JP2002331983A - Power assisted bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体フレームのハ
ンガーパイプに人力検出手段のボスを介してペダルクラ
ンク軸を回転自在に支持させた電動補助自転車に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric assist bicycle in which a pedal crankshaft is rotatably supported on a hanger pipe of a vehicle body frame via a boss of human power detecting means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の電動補助自転車として
は、例えば特開２０００−１５３７９５号公報に開示さ
れたものがある。この公報に示された従来の電動補助自
転車を図７によって説明する。図７は従来の電動補助自
転車のハンガーパイプ部分の断面図である。図７におい
て、符号１は車体フレームのハンガーパイプを示し、２
はペダルクランク軸、３はペダルクランク、４は人力検
出手段、５は人力検出手段の支持用ボスを示す。2. Description of the Related Art As a conventional electric assisted bicycle of this kind, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-153795. The conventional electric assisted bicycle disclosed in this publication will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a sectional view of a hanger pipe portion of a conventional electric assist bicycle. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a hanger pipe of a body frame,
Denotes a pedal crankshaft, 3 denotes a pedal crank, 4 denotes a human power detecting means, 5 denotes a supporting boss of the human power detecting means.
【０００３】前記ボス５は、第１の円筒６と第２の円筒
７によって構成しており、前記ハンガーパイプ１に前記
第１の円筒６を車体右側の端部から挿入するともに、こ
の第１の円筒６の車体右側の端部内に第２の円筒７を螺
着させ、これら第１および第２の円筒６，７の内周部に
軸受８，９を介してペダルクランク軸２を回転自在に支
持させている。The boss 5 is constituted by a first cylinder 6 and a second cylinder 7. The first cylinder 6 is inserted into the hanger pipe 1 from the right end of the vehicle body, and the first cylinder 6 is inserted into the hanger pipe 1. A second cylinder 7 is screwed into an end of the cylinder 6 on the right side of the vehicle body, and the pedal crankshaft 2 is rotatable through bearings 8 and 9 on inner peripheral portions of the first and second cylinders 6 and 7. Have been supported.
【０００４】前記第１の円筒６は、ハンガーパイプ１の
車体右側の開口縁に当接するテーパ部６ａを車体右側の
端部に形成し、車体左側の端部にロックナット１０を螺
着させている。このロックナット１０を締付けることに
よって、前記テーパ部６ａとロックナット１０とによっ
てハンガーパイプ１を挾持し、第１の円筒６がハンガー
パイプ１に固定される。The first cylinder 6 is formed by forming a tapered portion 6a at the right end of the vehicle body in contact with the opening edge of the hanger pipe 1 on the right side of the vehicle body, and screwing a lock nut 10 to the left end of the vehicle body. I have. By tightening the lock nut 10, the hanger pipe 1 is sandwiched between the tapered portion 6 a and the lock nut 10, and the first cylinder 6 is fixed to the hanger pipe 1.
【０００５】前記第２の円筒７は、一箇所のねじ部７ａ
によって第１の円筒６に固定してあり、第１の円筒６か
ら車体右側に突出した部分に円板状の支持用プレート７
ｂを一体に形成している。この支持用プレート７ｂと、
ペダルクランク軸２に固定した入力部材２ａとに、人力
検出手段４の二組の遊星歯車機構（図示せず）を支持さ
せている。[0005] The second cylinder 7 has a single threaded portion 7a.
Is fixed to the first cylinder 6 with a disc-shaped support plate 7 protruding from the first cylinder 6 to the right side of the vehicle body.
b is formed integrally. This support plate 7b,
An input member 2a fixed to the pedal crankshaft 2 supports two sets of planetary gear mechanisms (not shown) of the human power detection means 4.
【０００６】人力検出手段４は、前記二組の遊星歯車機
構のうち、一方の遊星歯車機構を前記入力部材２ａに接
続し、他方の遊星歯車機構を、前記入力部材２ａに圧縮
コイルばね（図示せず）を介して接続した後輪駆動用の
出力部材（図示せず）に接続しており、人力の大きさを
二つの遊星歯車機構どうしの間に生じる変位として回転
角検出センサ４ａによって検出する構成を採っている。
前記出力部材は、チェーンを介して後輪に接続してい
る。The human power detecting means 4 connects one of the two sets of planetary gear mechanisms to the input member 2a, and connects the other planetary gear mechanism to the input member 2a using a compression coil spring (see FIG. 1). (Not shown), and is connected to an output member (not shown) for driving the rear wheels, and detects the magnitude of the human power as a displacement generated between the two planetary gear mechanisms by the rotation angle detection sensor 4a. The configuration is adopted.
The output member is connected to a rear wheel via a chain.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように構成した従来の電動補助自転車においては、例
えば車体が転倒してペダルクランク３からペダルクラン
ク軸２に衝撃荷重が加えられると、衝撃がペダルクラン
ク軸２から第１および第２の円筒６，７に伝達され、人
力検出手段４のボス５（第１，２の円筒６，７）をハン
ガーパイプ１に固定するねじが緩んでしまうおそれがあ
った。前記ねじが緩むと、人力検出手段４を固定できな
くなり、遊星歯車機構の噛合部分が磨耗し易くなる。However, in the conventional electric assisted bicycle constructed as described above, if the impact load is applied to the pedal crankshaft 2 from the pedal crank 3 when the vehicle body falls over, for example, the impact is applied to the pedal. The screw transmitted from the crankshaft 2 to the first and second cylinders 6 and 7 and fixing the boss 5 (first and second cylinders 6 and 7) of the human power detection means 4 to the hanger pipe 1 may be loosened. there were. If the screw is loosened, the human power detecting means 4 cannot be fixed, and the meshing portion of the planetary gear mechanism is easily worn.
【０００８】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、人力検出手段のボスをハンガーパイ
プに強固に固定できるようにすることを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to enable a boss of a human power detecting means to be firmly fixed to a hanger pipe.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る電動補助自転車は、人力検出手段のボ
スの一端外周部をハンガーパイプの一端内周部に螺着さ
せるとともに、前記ボスの他端部をハンガーパイプから
突出させてこの突出部分にロックナットを螺着させ、こ
のロックナットを締付けることによって前記ボスをハン
ガーパイプに締結させたものである。In order to achieve this object, an electric assist bicycle according to the present invention includes a boss of a human-power detecting means having an outer peripheral portion of one end screwed to an inner peripheral portion of one end of a hanger pipe. Is protruded from the hanger pipe, a lock nut is screwed onto the protruding portion, and the boss is fastened to the hanger pipe by tightening the lock nut.
【００１０】本発明によれば、ロックナットを締付ける
ことによって、ボスの一端外周部がハンガーパイプに螺
着した状態で他端部側へ引張られるから、いわゆるダブ
ルナットと同様に機能する。According to the present invention, by tightening the lock nut, the outer periphery of one end of the boss is pulled toward the other end while being screwed to the hanger pipe, and thus functions similarly to a so-called double nut.
【００１１】請求項２に記載した発明に係る電動補助自
転車は、請求項１に記載した発明に係る電動補助自転車
において、ハンガーパイプにボルトを着脱方向が上下方
向になるように螺着するとともに、このボルトの下端部
を人力検出手段のボスに上方から当接させ、このボルト
によって前記ボスを下方へ押圧した状態でロックナット
を締付けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the electric assistive bicycle according to the first aspect of the present invention, wherein a bolt is screwed to the hanger pipe so that a mounting and dismounting direction is vertical. The lower end of the bolt is brought into contact with the boss of the human power detecting means from above, and the lock nut is tightened while the boss is pressed downward by the bolt.
【００１２】この発明によれば、ペダルクランク軸から
走行時に加えられる荷重（ペダル踏力とチェーンの張力
との合力）で押圧される方向（略下方）へボスがボルト
によって押圧されてハンガーパイプの内面一側に当接し
た状態でロックナットが締結される。According to the present invention, the boss is pressed by the bolt in the direction (substantially downward) pressed by the load (combined force of the pedal depression force and the chain tension) applied from the pedal crankshaft during traveling, and the inner surface of the hanger pipe is pressed. The lock nut is fastened in a state in which it abuts on one side.
【００１３】請求項３に記載した発明に係る電動補助自
転車は、車体フレームのハンガーパイプに人力検出手段
のボスを介してペダルクランク軸を回転自在に支持させ
た電動補助自転車において、ハンガーパイプにボルトを
着脱方向が上下方向になるように螺着するとともに、こ
のボルトの下端部を人力検出手段のボスに上方から当接
させ、このボルトによって前記ボスを下方へ押圧したも
のである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric assist bicycle in which a pedal crankshaft is rotatably supported on a hanger pipe of a vehicle body frame via a boss of human power detecting means. And the lower end of the bolt is brought into contact with the boss of the human power detecting means from above, and the boss is pressed downward by the bolt.
【００１４】この発明によれば、ペダルクランク軸から
走行時に加えられる荷重（ペダル踏力とチェーンの張力
との合力）で押圧される方向（略下方）へボスがボルト
によって押圧されてハンガーパイプの内面一側に当接し
た状態でロックナットが締結される。According to the present invention, the boss is pressed by the bolt in a direction (substantially downward) pressed by the load (combined force of the pedal pressing force and the chain tension) applied from the pedal crankshaft during traveling, and the inner surface of the hanger pipe is pressed. The lock nut is fastened in a state in which it abuts on one side.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明に係る電動補助自転車の一実施の形態を図１ないし図
４によって詳細に説明する。図１は本発明に係る電動補
助自転車に装備する人力検出手段の側面図、図２は人力
検出手段の構成を示す図、図３は人力検出手段の断面図
で、同図は図１におけるIII−III線断面図である。図４
はハンガーパイプ部分の断面図で、同図（ａ）は横断面
図、同図（ｂ）は縦断面図である。なお、図４（ｂ）の
破断位置を（ａ）図においてＢ−Ｂ線によって示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An embodiment of an electric assist bicycle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a human-power detecting means provided in the electric assisted bicycle according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the human-power detecting means, FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III. FIG.
3A is a cross-sectional view of a hanger pipe portion, FIG. 3A is a horizontal cross-sectional view, and FIG. 3B is a vertical cross-sectional view. The broken position in FIG. 4B is indicated by a line BB in FIG.
【００１６】これらの図において、符号１１で示すもの
は、この実施の形態による電動補助自転車の人力検出手
段である。この人力検出手段１１は、特開２０００−１
５３７９５号公報に開示された従来のものと基本的な構
成が同一になるように形成している。すなわち、図２に
示すように、この人力検出手段１１は、ペダルクランク
軸１２と一体に回転する入力用プレート１３と、ペダル
クランク軸１２に回転自在に支持させて前記入力用プレ
ート１３に圧縮コイルばね１４を介して接続した出力用
プレート１５と、これら両プレート１３，１５にそれぞ
れ接続した第１および第２の遊星歯車機構１６，１７
と、これら両遊星歯車機構１６，１７に生じる位相差を
回転角度として検出する回転角検出センサ１８と、車体
フレームのハンガーパイプ１９に取付けるためのブラケ
ット２０などによって構成している。図２において、符
号２１はペダルクランクを示し、２２はペダルを示す。
前記ハンガーパイプ１９に前記ブラケット２０を介して
人力検出手段１１とペダルクランク軸１２を支持させて
いる。In these figures, the reference numeral 11 designates a human-power detecting means of the battery-assisted bicycle according to this embodiment. The human power detecting means 11 is disclosed in
It is formed so as to have the same basic configuration as the conventional one disclosed in Japanese Patent No. 53795. That is, as shown in FIG. 2, the human power detecting means 11 includes an input plate 13 that rotates integrally with the pedal crankshaft 12 and a compression coil that is rotatably supported by the pedal crankshaft 12. An output plate 15 connected via a spring 14 and first and second planetary gear mechanisms 16 and 17 connected to the two plates 13 and 15, respectively.
And a rotation angle detection sensor 18 for detecting a phase difference between the two planetary gear mechanisms 16 and 17 as a rotation angle, a bracket 20 for attaching to a hanger pipe 19 of a vehicle body frame, and the like. In FIG. 2, reference numeral 21 indicates a pedal crank, and reference numeral 22 indicates a pedal.
The hanger pipe 19 supports the human power detecting means 11 and the pedal crankshaft 12 via the bracket 20.
【００１７】前記入力用プレート１３は、図１に示すよ
うに、ペダルクランク軸１２の軸線方向とは直交する方
向（図１の紙面と平行な方向）の二方向に延びるように
形成しており、中央部を図３に示すようにペダルクラン
ク軸１２にスプライン嵌合させている。この入力用プレ
ート１３の両端部を出力用プレート１５に圧縮コイルば
ね１４を介して接続している。この圧縮コイルばね１４
は、出力用プレート１５に形成した開口２１（図１参
照）に挿入している。As shown in FIG. 1, the input plate 13 is formed to extend in two directions perpendicular to the axis of the pedal crankshaft 12 (parallel to the plane of FIG. 1). The central portion is spline-fitted to the pedal crankshaft 12 as shown in FIG. Both ends of the input plate 13 are connected to the output plate 15 via a compression coil spring 14. This compression coil spring 14
Are inserted into openings 21 (see FIG. 1) formed in the output plate 15.
【００１８】この実施の形態では、人力検出誤差を小さ
くするために圧縮コイルばね１４の初期荷重を０とし、
かつ両プレート１３，１５と圧縮コイルばね１４との間
に遊びが形成されないように、入力用プレート１３と出
力用プレート１５との間に圧縮コイルばね１４より弱い
テンションスプリング２２を弾装している。また、前記
入力用プレート１３には、出力用プレート１５に対して
回動するときの回動範囲を規制するためにストッパーピ
ン２３を取付けている。In this embodiment, the initial load of the compression coil spring 14 is set to 0 in order to reduce the human error detection error,
Further, a tension spring 22 that is weaker than the compression coil spring 14 is elastically mounted between the input plate 13 and the output plate 15 so that play is not formed between the plates 13 and 15 and the compression coil spring 14. . In addition, a stopper pin 23 is attached to the input plate 13 in order to regulate a rotation range when the input plate 13 rotates with respect to the output plate 15.
【００１９】前記出力用プレート１５は、円板状に形成
して外周部にチェーンスプロケット２４を一体に形成し
ており、前記入力用プレート１３の車体右側の端面に微
小な隙間を介して対向するように配設している。前記チ
ェーンスプロケット２４と図示していない後輪のフリー
ホイールとにチェーン２５を巻掛けている。すなわち、
ペダル２２を踏込んでペダルクランク軸１２を回転させ
ることによって、踏力が前記圧縮コイルばね１４を介し
て出力用プレート１５に伝達され、ここからチェーン２
５を介して後輪に伝達される。この実施の形態では、図
３に示すように、出力用プレート１５の外側部に保護用
カバー２６を取付けている。この保護用カバー２６と、
ブラケット２０の円板状支持用プレート２７とで後述す
る第１および第２の遊星歯車機構１６，１７を両側方か
ら覆っている。The output plate 15 is formed in a disk shape and has a chain sprocket 24 integrally formed on the outer periphery thereof. The output plate 15 is opposed to an end surface of the input plate 13 on the right side of the vehicle body with a small gap therebetween. It is arranged as follows. A chain 25 is wound around the chain sprocket 24 and a rear freewheel (not shown). That is,
When the pedal 22 is depressed to rotate the pedal crankshaft 12, the pedaling force is transmitted to the output plate 15 via the compression coil spring 14, and the pedal 2
5 to the rear wheels. In this embodiment, as shown in FIG. 3, a protective cover 26 is attached to the outside of the output plate 15. This protective cover 26,
The disc-shaped support plate 27 of the bracket 20 covers first and second planetary gear mechanisms 16 and 17 to be described later from both sides.
【００２０】前記第１の遊星歯車機構１６は、図２およ
び図３に示すように、前記ペダルクランク軸１２と入力
用プレート１３のボス１３ａとに回転自在に支持させた
太陽歯車３１と、入力用プレート１３にキャリアピン３
２を介して回転自在に支持させた遊星歯車３３と、前記
ブラケット２０の支持用円筒３４の外周面に回転自在に
支持させた外周歯車３５などによって構成している。前
記キャリアピン３２は、入力用プレート１３を貫通して
おり、車体右側の端部を出力用プレート１５の長孔１５
ａに臨ませた状態で他端部に遊星歯車３３を設けてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the first planetary gear mechanism 16 includes a sun gear 31 rotatably supported on the pedal crankshaft 12 and a boss 13a of the input plate 13, and an input gear. Carrier pin 3 on plate 13
2 and a planetary gear 33 rotatably supported by the bracket 20, an outer peripheral gear 35 rotatably supported on the outer peripheral surface of the supporting cylinder 34 of the bracket 20, and the like. The carrier pin 32 penetrates the input plate 13, and has an end on the right side of the vehicle body in a slot 15 of the output plate 15.
A planetary gear 33 is provided at the other end in a state of facing a.
【００２１】この遊星歯車３３は、前記太陽歯車３１と
外周歯車３５に車体右側の半部のみを噛合させている。
また、図１に示すように、この遊星歯車３３は、ペダル
クランク軸１２の回転方向に等間隔おいて３個設けてい
る。外周歯車３５は、外周部に外歯車３５ａが形成して
あり、前記ブラケット２０に固着した回転角検出センサ
１８の入力歯車１８ａにギヤ結合させている。The planetary gear 33 meshes only the right half of the vehicle body with the sun gear 31 and the outer peripheral gear 35.
As shown in FIG. 1, three planetary gears 33 are provided at equal intervals in the rotation direction of the pedal crankshaft 12. The outer gear 35 has an outer gear 35 a formed on the outer periphery thereof, and is gear-coupled to the input gear 18 a of the rotation angle detection sensor 18 fixed to the bracket 20.
【００２２】前記回転角検出センサ１８は、前記入力歯
車１８ａの回転角度を検出データとしてコントローラ
（図示せず）に送出する。このコントローラは、前記回
転角度を人力の大きさとし、モータ（図示せず）の出力
が人力と略比例するように制御する回路を採っている。
なお、前記モータは、この実施の形態では車輪のハブに
内蔵させている。The rotation angle detection sensor 18 sends the rotation angle of the input gear 18a as detection data to a controller (not shown). This controller employs a circuit for controlling the rotation angle to be the magnitude of human power and controlling the output of a motor (not shown) so as to be substantially proportional to human power.
In this embodiment, the motor is built in a hub of a wheel.
【００２３】前記第２の遊星歯車機構１７は、前記第１
の遊星歯車機構１６の太陽歯車３１と共通の太陽歯車４
１と、前記出力用プレート１５にキャリアピン４２を介
して回転自在に支持させた遊星歯車４３と、前記ブラケ
ット２０の支持用円筒３４の内周面に固着した外周歯車
４４などによって構成している。前記キャリアピン４２
は、入力用プレート１３の長孔１３ｂに挿通させて入力
用プレート１３より車体左側に突出させ、突出側端部に
遊星歯車４３を設けている。The second planetary gear mechanism 17 is provided with the first planetary gear mechanism 17.
Sun gear 4 common to the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 16 of FIG.
1, a planetary gear 43 rotatably supported on the output plate 15 via a carrier pin 42, an outer peripheral gear 44 fixed to the inner peripheral surface of the support cylinder 34 of the bracket 20, and the like. . The carrier pin 42
Is inserted through the long hole 13b of the input plate 13 and protrudes from the input plate 13 to the left side of the vehicle body.
【００２４】遊星歯車４３は、太陽歯車４１と外周歯車
４４に車体左側の半部のみを噛合させ、図１に示すよう
に、前記第１の遊星歯車機構１６の３個の遊星歯車３３
の間に位置するように配設している。この遊星歯車４３
の歯数は、第１の遊星歯車機構１６の遊星歯車３３と同
一であり、外周歯車４４の歯数は、第１の遊星歯車機構
１６の外周歯車３５と同一である。The planetary gear 43 has only the left half of the vehicle body meshed with the sun gear 41 and the outer peripheral gear 44, and the three planetary gears 33 of the first planetary gear mechanism 16 as shown in FIG.
It is arranged so that it is located between. This planetary gear 43
Have the same number of teeth as the planetary gears 33 of the first planetary gear mechanism 16, and the number of teeth of the outer peripheral gear 44 is the same as the number of teeth of the outer peripheral gear 35 of the first planetary gear mechanism 16.
【００２５】これらの遊星歯車機構１６，１７を有する
人力検出手段１１によれば、入力用プレート１３と出力
用プレート１５とが同相で回転するときには、両遊星歯
車機構１６，１７の遊星歯車３３，４３の回転が互いに
一致し、第１の遊星歯車機構１６の外周歯車３５が停止
するから、この外周歯車３５にギヤ結合させた回転角検
出センサ１８の入力歯車１８ａも一定位置に止まる。こ
の状態では、モータの出力は略ゼロになる。According to the human-power detecting means 11 having these planetary gear mechanisms 16 and 17, when the input plate 13 and the output plate 15 rotate in the same phase, the planetary gears 33 and Since the rotations of 43 coincide with each other and the outer peripheral gear 35 of the first planetary gear mechanism 16 stops, the input gear 18a of the rotation angle detection sensor 18 gear-coupled to the outer peripheral gear 35 also stops at a fixed position. In this state, the output of the motor becomes substantially zero.
【００２６】一方、ペダル２２を踏込む力が増大して入
力用プレート１３が圧縮コイルばね１４を圧縮させる
と、二つの遊星歯車機構１６，１７に位相差が生じ、第
１の遊星歯車機構１６の外周歯車３５が位相差（ペダル
２２を踏込む力の大きさ）分だけ相対的に大きく回る。
この外周歯車３５の回転を回転角検出センサ１８が検出
し、コントローラが前記踏力の大きさに略比例するよう
にモータの出力を増大させる。On the other hand, when the force for depressing the pedal 22 increases and the input plate 13 compresses the compression coil spring 14, a phase difference occurs between the two planetary gear mechanisms 16 and 17, and the first planetary gear mechanism 16 Of the outer peripheral gear 35 relatively rotates by an amount corresponding to the phase difference (the magnitude of the force pressing down on the pedal 22).
The rotation of the outer peripheral gear 35 is detected by the rotation angle detection sensor 18, and the controller increases the output of the motor so as to be substantially proportional to the magnitude of the pedaling force.
【００２７】前記人力検出手段１１を支持するブラケッ
ト２０は、図３および図４に示すように、前記ハンガー
パイプ１９の内部に車体右側から挿入する円筒状のボス
５１と、このボス５１の車体右側の端部に一体に形成し
た円板状の前記支持用プレート２７とを一体に形成して
いる。前記ボス５１の車体右側の端部は、ハンガーパイ
プ１９の車体右側の端部に螺着させている。この螺着部
分を符号５２で示す。また、ボス５１の車体左側の端部
は、ハンガーパイプ１９より車体左側に突出させ、この
突出端部にロックナット５３を螺着させている。このロ
ックナット５３を締付けることによって、ボス５１の車
体左側の端部をハンガーパイプ１９の車体左側の端部に
締結させている。さらに、このボス５１の内周部に軸受
５４，５５によってペダルクランク軸１２を回転自在に
支持させている。As shown in FIGS. 3 and 4, a bracket 20 for supporting the human power detecting means 11 includes a cylindrical boss 51 inserted into the hanger pipe 19 from the right side of the vehicle body, and a boss 51 on the right side of the vehicle body. Is integrally formed with the disk-shaped support plate 27 formed integrally with the end of the support plate 27. The right end of the boss 51 on the vehicle body is screwed to the right end of the hanger pipe 19 on the vehicle body. This screwed portion is indicated by reference numeral 52. An end of the boss 51 on the left side of the vehicle body projects from the hanger pipe 19 to the left side of the vehicle body, and a lock nut 53 is screwed to the protruding end. By tightening the lock nut 53, the left end of the boss 51 on the vehicle body is fastened to the left end of the hanger pipe 19 on the vehicle body. Further, the pedal crankshaft 12 is rotatably supported on the inner peripheral portion of the boss 51 by bearings 54 and 55.
【００２８】上述したように構成した人力検出手段１１
を有する電動補助自転車において、ハンガーパイプ１９
に人力検出手段１１を装着するためには、先ず、ブラケ
ット２０のボス５１をハンガーパイプ１９に車体右側か
ら挿入して螺着させる。このとき、回転角検出センサ１
８が所定位置に配置されるように、ボス５１の回転方向
の位置を決める。次に、ロックナット５３をボス５１に
車体左側から螺着させてボス５１の車体左側の端部をハ
ンガーパイプ１９に締結させる。Human power detecting means 11 constructed as described above
Hanger pipe 19
In order to mount the human power detecting means 11 on the vehicle, first, the boss 51 of the bracket 20 is inserted into the hanger pipe 19 from the right side of the vehicle body and screwed. At this time, the rotation angle detection sensor 1
The position of the boss 51 in the rotation direction is determined so that 8 is located at a predetermined position. Next, the lock nut 53 is screwed onto the boss 51 from the left side of the vehicle body, and the end of the boss 51 on the left side of the vehicle body is fastened to the hanger pipe 19.
【００２９】このようにロックナット５３を締付けるこ
とによって、ボス５１の車体右側の外周部がハンガーパ
イプ１９に螺着した状態で車体左側へ引張られるから、
いわゆるダブルナットと同様に機能する。この結果、ボ
ス５１をハンガーパイプ１９に強固に固定することがで
きる。By tightening the lock nut 53 in this manner, the outer periphery of the boss 51 on the right side of the vehicle body is pulled to the left side of the vehicle body while being screwed to the hanger pipe 19.
Functions like a so-called double nut. As a result, the boss 51 can be firmly fixed to the hanger pipe 19.
【００３０】（第２の実施の形態）ボス５１をハンガー
パイプ１９に強固に固定するためには、図５に示すよう
に、ダブルナットの代わりに押圧用ボルトを使用するこ
とができる。図５はハンガーパイプ部分の他の実施の形
態を示す断面図で、同図（ａ）は横断面図、同図（ｂ）
は縦断面図である。同図において、前記図１〜図４によ
って説明したものと同一もしくは同等の部材について
は、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。(Second Embodiment) In order to firmly fix the boss 51 to the hanger pipe 19, as shown in FIG. 5, a pressing bolt can be used instead of a double nut. FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of a hanger pipe portion, wherein FIG. 5 (a) is a cross-sectional view and FIG.
Is a longitudinal sectional view. In the figure, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be appropriately omitted.
【００３１】この実施の形態では、ハンガーパイプ１９
の車幅方向の中央に押圧用ボルト５６を螺着している。
このボルト５６は、ボス５１を軸線方向とは直交する方
向へ押圧している。押圧方向は、走行時にペダルクラン
ク軸１２からボス５１に加えられる荷重（ペダル踏力と
チェーン２５の張力との合力）で押圧される方向で、略
下方である。すなわち、ハンガーパイプ１９の上端部に
押圧用ボルト５６を着脱方向が上下方向になるように螺
着している。In this embodiment, the hanger pipe 19
A pressing bolt 56 is screwed at the center of the vehicle width direction.
The bolt 56 presses the boss 51 in a direction orthogonal to the axial direction. The pressing direction is a direction that is pressed by a load (combined force of the pedal pressing force and the tension of the chain 25) applied to the boss 51 from the pedal crankshaft 12 during traveling, and is substantially below. That is, the pressing bolt 56 is screwed to the upper end of the hanger pipe 19 so that the attaching / detaching direction is the vertical direction.
【００３２】ハンガーパイプ１９の車体右側の端部は、
内周部にねじを形成しておらず、内周面を平滑になるよ
うに形成している。この右端部に挿入するボス５１の車
体右側の端部は、ハンガーパイプ１９に嵌合するように
形成している。すなわち、ボス５１のハンガーパイプ１
９への固定は、前記押圧用ボルト５６とロックナット５
３とによって行っている。The right end of the hanger pipe 19 on the vehicle body is
No screw is formed on the inner peripheral portion, and the inner peripheral surface is formed to be smooth. The right end of the boss 51 inserted into the right end is formed so as to fit into the hanger pipe 19. That is, the hanger pipe 1 of the boss 51
9 is fixed to the pressing bolt 56 and the lock nut 5.
3 and so on.
【００３３】この実施の形態において、ブラケット２０
をハンガーパイプ１９に組付けるためには、先ず、前記
ボス１をハンガーパイプ１９に車体右側から挿入し、こ
のボス５１の車体右側の端部をハンガーパイプ１９に嵌
合させる。このとき、回転角検出センサ１８が所定位置
に配置されるように、ボス５１の回転方向の位置を決め
る。次に、押圧用ボルト５６をねじ込み、このボルト５
６によって前記ボス５１を下方へ押圧してボス５１をハ
ンガーパイプ１９の内面に当接させる。そして、この状
態でロックナット５３をボス５１に車体左側から螺着さ
せてボス５１の車体左側の端部をハンガーパイプ１９に
締結させる。In this embodiment, the bracket 20
In order to attach the boss 1 to the hanger pipe 19, first, the boss 1 is inserted into the hanger pipe 19 from the right side of the vehicle body, and the end of the boss 51 on the right side of the vehicle body is fitted to the hanger pipe 19. At this time, the position of the boss 51 in the rotation direction is determined so that the rotation angle detection sensor 18 is arranged at a predetermined position. Next, the pressing bolt 56 is screwed in, and this bolt 5
The boss 51 is pressed downward by 6 to bring the boss 51 into contact with the inner surface of the hanger pipe 19. Then, in this state, the lock nut 53 is screwed to the boss 51 from the left side of the vehicle body, and the end of the boss 51 on the left side of the vehicle body is fastened to the hanger pipe 19.
【００３４】この固定構造を採ることにより、ボス５１
は、ペダルクランク軸１２から走行時に加えられる荷重
（ペダル踏力とチェーン２５の張力との合力）で押圧さ
れる略下方へ押圧用ボルト５６によって押圧されてハン
ガーパイプ１９の内面一側に当接した状態でロックナッ
ト５３を締結することができる。このため、走行時にペ
ダルクランク軸１２から加えられた荷重により、前記ボ
ス５１がハンガーパイプ１９内をその荷重方向に移動す
ることが完全に防止でき、ロックナット５３が緩むこと
はなく、この結果、ボス５１をハンガーパイプ１９に強
固に固定できる。By adopting this fixing structure, the boss 51
Is pressed substantially downward by a pressing bolt 56 pressed by a load (combined force of the pedal depression force and the tension of the chain 25) applied from the pedal crankshaft 12 and abuts on one inner surface of the hanger pipe 19. In this state, the lock nut 53 can be fastened. For this reason, the boss 51 can be completely prevented from moving in the direction of the load in the hanger pipe 19 due to the load applied from the pedal crankshaft 12 during traveling, and the lock nut 53 does not loosen. The boss 51 can be firmly fixed to the hanger pipe 19.
【００３５】（第３の実施の形態）ボス５１をハンガー
パイプ１９に強固に固定するためには、図６に示す構造
を採ることができる。図６はハンガーパイプ部分の他の
実施の形態を示す横断面図である。同図において、前記
図１〜図５によって説明したものと同一もしくは同等の
部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略
する。(Third Embodiment) In order to firmly fix the boss 51 to the hanger pipe 19, the structure shown in FIG. 6 can be adopted. FIG. 6 is a transverse sectional view showing another embodiment of the hanger pipe portion. In the figure, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be appropriately omitted.
【００３６】図６に示すハンガーパイプ１９とボス５１
は、車体右側の端部どうしを螺着させている。螺着部分
を符号５２で示す。また、ハンガーパイプ１９には、第
２野実施の形態を採る場合と同様に押圧用ボルト５６を
螺着させている。The hanger pipe 19 and the boss 51 shown in FIG.
Has the right ends of the vehicle body screwed together. The screw portion is indicated by reference numeral 52. Further, a pressing bolt 56 is screwed to the hanger pipe 19 as in the case of the second embodiment.
【００３７】図６に示したように構成した人力検出手段
１１を有する電動補助自転車において、ハンガーパイプ
１９に人力検出手段１１を装着するためには、先ず、ブ
ラケット２０のボス５１をハンガーパイプ１９に車体右
側から挿入して螺着させる。このとき、回転角検出セン
サ１８が所定位置に配置されるように、ボス５１の回転
方向の位置を決める。次に、ロックナット５３をボス５
１に車体左側から螺着させてボス５１の車体左側の端部
をハンガーパイプ１９に締結させる。In order to attach the human power detecting means 11 to the hanger pipe 19 in the electric assist bicycle having the human power detecting means 11 configured as shown in FIG. 6, first, the boss 51 of the bracket 20 is attached to the hanger pipe 19. Insert from the right side of the car body and screw it. At this time, the position of the boss 51 in the rotation direction is determined so that the rotation angle detection sensor 18 is arranged at a predetermined position. Next, the lock nut 53 is attached to the boss 5.
1 is screwed from the left side of the vehicle body, and the end of the boss 51 on the left side of the vehicle body is fastened to the hanger pipe 19.
【００３８】この実施の形態において、ブラケット２０
をハンガーパイプ１９に組付けるためには、先ず、ブラ
ケット２０のボス５１をハンガーパイプ１９に車体右側
から挿入し、これら両者を螺着部分５２で螺着させる。
このとき、回転角検出センサ１８が所定位置に配置され
るように、ボス５１の回転方向の位置を決める。次に、
押圧用ボルト５６をねじ込み、このボルト５６によって
前記ボス５１を下方へ押圧してボス５１をハンガーパイ
プ１９の内面に当接させる。そして、この状態でロック
ナット５３をボス５１に車体左側から螺着させてボス５
１の車体左側の端部をハンガーパイプ１９に締結させ
る。In this embodiment, the bracket 20
In order to assemble to the hanger pipe 19, first, the boss 51 of the bracket 20 is inserted into the hanger pipe 19 from the right side of the vehicle body, and these are screwed together with the screwing portion 52.
At this time, the position of the boss 51 in the rotation direction is determined so that the rotation angle detection sensor 18 is arranged at a predetermined position. next,
The pressing bolt 56 is screwed in, and the boss 51 is pressed downward by the bolt 56 so that the boss 51 comes into contact with the inner surface of the hanger pipe 19. Then, in this state, the lock nut 53 is screwed onto the boss 51 from the left side of the vehicle body, and the boss 5
The left end of the vehicle body 1 is fastened to the hanger pipe 19.
【００３９】ロックナット５３を締付けることによっ
て、ボス５１の車体右側の外周部がハンガーパイプ１９
に螺着した状態で車体左側へ引張られるから、いわゆる
ダブルナットと同様に機能する。また、ボス５１は、ペ
ダルクランク軸１２から走行時に加えられる荷重（ペダ
ル踏力とチェーン２５の張力との合力）で押圧される略
下方へ押圧用ボルト５６によって押圧されてハンガーパ
イプ１９の内面一側に当接した状態になる。このため、
走行時にペダルクランク軸１２から加えられた荷重によ
り、ボス５１がハンガーパイプ１９内をその荷重方向に
移動することが完全に防止できる。この移動防止と前記
ダブルナットの機能とによってボス５１をハンガーパイ
プ１９に強固に固定することができる。When the lock nut 53 is tightened, the outer peripheral portion of the boss 51 on the right side of the vehicle body is moved to the hanger pipe 19.
Since it is pulled to the left side of the vehicle body in the state of being screwed into the nut, it functions like a so-called double nut. Further, the boss 51 is pressed by a pressing bolt 56 substantially downward by a load (combined force of the pedal pressing force and the tension of the chain 25) applied from the pedal crankshaft 12 at the time of traveling, so that the inner surface of the hanger pipe 19 is on one side. Will be in contact with. For this reason,
The boss 51 can be completely prevented from moving in the hanger pipe 19 in the direction of the load due to the load applied from the pedal crankshaft 12 during traveling. The boss 51 can be firmly fixed to the hanger pipe 19 by this movement prevention and the function of the double nut.
【００４０】第１〜第３の実施の形態を採る場合におい
て、入力用プレート１３と出力用プレート１５との間に
介装するテンションスプリング２２を不要とすることが
できる。また、人力検出手段１１の二組の遊星歯車機構
１６，１７は、上述した実施の形態で示したものに限定
されることはなく、その構成を適宜変更することができ
る。In the first to third embodiments, the tension spring 22 interposed between the input plate 13 and the output plate 15 can be omitted. Further, the two sets of planetary gear mechanisms 16 and 17 of the human power detecting means 11 are not limited to those described in the above-described embodiment, and the configurations thereof can be appropriately changed.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ダ
ブルナットによって人力検出手段のボスをハンガーパイ
プに固定できるから、前記ボスがハンガーパイプに強固
に固定された電動補助自転車を提供することができる。As described above, according to the present invention, since the boss of the human power detecting means can be fixed to the hanger pipe by the double nut, an electric assist bicycle in which the boss is firmly fixed to the hanger pipe is provided. Can be.
【００４２】請求項２記載の発明によれば、ペダルクラ
ンク軸から走行時に加えられる荷重（ペダル踏力とチェ
ーンの張力との合力）で押圧される略下方へ押圧用ボル
トによって押圧されてハンガーパイプの内面一側に当接
した状態でロックナットを締結することができる。この
ため、走行時にペダルクランク軸から加えられた荷重に
より、前記ボスがハンガーパイプ内をその荷重方向に移
動することが完全に防止でき、ロックナットが緩むこと
はない。この結果、ボスの移動阻止とダブルナットの機
能とによってボスをハンガーパイプに強固に固定でき
る。According to the second aspect of the invention, the hanger pipe of the hanger pipe is pressed substantially downward by a load applied by the pedal crankshaft during traveling (combined force of the pedal depression force and the tension of the chain). The lock nut can be fastened in a state where the lock nut is in contact with one side of the inner surface. For this reason, the boss can be completely prevented from moving in the direction of the load in the hanger pipe by the load applied from the pedal crankshaft during traveling, and the lock nut does not loosen. As a result, the boss can be firmly fixed to the hanger pipe by the movement of the boss and the function of the double nut.
【００４３】請求項３記載の発明によれば、ペダルクラ
ンク軸から走行時に加えられる荷重（ペダル踏力とチェ
ーンの張力との合力）で押圧される略下方へ押圧用ボル
トによって押圧されてハンガーパイプの内面一側に当接
した状態でロックナットを締結することができる。この
ため、走行時にペダルクランク軸から加えられた荷重に
より、前記ボスがハンガーパイプ内をその荷重方向に移
動することが完全に防止でき、ロックナットが緩むこと
はないから、ボスをハンガーパイプに強固に固定でき
る。According to the third aspect of the present invention, the hanger pipe of the hanger pipe is pressed substantially downward by a load (combined force of the pedal depression force and chain tension) applied from the pedal crankshaft during traveling. The lock nut can be fastened in a state where the lock nut is in contact with one side of the inner surface. Therefore, the boss can be completely prevented from moving in the direction of the load in the hanger pipe by the load applied from the pedal crankshaft during traveling, and the lock nut does not loosen. Can be fixed to
【図１】 本発明に係る電動補助自転車に装備する人力
検出手段の側面図である。FIG. 1 is a side view of a human-power detecting means provided in an electric assist bicycle according to the present invention.
【図２】 人力検出手段の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of human power detection means.
【図３】 人力検出手段の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a human power detection unit.
【図４】 ハンガーパイプ部分の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a hanger pipe portion.
【図５】 ハンガーパイプ部分の他の実施の形態を示す
断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of a hanger pipe portion.
【図６】 ハンガーパイプ部分の他の実施の形態を示す
横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the hanger pipe portion.
【図７】 従来の電動補助自転車のハンガーパイプ部分
の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a hanger pipe portion of a conventional electric assist bicycle.
１１…人力検出手段、１２…ペダルクランク軸、１９…
ハンガーパイプ、５１…ボス、５２…螺着部分、５３…
ロックナット、５６…押圧用ボルト。11 ... human power detection means, 12 ... pedal crankshaft, 19 ...
Hanger pipe, 51 ... boss, 52 ... threaded part, 53 ...
Lock nut, 56 ... Pressing bolt.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 豊之 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内 (72)発明者 高田 望 静岡県磐田市新貝2500番地 ヤマハ発動機 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Toyoyuki Yamamoto 2500 Shinkai, Iwata-shi, Shizuoka Prefecture Yamaha Motor Co., Ltd. (72) Inventor Nozomi 2500 Shinkai, Iwata-shi, Shizuoka Prefecture Yamaha Motor Co., Ltd.
Claims (3)
出手段のボスを介してペダルクランク軸を回転自在に支
持させた電動補助自転車において、前記ボスの一端外周
部をハンガーパイプの一端内周部に螺着させるととも
に、前記ボスの他端部をハンガーパイプから突出させて
この突出部分にロックナットを螺着させ、このロックナ
ットを締付けることによって前記ボスをハンガーパイプ
に締結させたことを特徴とする電動補助自転車。1. An electric assist bicycle in which a pedal crankshaft is rotatably supported on a hanger pipe of a vehicle body frame via a boss of human power detection means, and an outer peripheral portion of one end of the boss is screwed into an inner peripheral portion of one end of the hanger pipe. And the other end of the boss is projected from the hanger pipe, a lock nut is screwed onto the projected portion, and the boss is fastened to the hanger pipe by tightening the lock nut. Assistive bicycle.
て、ハンガーパイプにボルトを着脱方向が上下方向にな
るように螺着するとともに、このボルトの下端部を人力
検出手段のボスに上方から当接させ、このボルトによっ
て前記ボスを下方へ押圧した状態でロックナットを締付
けたことを特徴とする電動補助自転車。2. A battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein a bolt is screwed onto the hanger pipe so that the mounting and dismounting direction is vertical, and a lower end of the bolt abuts on a boss of the human power detecting means from above. An electric assist bicycle wherein the lock nut is tightened while the boss is pressed downward by the bolt.
出手段のボスを介してペダルクランク軸を回転自在に支
持させた電動補助自転車において、ハンガーパイプにボ
ルトを着脱方向が上下方向になるように螺着するととも
に、このボルトの下端部を人力検出手段のボスに上方か
ら当接させ、このボルトによって前記ボスを下方へ押圧
したことを特徴とする電動補助自転車。3. An electrically assisted bicycle in which a pedal crankshaft is rotatably supported on a hanger pipe of a body frame via a boss of human power detection means, and a bolt is screwed onto the hanger pipe so that a mounting direction is vertically. And a lower end of the bolt is abutted from above on a boss of the human power detecting means, and the boss is pressed downward by the bolt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001142035A JP2002331983A (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Power assisted bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001142035A JP2002331983A (en) | 2001-05-11 | 2001-05-11 | Power assisted bicycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002331983A true JP2002331983A (en) | 2002-11-19 |
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ID=18988404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101109 |