の側端部よりも
外側に越えないようにしている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the swing range of the swing shaft exceeds the side end of the lower traveling body on the side opposite to the eccentric direction of the swing center. I try not to.

【0016】第5発明によると、前記第1、第2又は第
3発明における作用及び効果に加えて、次のような作用
及び効果が得られる。即ち、上部旋回体を前記旋回中心
の偏心方向と反対方向に旋回させたときに、スイングシ
ャフトが前記偏心方向と反対側の下部走行体の側端部よ
りも外側に越えないので、本油圧ショベルの車体前方、
及び前記偏心方向と反対側の下部走行体側方において、
従来と略同等の掘削安定性とコンパクト性を確保でき
る。従って、車体後方でのトラックへの積込等の作業性
が従来と変わらずに良い。
According to the fifth invention, the following operation and effect are obtained in addition to the operation and effect of the first, second or third invention. That is, when the upper revolving superstructure is pivoted in the direction opposite to the eccentric direction of the pivot center, the hydraulic excavator does not extend beyond the side end of the lower traveling unit opposite to the eccentric direction. In front of the car body,
And on the side of the lower traveling body opposite to the eccentric direction,
Excavation stability and compactness almost equivalent to the conventional ones can be secured. Therefore, workability such as loading on a truck at the rear of the vehicle body is the same as before.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して詳述する。まず図1により、本発明
に係る油圧ショベルの構成を説明する。図1は油圧ショ
ベルの上面図である。なお、以下では図5〜図6と同一
の構成要素に同一の符合を付して説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, the configuration of a hydraulic shovel according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a top view of the excavator. In the following, the same components as those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0018】油圧ショベル1は、下部走行体2の上部に
旋回サークル3を介して旋回自在に搭載した上部旋回体
4を備えており、上部旋回体4の左右側端部及び後端部
は従来の後方小旋回型油圧ショベルと同様に略円形状に
形成され、上部旋回体4を下部走行体2の前方に向けた
状態で上部旋回体4の左右側端部及び後端部が下部走行
体2の車体幅H0及び車長L0よりも外側へはみ出さな
いように構成されている。また、上部旋回体4の左側に
は運転シート等を有する運転席5(図5参照)が設けら
れている。
The hydraulic excavator 1 has an upper revolving unit 4 mounted on a lower traveling unit 2 so as to be revolvable via a revolving circle 3. Left and right ends and a rear end of the upper revolving unit 4 are conventional. The left and right ends and the rear end of the upper revolving unit 4 are formed in a substantially circular shape similarly to the rear small turning type excavator, and the upper revolving unit 4 is directed forward of the lower traveling unit 2. 2 so as not to protrude outside the vehicle width H0 and the vehicle length L0. A driver's seat 5 (see FIG. 5) having a driver seat and the like is provided on the left side of the upper swing body 4.

【0019】ここで、次の機能を実現するように、油圧
ショベルを構成している。 (1)旋回サークル3の旋回中心Pを、下部走行体2の
車体幅中心線Xよりも右方へ所定の偏心量Sだけ偏心さ
せて設置している。即ち、基本的な構成は図5,6に示
す後方小旋回型油圧ショベルと略同じであるが、旋回中
心Pを右方へ偏心させている。ここで、図1では上部旋
回体4の車体幅中心線と下部走行体2の車体幅中心線X
とが略一致しているが、これに限定する必要はなく、例
えば上部旋回体4の外径寸法が下部走行体2の車体幅H
0よりも小さい場合等には一致していなくてもよい。
尚、上部旋回体4の重量バランスを考慮して付加的なカ
ウンタウエイトを取付可能な構成となっている。 (2)上記(1)の偏心量Sによって、スイングシャフ
ト6の旋回軌跡Cは下部走行体2の右側端部よりも外側
に出るが、スイングシャフト6がより確実に下部走行体
2の右側端部よりも外側に出るようにする為に、付加的
に、スイングシャフト6の旋回半径Fを従来に比して僅
かに増大させている。この付加的にスイングシャフト6
の旋回半径Fを従来に比して僅かに増大させるために、
本実施形態では、上部旋回体4の旋回フレーム4aの前
端部に取付けられ、かつ先端部に作業機10が前記スイ
ングシャフト6により左右揺動自在に取付けられる支持
部材9の、旋回フレーム4aの前端部からスイングシャ
フト6までの前後方向長さLaを、従来の長さL(図6
参照)に比して僅かに長く設定している。
Here, the hydraulic excavator is configured to realize the following functions. (1) The turning center P of the turning circle 3 is set to be eccentric by a predetermined eccentric amount S to the right of the vehicle width center line X of the lower traveling body 2. That is, the basic configuration is substantially the same as that of the small rear swing hydraulic excavator shown in FIGS. 5 and 6, but the center of rotation P is eccentric to the right. Here, in FIG. 1, the vehicle width center line X of the upper revolving unit 4 and the vehicle width center line X of the lower traveling unit 2 are shown.
However, it is not necessary to limit to this. For example, the outer diameter of the upper revolving unit 4 is smaller than the vehicle width H of the lower traveling unit 2.
If they are smaller than 0, they do not need to match.
Note that an additional counterweight can be attached in consideration of the weight balance of the upper swing body 4. (2) Due to the amount of eccentricity S in (1) above, the turning trajectory C of the swing shaft 6 goes out of the right end of the lower traveling body 2, but the swing shaft 6 is more reliably moved to the right end of the lower traveling body 2. In addition, in order to protrude outside the portion, the turning radius F of the swing shaft 6 is slightly increased as compared with the conventional case. This additional swing shaft 6
In order to slightly increase the turning radius F of
In this embodiment, the front end of the revolving frame 4a of the support member 9 which is attached to the front end of the revolving frame 4a of the upper revolving unit 4 and to which the working machine 10 is attached at the tip end so as to be able to swing left and right by the swing shaft 6 is used. The length La in the front-rear direction from the part to the swing shaft 6 is represented by a conventional length L (FIG. 6).
(See Ref.)).

【0020】(3)上記の如く従来に比してスイングシ
ャフト6の旋回半径Fを僅かに増大しているが、旋回中
心Pが右方へ所定距離Sだけ偏心していることによるこ
とに加えて、このときスイングシャフト6の旋回軌跡C
が、油圧ショベル1の左側(旋回中心Pの偏心方向と反
対側)で従来のスイングシャフト6の旋回軌跡(つまり
上部旋回体4の左側端部形状と略等しい)と略同一の軌
跡となるように、スイングシャフト6の位置を設定して
いる。即ち、スイングシャフト6の旋回軌跡Cは、下部
走行体2の左側端部よりも内側に入るようにしている。
(3) As described above, the turning radius F of the swing shaft 6 is slightly increased as compared with the conventional case, but in addition to the fact that the turning center P is eccentric to the right by a predetermined distance S, At this time, the turning locus C of the swing shaft 6
However, on the left side of the excavator 1 (the side opposite to the eccentric direction of the turning center P), the turning locus of the conventional swing shaft 6 (that is, substantially the same as the left end shape of the upper turning body 4) is substantially the same. , The position of the swing shaft 6 is set. That is, the turning trajectory C of the swing shaft 6 is set inside the left end portion of the lower traveling body 2.

【0021】(4)作業機10の左方向へのスイング可
能最大角度AR及び右方向へのスイング可能最大角度A
Lに基づき、下部走行体2の前後方向に平行で、かつ旋
回中心Pを通る旋回中心線から、作業機10の右方向へ
のオフセット可能量TR及び左方向へのオフセット可能
量TLがそれぞれ決まっている。そこで、上記右方向へ
のスイング可能最大角度ALと左方向へのスイング可能
最大角度ARとを略等しくすることにより、作業機10
の右方向へのオフセット可能量TRと左方向へのオフセ
ット可能量TLとを略等しくしている。
(4) Maximum swingable angle AR of work machine 10 to the left and maximum swingable angle A to the right
On the basis of L, the offset amount TR to the right and the offset amount TL to the left of the working machine 10 are determined from the turning center line parallel to the front-rear direction of the lower traveling body 2 and passing through the turning center P, respectively. ing. Therefore, by making the maximum swingable angle AL in the right direction substantially equal to the maximum swingable angle AR in the left direction, the working machine 10
Is substantially equal to the possible offset amount TR in the right direction and the allowable offset amount TL in the left direction.

【0022】次に、本実施形態の構成により得られる作
用及び効果について、図1及び図2〜図4を参照して説
明する。図2は本発明の作動説明図で、作業機を右方向
へオフセットした状態を示し、図3は同じく本発明の作
動説明図で、作業機を左方向へオフセットした状態を示
し、また図4は同じく本発明の作動説明図で、図3の上
部旋回体を180度旋回させた状態を示している。
Next, the operation and effect obtained by the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. FIG. 2 is an explanatory view of the operation of the present invention, showing a state in which the working machine is offset to the right. FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the present invention, also showing a state in which the working machine is offset to the left. Is an operation explanatory view of the present invention, and shows a state where the upper-part turning body in FIG. 3 is turned by 180 degrees.

【0023】上記構成において、次の作用及び効果が得
られる。 (1)図1において、車体幅中心線Xに対して旋回中心
Pが右方へ所定距離Sだけ偏心しているので、スイング
シャフト6が旋回時に下部走行体2の右側端部よりも外
側に越えるように容易に構成できる。この場合、スイン
グシャフト6の旋回半径Fを従来よりも僅かに大きくす
るだけで良い。従って、スイングシリンダ8を伸長して
補正角ARだけ作業機10を左方にスイングし、作業機
10の前後方向軸線Yを前記中心線Xに平行となるよう
に補正することにより、容易に作業機10を下部走行体
2の右側端部よりも外側にオフセットさせることができ
る。
In the above configuration, the following operations and effects can be obtained. (1) In FIG. 1, since the turning center P is eccentric to the right by a predetermined distance S with respect to the vehicle body width center line X, the swing shaft 6 goes beyond the right end of the lower traveling body 2 during turning. Can be easily configured. In this case, the turning radius F of the swing shaft 6 only needs to be slightly larger than that of the related art. Therefore, the work machine 10 is swung to the left by the correction angle AR by extending the swing cylinder 8, and the longitudinal axis Y of the work machine 10 is corrected so as to be parallel to the center line X, thereby facilitating work. The machine 10 can be offset outside the right end of the undercarriage 2.

【0024】(2)図1において、従来に比してスイン
グシャフト6の旋回半径Fの増加を僅かな長さに抑えた
から、作業機10の位置も僅かに車体前方へ張出すだけ
で済むので、車体前方での掘削時の車体安定性を確保で
きる。 (3)従来に比してスイングシャフト6の旋回半径Fが
僅かに増加しているが、スイングシャフト6の旋回軌跡
Cは、油圧ショベル1の左側で下部走行体2の左側端部
よりも内側に入る。これにより、作業機10の下部走行
体2左側でのコンパクト性(最大旋回半径)及び掘削安
定性は従来と略同等に確保できる。
(2) In FIG. 1, since the increase in the turning radius F of the swing shaft 6 is suppressed to a small length as compared with the related art, the position of the working machine 10 only needs to be slightly extended toward the front of the vehicle body. Therefore, the stability of the vehicle body during excavation in front of the vehicle body can be ensured. (3) Although the turning radius F of the swing shaft 6 is slightly increased as compared with the related art, the turning locus C of the swing shaft 6 is on the left side of the hydraulic excavator 1 inside the left end of the lower traveling body 2. to go into. As a result, compactness (maximum turning radius) and excavation stability on the left side of the lower traveling body 2 of the work machine 10 can be secured substantially equal to the conventional one.

【0025】(4)図2に示すように、作業機10を右
方向にオフセットすることによって、下部走行体2の右
側端部よりも外側で側溝掘りが可能となる。従って、例
えばビルの壁Wの間近で該壁Wに沿って、前進及び後進
のいずれの方向にも側溝UFを掘削することができる。 (5)図2において、上部旋回体4は下部走行体2の投
影面積内の略中央に収まっているから、後方小旋回のコ
ンパクト性(つまり上部旋回体4が下部走行体2よりも
外側にはみ出さないこと)と掘削安定性とを共に維持で
きる。
(4) As shown in FIG. 2, by offsetting the working machine 10 to the right, it is possible to dig a gutter outside the right end of the lower traveling body 2. Thus, for example, it is possible to excavate the gutter UF in the forward and backward directions along and close to the wall W of the building. (5) In FIG. 2, since the upper swing body 4 is located substantially at the center of the projected area of the lower running body 2, the compactness of the small backward swing (that is, the upper swing body 4 is located outside the lower running body 2). And the stability of excavation can be maintained.

【0026】(6)図3において、作業機10を左方向
にオフセットした際にも、上部旋回体4は下部走行体2
の投影面積内の略中央に収まっているから後方小旋回の
コンパクト性と掘削安定性とを共に維持できている。 (7)図2〜図3において、上記(4)、(5)及び
(6)のことから、油圧ショベルの右側では下部走行体
2の右側端部よりも外側に側溝UFを掘削でき、油圧シ
ョベル前方及び左側では、従来と略同等の掘削安定性と
コンパクト性を維持できる。
(6) In FIG. 3, even when the working machine 10 is offset to the left, the upper revolving unit 4 is
Because it is located at the approximate center of the projected area of the above, the compactness of the small backward turning and the excavation stability can both be maintained. (7) In FIGS. 2 to 3, from the above (4), (5) and (6), it is possible to excavate the gutter UF on the right side of the excavator outside the right end of the lower traveling body 2, On the front and left sides of the shovel, substantially the same excavation stability and compactness as before can be maintained.

【0027】(8)図4において、作業機10を図3に
示したように左方向にオフセットした状態で、上部旋回
体4を180度旋回させることによって、旋回中心Pが
右側に距離Sだけ偏心しているから、作業機10を下部
走行体2に対して後方に向けて、かつ下部走行体2の右
側端部よりも外側にオフセットさせることができる。こ
れにより、図2の状態で既に掘削した側溝UFの延長上
で、かつ壁Wで囲まれた隅部Kにも、容易に側溝URを
掘削できる。この時、旋回中心Pからのオフセット可能
量TLは図2におけるオフセット可能量TRと略等しく
してあるから、図2の状態から図4の状態に作業機を設
定する際に、作業機位置の設定操作が非常に容易にでき
る。 (9)図4に示すように、旋回中心Pを運転席5と反対
側(本実施形態では右方)に偏心しているため、旋回す
る際に上部旋回体4の運転席5側の側端部が下部走行体
2の前記偏心方向の側端部(ここでは右側端部)より外
側にはみ出すことになるが、このはみ出し部と壁部W等
の外部との干渉のチェックをオペレータが間近でできる
ので、旋回操作性が良い。
(8) In FIG. 4, the upper turning body 4 is turned by 180 degrees while the working machine 10 is offset to the left as shown in FIG. Due to the eccentricity, the work machine 10 can be offset rearward with respect to the lower traveling body 2 and outside the right end of the lower traveling body 2. Thus, the gutter UR can be easily excavated on the extension of the gutter UF already excavated in the state of FIG. 2 and also at the corner K surrounded by the wall W. At this time, the possible offset amount TL from the turning center P is substantially equal to the possible offset amount TR in FIG. 2, so that when the working machine is set from the state of FIG. 2 to the state of FIG. Setting operation can be performed very easily. (9) As shown in FIG. 4, since the turning center P is eccentric to the side opposite to the driver's seat 5 (to the right in this embodiment), the side end of the upper revolving unit 4 on the driver's seat 5 side when turning. The portion protrudes beyond the eccentric direction side end (the right end in this case) of the lower traveling body 2, and the operator checks the interference between the protruding portion and the outside such as the wall W closely. Since it is possible, the turning operability is good.

【0028】(10)図2及び図4において、夫々の図
に示された状態を使い分けることによって、袋小路での
側溝掘りの際に掘り残しを生じることが無く、又同様に
して、周囲をビル等で囲まれた更地の周縁での基礎掘り
の際に四隅に掘り残しを生じることが無い。
(10) In FIG. 2 and FIG. 4, by properly using the states shown in the respective figures, no digging remains when digging a ditch in a blind alley. When digging the foundation on the periphery of a vacant lot surrounded by the like, no digging remains at the four corners.

【0029】尚、本実施形態においては、旋回サークル
3を車体幅中心線Xに対して右方に所定距離偏心させて
設置した例について説明したが、旋回サークル3を左方
に所定距離偏心させて設置した場合においても上記の作
用及び効果が左右勝手違いの状態で同等に得られること
は言うまでもなく、大半が重複する内容となるのでここ
では説明を省略している。また、上記実施形態では、後
方小旋回型のスイング式油圧ショベルに本発明を適用し
た例で示したが、これに限定するものではなく、例えば
上部旋回体を下部走行体の前方に向けた状態での上部旋
回体の左右側端部及びスイングシャフトの取付位置がそ
れぞれ下部走行体の車体幅及び車長以内に入っているよ
うなスイング式油圧ショベルにも適用可能であり、これ
により左右いずれか一方向に旋回したときにスイングシ
ャフトが下部走行体の左右いずれか一側端部よりも外側
に出るようにしてもよい。
In this embodiment, an example has been described in which the turning circle 3 is eccentric to the right with respect to the vehicle width center line X by a predetermined distance, but the turning circle 3 is eccentric to the left by a predetermined distance. It is needless to say that the above-mentioned functions and effects can be equally obtained in a state where the right and left sides are different even in the case where the camera is installed in a left-right direction. Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the small backward swing type hydraulic excavator is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, a state in which the upper revolving unit is directed forward of the lower traveling unit. It can also be applied to a swing type excavator in which the left and right ends of the upper revolving structure and the mounting position of the swing shaft are within the vehicle width and the vehicle length of the lower traveling structure, respectively. When the vehicle turns in one direction, the swing shaft may protrude outside the left or right end of the lower traveling structure.

【0030】以上説明したように、本発明によると、次
のような効果が得られる。旋回中心を車体幅中心線に対
して左右いずれか一方向へ所定距離オフセットした構成
としたので、左右揺動式ブームの揺動中心と旋回中心点
との距離を従来と略同等としたままでも、この左右揺動
式ブームの揺動中心の旋回軌跡が、前記オフセットさせ
た方の下部走行体の側端部よりも外側を通るようにする
ことが容易に可能となる。従って、スイング式ブームを
前記車体幅中心線に平行になるようにスイングさせるこ
とにより、下部走行体の左右いずれかの側端部よりも外
側で、道路や建設現場等の側端壁(民家やビル、又は外
周壁等)に沿った方向に側溝堀りができる。また、旋回
中心線に対して左右方向に揺動可能としたため、この左
右の揺動位置と上部旋回体の旋回位置とを組合わせて作
業することにより、下部走行体の同一側端部の外側で、
前後いずれの掘削方向にも側溝掘りが可能となる。この
結果、例えば袋小路での側溝掘り、又は周囲をビル等で
囲まれた更地の周縁等での基礎掘りの際に、従来困難で
あった隅部も掘り残しを生じること無く掘削できるの
で、作業能率を向上できる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. The turning center is offset by a predetermined distance in one of the left and right directions with respect to the vehicle width center line, so even if the distance between the swing center of the left-right swinging boom and the turning center point is almost the same as before. In addition, it is possible to easily make the turning locus of the swing center of the left-right swinging boom pass outside the side end portion of the offset lower traveling body. Therefore, by swinging the swing type boom so as to be parallel to the vehicle body width center line, a side end wall (such as a private house, Gutters can be formed in the direction along the building or the outer peripheral wall. In addition, since it is possible to swing left and right with respect to the turning center line, by working in combination with the left and right swing positions and the turning position of the upper turning body, the outer side of the same side end of the lower traveling body is operated. so,
Gutter digging is possible in any of the front and rear excavation directions. As a result, for example, when digging a gutter in a blind alley, or when digging a foundation at the periphery of a vacant lot surrounded by a building or the like, a conventionally difficult corner can be excavated without leaving undigged, Work efficiency can be improved.

【0031】しかも、作業機の向きと同一方向に又は反
対方向に下部走行体を走行させることができるので、車
両の前進又は後進を問わずに掘削方向を選択できる。こ
れにより、作業現場の周囲環境に合わせて作業方法、手
順を任意に選択でき、作業性を向上できる。また、旋回
中心線に対して左右に揺動したときの作業機のオフセッ
ト可能量を左右等しくしたため、上記の如く左右スイン
グ位置と上部旋回体の旋回位置とを組合わせることによ
り、上部旋回体を旋回させて作業機を前後いずれか一側
に向けるだけで、前記袋小路等の隅部での側溝掘りが効
率良く、容易にできる。従って、作業性を向上できる。
Further, since the lower traveling body can travel in the same direction as the direction of the work machine or in the opposite direction, the excavation direction can be selected regardless of whether the vehicle is moving forward or backward. Thus, the work method and procedure can be arbitrarily selected according to the surrounding environment of the work site, and the workability can be improved. In addition, since the offset amount of the work machine when swinging left and right with respect to the swing center line is made equal to the left and right, the upper swing body is combined with the left and right swing position and the swing position of the upper swing body as described above, so that Simply turning the work machine to one of the front and rear sides can efficiently and easily dig a gutter at a corner of the dead end or the like. Therefore, workability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による油圧ショベルの上面図である。FIG. 1 is a top view of a hydraulic excavator according to the present invention.

【図2】本発明の作業機の右方オフセット状態を示す。FIG. 2 shows a right offset state of the working machine of the present invention.

【図3】本発明の作業機の左方オフセット状態を示す。FIG. 3 shows a left offset state of the working machine of the present invention.

【図4】図3の上部旋回体の180度旋回状態を示す。FIG. 4 shows a 180-degree turning state of the upper-part turning body in FIG. 3;

【図5】従来技術に係る油圧ショベルの側面図である。FIG. 5 is a side view of a hydraulic excavator according to the related art.

【図6】従来技術に係る油圧ショベルの上面図である。FIG. 6 is a top view of a hydraulic excavator according to the related art.

【図7】従来技術の油圧ショベルでの袋小路隅部の側溝
掘り説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view of digging a side ditch at a corner of a dead end in a conventional hydraulic excavator.

【符号の説明】 1…油圧ショベル、2…下部走行体、3…旋回サーク
ル、4…上部旋回体、5…運転席、6…スイングシャフ
ト、7…スイングブラケット、8…スイングシリンダ、
9…支持部材、10…作業機、P…旋回中心、X…車体
幅中心線、TR,TL…オフセット可能量、UF…側
溝、K…隅部。
[Description of Signs] 1 ... hydraulic excavator, 2 ... lower traveling body, 3 ... revolving circle, 4 ... upper revolving body, 5 ... driver seat, 6 ... swing shaft, 7 ... swing bracket, 8 ... swing cylinder,
9: Supporting member, 10: Work implement, P: Center of rotation, X: Center line of vehicle width, TR, TL: Offsetable amount, UF: Side groove, K: Corner.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下部走行体(2)の上部に旋回自在に搭載
された上部旋回体(4)の前部に、作業機(10)の基端部を
スイングシャフト(6)回りに左右揺動自在に取付けたス
イング式油圧ショベルにおいて、上部旋回体(4)の旋回
中心(P)を、下部走行体(2)の車体幅中心線(X)よりも左
右いずれか一方に偏心して設けたことを特徴とするスイ
ング式油圧ショベル。
1. A base end of a working machine (10) is swung right and left around a swing shaft (6) at a front part of an upper revolving body (4) rotatably mounted on an upper part of a lower traveling body (2). In a swing-type hydraulic excavator movably mounted, the center of rotation (P) of the upper revolving unit (4) is provided eccentrically to one of the left and right with respect to the vehicle width center line (X) of the lower traveling unit (2). A swing type excavator characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 下部走行体(2)の上部に旋回自在に搭載
された上部旋回体(4)の前部に、作業機(10)の基端部を
スイングシャフト(6)回りに左右揺動自在に取付けたス
イング式油圧ショベルにおいて、下部走行体(2)の前方
に向けた上部旋回体(4)の後端部及び左右側端部が下部
走行体(2)の車長及び車体幅以内に入るようにした上部
旋回体(4)の旋回中心(P)を、下部走行体(2)の車体幅中
心線(X)よりも右方に偏心して設け、旋回時に前記スイ
ングシャフト(6)が下部走行体(2)の右側端部よりも外側
に出るようにスイングシャフト(6)と旋回中心(P)との間
の距離を設けたことを特徴とするスイング式油圧ショベ
ル。
2. A base end of a working machine (10) is swung right and left around a swing shaft (6) at a front part of an upper revolving body (4) rotatably mounted on an upper part of a lower traveling body (2). In a swing-type hydraulic shovel movably mounted, the rear end and the left and right ends of the upper revolving unit (4) facing the front of the lower traveling unit (2) are the vehicle length and body width of the lower traveling unit (2). The center of rotation (P) of the upper revolving unit (4) is set so as to be eccentric to the right of the vehicle width center line (X) of the lower traveling unit (2). A swing-type hydraulic shovel characterized in that a distance is provided between the swing shaft (6) and the turning center (P) such that the right side of the lower traveling body (2) protrudes outside the lower traveling body (2).
【請求項3】 下部走行体(2)の上部に旋回自在に搭載
された上部旋回体(4)の前部に、作業機(10)の基端部を
スイングシャフト(6)回りに左右揺動自在に取付けたス
イング式油圧ショベルにおいて、下部走行体(2)の前方
に向けた上部旋回体(4)の後端部及び左右側端部が下部
走行体(2)の車長及び車体幅以内に入るようにした上部
旋回体(4)の旋回中心(P)を、下部走行体(2)の車体幅中
心線(X)よりも左方に偏心して設け、旋回時に前記スイ
ングシャフト(6)が下部走行体(2)の左側端部よりも外側
に出るようにスイングシャフト(6)と旋回中心(P)との間
の距離を設けたことを特徴とするスイング式油圧ショベ
ル。
3. A base end of a work machine (10) is swung right and left around a swing shaft (6) at a front part of an upper revolving body (4) rotatably mounted on an upper part of a lower traveling body (2). In a swing-type hydraulic shovel movably mounted, the rear end and the left and right ends of the upper revolving unit (4) facing the front of the lower traveling unit (2) are the vehicle length and body width of the lower traveling unit (2). The center of rotation (P) of the upper revolving unit (4) is set eccentrically to the left of the vehicle width center line (X) of the lower traveling unit (2). A swing-type hydraulic shovel characterized in that a distance is provided between the swing shaft (6) and the turning center (P) such that the upper part of the lower traveling body (2) is outside the left end of the lower traveling body (2).
【請求項4】 請求項1,2又は3記載のスイング式油
圧ショベルにおいて、車体前後方向に平行で旋回中心
(P)を通る旋回中心線から、右方向へ揺動時の作業機(1
0)のオフセット可能量(TR)と、左方向へ揺動時の作業機
(10)のオフセット可能量(TL)とを略等しくしたことを特
徴とするスイング式油圧ショベル。
4. The swing type excavator according to claim 1, wherein the turning center is parallel to the vehicle longitudinal direction.
(P) When the work machine (1
0) and the work equipment when swinging to the left
A swing hydraulic excavator characterized in that the offset possible amount (TL) of (10) is substantially equal.
【請求項5】 請求項1,2又は3記載のスイング式油
圧ショベルにおいて、前記スイングシャフト(6)の旋回
範囲が、前記旋回中心(P)の偏心方向と反対側の下部走
行体(2)の側端部よりも外側に越えないようにしたこと
を特徴とするスイング式油圧ショベル。
5. The lower excavator according to claim 1, wherein the swing range of the swing shaft is opposite to an eccentric direction of the swing center. A swing type excavator, wherein the excavator does not extend beyond a side end of the excavator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023041933A (en) * 2018-03-22 2023-03-24 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 Revolving work vehicle

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