JP3867836B2 - Electric assist bicycle - Google Patents

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JP3867836B2
JP3867836B2 JP2000257698A JP2000257698A JP3867836B2 JP 3867836 B2 JP3867836 B2 JP 3867836B2 JP 2000257698 A JP2000257698 A JP 2000257698A JP 2000257698 A JP2000257698 A JP 2000257698A JP 3867836 B2 JP3867836 B2 JP 3867836B2
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秀典 奈倉
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車のペダルに加えられる踏力を検知して補助動力を発生する電動補助ユニットを備えた電動補助自転車に係り、特に、低重心化およびマスの集中化と共に、跨ぎ易さを向上させた電動補助自転車に関する。
【0002】
【従来の技術】
電動補助自転車では、補助動力を発生する電動補助ユニット、およびその電力源であるバッテリを車体フレームに搭載する必要がある。従来の電動補助自転車では、例えば特開平10−129571号公報に開示されているように、電動補助ユニットがフレームの下方に連結され、バッテリはシートポストの上方後部に搭載され、電動補助ユニットとバッテリとは外部配線で接続されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
電動補助自転車は、電動補助ユニットやバッテリなどの重量物を搭載する必要があるため、通常の自転車に比べて車重が重くなる。したがって、低重心化およびマスの集中化による安定性および操作性の向上が要求される。
【0004】
しかしながら、上記した従来技術では、重量の大きなバッテリがシートポストの上方後部に搭載されていたため、重心位置が高くなるという問題があった。さらに、重量の大きな電動補助ユニットとバッテリとが離間配置されるので、重量物が分散配置されてしまうという問題があった。
【0005】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、低重心化およびマスの集中化を可能にし、さらには跨ぎ易さを向上させた電動補助自転車を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、クランク軸に入力される踏力に応答した補助動力を前記踏力と合成して出力する電動補助ユニットと、前記電動補助ユニットが後方下部に連結されるフロントフレームと、前記電動補助ユニットが前方下部に連結されるリアフレームと、前記電動補助ユニット上に搭載された少なくとも一つのバッテリとを含むことを特徴とする。
【0007】
上記した特徴によれば、フロントフレーム、電動補助ユニットおよびフロントフレームが車体フレームを構成し、重量物である電動補助ユニットが車体フレームの中央下部に配置され、さらには、もう一つの重量物であるバッテリは電動補助ユニット上に搭載される。したがって、重量物を車体中央の下部に集中配置することができ、車体の低重心化、マスの集中化および跨ぎ易さの向上が可能になる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図1は、本発明を適用した電動補助自転車の側面図であり、図2は、その電動補助ユニット1近傍の拡大側面図であり、図3は、車体フレーム構造を示した組み立て図である。なお、図2、3では図面を見易くするために、図1のチェーンカバー42等は、その図示を省略している。
【0009】
本発明の電動補助自転車に適用される車体フレームは、電動補助ユニット1と、電動補助ユニット1が後方下部に連結されるフロントフレーム2と、電動補助ユニット1が前方下部に連結されるリアフレーム3とから構成される。
【0010】
フロントフレーム2は、図1に示したように、車体前方に位置するヘッドパイプ21と、ヘッドパイプ21から後下りに延びるダウンパイプ22とを備える。前記ヘッドパイプ21の上部には操向ハンドル4が回動自在に挿通され、下部には前記操向ハンドル4により操舵されるフロントフォーク5が操向可能に支承されている。
【0011】
フロントフォーク5の終端には前輪WFが回転自在に軸支されている。前記電動補助ユニット1の電源スイッチ23はダウンパイプ22上のヘッドパイプ21の近傍に設けられている。なお、電源スイッチ23はハンドル27上に設けても良い。
【0012】
リアフレーム3は、シートポスト31と、左右一対のチェーンステイ34と、シートポスト31の上部および両チェーンステイ34の終端間に接合される左右一対のシートステイ33とを備える。シートポスト31には、上端にシート6を備えるシートパイプ7が、シート6の上下位置を調整可能とすべく、シートポスト31内で摺動可能に装着されている。
【0013】
前記フロントフレーム2の後方下部では、図2,3に示したように、ダウンパイプ22の終端部に板金製の連結部材22aが溶接固定されており、電動補助ユニット1とフロントフレーム2とは当該連結部材22aにおいて、2つのボルト44によりネジ止め固定されている。
【0014】
前記リアフレーム3の前方下部では、シートポスト31の下端部およびチェーンステイ34の前端部に板金製の連結部材31aが溶接固定されており、電動補助ユニット1とリアフレーム3とは当該連結部材31aにおいて、2つのボルト45によりネジ止め固定されている。
【0015】
電動補助ユニット1の上部には、バッテリ8を収納するバッテリ収納ケース11が一体的に取り付けられている。電動補助ユニット1の内部からバッテリ収納ケース11の底部には、後述する正負接点851が貫通し、その表面が露出している。バッテリ8は略直方体のバッテリケースに収容された複数のバッテリセルを含み、シートポスト31の前面に沿って起立姿勢で収容される。
【0016】
本実施形態では、フロントフレーム2のダウンパイプ22とリアフレーム3のシートポスト31およびチェーンステイ34とが電動補助ユニット1を介して連結されるので、電動補助ユニット1を低位置に配置でき、低重心化およびマスの集中化が可能となるのみならず、フレームの高さを低く抑えられるので“跨ぎ易さ”が向上する。
【0017】
前記電動補助ユニット1は前記バッテリ8によって給電され、その出力軸およびチェーン9を介して後輪WRのホイールスプロケット14へ駆動力を伝達する。前記電動補助ユニット1の全部およびチェーン9の一部はチェーンカバー42で覆われている。
【0018】
バッテリ8の長手方向の端部(図1では上端)には、図4に示したように、ハンドル86が車体後側に寄せて(回転軸86aは車体前側)設けられている。前記ハンドル86は回動自在に取付けられ、常時はバッテリ8へ押し当てられている。前記ハンドル86が設けられたバッテリ8の上面には充電残量計88が設けられ、押しボタン87を押すと充電残量が表示される。
【0019】
図5は、バッテリ収容ケース11の底部内側を上部から見込んだ図であり、バッテリの搭載面には接点ホルダ860が形成され、接点ホルダ860内では一対の正負接点851a,851bが露出すると共に、電動補助ユニット1内の制御回路から入出力されるスイッチング信号、センサ信号等の制御系信号を伝達するためのグロメット852が形成されている。バッテリ8の底面には、バッテリ収容ケース11への収容時に前記各電極851a,851bと接触して電気的に接続される接点、および前記グロメット852と接続されるソケット(図示せず)が設けられている。
【0020】
図6は、前記電動補助ユニット1の部分透過側面図、図7は、図6のA−A線に沿った歯車列を示した断面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【0021】
図7において、電動補助ユニット1のケースはアルミ製であり、左ケース10Lの左半体(左ケース)10Lおよび右半体(右ケース)10Rを複数のボルト(図示せず)で結合して構成される。
【0022】
踏力が入力されるクランク軸201は踏力検知機構を具備し、その一端が左ケース10Lに対してベアリング281により回転自在に軸支されている。クランク軸201の他端の外周部には第1ドライブギア202がニードルベアリング291、292を介して遊貫され、当該第1ドライブギア202はベアリング282により右ケース10Rに対して回転自在に軸支されている。右ケース10Rから露出した第1ドライブギア202の外周部にはペダルスプロケット200がスプライン結合され、ナット782により締め付けられている。
【0023】
前記クランク軸201の略中央部には、ワンウエイクラッチ261を介して第2ドライブギア203が装着され、前記第1および第2ドライブギア202,203同士は、その円周方向に弾性力を発揮するコイルスプリング204を介して相対回転可能に連結されている。前記第2ドライブギア203の外周小径部には、円周方向に沿って溝が形成されたスライダ205がスプライン結合により軸方向へ摺動自在に装着され、前記溝の深さは円周方向に沿って連続的に変化している。前記第1ドライブギア202の大径部には係合ピン271が固定され、当該係合ピン271は前記スライダ205の溝205aに係合している。
【0024】
前記クランク軸201の後方では、第1アイドル軸210がベアリング284,285によって軸支され、その外周に形成されたギア歯262が前記クランク軸201の第1ドライブギア202と歯合している。第1アイドル軸210にはさらに、ワンウエイラチェット263を介してギア264が連結されている。
【0025】
前記第1アイドル軸210の後方では、第2アイドル軸220がベアリング286,287によって軸支され、その外周に形成されたギア歯265が前記第1アイドル軸210のギア264と歯合している。前記第2アイドル軸220の一端には樹脂ギア266が連結されており、この樹脂ギアの採用によりギア音を抑制できる。樹脂ギア266の車体左側には、樹脂カバー10Aが左ケース10Lにボルト783により締結されており、防音効果をさらに高めている。
【0026】
前記第2アイドル軸220の後方では、電動モータMの回転軸230が、ベアリング288,289によって回転自在に軸支されている。回転軸230にはロータ231が固定され、ロータ231の周囲にはステータ232が設けられている。回転軸230の一端にはギア歯267が形成され、当該ギア歯267は前記第2アイドル軸220の樹脂ギア266と歯合している。モータハウジング10MはOリング10Sを介して左ケース10Lに締結されている。
【0027】
以上のような構成において、人力としての踏力はクランク軸201に入力され、ワンウエイクラッチ261を介して第2ドライブギア203を同期回転させると共に、スプリング204を介して第1ドライブギア202へ伝達される。
【0028】
一方、電動モータMの回転トルク(補助動力)は、ギア歯267、樹脂ギア266、第2アイドル220およびワンウエイラチェット263を介して第1アイドル軸210へ伝達され、さらにはギア歯262を介して第1ドライブギア202へ伝達される。第1ドライブギア202へ伝達された踏力および補助動力の合力は、ペダルスプロケット200およびチェーン9を介して後輪WRへ伝達される。
【0029】
このとき、クランク軸201に入力される踏力に応じて前記スプリング204が円周方向に圧縮され、各ドライブギア202,203が相対的に回転して両者の間に位相差が生じる。この結果、前記係合ピン271がスライダ205の溝205a内を回動し、回動量に応じて変化した溝の深さ分だけスライダ205がバネ260の弾発力に抗してクランク軸201上を摺動する。
【0030】
スライダ205の軸方向の摺動量は、ピン153により軸支された位検知レバー152を介してストロークセンサ150の検知シャフト151を変位させるので、踏力がストロークセンサ150によって検知されることになる。検知された踏力は電気信号に変換され、当該電動補助ユニット1を制御するコントロールユニット80へ伝送される。
【0031】
コントロールユニット80は、図6に示したように、バッテリ搭載面の裏面内側に配置されており、皿状ケース81内に制御回路基板82を収容し、隙間および基板表面を絶縁樹脂83で樹脂モールドして構成される。前記制御回路基板82には、各種の制御回路やパワートランジスタ(FET)821a、ダイオード821bと共に回転センサ822が搭載され、発熱を伴う各パワートランジスタ821aおよびダイオード821bは放熱板829に接触固定されている。
【0032】
前記回転センサ822は、制御回路基板82上でクランク軸201の第1ドライブギア202のギア歯と対向するように固定されている。皿状ケース81には位置決めピン831a,831bが形成され、ケース10Rの対応部分には位置決め孔(図示せず)が形成されている。コントロールユニット80は、前記各位置決めピン831a,831bが各位置決め孔へ挿貫されたときに前記回転センサ822が制御回路基板82上の所定の位置に所定の高さで固定されてギア歯との相対的な位置関係が予定の関係となるように位置決めされる。
【0033】
本実施形態によれば、電動補助ユニット1のケース外表面に外部電極を一体的に設けたので、電動補助ユニット1上にバッテリ8を直接配置することが可能になって電動補助ユニット1とバッテリ8とを結ぶ給電ラインを短くすることができる。
【0034】
また、本実施形態では、クランク軸201に踏力検知機構を設けたので、踏力検知機構を別途に設ける際には必要となるスペースが不要となり、電動補助ユニット1を大型化することなくコントロールユニット80の設置スペースを確保できるようになる。
【0035】
なお、上記した実施形態では、バッテリ8を電動補助ユニット1上にシートポスト31の前面に沿った起立姿勢で収容するものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、図8に示した第2実施形態のように、バッテリ8Aを電動補助ユニット1上に横臥姿勢で搭載しても良い。このような構成によれば、低重心化およびマスの集中化がさらに促進される。
【0036】
また、上記した実施形態では、電動補助ユニット1上にバッテリを一つだけ搭載するものとして説明したが、図9に示した第3実施形態のように、メインバッテリ8Cを前記と同様に起立姿勢で搭載すると共に、サブバッテリ8Bを横臥姿勢で搭載するようにしても良い。このような構成によれば、低重心化およびマスの集中化を達成しながら航続距離を延ばすことが可能になる。
【0037】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
(1) フロントフレーム、電動補助ユニットおよびフロントフレームが車体フレームを構成し、重量物の電動補助ユニットが車体フレームの中央下部に配置されるので、車体の低重心化、マスの集中化および跨ぎ易さの向上が可能になる。
(2) 重量物のバッテリが電動補助ユニット上に搭載されるので、重量物を車体中央の下部に集中配置することができ、車体の低重心化、マスの集中化および跨ぎ易さの向上が可能になる。
(3) バッテリが電動補助ユニット上に搭載されるので、電動補助ユニット内のコントロールユニットとバッテリとを結ぶ配線を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態である電動補助自転車の側面図である。
【図2】図1の主要部の拡大側面図である。
【図3】図1の車体フレーム構造を示した組み立て図である。
【図4】バッテリに設けた充電残量計の操作・表示パネルの平面図である。
【図5】バッテリ収容ケースの底部内側を上部から見込んだ図である。
【図6】電動補助ユニットの部分透過側面図である。
【図7】図6のA−A線に沿った歯車列を示した断面図である。
【図8】本発明の第2実施形態の構成を示した図である。
【図9】本発明の第3実施形態の構成を示した図である。
【符号の説明】
1…電動補助ユニット、2…フロントフレーム、3…リアフレーム、8…バッテリ、11…バッテリ収納ケース、21…ヘッドパイプ、22…ダウンパイプ、22a,31a…連結部材、23…電源スイッチ、31…シートポスト、44,45…ボルト
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery-assisted bicycle equipped with a power-assisted unit that detects pedaling force applied to a bicycle pedal and generates auxiliary power, and in particular, improves the ease of straddling as well as lowering the center of gravity and concentrating mass. It relates to a battery-assisted bicycle.
[0002]
[Prior art]
In a battery-assisted bicycle, it is necessary to mount a battery auxiliary unit that generates auxiliary power and a battery that is a power source on the vehicle body frame. In a conventional battery-assisted bicycle, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-129571, a battery-assisted unit is connected to the lower part of the frame, and a battery is mounted on the upper rear part of the seat post. And was connected by external wiring.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the battery-assisted bicycle needs to be equipped with heavy objects such as a battery-assisted unit and a battery, the vehicle weight is heavier than that of a normal bicycle. Therefore, improvement in stability and operability by lowering the center of gravity and concentration of mass is required.
[0004]
However, the above-described conventional technique has a problem that the position of the center of gravity increases because a heavy battery is mounted on the upper rear portion of the seat post. Furthermore, since the heavy electric auxiliary unit and the battery are spaced apart from each other, there is a problem that heavy objects are dispersedly arranged.
[0005]
An object of the present invention is to provide a battery-assisted bicycle that solves the above-described problems of the prior art, enables a low center of gravity and mass concentration, and further improves the ease of straddling.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, according to the present invention, an electric auxiliary unit that outputs an auxiliary power in response to a pedaling force input to a crankshaft and the pedaling force is output, and the electric auxiliary unit is connected to a lower rear part. It includes a front frame, a rear frame in which the electric auxiliary unit is connected to a lower front portion, and at least one battery mounted on the electric auxiliary unit.
[0007]
According to the above-described feature, the front frame, the electric auxiliary unit, and the front frame constitute a vehicle body frame, and the electric auxiliary unit that is a heavy object is disposed at the center lower part of the vehicle body frame, and is another heavy object. The battery is mounted on the electric auxiliary unit. Therefore, heavy objects can be concentrated and arranged at the lower part of the center of the vehicle body, and the center of gravity of the vehicle body can be lowered, the mass can be concentrated and the ease of straddling can be improved.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle to which the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged side view of the vicinity of the battery-assisted unit 1, and FIG. 3 is an assembly view showing a body frame structure. 2 and 3, the chain cover 42 and the like in FIG. 1 are not shown for easy viewing.
[0009]
The vehicle body frame applied to the battery-assisted bicycle of the present invention includes a battery-assisted unit 1, a front frame 2 to which the battery-assisted unit 1 is connected to the lower rear part, and a rear frame 3 to which the battery-assisted unit 1 is connected to the lower front part. It consists of.
[0010]
As shown in FIG. 1, the front frame 2 includes a head pipe 21 located in front of the vehicle body and a down pipe 22 extending rearward and downward from the head pipe 21. A steering handle 4 is rotatably inserted in the upper part of the head pipe 21, and a front fork 5 steered by the steering handle 4 is supported so as to be steerable in the lower part.
[0011]
A front wheel WF is rotatably supported at the end of the front fork 5. The power switch 23 of the electric auxiliary unit 1 is provided in the vicinity of the head pipe 21 on the down pipe 22. The power switch 23 may be provided on the handle 27.
[0012]
The rear frame 3 includes a seat post 31, a pair of left and right chain stays 34, and a pair of left and right seat stays 33 joined between the upper portion of the seat post 31 and the terminal ends of both chain stays 34. A seat pipe 7 having a seat 6 at the upper end is slidably mounted on the seat post 31 so that the vertical position of the seat 6 can be adjusted.
[0013]
In the lower rear part of the front frame 2, as shown in FIGS. 2 and 3, a connecting member 22a made of sheet metal is welded and fixed to the end portion of the down pipe 22, and the electric auxiliary unit 1 and the front frame 2 are connected to each other. The connecting member 22 a is fixed by screws with two bolts 44.
[0014]
In the lower front part of the rear frame 3, a sheet metal connecting member 31a is welded and fixed to the lower end of the seat post 31 and the front end of the chain stay 34, and the electric auxiliary unit 1 and the rear frame 3 are connected to the connecting member 31a. In FIG. 2, the screws are fixed by two bolts 45.
[0015]
A battery storage case 11 for storing the battery 8 is integrally attached to the upper portion of the electric auxiliary unit 1. A positive / negative contact 851 to be described later penetrates from the inside of the electric auxiliary unit 1 to the bottom of the battery storage case 11, and the surface thereof is exposed. The battery 8 includes a plurality of battery cells accommodated in a substantially rectangular parallelepiped battery case, and is accommodated in a standing posture along the front surface of the seat post 31.
[0016]
In this embodiment, since the down pipe 22 of the front frame 2 and the seat post 31 and the chain stay 34 of the rear frame 3 are connected via the electric auxiliary unit 1, the electric auxiliary unit 1 can be disposed at a low position, and the low Not only can the center of gravity and mass be concentrated, but the height of the frame can be kept low, so that “easiness to straddle” is improved.
[0017]
The electric auxiliary unit 1 is powered by the battery 8 and transmits a driving force to the wheel sprocket 14 of the rear wheel WR via the output shaft and the chain 9. The whole electric auxiliary unit 1 and a part of the chain 9 are covered with a chain cover 42.
[0018]
As shown in FIG. 4, a handle 86 is provided at the end of the battery 8 in the longitudinal direction (upper end in FIG. 1) toward the rear of the vehicle (rotating shaft 86a is on the front of the vehicle). The handle 86 is rotatably attached and is normally pressed against the battery 8. A remaining charge meter 88 is provided on the upper surface of the battery 8 provided with the handle 86, and when the push button 87 is pressed, the remaining charge is displayed.
[0019]
FIG. 5 is a view of the inside of the bottom of the battery housing case 11 as viewed from above. A contact holder 860 is formed on the mounting surface of the battery, and a pair of positive and negative contacts 851a and 851b are exposed in the contact holder 860. Grommets 852 for transmitting control system signals such as switching signals and sensor signals input / output from the control circuit in the electric auxiliary unit 1 are formed. The bottom surface of the battery 8 is provided with a contact (not shown) connected to the electrodes 851a and 851b and electrically connected to the electrodes 851a and 851b and the grommet 852 when stored in the battery storage case 11. ing.
[0020]
6 is a partially transparent side view of the electric auxiliary unit 1, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a gear train along the line AA in FIG. 6. The same reference numerals as those described above denote the same or equivalent parts. Represents.
[0021]
In FIG. 7, the case of the electric auxiliary unit 1 is made of aluminum, and a left half (left case) 10L and a right half (right case) 10R of the left case 10L are connected by a plurality of bolts (not shown). Composed.
[0022]
The crankshaft 201 to which the pedaling force is input includes a pedaling force detection mechanism, and one end of the crankshaft 201 is rotatably supported by a bearing 281 with respect to the left case 10L. A first drive gear 202 is loosely passed through needle bearings 291 and 292 on the outer periphery of the other end of the crankshaft 201, and the first drive gear 202 is rotatably supported by the bearing 282 with respect to the right case 10R. Has been. A pedal sprocket 200 is splined to the outer periphery of the first drive gear 202 exposed from the right case 10 </ b> R and is tightened by a nut 782.
[0023]
A second drive gear 203 is attached to a substantially central portion of the crankshaft 201 via a one-way clutch 261, and the first and second drive gears 202, 203 exhibit elastic force in the circumferential direction thereof. The coil spring 204 is connected so as to be relatively rotatable. A slider 205 having a groove formed along the circumferential direction is mounted on the small outer diameter portion of the second drive gear 203 so as to be slidable in the axial direction by spline coupling, and the depth of the groove extends in the circumferential direction. It is changing continuously along. An engagement pin 271 is fixed to the large diameter portion of the first drive gear 202, and the engagement pin 271 is engaged with the groove 205 a of the slider 205.
[0024]
Behind the crankshaft 201, a first idle shaft 210 is supported by bearings 284 and 285, and gear teeth 262 formed on the outer periphery thereof mesh with the first drive gear 202 of the crankshaft 201. Further, a gear 264 is connected to the first idle shaft 210 via a one-weiler check 263.
[0025]
At the rear of the first idle shaft 210, the second idle shaft 220 is supported by bearings 286 and 287, and gear teeth 265 formed on the outer periphery thereof mesh with the gear 264 of the first idle shaft 210. . A resin gear 266 is connected to one end of the second idle shaft 220, and gear noise can be suppressed by employing this resin gear. A resin cover 10A is fastened to the left case 10L with a bolt 783 on the left side of the vehicle body of the resin gear 266, further enhancing the soundproofing effect.
[0026]
Behind the second idle shaft 220, the rotating shaft 230 of the electric motor M is rotatably supported by bearings 288 and 289. A rotor 231 is fixed to the rotating shaft 230, and a stator 232 is provided around the rotor 231. A gear tooth 267 is formed at one end of the rotating shaft 230, and the gear tooth 267 meshes with the resin gear 266 of the second idle shaft 220. The motor housing 10M is fastened to the left case 10L via an O-ring 10S.
[0027]
In the above-described configuration, the pedaling force as human power is input to the crankshaft 201, and the second drive gear 203 is synchronously rotated via the one-way clutch 261 and transmitted to the first drive gear 202 via the spring 204. .
[0028]
On the other hand, the rotational torque (auxiliary power) of the electric motor M is transmitted to the first idle shaft 210 via the gear teeth 267, the resin gear 266, the second idle 220 and the one-weiler check 263, and further via the gear teeth 262. It is transmitted to the first drive gear 202. The resultant force of the stepping force and auxiliary power transmitted to the first drive gear 202 is transmitted to the rear wheel WR via the pedal sprocket 200 and the chain 9.
[0029]
At this time, the spring 204 is compressed in the circumferential direction in accordance with the pedaling force input to the crankshaft 201, and the drive gears 202 and 203 rotate relatively to cause a phase difference therebetween. As a result, the engagement pin 271 rotates in the groove 205 a of the slider 205, and the slider 205 resists the elastic force of the spring 260 by the amount of the groove changed according to the rotation amount. Slide.
[0030]
The sliding amount of the slider 205 in the axial direction displaces the detection shaft 151 of the stroke sensor 150 via the position detection lever 152 pivotally supported by the pin 153, so that the pedaling force is detected by the stroke sensor 150. The detected pedaling force is converted into an electric signal and transmitted to the control unit 80 that controls the electric auxiliary unit 1.
[0031]
As shown in FIG. 6, the control unit 80 is arranged inside the back surface of the battery mounting surface, accommodates the control circuit board 82 in the dish-like case 81, and resin-molds the gap and the board surface with the insulating resin 83. Configured. A rotation sensor 822 is mounted on the control circuit board 82 together with various control circuits, power transistors (FETs) 821a, and diodes 821b. The power transistors 821a and the diodes 821b that generate heat are fixed to the heat sink 829 in contact with each other. .
[0032]
The rotation sensor 822 is fixed on the control circuit board 82 so as to face the gear teeth of the first drive gear 202 of the crankshaft 201. Positioning pins 831a and 831b are formed in the dish-shaped case 81, and positioning holes (not shown) are formed in corresponding portions of the case 10R. When the positioning pins 831a and 831b are inserted into the positioning holes, the rotation sensor 822 is fixed at a predetermined position on the control circuit board 82 at a predetermined height, and the control unit 80 is connected to the gear teeth. Positioning is performed such that the relative positional relationship is a predetermined relationship.
[0033]
According to the present embodiment, since the external electrode is integrally provided on the outer surface of the case of the electric auxiliary unit 1, the battery 8 can be arranged directly on the electric auxiliary unit 1, and the electric auxiliary unit 1 and the battery 8 can be shortened.
[0034]
In the present embodiment, since the pedal force detection mechanism is provided on the crankshaft 201, a space required when the pedal force detection mechanism is separately provided is unnecessary, and the control unit 80 is not increased in size. The installation space can be secured.
[0035]
In the above-described embodiment, the battery 8 is described as being housed on the electric auxiliary unit 1 in a standing posture along the front surface of the seat post 31, but the present invention is not limited to this. As in the second embodiment shown in FIG. 8, the battery 8A may be mounted on the electric auxiliary unit 1 in a lying posture. According to such a configuration, lowering of the center of gravity and concentration of mass are further promoted.
[0036]
Further, in the above-described embodiment, it has been described that only one battery is mounted on the electric auxiliary unit 1. However, as in the third embodiment shown in FIG. And the sub battery 8B may be mounted in a lying position. According to such a configuration, it is possible to extend the cruising distance while achieving a low center of gravity and concentration of mass.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects are achieved.
(1) The front frame, the electric auxiliary unit and the front frame constitute the body frame, and the heavy electric auxiliary unit is arranged at the lower center of the body frame. It is possible to improve the height.
(2) Since heavy batteries are mounted on the electric auxiliary unit, heavy objects can be concentrated in the lower part of the center of the vehicle body, reducing the center of gravity of the vehicle body, concentrating mass and improving ease of straddling. It becomes possible.
(3) Since the battery is mounted on the electric auxiliary unit, the wiring connecting the control unit and the battery in the electric auxiliary unit can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a battery-assisted bicycle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of FIG.
3 is an assembly view showing the vehicle body frame structure of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a plan view of an operation / display panel of a remaining charge meter provided in a battery.
FIG. 5 is a view of the inside of the bottom of the battery housing case as viewed from above.
FIG. 6 is a partially transparent side view of the electric auxiliary unit.
7 is a cross-sectional view showing a gear train along the line AA in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric auxiliary unit, 2 ... Front frame, 3 ... Rear frame, 8 ... Battery, 11 ... Battery storage case, 21 ... Head pipe, 22 ... Down pipe, 22a, 31a ... Connecting member, 23 ... Power switch, 31 ... Seatpost, 44, 45 ... Bolt

Claims (5)

  1. クランク軸に入力される踏力に応答した補助動力を前記踏力と合成して出力する電動補助ユニットと、
    前記電動補助ユニットが後方下部に連結されるフロントフレームと、
    前記電動補助ユニットが前方下部に連結されるリアフレームと、
    前記電動補助ユニット上に搭載される少なくとも一つのバッテリと、
    前記電動補助ユニットの上部に配置され、前記バッテリの底面に設けられた接点と接触して電気的に接続される正負の接点とを含み、
    前記フロントフレームとリアフレームとが電動補助ユニットを介して連結されたことを特徴とする電動補助自転車。
    An electric auxiliary unit that synthesizes and outputs auxiliary power in response to the pedal force input to the crankshaft, and the pedal force;
    A front frame to which the electric auxiliary unit is connected to a lower rear part;
    A rear frame in which the electric auxiliary unit is connected to the lower front part;
    At least one battery mounted on the electric auxiliary unit;
    A positive and negative contact disposed on the electric auxiliary unit and in contact with and electrically connected to a contact provided on the bottom surface of the battery ;
    The battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein the front frame and the rear frame are connected via a battery-assisted unit.
  2. 前記リヤフレームはシートポストを含み、前記バッテリがシートポスト前面に沿った起立姿勢で電動補助ユニット上に搭載されたことを特徴とする請求項1に記載の電動補助自転車。  The battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein the rear frame includes a seat post, and the battery is mounted on the battery-assisted unit in a standing posture along the front surface of the seat post.
  3. 第2のバッテリが電動補助ユニット上に横臥姿勢で搭載されたことを特徴とする請求項2に記載の電動補助自転車。  The battery-assisted bicycle according to claim 2, wherein the second battery is mounted on the battery-assisted unit in a lying posture.
  4. 前記バッテリが電動補助ユニット上に横臥姿勢で搭載されたことを特徴とする請求項1に記載の電動補助自転車。  The battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein the battery is mounted on the battery-assisted unit in a lying posture.
  5. 前記電動補助ユニットにバッテリ収容ケースが固定されたことを特徴とする請求項1または2に記載の電動補助自転車。  The battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein a battery housing case is fixed to the battery-assisted unit.
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