BR102016024269B1

BR102016024269B1 - Sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis em uma unidade estacionária de produção, e, método de instalação de dutos flexíveis através do mesmo

Info

Publication number: BR102016024269B1
Application number: BR102016024269-0A
Authority: BR
Inventors: Ricardo Wagner Capllonch; Carlos Alberto Duarte De Lemos; Anderson Barata Custódio; Eduardo VARDARO
Original assignee: Petróleo Brasileiro S.A. - Petrobras
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2023-05-16
Also published as: NO20171610A1; CA2982983A1; CN107956439A; US20180106406A1; US10330230B2; AU2017248455A1; BR102016024269A2

Abstract

SISTEMA DE AUTO-ALINHAMENTO E ENRIJECIMENTO DE DUTOS FLEXÍVEIS EM UMA UNIDADE ESTACIONÁRIA DE PRODUÇÃO, E, MÉTODO DE INSTALAÇÃO DE DUTOS FLEXÍVEIS ATRAVÉS DO MESMO. A presente invenção um provê um sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis (24) em uma unidade estacionária de produção, o sistema compreendendo (i) pelo menos um enrijecedor (10) compreendendo um cone superior (10s) e um cone inferior (10i), os cones superior (10s) e inferior (10i) sendo fixos entre si e formando uma estrutura de duplo cone simétrica dotada de uma abertura cilíndrica vazada em seu interior adaptada para a passagem de duto flexível (24), (ii) pelo menos um garfo de suporte (12) conectado de maneira pivotante ao pelo menos um enrijecedor (10) e (iii) pelo menos um dispositivo de engate (16) que, em uma primeira extremidade, é conectado de maneira removível ao pelo menos um garfo de suporte (12) e, em uma segunda extremidade, é conectado à unidade estacionária de produção. Um método de instalação de dutos flexíveis através do referido sistema também é provido.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está relacionada a sistemas de suporte e alinhamento de risers. Mais especificamente, a presente invenção está relacionada a um sistema adaptado para direcionamento do riser na chegada de uma embarcação flutuante.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Com a descoberta de campos produtores de hidrocarbonetos localizados em laminas d'água cada vez mais profundas, a utilização de estruturas rígidas fixadas no leito do mar, destinadas a instalação dos equipamentos de produção, tornou-se cada dia mais complexa. Em alguns casos, devido às condições peculiares da região onde se situa o campo produtor de hidrocarbonetos, sua utilização torna-se inviável.

[0003] Em períodos mais recentes, as estruturas flutuantes vêm se tornando uma alternativa cada vez mais empregada para a instalação dos equipamentos de produção, pois, normalmente, apresentam uma opção de custo inferior quando comparadas às estruturas fixas.

[0004] A produção de petróleo em águas profundas utiliza em larga escala dutos ascendentes, conhecidos como risers. Esta tubulação, que pode ser flexível ou rígida, coleta o petróleo, produzido pelo poço submarino, transportando-o até uma unidade flutuante e, em seguida, para navios-tanques ou diretamente para instalações em terra. Como as estruturas flutuantes se movimentam, os dutos ascendentes são submetidos a flexões cíclicas que fazem variar os seus raios de curvatura, o que provoca fadiga na região de transferência de forças cortantes para a unidade flutuante.

[0005] Nesse cenário, dispositivos conhecidos como enrijecedores são utilizados para proteger risers flexíveis e umbilicais de serem fletidos em raios menores do que seus raios mínimos admissíveis através do aumento na rigidez à flexão em uma determinada seção do riser. Os enrijecedores, em sua maioria, possuem a forma de seções de tronco de cone, sendo fabricados de materiais elastoméricos.

[0006] Os enrijecedores podem ser fixados às unidades flutuantes de diferentes modos, a saber, por meio de dispositivos denominados bocas de sino, aparafusados por meio de flanges, encaixados em sedes cônicas ou encaixados em dispositivos cilíndricos que possuam alguma forma de fixação.

[0007] O dimensionamento dos enrijecedores deve ser feito de forma a também impedir a fadiga dos tubos flexíveis ascendentes durante a vida de projeto. O aumento da profundidade operacional das unidades flutuantes implica em um aumento nas cargas de tração dos tubos flexíveis ascendentes e, com a movimentação da embarcação e dos dutos devido às correntes, um aumento das cargas de força cortante e momento fletor no sistema de fixação dos dutos na plataforma.

[0008] Nesse cenário de exploração de petróleo em águas profundas, o aumento dimensional e os carregamentos elevados requerem a utilização de estruturas de fixação de grandes dimensões para os enrijecedores, o que dificulta sua distribuição e alocação nas novas unidades flutuantes. Além disso, tal aumento dimensional torna cada vez mais difícil o manuseio dos enrijecedores, o que aumenta o tempo operacional no mar para instalação e desinstalação dos tubos flexíveis ascendentes. O custo total da implantação da unidade flutuante aumenta não apenas pelo custo unitário de cada enrijecedor como também pelo tempo de operação dos barcos e equipes encarregadas da instalação dos tubos flexíveis ascendentes.

[0009] Em adição ao problema do tamanho e peso elevados dos enrijecedores e de suas estruturas de fixação, é sabido que, durante a fase de engenharia básica do projeto de uma plataforma, é necessário que os projetistas tenham informações de diâmetros e ângulos de topo e azimute de todos os risers que irão ser suportados pela mesma. Entretanto, neste momento, os dados ainda não estão disponíveis. Estimativas baseadas em plataformas similares são realizadas para que os dados obtidos sejam empregados no projeto. Quando o arranjo de fundo com o qual a plataforma irá trabalhar finalmente é liberado, frequentemente surgem divergências em relação às estimativas iniciais. A título de exemplo, já ocorreram casos em que plataformas tiveram que sofrer modificações para adaptação ao novo cenário, inclusive com re-docagem seca, atrasando o início da operação e gerando prejuízos enormes.

[0010] Na tentativa de solução dos problemas acima mencionados, o documento PI0803358-7 revela um enrijecedor simétrico rotulado que compreende um cone de proteção inferior, um cone de proteção superior, uma rótula, um mancal esférico e um centralizador. O enrijecedor simétrico rotulado do documento PI0803358-7, pelo fato de compreender uma certa mobilidade pela presença da rótula, permite o alívio do momento fletor transmitido para a estrutura de fixação do enrijecedor à plataforma. Dessa forma, o enrijecedor simétrico rotulado do documento PI0803358-7 pode possuir dimensões menores que um enrijecedor convencional de mesma capacidade de carga, o que facilita sua fabricação, transporte, manuseio, posicionamento e instalação em uma unidade de produção.

[0011] Entretanto, o enrijecedor simétrico rotulado descrito no documento PI0803358-7 não soluciona de forma satisfatória os problemas do estado da técnica uma vez que, devido à limitação de movimentação intrínseca a um sistema rotulado, pode não aliviar completamente os esforços de momento fletor e força cortante. Em adição, pelo mesmo motivo, o enrijecedor simétrico rotulado descrito no documento PI0803358-7 não permite uma compensação suficiente para o caso de variações significativas no projeto com relação aos ângulos de topo e azimute dos dutos dependendo do arranjo de poços e componentes no leito marinho. Ainda, o enrijecedor simétrico rotulado descrito no documento PI0803358-7 apresenta complexidade de montagem, instalação e manutenção, devido a maneira como os componentes estão interligados.

[0012] Outras alternativas presentes no estado da técnica também não solucionam de maneira satisfatória os problemas acima mencionados. O documento WO2015104560, por exemplo, revela um enrijecedor segmentado formado por dois ou mais segmentos, sendo que cada segmento compreende uma extremidade macho e uma extremidade fêmea para encaixe com o segmento adjacente. A interface entre os segmentos provê uma pequena deflexão entre os mesmos suficiente para reduzir os esforços no enrijecedor. Entretanto, a solução apresentada pelo documento WO2015104560 apresenta muita complexidade de montagem, instalação e manutenção devido principalmente ao grande número de partes móveis.

[0013] Adicionalmente, sabe-se que o procedimento de instalação de risers flexíveis (conhecido como pull-in) convencionalmente empregado no estado da técnica exige um dispêndio excessivo de tempo com o emprego de mergulhador e mobilização de navios de apoio. As condições desfavoráveis do mar podem, inclusive, exigir a suspensão dos trabalhos de instalação, já que atualmente não existem métodos de instalação que independam das condições climáticas. Com isso, geram-se atrasos na produção do poço associado ao riser.

[0014] Como será melhor detalhado abaixo, a presente invenção visa a solução dos problemas do estado da técnica acima descritos de forma prática, eficiente e com um baixo custo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0015] A presente invenção tem como um primeiro objetivo prover um sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis em uma unidade estacionária de produção compreendendo um mecanismo capaz de aliviar significativamente os esforços de momento fletor e força cortante.

[0016] A presente invenção tem como um segundo objetivo prover um sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis em uma unidade estacionária de produção compreendendo um mecanismo capaz de realizar uma compensação suficiente para o caso de variações significativas no projeto com relação aos ângulos de topo e azimute dos dutos dependendo do arranjo de poços e componentes no leito marinho.

[0017] A presente invenção tem como um terceiro objetivo prover um método de instalação de dutos flexíveis através do sistema de auto- alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis acima citado que seja de rápida e fácil realização mesmo sob condições marítimas adversas.

[0018] A presente invenção tem como um quarto objetivo prover um método de instalação de dutos flexíveis através do sistema de auto- alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis acima citado que dispense a necessidade de mergulhadores e, consequentemente, de navios de apoio para as operações de mergulho.

[0019] De forma a alcançar o objetivo acima descrito, a presente invenção provê um sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis em uma unidade estacionária de produção, o sistema compreendendo (i) pelo menos um enrijecedor compreendendo um cone superior e um cone inferior, os cones superior e inferior sendo fixos entre si e formando uma estrutura de duplo cone simétrica dotada de uma abertura cilíndrica vazada em seu interior adaptada para a passagem de duto flexível, (ii) pelo menos um garfo de suporte conectado de maneira pivotante ao pelo menos um enrijecedor e (iii) pelo menos um dispositivo de engate que, em uma primeira extremidade, é conectado de maneira removível ao pelo menos um garfo de suporte e, em uma segunda extremidade, é conectado à unidade estacionária de produção.

[0020] A presente invenção ainda provê um método de instalação de dutos flexíveis através de um sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis em uma unidade estacionária de produção, como definido acima, compreendendo as etapas de (i) conectar um cabo principal a uma extremidade superior do duto flexível compreendendo em sua porção superior o pelo menos um enrijecedor e o pelo menos um garfo de suporte conectado de maneira pivotante ao referido pelo menos um enrijecedor, o cabo principal sendo tracionável por um primeiro dispositivo de tração posicionado na unidade estacionária de produção, (ii) conectar um cabo auxiliar a pelo menos um pino de engate do pelo menos um garfo de suporte, o cabo auxiliar sendo passante pelo interior de pelo menos um receptáculo do pelo menos um dispositivo de engate e sendo tracionável por um segundo dispositivo de tração posicionado na unidade estacionária de produção, (iii) tracionar o cabo auxiliar até que o pelo menos um pino de engate do pelo menos um garfo de suporte adentre o pelo menos um receptáculo do pelo menos um dispositivo de engate e seja travado por pelo menos um dispositivo de travamento e (iv) tracionar o cabo principal de modo a elevar o duto flexível que atravessa o pelo menos um enrijecedor até que sua extremidade superior alcance um local de fixação da mesma na unidade estacionária de produção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0021] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.

[0022] A figura 1 ilustra uma vista isométrica de um enrijecedor pivotante com relação a um garfo de suporte do sistema de acordo com a concretização preferencial da presente invenção.

[0023] A figura 2 ilustra uma vista explodida em corte do procedimento de fixação dos cones que compõem o enrijecedor através de um anel de fixação.

[0024] A figura 3 ilustra uma isométrica de um dispositivo de engate do sistema de acordo com a concretização preferencial da presente invenção.

[0025] A figura 4 ilustra uma isométrica do sistema de acordo com a concretização preferencial da presente invenção onde o garfo de suporte está conectado ao dispositivo de engate.

[0026] As figuras 5a, 5b e 5c ilustram vistas em corte de um pino de engate do garfo de suporte encaixando-se em um receptáculo do dispositivo de engate e sendo travado por pelo menos um dispositivo de travamento.

[0027] As figuras 6a, 6b, 6c e 6d ilustram as etapas do método de instalação de acordo com a concretização preferencial da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0028] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.

[0029] A figura 1 ilustra uma vista isométrica de um enrijecedor 10 pivotante com relação a um garfo de suporte 12 do sistema de acordo com a concretização preferencial da presente invenção.

[0030] Como pode ser observado, o sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis em uma unidade estacionária de produção (UEP) da presente invenção vai compreender um enrijecedor 10 compreendendo um cone superior 10s e um cone inferior 10i, os cones superior 10s e inferior 10i sendo fixados entre si e formando uma estrutura de duplo cone simétrica dotada de uma abertura cilíndrica vazada 10a em seu interior adaptada para a passagem de duto flexível (não mostrado).

[0031] Preferencialmente, os cones superior 10s e inferior 10i são fabricados a partir de um material polimérico. Entretanto, os cones superior 10s e inferior 10i podem ser fabricados a partir de diversos outros materiais, desde que provejam resistência mecânica adequada. Assim, reforça-se que a invenção não está limitada a esse material específico.

[0032] Preferencialmente, a fixação entre os cones superior 10s e inferior 10i é realizada através de um anel de fixação 14, conforme ilustrado na figura 1. Como ilustrado na figura 2, que ilustra uma vista em corte do procedimento de fixação dos cones superior 10s e inferior 10i, o anel de fixação 14 é dividido em duas partes 14a, 14b, cada parte tendo um perfil interno cônico ou inclinado adaptadas para travar os cones superior 10s e inferior 10i um contra o outro quando as duas partes são pressionadas uma contra a outra, na direção apontada pelas setas. Preferencialmente, as partes 14a, 14b do anel de fixação 14 são fixadas uma com relação à outra através de uma pluralidade de parafusos. Alternativamente, quaisquer outros meios de fixação conhecidos no estado da técnica, tais como rebites, solda ou encaixe, podem ser utilizados para fixação das duas partes 14a, 14b do anel de fixação 14.

[0033] Alternativamente, o enrijecedor 10 é formado por uma peça única, não sendo necessária a montagem das partes do mesmo. Nesse caso, o anel de fixação 14 pode ser uma peça única.

[0034] Preferencialmente, o garfo de suporte 12 é conectado de maneira pivotante ao enrijecedor através do anel de fixação 14. Mais preferencialmente, o anel de fixação compreende dois pinos cilíndricos (não mostrados) colineares que se projetam radialmente para fora do mesmo, os pinos cilíndricos definindo um eixo de pivotamento. Preferencialmente, os pinos cilíndricos se encaixam em dois furos ou rebaixos cilíndricos do garfo de suporte 12 (não mostrados), cada um posicionado em um dos braços do garfo de suporte 12, permitindo que os elementos se conectem de maneira articulada. Ressalta-se que qualquer mecanismo de conexão pivotante conhecido no estado da técnica pode ser empregado entre o garfo suporte 12 e o anel de fixação 14. Por exemplo, os pinos cilíndricos podem estar fixados ao garfo de suporte 12, enquanto que os furos ou rebaixos estariam localizados no anel de fixação 14. Assim, ressalta-se que a presente invenção não está limitada a essa concretização particular.

[0035] Essa articulação completa do enrijecedor 10 permite aliviar significativamente os esforços de momento fletor e força cortante do sistema, independentemente da movimentação dos dutos flexíveis. Além disso, essa mobilidade angular permite uma compensação suficiente para o caso de variações significativas no projeto com relação aos ângulos de topo e azimute dos dutos dependendo do arranjo de poços e componentes no leito marinho.

[0036] O sistema da presente invenção ainda compreende um dispositivo de engate 16, ilustrado nas figuras 3 e 4, que, em uma primeira extremidade, é conectado de maneira removível ao pelo menos um garfo de suporte 12 e, em uma segunda extremidade, é conectado à unidade estacionária de produção.

[0037] Preferencialmente, o garfo de suporte 12 compreende um pino de engate 12p adaptado para conexão removível com o dispositivo de engate 16. Mais especificamente, a conexão removível do pino de engate 12p no dispositivo de engate 16 é preferencialmente realizada através do encaixe travável do pino de engate 12p em um receptáculo 16r do dispositivo de engate 16. Ainda mais preferencialmente, a conexão removível do pino de engate 12p com o receptáculo 16r do dispositivo de engate 16 é uma conexão de engate rápido.

[0038] Preferencialmente, a conexão de engate rápido do pino de engate 12p com o receptáculo 16r do dispositivo de engate 16 ser realizada através de pelo menos um dispositivo de travamento 18 posicionado no receptáculo 16r do dispositivo de engate 16, o dispositivo de travamento 18 sendo adaptado para encaixe em um rebaixo 12r do pelo menos um pino de engate 12p.

[0039] Mais preferencialmente, o pelo menos um dispositivo de travamento 18 pode ser duas linguetas, compreendendo uma superfície inclinada e outra reta, as linguetas sendo móveis com relação ao receptáculo 16r entre uma posição retraída e uma posição estendida, como ilustrado nas figuras 5a, 5b e 5c. Preferencialmente, um dispositivo elástico 20, tal como uma mola (representado pelas setas que empurram as linguetas radialmente em direção ao interior do receptáculo), predispõe o dispositivo de travamento 18 na posição estendida (figura 5a) e permite sua movimentação para a posição retraída quando pressionado pelo pino de engate 12p. Assim, quando o pino de engate 12p adentra o receptáculo 16r, em um determinado ponto, sua extremidade contata a superfície inclinada do dispositivo de travamento 18, empurrando-o para a posição retraída (figura 5b), pressionando o dispositivo elástico 20. Quando o dispositivo de travamento 18 encontra o rebaixo 12r do pino de engate 12p o mesmo retorna para sua posição estendida, projetando- se para o interior do rebaixo 12r e fazendo com que sua superfície reta trave o pino de engate 12p, impedindo-o de se movimentar na direção contrária (figura 5c). Preferencialmente, um batente (não mostrado) é provido para impedir que o pino de engate 12p adentre mais do que o necessário no interior do receptáculo 16r. Assim, impede-se que que o rebaixo ultrapasse o dispositivo de travamento 18. Preferencialmente, o corpo do garfo de suporte 12, na união entre o pino de engate 12p e seus braços (que se conectam ao enrijecedor 10), é utilizado como limitador da entrada do pino de engate no receptáculo 16r.

[0040] Preferencialmente, o dispositivo de engate 16 é fixado à unidade estacionária de produção através de uma pluralidade de parafusos. Alternativamente, quaisquer outros meios de fixação conhecidos no estado da técnica, tais como rebites, solda ou encaixe, podem ser utilizados para fixação do dispositivo de engate 16 à unidade estacionária de produção. Preferencialmente, o dispositivo de engate 16 é fixo à unidade estacionária de produção em uma porção lateral submersa do casco da mesma.

[0041] A presente invenção ainda provê um método de instalação de dutos flexíveis através do sistema acima descrito, conforme ilustrado nas figuras 6a, 6b, 6c e 6d. O método de acordo com a concretização preferencial da presente compreende as seguintes etapas: a) conectar um cabo principal 22 (também conhecido como cabo de pull-in) a uma extremidade superior do duto flexível 24 compreendendo em sua porção superior o enrijecedor 10 e o garfo de suporte 12 conectado de maneira pivotante ao referido enrijecedor 10, o cabo principal 22 sendo tracionável por um primeiro dispositivo de tração, tal como um guindaste, posicionado na unidade estacionária de produção, tal como ilustrado na figura 6a; b) conectar um cabo auxiliar 26 ao pino de engate 12p do garfo de suporte 12, o cabo auxiliar 26 sendo passante pelo interior do receptáculo 16r do dispositivo de engate 16 e sendo tracionável por um segundo dispositivo de tração, tal como um segundo guindaste, também posicionado na unidade estacionária de produção, tal como ilustrado na figura 6b; c) tracionar o cabo auxiliar 26 até que o pino de engate 12p do garfo de suporte 12 adentre o receptáculo 16r do dispositivo de engate 16 e seja travado pelo dispositivo de travamento 18, tal como ilustrado na figura 6c; e d) tracionar o cabo principal 22 de modo a elevar o duto flexível 24 que atravessa o enrijecedor 10 até que sua extremidade superior alcance um local de fixação da mesma na unidade estacionária de produção, tal como ilustrado na figura 6d.

[0042] Uma vez realizada a instalação do duto flexível através do sistema de auto-alinhamento e enrijecimento da presente invenção, conforme as etapas acima descritas, o duto flexível é fixado às estruturas de sustentação do mesmo e aos sistemas de produção.

[0043] Preferencialmente, a etapa de conectar o cabo principal 22 à extremidade superior do duto flexível 24 ser realizada em uma embarcação flutuante. Preferencialmente, o encaixe do enrijecedor 10 no duto flexível também é realizada na embarcação flutuante.

[0044] Preferencialmente, a etapa de conectar um cabo auxiliar 26 ao pino de engate 12p do garfo de suporte 12 é realizada por um ROV (do Inglês, Remotely Operated Vehicle), dispensando a necessidade de um mergulhador para a tarefa.

[0045] Opcionalmente, uma roldana (não mostrada) é provida no dispositivo de engate 16 para redução de atrito entre este e o cabo auxiliar 26 no ponto de mudança de direção do referido cabo auxiliar 26 ao passar pelo dispositivo de engate 16.

[0046] Dessa forma, com base na descrição acima, a presente invenção também provê um método de instalação de dutos flexíveis através do sistema da presente invenção acima escrito, tal método sendo de rápida e fácil realização mesmo sob condições marítimas adversas. Adicionalmente, o método da presente invenção dispensa a necessidade de mergulhadores e, consequentemente, de navios de apoio para as operações de mergulho.

[0047] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims

1. Sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis (24) em uma unidade estacionária de produção, o sistema caracterizado por compreender: um enrijecedor (10) dotado de uma abertura cilíndrica vazada em seu interior adaptada para a passagem de um duto flexível (24) a partir de uma primeira extremidade do enrijecedor (10) para uma segunda extremidade do enrijecedor (10) oposta à primeira extremidade, um garfo de suporte (12), conectado de maneira pivotante ao enrijecedor (10); e um dispositivo de engate (16) que, em uma primeira extremidade, é conectado de maneira removível ao garfo de suporte (12) e, em uma segunda extremidade, é configurado para conectar à unidade estacionária de produção, em que o enrijecedor (10) compreende um cone superior (10s) e um cone inferior (10i), o cone superior (10s) e o cone inferior (10i) sendo fixos entre si e formando uma estrutura de duplo cone simétrica, e em que a fixação entre o cone superior (10s) e o cone inferior (10i) é realizada através de um anel de fixação (14).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o anel de fixação (14) ser dividido em duas partes (14a, 14b), cada parte tendo um perfil interno cônico adaptado para travar o cone superior (10s) e o cone inferior (10i) um contra o outro quando as duas partes são passadas sobre extremidades opostas da estrutura de duplo cone e pressionadas uma contra a outra.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por as duas partes (14a, 14b) do anel de fixação (14) serem fixadas uma contra a outra através de pelo menos um de parafusos, rebites, solda e encaixe.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o garfo de suporte (12) ter uma conexão de maneira pivotante ao enrijecedor (10) através do anel de fixação (14).

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o garfo de suporte (12) compreender um pino de engate (12p) configurado para conexão removível ao dispositivo de engate (16).

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o pino de engate (12p) e o dispositivo de engate (12) serem configurados para uma conexão removível por encaixe travável do pino de engate (12p) em um receptáculo (16r) do dispositivo de engate (16).

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o pino de engate (12p) e o receptáculo (16r) serem configurados para encaixe travável por um rebaixo (12r) provido no pino de engate (12p) e um dispositivo de travamento (18) posicionado no receptáculo (16r) do dispositivo de engate (16), em que o dispositivo de travamento (18) é configurado para encaixe no rebaixo (12r) do pino de engate (12p).

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o dispositivo de travamento (18) compreender uma lingueta, a lingueta sendo móvel com relação ao receptáculo (16r) entre uma posição retraída e uma posição estendida.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a lingueta compreender uma primeira superfície que forma uma ângulo agudo em relação a um eixo do receptáculo (16r) ao longo do qual o pino de engate (12p) é inserido, e uma segunda superfície perpendicular ao eixo.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por um dispositivo elástico (20) predispor o dispositivo de travamento (18) na posição estendida e permitir o dispositivo de travamento (18) se movimentar para a posição retraída quando a primeira superfície é pressionada.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira extremidade do enrijecedor (10) ser uma porção inferior do cone inferior (10i), e a segunda extremidade do enrijecedor ser formada como uma porção superior do cone superior (10s).

12. Método de instalação de dutos flexíveis, através de um sistema de auto-alinhamento e enrijecimento de dutos flexíveis (24) em uma unidade estacionária de produção, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por compreender as etapas de: fornecer um duto flexível (24) com um enrijecedor (10), o enrijecedor (10) tendo um garfo de suporte (12) conectado de maneira pivotante ao enrijecedor (10) através de uma conexão pivotante; conectar um cabo principal (22) a uma extremidade superior do duto flexível (24), o cabo principal (22) sendo tracionável por um primeiro dispositivo de tração posicionado na unidade estacionária de produção; conectar um cabo auxiliar (26) a um pino de engate (12p) do garfo de suporte (12), o cabo auxiliar (26) sendo passante pelo interior de um receptáculo (16r) de um dispositivo de engate (16) e sendo tracionável por um segundo dispositivo de tração posicionado na unidade estacionária de produção; tracionar o cabo auxiliar (26) até que o pino de engate (12p) do garfo de suporte (12) adentre o um receptáculo (16r) do dispositivo de engate (16) e seja travado no mesmo um dispositivo de travamento (18); e tracionar o cabo principal (22) de modo a elevar o duto flexível (24) que atravessa o enrijecedor (10) até que a extremidade superior do duto flexível (24) alcance um local para fixação da extremidade superior na unidade estacionária de produção.