JP2002344945A - カメラ監視システム及び画像処理方法 - Google Patents
カメラ監視システム及び画像処理方法Info
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- JP2002344945A JP2002344945A JP2001141951A JP2001141951A JP2002344945A JP 2002344945 A JP2002344945 A JP 2002344945A JP 2001141951 A JP2001141951 A JP 2001141951A JP 2001141951 A JP2001141951 A JP 2001141951A JP 2002344945 A JP2002344945 A JP 2002344945A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ台数の多いシステムにあっても画像処
理と監視を適切に行う。 【解決手段】 複数チャネルのカメラ１−１〜１−ｎに
より得られた映像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で
保持する原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎ
と、この原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎに
保持された各チャネルの映像信号を各チャネルに応じた
処理アルゴリズムにより処理する制御部２０とを具備す
る。
理と監視を適切に行う。 【解決手段】 複数チャネルのカメラ１−１〜１−ｎに
より得られた映像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で
保持する原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎ
と、この原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎに
保持された各チャネルの映像信号を各チャネルに応じた
処理アルゴリズムにより処理する制御部２０とを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は道路監視や侵入監
視などに適用可能なカメラ監視システム及び画像処理方
法に関するものである。
視などに適用可能なカメラ監視システム及び画像処理方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、１台の計算機により複数台のカメ
ラから得られる映像信号を処理する場合には、一定間隔
で映像信号の配信元に係るカメラを切換え、各チャネル
にける映像中に異常がないかを検出するラウンドロビン
方式が採用されていた。
ラから得られる映像信号を処理する場合には、一定間隔
で映像信号の配信元に係るカメラを切換え、各チャネル
にける映像中に異常がないかを検出するラウンドロビン
方式が採用されていた。
【０００３】しかしながら上記ラウンドロビン方式は、
カメラ数の多いシステムでは処理の一巡に多くの時間を
要し、一巡する間に事象発生が終了する場合があり、適
切な監視を行うことができないという問題点があった。
カメラ数の多いシステムでは処理の一巡に多くの時間を
要し、一巡する間に事象発生が終了する場合があり、適
切な監視を行うことができないという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これに対し、映像の圧
縮等を行い、処理の適正化を行うシステムは、特表平１
１５０９９６号、特開２０００−６９４５５号、特開１
１−１８７３８３号、特開１０−２２４７７１号等に示
されている。
縮等を行い、処理の適正化を行うシステムは、特表平１
１５０９９６号、特開２０００−６９４５５号、特開１
１−１８７３８３号、特開１０−２２４７７１号等に示
されている。
【０００５】しかしながら、いずれのシステムにおいて
も複数のカメラにより得られた映像について画像処理を
行う場合に監視を適切に行えるものではない。
も複数のカメラにより得られた映像について画像処理を
行う場合に監視を適切に行えるものではない。
【０００６】本発明は上記のような従来のカメラ監視シ
ステムが有する問題点を解決せんとしてなされたもの
で、その目的は、カメラ台数の多いシステムにあっても
画像処理と監視を適切に行うことが可能なカメラ監視シ
ステム及び画像処理方法を提供することである。
ステムが有する問題点を解決せんとしてなされたもの
で、その目的は、カメラ台数の多いシステムにあっても
画像処理と監視を適切に行うことが可能なカメラ監視シ
ステム及び画像処理方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のカメラ監視システムは、複数チャネルのカメラにより
得られた映像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で保持
する保持部と、この保持部に保持された各チャネルの映
像信号を各チャネルに応じた処理アルゴリズムにより処
理する処理手段とを具備することを特徴とする。
のカメラ監視システムは、複数チャネルのカメラにより
得られた映像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で保持
する保持部と、この保持部に保持された各チャネルの映
像信号を各チャネルに応じた処理アルゴリズムにより処
理する処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項２に記載のカメラ監視シス
テムは、画像を表示するための表示手段と、各チャネル
の映像信号を分割画面に配置して表示すると共に、分割
画面の一部に前記処理手段により処理された映像を表示
させる表示処理手段とを具備することを特徴とする。
テムは、画像を表示するための表示手段と、各チャネル
の映像信号を分割画面に配置して表示すると共に、分割
画面の一部に前記処理手段により処理された映像を表示
させる表示処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項３に記載のカメラ監視シス
テムは、複数チャネルのカメラにより得られた映像信号
を各チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持部と、こ
の保持部に保持された各チャネルの映像信号を第１の処
理アルゴリズムにより処理する第１の処理手段と、この
第１の処理手段による処理で更に処理が必要とされた場
合に第２の処理アルゴリズムにより処理する第２の処理
手段とを具備することを特徴とする。
テムは、複数チャネルのカメラにより得られた映像信号
を各チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持部と、こ
の保持部に保持された各チャネルの映像信号を第１の処
理アルゴリズムにより処理する第１の処理手段と、この
第１の処理手段による処理で更に処理が必要とされた場
合に第２の処理アルゴリズムにより処理する第２の処理
手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項４に記載のカメラ監視シス
テムは、画像を表示するための表示手段と、各チャネル
の映像信号を分割画面に配置して表示すると共に、前記
第２の処理手段により処理がなされた場合に処理対象の
映像のみを１画面に表示させる表示処理手段とを具備す
ることを特徴とする。
テムは、画像を表示するための表示手段と、各チャネル
の映像信号を分割画面に配置して表示すると共に、前記
第２の処理手段により処理がなされた場合に処理対象の
映像のみを１画面に表示させる表示処理手段とを具備す
ることを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項５に記載の画像処理方法
は、複数チャネルのカメラにより得られた映像信号を各
チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持ステップと、
前記保持された各チャネルの映像信号を各チャネルに応
じた処理アルゴリズムにより処理する処理ステップとを
具備することを特徴とする。
は、複数チャネルのカメラにより得られた映像信号を各
チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持ステップと、
前記保持された各チャネルの映像信号を各チャネルに応
じた処理アルゴリズムにより処理する処理ステップとを
具備することを特徴とする。
【００１２】本発明の請求項６に記載の画像処理方法
は、複数チャネルのカメラにより得られた映像信号を各
チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持ステップと、
この保持部に保持された各チャネルの映像信号を第１の
処理アルゴリズムにより処理する第１の処理ステップ
と、この第１の処理ステップによる処理で更に処理が必
要とされた場合に第２の処理アルゴリズムにより処理す
る第２の処理ステップとを具備することを特徴とする。
は、複数チャネルのカメラにより得られた映像信号を各
チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持ステップと、
この保持部に保持された各チャネルの映像信号を第１の
処理アルゴリズムにより処理する第１の処理ステップ
と、この第１の処理ステップによる処理で更に処理が必
要とされた場合に第２の処理アルゴリズムにより処理す
る第２の処理ステップとを具備することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
に係るカメラ監視システム及び画像処理方法の実施の形
態を説明する。各図において同一の構成要素には、同一
の符号を付して重複する説明を省略する。図１には本発
明のカメラ監視システムに係る第１の実施の形態が示さ
れている。
に係るカメラ監視システム及び画像処理方法の実施の形
態を説明する。各図において同一の構成要素には、同一
の符号を付して重複する説明を省略する。図１には本発
明のカメラ監視システムに係る第１の実施の形態が示さ
れている。
【００１４】カメラ監視システムは、ｎ台のカメラ１−
１〜１−ｎにより得られた映像信号を画像処理装置を構
成する画像処理部計算機２にて画像処理し、結果をネッ
トワーク３を介して事象判定部計算機４へ送るように構
成されている。また、ネットワーク３には統合処理計算
機５が接続されており、この統合処理計算機５から画像
処理部計算機２へ処理に関する各種の指示が送られ、或
いは統合処理計算機５が上記の事象判定部計算機４によ
る判定結果や画像処理部計算機２による画像処理結果を
得るようになされている。
１〜１−ｎにより得られた映像信号を画像処理装置を構
成する画像処理部計算機２にて画像処理し、結果をネッ
トワーク３を介して事象判定部計算機４へ送るように構
成されている。また、ネットワーク３には統合処理計算
機５が接続されており、この統合処理計算機５から画像
処理部計算機２へ処理に関する各種の指示が送られ、或
いは統合処理計算機５が上記の事象判定部計算機４によ
る判定結果や画像処理部計算機２による画像処理結果を
得るようになされている。
【００１５】画像処理部計算機２には、ｎ台のカメラ１
−１〜１−ｎにより得られた映像信号をディジタル化す
ると共にそれぞれのチャネルに応じた圧縮状態に圧縮
（非圧縮も含む）して保持する原画像／圧縮画像保持部
２１−１〜２１−ｎと、インタフェース２２、制御部２
０、通信制御部２３、表示制御部２４、入力部２５が備
えられている。
−１〜１−ｎにより得られた映像信号をディジタル化す
ると共にそれぞれのチャネルに応じた圧縮状態に圧縮
（非圧縮も含む）して保持する原画像／圧縮画像保持部
２１−１〜２１−ｎと、インタフェース２２、制御部２
０、通信制御部２３、表示制御部２４、入力部２５が備
えられている。
【００１６】インタフェース２２は、制御部２０が原画
像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎから画像情報を
取り込むときの通路であり、また表示制御部２４が原画
像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎから画像情報を
取り込むときの通路である。制御部２０はインタフェー
ス２２を介して原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１
−ｎから取り込んだ画像情報を画像処理して事象判定部
計算機４が事象判定を行うための情報を得るＣＰＵ及び
主メモリにより構成されており、画像変化検出手段２
６、変化内容分析手段２７及び処理アルゴリズム割当テ
ーブル２８を備えている。
像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎから画像情報を
取り込むときの通路であり、また表示制御部２４が原画
像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎから画像情報を
取り込むときの通路である。制御部２０はインタフェー
ス２２を介して原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１
−ｎから取り込んだ画像情報を画像処理して事象判定部
計算機４が事象判定を行うための情報を得るＣＰＵ及び
主メモリにより構成されており、画像変化検出手段２
６、変化内容分析手段２７及び処理アルゴリズム割当テ
ーブル２８を備えている。
【００１７】画像変化検出手段２６は画面を構成するフ
レームの画像に変化が生じたことを検出するための処理
を行う処理手段であり、変化内容分析手段２７はフレー
ムの画像に変化が生じた場合にその内容がどのようなも
のであるかを分析するための処理を行う処理手段であ
る。
レームの画像に変化が生じたことを検出するための処理
を行う処理手段であり、変化内容分析手段２７はフレー
ムの画像に変化が生じた場合にその内容がどのようなも
のであるかを分析するための処理を行う処理手段であ
る。
【００１８】処理アルゴリズム割当テーブル２８は図２
に示されるようであり、チャネル番号に対応して処理ア
ルゴリズムの情報が記憶されている。この実施の形態に
おいて処理アルゴリズムは、画像変化検出手段２６によ
る「画像変化検出」または変化内容分析手段２７による
「変化内容分析」である。図２に示される処理アルゴリ
ズム割当テーブル２８によれば、カメラ１−１に対応す
るチャネル１の映像に対しては「変化内容分析」が行わ
れ、カメラ１−２に対応するチャネル２の映像に対して
は「画像変化検出」が行われ、・・・カメラ１−ｎに対
応するチャネルｎの映像に対しては「画像変化検出」が
行われることが記憶されている。
に示されるようであり、チャネル番号に対応して処理ア
ルゴリズムの情報が記憶されている。この実施の形態に
おいて処理アルゴリズムは、画像変化検出手段２６によ
る「画像変化検出」または変化内容分析手段２７による
「変化内容分析」である。図２に示される処理アルゴリ
ズム割当テーブル２８によれば、カメラ１−１に対応す
るチャネル１の映像に対しては「変化内容分析」が行わ
れ、カメラ１−２に対応するチャネル２の映像に対して
は「画像変化検出」が行われ、・・・カメラ１−ｎに対
応するチャネルｎの映像に対しては「画像変化検出」が
行われることが記憶されている。
【００１９】通信制御部２３は、制御部２０がネットワ
ーク３を介して通信を行うときに通信制御を行うもので
ある。表示制御部２４は、制御部２０の制御によりイン
タフェース２２を介して原画像／圧縮画像保持部２１−
１〜２１−ｎから画像情報を取り込み又は制御部２０か
ら与えられる画像情報を得てＣＲＴ等のモニタ３０へ映
像を表示するものである。入力部２５はキーボードやマ
ウス等により構成され、オペレータによる画面の切り換
えに係る指示等の各種情報を入力するために用いられる
ものである。
ーク３を介して通信を行うときに通信制御を行うもので
ある。表示制御部２４は、制御部２０の制御によりイン
タフェース２２を介して原画像／圧縮画像保持部２１−
１〜２１−ｎから画像情報を取り込み又は制御部２０か
ら与えられる画像情報を得てＣＲＴ等のモニタ３０へ映
像を表示するものである。入力部２５はキーボードやマ
ウス等により構成され、オペレータによる画面の切り換
えに係る指示等の各種情報を入力するために用いられる
ものである。
【００２０】次に、以上のように構成されたカメラ監視
システムにおける画像処理部計算機２の動作を説明す
る。カメラ１−１〜１−ｎにより得られた映像信号は画
像処理部計算機２の原画像／圧縮画像保持部２１−１〜
２１−ｎへ送られ、ディジタル化されると共に所定圧縮
率（圧縮率０も含む）で圧縮されて保持される。
システムにおける画像処理部計算機２の動作を説明す
る。カメラ１−１〜１−ｎにより得られた映像信号は画
像処理部計算機２の原画像／圧縮画像保持部２１−１〜
２１−ｎへ送られ、ディジタル化されると共に所定圧縮
率（圧縮率０も含む）で圧縮されて保持される。
【００２１】制御部２０は、上記原画像／圧縮画像保持
部２１−１〜２１−ｎに保持された画像情報に対して図
３のフローチャートによる処理を行う。まず、画像変化
検出手段２６を起動し（Ｓ１）、処理アルゴリズム割当
テーブル２８を参照してチャネル１を処理するアルゴリ
ズムを求める（Ｓ２）。ここで、処理アルゴリズム割当
テーブル２８によればチャネル１を処理するアルゴリズ
ムは「変化内容分析」であるから変化内容分析手段２７
を起動する（Ｓ４）。
部２１−１〜２１−ｎに保持された画像情報に対して図
３のフローチャートによる処理を行う。まず、画像変化
検出手段２６を起動し（Ｓ１）、処理アルゴリズム割当
テーブル２８を参照してチャネル１を処理するアルゴリ
ズムを求める（Ｓ２）。ここで、処理アルゴリズム割当
テーブル２８によればチャネル１を処理するアルゴリズ
ムは「変化内容分析」であるから変化内容分析手段２７
を起動する（Ｓ４）。
【００２２】変化内容分析手段２７においても処理アル
ゴリズム割当テーブル２８を参照してチャネル１を処理
するアルゴリズムを求める（Ｓ５）。このステップＳ５
においおいては自手段（変化内容分析手段２７）による
処理であることが検出され、変化内容分析手段２７によ
る処理がなされる（Ｓ６）。例えばフレーム内の画像情
報に変化があった部分について、例えばパターンマッチ
ング等の手法を用いて侵入監視においては人が侵入した
のか、その他の動物なのか等を分析し、道路監視におい
ては道路上にある物体が車両なのか落下物なのか等を分
析し、処理結果を得て通信制御部２３から事象判定部計
算機４へ送出する。
ゴリズム割当テーブル２８を参照してチャネル１を処理
するアルゴリズムを求める（Ｓ５）。このステップＳ５
においおいては自手段（変化内容分析手段２７）による
処理であることが検出され、変化内容分析手段２７によ
る処理がなされる（Ｓ６）。例えばフレーム内の画像情
報に変化があった部分について、例えばパターンマッチ
ング等の手法を用いて侵入監視においては人が侵入した
のか、その他の動物なのか等を分析し、道路監視におい
ては道路上にある物体が車両なのか落下物なのか等を分
析し、処理結果を得て通信制御部２３から事象判定部計
算機４へ送出する。
【００２３】次に、変化内容分析手段２７は処理アルゴ
リズム割当テーブル２８を参照してチャネル２を処理す
るアルゴリズムを求める（Ｓ５）。このステップＳ５に
おいおいては他手段（画像変化検出手段２６）による処
理であることが検出され、ステップＳ１に戻って画像変
化検出手段２６が起動される（Ｓ１）。
リズム割当テーブル２８を参照してチャネル２を処理す
るアルゴリズムを求める（Ｓ５）。このステップＳ５に
おいおいては他手段（画像変化検出手段２６）による処
理であることが検出され、ステップＳ１に戻って画像変
化検出手段２６が起動される（Ｓ１）。
【００２４】画像変化検出手段２６は処理アルゴリズム
割当テーブル２８を参照してチャネル２を処理するアル
ゴリズムを求める（Ｓ２）。ここで、処理アルゴリズム
割当テーブル２８によればチャネル２を処理するアルゴ
リズムは「画像変化検出」であるから画像変化検出手段
２６による処理がなされる（Ｓ３）。例えば数フレーム
内の画像情報について差分をとり変化があったか否かに
ついて検出を行う。この処理結果は例えば変化の有無と
変化ありの場合の画像情報であり、これらを得て通信制
御部２３から事象判定部計算機４へ送出する。
割当テーブル２８を参照してチャネル２を処理するアル
ゴリズムを求める（Ｓ２）。ここで、処理アルゴリズム
割当テーブル２８によればチャネル２を処理するアルゴ
リズムは「画像変化検出」であるから画像変化検出手段
２６による処理がなされる（Ｓ３）。例えば数フレーム
内の画像情報について差分をとり変化があったか否かに
ついて検出を行う。この処理結果は例えば変化の有無と
変化ありの場合の画像情報であり、これらを得て通信制
御部２３から事象判定部計算機４へ送出する。
【００２５】以下同様にして処理がなされカメラ１−ｎ
により得られた映像に関する処理がおこなされると、再
びカメラ１−１により得られた映像に関する処理へと進
む。そして、制御部２０は原画像／圧縮画像保持部２１
−１〜２１−ｎから例えば４チャネル分づつの画像を取
り出し４分割の画面にして表示するように、表示制御部
２４を制御し、かつ分割画面毎に処理結果の画像を表示
させるべく処理結果の画像を表示制御部２４へ与えて、
例えば図５に示されるように表示を行わせる。
により得られた映像に関する処理がおこなされると、再
びカメラ１−１により得られた映像に関する処理へと進
む。そして、制御部２０は原画像／圧縮画像保持部２１
−１〜２１−ｎから例えば４チャネル分づつの画像を取
り出し４分割の画面にして表示するように、表示制御部
２４を制御し、かつ分割画面毎に処理結果の画像を表示
させるべく処理結果の画像を表示制御部２４へ与えて、
例えば図５に示されるように表示を行わせる。
【００２６】４分割画面の１つの分割画面における映像
例を図６に示す。１つの分割画面の大きい領域には原画
像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎから取り出した
画像処理前の映像が表示され、ぼんやりと人影のような
ものが写し出されている。１つの分割画面の右上の小さ
な領域には画像処理済みの映像が表示され、人が写し出
されている。
例を図６に示す。１つの分割画面の大きい領域には原画
像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎから取り出した
画像処理前の映像が表示され、ぼんやりと人影のような
ものが写し出されている。１つの分割画面の右上の小さ
な領域には画像処理済みの映像が表示され、人が写し出
されている。
【００２７】斯してこの第１の実施の形態によれば、各
チャネル毎に所要の圧縮率で圧縮がなされデータ量が減
少されており、これについて画像処理を行うので全チャ
ネルに対する処理を一巡する時間を短縮できる。また、
各チャネル毎に処理のアルゴリズムが設定されているの
で、処理時間の短いアルゴリズムを用いることができ、
これにより画像処理を行うと全チャネルに対する処理を
一巡する時間を短縮できる。以上により全体として全チ
ャネルに対する画像処理を一巡する時間が短縮され、適
切な監視を可能にできる。
チャネル毎に所要の圧縮率で圧縮がなされデータ量が減
少されており、これについて画像処理を行うので全チャ
ネルに対する処理を一巡する時間を短縮できる。また、
各チャネル毎に処理のアルゴリズムが設定されているの
で、処理時間の短いアルゴリズムを用いることができ、
これにより画像処理を行うと全チャネルに対する処理を
一巡する時間を短縮できる。以上により全体として全チ
ャネルに対する画像処理を一巡する時間が短縮され、適
切な監視を可能にできる。
【００２８】次に第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステム及び画像処理方法を説明する。図４には本発明の
カメラ監視システムに係る第２の実施の形態が示されて
いる。このカメラ監視システムは、図１の画像処理部計
算機２に代えて画像処理部計算機２Ａを採用したもので
ある。
ステム及び画像処理方法を説明する。図４には本発明の
カメラ監視システムに係る第２の実施の形態が示されて
いる。このカメラ監視システムは、図１の画像処理部計
算機２に代えて画像処理部計算機２Ａを採用したもので
ある。
【００２９】画像処理部計算機２Ａは図１の画像処理部
計算機２と異なり、制御部２０Ａが処理アルゴリズム割
当テーブル２８を有さないものであり、図７に示すフロ
ーチャートによる処理を行う。また、カメラ１−１〜１
−ｎにより得られた映像信号は画像処理部計算機２Ａの
原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎへ送られ、
ディジタル化されると共に原画像と所定圧縮率（圧縮率
０も含む）で圧縮された画像情報とされて保持される。
つまり、原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎに
は、原画像（非圧縮画像）と圧縮画像の２通りの画像情
報が保持される。
計算機２と異なり、制御部２０Ａが処理アルゴリズム割
当テーブル２８を有さないものであり、図７に示すフロ
ーチャートによる処理を行う。また、カメラ１−１〜１
−ｎにより得られた映像信号は画像処理部計算機２Ａの
原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎへ送られ、
ディジタル化されると共に原画像と所定圧縮率（圧縮率
０も含む）で圧縮された画像情報とされて保持される。
つまり、原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎに
は、原画像（非圧縮画像）と圧縮画像の２通りの画像情
報が保持される。
【００３０】そして制御部２０Ａは、上記原画像／圧縮
画像保持部２１−１〜２１−ｎに保持された圧縮画像情
報に対して図７のフローチャートに示すように、まず画
像変化検出手段２６による処理を行う（Ｓ１１）。例え
ば数フレーム内の画像情報について差分をとり変化があ
ったか否かについて検出を行う。
画像保持部２１−１〜２１−ｎに保持された圧縮画像情
報に対して図７のフローチャートに示すように、まず画
像変化検出手段２６による処理を行う（Ｓ１１）。例え
ば数フレーム内の画像情報について差分をとり変化があ
ったか否かについて検出を行う。
【００３１】そして、画像に変化があったかの判定が行
われる（Ｓ１２）。ここで変化がなければ、次のチャネ
ルの圧縮画像情報を取り出し（Ｓ１４）、再びステップ
Ｓ１１において画像変化検出手段２６による処理を行う
（Ｓ１１）。
われる（Ｓ１２）。ここで変化がなければ、次のチャネ
ルの圧縮画像情報を取り出し（Ｓ１４）、再びステップ
Ｓ１１において画像変化検出手段２６による処理を行う
（Ｓ１１）。
【００３２】このように圧縮画像について処理を続ける
うちに、ステップＳ１２において画像に変化があったこ
とが検出されると、上記原画像／圧縮画像保持部２１−
１〜２１−ｎの該当のものから原画像情報を取り出して
変化内容分析手段２７による処理を行う（Ｓ１３）。
うちに、ステップＳ１２において画像に変化があったこ
とが検出されると、上記原画像／圧縮画像保持部２１−
１〜２１−ｎの該当のものから原画像情報を取り出して
変化内容分析手段２７による処理を行う（Ｓ１３）。
【００３３】上記ステップＳ１３の処理は前述の第１の
実施の形態と同様であり、例えばフレーム内の画像情報
に変化があった部分について、例えばパターンマッチン
グ等の手法を用いて侵入監視においては人が侵入したの
か、その他の動物なのか等を分析し、道路監視において
は道路上にある物体が車両なのか落下物なのか等を分析
し、処理結果を得て通信制御部２３から事象判定部計算
機４へ送出する。
実施の形態と同様であり、例えばフレーム内の画像情報
に変化があった部分について、例えばパターンマッチン
グ等の手法を用いて侵入監視においては人が侵入したの
か、その他の動物なのか等を分析し、道路監視において
は道路上にある物体が車両なのか落下物なのか等を分析
し、処理結果を得て通信制御部２３から事象判定部計算
機４へ送出する。
【００３４】また制御部２０Ａは図８のフローチャート
に示すように、各チャネルの映像信号を分割画面に配置
して表示すると共に、変化内容分析手段２７により処理
がなされた場合に処理対象の映像のみを１画面に表示さ
せる。つまり、制御部２０Ａは通常において、次のｍチ
ャネルの映像を分割表示する（Ｓ２１）。
に示すように、各チャネルの映像信号を分割画面に配置
して表示すると共に、変化内容分析手段２７により処理
がなされた場合に処理対象の映像のみを１画面に表示さ
せる。つまり、制御部２０Ａは通常において、次のｍチ
ャネルの映像を分割表示する（Ｓ２１）。
【００３５】そして、画像変化検出手段２６による処理
において変化が検出されたのかを判定する（Ｓ２２）。
このステップＳ２２において変化が検出されなければ、
所定時間の経過を検出して（Ｓ２３）次のｍチャネルの
映像を分割表示する（Ｓ２１）。つまり、所定時間毎に
ｍ分割画面の更新を行って表示してゆく。
において変化が検出されたのかを判定する（Ｓ２２）。
このステップＳ２２において変化が検出されなければ、
所定時間の経過を検出して（Ｓ２３）次のｍチャネルの
映像を分割表示する（Ｓ２１）。つまり、所定時間毎に
ｍ分割画面の更新を行って表示してゆく。
【００３６】ステップＳ２２において変化が検出された
場合には、変化が検出されたチャネルの原画像／圧縮画
像保持部から非圧縮画像を得てこれに基づく映像をモニ
タ３０に全面に表示し、表示時間を延長して（Ｓ２
４）、表示を行う。そして上記で延長した時間の経過を
検出して（Ｓ２５）、所定時間が経過すると次のｍチャ
ネルの映像を分割表示する（Ｓ２１）。
場合には、変化が検出されたチャネルの原画像／圧縮画
像保持部から非圧縮画像を得てこれに基づく映像をモニ
タ３０に全面に表示し、表示時間を延長して（Ｓ２
４）、表示を行う。そして上記で延長した時間の経過を
検出して（Ｓ２５）、所定時間が経過すると次のｍチャ
ネルの映像を分割表示する（Ｓ２１）。
【００３７】以上のようにして基本的に全てのチャネル
について所要縮率で圧縮がなされた画像情報について画
像変化検出手段２６による画像処理を行うので全チャネ
ルに対する処理を一巡する時間を短縮できる。そして、
変化ありのときに変化内容分析手段２７による画像処理
を行うので、必要なときにのみ内容分析がなされ、適切
な監視を可能にできる。
について所要縮率で圧縮がなされた画像情報について画
像変化検出手段２６による画像処理を行うので全チャネ
ルに対する処理を一巡する時間を短縮できる。そして、
変化ありのときに変化内容分析手段２７による画像処理
を行うので、必要なときにのみ内容分析がなされ、適切
な監視を可能にできる。
【００３８】なお、上記の第２の実施の形態では、変化
が検出されたチャネルの原画像／圧縮画像保持部から非
圧縮画像を得てモニタ３０に全面に表示したが、図６に
示した表示手法と逆に図９に示すように、画面の大きい
領域には画像処理済みの映像を表示し、画面の右上の小
さな領域に原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎ
から取り出した画像処理前の映像を表示するようにして
も良い。尚、この表示例では分割画面を行うのではな
く、モニタ３０の画面全面に図９に示す映像が写し出さ
れている。
が検出されたチャネルの原画像／圧縮画像保持部から非
圧縮画像を得てモニタ３０に全面に表示したが、図６に
示した表示手法と逆に図９に示すように、画面の大きい
領域には画像処理済みの映像を表示し、画面の右上の小
さな領域に原画像／圧縮画像保持部２１−１〜２１−ｎ
から取り出した画像処理前の映像を表示するようにして
も良い。尚、この表示例では分割画面を行うのではな
く、モニタ３０の画面全面に図９に示す映像が写し出さ
れている。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
チャネル毎に所要の圧縮率で圧縮がなされデータ量が減
少されており、各チャネル毎に処理のアルゴリズムが設
定されているので、処理時間の短いアルゴリズムを用い
ることができ、これにより画像処理を行うと全チャネル
に対する処理を一巡する時間を短縮でき、適切な監視を
可能にできる。
チャネル毎に所要の圧縮率で圧縮がなされデータ量が減
少されており、各チャネル毎に処理のアルゴリズムが設
定されているので、処理時間の短いアルゴリズムを用い
ることができ、これにより画像処理を行うと全チャネル
に対する処理を一巡する時間を短縮でき、適切な監視を
可能にできる。
【００４０】また本発明によれば基本的に全てのチャネ
ルについて所要縮率で圧縮がなされた画像情報について
１つの画像処理アルゴリズムによる画像処理を行うので
全チャネルに対する処理を一巡する時間を短縮でき必要
なときに次の画像処理アルゴリズムによる画像処理を行
うので、適切な監視を可能にできる。
ルについて所要縮率で圧縮がなされた画像情報について
１つの画像処理アルゴリズムによる画像処理を行うので
全チャネルに対する処理を一巡する時間を短縮でき必要
なときに次の画像処理アルゴリズムによる画像処理を行
うので、適切な監視を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの構成図。
ステムの構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムにおいて採用される処理アルゴリズム割当テーブ
ルの記憶内容を示す図。
ステムにおいて採用される処理アルゴリズム割当テーブ
ルの記憶内容を示す図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの動作を説明するためのフローチャート。
ステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムの構成図。
ステムの構成図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムによる表示画面の例を示す図。
ステムによる表示画面の例を示す図。
【図６】図５の４分割画面の１つの分係る画面の表示を
示す拡大図。
示す拡大図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムによる動作を示すフローチャート。
ステムによる動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムによる映像表示動作を示すフローチャート。
ステムによる映像表示動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るカメラ監視シ
ステムによる映像表示例を示す図。
ステムによる映像表示例を示す図。
１−１〜〜１−ｎ カメラ ２、２Ａ 画像処理部計算機 ３ ネットワーク ４ 事象判定部計算機 ５ 統合処理部計算機 ２０、２０Ａ 制御部 ２１−１〜２１−ｎ 原画像／圧縮画像保持部 ２２ インタフェース ２３ 通信処理部 ２４ 表示制御部 ２５ 入力部 ２６ 画像変化手段 ２７ 変化内容分析手段 ２８ 処理アルゴリズム割当テーブル ３０ モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/00 Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｘ 5/14 5/14 Ｚ Ｆターム(参考） 5C054 AA05 CA04 CC03 CE12 CE16 DA01 EA01 EG00 FC13 FE02 FE18 HA18 HA19 5C082 AA12 BA12 BB44 BB46 BB53 CA62 DA61 DA86 DA89 MM02 MM09 MM10 5C087 AA02 AA03 AA05 AA08 AA19 BB11 BB65 BB74 DD01 DD11 EE05 EE06 EE08 EE14 FF19 GG02 GG06 GG19 GG35 5L096 AA06 BA02 CA05 DA03 GA08 HA03
Claims (6)
- 【請求項１】 複数チャネルのカメラにより得られた映
像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持部
と、 この保持部に保持された各チャネルの映像信号を各チャ
ネルに応じた処理アルゴリズムにより処理する処理手段
とを具備することを特徴とするカメラ監視システム。 - 【請求項２】 画像を表示するための表示手段と、 各チャネルの映像信号を分割画面に配置して表示すると
共に、分割画面の一部に前記処理手段により処理された
映像を表示させる表示処理手段とを具備することを特徴
とする請求項１に記載のカメラ監視システム。 - 【請求項３】 複数チャネルのカメラにより得られた映
像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持部
と、 この保持部に保持された各チャネルの映像信号を第１の
処理アルゴリズムにより処理する第１の処理手段と、 この第１の処理手段による処理で更に処理が必要とされ
た場合に第２の処理アルゴリズムにより処理する第２の
処理手段とを具備することを特徴とするカメラ監視シス
テム。 - 【請求項４】 画像を表示するための表示手段と、 各チャネルの映像信号を分割画面に配置して表示すると
共に、前記第２の処理手段により処理がなされた場合に
処理対象の映像のみを１画面に表示させる表示処理手段
とを具備することを特徴とする請求項３に記載のカメラ
監視システム。 - 【請求項５】 複数チャネルのカメラにより得られた映
像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持ス
テップと、 前記保持された各チャネルの映像信号を各チャネルに応
じた処理アルゴリズムにより処理する処理ステップとを
具備することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項６】 複数チャネルのカメラにより得られた映
像信号を各チャネルに応じた圧縮状態で保持する保持ス
テップと、 この保持部に保持された各チャネルの映像信号を第１の
処理アルゴリズムにより処理する第１の処理ステップ
と、 この第１の処理ステップによる処理で更に処理が必要と
された場合に第２の処理アルゴリズムにより処理する第
２の処理ステップとを具備することを特徴とする画像処
理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141951A JP2002344945A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | カメラ監視システム及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001141951A JP2002344945A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | カメラ監視システム及び画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002344945A true JP2002344945A (ja) | 2002-11-29 |
Family
ID=18988326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001141951A Pending JP2002344945A (ja) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | カメラ監視システム及び画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002344945A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007025199A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Megachips System Solutions Inc | 映像表示方法 |
| JP2007279246A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Sharp Corp | 映像表示装置 |
| JP2019022209A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 和碩聯合科技股▲ふん▼有限公司Ｐｅｇａｔｒｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ビデオ監視システム並びにビデオ監視方法 |
-
2001
- 2001-05-11 JP JP2001141951A patent/JP2002344945A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007025199A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Megachips System Solutions Inc | 映像表示方法 |
| JP2007279246A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Sharp Corp | 映像表示装置 |
| JP2019022209A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 和碩聯合科技股▲ふん▼有限公司Ｐｅｇａｔｒｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ビデオ監視システム並びにビデオ監視方法 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071029 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071113 |
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