JP2002341407A - 被検査物の撮影装置 - Google Patents
被検査物の撮影装置Info
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- JP2002341407A JP2002341407A JP2001145018A JP2001145018A JP2002341407A JP 2002341407 A JP2002341407 A JP 2002341407A JP 2001145018 A JP2001145018 A JP 2001145018A JP 2001145018 A JP2001145018 A JP 2001145018A JP 2002341407 A JP2002341407 A JP 2002341407A
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- Japan
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 画像処理用トレイ２のプレート５上に非
検査物としての水晶板１を多数載置してある。画像処理
用トレイ２のフレーム６は、このフレームに設けたプレ
ート５を基準としてこれよりもカメラ３側に位置するフ
レームの内周面をカメラ側内周面６Ｂとし、反対側に位
置するフレームの内周面を反対側内周面６Ｃとしてあ
り、かつ反対側内周面６Ｃをカメラ側内周面６Ｂよりも
外側に位置させている。 【効果】 カメラ３で画像処理用トレイ２を撮影した際
に、上記反対側内周面６Ｃはカメラ３の視界に入るのを
防止することができるので、水晶板１の画像とフレーム
６の画像との重なりを最小限に抑えることができ、それ
により両者が重なって画像処理により正常な形状の水晶
板であっても、正常な形状の水晶板として認識できなく
なるような水晶板の数を減少させることができる。
検査物としての水晶板１を多数載置してある。画像処理
用トレイ２のフレーム６は、このフレームに設けたプレ
ート５を基準としてこれよりもカメラ３側に位置するフ
レームの内周面をカメラ側内周面６Ｂとし、反対側に位
置するフレームの内周面を反対側内周面６Ｃとしてあ
り、かつ反対側内周面６Ｃをカメラ側内周面６Ｂよりも
外側に位置させている。 【効果】 カメラ３で画像処理用トレイ２を撮影した際
に、上記反対側内周面６Ｃはカメラ３の視界に入るのを
防止することができるので、水晶板１の画像とフレーム
６の画像との重なりを最小限に抑えることができ、それ
により両者が重なって画像処理により正常な形状の水晶
板であっても、正常な形状の水晶板として認識できなく
なるような水晶板の数を減少させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は被検査物の撮影装置
に関し、より詳しくは、カメラで被検査物を撮影して当
該被検査物について必要な画像処理を行なう被検査物の
撮影装置に関する。
に関し、より詳しくは、カメラで被検査物を撮影して当
該被検査物について必要な画像処理を行なう被検査物の
撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の被検査物の撮影装置を図３、図
４、図５について説明すると、この撮影装置は被検査物
としての半透明な水晶板１が載置される画像処理用トレ
イ２と、この画像処理用トレイ２の上方から上記水晶板
１を撮影するカメラ３とを備えており、このカメラ３は
画像処理用トレイ２の中央の直上位置に設置してある。
また画像処理用トレイ２の下方には照明装置４を設けて
ある。上記画像処理用トレイ２は、光透過部材例えば透
明なガラスからなるプレート５と、このプレート５の全
周を囲繞するとともに該プレートを保持するフレーム６
とを備えており、多数の水晶板１はプレート２上にラン
ダムの状態で載置してある。上記プレート２はフレーム
６の中間高さ位置で該フレーム６によって保持されてお
り、このフレーム６に保持されたプレート２を基準とし
てこれよりもカメラ３側に位置するフレーム６の内周面
をカメラ側内周面６Ｂとし、反対側に位置するフレーム
６の下方の内周面を反対側内周面６Ｃとしている。この
とき、従来の画像処理用トレイ２においては、カメラ側
内周面６Ｂと反対側内周面６Ｃとは同一鉛直面上に位置
するようになっている。
４、図５について説明すると、この撮影装置は被検査物
としての半透明な水晶板１が載置される画像処理用トレ
イ２と、この画像処理用トレイ２の上方から上記水晶板
１を撮影するカメラ３とを備えており、このカメラ３は
画像処理用トレイ２の中央の直上位置に設置してある。
また画像処理用トレイ２の下方には照明装置４を設けて
ある。上記画像処理用トレイ２は、光透過部材例えば透
明なガラスからなるプレート５と、このプレート５の全
周を囲繞するとともに該プレートを保持するフレーム６
とを備えており、多数の水晶板１はプレート２上にラン
ダムの状態で載置してある。上記プレート２はフレーム
６の中間高さ位置で該フレーム６によって保持されてお
り、このフレーム６に保持されたプレート２を基準とし
てこれよりもカメラ３側に位置するフレーム６の内周面
をカメラ側内周面６Ｂとし、反対側に位置するフレーム
６の下方の内周面を反対側内周面６Ｃとしている。この
とき、従来の画像処理用トレイ２においては、カメラ側
内周面６Ｂと反対側内周面６Ｃとは同一鉛直面上に位置
するようになっている。
【０００３】以上の構成において、カメラ３によって多
数の水晶板１および画像処理用トレイ２を撮影すると、
レンズの光学的特長からカメラ３が実際に撮影するのは
レンズを中心として円錐状に拡散して得られる画像とな
るため、フレーム６の天面６Ａのみならず、カメラ側内
周面６Ｂと反対側内周面６Ｃも撮影されることになる。
図５はカメラ３によって撮影された画像の一例で、ハッ
チングで示す部分はプレート５を透過する光に対して若
干暗くカメラ３に受像される部分を示し、照明装置４の
光が透過している水晶板１と、光が反射しているカメラ
側内周面６Ｂおよび反対側内周面６Ｃとを示している。
また、黒色で示している部分は光を反射しないためにカ
メラ３に暗く受像されているフレーム６の天面６Ａを示
している。
数の水晶板１および画像処理用トレイ２を撮影すると、
レンズの光学的特長からカメラ３が実際に撮影するのは
レンズを中心として円錐状に拡散して得られる画像とな
るため、フレーム６の天面６Ａのみならず、カメラ側内
周面６Ｂと反対側内周面６Ｃも撮影されることになる。
図５はカメラ３によって撮影された画像の一例で、ハッ
チングで示す部分はプレート５を透過する光に対して若
干暗くカメラ３に受像される部分を示し、照明装置４の
光が透過している水晶板１と、光が反射しているカメラ
側内周面６Ｂおよび反対側内周面６Ｃとを示している。
また、黒色で示している部分は光を反射しないためにカ
メラ３に暗く受像されているフレーム６の天面６Ａを示
している。
【０００４】上記カメラ３によって撮影された画像は、
図示しない制御装置に入力されて必要な画像処理がなさ
れ、例えばそれぞれの水晶板１について各位置と向きと
が検出された後、図示しないロボットにより各水晶板１
が１つずつ順次把持されて画像処理用トレイ２から搬出
され、所定の位置に所定の方向に揃えられて載置される
ようになる。
図示しない制御装置に入力されて必要な画像処理がなさ
れ、例えばそれぞれの水晶板１について各位置と向きと
が検出された後、図示しないロボットにより各水晶板１
が１つずつ順次把持されて画像処理用トレイ２から搬出
され、所定の位置に所定の方向に揃えられて載置される
ようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
水晶板１Ａは、図５においても水晶板１Ａとして示して
あり、両図から理解されるように、フレーム６のカメラ
側内周面６Ｂに近接した水晶板１Ａの画像は、フレーム
６の反対側内周面６Ｃの画像と重なってカメラ３に撮影
されるため、水晶板１Ａの輪郭は半分程度の大きさしか
画像として得られていない。その結果、水晶板１Ａが正
常な形状を有していても、カメラ３が撮影した画像から
では水晶板１Ａについては正常な形状として把握するこ
とができず、したがって上記ロボットによって把持する
ことができないため不良品として扱われるようになる。
水晶板１Ａは、図５においても水晶板１Ａとして示して
あり、両図から理解されるように、フレーム６のカメラ
側内周面６Ｂに近接した水晶板１Ａの画像は、フレーム
６の反対側内周面６Ｃの画像と重なってカメラ３に撮影
されるため、水晶板１Ａの輪郭は半分程度の大きさしか
画像として得られていない。その結果、水晶板１Ａが正
常な形状を有していても、カメラ３が撮影した画像から
では水晶板１Ａについては正常な形状として把握するこ
とができず、したがって上記ロボットによって把持する
ことができないため不良品として扱われるようになる。
【０００６】本発明は上述した事情に鑑み、フレーム６
のカメラ側内周面６Ｂに近接した水晶板１Ａであって
も、可及的にその全体の輪郭を得ることができるように
した被検査物の撮影装置を提供するものである。
のカメラ側内周面６Ｂに近接した水晶板１Ａであって
も、可及的にその全体の輪郭を得ることができるように
した被検査物の撮影装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、上述
したような従来の被検査物の撮影装置において、つまり
被検査物が載置される画像処理用トレイと、この画像処
理用トレイの上方から上記被検査物を撮影するカメラと
を備え、上記画像処理用トレイは、上記被検査物を載置
する光透過部材からなるプレートと、このプレートを囲
繞するとともに該プレートを保持するフレームとを備え
ている被検査物の撮影装置において、上記フレームに保
持されたプレートを基準としてこれよりもカメラ側に位
置するフレームの内周面をカメラ側内周面とし、反対側
に位置するフレームの内周面を反対側内周面としたとき
に、上記反対側内周面をカメラ側内周面よりも外側に位
置させたものである。
したような従来の被検査物の撮影装置において、つまり
被検査物が載置される画像処理用トレイと、この画像処
理用トレイの上方から上記被検査物を撮影するカメラと
を備え、上記画像処理用トレイは、上記被検査物を載置
する光透過部材からなるプレートと、このプレートを囲
繞するとともに該プレートを保持するフレームとを備え
ている被検査物の撮影装置において、上記フレームに保
持されたプレートを基準としてこれよりもカメラ側に位
置するフレームの内周面をカメラ側内周面とし、反対側
に位置するフレームの内周面を反対側内周面としたとき
に、上記反対側内周面をカメラ側内周面よりも外側に位
置させたものである。
【０００８】上記構成によれば、カメラとは反対側に位
置するフレームの反対側内周面をカメラ側内周面よりも
外側に位置させているので、カメラによって画像処理用
トレイを撮影した際に、該カメラによって撮影される反
対側内周面を少なくし、若しくは無くすことができる。
その結果、被検査物がフレームのカメラ側内周面に近接
もしくは接してしていても、被検査物と上記反対側内周
面との重なり量を少なくし、若しくは無くすことができ
るため、被検査物の全体の画像を得ることができるよう
になる。
置するフレームの反対側内周面をカメラ側内周面よりも
外側に位置させているので、カメラによって画像処理用
トレイを撮影した際に、該カメラによって撮影される反
対側内周面を少なくし、若しくは無くすことができる。
その結果、被検査物がフレームのカメラ側内周面に近接
もしくは接してしていても、被検査物と上記反対側内周
面との重なり量を少なくし、若しくは無くすことができ
るため、被検査物の全体の画像を得ることができるよう
になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図示実施例について本発明を
説明すると、図１は図４に相当する断面図で、以下に説
明する点以外は、図３、図４の従来装置と同一の構成を
有している。本実施例におけるフレーム６は、ごみや埃
の付着を防止するため帯電防止処理されかつ光の反射を
極力抑えるために黒色の樹脂によって製造してある。そ
して上記フレーム６は逆Ｌ字形の断面形状を有してお
り、その上面が上記フレーム６の天面６Ａとなってい
る。また逆Ｌ字形を構成する段差の下面となる保持面６
Ｄにプレート５の外周部上面を当接させ、かつこのプレ
ート５の外周部下面をフレーム６に固定したフレーム６
と同一の樹脂によって製造されるストッパー７で支持す
ることにより、フレーム６にプレート５を取り付けてい
る。上記フレーム６のプレート５よりも上方の内周面は
カメラ側内周面６Ｂとしてあり、また下方の内周面はカ
メラ３とは反対側となる反対側内周面６Ｃとしている。
そして上述したようにフレーム６の断面形状を逆Ｌ字形
とすることにより、上記反対側内周面６Ｃをカメラ側内
周面６Ｂよりも外側に位置させるとともに、ストッパー
７の内周面もカメラ側内周面６Ｂよりも外側に位置させ
てあり、これにより上記カメラ３でフレーム６を撮影し
た際に、上記反対側内周面６Ｃおよびストッパー７がカ
メラ側内周面６Ｂに重合してカメラ３で撮影されること
がないようにしている。
説明すると、図１は図４に相当する断面図で、以下に説
明する点以外は、図３、図４の従来装置と同一の構成を
有している。本実施例におけるフレーム６は、ごみや埃
の付着を防止するため帯電防止処理されかつ光の反射を
極力抑えるために黒色の樹脂によって製造してある。そ
して上記フレーム６は逆Ｌ字形の断面形状を有してお
り、その上面が上記フレーム６の天面６Ａとなってい
る。また逆Ｌ字形を構成する段差の下面となる保持面６
Ｄにプレート５の外周部上面を当接させ、かつこのプレ
ート５の外周部下面をフレーム６に固定したフレーム６
と同一の樹脂によって製造されるストッパー７で支持す
ることにより、フレーム６にプレート５を取り付けてい
る。上記フレーム６のプレート５よりも上方の内周面は
カメラ側内周面６Ｂとしてあり、また下方の内周面はカ
メラ３とは反対側となる反対側内周面６Ｃとしている。
そして上述したようにフレーム６の断面形状を逆Ｌ字形
とすることにより、上記反対側内周面６Ｃをカメラ側内
周面６Ｂよりも外側に位置させるとともに、ストッパー
７の内周面もカメラ側内周面６Ｂよりも外側に位置させ
てあり、これにより上記カメラ３でフレーム６を撮影し
た際に、上記反対側内周面６Ｃおよびストッパー７がカ
メラ側内周面６Ｂに重合してカメラ３で撮影されること
がないようにしている。
【００１０】以上の構成において、カメラ３によって画
像処理用トレイ２を撮影すると、上述したように、カメ
ラ３によって撮影されるフレーム６はその天面６Ａとカ
メラ側内周面６Ｂであって、反対側内周面６Ｃおよびス
トッパー７はカメラ３で撮影されることはない。図２は
カメラ３で撮影された画像の一例を示しており、ハッチ
ングで示す部分はプレート５を透過する光に対して若干
暗くカメラ３に受像される部分を示し、照明装置４の光
が透過している水晶板１と、光が反射しているカメラ側
内周面６Ｂとを示している。また、黒色で示している部
分は光を反射しないためにカメラ３に暗く受像されてい
るフレーム６の天面６Ａを示している。図１、図４の比
較から理解されるように、図２で示された画像には反対
側内周面６Ｃは撮影されておらず、したがって上記水晶
板１Ａと反対側内周面６Ｃとが重なって撮影されること
がない。図１における水晶板１Ａは図４における水晶板
１Ａと同一の位置に載置された水晶板であり、図４の水
晶板１Ａは前述したように図５の画像にはその輪郭は半
分程度の大きさしか画像として得られていない。しかる
に図１における水晶板１Ａは、図２で示す画像のように
その輪郭の一部はカメラ側内周面６Ｂに接してはいる
が、全体が表示されているので、画像処理において該水
晶板１Ａの位置と向きとを検出することが可能となる。
像処理用トレイ２を撮影すると、上述したように、カメ
ラ３によって撮影されるフレーム６はその天面６Ａとカ
メラ側内周面６Ｂであって、反対側内周面６Ｃおよびス
トッパー７はカメラ３で撮影されることはない。図２は
カメラ３で撮影された画像の一例を示しており、ハッチ
ングで示す部分はプレート５を透過する光に対して若干
暗くカメラ３に受像される部分を示し、照明装置４の光
が透過している水晶板１と、光が反射しているカメラ側
内周面６Ｂとを示している。また、黒色で示している部
分は光を反射しないためにカメラ３に暗く受像されてい
るフレーム６の天面６Ａを示している。図１、図４の比
較から理解されるように、図２で示された画像には反対
側内周面６Ｃは撮影されておらず、したがって上記水晶
板１Ａと反対側内周面６Ｃとが重なって撮影されること
がない。図１における水晶板１Ａは図４における水晶板
１Ａと同一の位置に載置された水晶板であり、図４の水
晶板１Ａは前述したように図５の画像にはその輪郭は半
分程度の大きさしか画像として得られていない。しかる
に図１における水晶板１Ａは、図２で示す画像のように
その輪郭の一部はカメラ側内周面６Ｂに接してはいる
が、全体が表示されているので、画像処理において該水
晶板１Ａの位置と向きとを検出することが可能となる。
【００１１】ところで本実施例においては、水晶板１Ａ
がフレーム６のカメラ側内周面６Ｂに接触している場合
には、水晶板１Ａとカメラ側内周面６Ｂとは水晶板１Ａ
の厚さ分だけ重なって撮影されることになるが、従来と
比較すれば画像処理により正常な形状として認識するこ
とができなくなる危険性を低減することができることは
明らかである。
がフレーム６のカメラ側内周面６Ｂに接触している場合
には、水晶板１Ａとカメラ側内周面６Ｂとは水晶板１Ａ
の厚さ分だけ重なって撮影されることになるが、従来と
比較すれば画像処理により正常な形状として認識するこ
とができなくなる危険性を低減することができることは
明らかである。
【００１２】なお、被検査物としては上述した水晶板１
に限定されるものではなく、またカメラ３で撮影する際
に、十分な明るさが確保されていれば上記照明装置４は
必ずしも必要なものではない。さらに上記実施例では反
対側内周面６Ｃはプレート５に対して垂直な面となって
いるが、これに限られるものではなく、反対側内周面６
Ｃをカメラ３とは反対側に拡開するようなテーパ状の面
として、当該反対側内周面６Ｃがカメラ３に撮影されな
いようにしてもよい。
に限定されるものではなく、またカメラ３で撮影する際
に、十分な明るさが確保されていれば上記照明装置４は
必ずしも必要なものではない。さらに上記実施例では反
対側内周面６Ｃはプレート５に対して垂直な面となって
いるが、これに限られるものではなく、反対側内周面６
Ｃをカメラ３とは反対側に拡開するようなテーパ状の面
として、当該反対側内周面６Ｃがカメラ３に撮影されな
いようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、カメラ
に受像される被検査物の画像とフレームの画像とが重な
る量を最小限に抑えられるので、画像処理により正常な
形状の非検査物であっても正常な形状の非検査物として
認識できない被検査物の数を減らすことができるという
効果が得られる。
に受像される被検査物の画像とフレームの画像とが重な
る量を最小限に抑えられるので、画像処理により正常な
形状の非検査物であっても正常な形状の非検査物として
認識できない被検査物の数を減らすことができるという
効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】図１の画像処理用トレイをカメラ３で撮影した
際の画像。
際の画像。
【図３】従来の画像処理用トレイを示す平面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】図３の画像処理用トレイをカメラ３で撮影した
際の画像。
際の画像。
１ 水晶板 ２ 画像処理用トレイ ３ カメラ ５ プレート ６ フレーム ６Ｂ カメラ側内周面 ６Ｃ 反対側内周面
Claims (3)
- 【請求項１】 被検査物が載置される画像処理用トレイ
と、この画像処理用トレイの上方から上記被検査物を撮
影するカメラとを備え、 上記画像処理用トレイは、上記被検査物を載置する光透
過部材からなるプレートと、このプレートを囲繞すると
ともに該プレートを保持するフレームとを備えている被
検査物の撮影装置において、 上記フレームに保持されたプレートを基準としてこれよ
りもカメラ側に位置するフレームの内周面をカメラ側内
周面とし、反対側に位置するフレームの内周面を反対側
内周面としたときに、上記反対側内周面をカメラ側内周
面よりも外側に位置させたことを特徴とする被検査物の
撮影装置。 - 【請求項２】 上記カメラで画像処理用トレイを撮影し
たとき、上記フレームの反対側内周面はカメラ側内周面
に重合して該カメラで撮影されることがないことを特徴
とする請求項１に記載の被検査物の撮影装置。 - 【請求項３】 上記カメラとは反対側に照明装置が設け
られていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載の被検査物の撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001145018A JP2002341407A (ja) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 被検査物の撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001145018A JP2002341407A (ja) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 被検査物の撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002341407A true JP2002341407A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18990891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001145018A Pending JP2002341407A (ja) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | 被検査物の撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002341407A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0166061U (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 |
-
2001
- 2001-05-15 JP JP2001145018A patent/JP2002341407A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0166061U (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080430 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101022 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101104 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |