JP2002347207A - Printer setter - Google Patents

Printer setter

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JP2002347207A
JP2002347207A JP2001155750A JP2001155750A JP2002347207A JP 2002347207 A JP2002347207 A JP 2002347207A JP 2001155750 A JP2001155750 A JP 2001155750A JP 2001155750 A JP2001155750 A JP 2001155750A JP 2002347207 A JP2002347207 A JP 2002347207A
Authority
JP
Japan
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substrate
printing
setter
handler
mounting surface
Prior art date
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Application number
JP2001155750A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeo Warashina
猛夫 藁科
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Noritake Co Ltd
Original Assignee
Noritake Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a print setter not liable to bring about the unevenness of a printing film thickness or damage to a screen. SOLUTION: A substrate 10 placed on the printer setter 56 is sucked from a rear surface side of a handler 74 by the handler 74 provided in an opening 68 of a placing surface 66, when the handler 74 which sucks the substrate 10 is moved along a direction parallel to the placing surface 66. Accordingly, one side of the substrate 10 is pressed against positioning pins 62 and 64 fixed to the surface 66 to be positioned to a predetermined constant printing position. At this time, since the opening 68 is provided at an inside from the outer periphery of the substrate 10, a squeegee does not pass over a hole which locally exists when the substrate 10 is slid on the screen to coat a thick film printing paste on the substrate 10. Thus, the print setter 56 which is not liable to bring about the unevenness of wear of the squeegee due to passage of the squeegee over a long hole or the unevenness of the printing film thickness or the damage to the screen is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、基板の一面にスク
リーン印刷を施すに際してその基板をが載置される印刷
セッターに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing setter on which a substrate is placed when performing screen printing on one surface of the substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、厚膜回路基板の製造工程におい
て厚膜導体、厚膜抵抗体や厚膜絶縁体等を基板の一面に
形成するに際しては、所定の開口パターンが設けられた
印刷用スクリーンを用いて、上記厚膜の各々を形成する
ための厚膜印刷ペーストを順次にその基板の一面に塗布
することが行われる。このような厚膜スクリーン印刷で
は、印刷セッターの上に載置された基板を印刷用スクリ
ーンの下方に位置させ、スキージでその印刷用スクリー
ンを基板に向かって押し下げつつ、そのスキージを一方
向に沿って摺動させることにより、厚膜印刷ペーストが
塗布される。
2. Description of the Related Art For example, when a thick film conductor, a thick film resistor, a thick film insulator, etc. are formed on one surface of a substrate in a manufacturing process of a thick film circuit board, a printing screen provided with a predetermined opening pattern is used. Is used to sequentially apply a thick-film printing paste for forming each of the thick films to one surface of the substrate. In such thick film screen printing, a substrate placed on a printing setter is positioned below the printing screen, and the squeegee is moved in one direction while pushing down the printing screen toward the substrate with a squeegee. Then, the thick film printing paste is applied.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、基板を印刷
セッターの上に載置するに際しては、順次に形成される
厚膜の各層の相対位置精度が得られるように、その基板
が印刷セッター上に一定の姿勢で位置決めされる。しか
しながら、従来の印刷セッターでは、図1に示すように
例えば基板10が載せられる載置面12に固定的に突設
された3本の固定ピン14、16と、その載置面12を
貫通する長穴18,20内においてそれら固定ピン14
および16の一方或いは他方に向かってそれぞれ移動可
能な可動ピン22、24とを設け、それら可動ピン2
2,24で基板10を固定ピン14,16に向かって押
し付けることによりその基板10を位置決めしていた。
スキージの摺動方向は図におけるA,B或いはそれらの
反対方向の何れかに設定されるが、何れの摺動方向が選
択されても、スキージの中央部が2つの長穴18,20
の一方の上、すなわちA方向の場合には長穴18上をB
方向の場合には長穴20上を通過することになる。
When the substrate is placed on the print setter, the substrate is placed on the print setter so that the relative positional accuracy of each layer of the thick film formed sequentially can be obtained. It is positioned in a certain posture. However, in the conventional print setter, as shown in FIG. 1, for example, three fixing pins 14 and 16 fixedly protruding from a mounting surface 12 on which the substrate 10 is mounted, and penetrate the mounting surface 12. The fixing pins 14 in the slots 18 and 20
Movable pins 22 and 24 movable toward one or the other of the first and second movable pins, respectively.
The substrate 10 is positioned by pressing the substrate 10 toward the fixing pins 14 and 16 with the reference numerals 2 and 24.
The sliding direction of the squeegee is set to one of the directions A and B in the drawing or the opposite direction. However, no matter which sliding direction is selected, the central portion of the squeegee has two long holes 18 and 20.
, Ie, in the case of the direction A,
In the case of the direction, it passes over the elongated hole 20.

【0004】そのため、摺動方向がA方向とされた場合
の図1におけるII−II視断面の要部を拡大して図2に示
すように、スキージ28が長穴18(B方向に摺動させ
る場合には長穴20)上を摺動させられるときには、そ
の長穴18の開口縁部に押し付けられる部分28a、2
8aの磨耗量が相対的に多くされる一方、それらの間に
位置する部分28bの磨耗量が相対的に少なくなるた
め、スキージ28の磨耗量がその長手方向において一様
ではなくなる。この結果、この磨耗量の相違に起因し
て、図2においては省略している印刷用スクリーンから
押し出される厚膜印刷ペースト量が相違し、延いては膜
厚がばらつくこととなる問題があった。また、磨耗量の
多くなる部分28aでは印刷セッターとスキージ28と
の間に挟まれる印刷用スクリーンの磨耗延いては損傷が
大きくなる問題もあった。因みに、膜厚のばらつきは、
例えば厚膜抵抗体においてはその抵抗値のばらつきを引
き起こし、厚膜導体においてはその導電性のばらつきを
引き起こすため、要求される精度が高くなるほど、僅か
なばらつきでも許容できなくなる。
For this reason, when the sliding direction is set to the direction A, the main part of the section taken along the line II-II in FIG. 1 is enlarged, and as shown in FIG. When sliding over the long hole 20), the portions 28a, 2a pressed against the opening edge of the long hole 18
While the wear amount of the squeegee 8a is relatively large, the wear amount of the portion 28b located therebetween is relatively small, so that the wear amount of the squeegee 28 is not uniform in the longitudinal direction. As a result, due to the difference in the amount of wear, there is a problem that the amount of the thick film printing paste extruded from the printing screen omitted in FIG. 2 differs, and the film thickness varies. . In addition, in the portion 28a where the amount of wear is large, there is a problem that the printing screen interposed between the print setter and the squeegee 28 is worn and the damage is increased. Incidentally, the variation of the film thickness is as follows.
For example, a thick-film resistor causes a variation in its resistance value, and a thick-film conductor causes a variation in its conductivity. Therefore, as the required accuracy increases, even a slight variation becomes unacceptable.

【0005】本発明は、以上の事情を背景として為され
たものであって、その目的は、印刷膜厚のばらつきやス
クリーンの損傷が生じ難い印刷セッターを提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a print setter in which variations in a printed film thickness and damage to a screen hardly occur.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、本発明の要旨とするところは、基板の一面にスクリ
ーン印刷を施すに際して、その基板を予め定められた一
定の印刷位置にその載置面上で保持するための印刷セッ
ターであって、(a)前記基板の一辺を押し当てて位置決
めするために前記載置面に固定された位置決め部材と、
(b)前記基板の外周辺よりも内側となる範囲内で前記載
置面に設けられた開口と、(c)前記基板をその裏面側か
ら吸着するために前記開口内に備えられた吸着部材と、
(d)吸着した前記基板を前記位置決め部材に押し当てる
ためにその吸着部材を前記載置面に平行な方向に沿って
移動させる駆動装置とを、含むことにある。
In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to perform screen printing on one surface of a substrate and place the substrate at a predetermined fixed printing position. A print setter for holding on the mounting surface, and (a) a positioning member fixed to the mounting surface for positioning by pressing one side of the substrate,
(b) an opening provided on the mounting surface within a range inside the outer periphery of the substrate, and (c) a suction member provided in the opening to suction the substrate from the back side thereof When,
(d) a driving device for moving the suction member in a direction parallel to the mounting surface in order to press the sucked substrate against the positioning member.

【0007】[0007]

【発明の効果】このようにすれば、載置面の開口内に備
えられた吸着部材で印刷セッターに載置された基板がそ
の裏面側から吸着されることから、その基板を吸着した
吸着部材が駆動装置によって載置面に平行な方向に沿っ
て移動させられると、その載置面に固定された位置決め
部材にその基板の一辺が押し当てられることにより一定
の印刷位置に位置決めされる。このとき、載置面に設け
られた開口部は基板の外周辺よりも内側となる範囲だけ
に設けられているため、その基板に厚膜印刷ペーストを
塗布するためにスクリーン上をスキージが摺動させられ
る際にも、そのスキージが局部的に存在する穴の上を通
ることがない。すなわち、基板を位置決め部材に向かっ
て押圧するための力をその外周辺の端面からではなく裏
面から作用させることから、その基板を押圧するための
部材を移動させるための長穴をその外周辺よりも外側に
設ける必要がない。そのため、長穴上を通過するように
スキージが摺動させられることに起因するスキージの磨
耗のばらつきが生じないことから、それに起因する印刷
膜厚のばらつきやスクリーンの損傷が生じ難い印刷セッ
ターが得られる。
According to this structure, the substrate mounted on the print setter is sucked from the back side by the suction member provided in the opening of the mounting surface, so that the suction member holding the substrate is sucked. Is moved in a direction parallel to the mounting surface by the driving device, one side of the substrate is pressed against a positioning member fixed to the mounting surface, whereby the substrate is positioned at a predetermined printing position. At this time, the squeegee slides on the screen to apply the thick-film printing paste to the substrate because the opening provided on the mounting surface is provided only in the area inside the outer periphery of the substrate. The squeegee does not pass over the locally existing hole when it is made to squeeze. In other words, since a force for pressing the substrate toward the positioning member is applied from the back surface, not from the end surface of the outer periphery, a long hole for moving the member for pressing the substrate is formed from the outer periphery. Need not be provided outside. Therefore, since there is no variation in squeegee wear due to sliding of the squeegee so as to pass over the long hole, a print setter which is less likely to cause variations in print film thickness and screen damage is obtained. Can be

【0008】[0008]

【発明の他の態様】ここで、好適には、(a-2)前記位置
決め部材は、前記基板の相互に隣り合う第1辺および第
2辺がそれぞれ押し当てられる第1基準部および第2基
準部を備え、(d-2)前記駆動装置は、前記第1辺が前記
第1基準部に押し当てられることとなる所定の第1方向
と、その第1辺がその第1基準部に押し当てられたまま
前記第2辺が前記第2基準部に押し当てられることとな
る所定の第2方向とに沿って前記吸着部材を順次に移動
させるものである。このようにすれば、駆動装置によっ
て吸着部材が第1方向および第2方向に沿って順次に移
動させられ、基板の2辺(第1辺および第2辺)が位置決
め部材の第1基準部および第2基準部にそれぞれ押し付
けられることにより、その基板が位置決めされる。その
ため、載置面上における初期位置に拘わらず基板を位置
決めできる利点がある。
Preferably, (a-2) the positioning member includes a first reference portion and a second reference portion against which mutually adjacent first and second sides of the substrate are pressed. (D-2) the driving device includes a predetermined first direction in which the first side is pressed against the first reference portion, and the first side corresponds to the first reference portion. The suction member is sequentially moved along a predetermined second direction in which the second side is pressed against the second reference portion while being pressed. With this configuration, the suction member is sequentially moved along the first direction and the second direction by the driving device, and the two sides (the first side and the second side) of the substrate are moved to the first reference portion of the positioning member and the first side. The substrates are positioned by being pressed against the second reference portions, respectively. Therefore, there is an advantage that the substrate can be positioned regardless of the initial position on the mounting surface.

【0009】また、好適には、(a-3)前記第1基準部は
相互に所定距離だけ隔てられた第1押圧部および第2押
圧部を備え、(c-2)前記吸着部材は、前記基板と前記載
置面とが前記第1辺に作用する押圧力に従ってその載置
面の法線回りの相対回転可能にその基板を吸着するもの
であり、(d-3)前記駆動装置は、前記第1辺が前記第1
押圧部および前記第2押圧部に共に押し当てられるまで
前記吸着部材を前記第1方向に移動させるものである。
このようにすれば、基板は吸着された状態において載置
面とのその法線回りの相対回転が可能となっているた
め、駆動装置によって吸着部材が第1方向に沿って移動
させられた際に、その第1辺が第1押圧部および第2押
圧部の一方に先に押し当てられた場合には、他方にも押
し当てられるようになるまで、その押圧力に従って基板
が載置面と相対回転させられる。そのため、予め定めら
れた一定の印刷位置における向きに対して傾いた向きで
基板が載置面に載せられた場合にも、第1辺が第1基準
部に押し当てられることによってその傾きが修正される
利点がある。
Preferably, (a-3) the first reference portion includes a first pressing portion and a second pressing portion separated from each other by a predetermined distance, and (c-2) the suction member comprises: The substrate and the mounting surface adsorb the substrate so as to be relatively rotatable around a normal line of the mounting surface according to a pressing force acting on the first side, and (d-3) the driving device includes: , The first side is the first
The suction member is moved in the first direction until the suction member is pressed against both the pressing portion and the second pressing portion.
With this configuration, the substrate can be rotated relative to the mounting surface around its normal line in a state of being sucked, so that when the sucking member is moved along the first direction by the driving device. When the first side is first pressed against one of the first pressing portion and the second pressing portion, the substrate is placed on the mounting surface in accordance with the pressing force until the first side is pressed against the other. Relative rotation. Therefore, even when the substrate is placed on the placing surface in a direction inclined with respect to the direction at the predetermined printing position, the inclination is corrected by pressing the first side against the first reference portion. There are advantages.

【0010】また、好適には、前記吸着部材は、前記第
1辺が前記第1基準部に押し当てられることにより基板
に作用する押圧力に従って、吸着する際にその基板の裏
面に当接させられる吸着面とその基板とが相対移動させ
られるようにその基板を吸着するものである。このよう
にすれば、基板と載置面との相対回転がその基板と吸着
面との滑りによって実現されるため、相対回転をさせる
ための機構が無用となる利点がある。
Preferably, the suction member abuts on the back surface of the substrate when the suction is performed in accordance with the pressing force acting on the substrate when the first side is pressed against the first reference portion. The substrate is sucked so that the suction surface to be moved and the substrate are relatively moved. In this case, since the relative rotation between the substrate and the mounting surface is realized by the slip between the substrate and the suction surface, there is an advantage that a mechanism for performing the relative rotation is unnecessary.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0012】図3は、本発明の一実施例の印刷セッター
が備えられたスクリーン印刷機(以下、印刷機という)3
0の要部構成を説明する図である。図において、印刷機
30は、例えば、アルミナ等から成るセラミック製基板
10の一面(被印刷面)32に回路パターンを形成して厚
膜回路基板を製造するに際して、回路を構成する厚膜導
体配線、厚膜抵抗体や厚膜絶縁層等を形成するための厚
膜印刷ペーストを厚膜スクリーン印刷法を用いてその一
面32に塗布するために用いられる。
FIG. 3 shows a screen printing machine (hereinafter referred to as a printing machine) 3 provided with a print setter according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a main part of No. 0; In FIG. 1, a printing machine 30 forms a circuit pattern on one surface (printing surface) 32 of a ceramic substrate 10 made of, for example, alumina or the like, and manufactures a thick film circuit board. And a thick-film printing paste for forming a thick-film resistor, a thick-film insulating layer and the like is applied to one surface 32 of the thick-film resistor using a thick-film screen printing method.

【0013】また、印刷機30は、スキージ34および
スクレーパ(或いはスコップ)36が昇降可能に支持され
た印刷機構部38と、その印刷機構部38を図における
左右方向に移動させるための移動装置40と、図におけ
る左右方向に移動可能に設けられてその上に載置された
前記の基板10をそれらスキージ34およびスクレーパ
36の下方に設けられたスクリーン製版42の下側に送
る印刷テーブル44等とを、本体46上に備えたもので
ある。移動装置40は、例えば、一対の軸受48、4
8、その軸受48に支持されて印刷機構部38の一部に
螺嵌されたねじ軸50、およびそのねじ軸50を軸心回
りに所望の回転速度で回転させるモータ52等から成る
ものである。そのモータ52が正転或いは逆転されるこ
とにより、印刷機構部38が図の左右方向の何れかに、
すなわちスキージ34およびスクレーパ36が、図の左
右方向に一致するスキージング(摺動)方向或いはペース
ト返し方向に移動させられる。
The printing press 30 includes a printing mechanism 38 on which a squeegee 34 and a scraper (or scoop) 36 are supported so as to be able to move up and down, and a moving device 40 for moving the printing mechanism 38 in the left-right direction in FIG. And a print table 44 for transferring the substrate 10 mounted on the squeegee 34 and the scraper 36 to a lower side of a screen plate 42 provided below the squeegee 34 and the scraper 36. Is provided on the main body 46. The moving device 40 includes, for example, a pair of bearings 48, 4
8, a screw shaft 50 supported by the bearing 48 and screwed into a part of the printing mechanism 38, a motor 52 for rotating the screw shaft 50 around the axis at a desired rotational speed, and the like. . When the motor 52 is rotated forward or backward, the printing mechanism 38 is moved in either the left or right direction in the drawing.
That is, the squeegee 34 and the scraper 36 are moved in a squeezing (sliding) direction or a paste returning direction that matches the left-right direction in the drawing.

【0014】図4は、上記の印刷テーブル44の構成を
説明する図であって、(a)は図3における上方から見た
平面視図に、(b)はその(a)におけるb−b視断面図にそ
れぞれ対応する。図において、印刷テーブル44は、例
えば、平面視において全体が矩形を成すものであって、
テーブル本体54と、その内周部に嵌め込まれた矩形の
印刷セッター56とを備えている。上記テーブル本体5
4の内周部には、その上面よりも低くされた段付部58
が備えられており、上記の印刷セッター56はその段付
部58内に嵌め込まれている。段付部58の深さ寸法は
印刷セッター56の外周縁部における厚さ寸法に略等し
いため、それらの境界部分には何ら段差が存在しない。
FIGS. 4A and 4B are views for explaining the configuration of the print table 44. FIG. 4A is a plan view seen from above in FIG. 3, and FIG. 4B is bb in FIG. Each corresponds to a sectional view. In the figure, the print table 44 has, for example, an overall rectangular shape in plan view,
The table includes a table body 54 and a rectangular print setter 56 fitted on the inner peripheral portion thereof. The table body 5
4 has a stepped portion 58 lower than its upper surface.
The print setter 56 is fitted in a stepped portion 58 of the print setter 56. Since the depth dimension of the stepped portion 58 is substantially equal to the thickness dimension at the outer peripheral edge of the print setter 56, there is no step at their boundary.

【0015】上記の印刷セッター56は、その外周縁か
ら一定距離以上内側の範囲がその外周縁よりも僅かに低
くされることにより形成された凹部60を備えたもので
ある。すなわち、印刷テーブル44は、その上面全体が
平坦になってはいない。この凹部60は、印刷セッター
56の外周辺に沿った略矩形の輪郭を備えたものであ
り、その4辺のうち相互に隣り合った図における下辺お
よび左辺2辺には、2個或いは1個の位置決めピン6
2、64がそれぞれ設けられている。位置決めピン6
2,64は、凹部60の底面66からの突出し長さ寸法
がその深さ寸法よりも僅かに小さい値になるように設け
られている。そのため、その上端面は印刷テーブル44
の上面よりも僅かに低い高さ位置にある。本実施例にお
いては、上記の2本の位置決めピン62が第1基準部
を、位置決めピン64が第2基準部をそれぞれ構成し、
位置決めピン62,62の各々が第1押圧部および第2
押圧部の何れか一方および他方にそれぞれ相当する。ま
た、上記底面66が載置面に相当する。
The print setter 56 has a concave portion 60 formed by making the area inside the outer peripheral edge of the print setter a predetermined distance or more slightly lower than the outer peripheral edge. That is, the entire upper surface of the print table 44 is not flat. The concave portion 60 has a substantially rectangular outline along the outer periphery of the print setter 56. Of the four sides, two or one on the lower side and two on the left side in the mutually adjacent figure Positioning pin 6
2, 64 are provided respectively. Positioning pin 6
The protrusions 2 and 64 are provided such that the length of the recess 60 protruding from the bottom surface 66 is slightly smaller than the depth thereof. Therefore, its upper end surface is
At a height slightly lower than the upper surface of the. In this embodiment, the two positioning pins 62 constitute a first reference portion, and the positioning pins 64 constitute a second reference portion.
Each of the positioning pins 62, 62 is a first pressing portion and a second pressing portion.
It corresponds to either one or the other of the pressing portions. The bottom surface 66 corresponds to a mounting surface.

【0016】なお、凹部60の深さ寸法は、基板10の
厚さ寸法と略同じである。このため、基板10がその凹
部60内に載置された状態で、印刷テーブル44の上面
の略全体が略平坦面になる。
The depth of the recess 60 is substantially the same as the thickness of the substrate 10. Therefore, substantially the entire upper surface of the print table 44 becomes a substantially flat surface in a state where the substrate 10 is placed in the concave portion 60.

【0017】また、印刷セッター56の凹部60内に
は、これを厚み方向に貫通する開口68が備えられてお
り、図4(b)に示されるようにテーブル本体54の中央
部にもこの開口68よりも広い範囲に亘って開口70が
設けられている。このため、図5に図4(b)における要
部を拡大して示すように、基板10は、この印刷セッタ
ー56に載せられた際に、その裏面72の一部がその開
口68,70内に露出させられた状態になる。なお、図
4(b)においては、図示の便宜上基板10を省略した。
An opening 68 is provided in the recess 60 of the print setter 56 so as to penetrate the recess 60 in the thickness direction. As shown in FIG. The opening 70 is provided over a range wider than 68. For this reason, as shown in FIG. 5 in which the main part in FIG. 4B is enlarged, when the substrate 10 is placed on the printing setter 56, a part of the back surface 72 is in the openings 68 and 70. It is in a state of being exposed to. In FIG. 4B, the substrate 10 is omitted for convenience of illustration.

【0018】図4に戻って、このように基板裏面72が
露出させられることとなる開口68,70内には、筒状
の基板駆動ハンドラー(以下、単にハンドラーという)7
4が印刷セッター56の下方から突き出して配置されて
いる。このハンドラー74は、その下端に接続された排
気チューブ76およびその排気チューブ76の他端に接
続された排気ポンプ78等と共に、基板10をその裏面
72から吸着して保持するための吸着装置80を構成す
るものである。載置面66上に載せられた基板10は、
吸着装置80の排気ポンプ78が作動させられると、ハ
ンドラー74の開口部から吸引されることによりそのハ
ンドラー74に吸着される。なお、ハンドラー74は、
略全体が合成樹脂或いは金属等の剛性の十分に高い材料
から成るものであるが、その先端にはシリコーン樹脂等
の比較的柔らかい材料で構成された環状の吸着部82が
備えられている。この吸着部82は、ハンドラー74で
基板10を吸着する際にその先端面(吸着面)84と基板
裏面72との接触状態における気密性を高めるために設
けられたものである。また、ハンドラー74は、2本の
位置決めピン62の間、すなわちこれらを通る一本の直
線に垂直且つそれら2本の位置決めピン62をそれぞれ
通る一対の平行平面間に位置している。本実施例におい
ては、上記のハンドラー74が吸着部材に相当する
Returning to FIG. 4, a cylindrical substrate driving handler (hereinafter simply referred to as a handler) 7 is provided in the openings 68 and 70 from which the substrate back surface 72 is exposed.
4 are arranged so as to protrude from below the print setter 56. The handler 74 includes, together with an exhaust tube 76 connected to the lower end thereof and an exhaust pump 78 connected to the other end of the exhaust tube 76, an adsorption device 80 for adsorbing and holding the substrate 10 from the back surface 72. Make up. The substrate 10 placed on the placing surface 66
When the exhaust pump 78 of the suction device 80 is operated, the air is sucked from the opening of the handler 74 to be sucked by the handler 74. In addition, the handler 74
Substantially the whole is made of a material having sufficiently high rigidity such as synthetic resin or metal, and an annular suction portion 82 made of a relatively soft material such as silicone resin is provided at the tip. The suction portion 82 is provided to increase the airtightness in the state of contact between the front end surface (suction surface) 84 and the substrate back surface 72 when the handler 74 suctions the substrate 10. The handler 74 is located between the two positioning pins 62, that is, between a pair of parallel planes perpendicular to one straight line passing therethrough and passing through the two positioning pins 62 respectively. In the present embodiment, the above-described handler 74 corresponds to a suction member.

【0019】また、図4(b)においては省略されている
テーブル本体54の下方には、図4(a)に示されるよう
にハンドラー74の下側位置に、例えば空気圧等で駆動
される第1シリンダ86および第2シリンダ88が備え
られている。第1シリンダ86は、例えば印刷テーブル
44の下面に位置固定に取り付けられ、載置面66と平
行且つ図4(a)における上下方向すなわち位置決めピン
62に接近或いは離隔する方向に突出しおよび引込み可
能な出力ロッド90を備えたものである。この出力ロッ
ド90の先端(図における下端)には、第2シリンダ88
が上面に固定されたシリンダ台92が取り付けられてい
る。一方、その第2シリンダ88は、載置面66と平行
且つ図4(a)における左右方向すなわち位置決めピン6
4に接近或いは離隔する方向に突出しおよび引込み可能
な出力ロッド94を備えたものである。出力ロッド94
の先端すなわち図における左端には支持部材96が固定
されている。前記のハンドラー74は、その円筒状の側
面においてこの支持部材96に相対移動および相対回転
が何れも不能に取り付けられることにより、その吸着面
84が載置面66と同一或いはそれよりも僅かに低い高
さ位置に位置するように支持されている。
In addition, below the table body 54, which is omitted in FIG. 4B, below the handler 74, as shown in FIG. A first cylinder 86 and a second cylinder 88 are provided. The first cylinder 86 is fixedly attached to the lower surface of the printing table 44, for example, and can project and retract in the vertical direction in FIG. 4A, that is, the direction approaching or separating from the positioning pin 62, in parallel with the mounting surface 66. An output rod 90 is provided. The second cylinder 88
A cylinder base 92 is fixed to the upper surface. On the other hand, the second cylinder 88 is parallel to the mounting surface 66 and in the left-right direction in FIG.
4 is provided with an output rod 94 which can be protruded and retracted in a direction approaching or separating from the fourth. Output rod 94
A support member 96 is fixed to the front end of the support member 96, that is, the left end in the drawing. The suction surface 84 of the handler 74 is the same as or slightly lower than the mounting surface 66 by being attached to the support member 96 on the cylindrical side surface so that neither relative movement nor relative rotation is possible. It is supported to be located at the height position.

【0020】上記の出力ロッド90、94の駆動方向は
互いに直交する方向になっており、第1シリンダ86が
作動させられると、シリンダ台92およびその上に取り
付けられた第2シリンダ88が図4(a)における上下方
向に移動させられ、その第2シリンダ88が作動させら
れると、支持部材96およびその側面に取り付けられた
ハンドラー74が図4(a)における左右方向に移動させ
られる。そのため、ハンドラー74は、これら第1シリ
ンダ86および第2シリンダ88の作動により、載置面
66に平行且つ互いに直交する2方向に移動させられる
ことになる。したがって、本実施例においては、上記の
第1シリンダ86,第2シリンダ88,シリンダ台9
2,および支持部材96が吸着部材すなわちハンドラー
74を載置面66に平行な方向に沿って移動させる駆動
装置を構成する。また、出力ロッド90の駆動方向が第
1方向に、出力ロッド94の駆動方向が第2方向に対応
する。
The driving directions of the output rods 90 and 94 are orthogonal to each other, and when the first cylinder 86 is operated, the cylinder base 92 and the second cylinder 88 mounted thereon are moved as shown in FIG. When the second cylinder 88 is operated in the vertical direction in FIG. 4A, the support member 96 and the handler 74 attached to the side surface thereof are moved in the horizontal direction in FIG. Therefore, the handler 74 is moved in two directions parallel to the mounting surface 66 and orthogonal to each other by the operation of the first cylinder 86 and the second cylinder 88. Therefore, in the present embodiment, the first cylinder 86, the second cylinder 88, the cylinder base 9
The drive member 2 and the support member 96 move the suction member, that is, the handler 74, in a direction parallel to the mounting surface 66. The driving direction of the output rod 90 corresponds to the first direction, and the driving direction of the output rod 94 corresponds to the second direction.

【0021】上記のようにハンドラー74および駆動装
置が構成されていることから、載置面66に載せられた
基板10は、前記の排気ポンプ78が作動させられてい
ると、そのハンドラー74に吸着されるため、そのハン
ドラー74と共に移動させられる。すなわち、位置決め
ピン62に接近し或いは離隔する第1方向および位置決
めピン64に接近し或いは離隔する第2方向に移動させ
られる。
Since the handler 74 and the driving device are configured as described above, the substrate 10 mounted on the mounting surface 66 is attracted to the handler 74 when the exhaust pump 78 is operated. Is moved together with the handler 74. That is, it is moved in a first direction approaching or separating from the positioning pin 62 and in a second direction approaching or separating from the positioning pin 64.

【0022】図6(a)〜(d)は、印刷セッター56上にお
ける基板10の位置決め機構を説明する図である。これ
らの図において、(a)は基板10が載置され且つ位置決
め開始前の状態を、(b)、(c)は位置決めの実行中の状態
を、(d)は基板10が所定の位置に配置された位置決め
の完了後の状態をそれぞれ表している。(a)の段階で
は、基板10は位置決めピン62,64の何れからも離
隔した位置にあり、基板10を位置決めするに際して
は、先ず、ハンドラー74に基板10を吸着した後、第
1シリンダ86の出力ロッド90を突出し作動させる。
これにより、矢印H 1に示すように基板の一辺10aが
位置決めピン62に向かう下方すなわち第1方向に沿っ
てハンドラー74を移動させる。このとき、ハンドラー
74に吸着保持された基板10は、そのハンドラー74
との相対位置を保ったまま、H1と平行な矢印B1に示す
方向に移動させられる。(b)は、このようにして基板1
0が移動させられることにより、その一辺10aがその
移動方向B1側にある位置決めピン62、62のうちの
一方(図の場合は右側のもの)に突き当たった段階を示し
ている。本実施例においては、この一辺10aが第1辺
に相当する。
FIGS. 6 (a) to 6 (d) show the print setter 56.
FIG. 4 is a view for explaining a positioning mechanism of a substrate 10 to be mounted. this
In these figures, (a) shows that the substrate 10 is placed and
(B) and (c) show the status before positioning is started.
And (d) shows the positioning when the substrate 10 is arranged at a predetermined position.
Respectively represent the states after completion. At the stage of (a)
Moves the substrate 10 away from any of the positioning pins 62 and 64.
At a distance from each other to position the substrate 10
First, after adsorbing the substrate 10 to the handler 74,
The output rod 90 of one cylinder 86 protrudes and operates.
Thereby, the arrow H 1As shown in FIG.
Downward toward the positioning pins 62, that is, along the first direction
To move the handler 74. At this time, the handler
The substrate 10 sucked and held by the 74
While maintaining the relative position to1Arrow B parallel to1Shown in
Moved in the direction. (b) shows the substrate 1
0 is moved so that one side 10a is
Moving direction B1Of the positioning pins 62, 62 on the side
Shows the stage where it hit one side (the one on the right in the figure)
ing. In this embodiment, this one side 10a is the first side.
Is equivalent to

【0023】ハンドラー74は、(b)に示すように基板
の一辺10aが一方の位置決めピン62に突き当たって
も、継続してH1と同じH2方向に移動させられる。しか
しながら、その一辺10aが一方の位置決めピン62に
突き当たっている基板10は、(b)に示す姿勢を保った
まま図における下方に移動(すなわち平行移動)すること
ができない。そのため、2本の位置決めピン62,62
間に位置するハンドラー74と、その一方の位置決めピ
ン62とから受ける力によって、基板10には、その法
線回りに回転モーメントが作用する。このとき、ハンド
ラー74の吸着力は、基板10の外周端面からある程度
の大きさの力が作用したときに滑りが生じ得る程度の大
きさに設定されているため、基板10は、吸着された状
態に保たれたままその裏面72とハンドラー74の吸着
面84とが滑りつつ、矢印B2で示すようにその裏面7
2の法線回りに回転させられる。(c)は、このようにし
て基板10の一辺10aが他方の位置決めピン62に突
き当たるまで回転させられた状態を示している。(c)に
おいて一点鎖線は、(b)の段階における基板10および
ハンドラー74の位置を示したものであり、基板10が
回転させられる一方、ハンドラー74はH2方向に僅か
に変位するに過ぎない。なお、基板10は一様な厚さ寸
法を備えた平行平板であって略平坦な載置面66に載せ
られているため、上記の法線は載置面66の法線に一致
する。すなわち、ハンドラー74は、基板10の法線回
りに相対回転な状態でその基板10を保持している。
The handler 74 also abuts against the one side 10a is one of the positioning pins 62 of the substrate (b), the moved continuously in the same H 2 direction as H 1. However, the substrate 10 whose one side 10a abuts against one of the positioning pins 62 cannot move downward (that is, translate) in the figure while maintaining the posture shown in FIG. Therefore, the two positioning pins 62, 62
A rotational moment acts on the substrate 10 around its normal line by the force received from the handler 74 located in between and the one positioning pin 62. At this time, the suction force of the handler 74 is set to such a degree that slippage may occur when a certain amount of force acts from the outer peripheral end surface of the substrate 10. while sliding the suction surface 84 of the back surface 72 and handler 74 remains held at the its rear surface 7 as indicated by the arrow B 2
2 is rotated about the normal. (c) shows a state where the substrate 10 is rotated in this way until one side 10a of the substrate 10 abuts on the other positioning pin 62. one-dot chain line in (c) is shows the position of the substrate 10 and the handler 74 at a stage (b), while the substrate 10 is rotated, the handler 74 is only slightly displaced in H 2 directions . Since the substrate 10 is a parallel flat plate having a uniform thickness and is mounted on the substantially flat mounting surface 66, the above-described normal line coincides with the normal line of the mounting surface 66. That is, the handler 74 holds the substrate 10 in a state of being relatively rotated around the normal line of the substrate 10.

【0024】上記のように基板の一辺10aが2本の位
置決めピン62,62の両者に突き当たると、その一辺
10a側において位置決めされるため、すなわち、その
一辺10aの位置および向きが図の上下方向すなわちハ
ンドラー74が位置決めピン62に向かう第1方向にお
いて所期の位置および向きに一致するため、ハンドラー
74延いては基板10のその方向への移動が終了する。
As described above, when one side 10a of the substrate abuts both of the two positioning pins 62, 62, one side
Since the positioning is performed on the 10a side, that is, the position and the direction of one side 10a thereof match the expected position and the direction in the vertical direction of the drawing, that is, the first direction in which the handler 74 is directed to the positioning pin 62, the handler 74 extends The movement of the substrate 10 in that direction ends.

【0025】続く段階では、第1シリンダ86を作動状
態に保つことにより基板10を位置決めピン62,62
に押し当てつつ、第2シリンダ88の出力ロッド94を
突出し作動させる。これにより、ハンドラー74が(c)
に示すH3方向に移動させられるため、吸着されている
基板10は、その一辺10aが位置決めピン62,62
に押し当てられたまま、一辺10aに隣接する他の一辺
10bが位置決めピン64に向かわせられるB3方向に
移動させられる。このときにも、前記B1方向への移動
時と同様に、ハンドラー74に吸着保持された基板10
は、そのハンドラー74との相対位置を保ったまま移動
させられる。(d)は、このようにして基板10が移動さ
せられることにより、その一辺10bが位置決めピン6
4に突き当たった移動完了段階、すなわち、この方向に
おいて位置決めされ、位置決めが完了した段階を示して
いる。本実施例においては、上記の一辺10bが第1辺
に隣接する第2辺に相当する。このように、本実施例に
おける位置決めは、実質的に図1に示す従来の印刷セッ
ターが用いられた場合と同様な手順で実施される。
In the subsequent stage, the substrate 10 is positioned by holding the first cylinder 86 in the operating state.
, The output rod 94 of the second cylinder 88 is projected and operated. Thereby, the handler 74 becomes (c)
Order to be moved to the H 3 direction shown, the substrate 10 has been adsorbed, one side 10a has a positioning pin 62
While pressed against the other side 10b adjacent to the one side 10a is moved toward allowed is B 3 direction the positioning pin 64. In this case, as in the case of moving to the B 1 direction, the substrate 10 sucked and held by the handler 74
Is moved while maintaining its relative position with respect to the handler 74. (d) shows that the substrate 10 is moved in this way so that one side 10b is
4 shows a stage of completion of the movement abutting on No. 4, that is, a stage where the positioning is completed in this direction. In this embodiment, the one side 10b corresponds to a second side adjacent to the first side. As described above, the positioning in the present embodiment is performed in substantially the same procedure as when the conventional print setter shown in FIG. 1 is used.

【0026】基板10の上面への厚膜印刷ペーストの塗
布は、このように基板10の位置決めを終えた後に、図
3に示されるスキージ38が下降させられて開始され
る。なお、前述したような基板10の位置決めは、図3
に実線で示される印刷位置において実施されても良い
が、一点鎖線で示される退避位置すなわち基板10を印
刷テーブル44に載せ替える位置において実施されても
良い。何れにしても、基板10の印刷処理は、その位置
決めのためのハンドラー74や駆動機構等が一体的に設
けられた印刷テーブル44が、図の一点鎖線で示される
位置から実線で示される位置に移動させられた後に実施
されることになる。なお、図においては、印刷テーブル
44の移動機構等を省略した。
The application of the thick-film printing paste to the upper surface of the substrate 10 is started after the positioning of the substrate 10 is completed, and the squeegee 38 shown in FIG. 3 is lowered. Note that the positioning of the substrate 10 as described above is performed by using FIG.
May be performed at a printing position indicated by a solid line, or may be performed at a retracted position indicated by a dashed-dotted line, that is, a position at which the substrate 10 is replaced on the print table 44. In any case, the printing process of the substrate 10 is performed by moving the printing table 44 integrally provided with the handler 74 and the driving mechanism for the positioning from the position indicated by the dashed line in the drawing to the position indicated by the solid line. It will be implemented after being moved. It should be noted that a mechanism for moving the print table 44 and the like are omitted in the drawing.

【0027】このように位置決めを完了して印刷処理を
施すに際して、載置面66に備えられた開口68は基板
10によって塞がれた状態にある。換言すれば、開口6
8の大きさは、その上に載せられる基板10の大きさに
応じて、その外周辺よりも内側となるように定められて
いる。そのため、図4において例えば一点鎖線で示すス
キージ34の摺動方向を矢印S方向とすると、基板10
の一辺の長さ寸法に略等しい長さ寸法のそのスキージ3
4の長手方向における中間部が実際に印刷に用いられる
部分であるが、図7に図4におけるVII−VII視断面につ
いて示すように、印刷テーブル44の上面のうちその部
分が通過する範囲内には局部的な開口は何ら存在しな
い。
When the positioning is completed and the printing process is performed, the opening 68 provided on the mounting surface 66 is closed by the substrate 10. In other words, the opening 6
The size of 8 is determined so as to be inside the outer periphery according to the size of the substrate 10 placed thereon. Therefore, assuming that the sliding direction of the squeegee 34 indicated by a dashed line in FIG.
The squeegee 3 having a length substantially equal to the length of one side of the squeegee
The intermediate portion in the longitudinal direction of the printing table 4 is a portion actually used for printing. As shown in FIG. 7 about a section taken along line VII-VII in FIG. Has no local openings.

【0028】上記の図7は、本実施例の印刷セッター5
6を用いた場合における印刷処理の実施状態を示したも
のであるが、スクリーン98を印刷セッター56に向か
って押し下げつつ紙面に垂直な方向に摺動させられるス
キージ34は、図1に示す従来の印刷セッターが用いら
れた場合と相違し、局部的な穴が何ら存在しないその印
刷セッター56の上面で摺動させられることになる。そ
のため、長穴18,20等(図1参照)の存在により、印
刷に必要な範囲A内でスキージ34の磨耗量がばらつく
ことが生じない。
FIG. 7 shows the print setter 5 of this embodiment.
6 shows the state of execution of the printing process in the case where the squeegee 6 is used. The squeegee 34 which can slide the screen 98 in a direction perpendicular to the paper surface while pushing down the screen 98 toward the print setter 56 is the conventional squeegee shown in FIG. Unlike when a print setter is used, it will be slid on the upper surface of the print setter 56 where there are no local holes. Therefore, the amount of wear of the squeegee 34 does not vary within the range A necessary for printing due to the existence of the slots 18 and 20 (see FIG. 1).

【0029】要するに、本実施例によれば、載置面66
の開口68内に備えられたハンドラー74で印刷セッタ
ー56に載置された基板10がその裏面側から吸着され
ることから、その基板10を吸着したハンドラー74が
駆動装置によって載置面66に平行な方向に沿って移動
させられると、その載置面66に固定された位置決めピ
ン62,64にその基板10の一辺10a、10bが押
し当てられることにより一定の姿勢で、すなわち予め定
められた一定の印刷位置に位置決めされる。このとき、
載置面66に設けられた開口部68は基板10の外周辺
よりも内側となる範囲だけに設けられているため、その
基板10に厚膜印刷ペーストを塗布するためにスクリー
ン98上をスキージ34が摺動させられる際にも、その
スキージ34が局部的に存在する穴の上を通ることがな
い。すなわち、基板10を位置決めピン62,64に向
かって押圧するための力をその外周辺の端面からではな
く裏面72から作用させることから、その基板10を押
圧するための部材を移動させるための長穴をその外周辺
よりも外側に設ける必要がない。そのため、長穴上を通
過するようにスキージ34が摺動させられることに起因
するスキージ34の磨耗のばらつきが生じないことか
ら、それに起因する印刷膜厚のばらつきやスクリーン9
8の損傷が生じ難い印刷セッター56が得られる。
In short, according to the present embodiment, the mounting surface 66
The substrate 74 mounted on the print setter 56 is sucked from the back side by the handler 74 provided in the opening 68 of the printer, so that the handler 74 sucking the substrate 10 is parallel to the mounting surface 66 by the driving device. When the substrate 10 is moved along a predetermined direction, the sides 10a, 10b of the substrate 10 are pressed against the positioning pins 62, 64 fixed to the mounting surface 66, so that the substrate 10 has a constant posture, that is, a predetermined constant. Is positioned at the printing position. At this time,
Since the opening 68 provided on the mounting surface 66 is provided only in a range inside the outer periphery of the substrate 10, the squeegee 34 is moved on the screen 98 to apply the thick film printing paste to the substrate 10. When the squeegee is slid, the squeegee 34 does not pass over the locally existing hole. That is, since a force for pressing the substrate 10 toward the positioning pins 62 and 64 is applied not from the outer peripheral end surface but from the rear surface 72, a long force for moving the member for pressing the substrate 10 is provided. It is not necessary to provide the hole outside its outer periphery. For this reason, there is no variation in the wear of the squeegee 34 due to the sliding of the squeegee 34 so as to pass over the long hole.
The print setter 56 in which the damage of the print 8 is unlikely to occur is obtained.

【0030】なお、本実施例の印刷セッター56におい
ても、基板10と凹部66の外周縁との間には溝が存在
する。しかしながら、スキージ34の摺動方向が図4に
おけるS方向およびこれに垂直な方向の何れの方向とさ
れても、この溝は印刷範囲Aの全体で一様なものである
か、印刷範囲外となるかの何れかであるため、何ら影響
しない。
In the print setter 56 of the present embodiment, a groove exists between the substrate 10 and the outer peripheral edge of the concave portion 66. However, regardless of whether the sliding direction of the squeegee 34 is the S direction in FIG. 4 or the direction perpendicular to the S direction, this groove is either uniform over the entire printing range A or is determined to be outside the printing range. Has no effect.

【0031】また、本実施例においては、駆動装置によ
ってハンドラー74が第1方向および第2方向に沿って
順次に移動させられ、基板10の2辺10a,10bが
位置決めピン62,64にそれぞれ押し付けられること
により、その基板10が位置決めされる。そのため、載
置面66上における初期位置に拘わらず基板10を位置
決めできる利点がある。
Also, in this embodiment, the handler 74 is sequentially moved in the first direction and the second direction by the driving device, and the two sides 10a, 10b of the substrate 10 are pressed against the positioning pins 62, 64, respectively. As a result, the substrate 10 is positioned. Therefore, there is an advantage that the substrate 10 can be positioned regardless of the initial position on the mounting surface 66.

【0032】また、本実施例においては、基板10は吸
着された状態において載置面66とのその法線回りの相
対回転が可能となっているため、駆動装置によってハン
ドラー74が第1方向に沿って移動させられた際に、そ
の一辺10aが位置決めピン62,62の一方に先に押
し当てられた場合には、他方にも押し当てられるように
なるまで、その押圧力に従って基板10が載置面66と
相対回転させられる。そのため、予め定められた印刷位
置における向きに対して傾いた向きで基板10が載置面
66に載せられた場合にも、その傾きが容易に修正され
る利点がある。
In this embodiment, since the substrate 10 can be rotated relative to the mounting surface 66 about its normal line in a state where the substrate 10 is sucked, the handler 74 causes the handler 74 to move in the first direction. If one side 10a is pressed first on one of the positioning pins 62, 62 when it is moved along, the substrate 10 is placed according to the pressing force until it is pressed on the other. It is rotated relative to the placing surface 66. Therefore, even when the substrate 10 is placed on the placement surface 66 in a direction inclined with respect to the direction at the predetermined printing position, there is an advantage that the inclination can be easily corrected.

【0033】また、本実施例においては、基板10と載
置面66との相対回転がその基板10と吸着面84との
滑りによって実現されることから、相対回転をさせるた
めの機構が何ら設けられていないため、そのために装置
全体が複雑化することが避けられる。
Further, in this embodiment, since the relative rotation between the substrate 10 and the mounting surface 66 is realized by the slip between the substrate 10 and the suction surface 84, no mechanism for relative rotation is provided. Since this is not done, the complexity of the whole apparatus can be avoided.

【0034】以上、本発明の一実施例を図面を参照して
詳細に説明したが、本発明は、その他の態様においても
実施できる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be implemented in other embodiments.

【0035】例えば、実施例においては、印刷テーブル
44内に嵌め込まれて用いられる印刷セッター56に本
発明が適用された場合について説明したが、本体46に
直接位置固定に或いは実施例と同様に移動可能に配置さ
れる印刷セッターにも本発明は同様に適用される。
For example, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the print setter 56 which is used by being fitted into the print table 44 has been described. However, the position can be fixed directly to the main body 46 or moved in the same manner as in the embodiment. The invention applies analogously to a printing setter that can be arranged as possible.

【0036】また、実施例においては、位置決めピン6
2,64で位置決め部材が構成されていたが、位置決め
部材は帯状体や直方体等の種々の形状のもので構成する
ことができる。
In the embodiment, the positioning pins 6
Although the positioning members are constituted by 2 and 64, the positioning members may be constituted by various shapes such as a strip or a rectangular parallelepiped.

【0037】また、実施例においては、基板10を一方
の位置決めピン62に向かって移動させてその方向にお
ける位置決めができた後に、他方の位置決めピン64に
向かって移動させることにより、2段階で位置決めを実
施していたが、移動方向を適宜変化させることにより、
1段階の移動だけで位置決めをすることもできる。
In the embodiment, after the substrate 10 is moved toward one positioning pin 62 to be positioned in that direction, and then moved toward the other positioning pin 64, the substrate 10 is positioned in two stages. Was implemented, but by appropriately changing the moving direction,
Positioning can be performed only by one-step movement.

【0038】また、実施例においては、吸着部材として
機能するハンドラー74が空気シリンダから成る第1シ
リンダ86および第2シリンダ88で駆動されていた
が、その駆動方法は、実施例で示したように2方向に順
次に移動可能或いは1回で位置決めをなし得る適宜の方
向に移動させうるものであれば、公知の種々のX−Y駆
動機構やカム機構等を用いることができる。
Further, in the embodiment, the handler 74 functioning as the suction member is driven by the first cylinder 86 and the second cylinder 88 composed of air cylinders. The driving method is as described in the embodiment. Various known XY drive mechanisms, cam mechanisms, and the like can be used as long as they can be sequentially moved in two directions or can be moved in an appropriate direction that can perform positioning once.

【0039】また、実施例においては、載置面66と基
板10との相対回転がハンドラー74と基板10との間
の滑りによって実現されていたが、ハンドラー74を基
板10に作用する押圧力に従って回転自在に構成する
等、公知の種々の相対回転機構を用いても差し支えな
い。
Further, in the embodiment, the relative rotation between the mounting surface 66 and the substrate 10 is realized by the slip between the handler 74 and the substrate 10, but the handler 74 is pressed according to the pressing force acting on the substrate 10. Various known relative rotation mechanisms such as a rotatable configuration may be used.

【0040】その他、一々例示はしないが、本発明は、
その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るもので
ある。
Although not specifically exemplified, the present invention
Various changes can be made without departing from the spirit of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来の印刷セッターの構成を説明する図であ
る。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a conventional print setter.

【図2】図1の印刷セッターの問題点を説明する図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a problem of the print setter of FIG. 1;

【図3】本発明の一実施例の印刷セッターが適用された
印刷機の構成を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a printing press to which a print setter according to an embodiment of the present invention is applied.

【図4】(a)は図3の印刷機に備えられた印刷セッター
の構成を説明する平面図であり、(b)は(a)におけるb−
b視断面図である。
4A is a plan view illustrating a configuration of a print setter provided in the printing press of FIG. 3, and FIG.
It is sectional drawing seen from b.

【図5】図4(b)の要部を拡大して説明する図である。FIG. 5 is an enlarged view for explaining a main part of FIG. 4 (b).

【図6】(a)〜(d)は、図4の印刷セッターによる基板位
置決めの実施状態を説明する図である。
6 (a) to 6 (d) are views for explaining the state of execution of substrate positioning by the print setter of FIG. 4;

【図7】図3の印刷機を用いたスクリーン印刷の実施状
態を説明するための図4におけるVII−VII視断面に対応
する図である。
FIG. 7 is a view corresponding to a cross section taken along line VII-VII in FIG. 4 for explaining an embodiment of screen printing using the printing press in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:基板 56:印刷セッター 62、64:位置決めピン(位置決め部材) 66:載置面 68:開口 74:基板駆動ハンドラー(吸着部材) 80:吸着装置{86:第1シリンダ、88:第2シリ
ンダ、92:シリンダ台、96:支持部材}(駆動装置)
10: substrate 56: print setter 62, 64: positioning pin (positioning member) 66: mounting surface 68: opening 74: substrate driving handler (suction member) 80: suction device # 86: first cylinder, 88: second cylinder , 92: cylinder stand, 96: support member} (drive device)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板の一面にスクリーン印刷を施すに際
して、その基板を予め定められた一定の印刷位置にその
載置面上で保持するための印刷セッターであって、 前記基板の一辺を押し当てて位置決めするために前記載
置面に固定された位置決め部材と、 前記基板の外周辺よりも内側となる範囲内で前記載置面
に設けられた開口と、 前記基板をその裏面側から吸着するために前記開口内に
備えられた吸着部材と、 吸着した前記基板を前記位置決め部材に押し当てるため
にその吸着部材を前記載置面に平行な方向に沿って移動
させる駆動装置とを、含むことを特徴とする印刷セッタ
ー。
1. A printing setter for holding a substrate on a mounting surface thereof at a predetermined fixed printing position when performing screen printing on one surface of a substrate, wherein one side of the substrate is pressed against the printing setter. A positioning member fixed to the mounting surface for positioning the substrate, an opening provided on the mounting surface within a range inside the outer periphery of the substrate, and suctioning the substrate from the back surface side And a driving device for moving the suction member in a direction parallel to the mounting surface in order to press the sucked substrate against the positioning member. A print setter characterized by the following:
【請求項2】 前記位置決め部材は、前記基板の相互に
隣り合う第1辺および第2辺がそれぞれ押し当てられる
第1基準部および第2基準部を備え、 前記駆動装置は、前記第1辺が前記第1基準部に押し当
てられることとなる所定の第1方向と、その第1辺がそ
の第1基準部に押し当てられたまま前記第2辺が前記第
2基準部に押し当てられることとなる所定の第2方向と
に沿って前記吸着部材を順次に移動させるものである請
求項1の印刷セッター。
2. The positioning member includes a first reference portion and a second reference portion against which a first side and a second side adjacent to each other of the substrate are pressed, respectively. Is pressed against the first reference portion, and the second side is pressed against the second reference portion while the first side is pressed against the first reference portion. 2. The print setter according to claim 1, wherein said suction member is sequentially moved along a predetermined second direction.
【請求項3】 前記第1基準部は相互に所定距離だけ隔
てられた第1押圧部および第2押圧部を備え、 前記吸着部材は、前記基板と前記載置面とが前記第1辺
に作用する押圧力に従ってその載置面の法線回りの相対
回転可能にその基板を吸着するものであり、前記駆動装
置は、前記第1辺が前記第1押圧部および前記第2押圧
部に共に押し当てられるまで前記吸着部材を前記第1方
向に移動させるものである請求項2の印刷セッター。
3. The first reference portion includes a first pressing portion and a second pressing portion that are separated from each other by a predetermined distance, and the suction member is configured such that the substrate and the mounting surface are on the first side. According to the applied pressing force, the substrate is sucked so as to be rotatable relative to the normal line of the mounting surface, and the driving device is configured such that the first side has both the first pressing portion and the second pressing portion. 3. The print setter according to claim 2, wherein the suction member is moved in the first direction until the suction member is pressed.
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