JP2002342893A - 交通情報処理方法及び交通情報処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両から得られた交通情報に基づいて走行経
路を推定する際、少ないコンピュータ資源で、迅速かつ
的確に処理する。 【解決手段】 メモリーカードを通して受け取った旅行
情報を格納する格納部２０と、電子地図を格納する格納
部２１と、処理済み旅行情報を格納する格納部２２と、
旅行情報中のプローブカーの位置情報の時系列的変化に
基づいて、前記プローブカーが電子地図上の２以上の所
定のポイントを通過したかを判断する通過ポイント判断
部２４と、前記位置情報に基づいて、プローブカーが通
過した所定の２ポイント間の通過時間を算出するポイン
ト間通過時間算出部２５と、当該通過時間に基づいてそ
のポイント間での通過速度を算出し、その算出結果を前
記電子地図上の各ポイントに関連付けた状態で前記処理
済旅行情報格納部２２に出力する通過速度算出・集計部
２６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プローブカー等
により検出された交通情報に基づいて、その通過経路を
算出するための交通情報処理方法及び交通情報処理シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の道路交通網の高度・複雑化に伴
い、交通情報を収集し分析することに対するニーズが急
激に高まっている。わが国では、交通に関する情報は、
道路交通情報システム（ＶＩＣＳ）に代表されるよう
に、路側に設置されたセンサ等を用いて収集されるもの
が一般的である。

【０００３】これに対して、欧州やシンガポールにおい
ては、プローブカー（ＰｒｏｂｅＣａｒ）あるいはフロ
ーティング・カー・データ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃａｒ
Ｄａｔａ）等と呼ばれる自動車自体から情報を収集する
仕組みが導入されており、わが国においても近年関心が
高まっている。

【０００４】そこで、わが国においても、建設省（現国
土交通省）が、２０００年５月から東京都内の一般道を
中心に道路の渋滞情報を把握するため、カーナビゲーシ
ョンシステムを利用してトラックやタクシーが走行した
経路を記録する調査を開始している。この調査は、都心
部を中心に営業している運送会社のトラック２０台とタ
クシー会社のタクシー２０台の協力で実施されているも
のであり、それぞれの車にはメモリーカード付きのカー
ナビ装置が配備され、そのメモリーカードに当該車両の
挙動が記録されていく。そして、このカードを１ヶ月毎
に回収することで、格納された情報を分析するようにな
っている。これにより、渋滞のピーク時の判断等を行
い、「毎月『５・１０日（ごとおび）』や雨天の日は、
道路が渋滞する」といった定説の真偽等も確かめ、道路
の建設・拡張計画や道路工事の時間帯の設定等に役立て
ようとしているのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記データ
を分析するのは手作業で行われるものであり、時間がか
かる上に精度的にも一定の限界がある。

【０００６】例えば、前記プローブカーで収集される旅
行情報を分析する際には、このプローブカーの走行経路
を特定する必要がある。この走行経路の特定の手法とし
ては、ＧＰＳによって検出された時系列の位置情報に基
づく最適経路の推定が考えられる。しかしながら、前記
旅行情報の取得は、多種多数のプローブカーを一定の期
間走行させることによって行われるものであり、そのデ
ータ数は非常に多い。そして、前記位置情報は例えば１
秒という非常に短いインターバルで取得されるものであ
り、すべての位置情報を利用して最適経路を推定してい
たのでは、前記交通情報の処理に膨大な時間がかかるこ
とになる。

【０００７】また、東京等の大都市のタクシー等は非常
に複雑な挙動を示すものであり、これらを考慮した上で
の経路推定を行わなければ、その処理結果の信頼性を確
保することはできない。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであり、上述のようにして車両から得られた交
通情報に基づいて走行経路を推定する際、少ないコンピ
ュータ資源で、迅速かつ的確に処理することができる交
通情報処理方法及び交通情報処理システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するためになされたもので、その第１の主要な観点に
よれば、車両の位置情報を含む旅行情報を取得する旅行
情報取得工程と、前記工程で取得した車両の位置情報
中、前記車両の走行方向が変化した位置間を最短距離で
結ぶことで仮経路を作成する仮経路作成工程と、地図デ
ータ上に予め設定されたポイントのうち、前記仮経路か
ら所定距離内にある前記ポイントを抽出するポイント抽
出工程と、前記抽出されたポイントに基づいて前記車両
の通過経路を推定する通過経路推定工程とを有すること
を特徴とする車両の交通情報処理方法が提供される。

【００１０】このような構成によれば、まず、車両の走
行方向が変化した位置間を最短距離で結んで仮経路を求
め、この仮経路に基づいて地図データ中の道路上に設定
されたポイントを抽出するようにした。そして、前記車
両がこの抽出されたポイントを通過したものとして、そ
の通過経路を算出することができる。これにより、前記
車両旅行情報中のすべての位置情報を利用して通過経路
の推定を行う必要がないから、通過経路の算出を迅速に
行うことができる。すなわち、この方法によれば、交通
情報を予め設定された所定のポイントに関して集約する
ようにしたから、大量の旅行情報であっても効率的に処
理できる効果がある。

【００１１】ここで、本発明の一実施態様によれば、前
記仮経路と、前記推定された通過経路とを比較し、その
間の距離が所定値以上となった場合に、エラー信号を出
力する工程や、このエラー信号が出力された場合、前記
仮経路と前記推定された通過経路との距離が所定値以上
となった箇所で通過経路を分割し、分割した経路毎に前
記抽出されたポイントに基づいて車両の通過経路を再度
推定する工程とをさらに有するものである。

【００１２】このような構成によれば、仮経路と推定経
路との距離が所定値以上の箇所を特定することで、推定
経路の精度が不十分な箇所を抽出することができる。そ
して、その個所についてのみ再度通過経路を推定するよ
うにしたから、より少ないコンピュータ資源で精度の高
い経路推定が可能になる。

【００１３】本発明の他の一実施態様によれば、前記ポ
イント抽出工程は、前記走行方向が変化した２つの位置
を結んだ仮経路毎に少なくとも１つ以上の前記ポイント
が抽出されているかを判別する工程と、少なくとも１以
上のポイントが抽出されない場合、当該２つの位置間の
仮経路について前記所定距離を増加させて前記ポイント
を抽出する工程とをさらに含むものである。

【００１４】このような構成によれば、十分な数の通過
ポイントが抽出されない場合に、ポイントの抽出された
区間についてのみポイント抽出のための仮経路からの距
離を増加させてポイントを探索するようにした。これに
より、より少ないコンピュータ資源で精度の高い経路推
定が可能になる。

【００１５】本発明の更なる他の一実施態様によれば、
前記通過経路推定工程は、前記車両が通過したと判断さ
れる地図データ上のポイントを出力する工程をさらに有
するものである。この場合、さらに、前記車両が通過し
たと判断される各ポイントのうち所定の２ポイント間に
ついて、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が各
２ポイント間を通過するのに要した通過時間若しくは平
均通過速度を算出する通過時間／平均通過速度算出工程
と、同一の２ポイント間について算出された複数の通過
時間若しくは平均通過速度を集計し、その集計結果を前
記地図データ上の各ポイントに関連付けて出力する通過
時間集計・出力工程とを有し、この通過時間集計・出力
工程は、複数の車両についての前記通過時間若しくは平
均通過速度を集計するものであることが好ましい。さら
に、前記旅行情報は、車両の位置における時刻情報を含
み、前記通過時間集計・出力工程は、当該通過時間若し
くは平均通過速度を、所定の時間帯毎に集計するもので
あることが好ましい。

【００１６】このような構成によれば、同一の２ポイン
ト間について複数の情報を集計することができるので正
確な交通情報処理データを得ることができる。

【００１７】本発明の他の一実施態様によれば、前記地
図データ上の所定のポイントは交差点を含むものであ
る。

【００１８】このような構成によれば、旅行時間の算出
等に大きな影響を及ぼす交差点に関連付けて前記通過時
間若しくは平均通過速度を算出することができる。

【００１９】本発明の更なる他の一実施態様によれば、
さらに、前記車両の旅行情報に基づいて、この車両の滞
留位置及び滞留要因を判別する滞留位置／滞留要因判別
工程を有し、前記通過時間／平均通過速度算出工程は、
滞留要因が渋滞以外の場合の滞留時間を前記通過時間か
ら除去するように前記通過時間を算出するものである。
ここで、前記滞留位置／滞留要因判別工程は、車両の速
度及びその速度の継続時間、所定時間における移動距
離、若しくは移動距離あたりの所要時間に基づいて、前
記旅行情報中、当該車両が滞留している位置を出力する
工程と、前記滞留している位置及びその位置における時
刻に基づいて、その滞留時間を算出する工程と、前記滞
留時間の長さに基づいて滞留要因を判別する工程と、前
記滞留要因を前記滞留している位置に関連付けて出力す
る工程とを有し、さらに、前記滞留位置／滞留要因判別
工程は、前記車両の滞留時間及びその車両の車種に基づ
いて前記滞留要因を判別することが好ましい。ここで、
前記滞留要因は少なくとも渋滞、停止若しくは駐車を含
むものであることが好ましい。

【００２０】このような構成によれば、旅行時間を算出
する際に不要となる所定要因の滞留時間を予め除去して
おくことができる。これにより、後で利用しやすいデー
タを生成することが可能になる。

【００２１】本発明の更なる他の一実施態様によれば、
旅行経路の始点及び終点を受け取る工程と、旅行時の環
境・条件を受け取る工程と、前記旅行経路の始点及び終
点に基づいて前記始点から終点までの旅行経路を算出
し、当該旅行経路が通過する地図上のポイントを抽出す
る工程と、通過する各ポイント間について集計された前
記通過時間若しくは平均通過速度を取得する工程と、各
ポイント間の平均旅行時間を前記受け取った環境・条件
に応じたパラメータを適用して補正し、各ポイント間の
補正通過時間若しくは平均通過速度を算出する工程と、
前記旅行経路を構成する全ポイント間の補正通過時間若
しくは平均通過速度を出力する工程とを有する。ここ
で、前記通過時間若しくは平均通過速度を所定の周期で
更新する工程をさらに有することが好ましい。

【００２２】このような構成によれば、地図上に設定さ
れた各ポイントに関連付けられて記憶されている通過時
間若しくは平均通過速度に基づいて、旅行経路の所要時
間を算出することができる。

【００２３】本発明の第２の主要な観点によれば、車両
の位置情報を含む旅行情報を取得する旅行情報取得手段
と、前記手段で取得した車両の位置情報中、前記車両の
走行方向が変化した位置間を最短距離で結ぶことで仮経
路を作成する仮経路作成手段と、地図データ上に予め設
定されたポイントのうち、前記仮経路から所定距離内に
ある前記ポイントを抽出するポイント抽出手段と、前記
抽出されたポイントに基づいて前記車両の通過経路を推
定する通過経路推定手段とを有することを特徴とする車
両の交通情報処理システムが提供される。

【００２４】このような構成によれば、前記交通情報処
理方法を実行することができる交通情報処理システムを
得ることができる。

【００２５】なお、この発明の他の特徴と顕著な効果
は、次の実施形態の項の記載と添付した図面とを参照す
ることでより明確に理解される。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の要旨は、膨大な旅行情
報を利用して車両の通過経路の推定処理を行う場合に、
コンピュータシステムを利用してこれを処理し、まず、
電子地図上の通過ポイントの抽出を行い、この抽出され
たポイントに基づいて通過経路の推定を行うようにした
ものである。

【００２７】以下、この発明を、タクシーその他特別に
選択された車両で構成される「プローブカー」を利用し
て旅行情報を収集し、その情報を処理し各種利用者に提
供する「交通情報処理センター」に適用した例を説明す
る。

【００２８】（基本構成）図１は、この実施形態に係る
交通情報処理センター１の概略構成を示す模式図であ
る。

【００２９】図に２で示すのは、いわゆる「プローブカ
ー」である。このプローブカー２には、カーナビゲーシ
ョンシステム３と、このカーナビゲーションシステム３
に接続され、このプローブカー２の位置、その位置にお
ける時刻、走行方向等を検出するためのＧＰＳアンテナ
４、車速パルス検出器５等が接続されている。前記カー
ナビゲーションシステム３は、前記ＧＰＳアンテナ４及
び車速パルス検出器５で検出した情報を用いて道路ナビ
ゲーションを行うだけでなく、前記で検出した各種情報
をメモリーカード６に格納するようになっている。

【００３０】このメモリーカード６は、所定の周期、例
えば１ヶ月毎に回収され、格納した旅行情報を交通情報
処理センター１の交通情報処理システム８に受け渡すよ
うになっている。この交通情報処理システム８は、この
旅行情報を、渋滞情報１０や気象情報１１等の外部情報
１２と共に処理し、処理済み旅行情報１３を生成する機
能を有する。この処理済み旅行情報１３は、具体的に
は、後で詳しく説明するように、電子地図（ＤＲＭ：Ｄ
ｉｇｉｔａｌ Ｒｏａｄ Ｍａｐ）内に予め設定された
所定のポイント（交差点や高速道路の出入口等）に関連
付けて生成された旅行時間若しくは通過速度の情報であ
る。

【００３１】また、この実施形態では、図に１５で示す
旅行時間案内システムが設けられており、このシステム
１５は、前記処理済み旅行情報１３に基づいて図に１６
で示すインターネット上の案内利用者や走行中のプロー
ブカー２の運転者等に推定旅行時間を提供・案内する機
能を有する。具体的には、後で詳しく説明するように、
この旅行時間案内システム１５は、前記案内利用者１６
が指定した条件に基づいて最適旅行経路を演算し、この
旅行経路が通過する電子地図上のポイントに基づいて、
前記処理済み旅行情報１３から各ポイント間の平均通過
速度若しくは通過所要時間を取り出し、これを集計する
ことで前記全旅行経路の所要時間を演算する機能を有す
るものである。

【００３２】このような情報を前記プローブカー２に供
給する場合、前記プローブカー２に設備された情報受信
システム１８にこの情報を送信し、前記カーナビゲーシ
ョンシステム３を通してこのプローブカー２の運転者に
前記旅行時間の情報を提供するように構成されているこ
とが好ましい。

【００３３】以下、前記交通情報処理センター１に設け
られた交通情報処理システム８及び旅行時間案内システ
ム１５の各構成要素について図２以下に基づいて詳しく
説明する。なお、以下で説明する各構成要素は、実際に
は、コンピュータシステムの記憶媒体上にフォーマット
された領域及び所定の領域にインストールされたコンピ
ュータソフトウエアプログラムであり、前記コンピュー
タシステムのＣＰＵによってＲＡＭ上に呼び出され実行
されることで、この発明の各機能を奏するようになって
いる。

【００３４】（交通情報処理システム）図２に示すよう
に、前記交通情報処理システム８は、前記メモリーカー
ド６を通して受け取った旅行情報を格納する旅行情報格
納部２０と、電子地図を格納する電子地図格納部２１
と、前記処理済み旅行情報を格納する処理済旅行情報格
納部２２と、旅行情報格納部２０から前記旅行情報を取
得する旅行情報取得部２３と、この旅行情報中のプロー
ブカー２の位置情報の時系列的変化に基づいて、前記プ
ローブカー２が電子地図上に予め設定された２以上の所
定のポイントを通過したかを判断する通過ポイント判断
部２４と、前記プローブカー２が通過したと判断される
ポイントのうち所定の２ポイント間について、前記位置
情報に基づいて、前記プローブカー２が各２ポイント間
を通過するのに要した通過時間を算出するポイント間通
過時間算出部２５と、当該２ポイント間について算出さ
れた通過時間に基づいてそのポイント間での通過速度を
算出し、その算出結果を前記電子地図上の各ポイントに
関連付けた状態で前記処理済旅行情報格納部２２に出力
する通過速度算出・集計部２６とを有する。

【００３５】前記旅行情報取得部２３は、図３に示すよ
うに、前記旅行情報格納部２０に格納された旅行情報か
ら、プローブカー２の１秒毎の位置２８、その位置にお
ける時刻２９、その位置における速度３０、その位置に
おける走行方向３１、車種３２、その位置における事象
３３の情報を取得する。ここで、事象３３とは、タクシ
ー等においては「実車空車情報」、商用車両においては
「荷物積載情報」等である。このような各事象は前記プ
ローブカー２に設けられた各種センサによって検知可能
となっている。そして、このように検出された事象は各
事象を特定するコードと共に前記旅行情報として格納さ
れているものであることが好ましい。

【００３６】次に、前記通過ポイント判断部２４は、図
４に示すように、取得したプローブカーの位置情報２８
中、前記プローブカー２の走行方向が変化した位置間を
最短距離で結ぶことで仮経路を作成する仮経路作成部３
５と、電子地図上に予め設定された前記ポイントのう
ち、前記仮経路から所定距離内にある前記ポイントを抽
出する通過候補ポイント抽出部３６と、前記抽出された
ポイントに基づいて前記プローブカー２の通過経路を推
定する通過経路推定部３７と、前記仮経路と前記推定さ
れた通過経路とを比較し、その間の距離が所定値以上と
なった場合に、エラー信号を出力するエラー信号出力部
３８と、前記エラー信号が出力された場合、前記仮経路
と前記推定された通過経路との距離が所定値以上となっ
た箇所で通過経路を分割し、分割した経路毎に前記抽出
されたポイントに基づいてプローブカーの通過経路を再
度推定する通過経路再推定部３９と、以上で推定された
通過経路上にあるポイントを前記プローブカーが通過し
たポイントと判断して出力する通過ポイント出力部４０
とを有する。

【００３７】この通過ポイント判断部２４は、前記プロ
ーブカー２が通過した電子地図上のポイントを効率的に
特定することができる機能を有するものである。以下、
上記各構成要素の機能を図５のフローチャート、図６〜
図８の電子地図、図９及び図１０の模式図を参照して説
明する。なお、図５中の符号Ｓ１〜Ｓ９は、ステップを
参照するための符号であり、以下の説明中のステップ番
号と一致する。

【００３８】まず、前記仮経路作成部３５は、図６に示
すように、プローブカー２の通過経路のうち、処理を行
う部分の始点Ｓ及び終点Ｅを指定する（図５のステップ
Ｓ１）。ついで、この仮経路作成部３５は、前記旅行情
報中の方向情報３１を利用して、図７に示すように、方
向の変化した位置を認識し、その位置間を直線で結ぶ
（ステップＳ２）。この直線により仮経路４１が構成さ
れる。

【００３９】ついで、前記通過候補ポイント抽出部３６
は、前記仮経路４１の中心から幅３０ｍ以内にある全て
のポイントを抽出する（ステップＳ３）。このポイント
は、図１０の模式図中にＰ１〜Ｐ８で示すように、前記
電子地図内に予め座標として設定されているものであ
り、旅行時間に影響を及ぼす道路４２上の位置、例えば
交差点、高速道路の出入口、急カーブ等に設定されてい
る。この図１０に示すように、前記仮経路４１は、ＧＰ
Ｓの誤差に応じて、必ずしも電子地図上の道路４２上に
載っているとは限らない。このため、上記誤差を勘案し
て約３０ｍ（図中の鎖線）内にある全てのポイントを抽
出する。この例では、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が抽出さ
れることになる。この状態を電子地図上に示したのが図
８である。

【００４０】なお、前記ＧＰＳの精度によっては、半径
３０ｍでは十分な数のポイントを抽出できない場合も考
えられる。このため、前記通過候補ポイント抽出部３６
は、図４に示すように、さらに、抽出ポイント有無判別
部４４と、通過候補ポイント再抽出部４５とを有する。
前記抽出ポイント有無判別部４４は、前記仮経路４１上
の走行方向が変化した２つの位置（図１０に示すＫ１、
Ｋ２）間で少なくとも１つ以上の前記ポイントＰが抽出
されているかを判別する（図５のステップＳ４）。そし
て、通過候補ポイント再抽出部４５は、前記判別部４４
によって少なくとも１以上のポイントが抽出されないと
判別された場合、当該２つの位置（例えばＫ１、Ｋ２）
間の仮経路についてのみ前記所定距離３０ｍを１０ｍ増
加させ４０ｍとして前記通過候補ポイントを抽出する
（ステップＳ５）。

【００４１】以上の工程により、十分な数の通過候補ポ
イントが抽出されたならば、前記通過経路推定部３７
が、前記全ての通過候補ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
４を対象に最短経路探索を行い、前記電子データ上の道
路にマッチングした最適の経路を算出する（ステップＳ
６）。このことで、図１１に実腺で示す経路Ｐ１−Ｐ２
−Ｐ３−Ｐ４が最適経路４６として決定される。また、
この最適経路４６を電子地図上に示したのが図９であ
る。

【００４２】しかしながら、市街地等のように予め地図
上に設定されたポイントの密度が高い場合や、東京等の
ようにタクシー等が複雑な走行パターンを示す大都市等
では、このようにして推定された最適経路が当初のＧＰ
Ｓでの検出データと大きくずれている場合も考えられ
る。そこで、前記エラー信号出力部３８が、これで求め
た最適経路４６と前記仮経路４１とを比較し、これらの
差が所定値以上の箇所があるかを判断する（ステップＳ
７）。この場合には、前記通過経路再推定部３９が、上
記差が所定値以上の箇所で前記仮経路を分割し（ステッ
プＳ８）、それぞれの仮経路について再度ステップＳ４
〜Ｓ７を実行する。そして、推定した通過経路と前記仮
経路との誤差が所定値以内に収まったならば、前記通過
ポイント出力部４０が、前記推定した通過経路上にある
全てのポイント（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を通過ポイ
ントと確定して出力する（ステップＳ９）。

【００４３】このようにして通過ポイントが確定したな
らば、次に、前記ポイント間通過時間算出部２５（図
２）が、前記で出力された通過ポイントに基づいて、各
通過ポイント間の通過所要時間を出力する。例えば、図
１０の例では、Ｐ１〜Ｐ２間、Ｐ２〜Ｐ３間毎にそのポ
イント間の通過所要時間を算出する。

【００４４】一方、このようにして求めた通過所要時間
には、交通事象により生じた滞留時間が含まれるが、中
にはすべての車両において一律に取り扱えない滞留要因
により費やされた時間、例えば、タクシーにおける客待
ち、客乗降等の滞留等が含まれる。後で説明する旅行時
間等を計算する場合には、このような所定の滞留要因に
よる滞留時間は除去されるべきである。そこで、このポ
イント間通過時間算出部２５は、図１２に示すように、
前記ポイント間の旅行時間に基づいて前記プローブカー
２の滞留位置及び滞留要因を判別する滞留判別部４７
と、滞留要因が渋滞以外の場合の滞留時間を前記ポイン
ト間の通過時間から除去する滞留時間除去部４８とを有
する。

【００４５】また、前記滞留判別部４７は、車両の速度
及びその速度の継続時間、所定時間における移動距離、
若しくは移動距離あたりの所要時間に基づいて、前記旅
行情報中、当該車両が滞留している位置を出力する滞留
位置出力部４９と、前記滞留している位置及びその位置
における時刻に基づいて、その滞留時間を算出する滞留
時間算出部５０と、前記滞留時間の長さに基づいて滞留
要因を判別する滞留要因判別部５１と、前記滞留要因を
前記滞留している位置に関連付けて出力する滞留位置・
滞留要因出力部５２とを有する。

【００４６】以下、図１３のフローチャートを参照し、
この滞留判別の手順（ステップＳ１０〜Ｓ１２）を説明
する。

【００４７】まず、前記滞留位置出力部４９及び滞留時
間算出部５０は、前記メモリーカード６内に格納された
１秒毎の位置情報から各位置での連続停止時間、すなわ
ち速度０ｋｍ／ｈの連続時間を算出し、その位置とその
連続停止時間を特定する（ステップＳ１０）。ついで、
滞留要因判別部５１は、当該プローブカー２の車種、前
記連続停止時間と前記プローブカー２から受け取った事
象データとに基づいて、各位置における滞留要因を判別
する（ステップＳ１１）。前記車種情報には、例えば、
一般車両、タクシー／ハイヤー、及び商用車（トラック
等）の別が記述されている。事象データには、前記プロ
ーブカー２がタクシー若しくはハイヤーの場合、実車空
車検出情報が含まれる。この場合、前記車種がタクシー
で、停止中に前記実車空車検出情報が変動したならば、
客の乗降があったものと判別できる。また、空車状態で
長時間停止している場合には客待若しくは休憩であると
判別できる。

【００４８】図１４（ａ）、（ｂ）は、一般車両とタク
シーについての滞留要因判別テーブル５４を示したもの
である。一般車両の場合、図１４（ａ）に示すように、
停止時間に応じて信号／渋滞、休憩に判別される。一
方、タクシーの場合には、図１４（ｂ）に示すように、
停止時間と前記実車空車情報（実／空と表示）に応じ
て、信号／渋滞、立ち寄り、客待ち、客乗降、休憩の各
滞留要因が判別されるようになっている。

【００４９】このような滞留要因は、後で、前記滞留位
置及び時間に関連付けて前記処理済旅行情報格納部２２
に格納されるようになっている。

【００５０】ついで、滞留時間除去部４８は、滞留要因
が信号待ち・渋滞以外の場合の滞留時間を前記通過時間
から除去する（ステップＳ１２）。なお、タクシーの場
合には、停車時間が２分以内と通常は信号待ち若しくは
渋滞と判断される場合であっても、前記実車が空車状態
になるという事象発生に基づき客の乗降時間と判断され
るときには、その時間を上記旅行時間から除去するよう
になっている。

【００５１】このようにして、旅行時間から所定の滞留
要因が除去されたならば、次に、前記通過速度算出・集
計部２６によって、前記所定２ポイント間の通過速度が
算出される。このため、前記通過速度算出・集計部２６
は、図１５に示すように、当該プローブカー２の前記各
ポイント間の所要時間に基づいて当該ポイント間の通過
速度を算出（区間内で一定として算出）する通過速度算
出部５５と、当該区間を通過した全プローブカー２の通
過速度の平均を算出する平均通過速度算出部５６と、当
該プローブカー２の旅行時間の前記平均時間からの偏差
値を求める偏差値算出部５７と、当該計算結果を計測し
たポイント、時間等に関連付けて出力する出力部５８と
を有する。

【００５２】前記通過速度算出部５５は、前記電子地図
から取得した各ポイント間の距離を当該ポイント間の旅
行時間で除することで通過速度を求めるようになってい
る。すなわち、当該通過速度は、当該プローブカー２に
よる前記ポイント間の走行平均速度ということになる。
ついで、前記平均通過速度算出部５６は、当該ポイント
間を通過した全てのプローブカー２の通過速度を積算し
その合計台数で除することで全プローブカー２の平均通
過速度を算出する。この平均速度は、全ての時間帯にお
ける全てのプローブカー２について求めた平均速度とい
うことなる。前記偏差値算出部５７は、この平均速度と
当該プローブカー２の通過速度とを比較し、このプロー
ブカー２の通過速度の前記平均速度に対する偏差値を求
める。この偏差値は、後で特定の時間帯及び特定の外部
条件の下での通過速度を求める際に上記平均速度に適用
される。

【００５３】前記出力部５８は、以上の工程で求めた情
報を前記処理済旅行情報格納部２２に格納する。この出
力部５８によって出力される情報は図１６に示すように
なる。以下、この出力情報について説明する。

【００５４】まず、項目１の車両識別は、当該プローブ
カーを識別する文字列である。例えば１：一般車両、
２：タクシー、３：運送車両等と規定されて、前記プロ
ーブカー２の車両番号と共に格納される。次に、項目２
〜５のポイント番号は、当該ポイント間を規定する２つ
のポイント番号であって、番号の小さい方をノード１、
大きい方をノード２として格納される。なお、メッシュ
番号とは、当該ノードが属する電子地図上の区画（メッ
シュ）の番号である。

【００５５】項目６の方向コードとしては、当該プロー
ブカーの走行方向を示すコードが格納される。たとえ
ば、１：ノード１からノード２に向かう方向、２：ノー
ド２からノード１へ向かう方向、と規定される。また、
項目７は、電子地図（ＤＲＭ）に格納された情報から取
得した当該ポイントの道路種別である。例えば、1：高
速自動車道、２：都市高速道路、3：国道、４：主要地
方道路、５：一般県道、６：その他の道路、０：未調査
として各コードが格納される。また、項目８のポイント
間長は、電子地図から取得したポイント（ノード１、ノ
ード２）間の距離が格納される。

【００５６】一方、項目９のポイント間通過速度には、
前記通過速度算出部５５で算出した当該プローブカーの
通過速度が格納される。項目１０〜１３には、前記プロ
ーブカーの実際の走行日時が格納される。進入、進出の
各時刻は、前記ポイント（ノード）にマッチングした時
刻である。そして、項目１４には、前記平均通過速度算
出部５６で算出した平均通過速度、項目１５には前記偏
差値算出部５７で算出した偏差値が格納される。

【００５７】また、項目１６には、当該プローブカーが
走行した際の外部情報１２（渋滞情報１０、気象情報１
１等、図１参照）が格納されるようになっている。

【００５８】このようにして出力された処理済旅行情報
は、前記電子地図上に予め設定された２以上のポイント
間に関連付けられた所定時間における旅行時間及び通過
速度の情報ということになる。したがって、この処理済
み旅行情報を利用することで、例えば、図１７〜図２０
に示すような集計結果を容易に得ることができる。

【００５９】以下、これらの集計結果について簡単に説
明する。

【００６０】まず図１７及び図１８は、目黒通りの特定
区間の旅行速度を集計した結果の例であり、図１７は下
り方面、図１８は上り方面である。図１７（ａ）、図１
８（ａ）は交差点やカーブなどのリンク間の平均旅行速
度の変化を示し、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）は速度ラ
ンク別距離比構成を示している。

【００６１】これらの集計結果から、この区間の下り方
面（図１７）は特定のポイント（リンク）で部分的に滞
留（信号待ち等）が発生しているが、全体的にはスムー
ズに流れていることが分かる。これに対して、上り方面
（図１８）では滞留の距離が占める割合が大きく、この
区間全体が断続的に滞留（渋滞）していることが分か
る。

【００６２】次に図１９及び図２０は、異なる条件にお
ける同一メッシュ内の平均旅行速度の相違を示してい
る。図１９（ａ）は曜日別、図１９（ｂ）は交通量別、
図２０（ａ）は月別、図２０（ｂ）は道路種類別の平均
旅行速度である。例えば図１９（ａ）の曜日別平均旅行
速度の集計結果からは、この区間が曜日毎の交通流の変
化が大きく、特に平日と週末との差が大きいことが分か
る。一方、図２０（ａ）の集計結果を見ると、この区間
は月別では交通流にほとんど変化がないことが分かる。

【００６３】これらの集計結果は、単なる渋滞情報やナ
ビ情報とは異なり、後述する利用者が指定する旅行条件
に合致した非常に有益な旅行情報として提供することが
できる。また、このような情報を蓄積しておくことによ
り、道路の建設・拡張計画の策定等に役立てることがで
きる。

【００６４】（旅行時間案内システム）次に、前記処理
済み旅行情報を利用して旅行時間案内を行う旅行時間案
内システム１５について説明する。

【００６５】図２に示すように、このシステム１５は、
案内利用者１６（図１）から例えばインターネット網を
通して所望旅行経路の始点及び終点を受け取る旅行経路
始点・終点受取部６１と、旅行希望時の環境・条件を受
け取る環境・条件受取部６２と、前記旅行経路の始点及
び終点に基づいて前記始点から終点までの旅行経路を算
出し、当該旅行経路が通過する地図上のポイントを抽出
する旅行経路通過ポイント抽出部６３と、通過する各ポ
イント間について集計された前記通過速度を取得する通
過速度取得部６４と、各ポイント間の平均通過速度を前
記受け取った環境・条件に応じたパラメータを適用して
補正し、各ポイント間の補正通過速度を算出する通過速
度補正部６５と、前記旅行経路を構成する全ポイント間
の通過速度に基づいて当該旅行経路の全旅行時間を算出
する旅行時間算出部６６と、各ポイント間の通過時間を
所定の周期で更新する通過時間更新部６７とからなる。

【００６６】以下、この旅行案内システムの各構成要素
の構成及び機能を、その動作と共に図２１のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００６７】まず、前記旅行経路始点・終点受取部６１
および環境・条件受取部６２は、例えばインターネット
網を通してアクセスした案内利用者に対して旅行時間案
内のためのインタフェースを提供し、前記旅行経路の始
点及び終点、旅行希望時の環境・条件を入力させるよう
になっている（ステップＳ１３）。旅行経路の始点及び
終点は、前記インタフェース上に地図を表示しそこから
選択させても良いし、住所を直接入力させるようにして
も良い。また、旅行希望時の環境・条件は、例えば旅行
希望日付、天候（雨、雪、曇、晴）の設定などを含む。
そして、前記利用者が前記の情報を入力し例えば送信ボ
タンを押すことでこれらの情報はこの旅行時間案内シス
テムに送信される（ステップＳ１４）。

【００６８】ついで、旅行経路通過ポイント抽出部６３
は、前記始点及び終点に基づいて前記電子地図上で最適
経路を演算する。この最適経路の計算は一般に知られて
いる方法により行われる。ついで、この電子地図中か
ら、最適経路が通過する複数のポイントを抽出する（ス
テップＳ１５）。このポイントは、前記した図１０にＰ
１〜Ｐ８で示し説明したように、前記電子地図内に予め
座標として設定されているものであり、旅行時間に影響
を及ぼす道路４２上の位置、例えば交差点、高速道路の
出入口、急カーブ等に設定されたものである。

【００６９】ついで、通過速度取得部６４が、前記複数
のポイントのうち全ての隣り合う２つのポイント（ノー
ド１、ノード２）の組み合わせ、通過方向を用いて前記
処理済旅行情報格納部２２内の情報（図１６参照）を検
索し、２つのポイント及び通過方向が一致しかつ、設定
条件にもっとも近い処理済み旅行情報を抽出する（ステ
ップＳ１６）。

【００７０】ついで、前記通過速度補正部６５が、前記
ポイント間の平均通過速度に、日時、前記環境・条件に
応じた所定の偏差値を求めて適用して、当該ポイント間
の補正後の通過速度を算出する（ステップＳ１７）。環
境・条件に応じた所定のパラメータとは、天候や、曜日
等に応じて予め定められたパラメータであり、例えば、
前記通過速度に乗算することで適用されるものである。

【００７１】そして、前記旅行時間算出部６６が、各ポ
イント間の距離を前記通過速度補正部６５で算出した通
過速度で除算することで、当該各ポイント間に係る旅行
時間を求め、上記最適経路を構成する全ての区間につい
てこれを足し合わせて全経路についての旅行時間を算出
する（ステップＳ１８）。なお、この旅行時間算出部６
６は、経路の渋滞が激しく、通常の平均速度で計算した
所要時間と比較して所定以上の時間がかかると判断した
場合には、前記ポイント抽出部６３に別の経路を検索す
るように指令を発するようになっている。また、上記の
方法以外に、各ポイント間の通過速度に基づいて全経路
における平均通過速度を算出し、これに基づいて全経路
の旅行所要時間を求めるようにしても良い。

【００７２】そして、この算出部６６は、前記案内利用
者に対して、前記最適経路の地図若しくは説明と共に前
記旅行時間を表示するインタフェースを提供するように
なっている（ステップＳ１９）。

【００７３】このような案内システムによれば、各通過
ポイント間の平均速度や通過時間等、実際に集計された
情報を利用して旅行時間案内を行うようにしたので、正
確な旅行時間を提供できる。

【００７４】また、走行中のプローブカーや一般の車両
にこの情報を提供してカーナビゲーションの経路案内を
通して提示するようにしても良い。

【００７５】なお、この発明は上記一実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。

【００７６】例えば、前記一実施形態では、旅行時間を
算出するために２ポイント間の平均通過速度を求めて出
力するようにしているが、これに限定されるものではな
い。２ポイント間の通過時間のみを集計することのみで
旅行時間を算出することができる場合には前記通過速度
を算出する必要はない。

【００７７】また、プローブカーの車種は前記一実施形
態のものに限定されるものではない。さらに、交通情報
を収集する手段も前記一実施形態のものに限定されるも
のではない。前記一実施形態ではメモリーカードを介し
て取得するようにしているが、例えば無線で取得するよ
うにしても良い。

【００７８】また、前記一実施形態では、メモリーカー
ド中に、プローブカーの「事象」を格納し、この事象を
利用して例えばタクシーにおける実車／空車を判断する
ようにしているが、必ずしも上記事象を出力・利用しな
くても良い。例えば、タクシーの場合、当該車両の勤務
データから上記事象を判別することができる場合があ
り、この場合、このデータを利用するようにしても良
い。

【００７９】また、前記一実施形態では、前記仮経路に
基づいて通過候補ポイントを抽出する際、仮経路から３
０ｍ以内にある全ての経路を抽出するようにしたが、こ
れに限定されるものではない。仮経路からの距離は、当
該道路の状況に応じて適宜変更することが可能である。
例えば、市街地では２０ｍ、郊外では４０ｍ等と設定し
てもよい。

【００８０】さらに、上記一実施形態では、車両が信号
待ち／渋滞状態にあるかを判断する基準として、停止時
間が２分以内としたが、これに限定されるものではな
い。出願人らの事前の調査及び分析によれば、「２分」
という基準により上記事象とそれ以外の事象との分離が
もっとも適切に行えることが判明している。しかしなが
ら、これも道路環境その他によっては将来変動する可能
性がある。

【００８１】さらに、前記旅行時間案内システムでパラ
メータとして利用する情報は上記のものに限定されるも
のではない。例えば図２２に示すようにその他の様々な
データをパラメータとして利用するようにしても良い。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、車両から得られた
交通情報に基づいて走行経路を推定する際、少ないコン
ピュータ資源で、迅速かつ的確に処理することができる
交通情報処理方法及び交通情報処理システムを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す概略構成図。

【図２】交通情報処理センタを示す概略構成図。

【図３】旅行情報取得部で取得される情報の種類を説明
するためのブロック図。

【図４】通過ポイント判断部の構成を示すブロック図。

【図５】通過ポイント判断部の処理を示すフローチャー
ト。

【図６】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図７】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図８】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図９】通過ポイント判断部の処理を説明するための概
略図。

【図１０】通過ポイント判断部の処理を説明するための
模式図。

【図１１】通過ポイント判断部の処理を説明するための
模式図。

【図１２】ポイント間通過時間算出部を示すブロック
図。

【図１３】ポイント間通過時間算出部の処理を示すフロ
ーチャート。

【図１４】滞留判別要因を決定するためのテーブルを示
す図。

【図１５】通過速度算出・集計部を示すブロック図。

【図１６】出力データ形式を示すフォーマット図。

【図１７】処理の一例を示す図。

【図１８】処理の一例を示す図。

【図１９】処理の一例を示す図。

【図２０】処理の一例を示す図。

【図２１】旅行時間案内システムの処理を示すフローチ
ャート。

【図２２】旅行時間案内システムで利用するデータの例
を示すブロック図。

【符号の説明】

１…交通情報処理センター ２…プローブカー ３…カーナビゲーションシステム ４…ＧＰＳアンテナ ５…車速パルス検出器 ６…メモリーカード ８…交通情報処理システム １０…渋滞情報 １１…気象情報 １２…外部情報 １３…処理済み旅行情報 １５…旅行時間案内システム １６…案内利用者 １８…情報受信システム ２０…旅行情報格納部 ２１…電子地図格納部 ２２…処理済旅行情報格納部 ２３…旅行情報取得部 ２４…通過ポイント判断部 ２５…ポイント間通過時間算出部 ２６…通過速度算出・集計部 ２８…位置 ２９…時刻 ３０…速度 ３１…走行方向 ３２…車種 ３３…事象 ３５…仮経路作成部 ３６…通過候補ポイント抽出部 ３７…通過経路推定部 ３８…エラー信号出力部 ３９…通過経路再推定部 ４０…通過ポイント出力部 ４１…仮経路 ４２…道路 ４４…抽出ポイント有無判別部 ４５…通過候補ポイント再抽出部 ４６…最適経路 ４７…滞留判別部 ４８…滞留時間除去部 ４９…滞留位置出力部 ５０…滞留時間算出部 ５１…滞留要因判別部 ５２…滞留位置・滞留要因出力部 ５４…滞留要因判別テーブル ５５…通過速度算出部 ５６…平均通過速度算出部 ５７…偏差値算出部 ５８…出力部 ６１…旅行経路始点・終点受取部 ６２…環境・条件受取部 ６３…旅行経路通過ポイント出力部 ６４…通過速度取得部 ６５…通過速度補正部 ６６…旅行時間算出部 ６７…通過時間更新部

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の位置情報を含む旅行情報を取得す
   る旅行情報取得工程と、 前記工程で取得した車両の位置情報中、前記車両の走行
   方向が変化した位置間を最短距離で結ぶことで仮経路を
   作成する仮経路作成工程と、 地図データ上に予め設定されたポイントのうち、前記仮
   経路から所定距離内にある前記ポイントを抽出するポイ
   ント抽出工程と、 前記抽出されたポイントに基づいて前記車両の通過経路
   を推定する通過経路推定工程とを有することを特徴とす
   る車両の交通情報処理方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の方法において、 前記仮経路と、前記推定された通過経路とを比較し、そ
   の間の距離が所定値以上となった場合に、エラー信号を
   出力する工程をさらに有することを特徴とする方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の方法において、 前記エラー信号が出力された場合、前記仮経路と前記推
   定された通過経路との距離が所定値以上となった箇所で
   通過経路を分割し、分割した経路毎に前記抽出されたポ
   イントに基づいて車両の通過経路を再度推定する工程を
   さらに有することを特徴とする方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の方法において、 前記ポイント抽出工程は、 前記走行方向が変化した２つの位置を結んだ仮経路毎に
   少なくとも１つ以上の前記ポイントが抽出されているか
   を判別する工程と、 少なくとも１以上のポイントが抽出されない場合、当該
   ２つの位置間の仮経路について前記所定距離を増加させ
   て前記ポイントを抽出する工程とをさらに含むことを特
   徴とする方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載の方法において、 前記通過経路推定工程は、 前記車両が通過したと判断される地図データ上のポイン
   トを出力する工程をさらに有するものであることを特徴
   とする方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の方法において、 さらに、 前記車両が通過したと判断される各ポイントのうち所定
   の２ポイント間について、前記車両の位置情報に基づい
   て、前記車両が各２ポイント間を通過するのに要した通
   過時間若しくは平均通過速度を算出する通過時間／平均
   通過速度算出工程と、 同一の２ポイント間について算出された複数の通過時間
   若しくは平均通過速度を集計し、その集計結果を前記地
   図データ上の各ポイントに関連付けて出力する通過時間
   ／平均通過速度集計・出力工程とを有することを特徴と
   する方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の方法において、 前記通過時間／平均通過速度集計・出力工程は、複数の
   車両についての前記通過時間若しくは平均通過速度を集
   計するものであることを特徴とする方法。
8. 【請求項８】 請求項６記載の交通情報処理方法におい
   て、 前記旅行情報は、車両の位置における時刻情報を含み、 前記通過時間／平均通過速度集計・出力工程は、当該通
   過時間若しくは平均通過速度を、所定の時間帯毎に集計
   するものであることを特徴とする方法。
9. 【請求項９】 請求項６記載の方法において、 前記地図データ上の所定のポイントは、交差点を含むも
   のであることを特徴とする方法。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の方法において、 さらに、前記車両の旅行情報に基づいて、この車両の滞
    留位置及び滞留要因を判別する滞留位置／滞留要因判別
    工程を有し、 前記通過時間／平均通過速度算出工程は、滞留要因が渋
    滞以外の場合の滞留時間を前記通過時間から除去するよ
    うに前記通過時間を算出するものであることを特徴とす
    る方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の方法において、 前記滞留位置／滞留要因判別工程は、 車両の速度及びその速度の継続時間、所定時間における
    移動距離、若しくは移動距離あたりの所要時間に基づい
    て、前記旅行情報中、当該車両が滞留している位置を出
    力する工程と、 前記滞留している位置及びその位置における時刻に基づ
    いて、その滞留時間を算出する工程と、 前記滞留時間の長さに基づいて滞留要因を判別する工程
    と、 前記滞留要因を前記滞留している位置に関連付けて出力
    する工程とを有するものであることを特徴とする交通情
    報処理方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の交通情報処理方法に
    おいて、 前記滞留位置／滞留要因判別工程は、前記車両の滞留時
    間及びその車両の車種に基づいて前記滞留要因を判別す
    るものであることを特徴とする方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１記載の交通情報処理方法に
    おいて、 前記滞留要因は少なくとも渋滞、停止若しくは駐車を含
    むものであることを特徴とする方法。
14. 【請求項１４】 請求項１記載の方法において、 旅行経路の始点及び終点を受け取る工程と、 旅行時の環境・条件を受け取る工程と、 前記旅行経路の始点及び終点に基づいて前記始点から終
    点までの旅行経路を算出し、当該旅行経路が通過する地
    図上のポイントを抽出する工程と、 通過する各ポイント間について集計された前記通過時間
    若しくは平均通過速度を取得する工程と、 各ポイント間の平均旅行時間を前記受け取った環境・条
    件に応じたパラメータを適用して補正し、各ポイント間
    の補正通過時間若しくは平均通過速度を算出する工程
    と、 前記旅行経路を構成する全ポイント間の補正通過時間若
    しくは平均通過速度を出力する工程とを有することを特
    徴とする方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の方法において、 前記通過時間若しくは平均通過速度を所定の周期で更新
    する工程をさらに有することを特徴とする方法。
16. 【請求項１６】 車両の位置情報を含む旅行情報を取得
    する旅行情報取得手段と、 前記手段で取得した車両の位置情報中、前記車両の走行
    方向が変化した位置間を最短距離で結ぶことで仮経路を
    作成する仮経路作成手段と、 地図データ上に予め設定されたポイントのうち、前記仮
    経路から所定距離内にある前記ポイントを抽出するポイ
    ント抽出手段と、 前記抽出されたポイントに基づいて前記車両の通過経路
    を推定する通過経路推定手段とを有することを特徴とす
    る車両の交通情報処理システム。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載のシステムにおいて、 前記仮経路と、前記推定された通過経路とを比較し、そ
    の間の距離が所定値以上となった場合に、エラー信号を
    出力する手段をさらに有することを特徴とするシステ
    ム。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載のシステムにおいて、 前記エラー信号が出力された場合、前記仮経路と前記推
    定された通過経路との距離が所定値以上となった箇所で
    通過経路を分割し、分割した経路毎に前記抽出されたポ
    イントに基づいて車両の通過経路を再度推定する手段を
    さらに有することを特徴とするシステム。
19. 【請求項１９】 請求項１６記載のシステムにおいて、 前記ポイント抽出手段は、 前記走行方向が変化した２つの位置を結んだ仮経路毎に
    少なくとも１つ以上の前記ポイントが抽出されているか
    を判別する手段と、 少なくとも１以上のポイントが抽出されない場合、当該
    ２つの位置間の仮経路について前記所定距離を増加させ
    て前記ポイントを抽出する手段とをさらに含むことを特
    徴とするシステム。
20. 【請求項２０】 請求項１６記載のシステムにおいて、 前記通過経路推定手段は、 前記車両が通過したと判断される地図データ上のポイン
    トを出力する手段をさらに有するものであることを特徴
    とするシステム。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載のシステムにおいて、 さらに、 前記車両が通過したと判断される各ポイントのうち所定
    の２ポイント間について、前記車両の位置情報に基づい
    て、前記車両が各２ポイント間を通過するのに要した通
    過時間若しくは平均通過速度を算出する通過時間／平均
    通過速度算出手段と、 同一の２ポイント間について算出された複数の通過時間
    若しくは平均通過速度を集計し、その集計結果を前記地
    図データ上の各ポイントに関連付けて出力する通過時間
    集計・出力手段とを有することを特徴とするシステム。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載のシステムにおいて、 前記通過時間集計・出力手段は、複数の車両についての
    前記通過時間若しくは平均通過速度を集計するものであ
    ることを特徴とするシステム。
23. 【請求項２３】 請求項２１記載の交通情報処理システ
    ムにおいて、 前記旅行情報は、車両の位置における時刻情報を含み、 前記通過時間集計・出力手段は、当該通過時間若しくは
    平均通過速度を、所定の時間帯毎に集計するものである
    ことを特徴とするシステム。
24. 【請求項２４】 請求項２１記載のシステムにおいて、 前記地図データ上の所定のポイントは、交差点を含むも
    のであることを特徴とするシステム。
25. 【請求項２５】 請求項２１記載のシステムにおいて、 さらに、前記車両の旅行情報に基づいて、この車両の滞
    留位置及び滞留要因を判別する滞留位置／滞留要因判別
    手段を有し、 前記通過時間／平均通過速度算出手段は、滞留要因が渋
    滞以外の場合の滞留時間を前記通過時間から除去するよ
    うに前記通過時間若しくは平均通過速度を算出するもの
    であることを特徴とするシステム。
26. 【請求項２６】 請求項２５記載のシステムにおいて、
    前記滞留位置／滞留要因判別手段は、 車両の速度及びその速度の継続時間、所定時間における
    移動距離、若しくは移動距離あたりの所要時間に基づい
    て、前記旅行情報中、当該車両が滞留している位置を出
    力する手段と、 前記滞留している位置及びその位置における時刻に基づ
    いて、その滞留時間を算出する手段と、 前記滞留時間の長さに基づいて滞留要因を判別する手段
    と、 前記滞留要因を前記滞留している位置に関連付けて出力
    する手段とを有するものであることを特徴とする交通情
    報処理システム。
27. 【請求項２７】 請求項２６記載の交通情報処理システ
    ムにおいて、 前記滞留位置／滞留要因判別手段は、前記車両の滞留時
    間及びその車両の車種に基づいて前記滞留要因を判別す
    るものであることを特徴とするシステム。
28. 【請求項２８】 請求項２６記載の交通情報処理システ
    ムにおいて、 前記滞留要因は少なくとも渋滞、停止若しくは駐車を含
    むものであることを特徴とするシステム。
29. 【請求項２９】 請求項１６記載のシステムにおいて、 旅行経路の始点及び終点を受け取る手段と、 旅行時の環境・条件を受け取る手段と、 前記旅行経路の始点及び終点に基づいて前記始点から終
    点までの旅行経路を算出し、当該旅行経路が通過する地
    図上のポイントを抽出する手段と、 通過する各ポイント間について集計された前記通過時間
    若しくは平均通過速度を取得する手段と、 各ポイント間の平均旅行時間を前記受け取った環境・条
    件に応じたパラメータを適用して補正し、各ポイント間
    の補正通過時間若しくは平均通過速度を算出する手段
    と、 前記旅行経路を構成する全ポイント間の補正通過時間若
    しくは平均通過速度を出力する手段とを有することを特
    徴とするシステム。
30. 【請求項３０】 請求項２９記載のシステムにおいて、 前記通過時間若しくは平均通過速度を所定の周期で更新
    する手段をさらに有することを特徴とするシステム。