JP2002331193A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機構部分の簡素化による低コスト・高信頼性
を保ちながら、全高を低く抑えられる全自動洗濯機を提
供する。 【解決手段】 外箱内に弾性支持された水槽３と、この
水槽の底部外側に上下方向に互いに離間して設けられた
２つの軸受７、８と、上記水槽の底部を貫通するように
設けられ、上記２つの軸受により上記水槽に対し回転自
在に支承された槽軸６と、この槽軸の上端部に固着され
上記水槽内で回動する回転槽５と、この回転槽の内部に
一体的に設けられ該回転槽内に収容される水を攪拌し得
る攪拌体１０と、上記２つの軸受の間に配設され、ロー
タ１５が上記槽軸に固着され、ステータ１６が上記水槽
に対して固定された駆動モータ１４とを備えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば家庭用に好
ましく用いられる全自動洗濯機に関し、特に洗濯兼脱水
を行う回転槽を減速機構を介さずに駆動モータによって
直接駆動する方式の全自動洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５、図６及び図７は、例えば特開２０
００−２７９６９２号公報に示された従来のモータ直接
駆動（所謂「ダイレクト・ドライブ」、ＤＤ）方式の全
自動洗濯機を示すもので、図５は回転伝達機構部分を示
す縦断面図、図６は全体構成を概略的に示す側面縦断面
図、図７は駆動モータと回転伝達機構部分を示す縦断面
図である。図において、１は全自動洗濯機の本体、２は
外箱、２ａは外箱２上部に設けられた開閉蓋、２ｂは外
箱２上部に設けられたトップカバー、３は上記外箱２内
に懸架手段４を介して弾性支持されている水槽、５はこ
の水槽３内に設けられ、脱水時に一方向に高速回転する
回転槽である。

【０００３】上記回転槽５は、水槽３の底部を貫通する
ように設けられた中空の槽軸６の上部に、しまりばめ等
により嵌合固着された支持部材６ａの上端部に形成され
たフランジ部６ｂに結合され、水槽３の底部外側に設け
られた２つの軸受７、８を介して水槽３に対して回転自
在に支承され、水槽３内で回転し得るようになってい
る。なお上記槽軸６と一体に回転する支持部材６ａの水
槽３底部貫通部は水槽シール９により水密構造が確保さ
れている。

【０００４】１０は洗濯、すすぎ時に回転槽５内で正逆
反転動作を行なう攪拌翼からなる攪拌体であり、槽軸６
の中空部を貫通するように設けられ、２つの軸受スリー
ブ１１、１１を介して槽軸６に支承されている攪拌軸１
２の上部に一体的に結合されている。１３は攪拌軸１２
の上部と支持部材６ａの上部内側に設けられ、水槽３内
の水をシールする軸シール部材である。攪拌軸１２の下
端部にはインバータ駆動される駆動モータ１４のロータ
１５が連結されている。なお、トップカバー２ｂ内には
水槽３への給水機構、洗剤等の投入装置、操作パネル及
び制御装置などが配置されているが、何れも図示を省略
している。

【０００５】上記駆動モータ１４は、何れも図示を省略
するリング状で外周向きの各ティース部に巻線１６ａを
巻いたステータ１６と、薄肉円筒容器様形状ヨークの内
向きに磁石１５ａを配し、中央のボス部材１７と共に樹
脂で一体成形されたロータ１５とからなり、所謂アウタ
ーロータの構成が採られている。１８は水槽３の底部に
一体的に形成された上ハウジングであり、上記上側の軸
受７を保持している。１９は上記上ハウジング１８と外
周部分で結合され、水槽３に対し固定された下ハウジン
グであり、上記下側の軸受８を保持している。上記ステ
ータ１６はその内周部分で上記下ハウジング１９にねじ
締結されている。

【０００６】上記ロータ１５はボス部材１７の内径セレ
ーションが攪拌軸１２下端部の外径セレーションと噛み
合わされた状態で締結されているので攪拌軸１２及び攪
拌体１０は常にロータ１５と一体で回転する。槽軸６下
端部の外径セレーション６ｃには、クラッチ２０の上部
内径セレーション２０ａが軸方向（上下方向）に移動可
能に噛み合っている。クラッチ２０の上方には、該クラ
ッチ２０を下方へ付勢するコイルばね２１が設けられ、
さらに水槽３の排水弁２２の開閉と連動して、該排水弁
２２が閉のときにコイルばね２１のばね力に抗してクラ
ッチ２０を上方へ押し上げるレバー機構２３が設けられ
ている。

【０００７】排水弁２２が開のとき、コイルばね２１に
よりクラッチ２０は下方へ移動し、下部内径セレーショ
ン２４がロータ１５のボス部材１７の外径セレーション
部１７ａと噛み合うことにより、クラッチ２０を介して
ロータ１５と槽軸６が連結されるので、攪拌軸１２に結
合された攪拌体１０と槽軸６に結合された回転槽５は駆
動モータ１４によって一体駆動され、一方向に高速回転
の脱水動作を行なう。一方、排水弁２２が閉のときは、
クラッチ２０はレバー機構２３によりコイルばね２１の
ばね力に抗して押し上げられ、上部外周の嵌合部２５が
下ハウジング１９に固着された共回り防止部材２６の嵌
合部２７と噛合うことにより、槽軸６はクラッチ２０、
下ハウジング１９を介して水槽３に対する回転が規制さ
れるので、槽軸６に結合された回転槽５が静止した状態
で攪拌軸１２に結合された攪拌体１０が駆動モータ１４
に正逆反転駆動され、洗濯、あるいはすすぎ動作を行な
う。

【０００８】なおこの変形例として、外向き磁石を配し
たロータを、内向きティースに巻線を巻いたステータの
内側に組み合わせた、所謂インナーロータ型の駆動モー
タを用いたものも知られている。図８はインナーロータ
型で、例えば特開２０００−２５４３８９号公報に示さ
れた第二の従来例の要部を拡大して示す概略断面図で、
ロータ１５と締結された攪拌軸１２と槽軸６との連結／
離脱をクラッチ２０が上下することにより行なうように
なっている点は上記図５ないし図７に示した例と同様で
あるが、軸受７、８の間の部分には、外箱上部の蓋を開
けたときに回転槽５を停止させるためのブレーキ装置２
８が設けられている。なお、その他の符号については、
各図を通じて同一もしくは相当部分に同一符号を付して
いるので説明を省略する。

【０００９】上記第二の従来例においては、クラッチ２
０は、コイルばね２１により下方に押しつけられている
とき、攪拌軸１２と一体となったボス部材１７と槽軸６
との連結を行ない、ソレノイド２９によって引上げられ
たときに、槽軸６と下ハウジング１９との連結により回
転槽５の回転を規制する以外に、ボス部材１７とも下ハ
ウジング１９とも噛合わない中間の位置で止められるよ
うなソレノイド２９の通電状態を設定することにより、
槽軸６と回転槽５とがフリーとなり、攪拌体１０の水流
に追従して回転槽５が回転するようなモードで洗濯ある
いはすすぎができるようになっている。

【００１０】図９は例えば特開平８−３０９０８６号公
報に示された、第三の従来例を示す縦断面図である。槽
軸６の上端部に取付けられた回転槽５を下端部のロータ
１５によって駆動することにより正逆反転あるいは高速
回転させて洗濯／すすぎ／脱水のすべての動作を行なわ
せるようになっており、攪拌軸とその連結切替えを行な
うためのクラッチ機構を廃止している。このほか、特開
平１１−１３７８９１号公報などにも洗濯槽と攪拌体を
一体化した洗濯機が提案されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】槽軸６を支持する二つ
の軸受７、８間の距離は、脱水時に回転槽５内の衣類に
偏りが生じたときの遠心力によるモーメント負荷を支持
するために極端に短くすることはできず、用いる軸受の
定格荷重に見合ったスパンが必要である。上記第一、第
二の従来例においては、槽軸６と攪拌軸１２の連結切替
えのためのクラッチ２０をこの軸受スパン外の下方に設
けなければならないため、上下方向の寸法が長くなり、
その分は洗濯機本体１の全高が高くなるという問題点が
あった。また、上記第三の従来例では、槽軸と攪拌軸の
二重軸構造を廃することによりクラッチ機構を不要とし
ているが、下側の軸受８のさらに下部において槽軸６に
ロータ１５を固定しているので、洗濯機本体の全高が高
いという問題があった。

【００１２】また、回転槽５の外面等に洗剤や汚れが付
着して黒かびが発生するのを抑えるため、回転槽５はス
テンレス化が図られているが、従来は回転槽５の下部と
攪拌体１０は樹脂製のことが多かったので、黒かび発生
の可能性がある部分が極少化されているとは言い難かっ
た。

【００１３】本発明は上述の従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、機構部分の簡素化による低コスト・高
信頼性を保ちながら、全高を低く抑えられる全自動洗濯
機を提供することを第１の目的としている。

【００１４】また、衣類と触れる部分に黒かびが発生す
るのを抑制した全自動洗濯機を提供することを第２の目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の全自動洗濯機
は、外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽の底部外
側に上下方向に互いに離間して設けられた２つの軸受
と、上記水槽の底部を貫通するように設けられ、上記２
つの軸受により上記水槽に対し回転自在に支承された槽
軸と、この槽軸の上端部に固着され上記水槽内で回動す
る回転槽と、この回転槽の内部に一体的に設けられ該回
転槽内に収容される水を攪拌し得る攪拌体と、上記２つ
の軸受の間に配設され、ロータが上記槽軸に固着され、
ステータが上記水槽に対して固定された駆動モータとを
備えたものである。

【００１６】また、水槽の下部に固定して設けられ、中
央部で上側の軸受を保持する上ハウジングと、この上ハ
ウジングの下側に空間を設けて配設され、中央部で下側
の軸受を保持し、周囲部が上記水槽の下部に対して固定
されている下ハウジングとを備え、駆動モータが上記上
ハウジングと下ハウジングの間の空間に配設されてなる
ものである。

【００１７】また、回転槽と攪拌体を一体成形されてな
るものである。

【００１８】さらに、回転槽と攪拌体はステンレス材か
らなるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１ないし図３は
この発明の実施の形態１になる全自動洗濯機を示すもの
で、図１は主要構成を示す断面図、図２は駆動機構の部
分を詳細に示す要部断面図、図３は洗濯機としての全体
構成を概略的に示す断面図である。図において、３は外
箱２内に懸架手段４により弾性支持された水槽である。
１８はこの水槽３の底部に取り付けられた上ハウジン
グ、１９はこの上ハウジング１８を介して水槽３に固定
された下ハウジング、７、８は上ハウジング１８と下ハ
ウジング１９の各々中央部に上下方向に互いに所定距離
離間して取付けられた軸受、６はこれら２つの軸受７、
８に回転自在に支承された槽軸である。６ａは焼き嵌め
等により槽軸６に緊結され、槽軸６と一体的に回動する
支持部材、５はこの支持部材６ａのフランジ部６ｂに固
着して取り付けられ、上記槽軸６と一体的に回動する回
転槽である。上記軸受７、８としては、例えば転がり軸
受などを好ましく用いることができる。

【００２０】なお、上記水槽３は排水孔を有し、さらに
この排水孔に接続される配水管、この配水管の流路を開
閉する電磁バルブ、回転槽の回転を止めるブレーキ装置
などを具備しているが、それらは従来装置と全く同様で
あるので図示、及び説明を省略する。また、上記回転槽
５の周囲部には、脱水時に洗濯物から遠心力で分離され
た水を回転槽５内から水槽３の方向に排出する多数の貫
通孔が設けられているが、その点も従来装置と同様であ
るので、図示を省略している。

【００２１】１４は上記２つの軸受７、及び８の間にお
ける、上ハウジング１８と下ハウジング１９の間の空間
に配設されている駆動モータであり、この駆動モータ１
４を構成するステータ１６は上ハウジング１８に対して
締結され、ロータ１５は槽軸６に一体的に固定されてい
る。上記槽軸６は駆動モータ１４の出力軸となってお
り、上記ステータ１６の発生する回転磁界によりロータ
１５が回転駆動されることにより、回転槽５が一体的に
回転駆動される。９は軸受７の上部に配設され、水槽３
の中央底部の貫通部３ａと支持部材６ａ周面との間の水
密性を保持する水槽シール、１０は水槽３の底部内側に
設けられ、支持部材６ａの上端部に固着された攪拌翼様
形状の攪拌体、５ａは回転槽５の上縁部に取付けられた
流体バランサーである。なお、上記回転槽５はステンレ
ス材から形成され、攪拌体１０はプラスチック材から形
成されている。

【００２２】図２において、１６ｂはステータコア、１
６ｃ、１６ｄはステータコア１６ｂと一体に成形された
樹脂の部分で、１６ｃはステータコア１６ｂを絶縁する
ためのインシュレーション部、１６ｄはステータコア１
６ｂ外周部でステータ１６を上ハウジング１８に固定す
るための取付部、１６ａはステータコア１６ｂのティー
スにインシュレーション部１６ｃを介して巻回された巻
線、１５ｂは板金素材を円筒容器様形状に成形したロー
タヨーク、１５ｃはロータ１５の樹脂部、１５ａはロー
タヨーク１５ｂ外周面に接着及び樹脂部１５ｃにより一
体化された永久磁石、１７はロータヨーク１５ｂ中央開
口部でロータヨーク１５ｂと間隔をおいて樹脂部１５ｃ
により一体化されたボス部材である。３０は槽軸６にロ
ータ１５を固着保持するためのナット、３１は内径がボ
ス部材１７と槽軸６の噛合部と同一形状でボス部材１７
とナット３０との間に介装された座金、３２はころがり
軸受８の封入潤滑材が漏れるのを防ぐためのＯリングで
ある。なお、その他の符号は上記従来装置と同一部分も
しくは相当部分に同一符号を用いているので説明を省略
する。

【００２３】本実施の形態１に用いた上記駆動モータ１
４は図示しないインバータによって駆動され、出力軸で
ある槽軸６に結合された回転槽５を減速機構等を介さず
に直接駆動する。例えば洗濯及びすすぎ時には、回転槽
５を１００ｒｐｍ前後の正逆反転動作を行うように制御
され、脱水時には回転槽５を９００〜１０００ｒｐｍ程
度の高速回転を行なうように制御される。なお、このよ
うな駆動モータの制御手段としては、公知の各種インバ
ータ制御手段を特別の制限無しに適宜選択して用いるこ
とができるものであるので、具体的な回路図、制御方法
などは図示を省略している。

【００２４】上記のように構成された本実施の形態１に
なる全自動洗濯機では、回転槽５及び従来の攪拌翼に相
当する攪拌体１０が両方とも槽軸６に対して一体的に固
定されており、駆動モータ１４により直接駆動されるよ
うにしたので、回転槽と攪拌翼を別々に駆動するための
二重軸構造をとる必要がなくなっている。このため、洗
濯／すすぎ時と脱水時の伝動切替えを行なうためのクラ
ッチ機構も不要である。従って、駆動機構部の簡素化が
実現され、製造が簡単となる他、信頼性の向上を図るこ
とができ、さらに製造コストを低減できるという付随効
果も得られるものである。

【００２５】なお、この種のクラッチ機構は、二重軸の
外側の槽軸が内側の攪拌軸と連結されて回転するか、も
しくは静止部分と連結されて回転規制されるかを切替え
るためのものなので、槽軸６を支持する二つの軸受７、
８の内、下側の軸受８よりも下方に突き出た槽軸６の端
部に設ける必要があった。この発明の実施の形態１では
これが不要となったため、軸受スパンより下方にクラッ
チ機構を設けるために必要だったスペース部分は不要と
なり、その分、駆動機構部の位置を下げることができ、
全体の高さを短縮することができるという効果が得られ
る。また、従来と同じ高さとする場合には洗濯容量を増
大させた全自動洗濯機を提供することもできる効果があ
る。

【００２６】さらにまた、二重軸構造ではロータ１５は
内側の攪拌軸の方に取付けられるので、クラッチ機構の
さらに下方にロータと攪拌軸の締結部分がスペースを占
め、それにともない駆動モータ配置の軸方向位置につい
ても制約があった。コストや強度面から、ロータの攪拌
軸への固定位置より極端に上方にステータを取付けるの
は困難であったが、上記実施の形態においては、回転槽
５と攪拌体１０はともに槽軸６に対して一体的に取付け
られているので、ロータ１５を２つの軸受７、８間で槽
軸６に直接固定することができ、軸受スパンより下方に
ロータと槽軸を固定するためのスペースも不要となり、
この分も駆動機構部の位置を下げることが可能となって
いる。

【００２７】実施の形態２．上記攪拌体１０の材質をス
テンレス材に変えた他は、上記図１ないし図３に示す実
施の形態１と全く同様に構成した全自動洗濯機を得た。
なお、ステンレス材としては、例えば日本工業規格で定
められているものの中から例えば、強度、耐食性、加工
性、コストなどを考慮して適宜選択して用いることがで
きる。

【００２８】上記実施の形態２による全自動洗濯機にお
いては、実施の形態１と同様に駆動機構部の部品数が削
減され、しかも洗濯機全体の高さを抑制できる他、洗濯
時に攪拌体１０と一体的に回転槽５も反転動作を行なう
ようにして、水槽３に水が溜っているときに回転槽５が
回る過程が加わったことに加えて、回転槽５と攪拌体１
０をステンレス素材としたことにより、洗濯物と触れる
部分に樹脂製の部品をなくしたので、黒かび発生の原因
となる洗剤や汚れの付着が抑制できる。

【００２９】以上のように、この発明の実施の形態２に
よれば、実施の形態１の場合の効果に加えて、回転槽５
と攪拌体１０をステンレス素材としたことにより、黒か
び発生を抑制できる効果がある。

【００３０】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３に係る全自動洗濯機の主要部を示す断面図である。
図４において、水槽３の底部に配設された上ハウジング
１８と軸受７、ステータ１６とロータ１５からなる駆動
モータ１４、下ハウジング１９と軸受８、槽軸６および
水槽シール９、流体バランサー５ａ等については上記実
施の形態１と全く同様の構成となっているが、攪拌翼に
相当する攪拌体１０は回転槽５の底部の一部としてプレ
ス加工時に一体的に成形加工されている。また、上記回
転槽５および攪拌体１０の材質はステンレス素材を用い
ている。その他の符号は同一部分もしくは相当部分に同
一符号を付しているので説明を省略する。

【００３１】この実施の形態３においては、攪拌翼に相
当する攪拌体１０が回転槽５の底部の一部として一体的
に成形加工されていることにより、更に部品点数が削減
され、加工工程も短縮できる。また、攪拌体１０が回転
槽５と別体になっている場合には、相互の当接部に生じ
る隙間に、洗濯物に付着した遺物が残留したり、攪拌体
１０と回転槽５との間の空間が、洗濯物で擦られること
がないので長期の使用で汚れを発生することがあった
が、そのような問題も解消し、清潔な状態を保持でき
る。

【００３２】以上のようにこの実施の形態３によれば、
上記実施の形態１と同様、回転槽５を軸受７、８間の駆
動モータ１４により直接駆動するようにしたので、従来
クラッチ機構とロータ締結に要していたスペースの分、
駆動機構部の軸方向位置を下げることができ、さらに実
施の形態２と同様、衣類などの洗濯物と触れる部分をス
テンレス素材化したことにより、黒かびの発生を抑制で
きる。さらに、攪拌体１０を回転槽５の底部を兼ねるよ
うに一体成形したことにより、部品点数を削減し、加工
の工程数をさらに削減することができ、これにより部
品、組立のコスト低減を図ることができる効果がある。

【００３３】ところで、上記各実施の形態では駆動モー
タ１４として永久磁石を有するロータがステータ内部で
回転する方式のものを用いたが、特にこれに限定される
ものではなく、ロータがステータの外方で回転する方式
の駆動モータ、その他、回転槽５を直接駆動できるもの
であれば各種方式の駆動モータを用いても同様の効果を
得ることができる。また、上ハウジング１８、下ハウジ
ング１９の構成、取り付け方などは、上記実施の形態の
ものに限定されないことは当然である。さらに、攪拌体
１０を設ける位置、大きさ、形状なども上記実施の形態
に限定されるものではなく、例えば、攪拌効果を上げる
ために攪拌体を回転槽５の底部中央部から周囲部に跨っ
て形成し、あるいは回転方向、もしくは径方向に複数分
散して設けることなども差し支えない。

【００３４】また、注水、洗濯、すすぎ、脱水等の動作
は公知のシーケンサ、マイクロプロセッサ等を用いて、
所望の組み合わせ、パターンで運転制御できることは言
うまでもない。さらに、この発明の全自動洗濯機は家庭
向けとして好ましく用いられるが、それのみに限定され
ないことは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、回転槽
を固定している槽軸を支承する二つの軸受間に駆動モー
タを設けるように構成したので、駆動部の高さ方向の寸
法を小さくすることができ、全高を低く抑えられる全自
動洗濯機を提供することができる効果がある。

【００３６】また、回転槽と攪拌体をステンレスとした
ので、洗剤や汚れの付着を抑制して黒かびの発生を防い
だ全自動洗濯機を提供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による全自動洗濯機の主
要構成を示す断面図、

【図２】本発明の実施の形態１による全自動洗濯機の駆
動機構の部分を詳細に示す要部断面図、

【図３】本発明の実施の形態１による全自動洗濯機の全
体構成を概略的に示す断面図、

【図４】本発明の実施の形態３による全自動洗濯機の主
要部を示す断面図、

【図５】第一の従来例における全自動洗濯機の回転伝達
機構部分を示す縦断面図、

【図６】第一の従来例の全体構成を概略的に示す側面縦
断面図、

【図７】第一の従来例の駆動モータと回転伝達機構部分
を示す縦断面図、

【図８】第二の従来例の洗濯機を示す要部概略断面図、

【図９】第三の従来例を示す洗濯機の側方断面図、

【符号の説明】

１ 本体、 ２ 外箱、 ２ａ 開閉蓋、 ２ｂ トップカバー、 ３ 水槽、 ３ａ 貫通孔、 ４ 懸架手段、 ５ 回転槽、 ５ａ 流体バランサー、 ６ 槽軸、 ６ａ 支持部材、 ６ｂ フランジ部、 ６ｃ 外径セレーション、 ７、８ 軸受、 ９ 水槽シール、 １０ 攪拌体、 １１ 軸受スリーブ、 １２ 攪拌軸、 １３ 軸シール部材、 １４ 駆動モータ、 １５ ロータ、 １５ａ 磁石、 １５ｂ ロータヨーク、 １５ｃ 樹脂部、 １６ ステータ、 １６ａ 巻線、 １６ｂ ステータコア、 １６ｃ インシュレーション部、 １６ｄ 取付部、 １７ ボス部材、 １７ａ 外径セレーション、 １８ 上ハウジング、 １９ 下ハウジング、 ２０ クラッチ、 ２０ａ 上部内径セレーション、 ２１ コイルばね、 ２２ 排水弁、 ２３ レバー機構、 ２４ 下部内径セレーション、 ２５ 嵌合部、 ２６ 共回り防止部材、 ２７ 嵌合部、 ２８ ブレーキ装置、 ２９ ソレノイド、 ３０ ナット、 ３１ 座金、 ３２ Ｏリング、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前山 英明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山本 隆史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 BB02 BB05 BB19 CB06 DB14 GC01 GC10 HB02 HB03 HB10 HB17 MA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽
   の底部外側に上下方向に互いに離間して設けられた２つ
   の軸受と、上記水槽底部を貫通するように設けられ、上
   記２つの軸受により上記水槽に対し回転自在に支承され
   た槽軸と、この槽軸の上端部に固着され上記水槽内で回
   動する回転槽と、この回転槽の内部に一体的に設けられ
   該回転槽内に収容される水を攪拌し得る攪拌体と、上記
   ２つの軸受の間に配設され、ロータが上記槽軸に固着さ
   れ、ステータが上記水槽に対して固定された駆動モータ
   とを備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】水槽の下部に固定して設けられ、中央部で
   上側の軸受を保持する上ハウジングと、この上ハウジン
   グの下側に空間を設けて配設され、中央部で下側の軸受
   を保持し、周囲部が上記水槽の下部に対して固定されて
   いる下ハウジングとを備え、駆動モータが上記上ハウジ
   ングと下ハウジングの間の空間に配設されてなることを
   特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
3. 【請求項３】攪拌体は回転槽と一体成形されてなること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の全自動洗濯
   機。
4. 【請求項４】回転槽及び攪拌体はステンレス材からなる
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記
   載の全自動洗濯機。