JP2002346224A - シューティングゲーム用コントローラおよび指示位置検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ガンコントローラ１２は、ガントリガ１４を
含み、プレイヤがガントリガ１４を操作すると、これに
応答して、ＣＰＵ３０はフラッシュ信号をゲーム機２２
に送信する。すると、ゲーム機２２は、表示画面２６ａ
にフラッシュ画面を描画する。このとき、中域光センサ
１８の出力変化に基づいて、フラッシュ画面の描画が開
始される第１タイミングが検出され、狭域光センサ１６
の出力変化に基づいて、着弾点位置が明るくなる第２タ
イミングが検出される。また、発振器４２の発振周波数
信号が内部カウンタ３６でカウントされ、第１タイミン
グおよび第２タイミングにおけるカウント値がＲＡＭ４
０に記憶される。この２つのカウント値の差分を算出
し、ＲＯＭ３８内の座標テーブルを参照して着弾点の座
標が特定され、座標のデータがゲーム２２に送信され
る。 【効果】 安価な構成で正確な着弾点を指定することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シューティングゲー
ム用コントローラおよびその指示位置検出方法に関し、
特にたとえば、ラスタ走査型のディスプレイにシューテ
ィング画面を表示するゲーム機と連動し、プレイヤによ
ってトリガ操作が行われたときゲーム機に着弾点を指定
する、シューティングゲーム用コントローラおよびその
指示位置検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のシューティングゲーム用
コントローラの一例が、平成９年８月２２日付けで登録
された特許第２６８６６７５号に開示されている。この
従来技術は、トリガ操作が行われたときにラスタ走査方
式のＣＲＴにフラッシュ画面を表示し、ガン模型の光セ
ンサが捕らえている位置（着弾位置）に出現したラスタ
光を当該光センサによって検知し、光センサからの検知
信号に基づいて着弾位置のＸＹ座標値を算出しようとす
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、ＸＹ座標値の算出はゲーム機側で行われるため、
ガン模型の光センサとゲーム機との間の通信状態が悪い
場合、特に無線通信の場合には、データ転送中に混信な
どが起こり、同一データを再送信する必要がある。つま
り、同期転送できないため、検知信号の転送に遅延が生
じてしまう。したがって、着弾点がプレイヤの狙った位
置から外れてしまうという問題があり、ゲーム性を損ね
ていた。

【０００４】このような問題を解決したシューティング
ゲーム用コントローラの一例が、平成１１年１１月２４
日付けで出願公開された特開平１１−３１９３１６号公
報［Ａ６３Ｆ ９／２２］に開示されている。この従来
技術では、モニタ画面に枠を含む画像が表示され、銃型
コントローラによりモニタ画面に対して位置を指示しな
がら、モニタ画面に表示される画像が撮像される。する
と、撮像された画像から枠が検出され、撮像された画像
内の枠の位置に基づいて指示した位置（指示位置）が決
定され、その指示位置（座標値）がゲーム装置に出力さ
れる。

【０００５】この従来技術では、正確な指示位置すなわ
ち着弾位置をゲーム装置に指示することができるが、人
工網膜ユニットのような撮像手段を設けるため、装置自
体が高価である。また、撮像されたゲーム画面に所定の
画像処理が施され、指示位置が決定されるため、その画
像処理をゲームの進行に違和感や不快感を与えないよう
に実行するためには、処理能力の高い演算装置を用いる
必要があり、これも高価の要因になっていた。さらに、
プレイヤが所定距離より近づいた場合に、人口網膜ユニ
ットで捕らえることができる領域がモニタ画面、特に画
像内の枠より小さくなると、画像内の枠を撮像できない
ために、正確な指示位置を出力できないという問題も生
じる。

【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、安
価な構成で正確な着弾点もしくは指示位置を指示するこ
とができる、シューティングゲーム用コントローラおよ
び指示位置検出方法を提供することである。

【０００７】この発明の他の目的は、ラスタ走査型のモ
ニタに近づきすぎても着弾位置を検出することができ
る、シューティングゲーム用コントローラおよび指示位
置検出方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ラスタ走
査型のモニタにシューティング画面を表示するゲーム機
と連動し、プレイヤのトリガ操作に基づいてゲーム機に
着弾点を指示するシューティングゲーム用コントローラ
であって、モニタ画面よりも広い範囲の第１領域の光を
検出する第１光センサ、モニタ画面上の着弾点位置を含
む狭い範囲の第２領域の光を検出する第２光センサ、ト
リガ操作に応答してフラッシュ画面表示要求をゲーム機
に送信する第１送信手段、フラッシュ画面表示要求に基
づいてモニタにフラッシュ画面が描画されるとき、第１
光センサの出力の時系列変化に基づいてフラッシュ画面
の描画が開始される第１タイミングを検出する第１検出
手段、フラッシュ画面が描画されるとき、第２光センサ
の出力の時系列変化に基づいて着弾点位置が明るくなる
第２タイミングを検出する第２検出手段、第１タイミン
グと第２タイミングとに基づいて着弾点位置の位置情報
を作成する作成手段、および位置情報をゲーム機に送信
する第２送信手段を備えることを特徴とする、シューテ
ィングゲーム用コントローラである。

【０００９】第２の発明は、ラスタ走査型のモニタにゲ
ーム機によってシューティング画面が表示され、プレイ
ヤのトリガ操作に基づいて着弾点に相当する指示位置が
指示されたとき、その指示位置を検出する指示位置検出
方法であって、モニタ画面よりも広い範囲の第１領域の
光を検出し、モニタ画面上の指示位置を含む狭い範囲の
第２領域の光を検出し、トリガ操作に応答してフラッシ
ュ画面表示要求をゲーム機に送信し、フラッシュ画面表
示要求に基づいてモニタにフラッシュ画面が描画される
とき、第１領域の光の時系列変化に基づいてフラッシュ
画面の描画が開始される第１タイミングを検出し、第２
領域の光の時系列変化に基づいて指示位置が明るくなる
第２タイミングを検出し、そして第１タイミングと第２
タイミングとに基づいて指示位置の位置情報を検出す
る、指示位置検出方法である。

【００１０】第３の発明は、ラスタ走査型のモニタの画
面上で所望の位置が指示されるとき、その指示位置を検
出する指示位置検出方法であって、モニタ画面よりも広
い範囲の第１領域の光を検出し、モニタ画面上の指示位
置を含む狭い範囲の第２領域の光を検出し、所望の位置
が指示され、モニタにフラッシュ画面が描画されると
き、第１領域の光の時系列変化に基づいてフラッシュ画
面の描画が開始される第１タイミングを検出し、第２領
域の光の時系列変化に基づいて指示位置が明るくなる第
２タイミングを検出し、そして第１タイミングと第２タ
イミングとに基づいて指示位置の位置情報を検出する、
指示位置検出方法。である。

【００１１】

【作用】この発明のシューティングゲーム用コントロー
ラ（以下、単に「コントローラ」という。）は、ラスタ
走査型のモニタにシューティング画面を表示するゲーム
機と連動し、プレイヤのトリガ操作に基づいて、プレイ
ヤが狙った(指示した)指示位置すなわち着弾点をゲーム
機に指示する。コントローラには、テレビジョン受像機
のようなモニタ画面よりも広い範囲の第１領域の光を検
出する第１光センサとそのようなモニタ画面上の着弾点
位置を含む狭い範囲の第２領域の光を検出する第２光セ
ンサとが設けられる。たとえば、プレイヤがガントリガ
を操作すると、このトリガ操作に応答してフラッシュ画
面表示要求がゲーム機に送信される。すると、ゲーム機
は、フラッシュ画面表示要求に応答して、モニタ画面に
フラッシュ画面を描画する。このとき、第１検出手段
は、第１光センサの出力の時系列変化に基づいて、フラ
ッシュ画面の描画が開始される第１タイミングを検出す
る。つまり、フラッシュ画面の描画開始位置（モニタの
表示画面の左上隅の位置）が検出される。また、第２検
出手段は、第２光センサの出力の時系列変化に基づい
て、着弾点位置が明るくなる第２タイミングを検出す
る。この第１タイミング（描画開始位置）と第２タイミ
ング（着弾点位置）とに基づいて、作成手段が着弾点位
置の位置情報を作成し、作成された位置情報が第２送信
手段によってゲーム機に送信される。具体的には、モニ
タ画面における着弾点の座標（ＸＹ座標）が検出され、
その座標がゲーム機に指示（入力）される。

【００１２】ただし、このようなコントローラを用いた
着弾点の検出は、ライトペンのような入力装置にも適用
することができる。たとえば、ライトペンを用いてモニ
タの画面上における所望の位置が指示されると、その指
示位置の位置情報（座標）が第１光センサおよび第２光
センサの出力の時系列変化に基づいて検出される。その
検出方法は、上述したような方法と同じである。ただ
し、このような入力装置では、ガントリガを用いるよう
なトリガ操作は必要ない。

【００１３】たとえば、第１検出手段は、第１光センサ
の出力の時系列変化の中から、モニタの垂直ブランキン
グ期間に相当する期間にわたる低輝度を検出し、その後
に１ライン分の水平走査期間に相当する期間にわたる高
輝度を検出したとき、フラッシュ画面を正常に検出して
いると判断する。したがって、その水平走査期間に相当
する高輝度の期間の開始時点を第１タイミングとして決
定（検出）することができる。

【００１４】また、第１光センサの出力を第１サンプリ
ング手段によってサンプリングするので、そのサンプリ
ング結果が垂直ブランキング期間に相当する期間にわた
って低輝度を示し、その後、１ライン分の水平走査期間
に相当する期間にわたって高輝度を示すとき、つまり、
正常にフラッシュ画面を検出しているとき、第１決定手
段は、その水平走査期間に相当する期間の開始時点を第
１タイミングに決定できる。また、第２光センサの出力
を第２サンプリング手段によってサンプリングするの
で、そのサンプリング結果が低輝度から高輝度への変化
を示すとき、つまり、着弾点位置が明るくなるとき、第
２決定手段は、その変化時点を第２タイミングに決定で
きる。

【００１５】さらに、トリガ操作に応答してカウントを
開始するカウンタを設けるようにすれば、第１タイミン
グにおける第１カウント値と第２タイミングにおける第
２カウント値とを取得し、その２つのカウント値に基づ
いて位置情報を算出することができる。たとえば、カウ
ンタが水平走査のドットに同期する発振周波数信号のパ
ルスをカウントするようにしておけば、第１カウント値
と第２カウント値とに基づいて、フラッシュ画面の描画
開始位置から着弾点位置までのカウント値を算出するこ
とができる。したがって、算出したカウント値に基づい
て着弾点の座標を特定することができる。

【００１６】なお、カウンタのカウントを第１タイミン
グから開始するようにしておけば、第２タイミングにお
ける第２カウント値に基づいて着弾点位置の座標を特定
することもできる。

【００１７】さらにまた、第１領域よりも広い範囲の第
３領域の光を検出する第３光センサを設けるようにすれ
ば、第２光センサの出力に基づいて描画開始位置すなわ
ち第１タイミングを検出することができない場合に、第
３検出手段が第３光センサの出力に基づいて第１タイミ
ングを検出する。このため、プレイヤがモニタに近づき
過ぎた場合やモニタの端部を狙った場合でも、つまりコ
ントローラを構える位置に拘わらず、正確に着弾点位置
を検出することができ、ゲーム性を損ねることがない。

【００１８】具体的には、有効化手段は、第１検出手段
によって検出された第１タイミングを、第３検出手段に
よって検出された第１タイミングに優先して有効化する
ので、上述したように、第１検出手段で第１タイミング
を検出できない場合に第３検出手段で第１タイミングが
検出される。つまり、第３検出手段は、第１検出手段よ
りも広い範囲の光を検出することができるが、第１検出
手段に比べて精度が低いため、第１検出手段が優先され
る。したがって、作成手段は有効化手段によって有効化
された第１検出手段或いは第３検出手段によって検出さ
れた第１タイミングと第２タイミングとに基づいて、位
置情報を作成することができる。

【００１９】たとえば、第１送信手段および第２送信手
段はそれぞれ無線通信方式によってフラッシュ画面表示
要求および着弾表示要求を送信するので、コントローラ
とゲーム機とをケーブル接続した場合に比べてプレイヤ
は自由に移動することができ、操作性を向上させること
ができる。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、光センサのような安
価な素子を用いるので、価格を抑えることができる。ま
た、着弾点の位置情報をゲーム機に送信するので、ゲー
ム機はプレイヤが狙った着弾点を正確に検出して、ゲー
ムを進行することができる。さらに、モニタに近づきす
ぎても、モニタ画面上の着弾点の位置情報をゲーム機に
指示することができる。

【００２１】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００２２】

【実施例】＜第１実施例＞図１を参照して、第１実施例
のガンゲームシステム（以下、単に「システム」とい
う。）１０はシューティングゲーム用コントローラすな
わちガンコントローラ（以下、単に「コントローラ」と
いう。）１２を含み、コントローラ１２は拳銃を模して
形成される。コントローラ１２には、銃の引き金に相当
する部分にガントリガ１４が設けられ、銃口に相当する
部分に狭域（第２領域）光センサ１６が設けられる。こ
の狭域光センサ１６の上方には、中域（第１領域）光セ
ンサ１８が設けられる。さらに、コントローラ１２に
は、アンテナ２０が設けられる。

【００２３】また、システム１０はゲーム機２２を含
み、ゲーム機２２にはアンテナ２４が設けられる。ゲー
ム機２２は、テレビジョン受像機（以下、「ＴＶ受像
機」という。）２６に、たとえばＡＶケーブル等のケー
ブル２８によって接続される。

【００２４】なお、ＴＶ受像機２６に換えて、受信機等
を含まないＣＲＴモニタを接続するようにすることもで
きる。

【００２５】図２に示すように、コントローラ１２はＣ
ＰＵ３０を含み、ＣＰＵ３０には狭域光センサ１６およ
び中域光センサ１８が、それぞれ、アンド回路３２およ
びアンド回路３４を介して接続される。狭域光センサ１
６は、コントローラ１２が指定（指示）している指示位
置（焦点位置）の光を検出する。中域光センサ１８は、
コントローラ１２が指定（指示）している方向のある一
定領域（一定範囲）内の光を検出し、この実施例では、
ＴＶ受像機２６の表示画面２６ａから１ｍ離れた位置で
半径３６インチ程度の範囲についての光を検出すること
ができる。

【００２６】具体的な構成について説明すると、狭域光
センサ１６は、凸レンズ１６ａを含み、凸レンズ１６ａ
を経た光がフォトダイオード（ＰＤ）１６ｂに入射され
る。ＰＤ１６ｂにはオペアンプのようなアンプ（ＡＭ
Ｐ）１６ｃが接続され、アンプ１６ｃはＰＤ１６ｂに入
射された光の強度（明るさ）に応じた電気信号を生成
し、その電気信号を２値化する。つまり、アンプ１６
は、電気信号のレベルが所定レベル以上であれば、すな
わちＰＤ１６ｂに入射された光が高輝度であれば、ハイ
レベルの信号を出力する。一方、アンプ１６は、電気信
号のレベルが所定レベルより小さければ、すなわちＰＤ
１６ｂに入射された光が低輝度であれば、ローレベルの
信号を出力する。

【００２７】この実施例では、所定レベルは、フラッシ
ュ光かどうかを判断することができる値であり、実験等
により経験的に得られる値である。以下、この実施例に
おいて同じである。アンプ１６ｃから出力されるハイレ
ベルまたはローレベル（Ｈ／Ｌ）の信号は、アンド回路
３２の一方入力端に入力される。

【００２８】また、中域光センサ１８は、光学レンズ１
６ａよりも厚く形成された広角レンズ１８ａを含み、広
角レンズ１８ａを経た光がＰＤ１８ｂに入射される。Ｐ
Ｄ１８ｂにはアンプ１６ｃと同様のアンプ１８ｃが接続
され、アンプ１８ｃはＰＤ１８ｂに入射された光の明る
さに応じた電気信号を生成し、その電気信号を２値化す
る。つまり、アンプ１８ｃは、電気信号のレベルが所定
レベル以上であれば、すなわちＰＤ１８ｂに入射された
光が高輝度であれば、ハイレベルの信号を出力する。一
方、アンプ１８ｃは、電気信号のレベルが所定レベルよ
り小さければ、すなわちＰＤ１８ｂに入射された光が低
輝度であれば、ローレベルの信号を出力する。このハイ
レベルまたはローレベル（Ｈ／Ｌ）の信号は、アンド回
路３４の一方入力端に入力される。

【００２９】上述したように、コントローラ１２はガン
トリガ１４を含み、図２に示すように、ガントリガ１４
はオン／オフを切り換えるためのスイッチ１４ａを含
む。このスイッチ１４ａの一方端は、抵抗１４ｂを介し
て定電圧電源Ｖｃｃに接続され、スイッチ１４ａの他方
端は基準電位（接地）に接続される。スイッチ１４ａと
抵抗１４ｂとの接続点がＣＰＵ３０に接続される。

【００３０】ガントリガ１４がオンされると、つまりス
イッチ１４ａがオンされると、定電圧電源Ｖｃｃは、抵
抗１４ｂおよびスイッチ１４ａを介して接地に与えられ
る。一方、ガントリガ１４がオフであれば、つまりスイ
ッチ１４ａがオフであれば、定電圧電源Ｖｃｃは、抵抗
１４ｂを介してＣＰＵ３０に与えられる。つまり、ガン
トリガ１４がオフである場合には、ハイレベルの電圧が
ＣＰＵ３０に印加され、ガントリガ１４がオンである場
合には、ローレベル（０Ｖ）の電圧がＣＰＵ３０に印加
される。したがって、ＣＰＵ３０は、定電圧電源Ｖｃｃ
から印加される電圧のレベルに応じてガントリガ１４の
オン／オフを判別する。

【００３１】ＣＰＵ３０は、ガントリガ１４がオフであ
れば、アンド回路３２およびアンド回路３４の他方入力
端にローレベルの信号を出力する。或いは、信号を出力
しない。一方、ガントリガ１４がオンされると、ＣＰＵ
３０は、アンド回路３２およびアンド回路３４の他方入
力端にハイレベルの信号を出力する。アンド回路３２お
よびアンド回路３４のそれぞれは、一方入力端および他
方入力端にハイレベルの信号が入力されると、ハイレベ
ルの信号をＣＰＵ３０に出力し、一方入力端および他方
入力端の少なくとも一方にローレベルの信号が入力され
ると、ローレベルの信号をＣＰＵ３０に出力する。

【００３２】また、ＣＰＵ３０は、ガントリガ１４がオ
ンされると、ドットカウント用の内部カウンタ３６をリ
セットおよびスタートする。つまり、内部カウンタ３６
のカウント値が０にされ、カウントが開始される。この
内部カウンタ３６は、ＣＰＵ３０からカウント停止指令
が与えられるまでカウントを続ける。

【００３３】コントローラ１２は、さらに、ＲＯＭ３
８、ＲＡＭ４０、発振器４２および無線通信ユニット４
４を含み、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ４０、発振器４２および
無線通信ユニット４４は、それぞれＣＰＵ３０に接続さ
れる。

【００３４】ＲＯＭ３８は、図３に示すように、着弾点
の座標算出プログラム、座標テーブル、垂直ブランキン
グ（ＢＫ）期間情報および水平走査期間情報を記憶す
る。ここで、座標テーブルとは、内部カウンタ３６のカ
ウント値に対応するＴＶ受像機２６の表示画面２６ａ上
における各点（ドット）の位置を示すＸＹ座標のテーブ
ルをいう。また、垂直ＢＫ期間情報とは、垂直ＢＫ期間
に相当する内部カウンタ３６のカウント値をいい、水平
走査期間情報とは、水平走査期間に相当する内部カウン
タ３６のカウント値をいう。

【００３５】ＲＡＭ４０は、図４に示すように、少なく
とも狭域光センサ１６用の領域６０と中域光センサ１８
用の領域６２とを有している。狭域光センサ１６用の領
域６０には、着弾点検出フラグ６４およびそれに関連づ
けて着弾点レジスタ６６が設けられる。

【００３６】中域光センサ１８用の領域６２には、基準
点検出済フラグ６８およびそれに関連づけて基準点レジ
スタ７０が設けられる。また、垂直ブランキング（Ｂ
Ｋ）期間検出フラグ７２が設けられる。さらに、立ち下
がりフラグ７４およびそれに関連づけて立ち下がりレジ
スタ７６が設けられる。さらにまた、立ち上がりフラグ
７８およびそれに関連づけて立ち上がりレジスタ８０が
設けられる。

【００３７】発振器４２は、ＴＶ受像機２６における水
平ラインのドットに同期した周波数で発振し、発振周波
数信号がＣＰＵ３０に入力される。内部カウンタ３６
は、この発振周波数信号におけるパルスの立ち上がりエ
ッジ或いは立ち下がりエッジの数（ドット数）をカウン
トする。たとえば、内部カウンタ３６は、発振器４２か
らの発振周波数信号のパルス（立ち上がりエッジ或いは
立ち下がりエッジ）を１つ検出するごとにインクリメン
トされる。

【００３８】図２に戻って、ゲーム機２２はＣＰＵ４６
を含み、ＣＰＵ４６には無線通信ユニット４８、ＲＯＭ
５０およびＲＡＭ５２が接続される。無線通信ユニット
４８（アンテナ２４を含む。）は、コントローラ１２と
の間でデータ通信を実行する。

【００３９】ＲＯＭ５０は、図示は省略するが、ガンゲ
ームのプログラム、フラッシュ画面描画のプログラムお
よび表示画面２６ａに表示するシューティング画面にお
けるキャラクタ（標的）の座標データを記憶する。

【００４０】なお、ＲＯＭ５０は、ゲーム機２２本体内
蔵に限られず、ゲーム機２２本体に着脱可能なＲＯＭカ
ートリッジであってもよい。

【００４１】ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ４６のワーキングメ
モリおよびバッファメモリとして使用され、主として、
ＴＶ受像機２６の表示画面２６ａに表示する画面（シュ
ーティング画面およびフラッシュ画面）に対応する画面
データを展開するために使用される。

【００４２】たとえば、ガンゲームが開始されると、ゲ
ーム機２２は、ガントリガ１４のオン／オフに応じて、
シューティング画面或いはフラッシュ画面の描画を実行
する。つまり、図５（Ａ）に示すように、シューティン
グ画面或いはフラッシュ画面を描画するためのフレーム
（ＴＶフレーム）がガントリガ１４のオン／オフに応じ
て遷移される。このとき、シューティング画面およびフ
ラッシュ画面のそれぞれに対応する映像信号は、図５
（Ｂ）のように、示される。ガントリガ１４がオンされ
ると、図５（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ３０はハイレベ
ルの信号をアンド回路３２およびアンド回路３４の他方
入力端に入力する。また、ＣＰＵ３０は、無線通信ユニ
ット４４を介してフラッシュ画面の描画の指示（以下、
「フラッシュ信号」という。）をゲーム機２２に送信す
る。これと同時に、ＣＰＵ３０は、狭域光センサ１６、
中域光センサ１８および内部カウンタ３６を起動する。
つまり、狭域光センサ１６および中域光センサ１８を能
動化し、つまりアンド回路３２およびアンド回路３４の
出力を有効化し、内部カウンタ３６をリセットおよびス
タートする。

【００４３】ゲーム機２２では、無線通信ユニット４８
がフラッシュ信号を受けて（受信して）、ＣＰＵ４６に
送信する。これに応じて、ＣＰＵ４６はＲＯＭ５０に記
憶されたフラッシュ画面の描画プログラムを起動し、Ｒ
ＡＭ５２を用いてフラッシュ画面に対応する画面データ
を展開した後、ラスタ走査（ラスタスキャン）方式で読
み出し、ＴＶ受像機２６にケーブル２８を介してフラッ
シュ画面のテレビジョン信号を送信する。したがって、
ＴＶ受像機２６の表示画面２６ａにフラッシュ画面が描
画される。

【００４４】たとえば、図６に示すように、プレイヤが
コントローラ１２をＴＶ受像機２６の表示画面２６ａか
ら所定距離（この実施例では、１ｍ）離れた位置で構え
て、ガントリガ１４を操作（オン）すると、中域光セン
サ１８は、ＴＶ受像機２６の表示画面２６ａと同一平面
上であり、かつ表示画面２６ａよりも広い範囲の第１領
域８２内の光を検出する。また、狭域光センサ１６は、
同じく表示画面２６ａと同一平面上であり、第１領域８
２よりも狭い範囲の第２領域８４内の光を検出する。

【００４５】したがって、フラッシュ画面が描画される
と、中域光センサ１８によって、表示画面２６ａ全体の
フラッシュ光が検出され、狭域光センサ１６によって、
プレイヤが指示した所望の位置（着弾点位置）のフラッ
シュ光が検出される。ＣＰＵ３０は、中域光センサ１８
および狭域光センサ１６の出力を検出し、フラッシュ画
面の描画が開始されるタイミング（第１タイミング）を
検出するとともに、着弾点位置が明るくなるタイミング
（第２タイミング）を検出する。

【００４６】なお、この実施例では、フラッシュ画面の
描画が開始される位置（描画開始位置）は、表示画面２
６ａの左上隅である。

【００４７】具体的には、ＣＰＵ３０は、中域光センサ
１８の出力すなわちアンド回路３４の出力をサンプリン
グし、その時系列変化を検出する。アンド回路３４（中
域光センサ１８）の出力の時系列変化は、図５（Ｄ）に
示すように、少なくとも垂直ＢＫ期間が経過するまで、
ローレベルであり、垂直ＢＫ期間が経過すると、ハイレ
ベルとなり、そのハイレベルの状態が水平走査期間（第
１ライン）だけ維持される。その後、ローレベルの状態
が水平ＢＫ期間だけ維持された後、ハイレベルの状態が
水平走査期間（第２ライン）だけ維持され、それが末尾
ラインまで交互に繰り返される。

【００４８】したがって、ＣＰＵ３０は、アンド回路３
４の出力の時系列変化が垂直ＢＫ期間以上に相当する期
間にわたって低輝度（ローレベル）を示し、その後に１
ライン分の水平走査期間に相当する期間にわたって高輝
度（ハイレベル）を示すとき、フラッシュ画面の光（フ
ラッシュ光）を正常に検出していると判断する。そし
て、ＣＰＵ３０は、垂直ＢＫ期間に相当する期間が経過
した後の１ライン分の水平走査期間に相当する期間の開
始時点、すなわち第１ラインの開始時点を第１タイミン
グに決定し、その第１タイミングにおける内部カウンタ
３６のカウント値をＲＡＭ４０に記憶する。

【００４９】また、ＣＰＵ３０は、狭域光センサ１６の
出力すなわちアンプ３２の出力をサンプリングし、図５
（Ｅ）に示すような時系列変化を検出する。ＣＰＵ３０
は、その時系列変化が低輝度から高輝度に変化すると
き、当該変化時点を着弾点が明るくなる時点（第２タイ
ミング）に決定し、その第２タイミングにおける内部カ
ウンタ３６のカウント値をＲＡＭ４０に記憶する。

【００５０】ただし、図５（Ｅ）に示すように、狭域光
センサ１６の出力すなわちアンド回路３２の出力は、第
ｎライン、第ｎ＋１ラインおよび第ｎ＋２ラインでロー
レベルからハイレベルに変化している。ここで、３ライ
ン分にハイレベルが現われているのは、通常、プレイヤ
が標的を狙ったことを示す第２領域８４の大きさが走査
線の幅よりも大きいためである。また、第ｎ+１ライン
の受光時間が最も長くなっているのは、第ｎ+１ライン
が第２領域のほぼ中央を通過しているので、第ｎライ
ン，第ｎ+２ラインよりも受光時間が長くなるためであ
る。

【００５１】このように、狭域光センサ１６の出力がロ
ーレベルからハイレベルに変化する水平ラインは複数検
出されるが、このように変化する水平ラインは少なくと
も１つ検出すれば着弾点の座標を特定することができ
る。したがって、この実施例では、狭域光センサ１６の
出力が最初にローレベルからハイレベルに変化したとき
に、ＣＰＵ３０は着弾点を検出したと判断し、その時点
における内部カウンタ３６のカウント値をＲＡＭ４０に
記憶するようにしてある。

【００５２】なお、狭域光センサ１６の出力がローレベ
ルからハイレベルに変化する水平ラインを検出したとき
のカウント値のそれぞれをＲＡＭ４０に記憶しておき、
複数の座標を特定するようにしてもよい。また、任意の
回数目にローレベルからハイレベルに変化する水平ライ
ンを検出したときのカウント値をＲＡＭ４０に記憶した
り、ローレベルからハイレベルに変化した複数の水平ラ
インの中でハイレベルの期間がもっとも長くなる水平ラ
インを検出したときのカウント値をＲＡＭ４０に記憶し
たりして、着弾点の座標を特定するようにしてもよい。

【００５３】ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ４０に記憶された第
１タイミング（描画開始位置）におけるカウント値と第
２タイミング（着弾点位置）におけるカウント値との差
分を算出し、その差分で示されるカウント値からＲＯＭ
３８に記憶されている座標テーブルを参照して、着弾点
の座標を特定（同定）する。座標が特定されると、その
座標に対応するデータ（座標データ）がゲーム機２２に
送信される。つまり、着弾点の座標がゲーム機２２に指
示される。

【００５４】ゲーム機２２では、受信した座標データと
表示画面２６ａに表示した標的の座標データとを比較
し、標的に命中したかどうかを判定する。そして、判定
した結果（判定結果）に応じて、ゲームの進行やシュー
ティング画面の描画などを決定する。つまり、判定結果
がゲームの進行やシューティング画面に反映される。

【００５５】上述のような動作を、コントローラ１２の
ＣＰＵ３０とゲーム機２２のＣＰＵ４６とが図７に示す
フロー図に従って処理し、ガンゲームを実行する。

【００５６】図７を参照して、ゲーム機２２の電源がオ
ンされると、ＣＰＵ４６はプレイヤの指示に従ってステ
ップＳ１でガンゲーム処理を実行する。具体的には、Ｃ
ＰＵ４６は、ＲＯＭ５０に記憶されたガンゲームのプロ
グラムを実行し、標的を含むシューティング画面をＴＶ
受像機２６の表示画面２６ａに表示する。

【００５７】続くステップＳ３では、コントローラ１２
からフラッシュ画面の描画の指示すなわちフラッシュ信
号を受信したかどうかを判断する。ステップＳ３で“Ｎ
Ｏ”であれば、つまりフラッシュ信号を受信しなけれ
ば、そのままステップＳ１に戻る。

【００５８】一方、ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりフラッシュ信号を受信すれば、ステップＳ５
でＲＯＭ５０に記憶されたフラッシュ画面の描画プログ
ラムを起動し、フラッシュ画面を描画する。続くステッ
プＳ７では、コントローラ１２から着弾点の座標データ
を取得（受信）したかどうかを判断する。ステップＳ７
で“ＮＯ”であれば、つまり座標データを受信しなけれ
ば、そのままステップＳ１に戻る。

【００５９】なお、フロー図においては省略してある
が、フラッシュ画面を描画してから座標データを取得す
るまでには、多少時間がかかるため、実際には、その時
間だけ待機した後に座標データを受信したかどうかを判
断している。

【００６０】一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり座標データを受信すれば、ステップＳ９で標
的に命中したかどうかを判定する。つまり、ＣＰＵ４６
は、コントローラ１２から取得した着弾点の座標データ
と標的の座標データとを比較し、それらが互いに一致す
るかどうかによって、命中したかどうかを判定する。そ
して、ステップＳ１１で、命中したかどうかの判定結果
に応じたシューティング画面を表示してからステップＳ
１に戻る。

【００６１】他方、コントローラ１２では、電源がオン
され、ガンゲームが開始されると、ＣＰＵ３０は処理を
開始し、ステップＳ２１でガントリガ１４がオンされた
かどうかを判断する。ステップＳ２１で“ＮＯ”であれ
ば、つまりガントリガ１４がオンされなければ、同じス
テップＳ２１に戻る。一方、ステップＳ２１で“ＹＥ
Ｓ”であれば、つまりガントリガ１４がオンされれば、
ステップＳ２３で各センサと内部カウンタ３６を起動
し、サンプリングを開始する。つまり、狭域光センサ１
６および中域光センサ１８を能動化するとともに、内部
カウンタ３６をリセットし、発振器４２からの発振周波
数信号すなわち水平ラインについてのドット数のカウン
トを開始する。

【００６２】次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２５でフ
ラッシュ信号をゲーム機２２に送信し、ステップＳ２７
で後述する着弾点の座標算出処理を実行する。そして、
ステップＳ２９で、算出した着弾点の座標データをゲー
ム機２２に送信し、ステップＳ３１で狭域光センサ１
６、中域光センサ１８および内部カウンタ３６を停止
（不能化）し、サンプリングを終了してからステップＳ
２１に戻る。

【００６３】図７に示したステップＳ２７の着弾点の座
標算出処理が開始されると、図８に示すように、ＣＰＵ
３０は、ステップＳ４１で図４で示したＲＡＭ４０内の
全てのフラグをクリアする。つまり、着弾点検出済フラ
グ６４、基準点検出済フラグ６８、垂直ＢＫ期間検出済
フラグ７２、立ち下がりフラグ７４および立ち上がりフ
ラグ７８をクリア（オフ）する。

【００６４】続くステップＳ４３では、ガントリガ１４
がオンされてから２フレーム期間経過したかどうかを判
断する。ステップＳ４３で“ＹＥＳ”であれば、つまり
２フレーム期間が経過すると、そのまま着弾点の座標算
出処理をリターンする。

【００６５】一方、ステップＳ４３で“ＮＯ”であれ
ば、つまり２フレーム期間を経過していなければ、ステ
ップＳ４５で基準点検出済フラグ６８がオンかどうかを
判断する。ステップＳ４５で“ＹＥＳ”であれば、つま
り基準点検出済フラグ６８がオンであれば、基準点検出
処理を終了していると判断し、そのままステップＳ４９
に進む。一方、ステップＳ４５で“ＮＯ”であれば、つ
まり基準点検出済フラグ６８がオフであれば、基準点検
出処理を終了していないと判断し、ステップＳ４７で後
述する基準点検出処理を実行してからステップＳ４９に
進む。

【００６６】ステップＳ４９では、着弾点検出済フラグ
６４がオンかどうかを判断する。ステップＳ４９で“Ｙ
ＥＳ”であれば、つまり着弾点検出済フラグ６４がオン
であれば、着弾点検出処理を終了していると判断し、そ
のままステップＳ５３に進む。一方、ステップＳ４９で
“ＮＯ”であれば、つまり着弾点検出済フラグ６４がオ
フであれば、着弾点検出処理を終了していないと判断
し、ステップＳ５１で後述する着弾点検出処理を実行し
てからステップＳ５３に進む。

【００６７】ステップＳ５３では、基準点検出済フラグ
６８および着弾点検出済フラグ６４の両方がオンかどう
かを判断する。ステップＳ５３で“ＮＯ”であれば、つ
まり基準点検出済フラグ６８および着弾点検出済フラグ
６４の少なくとも一方がオフであれば、基準点および着
弾点の検出処理が終了していないと判断し、ステップＳ
４３に戻る。

【００６８】一方、ステップＳ５３で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり基準点検出済フラグ６８および着弾点検出済
フラグ６４の両方がオンであれば、基準点検出処理およ
び着弾点検出処理を終了していると判断し、ステップＳ
５５で基準点と着弾点とに基づいて着弾点の座標を算出
してからリターンする。つまり、ステップＳ５５では、
ＣＰＵ３０は、基準点レジスタ７０に記憶されているカ
ウント値と着弾点レジスタ６６に記憶されているカウン
ト値とを用いて、基準点すなわち表示画面２６ａの描画
開始位置から着弾点位置までのドット数を算出する。つ
まり、カウント値の差分を算出する。そして、ＣＰＵ３
０は、ＲＯＭ３８に記憶されている座標テーブルを参照
して、算出したカウント値の差分に対応する座標を特定
する。このようにして、着弾点の座標が算出される。

【００６９】図８のステップＳ４７で示した着弾点検出
処理が開始されると、図９に示すように、ＣＰＵ３０
は、ステップＳ６１で中域光センサ１８の出力を読み取
り、続くステップＳ６３で垂直ＢＫ期間検出済フラグ７
２がオンかどうかを判断する。ステップＳ６３で“ＹＥ
Ｓ”であれば、つまり垂直ＢＫ期間検出済フラグ７２が
オンであれば、図１０に示すステップＳ８５に進む。

【００７０】一方、ステップＳ６３で“ＮＯ”であれ
ば、つまり垂直ＢＫ期間検出済フラグ７２がオフであれ
ば、垂直ＢＫ期間を検出していないと判断し、ステップ
Ｓ６５で立ち下がりフラグ７４がオンかどうかを判断す
る。ステップＳ６５で“ＹＥＳ”であれば、つまり立ち
下がりフラグ７４がオンであれば、ステップＳ６７で中
域光センサ１８の出力がローレベル（Ｌ）からハイレベ
ル（Ｈ）に変化したかどうかを判断する。つまり、立ち
上がりエッジを検出したかどうかを判断する。

【００７１】ステップＳ６７で“ＮＯ”であれば、つま
り立ち上がりエッジを検出しなければ、そのままリター
ンする。一方、ステップＳ６７で“ＹＥＳ”であれば、
つまり立ち上がりエッジを検出すれば、ステップＳ６９
で立ち上がりレジスタ８０に内部カウンタ３６のカウン
ト値をセットする。そして、ステップＳ７１で、立ち上
がりフラグ７８をオンする。

【００７２】続いて、ステップＳ７３では、立ち下がり
レジスタ７６のレジスタ値と立ち上がりレジスタ８０の
レジスタ値との差分が垂直ＢＫ期間以上かどうかを判断
する。つまり、立ち上がりレジスタ８０のレジスタ値か
ら立ち下がりレジスタ７６のレジスタ値を減算して得ら
れた値が、ＲＯＭ３８に記憶された垂直ＢＫ期間情報以
上かどうかを判断する。

【００７３】ステップＳ７３で“ＹＥＳ”であれば、つ
まりレジスタ値の差分が垂直ＢＫ期間以上であれば、垂
直ＢＫ期間を検出したと判断し、ステップＳ７５で垂直
ＢＫ期間検出済フラグ７２をオンしてから基準点検出処
理をリターンする。一方、ステップＳ７３で“ＮＯ”で
あれば、つまりレジスタ値の差分が垂直ＢＫ期間より短
ければ、垂直ＢＫ期間を検出していないと判断し、ステ
ップＳ７７で立ち下がりフラグ７４および立ち上がりフ
ラグ７８をオフしてからリターンする。

【００７４】また、ステップＳ６５において“ＮＯ”で
あれば、つまり立ち下がりフラグ７４がオフであれば、
ステップＳ７９で中域光センサ１８の出力が「Ｈ」から
「Ｌ」に変化したかどうかを判断する。つまり、立ち下
がりエッジを検出したかどうかを判断する。ステップＳ
７９で“ＮＯ”であれば、つまり立ち下がりエッジを検
出しなければ、そのままリターンする。

【００７５】一方、ステップＳ７９で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり立ち下がりエッジを検出すれば、ステップＳ
８１で立ち下がりレジスタ７６に内部カウンタ３６のカ
ウント値をセットし、続いて、ステップＳ８３で立ち下
がりフラグ７４をオンしてからリターンする。

【００７６】上述したように、ステップＳ６３において
“ＹＥＳ”であれば、図１０のステップＳ８５に進み、
このステップＳ８５では、中域光センサ１８の出力が
「Ｈ」から「Ｌ」に変化したかどうかを判断する。つま
り、立ち下がりエッジを検出したかどうかを判断する。
ステップＳ８５で“ＮＯ”であれば、つまり立ち下がり
エッジを検出しなければ、そのままリターンする。

【００７７】一方、ステップＳ８５で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり立ち下がりエッジを検出すると、ステップＳ
８７で立ち下がりレジスタ７６に内部カウンタ３６のカ
ウント値をセットし、続いて、ステップＳ８９で立ち下
がりフラグ７４をオンしてからステップＳ９１に進む。

【００７８】ステップＳ９１では、レジスタ値の差分が
水平走査期間と等しいかどうかを判断する。つまり、立
ち下がりレジスタ７６のレジスタ値と立ち上がりレジス
タ８０のレジスタ値との差分がＲＯＭ３８に記憶されて
いる水平走査期間情報と等しかどうかを判断する。

【００７９】ステップＳ９１で“ＮＯ”であれば、つま
りレジスタ値の差分が水平走査期間と等しくなければ、
第１ラインを正常に検出していないと判断し、ステップ
Ｓ９７で垂直ＢＫ期間検出済フラグ７２をオフしてから
リターンする。

【００８０】一方、ステップＳ９１で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりレジスタ値の差分が水平走査期間と等しけれ
ば、第１ラインを正常に検出したと判断し、立ち上がり
レジスタ８０に記憶されているカウント値を基準点レジ
スタ８０にコピーする。そして、ステップＳ９５で基準
点検出済フラグ６８をオンしてからリターンする。この
ようにして、基準点すなわち描画開始位置が検出され
る。

【００８１】また、図８のステップＳ５１の着弾点検出
処理が開始されると、図１１に示すよに、ＣＰＵ３０は
ステップＳ１０１で狭域光センサ１６の出力を読み取
り、ステップＳ１０３で狭域光センサ１６の出力が
「Ｌ」から「Ｈ」に変化したかどうかを判断する。つま
り、立ち上がりエッジを検出したかどうかを判断する。

【００８２】ステップＳ１０３で“ＮＯ”であれば、つ
まり立ち上がりエッジを検出しなければ、そのままリタ
ーンする。一方、ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり立ち上がりエッジを検出すれば、ステップＳ
１０５で着弾点レジスタ６６に内部カウンタ３６のカウ
ント値をセットし、ステップＳ１０７で着弾点検出済フ
ラグ６４をオンしてからリターンする。このようにし
て、着弾点位置が検出される。

【００８３】この実施例によれば、光センサの出力の時
系列変化に基づいて着弾点位置を特定することができる
ので、ＣＣＤや人工網膜ユニットような高価な撮像手段
を用いる必要がなく、そのような撮像手段によって撮影
された画像を画像処理する必要もないので、低価格にす
ることができる。また、コントローラ側で着弾点の座標
を特定し、特定した結果をゲーム機に送信するので、正
確な着弾点に従ってゲームを進行することができる。さ
らに、ガンゲームにのみ用いられる機能をコントローラ
側に持たせることができるので、ゲーム機にガンゲーム
でしか利用しないカウンタ等の余分な機能を持たせる必
要がなく、ゲーム機本体の価格を抑えることもできる。
また、上述したように、コントローラで算出した座標を
ゲーム機に送信するので、各種のゲーム機に利用可能な
汎用性の高いコントローラを提供することができる。

【００８４】なお、第１実施例では、コントローラ１２
からゲーム機２２に無線でフラッシュ信号および座標デ
ータを送信するようにしたが、コントローラ１２とゲー
ム機２２とを有線接続するようにしてもよい。この場合
には、無線通信ユニットに換えてコントローラ１２およ
びゲーム２２にインターフェイスが設けられ、互いのイ
ンターフェイスをケーブルで接続するようにすればよ
い。

【００８５】また、第１実施例では、コントローラ１２
で座標データを算出してゲーム機２２に送信するように
したが、コントローラ１２では描画開始位置および着弾
点位置のカウント値のみを検出し、そのカウント値のデ
ータをゲーム機２２に送信して、ゲーム機２２側で着弾
点の座標を算出するようにするようにしてもよい。或い
は、カウント値の差分のデータをゲーム機に送信するよ
うにしてもよい。この場合には、コントローラ１２の構
成を比較的簡単にすることができる。

【００８６】さらに、第１実施例で示したＲＯＭ３８を
書き換え可能なＲＯＭを用いて、座標テーブルと垂直Ｂ
Ｋ期間情報および水平走査期間情報のそれぞれに対応す
るカウント値のデータとを書き換え可能にしておけは、
それらを書き換えることにより、通常のＴＶ受像機２６
に限らず、ハイビジョンのＴＶ受像機においても着弾点
を検出することができる。

【００８７】さらにまた、第１実施例では、コントロー
ラ１２は、ガンゲームにおいて着弾点を指示（入力）す
る装置として説明したが、このようなコントローラ１２
はリモコン送信機のような遠隔操作のための入力装置に
適用することも考えられる。たとえば、ＴＶ受像機のリ
モコン送信機に適用した場合には、メニュー画面におい
て、リモコン送信機のカーソルキーを操作せずに、所望
のメニューを一発選択することができる。

【００８８】また、第１実施例におけるコントローラ１
２を用いた着弾点位置の検出は、ライトペンのような入
力装置にも適用することができる。この場合には、ライ
トペンでモニタの画面上における所望の位置が指示（指
定）されると、その指示位置の座標が狭域光センサ１８
および中域光センサ１８の出力の時系列変化に基づいて
特定（検出）される。ただし、このような入力装置で
は、コントローラ１２のようなトリガ操作は必要でな
い。

【００８９】＜第２実施例＞第２実施例のシステム１０
は、中域光センサ１８よりもさらに広い範囲の第３領域
の光を検出することができる広域光センサをコントロー
ラ１２に設けるようにした以外は、第１実施例と同じで
あるため、重複した説明は省略する。

【００９０】図１２を参照して、第２実施例のシステム
１０に適用されるコントローラ１２は、広域光センサ８
６をさらに備える。この広域光センサ８６は、コントロ
ーラ１２の上部に設けられ、プレイヤがコントローラ１
２を表示画面２６ａから所定距離（たとえば、１ｍ) だ
け離れた位置で構えて、ガントリガ１４をオンしたとき
に、表示画面２６ａと同一平面上であり、第１領域より
も広い第３領域８８の光を検出する。たとえば、この第
２実施例では、広域光センサ８６は、コントローラ１２
を表示画面２６ａに接触した状態で半径３６インチ程度
の範囲についての光を検出することができる。

【００９１】コントローラ１２の電気的な構成は、図１
３のように示される。広域光センサ８６は、広角レンズ
１８ａよりも厚く形成された広角レンズ８６ａを含み、
広角レンズ８６ａを経た光はＰＤ８６ｂに入射される。
ＰＤ８６ｂにはアンプ（ＡＭＰ）８６ｃが接続され、ア
ンプ８６ｃはＰＤ８６ｂに入射された光の明るさに応じ
た電気信号を生成し、その電気信号のレベルが所定レベ
ル以上かどうかを判別し、電気信号を２値化する。つま
り、アンプ８６ｃは、電気信号のレベルが所定レベル以
上であれば、すなわちＰＤ８６ｂに入射された光が高輝
度であれば、ハイレベルの信号を出力する。一方、アン
プ８６ｃは、電気信号のレベルが所定レベルより小さけ
れば、すなわちＰＤ８６ｂに入射された光が低輝度であ
れば、ローレベルの信号を出力する。

【００９２】なお、所定レベルは、上述の実施例と同じ
くフラッシュ光を検出しているかどうかを判断すること
ができる値であり、実験等により経験的に得られる値で
ある。

【００９３】アンプ８６ｃから出力されるハイレベルま
たはローレベル（Ｈ／Ｌ）の信号は、アンド回路９０の
一方入力端に入力される。また、アンド回路９０の他方
入力端には、ガントリガ１４のオン／オフに応じてＣＰ
Ｕ３０から出力されるハイレベルまたはローレベルの信
号が入力される。このアンド回路９０の出力すなわちハ
イレベルまたはローレベルの信号は、ＣＰＵ３０に入力
される。

【００９４】ＣＰＵ３０は、このハイレベルまたはロー
レベルの信号の時系列変化を検出（サンプリング）し、
フラッシュ画面の描画が開始されるタイミング（第１タ
イミング）を決定する。

【００９５】なお、それ以外の構成については、第１実
施例（図２）と同じであるため、重複した説明は省略す
ることにする。また、ゲーム機２２およびＴＶ受像機２
６についても、図２と同じであるため、図１３において
は省略してある。

【００９６】ただし、ＲＡＭ４０には、広域光センサ８
６用の領域９２がさらに設けられ、その領域９２には、
基準点検出済フラグ９４およびそれに関連づけて基準点
レジスタ９６が設けられる。また、領域９２には、垂直
ＢＫ期間検出済フラグ９８が設けられる。さらに、領域
９２には、立ち下がりフラグ１００およびそれに関連づ
けれ立ち下がりレジスタ１０２が設けられる。さらにま
た、領域９２には、立ち上がりフラグ１０４およびそれ
に関連づけて立ち上がりレジスタ１０６が設けられる。

【００９７】この第２実施例のシステム１０では、中域
光センサ１８で描画開始位置を検出できない場合に、広
域光センサ８６を用いて描画開始位置が検出される。つ
まり、広域光センサ８６では、中域光センサ１８よりも
広い範囲８８についての光を検出することができるが、
その分精度が低くなるため、中域光センサ１８の出力に
基づく検出結果が優先される。

【００９８】たとえば、図１５に示すように、表示画面
２６ａ全体を中域光センサ１８および広域光センサ８６
の両方で検出することができる場合には、映像信号に対
応する中域光センサ１８の出力および広域光センサ８６
の出力に基づいて描画開始位置を検出することができ
る。このような場合には、上述したように、中域光セン
サ１８の出力に基づいて描画開始位置が検出される。

【００９９】しかし、プレイヤがコントローラ１２を表
示画面２６ａに近づけ過ぎてしまった場合には、図１６
に示すように、表示画面２６ａ全体を中域光センサ１８
で検出することができない。したがって、この場合に
は、映像信号に対応する中域光センサ１８の出力の波形
から分かるように、水平ラインを正常に検出していな
い。つまり、第１ラインを正常に検出していないため、
描画開始位置を検出することができない。このため、図
１６に示すような場合には、表示画面２６ａ全体を検出
することができる広域光センサ８６の出力に基づいて描
画開始位置が検出される。

【０１００】また、図１７〜図２０に示すように、着弾
点が表示画面２６ａの端近傍である場合にも、中域光セ
ンサ１８で表示画面２６ａ全体を検出することができな
い。

【０１０１】図１７に示すように、着弾点が表示画面２
６ａの上端近傍である場合には、中域光センサ１８は表
示画面２６ａの下端部を検出することができない。この
ような場合には、映像信号の変化に対応する中域光セン
サ１８の出力は末端ラインに近づくに従ってパルス幅が
短くなっている。しかし、第１ラインを含む数ライン分
の水平ラインを正常に検出しているので、中域光センサ
１８の出力に基づいて描画開始位置を検出することがで
きる。

【０１０２】しかし、図１８に示すように、着弾点が表
示画面２６ａの下端近傍である場合には、中域光センサ
１８は表示画面２６ａの上端部を検出することができな
い。このような場合には、映像信号の変化に対応して中
域光センサ１８の出力は第１ラインのパルス幅が短くな
り、末端ラインに向かうに従ってパルス幅が広くなる。
つまり、第１ラインを正常に検出することができないの
で、中域光センサ１８の出力に基づいて描画開始位置を
検出することもできない。一方、広域光センサ８６は、
表示画面２６ａ全体を検出することができるので、この
場合には、広域光センサ８６の出力に基づいて描画描画
開始位置が検出される。

【０１０３】さらに、図１９に示すように、着弾点が表
示画面２６ａの右端近傍である場合には、中域光センサ
１８は表示画面２６ａの左端部分を検出することができ
ない。このため、映像信号の変化に対応して中域光セン
サ１８の出力は全ラインについてパルス幅が短くなって
しまう。つまり、第１ラインを正常に検出することがで
きないので、描画開始位置を検出することもできない。
一方、広域光センサ８６は、表示画面２６ａ全体を検出
することができるので、この場合にも、広域光センサ８
６の出力に基づいて描画開始位置が検出される。

【０１０４】さらにまた、図２０に示すように、着弾点
が表示画面２６ａの左端近傍である場合には、中域光セ
ンサ１８は表示画面２６ａの右端部分を検出することが
できない。このため、映像信号の変化に対応して中域光
センサ１８の出力は全ラインについてパルス幅が短くな
ってしまう。つまり、第１ラインを正常に検出すること
ができないので、描画開始位置を検出することもできな
い。一方、広域光センサ８６は、表示画面２６ａ全体を
検出することができるので、この場合にも、広域光セン
サ８６の出力に基づいて描画開始位置が検出される。

【０１０５】このようなシステム１０では、図７で示し
たように、コントローラ１２のＣＰＵ３０とゲーム機２
２のＣＰＵ４６とがそれぞれ処理を実行することによ
り、ゲームが進行（実行）される。ただし、上述したよ
うに、中域光センサ１８または広域光センサ８６のいず
れか一方を用いて描画開始位置を検出するので、着弾点
の座標算出処理が第１実施例とは異なる。したがって、
この着弾点の座標算出処理について説明することにす
る。

【０１０６】なお、それ以外の処理については、第１実
施例と同じであるため、重複した説明は省略する。

【０１０７】この第２実施例における着弾点の座標算出
処理は、図２１および図２２に示すフロー図で表され
る。コントローラ１２のＣＰＵ３０は、着弾点の座標算
出処理を開始すると、ステップＳ１１１で全フラグをク
リア（オフ）する。つまり、図１４で示したＲＡＭ４０
内に設けた着弾点検出済フラグ６４、基準点検出済フラ
グ６８、垂直ＢＫ期間検出済フラグ７２、立ち下がりフ
ラグ７４、立ち上がりフラグ７８、基準点検出済フラグ
９４、垂直ＢＫ期間検出済フラグ９８、立ち下がりフラ
グ１００および立ち上がりフラグ１０４をオフする。

【０１０８】続いて、ステップＳ１１３でガントリガ１
４がオンされてから２フレーム期間経過したかどうかを
判断する。ステップＳ１１３で“ＹＥＳ”であれば、つ
まり２フレーム期間を経過すると、そのまま着弾点の座
標検出処理をリターンする。

【０１０９】一方、ステップＳ１１３で“ＮＯ”であれ
ば、つまり２フレーム期間を経過していなければ、ステ
ップＳ１１５で基準点検出済フラグ６８がオンかどうか
を判断する。ステップＳ１１５で“ＹＥＳ”であれば、
つまり基準点検出済フラグ６８がオンであれば、そのま
まステップＳ１１９に進む。一方、ステップＳ１１５で
“ＮＯ”であれば、つまり基準点検出済フラグ６８がオ
フであれば、ステップＳ１１７で図９および図１０に示
したフロー図を用いて説明した基準点検出処理を実行し
てからステップＳ１１９に進む。

【０１１０】ステップＳ１１９では、基準点検出済フラ
グ９４がオンかどうかを判断する。ステップＳ１１９で
“ＹＥＳ”であれば、つまり基準点検出済フラグ９４が
オンであれば、そのままステップＳ１２３に進む。一
方、ステップＳ１１９で“ＮＯ”であれば、つまり基準
点検出済フラグ９４がオフであれば、ステップＳ１２１
で基準点検出処理を実行してからステップＳ１２３に進
む。

【０１１１】なお、このステップＳ１２１の基準点検出
処理は、図９および図１０に示したフロー図を用いて説
明した処理と同じであるが、ステップＳ６１、Ｓ６７、
Ｓ７９、Ｓ８５においては、ＣＰＵ３０は広域光センサ
８６の出力を読み取り（検出し）、処理を実行する。ま
た、それら以外のステップでは、ＲＡＭ４０の領域９２
に設けられたフラグ（９４、９８、１００および１０
４）およびレジスタ（９６、１０２および１０６）を用
いて処理が実行される。

【０１１２】ステップＳ１２３では、着弾点検出済フラ
グ６４がオンかどうかを判断する。ステップＳ１２３で
“ＹＥＳ”であれば、つまり着弾点検出済フラグ６４が
オンであれば、そのままステップＳ１２７に進む。一
方、ステップＳ１２３で“ＮＯ”であれば、つまり着弾
点検出済フラグ６４がオフであれば、ステップＳ１２５
で図１１に示したフロー図を用いて説明した着弾点検出
処理を実行してからステップＳ１２７に進む。

【０１１３】ステップＳ１２７では、着弾点検出済フラ
グ６４および基準点検出済フラグ６８の両方がオンであ
るかどうかを判断する。ステップＳ１２７で“ＹＥＳ”
であれば、つまり着弾点検出済フラグ６４および基準点
検出済フラグ６８の両方がオンであれば、ステップＳ１
２９で対応するレジスタ値から着弾点の座標を算出して
リターンする。つまり、ステップＳ１２９では、着弾点
レジスタ６６のレジスタ値と基準点レジスタ７０のレジ
スタ値との差分が検出され、ＲＯＭ３８に記憶された座
標テーブルを参照して、座標が算出（特定）される。

【０１１４】一方、ステップＳ１２７で“ＮＯ”であれ
ば、つまり着弾点検出済フラグ６４および基準点検出済
フラグ６８の少なくとも一方がオフであれば、中域光セ
ンサ１８で描画開始位置を検出することができない或い
は描画開始位置および着弾点の少なくとも一方を検出し
ていないと判断し、ステップＳ１３１で着弾点検出フラ
グ６４および基準点検出済フラグ９４の両方がオンかど
うかを判断する。

【０１１５】ステップＳ１３１で“ＮＯ”であれば、つ
まり着弾点検出フラグ６４および基準点検出済フラグ９
４の少なくとも一方がオフであれば、描画開始位置およ
び着弾点位置の少なくとも一方を検出していないと判断
し、ステップＳ１１３に戻る。

【０１１６】一方、ステップＳ１３１で“ＹＥＳ”であ
れば、つまり着弾点検出フラグ６４および基準点検出済
フラグ９４の両方がオンであれば、ステップＳ１３３で
対応するレジスタ値から着弾点の座標を算出してからリ
ターンする。つまり、ステップＳ１３３では、着弾点レ
ジスタ６６のレジスタ値と基準点レジスタ９６のレジス
タ値との差分が検出され、ＲＯＭ３８に記憶された座標
テーブルを参照して、座標が特定される。

【０１１７】この実施例によれば、広域センサを用いる
ので、中域センサの出力に基づいて描画開始位置（第１
タイミング）を検出することができない場合であって
も、描画開始位置を検出することができる。言い換える
と、プレイヤが表示画面に近づき過ぎた場合や表示画面
の端部を狙った場合であっても、広域センサの出力に基
づいて描画開始位置を検出することができる。つまり、
プレイヤがコントローラを構える位置に拘わらず、正常
に着弾点を検出することができるので、ゲーム性を損ね
ることがない。

【０１１８】＜第３実施例＞第３実施例のシステム１０
は、ハードを用いて着弾点の座標を算出するようにした
以外は、第２実施例と同じであるため、重複した説明は
省略する。

【０１１９】つまり、この第３実施例では、コントロー
ラ１２の構成が第２実施例で示した構成と異なる。具体
的には、図２３に示すように、コントローラ１２は構成
される。

【０１２０】なお、図２３において、狭域光センサ１
６、中域光センサ１８および広域光センサ８６の一部に
ついては第２実施例と同じものが用いられるため、第２
実施例（図１３）と同じ参照番号を付してある。

【０１２１】図２３を参照して、このコントローラ１２
では、広域光センサ８６のアンプ８６ｃには、比較器１
１０ａが接続され、同様に、中域光センサ１８のアンプ
１８ｃには、比較器１１０ｂが接続され、さらに、狭域
光センサ１６のアンプ１６ｃには、比較器１１０ｃが接
続される。

【０１２２】比較器１１０ａの出力端は、サンプリング
用カウンタ１１２ａに接続されるとともに、オア（Ｏ
Ｒ）回路１１４ａの一方入力端に接続される。また、比
較器１１０ｂの出力端は、サンプリング用カウンタ１１
２ｂに接続されるとともに、オア回路１１４ｂの他方入
力端に接続される。比較器１１０ｃの出力端は、アンド
回路１１６の入力端に接続され、オア回路１１４ａおよ
びオア回路１１４ｂの出力端もまたアンド回路１１６の
入力端に接続される。

【０１２３】サンプリング用カウンタ１１２ａの２つの
出力端は、比較器１１８ａに接続され、サンプリング用
カウンタ１１２ｂの２つの出力端は、比較器１１８ｂに
接続される。比較器１１８ａはテーブル１２０ａを含
み、比較器１１８ｂはテーブル１２０ｂを含む。このテ
ーブル１２０ａおよびテーブル１２０ｂには、垂直ＢＫ
期間、水平走査期間および水平ＢＫ期間のそれぞれに対
応するカウント値データが記述される。

【０１２４】比較器１１８ａの一方出力端はカウンタ１
２２ａのリセット端子に接続され、同じ比較器１１８ａ
の他方出力端はホストインターフェイス（以下、単に
「ホストＩＦ」という。）１２４に接続される。また、
比較器１１８ｂの一方出力端はカウンタ１２２ｂのリセ
ット端子に接続され、同じ比較器１１８ｂの他方出力端
はホストＩＦ１２４に接続される。

【０１２５】また、カウンタ１２２ａおよびカウンタ１
２２ｂには、ラッチ回路１２６の出力端が接続され、ラ
ッチ回路１２６の入力端には上述したアンド回路１１６
の出力端が接続される。また、ラッチ回路１２６の出力
端は、ホストＩＦ１２４に接続される。このホストＩＦ
１２４には、上述の実施例で説明したような座標テーブ
ル１２４ａが設けられる。

【０１２６】さらに、ホストＩＦ１２４には、ＲＦ回路
１２８およびトリガ回路１３０が接続される。なお、Ｒ
Ｆ回路１２８は、第２実施例の図１３に示した無線通信
回路４４（アンテナ２０を含む）と同じであり、トリガ
回路１３０は、同じく図１３で示したガントリガ１４と
同じである。

【０１２７】このようなコントローラ１２では、広域光
センサ８６の広角レンズ８６ａを経た光がＰＤ８６ｂに
入射される。アンプ（ＡＭＰ）８６ｃは、ＰＤ８６ｂに
入射された光の明るさに応じた電気信号を生成する。生
成された電気信号は、比較器１１０ａに入力され、比較
器１１０ａはアンプ８６ｃから入力された電気信号のレ
ベルを所定の閾値（所定レベル）と比較し、ハイレベル
またはローレベル（Ｈ／Ｌ）の信号を出力する。つま
り、比較器１１０ａは、電気信号のレベルが所定レベル
以上であれば、すなわちＰＤ８６ｂに入射された光が高
輝度であれば、ハイレベルの信号を出力する。一方、比
較器１１０ａは、電気信号のレベルが所定レベルより小
さければ、すなわちＰＤ８６ｂに入射された光が低輝度
であれば、ローレベルの信号を出力する。

【０１２８】なお、所定レベルは、上述の実施例と同様
に、フラッシュ光を検出しているかどうかを判断するこ
とができる値であり、予め実験等によって経験的に得ら
れる値である。以下、この実施例において同じである。

【０１２９】比較器１１０ａの出力すなわちハイレベル
／ローレベル（Ｈ／Ｌ）の信号は、サンプリング用カウ
ンタ１１２ａおよびオア回路１１４ａの一方入力端に入
力される。サンプリング用カウンタ１１２ａは、連続す
るハイレベルまたはローレベルをカウントし、比較器１
１８ａにカウントしている信号のレベル（ＨまたはＬ）
およびカウント値を出力する。

【０１３０】比較器１１８ａは、連続するローレベルの
カウント値を受けた後、連続するハイレベルのカウント
値を受けると、をテーブル１２０ａを参照して、連続し
たローレベルのカウント値が垂直ＢＫ期間に相当するカ
ウント値以上であるかどうかを比較する。比較した結
果、ローレベルのカウント値すなわち低輝度の状態が少
なくとも垂直ＢＫ期間に相当するカウント値以上であれ
ば、つまり垂直ＢＫ期間を検出すれば、比較器１１８ａ
は、垂直ＢＫ期間の終了時点でリセットパルスをカウン
タ１２２ａに出力する。つまり、第１ラインの開始時点
（第１タイミング）で、カウンタ１２２ａはリセット
（カウント値＝０）され、水平走査に同期したドットの
カウントを開始する。その後、カウンタ１２２ａは、カ
ウントの停止信号が入力されるまでカウントし続ける。
また、比較機１１８ａは、垂直ＢＫ期間を検出すると、
比較器１１８ａはホストＩ／Ｆ１２４にハイレベル
（Ｈ）の信号を出力する。

【０１３１】一方、連続したローレベルのカウント値が
垂直ＢＫ期間に相当するカウント値に満たなければ、つ
まり垂直ＢＫ期間を検出しなければ、比較機１１８ａ
は、カウンタ１２２ａにリセットパルスを出力せずに、
ホストＩ／Ｆ１２４にローレベル（Ｌ）の信号を出力す
る。

【０１３２】垂直ＢＫ期間を検出した後では、比較器１
１８ａは、引き続きサンプリング用カウンタ１１２ａか
ら出力される信号のレベル（Ｈ／Ｌ）およびカウント値
に基づいて、水平走査期間および水平ＢＫ期間を交互に
繰り返し検出するかどうかを判断する。具体的には、比
較器１１８ａは、連続するハイレベルのカウント値すな
わち高輝度の状態が水平走査期間に相当するカウント値
と一致するかどうかを、テーブル１２０ａを参照して比
較判断する。また、比較器１１８ａは、連続するローレ
ベルのカウント値すなわち低輝度の状態が水平ＢＫ期間
に相当するカウント値と一致するかどうかを、テーブル
１２０ａを参照して比較判断する。

【０１３３】正常に水平走査期間および水平ＢＫ期間を
交互に繰り返し検出している間では、つまり比較結果が
一致を示している間では、比較器１１８ａは、ハイレベ
ルの信号をホストＩＦ１２４およびオア回路１１４ｂの
一方入力端に出力し、そのハイレベルの信号を維持す
る。ホストＩＦ１２４は、このハイレベルの信号を受け
て、フラッシュ画面を正常に検出していると判断する。

【０１３４】しかし、水平走査期間或いは水平ＢＫ期間
の検出に一度でも失敗した場合には、つまり比較結果が
一致を示さない場合には、比較器１１８ａは、ローレベ
ルの信号をホストＩＦ１２４およびオア回路１１４ｂの
一方入力端に出力する。すなわち、フラッシュ画面を正
常に検出していない場合には、比較器１１８ａは、ロー
レベルの信号を出力し、それ以降では、ローレベルの信
号を維持して、フラッシュ画面を検出しない。ホストＩ
Ｆ１２４は、このローレベルの信号を受けて、フラッシ
ュ画面を正常に検出していないと判断する。

【０１３５】中域光センサ１８もまた、広角レンズ１８
ａを経た光の明るさを検出し、この中域光センサ１８の
出力に基づいて、フラッシュ画面が検出される。このフ
ラッシュ画面の検出についての各コンポーネント（比較
器１１０ｂ、サンプリング用カウンタ１１２ｂ、比較器
１１８ｂおよびカウンタ１２２ｂ）の動作は、上述した
広域光センサ８６の場合と同じであるため、重複した説
明は省略する。ただし、比較器１１０ｂの出力は、サン
プリングカウンタ１１２ｂおよびオア回路１１４ａの他
方入力端に入力され、比較器１２０ｂの出力はホストＩ
Ｆ１２４およびオア回路１１４ｂの他方入力端に入力さ
れる。

【０１３６】さらに、狭域光センサ１６では、対物レン
ズ１６ａを経た光がＰＤ１６ｂに入射され、アンプ１６
ｃはＰＤ１６ｂに入射された光の明るさに応じた電気信
号を生成する。そして、比較器１１０ｃは、電気信号の
レベルを所定レベルと比較し、ハイレベルまたはローレ
ベル（Ｈ／Ｌ）の信号を出力する。つまり、比較器１１
０ｃは、電気信号のレベルが所定レベル以上であれば、
すなわちＰＤ１６ｂに入射された光が高輝度であれば、
ハイレベルの信号を出力する。一方、比較器１１０ｃ
は、電気信号のレベルが所定レベルより小さければ、す
なわちＰＤ１６ｂに入射された光が低輝度であれば、ロ
ーレベルの信号を出力する。

【０１３７】したがって、オア回路１１４ａの出力およ
びオア回路１１４ｂの出力がハイレベルであり、かつ比
較器１１０ｃの出力がハイレベルである場合には、アン
ド回路１１６からハイレベルの信号が出力され、このハ
イレベルの信号はラッチ回路１２６でラッチされ、カウ
ンタ１２２ａおよびカウンタ１２２ｂに入力されるとと
もに、ホストＩＦ１２４に入力される。

【０１３８】カウンタ１２２ａおよびカウンタ１２２ｂ
では、ラッチ回路１２６からハイレベルの信号（カウン
トの停止信号）が入力されると、カウントを停止し、カ
ウント値をホストＩＦ１２４に与える。また、ホストＩ
Ｆ１２４は、ラッチ回路１２６からハイレベルの信号を
受けて、着弾点を検出したと判断する。

【０１３９】つまり、カウンタ１２２ａおよびカウンタ
１２２ｂは、垂直ＢＫ期間の終了時点すなわち第１ライ
ンの開始時点（描画開始位置）から着弾点位置までのド
ット数をカウントしている。言い換えると、カウンタ１
２２ａおよびカウンタ１２２ｂは、フラッシュ画面の描
画が開始される第１タイミングから着弾点が明るくなる
第２タイミングまでカウントしている。したがって、ホ
ストＩＦ１２４は、カウンタ１２２ａ或いはカウンタ１
２２ｂのカウント値（ドット数）に基づいて、座標テー
ブル１２４ａを参照して、着弾点の座標を特定（同定）
する。着弾点の座標が特定されると、ホストＩＦ１２４
はＲＦ回路１２８を介して座標データをゲーム機２２に
送信する。

【０１４０】このように、第３実施例においては、描画
開始位置からカウンタ１２２ａおよびカウンタ１２２ｂ
のカウントを開始するので、上述の実施例で示したよう
に、カウント値の差分を算出する必要がない。

【０１４１】ただし、カウンタ１２２ａまたはカウンタ
１２２ｂのいずれのカウント値を採用するかは、ホスト
ＩＦ１２４は比較器１１８ａまたは比較器１１８ｂの出
力がハイレベルであるかどうに応じて決定する。これ
は、第２実施例で示したように、中域光センサ１８でフ
ラッシュ画面、特に、第１ラインを正確に検出していな
い場合には、着弾点を正確に検出することができないた
めである。

【０１４２】しかし、中域光センサ１８および広域光セ
ンサ８６の両方で正確にフラッシュ画面を検出している
場合には、つまり比較器１１８ａおよび比較器１１８ｂ
の両方からハイレベルの信号が入力されている場合に
は、ホストＩＦ１２４は、中域光センサ１８に設けられ
たカウンタ１２２ｂのカウント値を採用する。つまり、
中域光センサ１８の検出結果が優先される。これは、第
２実施例で示したように、広域光センサ８６は、中域光
センサ１８よりも広い範囲の光を検出することができる
が、精度が低いからである。

【０１４３】一方、オア回路１１４ａの出力、オア回路
１１４ｂの出力および比較器１１０ｃの出力の少なくと
も１つの出力がローレベルである場合には、アンド回路
１１６からローレベルの信号が出力される。すると、ラ
ッチ回路１１６からもローレベルの信号が出力され、カ
ウンタ１２２ａ、カウンタ１２２ｂおよびホストＩＦ１
２４に入力される。したがって、カウンタ１２２ａおよ
びカウンタ１２２ｂはカウントを続行し、ホストＩＦ１
２４は着弾点を検出していないと判断する。

【０１４４】たとえば、プレイヤがガントリガ１４をオ
ンすると、これに応答して、ホストＩＦ１２４は狭域光
センサ１６、中域光センサ１８および広域光センサ８６
を起動（能動化）するとともに、ＲＦ回路１２８を介し
てゲーム機２２にフラッシュ信号を送信する。すると、
ゲーム機２２は、ＴＶ受像機２６の表示画面２６ａにフ
ラッシュ画面を描画する。

【０１４５】フラッシュ画面の描画が開始されると、中
域光センサ１８（または／および広域光センサ８６）は
フラッシュ光を検出し、その出力すなわち比較器１１０
ｂ（または／および比較器１１０ａ）の出力は、図２４
（Ａ）のように変化される。中域光センサ１８（または
／および広域光センサ８６）の出力に基づいて、垂直Ｂ
Ｋ期間を検出すると、比較器１１８ｂ（または／および
比較器１１８ａ）は、カウンタ１２２ｂ（または／およ
びカウンタ１２２ａ）にリセットパルスを出力するとと
もに、正常に水平走査期間および水平ＢＫ期間を交互に
繰り返し検出している間は、図２４（Ｂ）に示すような
フラッシュ画面の検出信号すなわちハイレベルの信号を
ホストＩＦ１２４およびオア回路１１４ｂに出力する。

【０１４６】また、狭域光センサ１６の出力すなわち比
較器１１０ｃの出力は、図２４（Ｃ）のように示され、
アンド回路１１６の出力（ＡＮＤ信号）は、図２４
（Ｄ）のように示される。つまり、広域光センサ８６お
よび中域光センサ１８の少なくとも一方によって、フラ
ッシュ画面を正常に検出しているときに、狭域光センサ
１６の出力が変化すると、つまり比較器１１０ｃからの
出力がハイレベルになると、その比較器１１０ｃの出力
と同様に変化するＡＮＤ信号が得られる。このＡＮＤ信
号がハイレベルに変化した時点が着弾点位置が明るくな
った時点であり、そのハイレベルの信号がラッチ回路１
２６でラッチされる。そして、カウンタ１２２ａおよび
カウンタ１２２ｂはカウントを終了し、ホストＩＦ１２
４は着弾点を検出したと判断して、カウンタ１２２ａ或
いはカウンタ１２２ｂのカウント値から着弾点位置を特
定する。

【０１４７】このように、ソフトウェアを用いずに、ハ
ードウェアにより着弾点の座標を特定することもでき
る。

【０１４８】しかし、図２５（Ａ）に示すように、広域
光センサ８６および中域光センサ１８の両方でフラッシ
ュ画面を正常に検出することができない場合には、つま
り、水平走査期間および水平ＢＫ期間の少なくとも一方
の検出に失敗たり、広域光センナ８６および中域光セン
サ１８の出力すなわち比較器１１０ａおよび比較器１１
０ｂの出力がローレベルになったりすると、図２５
（Ｂ）に示すように、フラッシュ画面の検出信号すなわ
ち比較器１１８ａおよび比較器１１８ｂの出力が途中で
ローレベルになってしまう。このように、フラッシュ画
面を正常に検出していない状態では、図２５（Ｃ）に示
すように、狭域光センサ１６からハイレベルの信号の入
力があっても、図２５（Ｄ）に示すように、アンド回路
１２６の出力（ＡＮＤ信号）はローレベルのままであ
る。さらには、図２５（Ｅ）に示すように、ラッチ回路
１２６の出力もローレベルのままであるため、ホストＩ
Ｆ１２４は着弾点を検出していないと判断する。このよ
うに、フラッシュ画面の検出に失敗した場合には、その
後に狭域光センサ１６の出力すなわち比較器１１０ｃの
出力が変化しても、着弾点の座標を特定することができ
ない。

【０１４９】なお、第３実施例では、着弾点の座標を算
出して、座標データをゲーム機に送信するようにしてい
るが、カウンタ１２２ａ或いはカウンタ１２２ｂから得
られるカウント値のデータをゲーム機２２に送信して、
ゲーム機２２側で着弾点の座標を特定するようにしても
よい。

【０１５０】また、第３実施例で示した座標テーブル１
２４ａとテーブル１２０ａおよびテーブル１２０ｂに記
述された垂直ＢＫ期間、水平ＢＫ期間および水平走査期
間のそれぞれに対応するカウント値のデータとは、ホス
トＩＦ１２４によって書き換えることが可能であるた
め、それらを書き換えることにより、通常のＴＶ受像機
２６に限らず、ハイビジョンのＴＶ受像機においても着
弾点を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す図解図である。

【図２】図１実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】コントローラに設けられたＲＯＭのマッピング
状態を示す図解図である。

【図４】コントローラに設けられたＲＡＭのマッピング
状態を示す図解図である。

【図５】（Ａ）はＴＶフレームの遷移を示すタイミング
図であり、（Ｂ）は映像信号を示す波形図であり、
（Ｃ）はトリガがオンされたときの電圧変化を示す波形
図であり、（Ｄ）は中域光センサの出力を示す波形図で
あり、（Ｅ）は狭域光センサの出力を示す波形図であ
る。

【図６】図１実施例に適用される光センサの検知範囲の
一例を示す図解図である。

【図７】ゲーム機およびコントローラの動作の一部を示
すフロー図である。

【図８】コントローラの動作の他の一部を示すフロー図
である。

【図９】コントローラの動作のその他の一部を示すフロ
ー図である。

【図１０】コントローラの動作のさらに他の一部を示す
フロー図である。

【図１１】コントローラの動作の他の一部を示すフロー
図である。

【図１２】この発明の他の実施例に適用される光センサ
の検知範囲の一例を示す図解図である。

【図１３】図１２実施例のコントローラの構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】図１２実施例のコントローラに設けられたＲ
ＡＭのマッピング状態を示す図解図である。

【図１５】図１２実施例の動作の一部を示す図解図であ
る。

【図１６】図１２実施例の動作の他の一部を示す図解図
である。

【図１７】図１２実施例の動作のその他の一部を示す図
解図である。

【図１８】図１２実施例の動作のさらに他の一部を示す
図解図である。

【図１９】図１２実施例の動作の他の一部を示す図解図
である。

【図２０】図１２実施例の動作のその他の一部を示す図
解図である。

【図２１】図１２実施例のコントローラの動作の一部を
示すフロー図である。

【図２２】図１２実施例のコントローラの動作の他の一
部を示すフロー図である。

【図２３】この発明のその他の実施例に適用されるコン
トローラの構成を示すブロック図である。

【図２４】（Ａ）は広域光センサまたは中域光センサの
出力の一例を示す波形図であり、（Ｂ）は比較器の出力
の一例を示す波形図であり、（Ｃ）は狭域光センサの出
力の一例を示す波形図であり、（Ｄ）はＡＮＤ信号の一
例を示す波形図であり、（Ｅ）はラッチ回路の出力の一
例を示す波形図である。

【図２５】（Ａ）は広域光センサまたは中域光センサの
出力の他の一例を示す波形図であり、（Ｂ）は比較器の
出力の他の一例を示す波形図であり、（Ｃ）は狭域光セ
ンサの出力の他の一例を示す波形図であり、（Ｄ）はＡ
ＮＤ信号の他の一例を示す波形図であり、（Ｅ）はラッ
チ回路の出力の他の一例を示す波形図である。

【符号の説明】

１０ …ガンゲームシステム １２ …ガンコントローラ １４ …ガントリガ １６ …狭域光センサ １８ …中域光センサ ２２ …ゲーム機 ２６ …ＴＶ受像機 ３０，４６ …ＣＰＵ ４４，４８ …無線通信ユニット ８６ …広域光センサ １１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１８ａ，１１８ｂ
…比較器 １１２ａ，１１２ｂ …サンプリング用カウンタ １２２ａ，１２２ｂ …カウンタ １２４ …ホストＩＦ １２６ …ラッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 哲之 京都府京都市南区上鳥羽鉾立町11番地１ 任天堂株式会社内 Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA07 BB00 BB03 BB04 CA00 CA01 CA07 CB01 CC02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラスタ走査型のモニタにシューティング画
   面を表示するゲーム機と連動し、プレイヤのトリガ操作
   に基づいて前記ゲーム機に着弾点を指示するシューティ
   ングゲーム用コントローラであって、 モニタ画面よりも広い範囲の第１領域の光を検出する第
   １光センサ、 前記モニタ画面上の着弾点位置を含む狭い範囲の第２領
   域の光を検出する第２光センサ、 トリガ操作に応答してフラッシュ画面表示要求を前記ゲ
   ーム機に送信する第１送信手段、 前記フラッシュ画面表示要求に基づいて前記モニタにフ
   ラッシュ画面が描画されるとき、前記第１光センサの出
   力の時系列変化に基づいて前記フラッシュ画面の描画が
   開始される第１タイミングを検出する第１検出手段、 前記フラッシュ画面が描画されるとき、前記第２光セン
   サの出力の時系列変化に基づいて前記着弾点位置が明る
   くなる第２タイミングを検出する第２検出手段、 前記第１タイミングと前記第２タイミングとに基づいて
   前記着弾点位置の位置情報を作成する作成手段、および
   前記位置情報を前記ゲーム機に送信する第２送信手段を
   備えることを特徴とする、シューティングゲーム用コン
   トローラ。
2. 【請求項２】前記第１検出手段は、前記第１光センサの
   出力の時系列変化の中から、前記モニタの垂直ブランキ
   ング期間に相当する期間にわたる低輝度を検出し、その
   後に１ライン分の水平走査期間に相当する期間にわたる
   高輝度を検出したとき、前記水平走査期間に相当する高
   輝度の期間の開始時点を前記第１タイミングとして検出
   する、請求項１記載のシューティングゲーム用コントロ
   ーラ。
3. 【請求項３】前記第１光センサの出力をサンプリングす
   る第１サンプリング手段、および前記第２光センサの出
   力をサンプリングする第２サンプリング手段をさらに備
   え、 前記第１検出手段は、前記第１サンプリング手段のサン
   プリング結果が垂直ブランキング期間に相当する期間に
   わたって低輝度を示し、その後に１ライン分の水平走査
   期間に相当する期間にわたって高輝度を示すとき、前記
   水平走査期間に相当する期間の開始時点を前記第１タイ
   ミングに決定する第１決定手段を含み、 前記第２検出手段は、前記第２サンプリング手段のサン
   プリング結果が低輝度から高輝度に変化したときの当該
   変化時点を前記第２タイミングに決定する第２決定手段
   を含む、請求項１または２記載のシューティングゲーム
   用コントローラ。
4. 【請求項４】前記トリガ操作に応答してカウントを開始
   するカウンタをさらに備え、 前記位置情報作成手段は、前記第１タイミングにおける
   前記カウンタの第１カウント値と前記第２タイミングに
   おける前記カウンタの第２カウント値とに基づいて前記
   位置情報を作成する、請求項１ないし３のいずれかに記
   載のシューティングゲーム用コントローラ。
5. 【請求項５】前記第１領域よりも広い範囲の第３領域の
   光を検出する第３光センサ、および前記第１タイミング
   を前記第３光センサの出力に基づいて検出する第３検出
   手段をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記
   載のシューティングゲーム用コントローラ。
6. 【請求項６】前記第１検出手段によって検出された第１
   タイミングを前記第３検出手段によって検出された第１
   タイミングに優先して有効化する有効化手段をさらに備
   え、 前記作成手段は前記有効化手段によって有効化された第
   １タイミングと前記第２タイミングとに基づいて前記位
   置情報を作成する、請求項４記載のシューティングゲー
   ム用コントローラ。
7. 【請求項７】前記第１送信手段および前記第２送信手段
   はそれぞれ無線通信方式によって前記フラッシュ画面表
   示要求および前記着弾表示要求を送信する。請求項１な
   いし６のいずれかに記載のシューティングゲーム用コン
   トローラ。
8. 【請求項８】ラスタ走査型のモニタにゲーム機によって
   シューティング画面が表示され、プレイヤのトリガ操作
   に基づいて着弾点に相当する指示位置が指示されたと
   き、その指示位置を検出する指示位置検出方法であっ
   て、 モニタ画面よりも広い範囲の第１領域の光を検出し、 前記モニタ画面上の前記指示位置を含む狭い範囲の第２
   領域の光を検出し、 トリガ操作に応答してフラッシュ画面表示要求を前記ゲ
   ーム機に送信し、 前記フラッシュ画面表示要求に基づいて前記モニタにフ
   ラッシュ画面が描画されるとき、前記第１領域の光の時
   系列変化に基づいて前記フラッシュ画面の描画が開始さ
   れる第１タイミングを検出し、 前記第２領域の光の時系列変化に基づいて前記指示位置
   が明るくなる第２タイミングを検出し、そして前記第１
   タイミングと前記第２タイミングとに基づいて前記指示
   位置の位置情報を検出する、指示位置検出方法。
9. 【請求項９】ラスタ走査型のモニタの画面上で所望の位
   置が指示されるとき、その指示位置を検出する指示位置
   検出方法であって、 モニタ画面よりも広い範囲の第１領域の光を検出し、 前記モニタ画面上の前記指示位置を含む狭い範囲の第２
   領域の光を検出し、 前記所望の位置が指示され、前記モニタにフラッシュ画
   面が描画されるとき、前記第１領域の光の時系列変化に
   基づいて前記フラッシュ画面の描画が開始される第１タ
   イミングを検出し、 前記第２領域の光の時系列変化に基づいて前記指示位置
   が明るくなる第２タイミングを検出し、そして前記第１
   タイミングと前記第２タイミングとに基づいて前記指示
   位置の位置情報を検出する、指示位置検出方法。
10. 【請求項１０】前記第１タイミングの検出は、前記第１
    領域の光の時系列変化の中から、前記モニタの垂直ブラ
    ンキング期間に相当する期間にわたる低輝度を検出し、
    その後に１ライン分の水平走査期間に相当する期間にわ
    たる高輝度を検出したとき、前記水平走査期間に相当す
    る高輝度の期間の開始時点を前記第１タイミングとして
    検出する、請求項８または９記載の指示位置検出方法。
11. 【請求項１１】さらに、前記第１領域より広い範囲の第
    ３領域の光を検出し、 前記所望の位置が指示され、前記モニタにフラッシュ画
    面が描画されるとき、前記第３領域の光の時系列変化に
    基づいて前記フラッシュ画面の描画が開始される第１タ
    イミングを検出し、 前記第１領域の光によって検出された第１タイミング
    を、前記第３領域の光によって検出された第１タイミン
    グに優先して有効化し、 前記位置情報の検出は、前記有効化された第１タイミン
    グと前記第２タイミングとに基づいて位置情報を検出す
    る、請求項８ないし１１のいずれかに記載の指示位置検
    出方法。