JP2002335614A

JP2002335614A - 海底機器

Info

Publication number: JP2002335614A
Application number: JP2001139501A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hayakawa; 誠早川; Shuichi Watanabe; 修一渡邊; Taiichi Takeda; 泰一武田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-11-22
Also published as: US6672801B2; US20020168231A1

Abstract

(57)【要約】【課題】海底ケーブル敷設の過程で海底ケーブルと共
に送られる海底中継機器がつかえてしまうトラブルの発
生を回避することを課題とする。【解決手段】海底中継機器本体１０１とブーツ部１０
２，１０３との間に、この部分の空間１４１の一部を占
めるスペーサ機構１４０を設ける。スペーサ機構１４０
は、腕部１０８ａに遊びをもって嵌合しており、且つ、
ブーツ１０２側から順に並んでいる、円板形状の第１、
第２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３より
なる。第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、１２
２，１２３の径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１
＞の関係にある。第１、第２、及び第３のスペーサ１２
１、１２２，１２３は、腕部１０８ａに対して傾斜さ
れ、空間の開口を狭くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、海底ケーブルの途
中の箇所に設けてあり、海底ケーブルと共に海底に敷設
される海底機器に関する。

【０００２】ここで、「海底機器」とは、海底中継機
器、海底分岐機器、利得等価器等の海底に敷設される機
器をいう。

【０００３】通信用の海底ケーブルは、海底に敷設され
て遠く離れた陸と陸と間をつないでいる。敷設された海
底ケーブルの途中の箇所に、海底中継機器、海底分岐機
器、利得等価器等が設けてある。

【０００４】説明の便宜上、海底ケーブルを海底に敷設
する設備及び海底ケーブルを海底に敷設する作業につい
て説明する。

【０００５】海底ケーブルの敷設作業は、図１に示すよ
うに、リニアケーブルエンジン装置２０、シーブ３０及
び海底ケーブル埋設機４０を備えている海底ケーブル敷
設用の船１０に、海底ケーブル及び海底中継機器を積み
込み、敷設船１０が敷設ルートに沿って矢印Ａ１方向に
移動させることによって、海底ケーブル５０及び海底中
継機器６０が敷設船１０から矢印Ａ２方向に引き出され
て、海底７０に敷設される。

【０００６】リニアケーブルエンジン装置２０は、図２
（Ａ），（Ｂ）に示すように、複数のゴムタイヤ２１−
１〜２１−６、２２−１〜２２−６がＺ１―Ｚ２の上下
に対向して水平方向に並んでおり、中央部には、ケーブ
ルガイド２７，２８がＹ１―Ｙ２の左右側から対向して
いる構成である。ゴムタイヤ２１−１〜２１−６、２２
−１〜２２−６は、上下方向に移動可能であり、油圧機
構（図示の便宜上、ばね性部材で示す）２５，２６によ
って互いに接近する方向に付勢されている。ケーブルガ
イド２７，２８も左右方向に移動可能であり、油圧機構
（図示の便宜上、ばね性部材で示す）２３，２４によっ
て互いに接近する方向に付勢されている。このリニアケ
ーブルエンジン装置２０は、船内に設置してあり、敷設
船１０から引き出される海底ケーブル５０及び海底中継
機器６０を案内し、且つ、敷設船１０から引き出される
海底ケーブル５０にテンションを付与する。

【０００７】シーブ３０は、敷設船１０の船尾に設けて
あり、敷設船１０から引き出される海底ケーブル５０及
び海底中継機器６０を案内する。

【０００８】海底ケーブル埋設機４０は、海底ケーブル
を敷設する海底が浅い場合に、沈められて、敷設船１０
に牽引されて海底を滑るように移動され、溝を掘り、海
底ケーブル及び海底中継機器を溝内に導き、溝を埋める
機能を有する。海底ケーブル及び海底中継機器を海底に
埋めるのは、魚網等が海底ケーブル及び中継機器にひっ
かからないようにするためである。埋設機４０は、図３
に示すように、先頭側にベルマウス４１を有し、このベ
ルマウス４１から矢印Ａ２方向側の部分に、複数のロー
ラ４２−１〜４２−ｎ，４３−１〜４３−ｎが上下に対
向して水平方向に並んでいる構成である。この複数のロ
ーラ４２−１〜４２−ｎ，４３−１〜４３−ｎは、上下
方向に移動可能であり、油圧機構（図示の便宜上、ばね
性部材で示す）４４，４５によって互いに接近する方向
に付勢されている。

【０００９】海底ケーブルを敷設する作業を行うときに
は、海底ケーブル５０及び海底中継機器６０は以下のよ
うに動く。海底ケーブル５０及び海底中継機器６０は、
先ず、敷設船１０内を移動し、リニアケーブルエンジン
装置２０のゴムタイヤ２１、２２によって挟まれて案内
され、敷設船１０から引き出される海底ケーブル５０に
テンションＴが付与されるようになる。海底ケーブル５
０はテンションＴが付与された状態で、シーブ３０に案
内されて敷設船の外部に引き出され、海中に入り、海中
に潜って海底に到って、海底に敷設される。

【００１０】浅い海の場合には、敷設船の外部に引き出
された海底ケーブル５０は、図３に示すように、ベルマ
ウス４１に沿うように案内されて埋設機４０内に入り、
複数のローラローラ４２−１〜４２−ｎ，４３−１〜４
３−ｎによって案内され、埋設機４０によって海底に掘
られた溝の内部に導かれる。

【００１１】上記のように、敷設船内に並べて積み込ま
れている状態の海底中継機器６０が、敷設船内を移動
し、敷設船外に出て、海中に入り、海底に到ってここに
敷設されるまでの間に、海底中継機器６０は、複数の箇
所に湾曲した部分を通過すると共に、リニアケーブルエ
ンジン装置２０内に入り込み、これを通り抜け、且つ、
シーブ３０を乗り越え、最後に、海底ケーブル埋設機４
０内に入り込み、これを通り抜ける。

【００１２】海底中継機器６０は、敷設性の高いこと、
即ち、海底ケーブルを敷設する作業が中断されること無
く円滑に行われる構造であること、具体的には、敷設作
業の途中でつかえてしまうことが起きない構造であるこ
とが必要である。

【００１３】なお、リニアケーブルエンジン装置２０は
船上にあるため、送りがつかえても対応が可能であるけ
れども、海底ケーブル埋設機４０は海中にあるため、送
りがつかえた場合に対応が困難である。よって、海底ケ
ーブル埋設機４０内での海底中継機器６０の送りのつか
えが起きないことが特に重要である。

【００１４】ここで、ベルマウス４１は、埋設機４０内
に入る直前の海底ケーブル５０及び海底中継機器６０を
ベルマウス４１の上側のガイド面４１ｂに沿うように案
内する役割を有する。ベルマウス４１の形状は、海底ケ
ーブル５０及び海底中継機器６０がベルマウス４１のガ
イド面４１ｂに当って滑りつつ移動する限りは、海底中
継機器６０の送りのつかえが起きないように定めてあ
る。また、ベルマウス４１の下側の角部には、ローラ４
１ａが設けてある。ローラ４１ａは、ベルマウス４１に
入りつつある海底中継機器６０を支持して、海底中継機
器６０の移動に伴なって回転して、海底中継機器６０の
埋設機４０内への進入が円滑に行われるようにするため
に設けてある。

【００１５】

【従来の技術】図４は従来の海底中継機器８０を示す。
海底中継機器８０は、電子部品及び光学部品が組み込ま
れている中央の筒状の本体部８１と、この本体部８１の
両端側の円錐形状のブーツ８４，８５とを有する。本体
部８１は、両側に張り出している筒状のジョイントリン
グ８２、８３を有する。ブーツ８４，８５から延びてい
る腕部８６の先端がジンバル継ぎ手８７によってジョイ
ントリング８２、８３と接続してあり、且つ、ブーツ８
４，８５とジョイントリング８２、８３との間が、ベロ
ーズ８８，８９によって覆われている。ブーツ８４，８
５は、本体部８１に対して任意の方向に自由に屈曲可能
である。海底ケーブルを敷設する作業が円滑に行われる
ようにするためである。

【００１６】上記の腕部８６は、ブーツ８４，８５が本
体部８１に対して任意の方向に自由に屈曲できるように
するためには、必要である。

【００１７】海底中継機器８０の重量は、約５００kgと
重く、一つのブーツだけでも、約５０kgと重い。

【００１８】図２（Ａ）に示すように、リニアケーブル
エンジン装置２０のケーブルガイド２７，２８は、ゴム
タイヤ２１−３と２２−３との間より送り出されたブー
ツ８４を左右方向に折れ曲がることを防止するために設
けてある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】腕部８６とベローズ８
８，８９との間は、空間９０である。このため、ゴムタ
イヤ２１−３と２２−３との間より送り出されたブーツ
８４がケーブルガイド２７，２８の間を滑って移動し
て、ベローズ８８がケーブルガイド２７，２８の間に到
ったときに、ケーブルガイド２７，２８がベローズ８８
を潰して空間９０内に食い込む。ケーブルガイド２７，
２８の空間９０内への食い込み量が多い場合には、ジョ
イントリング８２の端面がケーブルガイド２７，２８に
ぶつかって、海底中継機器８０の送りがリニアケーブル
エンジン装置２０の途中で止まってしまうトラブルが起
きてしまう虞れがあった。

【００２０】また、埋設機４０内でも、図３に示すよう
に、ローラ４２，４３がベローズ８８を撓ませて潰して
空間９０内に食い込んで、ジョイントリング８２の端面
がローラ４２，４３にぶつかって、海底中継機器８０の
送りが埋設機４０の途中で止まってしまうトラブルが起
きてしまう虞れがあった。

【００２１】近年の通信量の増加に伴って、海底中継機
器８０は、本体部８１の外径とブーツ８４の外径との差
が大きくなる傾向にあり、上記のトラブルが発生し易い
傾向にある。

【００２２】また、海中や海底の状態が悪い場合、或い
は敷設船が埋設機４０のコントロールを誤った場合に
は、敷設船外に送り出されて海中に入っている海底ケー
ブルがふらついて、海底中継機器８０が、図３中二点鎖
線で示すように、埋設機４０内に入る直前の位置でふら
ついて不安定となって、図５に示すように、ベルマウス
４１のガイド面４１ｂから浮いて離れてしまう。２０
０，２０１は、ベルマウス４１のガイド面４１ｂと海底
中継機器８０との間に形成された大きい隙間である。海
底中継機器８０が、ふらついて不安定となって、図５に
示すように、ベルマウス４１のガイド面４１ｂから浮い
て離れて大きい隙間２００，２０１が形成された状態と
なると、ジョイントリング８２の端面が埋設機４０のベ
ルマウス４１の下側の角部のローラ４１ａに近づいて、
このローラ４１ａにぶつかって、ジンバル部がローラ４
１ａを挟み込んで、海底中継機器８０の送りが埋設機４
０のベルマウス４１の箇所で止まってしまうトラブルが
起きてしまう虞れがあった。

【００２３】そこで、本発明は、上記課題を解決した海
底機器を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、海底
機器本体と、ブーツ部と、ブーツ部から延びている腕部
の端を支持するジンバル継ぎ手とを有する海底機器にお
いて、海底機器本体とブーツ部との間に、この間の空間
の一部を占めるスペーサ機構を設けた構成としたもので
ある。

【００２５】このスペーサ機構は、海底ケーブル敷設の
過程で海底ケーブル敷設装置の一部を受け止めて、これ
が上記の空間内に深く入り込むことを制限する。

【００２６】請求項２の発明は、請求項１記載の海底機
器において、スペーサ機構は、海底機器本体の端の外径
と同等又はこの外径より小さい外径を有する、円板形状
を有し且つ中心開口を有する複数のスペーサを有し、各
スペーサが、上記腕に緩く嵌合して並んでいる構成とし
たものである。

【００２７】各スペーサが腕に緩く嵌合して並んでいる
ことによって、各スペーサが腕の軸線方向に移動される
と共に、腕に対して容易に傾斜する。このことによっ
て、ブーツ部が海底機器本体に対して折れ曲がることは
少しも制限されないようになる。

【００２８】各スペーサが腕に対して傾斜されることに
よって、海底機器本体とブーツ部との間の空間の開口の
幅を狭くし、又は、この空間を二つに分断する。分断さ
れた二つの空間の夫々は、開口の幅が狭くなる。空間の
開口の幅が狭くなることによって、海底ケーブル敷設装
置の一部が空間内に深く入り込むことが制限される。

【００２９】各スペーサが腕に対して傾斜されることに
よって、空間内入り込んだ海底ケーブル敷設装置の一部
が空間から抜け出しを容易にするための傾斜面が形成さ
れる。

【００３０】また、各スペーサは円板形状であるため、
海底機器のその軸線に関する向きがどのようであって
も、各スペーサが海底ケーブル敷設装置の一部に対して
正常に作用するようになる。

【００３１】請求項３の発明は、請求項１記載の海底機
器において、スペーサ機構は、海底機器本体の端の外径
と同等又はこの外径より小さい外径であって、外径が夫
々異なる円板形状を有し且つ中心開口を有する複数のス
ペーサを有し、各スペーサが、上記腕に緩く嵌合して、
外径がブーツ部側から順次大きい順に並んでいる構成と
したものである。

【００３２】複数のスペーサが、その外径がブーツ部側
から順次大きい順に並んでいる構成は、各スペーサが腕
に対して傾斜された場合に、同じ外径のスペーサが並ん
でいる構成に比べて、なだらかな傾斜面を形成する。

【００３３】請求項４の発明は、請求項２又請求項３記
載の海底機器において、各スペーサは、中心開口の部分
にリブを有する構成としたものである。

【００３４】リブが設けてあることによって、隣り合う
スペーサの間に隙間が形成される。この隙間は、隣り合
うスペーサ間での摩擦を少なくして、複数のスペーサが
斜めに傾斜する動作が円滑に行われるようにする。

【００３５】請求項５の発明は、請求項２又請求項３記
載の海底機器において、各スペーサは、一対の半割り部
材を組合わせてなる構造としたものである。

【００３６】一対の半割り部材を組合わせることによっ
て、各スペーサは容易に組み立てられる。

【００３７】

【発明の実施の形態】図６は本発明の一実施例になる海
底中継機器１００を示す。海底中継機器１００は、中央
の筒状の本体部１０１と、この本体部１０１の両端側の
円錐形状のブーツ１０２、１０３とを有する。ブーツ１
０２、１０３は、海底ケーブル５０の端に固定してあ
り、ブーツ１０２、１０３より海底ケーブル５０が延び
ている。図６中、Ｘは海底中継機器１００の長手方向、
Ｚは図６に示す状態におけるけ海底中継機器１００の高
さ方向、Ｙは紙面に垂直の方向である。

【００３８】本体部１０１は、電子部品及び光学部品が
組み込まれているユニット１０４と、この両側の筒状の
ジョイントリング１０５、１０６とを有する。ジョイン
トリング１０５、１０６の内部には、ユニット１０４か
ら引き出されており、螺旋状に巻かれているケーブル１
０７が収容されている。ジョイントリング１０５、１０
６は、端側にテーパ状の周面１０５ａ、１０６ａを有
し、端側に端面１０５ｂ、１０６ｂを有する。

【００３９】図７、図８及び図９に示すように、ブーツ
１０２の端から延びている円柱形状の腕部１０８ａの先
端がジンバル継ぎ手１１０によってジョイントリング１
０５と接続してある。

【００４０】ジンバル継ぎ手１１０は、ジンバルリング
１１１と、ピン１１２と、ジンバル１１３と、ピン１１
４とを有する。

【００４１】ジンバルリング１１１は、ジョイントリン
グ１０５にピン１１２によって支持されており、Ｚ軸に
関して約９０度の範囲で回動して折れ曲がることが可能
である。ジンバル１１３は、腕部１０８ａと、腕部１０
８ａの先端の略球状の球状部１０８ｂとよりなる。球状
部１０８ｂがジンバルリング１１１の内部に収まって、
ピン１１４によって支持されている。ジンバル１１３
は、ジンバルリング１１１に対して、Ｙ軸に関して約９
０度の範囲で回動して折れ曲がることが可能である。

【００４２】ブーツ１０２とジョイントリング１０５と
の間に、ブーツ１０２の本体部１０１に対する折れ曲が
り動作を制限しないで、ローラ等が空間１２６の内部に
落ち込むことを制限するスペーサ機構１４０が設けてあ
る。

【００４３】次に、このスペーサ機構１４０について説
明する。

【００４４】スペーサ機構１４０は、円柱形状の腕部１
０８ａに遊びをもって嵌合しており、且つ、ブーツ１０
２側から順に並んでいる、円板形状の第１、第２、及び
第３のスペーサ１２１、１２２，１２３によって構成さ
れる。各スペーサ１２１、１２２，１２３の厚さｔは、
約１０ｍｍと薄い。

【００４５】この第１、第２、及び第３のスペーサ１２
１、１２２，１２３は、ブーツ１０２とジョイントリン
グ１０５との間のＸ方向の開口幅寸法がＷ１である空間
１２６を埋めている。第１、第２、及び第３のスペーサ
１２１、１２２，１２３は、互いに独立であり、後述す
るように、同じ方向に傾斜される。第１、第２、及び第
３のスペーサ１２１、１２２，１２３は、ベリリウム銅
合金製である。

【００４６】第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、
１２２，１２３は中心に開口１２１ａ、１２２ａ，１２
３ａを有する。この開口１２１ａ、１２２ａ，１２３ａ
の径Ｄ１０は、腕部１０８ａの径Ｄ１１より、寸法Δａ
大きい。第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、１２
２，１２３と腕部１０８ａとの間には、隙間１２４が存
在する。この隙間１２４は、第１、第２、及び第３のス
ペーサ１２１、１２２，１２３が斜めに傾斜出来るよう
にするために設けてある。

【００４７】ここで、第１、第２、及び第３のスペーサ
１２１、１２２，１２３に代えて、厚い円錐台形状の一
つスペーサを設けることも考えられる。しかし、厚い円
錐台形状の一つスペーサにあっては、上記のようにスペ
ーサを３つ独立して設けた構成に比べて、傾斜されにく
い。

【００４８】また、第１、第２、及び第３のスペーサ１
２１、１２２，１２３は、各開口１２１ａ、１２２ａ，
１２３ａの部分に、Ｘ２方向に突き出している環状のリ
ブ１２１ｂ、１２２ｂ，１２３ｂを有する。環状のリブ
１２１ｂ、１２２ｂ，１２３ｂが存在することによっ
て、隣り合う第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、
１２２，１２３の間に隙間１２５が形成される。この隙
間１２５によって、第１、第２、及び第３のスペーサ１
２１、１２２，１２３が密着しないようになり、第１、
第２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３間の
摩擦が軽減される。よって、図１３に示す第１、第２、
及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３が同じ方向
へ傾斜する動作が円滑に行われ、第１、第２、及び第３
のスペーサ１２１、１２２，１２３は図１３に示すよう
に傾斜され、傾斜された第１、第２、及び第３のスペー
サ１２１、１２２，１２３の両側の空間１４３，１４４
は略等しい開口幅Ｗ１１、Ｗ１２に形成される。また、
隙間１２５が存在することによって、各第１、第２、及
び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３の重量が軽く
なっており、スペーサ機構１４０の組立て作業がしやす
くなっている。

【００４９】第１のスペーサ１２１は径Ｄ１、第２のス
ペーサ１２２は径Ｄ２、第３のスペーサ１２３は径Ｄ３
を有する。ブーツ１０２の端の径はＤｂである。ジョイ
ントリング１０４のテーパ状の端の径はＤｍである。

【００５０】ここで、径は、径Ｄｍが径Ｄ３と略同じ又
は径Ｄ３より大きく、径Ｄ１が径Ｄｂと略同じ又は径Ｄ
ｂより大きく、径Ｄ２が径Ｄ１より大きく且つ径Ｄ３よ
り小さい関係にある。即ち、Ｄｍ≧Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１≧
Ｄｂの関係にある。

【００５１】第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、
１２２，１２３の径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３についてみると、
Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１＞の関係にある。

【００５２】また、各スペーサ１２１、１２２，１２３
は、丸みを有する外周面１２１ｃ、１２２ｃ，１２３ｃ
を有する。

【００５３】また、スペーサ１２１は、図９（Ａ）に示
すように、対をなす略半円形の半割り部材１３０，１３
１を腕部１０８ａを囲むように組み合わせ、両側からね
じ１３２，１３３を締めて固定することによって、腕部
１０８ａと嵌合して取り付けられる。

【００５４】図９（Ａ）及び図１０（Ａ），（Ｂ）に示
すように、半割り部材１３０の突き合わされる面１３０
ａには、ピン１３０ｂ，穴１３０ｃ、ねじ穴１３０ｄが
形成してある。また、半割り部材１３０には、ねじ１３
２が挿入される穴１３０ｅが形成してある。別の半割り
部材１３１の突き合わされる面１３１ａには、ピン１３
１ｂ，穴１３１ｃ、ねじ穴１３１ｄが形成してある。ま
た、半割り部材１３１には、ねじ１３３が挿入される穴
１３１ｅが形成してある。また、各半割り部材１３０、
１３１は、中心側に、半円形のリブ部１３０ｆ、１３１
ｆを有する。ピン１３０ｂ、１３１ｂは、上記の面１３
０ａ、１３０ｂのうち広い面積の部分であるリブ部１３
０ｆ、１３１ｆの箇所に設けてあり、ピン１３０ｂ、１
３１ｂの径ｄは約８ｍｍと太い。太いピン１３０ｂ，１
３１ｂが対応する穴１３１ｃ、１３０ｃに嵌合してお
り、スペーサ１２１は高い機械的強度を有している。

【００５５】この半割り部材１３０，１３１は、ピン１
３０ｂ、１３１ｂが夫々穴１３１ｃ、１３０ｃに嵌合す
ることによって、所定の向きでのみ組合わされるように
なっている。図９（Ｂ）に示すように、半割り部材１３
１を表裏逆の向きで組合わせようとしても、組合わされ
ず、組立ての誤りは起きない。また、ピン１３０ｂ，１
３１ｂが対応する穴１３１ｃ、１３０ｃに嵌合すること
によって、半割り部材１３０，１３１の位置が決まり、
ねじ１３２、１３３を締める作業が作業性良く行われ
る。

【００５６】また、上記の半割り部材１３０，１３１
は、本体は同一部材であり、ピン１３０を圧入した箇所
が相違するだけである。

【００５７】図６中、ブーツ１０３の本体部１０１に対
する継ぎ部分の構造は、上記の構造と同じであり、スペ
ーサ機構１４０Ａが設けてある。その説明は省略する。

【００５８】次に、上記構成になるスペーサ機構１４０
の動作について説明する。

【００５９】ｉブーツ１０２が本体部１０１に対して
曲がるとき；図１１は、ブーツ１０２が本体部１０１に
対してＺ２方向に曲がったときの状態を示す。ブーツ１
０２が曲がるにつれて、第３のスペーサ１２３がジョイ
ントリング１０４に当り、ジョイントリング１０４によ
って相対的に押されて腕部１０８ａに対して反時計方向
に回動され、第３のスペーサ１２３が第２、第１のスペ
ーサ１２２、１２１を押して、第２、第１のスペーサ１
２２、１２１も腕部１０８ａに対して反時計方向に回動
されて傾斜する。ブーツ１０２の曲がりは、第１、第
２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３によっ
ては少しも制限されない。第１、第２、及び第３のスペ
ーサ１２１、１２２，１２３は、図１１に示す状態とな
る。

【００６０】図１２は、ブーツ１０２が本体部１０１に
対してＺ１方向に曲がったときの状態を示す。第１、第
２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３は、腕
部１０８ａに対して時計方向に回動されて傾斜される。

【００６１】ii スペーサ機構１４０がローラ４２―
ｎ，４３−ｎの箇所を通過するとき；図３に示すよう
に、海底中継機器１００が埋設機４０内に入りＸ１方向
に送られ、スペーサ機構１４０が上下のローラ４２―
ｎ，４３−ｎに対向すると、第１、第２、及び第３のス
ペーサ１２１、１２２，１２３はローラ４２―ｎ，４３
−ｎによって相対的にＸ２方向に押され、図１３及び図
１４中、破線で示すように、Ｘ２方向に寄せられ、続い
て、図１３に示すように、反時計方向に回動されて角度
θ傾斜されるか、或いは、図１４に示すように、時計方
向に回動されて角度θ傾斜される。第１、第２、及び第
３のスペーサ１２１、１２２，１２３は、互いに面方向
にずれつつ、第３のスペーサ１２３の一部がジョイント
リング１０４の端面１０４ｂに当るまで傾斜される。

【００６２】図１３に示す状態では、腕部１０８ａより
Ｚ１側には、符号１４１で示す略Ｖ字形状の空間が形成
される。空間１４１の開口幅Ｗ１０は、図８の空間１２
６の開口幅Ｗ１より狭い。空間１２６よりＸ２方向側に
は、第３、第２、及び第１のスペーサ１２３、１２２，
１２１の丸みを有する外周面１２３ｃ、１２２ｃ，１２
１ｃがＸ２とＺ１との間の方向に連なって成形された斜
めの面１４２が形成される。面１４２は、ジョイントリ
ング１０４のテーパ状の周面１０４ａにつながってい
る。第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，
１２３が互いに面方向にずれていることによって、面１
４２はなだらかに傾斜した面となっている。面１４２の
水平面に対する傾斜角αは約４５度と小さい。

【００６３】腕部１０８ａよりＺ２側は、空間１２６が
第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２
３によって二つに仕切られた状態となり、符号１４３で
示す空間と、符号１４４で示す空間とが形成される。空
間１４３の開口幅Ｗ１１及び空間１４４の開口幅Ｗ１２
は、共に、空間１２６の開口幅Ｗ１の半分以下である。

【００６４】次に、ローラ４２―ｎ，４３−ｎの動きに
ついて説明する。

【００６５】ローラ４２―ｎ，４３−ｎが相対的にＸ２
方向に移動される状態で説明する。

【００６６】ローラ４２―ｎはブーツ１０２の端に到る
と、実線で示すように、空間１４１内に入る。続いて、
ローラ４２―ｎは、二点鎖線で示すように、斜めの面１
４２を登って、空間１４１より抜け出し、ジョイントリ
ング１０４のテーパ状の周面１０４ａに到る。

【００６７】ここで、第１には、開口幅Ｗ１０が開口幅
Ｗ１より狭くてローラ４２―ｎの空間１４１内への入り
込み量は小さいことにより、第２には、面１４２がなだ
らかな傾斜面であることによって、空間１４１内に入っ
たローラ４２―ｎの空間１４１からの抜け出しは円滑に
行われる。

【００６８】ローラ４３―ｎは、第１、第２、及び第３
のスペーサ１２１、１２２，１２３を飛び石として、最
初に空間１４３を乗り越え、続いて空間１４４を乗り越
えて、ジョイントリング１０４のテーパ状の周面１０４
ａに到る。

【００６９】図１４に示す状態では、下側のローラ４３
―ｎが、図１３に示す状態でのローラ４２―ｎと同じく
動作し、上側のローラ４２―ｎが、図１３に示す状態で
のローラ４３―ｎと同じく動作する。

【００７０】よって、海底中継機器１００は埋設機４０
の内部を途中でつかえることなく円滑に通過する。

【００７１】iii スペーサ機構１４０が不安定な状態
で埋設機４０に導かれるとき；海中や海底の状態が悪い
場合、或いは敷設船が埋設機４０のコントロールを誤っ
た場合には、図５に示すように、海底中継機器１００が
ふらついて不安定な状態で埋設機４０に導かれるように
なってしまう。ここで、海底中継機器１００がふらつい
た不安定な状態は、ジョイントリング１０５の端がロー
ラ４１ａにぶつかって、ジンバル部がローラ４１ａを挟
み込んでしまう危険性を有する状態である。

【００７２】この海底中継機器１００がふらついた不安
定な状態は、図１５に示す状態であり、ブーツ１０２の
本体部１０１に対する曲げの方向は、図１２に示す状態
と同じである。

【００７３】第１、第２、及び第３のスペーサ１２１、
１２２，１２３は、腕部１０８ａに対して時計方向に回
動されて傾斜されている。

【００７４】また、腕部１０８ａよりＺ１側は、ブーツ
１０２の端とジョイントリング１０４の端面１０４ｂと
の間の幅が拡がって図８に示す開口幅Ｗ１の約１．５倍
となって、Ｗ１５となる。しかし、拡がった空間は、第
１、第２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３
によって二つに仕切られた状態となり、符号１４５示す
空間と、符号１４６で示す空間とが形成される。空間１
４５の開口幅Ｗ１５及び空間１４６の開口幅Ｗ１６は、
共に、図８に示す空間１２６の開口幅Ｗ１の約半分であ
る。

【００７５】ローラ４１ａは、第１、第２、及び第３の
スペーサ１２１、１２２，１２３を飛び石として、最初
に空間１４５を乗り越え、続いて空間１４６を乗り越え
て、ジョイントリング１０５のテーパ状の周面１０５ａ
に到る。

【００７６】よって、海中や海底の状態が悪い場合、或
いは敷設船が埋設機４０のコントロールを誤った場合に
おいても、海底中継機器１００は埋設機４０の入り口で
つかえることなく埋設機４０の内部に円滑に導かれる。

【００７７】iv スペーサ機構１４０がケーブルガイド
２７，２８の箇所を通過するとき；海底中継機器１００
が前記のリニアケーブルエンジン装置２０内を送られ、
スペーサ機構１４０がケーブルガイド２７，２８に対向
すると、図１６に示すように、第１、第２、及び第３の
スペーサ１２１、１２２，１２３はケーブルガイド２
７，２８によって相対的にＸ２方向に押され、実線で示
すように、Ｘ２方向に寄せられ、続いて、反時計方向に
回動されて破線で示すように傾斜され、スペーサ機構１
４０は傾斜面１４２を形成する。ケーブルガイド２７
は、スペーサ機構１４０が形成した傾斜面１４２によっ
て相対的に案内されて、空間１４１を相対的に乗り越え
て、ジョイントリング１０４のテーパ状の周面１０４ａ
に到る。ケーブルガイド２８は、傾斜したスペーサ機構
１４０によってＹ２方向に押され、スペーサ機構１４０
の端に支持されつつ相対的に移動して、空間１４１を相
対的に乗り越えて、ジョイントリング１０４のテーパ状
の周面１０４ａに到る。

【００７８】なお、第１、第２、及び第３のスペーサ１
２１、１２２，１２３が図１５中、実線で示す状態に保
たれる場合でも、ケーブルガイド２７，２８は第１、第
２、及び第３のスペーサ１２１、１２２，１２３の周囲
の部分によって案内されて、空間１４１を相対的に乗り
越えて、ジョイントリング１０４のテーパ状の周面１０
４ａに到る。

【００７９】よって、海底中継機器１００はリニアケー
ブルエンジン装置２０の内部も途中でつかえることなく
円滑に通過する。

【００８０】また、海底中継機器１００は円柱状であ
り、縦横は特定されず、敷設の過程でその軸線方向から
みたときの向きは定まらない。しかし、各スペーサ１２
１、１２２，１２３は円形であるため、海底中継機器１
００がどの向きであっても、各スペーサ１２１、１２
２，１２３はローラ４２、４３等に対して正常に機能す
る。

【００８１】また、海底中継機器１００が図６中、左側
のブーツ１０３を先頭にして移動される場合もある。こ
の場合には、ブーツ１０３側のスペーサ機構１４０Ａが
上記のスペーサ機構１４０と同様に動作する。

【００８２】なお、本発明は、上記の海底中継機器に限
らず、情報の分岐を行う海底分岐機器、利得等価器にも
適用可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、海底機器本体と、ブーツ部と、ブーツ部から延びて
いる腕部の端を支持するジンバル継ぎ手とを有する海底
機器において、海底機器本体とブーツ部との間に、この
間の空間の一部を占めるスペーサ機構を設けた構成とし
たものであるため、このスペーサ機構が、海底ケーブル
敷設の過程で海底ケーブル敷設装置の一部を受け止め
て、これが上記の空間内に深く入り込むことを制限し、
よって、海底ケーブル敷設の過程で海底ケーブルと共に
送られる海底機器がつかえてしまうトラブルの発生を回
避することが出来、よって、海底ケーブル敷設を作業性
良く行うことが出来る。

【００８４】また、請求項１の発明は、通信量が増えて
海底機器本体の外径が大きくなることが予想される将来
の海底機器に適用して効果を有する。

【００８５】請求項２の発明は、請求項１記載の海底機
器において、スペーサ機構は、海底機器本体の端の外径
と同等又はこの外径より小さい外径を有する、円板形状
を有し且つ中心開口を有する複数のスペーサを有し、各
スペーサが、上記腕に緩く嵌合して並んでいる構成とし
たものであるため、各スペーサが腕に緩く嵌合して並ん
でいることによって、各スペーサが腕の軸線方向に移動
されると共に、腕に対して容易に傾斜することが出来、
このことによって、ブーツ部が海底機器本体に対して折
れ曲がることは少しも制限されないように出来る。ま
た、各スペーサが腕に対して傾斜されることによって、
海底機器本体とブーツ部との間の空間の開口の幅を狭く
し、又は、この空間を二つに分断し、分断された二つの
空間の夫々は、開口の幅が狭くなり、空間の開口の幅が
狭くなることによって、海底ケーブル敷設装置の一部が
空間内に深く入り込むことを制限することが出来る。ま
た、各スペーサが腕に対して傾斜されることによって、
空間内入り込んだ海底ケーブル敷設装置の一部が空間か
ら抜け出しを容易にするための傾斜面が形成され、空間
内に入り込んだ海底ケーブル敷設装置の一部が空間の外
に抜け出る動作を円滑に行うことが出来る。

【００８６】また、各スペーサは円板形状であるため、
海底機器のその軸線に関する向きがどのようであって
も、各スペーサが海底ケーブル敷設装置の一部に対して
正常に作用するようにすることが出来る。

【００８７】請求項３の発明は、請求項１記載の海底機
器において、スペーサ機構は、海底機器本体の端の外径
と同等又はこの外径より小さい外径であって、外径が夫
々異なる円板形状を有し且つ中心開口を有する複数のス
ペーサを有し、各スペーサが、上記腕に緩く嵌合して、
外径がブーツ部側から順次大きい順に並んでいる構成と
したものであるため、各スペーサが腕に対して傾斜され
た場合に形成される傾斜面が、同じ外径のスペーサを並
んでおり、これが傾斜された場合に形成される傾斜面に
比べてなだらかとなり、よって、空間内に入り込んだ海
底ケーブル敷設装置の一部が空間の外に抜け出る動作を
より円滑に行うことが出来る。

【００８８】請求項４の発明は、請求項２又請求項３記
載の海底機器において、各スペーサは、中心開口の部分
にリブを有する構成としたものであるため、リブが設け
てあることによって、隣り合うスペーサの間に隙間が形
成され、この隙間によって、隣り合うスペーサ間での摩
擦を少なくして、複数のスペーサが斜めに傾斜する動作
が円滑に行われるように出来る。

【００８９】請求項５の発明は、請求項２又請求項３記
載の海底機器において、各スペーサは、一対の半割り部
材を組合わせてなる構造としたものであるため、一対の
半割り部材を組合わせることによって、各スペーサを容
易に組み立てて、スペーサ機構を作業性良く行うことが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】海底ケーブルの敷設作業を説明する図である。

【図２】リニアケーブルエンジン装置を示す図である。

【図３】海底ケーブル埋設機を示す図である。

【図４】従来の海底中継機器を示す図である。

【図５】海底中継機器の不安定な状態の1例を示す図で
ある。

【図６】本発明の一実施例になる海底中継機器を示す図
である。

【図７】図６中、ブーツを本体部へつないでいる継ぎ手
部分の斜視図である。

【図８】図７に示す継ぎ手部分の正面図である。

【図９】スペーサの構造を示す図である。

【図１０】半割り部材を示す図である。

【図１１】ブーツが本体部に対してＺ２方向に曲がった
ときのスペーサ機構の状態を示す図である。

【図１２】ブーツが本体部に対してＺ１方向に曲がった
ときのスペーサ機構の状態を示す図である。

【図１３】海底中継機器が海底ケーブル埋設機内を通る
ときのスペーサ機構の動作及びローラの動きを示す図で
ある。

【図１４】海底中継機器が海底ケーブル埋設機内を通る
ときのスペーサ機構の別の動作及びローラの動きを示す
図である。

【図１５】海底中継機器が不安定な状態で海底ケーブル
埋設機に導かれたときの状態を示す図である。

【図１６】海底中継機器がリニアケーブルエンジン装置
内を通るときのスペーサ機構の動作及びケーブルガイド
の動きを示す図である。

【符号の説明】

２０リニアケーブルエンジン装置４０海底ケーブル埋設機５０海底ケーブル１００海底中継機器１０１本体部１０２、１０３ブーツ１０４、１０５ジョイントリング１０８腕部１１０ジンバル継ぎ手１２１第１のスペーサ１２２第２のスペーサ１２３第３のスペーサ１２４、１２５隙間１２６空間１３０、１３１半割り部材１４０スペーサ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武田泰一神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 5G369 AA06 BA02 BB02 DA02 EA01 5G375 AA08 BA27 CA02 CA19 CC02 CD07 CD17 DB42 EA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒形状を有しており、信号の処理を行う
海底機器本体と、海底ケーブルの端を固定しており、海
底機器本体の両端側に配してある円錐形状のブーツ部
と、該海底機器本体の端に設けてあり、該ブーツ部から
延びている腕部の端を支持するジンバル継ぎ手とを有
し、該海底機器本体の端の外径が該ブーツ部の端の外径
より大きい構成であり、海底ケーブル敷設装置によって
海中に敷設される海底機器において、上記海底機器本体と上記ブーツ部との間に、この間の空
間の一部を占めるスペーサ機構を設けた構成としたこと
を特徴とする海底機器。
【請求項２】請求項１記載の海底機器において、上記スペーサ機構は、上記海底機器本体の端の外径と同等又はこの外径より小
さい外径を有する、円板形状を有し且つ中心開口を有す
る複数のスペーサを有し、各スペーサが、上記腕に緩く嵌合して並んでいる構成で
あることを特徴とする海底機器。
【請求項３】請求項１記載の海底機器において、上記スペーサ機構は、上記海底機器本体の端の外径と同等又はこの外径より小
さい外径であって、外径が夫々異なる円板形状を有し且
つ中心開口を有する複数のスペーサを有し、各スペーサが、上記腕に緩く嵌合して、外径がブーツ部
側から順次大きい順に並んでいる構成であることを特徴
とする海底機器。
【請求項４】請求項２又請求項３記載の海底機器にお
いて、各スペーサは、中心開口の部分にリブを有する構成であ
ることを特徴とする海底機器。
【請求項５】請求項２又請求項３記載の海底機器にお
いて、各スペーサは、一対の半割り部材を組合わせてなる構造
であることを特徴とする海底機器。