JP2002346862A

JP2002346862A - クランプ装置

Info

Publication number: JP2002346862A
Application number: JP2001155045A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Shirakawa; 務白川; Fuminori Kaneko; 文憲金子
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2001-05-24
Filing date: 2001-05-24
Publication date: 2002-12-04
Anticipated expiration: 2021-05-24
Also published as: JP4667643B2

Abstract

(57)【要約】【課題】クランピング用バネによって強力にクランプ
する。【解決手段】ハウジング５内に伝動スリーブ１１を軸
心方向へ移動自在に挿入し、その伝動スリーブ１１の筒
孔１１ａにクランプロッド７を挿入する。上記の伝動ス
リーブ１１の上端部に複数の係合ボール１２を支持し
て、これら係合ボール１２を、上記クランプロッド７の
被係合部９に係合する係合位置と同上の係合を解除する
係合解除位置Ｙとに移動可能に構成する。上記の伝動ス
リーブ１１に外嵌した操作具３０を、切換手段３２によ
って、上記の係合ボール１２を上記の係合位置へ切り換
える操作状態と、同上の係合ボール１２が上記の係合解
除位置Ｙへ切り換わるのを許容する操作解除状態Ｄとに
移動させる。上記の伝動スリーブ１１をクランピング用
バネ１３によってクランプ駆動し、そのクランピング用
バネ１３を流体圧ピストン１９によってアンクランプ駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークピースや
金型などの被固定物をワークパレットやテーブル等に固
定するためのクランプ装置に関し、より詳しくいえば、
上記の被固定物をバネの付勢力によって固定する形式の
クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のバネ式クランプ装置には、従来
では、日本国・特開平１０−２１７０５７号公報に示す
ように、複数枚の皿バネの付勢力によってクランプロッ
ドをクランプ駆動するように構成したものがある。上記
の従来技術では、クランプ時に、まず、上記の皿バネの
伸長の前半期に上記クランプロッドの被係合部に係合ボ
ールを係合させ、次いで、その伸長の後半期に上記の係
合ボールを介して上記クランプロッドをクランプ駆動す
るようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。皿バネ等の圧縮バネは、伸長していくに
つれて付勢力が小さくなるので、その伸長の後半期には
クランプ力が非常に小さくなってしまう。この弊害を解
消するため、大形で強力なバネを採用することが考えら
れる。しかし、この場合には、バネ高さやバネ径が大き
くなってクランプ装置が大形になるという弊害が新たに
発生する。本発明の目的は、強力で小形のクランプ装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１から図４、又は図
５に示すように、クランプ装置を次のように構成した。
クランプロッド７の被係合部９に係合する係合位置Ｘと
同上の係合を解除する係合解除位置Ｙとに移動する係合
具１２を設ける。クランピング用バネ１３が上記の係合
具１２を介して上記クランプロッド７をクランプ駆動す
ると共に、流体圧ピストン１９が上記クランピング用バ
ネ１３をアンクランプ駆動するように構成する。上記の
係合具１２を移動させる操作具３０を設ける。その操作
具３０は、切換手段３２によって、上記の係合具１２を
前記の係合位置Ｘへ移動させる操作状態Ｃと同上の係合
具１２が前記の係合解除位置Ｙへ移動するのを許容する
操作解除状態Ｄとに切り換えられる。

【０００５】上記の請求項１の発明は、例えば、同上の
図１から図４に示すように、次のように作用する。図１
に示すように、前記のクランプロッド７と前記の係合具
１２とが分離した状態では、前記の流体圧ピストン１９
の下側に圧油等の圧力流体を供給してその流体圧ピスト
ン１９を上昇させ、これにより、前記のクランピング用
バネ１３が上向きに圧縮されている。また、前記の切換
手段３２によって前記の操作具３０が下方の操作解除状
態Ｄに切り換えられ、これにより、上記の係合具１２が
係合解除位置Ｙへ移動している。

【０００６】クランプ時には、まず、図２に示すよう
に、上記クランプロッド７の被係合部９を上記の係合具
１２に対面させる。次いで、図３に示すように、前記の
切換手段３２によって前記の操作具３０を操作状態Ｃへ
上昇させて上記の係合具１２を前記の係合位置Ｘへ切り
換える。その後、図４に示すように、前記の流体圧ピス
トン１９の下側から前記の圧力流体を排出して前記のク
ランピング用バネ１３を伸長させ、そのクランピング用
バネ１３の付勢力を上記の係合具１２を介して上記クラ
ンプロッド７に作用させる。

【０００７】上記の請求項１の発明は次の効果を奏す
る。上記の係合具を係合解除位置から係合位置へ移動さ
せた後、前記クランピング用バネを伸長させ始めるの
で、そのクランピング用バネの伸長の前半期の強力な付
勢力をクランプロッドに作用させることが可能となり、
大きなクランプ力を確保できる。しかも、本発明は、前
述の従来例とは異なり、上記の大きなクランプ力を確保
するうえで大形のクランピング用バネを採用する必要が
ないので、クランプ装置を小形に造れる。従って、クラ
ンプ力を強力にすることとクランプ装置を小形に造るこ
ととを両立できた。また、上記のクランピング用バネ
は、クランプストロークのときだけに伸長させればよい
ので、前述の従来例と比べて伸長量が少なくなる。この
ため、前記の流体圧ピストンのアンクランプ用ストロー
クが小さくてすむ。その結果、上記の流体圧ピストンを
アンクランプ駆動するための圧力流体の供給量が少なく
なり、省エネルギのクランプ装置を提供できる。さら
に、圧力流体の供給量が少なくてすむことからアンクラ
ンプ時の動作時間も短くなる。

【０００８】請求項２の発明に示すように、上記の請求
項１の発明には次の構成を加えることが好ましい。ハウ
ジング５内に伝動スリーブ１１を軸心方向へ移動自在に
挿入して、その伝動スリーブ１１に前記の係合具１２を
支持すると共に、上記の伝動スリーブ１１の筒孔１１ａ
に前記クランプロッド７を挿入可能に構成し、前記クラ
ンピング用バネ１３の付勢力を、上記の伝動スリーブ１
１と上記の係合具１２とを順に介して前記クランプロッ
ド７に伝達するように構成する。上記の請求項２の発明
は、上記の伝動スリーブの筒孔にクランプロッドを挿入
した状態で前記の被係合部に上記の係合具を係合できる
ので、その係合を確実に行うことが可能となり、クラン
ピングのミスを防止できる。

【０００９】請求項３の発明に示すように、上記の請求
項２の発明においては、前記の操作具３０を環状に形成
して、その環状の操作具３０を前記の伝動スリーブ１１
の外周面に軸心方向へ移動可能に外嵌することが好まし
い。その請求項３の発明は、上記の操作具を簡素かつコ
ンパクトに造れるという作用効果を奏する。

【００１０】請求項４の発明に示すように、上記の請求
項１から３の各発明においては、前記の切換手段３２
が、前記の操作具３０を前記の操作状態Ｃへ移動させる
押圧バネ３３と同上の操作具３０を前記の操作解除状態
Ｄへ移動させる別の流体圧ピストン３４とを備えること
が好ましい。その請求項４の発明は、上記の切換手段を
簡素かつコンパクトに造れるという作用効果を奏する。

【００１１】請求項５の発明に示すように、上記の請求
項４の発明においては、前記の別の流体圧ピストン３４
を、周方向に所定の間隔をあけて配置した複数のピスト
ン部分３５によって構成することが好ましい。その請求
項５の発明は、クランプ装置のハウジングの端壁に上記
の複数のピストン部分を収容することが可能となるの
で、上記ハウジングの高さを低くしてクランプ装置をさ
らにコンパクトに造れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１から図４は、本発明の第１実
施形態を示している。図１の断面図において、符号１
は、被固定物であるワークピース２を支持するためのパ
レットである。そのパレット１には貫通孔３が複数形成
されており(ここでは１つだけ図示してある)、各貫通孔
３にクランプ装置４のハウジング５が上側から挿入さ
れ、そのハウジング５が上記のパレット１の上面に固定
される。上記ハウジング５の上面によって支持面Ｓが構
成されている。上記のワークピース２の下面が基準面Ｒ
として予め機械加工されており、その基準面Ｒに形成し
たメネジ穴(図示せず)にクランプロッド７が着脱自在に
ネジ止めされている。そのクランプロッド７の先端に
は、ネジ回し用の六角形部分８と後述する被係合部９と
が設けられている。

【００１３】上記のワークピース２をマシニングセンタ
によって加工するときには、上記の図１の姿勢で上記ワ
ークピース２を下降させていく。すると、まず、図２に
示すように、上記のクランプロッド７が、上記ハウジン
グ５内の伝動スリーブ１１の筒孔１１ａへ挿入されると
共に、上記ワークピース２の基準面Ｒが上記ハウジング
５の上面の支持面Ｓによって受け止められる。次いで、
図３に示すように、上記の伝動スリーブ１１に支持した
複数の係合ボール(係合具)１２を係合位置Ｘへ切り換え
る。その後、図４に示すように、クランピング用バネ１
３によって上記の伝動スリーブ１１と上記の係合ボール
１２とを介して上記クランプロッド７を下向きに引っ張
り、これにより、上記ワークピース２を上記の支持面Ｓ
に固定する。

【００１４】引き続いて、上記パレット１をマシニング
センタ内へ搬入し、その後、そのワークピース２の六面
のうちの前記の基準面Ｒを除いた五面を上記マシニング
センタによって連続的に加工する。上記の加工が完了す
ると、まず、上記マシニングセンタから上記パレット１
を搬出し、次いで、前述のクランプ状態を解除して上記
パレット１から上記ワークピース２を取り外し、その
後、そのワークピース２から前記クランプロッド７を取
り外すのである。

【００１５】上記クランプ装置４の詳細な構造を図２に
よって説明する。そのクランプ装置４の前記ハウジング
５は、前記の貫通孔３に嵌入される下ハウジング部分１
５と、その下ハウジング部分１５の上部に複数の短ボル
ト(図示せず)によって固定した上ハウジング部分１６と
からなる。上記の下ハウジング部分１５が複数の長ボル
ト(図示せず)によって前記パレット１に固定される。

【００１６】上記の上ハウジング部分１６にガイド孔１
８が形成される。また、上記の下ハウジング部分１５内
の中空スペースの下部に環状の第１ピストン(流体圧ピ
ストン)１９が保密状に挿入される。その第１ピストン
１９と上記の下ハウジング部分１５の下壁１５ａとの間
に第１作動室２０が形成され、その第１作動室２０が上
記の下ハウジング部分１５の周壁１５ｂ内の縦通路２１
を経て第１給排口２２に連通される。上記の第１ピスト
ン１９と上記の周壁１５ｂの段部２４との間に前記のク
ランピング用バネ１３が装着される。そのクランピング
用バネ１３は、ここでは、２枚の皿バネ２５を同じ向き
に重ねてバネセットを構成して、そのバネセットを向き
を違えた状態で７段積層させてある。

【００１７】前記の伝動スリーブ１１の下フランジ２６
が前記の第１ピストン１９に下側から接当されるととも
に、その下フランジ２６と上記の第１ピストン１９との
間に第１環状隙間２７が形成される。上記の伝動スリー
ブ１１と前記の下壁１５ａとの間に戻しバネ２８が装着
される。前記の伝動スリーブ１１の周壁の上部に、周方
向へ所定の間隔をあけて前記の複数の係合ボール１２が
支持される。また、上記の伝動スリーブ１１の外周面に
環状の操作具３０が軸心方向へ移動可能に外嵌される。
その操作具３０の内周面には、大径周面３０ａと傾斜周
面３０ｂと小径周面３０ｃとを上下方向に形成してあ
る。また、上記の操作具３０の外周面と前記の周壁１５
ｂとの間には第２環状隙間３１が形成されている。

【００１８】上記の操作具３０の切換手段３２は、前記
クランピング用バネ１３と直列に配置されて上記の操作
具３０を押上げる押圧バネ３３と、同上の操作具３０を
押下げる第２ピストン(別の流体圧ピストン)３４とを備
える。その第２ピストン３４は、周方向に所定の間隔を
あけて配置した複数のピストン部分３５によって構成さ
れ、各ピストン部分３５の上側にそれぞれ第２作動室３
６が形成される。各第２作動室３６は、横孔３８と、前
記の上ハウジング部分１６の外周面に形成した周溝３９
とを経て、第２給排口４０に連通される。また、前記の
伝動スリーブ１１の前記の筒孔１１ａ内に蓋部材４２が
上下移動自在に挿入され、その蓋部材４２の上部とガイ
ドロッド４３の下部との間に進出バネ４４が装着され
る。

【００１９】上記クランプ装置４の作動を上記の図１か
ら図４によって説明する。図１に示すように、前記ワー
クピース２に固定したクランプロッド７を上記ハウジン
グ５に挿入し始めるときには、前記の第１給排口２２に
圧油を供給すると共に前記の第２給排口４０に圧縮空気
を供給して、上記クランプ装置４をクランプ解除状態へ
切り換えておく。より詳しくいえば、前記の第１作動室
２０に供給された圧油の圧力によって前記の第１ピスト
ン１９が前記クランピング用バネ１３を上向きに圧縮し
て、前記の伝動スリーブ１１が戻しバネ２８によって上
向きに移動している。また、前記の第２作動室３６に供
給された圧縮空気の圧力によって前記のピストン部分３
５が前記の操作具３０を操作解除状態Ｄに下降させてい
る。このため、前記の進出バネ４４によって上昇した前
記の蓋部材４２が前記の複数の係合ボール１２を外方の
係合解除位置Ｙへ移動させている。

【００２０】さらに、同上の図１に示すように、クリー
ニング流体の供給口(図示せず)から連通路４７へ供給し
たクリーニング用の圧縮空気が、前記の第２環状隙間３
１を通って前記の上ハウジング部分１６の下面の複数の
噴出口４８から多量に吐出される(破線矢印参照)。この
ため、前記の蓋部材４２の上面や前記クランプロッド７
の下部に付着している塵埃や切り粉等の異物が、上記の
吐出された圧縮空気によって吹き飛ばされて清掃され
る。また、上記のクリーニング用の圧縮空気は、前記の
伝動スリーブ１１の貫通孔１１ｂと、その伝動スリーブ
１１の筒孔１１ａと上記の蓋部材４２の外周面との嵌合
隙間４９を通って上向きに吐出するので、その嵌合隙間
４９も清掃される。

【００２１】上記の図１の状態で上記ワークピース２を
下降させていくと、前記クランプロッド７の下端の前記
の六角形部分８が上記の蓋部材４２を下向きに押込んで
いき、これにより、そのクランプロッド７が前記の伝動
スリーブ１１の筒孔１１ａ内に嵌入されていく。上記ク
ランプロッド７の挿入開始時において、前記ガイド孔１
８の軸心とクランプロッド７の軸心とが心ズレしている
場合には、前記の２つの環状隙間２７・３１の存在によ
って前記の伝動スリーブ１１および操作具３０が水平方
向へ移動して上記の心ズレが自動的に修正される。これ
により、図２に示すように、上記クランプロッド７が伝
動スリーブ１１の筒孔１１ａへスムーズに挿入されると
共にワークピース２の基準面Ｒが前記の上ハウジング部
分１６の前記の支持面Ｓに受け止められる。

【００２２】上記のクランプロッド７の挿入中には、前
記のガイド孔１８と上記クランプロッド７の外周面との
隙間が狭められるので、その隙間を前記の圧縮空気が勢
いよく流れて、そのクランプロッド７の外周面が十分に
清掃される。また、同上のクランプロッド７の挿入中に
は、その挿入抵抗に抗して伝動スリーブ１１が戻しバネ
２８によって図示の上昇位置に保持される。このため、
前記クリーニング用の圧縮空気が前記の噴出口４８から
求心方向へ勢い良く吐出されて、その圧縮空気によって
前記の被係合部９が強力に清掃される。その結果、上記
の被係合部９と前記の係合ボール１２との後述の係合時
において、係合ミスを防止できる。さらに、上記ワーク
ピース２の基準面Ｒが上記の支持面Ｓに受け止められる
直前では、これら両面Ｒ・Ｓ間の隙間が狭められてその
隙間を上記の圧縮空気が勢いよく流れるので(図２中の
一点鎖線矢印参照)、その圧縮空気によって上記の両面
Ｒ・Ｓを強力に清掃できる。このため、上記ハウジング
５に対してワークピース２を精度よく位置決めできる。

【００２３】次いで、図３に示すように、前記の第２作
動室３６内の圧縮空気を前記の第２給排口４０から排出
すると、前記の押圧バネ３３が前記の操作具３０を操作
状態Ｃへ上昇させる。これにより、まず、その操作具３
０の前記の傾斜周面３０ｂが前記の係合ボール１２を係
合位置Ｘへ切り換え、次いで、上記の操作具３０の前記
の小径周面３０ｃが上記の係合ボール１２を上記の係合
位置Ｘに保持する。

【００２４】引き続いて、図４に示すように、前記の第
１作動室２０内の圧油を前記の第１給排口２２から排出
する。すると、前記クランピング用バネ１３が前記の第
１ピストン１９を介して前記の伝動スリーブ１１を下向
きに駆動し、これにより、その伝動スリーブ１１が前記
の複数の係合ボール１２と前記クランプロッド７とを順
に介して前記ワークピース２を下向きに引っ張り、その
ワークピース２が前記パレット１に固定される。上記の
図４において、参照符号Ｍはクランプストロークを示
し、参照符号Ｎは余裕ストロークを示している。なお、
前記の図３において、参照符号Ａは全ストロークを示し
ている。

【００２５】上記の図４のクランプ状態を解除するとき
には、まず、図３に示すように、前記の第１作動室２０
へ圧油を供給して、前記の第１ピストン１９を前記クラ
ンピング用バネ１３に抗して上昇させる。次いで、図２
に示すように、前記の第２作動室３６へ圧縮空気を供給
する。すると、前記のピストン部分３５が前記の操作具
３０を下降させ、前記の係合ボール１２がフリーになる
(なお、ここでは、上記の係合ボール１２が既に遠心方
向へ移動して係合解除位置Ｙへ切換えられた状態を示し
ている)。その後、前記ワークピース２を上向きに移動
させる。すると、前記クランプロッド７の前記の被係合
部９が上記の複数の係合ボール１２を上記の係合解除位
置Ｙへ退避させるので、そのクランプロッド７がスムー
ズに抜き取られる。これと同時に、前記の蓋部材４２が
進出バネ４４によって図１の位置へ復帰される。

【００２６】図５は、第２実施形態を示している。この
第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部
材と同じ機能の部材には原則として同一の符号を付けて
説明する。この第２実施形態は、上記の第１実施形態と
は次の点で異なる。前記の第１ピストン１９の上面と前
記クランピング用バネ１３の下端との間に押圧リング６
１が装着され、そのクランピング用バネ１３の付勢力が
上記の押圧リング６１を介して前記の伝動スリーブ１１
の下フランジ２６に加わるようになっている。また、前
記の第２ピストン３４は、１つの環状部材によって構成
されて前記のハウジング５の上部に保密状に挿入され
る。

【００２７】上記の各実施形態は次のように変更可能で
ある。前記の第１ピストン１９をアンクランプ駆動する
圧力流体は、例示の圧油に代えて、他の種類の液体であ
ってもよく空気等の気体であってもよい。また、前記の
第２ピストン３４を下向きに駆動する圧力流体は、例示
の圧縮空気に代えて、他の種類の気体であってもよく圧
油等の液体であってもよい。また、上記の第１ピストン
１９と第２ピストン３４とを個別に駆動するための構造
は、前記の２つの作動室２０・３６に所定の時間差を設
けて圧力流体を給排する構造であればよい。例えば、前
記の２つの給排口２２・４０に対して個別に圧力流体を
給排することに代えて、一つの給排口をシーケンス弁を
介して上記の２つの作動室２０・３６に連通させてもよ
い。なお、前記の操作具３０を操作状態Ｃと操作解除状
態Ｄとに切換える切換手段３２は、例示した押圧バネ３
３と第２ピストン３４との組合せに限定されないことは
勿論である。

【００２８】前記のクランピング用バネ１３は、例示し
た皿バネに代えて、圧縮コイルバネによって構成しても
よい。前記の係合具は、例示の係合ボール１２に代えて
揺動カムなどの他の種類の係合具であってもよく、複数
個で構成することに代えて１つのもので構成することも
可能である。前記の伝動スリーブ１１は、前記の第１ピ
ストン１９とは別体に形成することに代えて、その第１
ピストン１９と一体に形成してもよい。さらには、上記
の伝動スリーブ１１を省略することも可能である。この
場合、上記の係合ボール１２を弾性体を介して前記の操
作具３０に支持することが考えられる。

【００２９】前記のクリーニング流体は、圧縮空気に代
えて窒素ガス等の他の種類の気体であってもよく、さら
には、液体であってもよい。クランプ装置４によってク
ランピングされる被固定物は、例示のワークピース２に
代えて、金型等の他の種類の物であってもよい。この場
合、上記クランプロッド７は、その被固定物に常に取付
けられたものであってもよく、その被固定物と一体に形
成したものでもよい。ワークピース２等の被固定物は、
前記のハウジング５の上面に受け止めることに代えて、
前記パレット１の上面によって受け止めるように構成し
てもよい。この場合、上記のハウジング５は上記パレッ
ト１の下面に固定することが考えられる。上記の被固定
物は、複数のクランプ装置４によって固定されるものに
代えて、１つのクランプ装置４によって固定されるもの
であってもよい。上記の被固定物とクランプ装置４との
連結および連結解除の方向は、例示した上下方向に代え
て、水平方向または斜め方向であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置の
ハウジングにクランプロッドを挿入し始めた状態の断面
図である。

【図２】上記ハウジングに上記クランプロッドを挿入し
終えた状態を示し、上記の図１に類似する拡大図であ
る。

【図３】上記ハウジング内の係合ボールを係合位置へ移
動させた状態を示し、上記の図２に類似する図である。

【図４】上記クランプロッドをクランプ駆動した状態を
示し、同上の図２に類似する図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示し、上記の図２に類
似する図である。

【符号の説明】

５…ハウジング、７…クランプロッド、９…被係合部、
１１…伝動スリーブ、１１ａ…筒孔、１２…係合具(係
合ボール)、１３…クランピング用バネ、１９…流体圧
ピストン(第１ピストン)、３０…操作具、３２…切換手
段、３３…押圧バネ、３４…別の流体圧ピストン(第２
ピストン)、３５…ピストン部分、Ｃ…操作具３０の操
作状態、Ｄ…操作具３０の操作解除状態、Ｘ…係合具１
２の係合位置、Ｙ…係合具１２の係合解除位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3C016 BA02 CA07 CB02 CC01 3J022 DA15 DA16 DA18 EA17 EB03 EC22 ED23 FA02 FB07 FB12 GA30 GB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランプロッド(７)の被係合部(９)に係
合する係合位置(Ｘ)と同上の係合を解除する係合解除位
置(Ｙ)とに移動する係合具(１２)と、その係合具(１２)
を介して上記クランプロッド(７)をクランプ駆動するク
ランピング用バネ(１３)と、そのクランピング用バネ
(１３)をアンクランプ駆動する流体圧ピストン(１９)
と、上記の係合具(１２)を上記の係合位置(Ｘ)へ切り換
える操作状態(Ｃ)と同上の係合具(１２)が上記の係合解
除位置(Ｙ)へ切り換わるのを許容する操作解除状態(Ｄ)
とに移動する操作具(３０)と、その操作具(３０)を上記
の操作状態(Ｃ)と上記の操作解除状態(Ｄ)とに切り換え
るための切換手段(３２)とを備える、ことを特徴とする
クランプ装置。
【請求項２】請求項１のクランプ装置において、ハウジング(５)内に伝動スリーブ(１１)を軸心方向へ移
動自在に挿入して、その伝動スリーブ(１１)に前記の係
合具(１２)を支持すると共に、上記の伝動スリーブ(１
１)の筒孔(１１ａ)に前記クランプロッド(７)を挿入可
能に構成し、前記クランピング用バネ(１３)の付勢力を、上記の伝動
スリーブ(１１)と上記の係合具(１２)とを順に介して前
記クランプロッド(７)に伝達するように構成した、こと
を特徴とするクランプ装置。
【請求項３】請求項２のクランプ装置において、前記の操作具(３０)を環状に形成して、その環状の操作
具(３０)を前記の伝動スリーブ(１１)の外周面に軸心方
向へ移動可能に外嵌した、ことを特徴とするクランプ装
置。
【請求項４】請求項１から３のいずれかのクランプ装
置において、前記の切換手段(３２)が、前記の操作具(３０)を前記の
操作状態(Ｃ)へ移動させる押圧バネ(３３)と同上の操作
具(３０)を前記の操作解除状態(Ｄ)へ移動させる別の流
体圧ピストン(３４)とを備える、ことを特徴とするクラ
ンプ装置。
【請求項５】請求項４のクランプ装置において、前記の別の流体圧ピストン(３４)を、周方向に所定の間
隔をあけて配置した複数のピストン部分(３５)によって
構成した、ことを特徴とするクランプ装置。