JP2002328545A

JP2002328545A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002328545A
Application number: JP2001133772A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsukuma; 稔松隈
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-05-01
Filing date: 2001-05-01
Publication date: 2002-11-15

Abstract

(57)【要約】【課題】像担持体１上の可転写像を被記録材Ｐに静電的
に転写可能な接触回転型の転写手段（転写ローラ）２を
備えた画像形成装置において、転写ローラバイアスＡＴ
ＶＣの紙間補正の高精度化、前回転時と紙間では像担持
体１周前の転写ローラ２のバイアスが異なり、転写ロー
ラ２の抵抗が同じでも、定電流時の電圧が異なるが、こ
の事による制御誤差を防止する。【解決手段】ＡＴＶＣの紙間補正の方法として、．定
電流値を前回転時と紙間で切り換える、．１枚目で用
いる制御式と２枚目以降で用いる制御式を切り換える、
．２枚目以降は検知電圧を補正して、制御式に代入す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば複写機や
レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）等の電子写真方式ある
いは静電写真方式の画像形成装置に関する。特に像担持
体上の可転写像を被記録材（紙等）に静電的に転写可能
な接触回転型の転写手段を備えた画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真方式のレーザビームプ
リンタ等の画像形成装置は、回転ドラム型を一般的とす
る像担持体としての電子写真感光体（以下、感光ドラ
ム）、および一次帯電、画像露光、現像の画像形成プロ
セス手段で目的の画像情報に対応した可転写画像として
のトナー像を形成し、このトナー像を転写手段で被記録
材側に転写し、さらに被記録材を定着手段に導入してト
ナー像を被記録材面に永久固着像として熱定着させて画
像形成物（コピー、プリント）として出力する。被記録
材に対するトナー像転写後、感光ドラムはその面上に残
留した転写残トナーや紙粉等の残留付着汚染物が除去さ
れクリーニングされて、繰り返し画像形成プロセスに使
用される。

【０００３】感光ドラムから被記録材へのトナー像の転
写手段としては、被記録材の搬送経路が簡便になると同
時に安定化できる等の有利点があることから、感光ドラ
ムに当接されて、電圧が印加され、感光ドラムとのニッ
プ部である転写部位において被記録材を挟持搬送して感
光ドラム側のトナー像を被記録材側に静電的に転写させ
る接触回転型の転写部材、いわゆる転写ローラを用いた
転写手段が近年多用されるようになった。

【０００４】転写ローラはその抵抗値が１×１０⁶〜１
×１０¹⁰Ω程度の値に調整されるが、近年提案されてい
る転写ローラは、導電性芯金の外周面に弾性層を設け、
この弾性層に導電性を持たせるようにしている。また、
転写ローラの抵抗は雰囲気環境の温湿度に応じて変動し
やすく、転写ローラの抵抗変動は転写不良、爆発飛散
り、紙跡などの発生を誘発する。

【０００５】そこで、転写ローラの抵抗変動に起因する
転写不良や紙跡などの発生を防止するために、転写ロー
ラの抵抗値を測定し、その測定結果に応じて転写ローラ
に印加する転写電圧を適正に制御する「印加転写電圧制
御」が採用されている。このような印加転写電圧制御手
段として、特開平２−１２３３８５号公報に開示された
ＡＴＶＣ（Active Transfer voltage Control）があ
る。

【０００６】ＡＴＶＣ制御は、転写時に転写ローラに印
加する電圧を最適化する手段であり、転写不良、紙跡の
発生を防止するものである。上記転写電圧は、画像形成
装置の前多回転工程中に転写ローラから感光ドラムに所
望の定電流を印加し、その時の電圧値を保持することで
転写ローラの抵抗を検知し、印字工程の転写時に転写電
圧としてその抵抗を検知し、印字工程の転写時に転写時
に転写電圧としてその抵抗値に応じた定電圧を転写ロー
ラに印加している。

【０００７】また、他の印加転写電圧制御としては、特
開平５−１８１３７３号公報に開示されたＰＴＶＣ（Pr
ogramable Transfer voltage Control）が挙げられる。
ＡＴＶＣ制御が転写ローラの抵抗検知を定電流制御で行
うのに対し、ＰＴＶＣ制御は、定電圧制御のみで行い、
そのため回路が簡素化され、検知精度も向上している。

【０００８】ＰＴＶＣ制御を詳しく説明すると、転写ロ
ーラの抵抗検知時に定電圧を印加し、この時感光ドラム
に流れる出力電流値を検知する手段を有し、この電流値
が設定値から離れている場合、検知用定電圧を変化させ
て出力し設定値が得られるようにソフトを介して行うも
のである。

【０００９】上述のＡＴＶＣ制御、ＰＴＶＣ制御によ
り、転写ローラ抵抗を正確に検出し、最適な印加転写電
圧を決定するためには、転写ローラ１周分の抵抗値をモ
ニターし、その平均値を得ると同時に、転写ローラ抵抗
が電圧依存性を有するため、転写時に印加する電圧に近
い値が発生するような定電流値の設定が必要とされてい
る。よって、ＰＴＶＣ制御等は画像形成プロセス上時間
に余裕のある前回転中に行われるのが一般的である。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の技術では、以下に述べるような問題点があっ
た。

【００１１】すなわち、レーザビームプリンタの高速化
に伴い、プリンタにて同一原稿を複数プリントすること
により、複写機のように使用する用途が拡大してきたこ
とである。そのため、さらなるプリンタの高速化が求め
られているとともに、従来並の高画質と低コスト、複写
機並の高機能も同時に求められている。

【００１２】転写バイアスの制御方法として、上述した
ようにＡＴＶＣ、あるいはＰＴＶＣ等があるが、これら
の方法は前回転で定電流バイアスを印加し、その時の検
知電圧をもとにプリント時のバイアスを決定するもので
ある。一度に多数のプリントを連続して行うような場合
には、転写ローラの抵抗が変化し、徐々に適切なプリン
トバイアスではなくなっていく。この問題を解決するた
めに、連続プリントの場合に、被記録材と被記録材の
間、つまり紙間のタイミングで定電流バイアスを印加し
て、その時の検知電圧に基づいて、連続プリント中にプ
リントバイアスを補正していく方法も実施されている。

【００１３】ところが、実際には像担持体の表面電位
が、定電流バイアス印加時の検知電圧に影響を与えるた
め、前回転時と紙間時では、同じ抵抗の転写ローラであ
っても、異なる検知電圧になることがわかってきた。検
知電圧が異なれば、最適なプリントバイアスから若干ず
れる事になる。

【００１４】そこで、本発明は、プロセススピードが高
速になっても、高画質を得ることができる接触弾性ロー
ラによる転写方式をもつ画像形成装置を提供する事を目
的とする。

【００１５】像担持体上の可転写像を被記録材に静電的
に転写可能な接触回転型の転写部材を備えた画像形成装
置において、転写バイアスＡＴＶＣの紙間補正の高精度
化、前回転時と紙間では像担持体１周前の転写部材のバ
イアスが異なり、転写部材の抵抗が同じでも、定電流時
の電圧が異なるが、この事による制御誤差を防止する事
を目的とする。

【００１６】そして、

【解決手段】ＡＴＶＣの紙間補正の方法として、．定
電流値を前回転時と紙間で切り換える、．１枚目で用
いる制御式と２枚目以降で用いる制御式を切り換える、
．２枚目以降は検知電圧を補正して、制御式に代入す
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の（１）・
（２）・（３）に記載の構成を特徴とする画像形成装置
である。要するに、ＡＴＶＣの紙間補正の方法として、
．定電流値を前回転時と紙間で切り換える、．１枚
目で用いる制御式と２枚目以降で用いる制御式を切り換
える、．２枚目以降は検知電圧を補正して、制御式に
代入する。

【００１８】（１）像担持体と、前記像担持体に形成さ
れたトナー像を、前記像担持体に当接して転写部を形成
し被記録材の裏側に接触して被記録材表側に転写する転
写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する転写バイ
アス印加手段を有し、被記録材が転写部に到達する前
（以後、前回転時）に転写部材に定電流バイアスを印加
し、その時発生する電圧を検知して、この検知された電
圧値を基に前記像担持体のトナー像を被記録材に転写す
る時の転写ローラに印加するバイアス（以後、プリント
バイアス）を決定し、複数の被記録材に連続して転写を
行う連続画像形成を行う場合には、被記録材と被記録材
の間の非転写時（以後、紙間時）に定電流バイアスを印
加し、その時発生する電圧の検知し、その検知された電
圧を基にプリントバイアスを変更する画像形成装置にお
いて、前記転写バイアス印加手段は、複数の電流値の定
電流バイアスを出力することが可能なバイアス印加手段
であり、紙間時に印加する定電流バイアスの電流値と、
前回転時に印加する定電流バイアスの電流値が異なる
事、および、前回転時と紙間時も発生電圧に対するプリ
ントバイアスの関係（以後、制御式）は同じである事、
を特徴とする画像形成装置。

【００１９】（２）像担持体と、前記像担持体に形成さ
れたトナー像を、前記像担持体に当接して転写部を形成
し被記録材の裏側に接触して被記録材表側に転写する転
写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する転写バイ
アス印加手段を有し、前回転時に転写部材に定電流バイ
アスを印加し、その時発生する電圧を検知して、この検
知された電圧値を基にプリントバイアスを決定し、複数
の被記録材に連続して転写を行う連続画像形成を行う場
合には、被記録材と被記録材の紙間時に定電流バイアス
を印加し、その時発生する電圧の検知し、その検知され
た電圧を基にプリントバイアスを変更する画像形成装置
において、１枚目のプリントバイアスを決定するための
制御式と、２枚目以降のプリントバイアスを決定するた
めの制御式を切り換えて用いる事を特徴とする画像形成
装置。

【００２０】（３）像担持体と、前記像担持体に形成さ
れたトナー像を、前記像担持体に当接して転写部を形成
し被記録材の裏側に接触して被記録材表側に転写する転
写部材と、前記転写部材にバイアスを印加する転写バイ
アス印加手段を有し、前回転時に転写部材に定電流バイ
アスを印加し、その時発生する電圧を検知して、この検
知された電圧値を基にプリントバイアスを決定し、複数
の被記録材に連続して転写を行う連続画像形成を行う場
合には、被記録材と被記録材の紙間時に定電流バイアス
を印加し、その時発生する電圧の検知し、その検知され
た電圧を基にプリントバイアスを変更する画像形成装置
において、２枚目以降のプリント時には、紙間で検知し
た電圧を補正した補正検知電圧を制御式に用いてプリン
トバイアスを決定する事を特徴とする画像形成装置。

【００２１】

【発明の実施の形態】〈実施例１〉図１に本実施例１に
おける画像形成装置の概略構成図を示す。本実施例の画
像形成装置は電子写真プロセスを応用した両面印字可能
なレーザビームプリンタである。本発明の画像形成装置
は、転写ローラ９に印加する転写バイアス決定方法に大
きな特徴がある。

【００２２】まず、画像形成プロセスについて説明す
る。

【００２３】（１）画像形成プロセス感光ドラム１は、矢印の時計方向に所定の周速度（プロ
セススピード）で回転駆動される。接触帯電部材である
帯電手段２により感光ドラム１の周面が所定の極性、電
位に帯電される（一次帯電）。

【００２４】画像露光手段としてのレーザビームスキャ
ナー３は、不図示のイメージスキャナー、コンピュータ
等の外部機器から入力される画像情報に対応してオン／
オフ変調したレーザ光Ｌを出力して、感光ドラム１上の
帯電処理面を走査露光する。この走査露光により感光ド
ラム１面上に目的の画像情報に応じた静電潜像が形成さ
れる。

【００２５】現像装置４において、現像スリーブ４ａか
ら感光ドラム１面上に現像剤（トナー）が現像され静電
潜像がトナー像として可視化される。ＬＢＰの場合は、
一般的に静電潜像の露光部にトナーを付着させて現像す
る反転現像方式が用いられる。

【００２６】第１及び第２の給紙カセット５ａ・５ｂに
は被記録材（転写材：以下「紙」という）Ｐを収納させ
ており、給紙スタート信号に基づいて給紙ローラ６ａま
たは６ｂが駆動され、給紙カセット５ａまたは５ｂ内の
紙Ｐが１枚ずつ給紙され、レジストローラ７、紙パス８
ａを通って、感光ドラム１と転写ローラ９との当接ニッ
プ部である転写部位Ｔに所定のタイミングで導入され
る。すなわち、感光ドラム１上のトナー像の先端部が転
写部位Ｔに到達するタイミングと同期するようにレジス
トローラ７で紙Ｐの搬送が制御される。３２は手差し給
紙口であり、この給紙口３２からも紙をレジストローラ
７に手差し給紙することができる。

【００２７】転写部位Ｔに導入された紙Ｐは転写部位Ｔ
を挟持搬送され、その時転写ローラ９には不図示の転写
バイアス印加電源から所定に制御された定電圧バイアス
（転写バイアス）が印加される。この転写ローラ９及び
転写バイアス制御については次の（３）・（４）項で説
明する。転写ローラ９にはトナーと逆極性の転写バイア
スが印加されることで転写部位Ｔにて感光ドラム１面上
のトナー像が紙Ｐの表面に静電転写される。

【００２８】転写部位Ｔにおいてトナー像の転写を受け
た紙Ｐは感光ドラム１から分離搬送され、紙パス８ｂを
通って定着装置１１に搬送導入され、トナー像の加熱加
圧定着工程を受ける。１７は紙分離用除電針、１８は紙
ガイド部材である。

【００２９】一方、転写分離後の感光ドラム１面はクリ
ーニング装置１０で転写残トナーや紙粉等のクリーニン
グを受け繰り返し作像工程に供される。

【００３０】定着装置１１を通った紙Ｐは、「片面印字
モード」が選択されている場合には、第１姿勢に切り替
えられている第１フラッパー１２と、第１姿勢に切り替
えられている第２フラッパー１５により紙パス８ｃ側に
案内されて排紙口１３から排紙トレイ１４上にフェイス
ダウン排出される。あるいは第１姿勢に切り替えられて
いる第１フラッパー１２と第２姿勢に切り替えられてい
る第２フラッパー１５により排紙口３１からフェイスア
ップ排出される。

【００３１】また「両面印字モード」が選択されている
場合には、定着装置１１を通った第１面画像形成済みの
紙Ｐは、第２姿勢に切り替えられている第１フラッパー
１２と、第１姿勢に切り替えられている第３フラッパー
１９により、紙パス８ｄからスイッチバックパス８ｅに
導入され、スイッチバック搬送されて第２姿勢に切り替
えられた第３フラッパー１９により紙パス８ｆに導入さ
れ、再びレジストローラ７に表裏反転された状態で搬送
され、転写部Ｔで第２面に対するトナー像の転写を受け
る。次いで定着装置を再度通って第２面に対するトナー
像の定着処理を受け、後は片面印字モードの場合と同様
の排紙経路で、排紙トレイ１４に、または排紙口３１か
ら排紙される。

【００３２】（２）プリンタの動作行程図２はこのプリンタの動作行程図である。

【００３３】ａ．前多回転行程プリンタの電源投入後所定時間、プリンタモータを駆動
させて、感光ドラム１１を回転駆動させるとともに、所
要のプロセス機器に準備動作を実行させる、プリンタ起
動動作期間（プリンタウォーミング期間）である。定着
装置１１はこの前多回転行程で所定温度への立上げがな
される。

【００３４】ｂ．プリントレディ状態（スタンバイ制
御）定着装置１１が所定温度に立ち上がり、所定の前多回転
行程が終了すると、プリントリクエストがなければ、プ
リンタモータの駆動が停止され、プリンタはプリントリ
クエストがあるまで待機するプリントレディ状態とな
る。

【００３５】このプリントレディ状態において、定着装
置１１についてはスタンバイ制御となり、所定の待機温
度に維持される。

【００３６】ｃ．前回転行程プリントレディ状態からプリントリクエストがあると、
プリンタモータを再起動させて感光ドラム１を回転駆動
させるとともに、プリント開始までの間、所要のプロセ
ス機器にプリント前動作を実行させる動作期間である。

【００３７】この前回転行程において、定着装置１１は
定着実行可能な所定温度に加熱される。

【００３８】ｄ．プリント行程前回転行程が終了すると、引き続きプリンタモータの駆
動が続行され、一枚目のプリント動作が実行される。

【００３９】連続プリントモードの場合は、プリント動
作が繰り返されて所定の設定枚数ｎ分のプリント行程が
順次に実行される。

【００４０】ｅ．紙間行程連続プリントモードにおいて、一の被記録材Ｐの後端が
転写部を通過した後、次の被記録材Ｐの先端が転写部に
到達するまでの間の、転写部における非通紙状態期間で
ある。

【００４１】ｆ．後回転行程最後のｎ枚目のプリント行程が終了した後もしばらくの
間プリンタモータの駆動を継続させて感光ドラム１を回
転駆動させ、プリンタの所定の後動作を実行させる期間
である。

【００４２】ｂ．プリントレディ状態（スタンバイ制
御）所定の後回転行程が終了すると、プリンタモータの駆動
が停止されて感光ドラム１の回転駆動が停止され、プリ
ンタは次のプリントリクエストがあるまで待機状態にな
る。

【００４３】定着装置１１は、このプリントレディ状態
においてスタンバイ制御となり、所定の待機温度に維持
される。

【００４４】上記において、前多回転行程後直ぐにプリ
ントリクエストがあるときは、引き続いて前回転行程を
経てプリント行程が実行される。

【００４５】１枚だけのプリントの場合は、そのプリン
ト行程の終了後、プリンタは後回転を経てプリントレデ
ィ状態になる。

【００４６】（３）転写ローラ９次に、本実施例で使用した転写ローラ９について説明す
る。接触回転型の転写部材として、本実施例で用いてい
る転写ローラ９は、イオン導電系ソリッドゴムローラで
あり、芯金９ｂの上にソリッドゴム層９ａを有し、ＮＢ
Ｒゴムと界面活性剤等を反応させ、表面粗さＲａ＝５．
０（μｍ）からなるローラを使用した。

【００４７】図３は転写ローラ９の抵抗測定装置の概略
図である。回転駆動されるアルミニウムドラム１Ａ上に
転写ローラ９を当接圧１．５ｋｇで押圧して従動回転さ
せ、芯金９ｂとアース間にバイアス印加電源２０より
２．０ｋＶを印加する。このとき、アルミニウムドラム
１Ａに流れる電流を電流計Ａで測定し、転写ローラ９を
１回転以上させた時の電流値をサンプリングし、このサ
ンプリング値の平均値からローラ抵抗を算出した。

【００４８】このサンプリング電流値の最大値と最小値
をＩ_MAX、Ｉ_MINとすると、従来例同様、Ｉ_MAX／Ｉ_MIN≦
１．５となる転写ローラ９、すなわち回転方向でその抵
抗ムラ（周ムラ）が１．５以下である転写ローラ９を使
用した。

【００４９】（４）転写バイアス制御次に、転写バイアス制御について、図４を用いて説明す
る。

【００５０】（構成）２５は転写バイアス印加手段で
あり、転写ローラ９に接続され転写バイアスを印加す
る。定電流電源２１、２２と出力値を変更可能な定電圧
電源２４とを有す。２７は転写バイアス印加手段２５を
制御するＣＰＵであり、各電源のＯＮ／ＯＦＦ、定電圧
電源２４の出力値を制御する。また、転写バイアス印加
手段２５に含まれる電源２１と電源２２は、定電流値と
して、それぞれＩ１、Ｉ２の定電流を出力することがで
きる定電流電源である。

【００５１】（動作の説明）．１枚目のプリント図５は、本実施例の転写バイアス制御の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【００５２】まず、前回転で転写ローラ９に定電流電源
２１により電流値Ｉ１で定電流バイアスを印加する（区
間Ａ１）。このとき検知した電圧をＶ_T01とする。検知
が終了後は、定電圧電源２４により検知した電圧Ｖ_T01
を印加して、帯電手段、現像手段等の作像準備が終了す
るまで、画像形成装置の感光ドラム１、転写ローラ９、
帯電手段、現像手段等のプロセス機器を回転駆動させた
まま待機する（区間Ｂ）。

【００５３】作像準備が終了したら、転写ニップ部に紙
を通過させるとともに、転写バイアスを定電圧電源２４
の駆動するプリント用の定電圧バイアスに切り換え、こ
れを印加する（区間Ｃ１）。区間Ｃ１での転写電圧をＶ
_T1とすると、Ｖ_T1は以下の式（検知電圧とプリントバイ
アスの関係式、これを制御式と呼ぶ）で決定する。

【００５４】Ｖ_T1＝ａ×Ｖ_T01＋ｂ（制御式１）これにより、適正な転写バイアスを印加することができ
ると同時に、図５に示すように、通紙時、非通紙時の電
流を一定にすることができるので、感光ドラム１に対す
る電荷付与が一定となり、ドラム電位の変化により濃度
差が生じやすいハーフトーン画像においても、安定した
画像を維持することができる。なお、上記の制御式の定
数ａ，ｂの値はプロセススピードや装置構成により、適
宜値を変更して設定する。

【００５５】．複数被記録材の連続プリント次に、複数枚の通紙を連続して行うときの動作について
説明する。１枚目のプリントバイアス出力までは、上述
の内容と同じなので省略する。

【００５６】１枚目に引き続き２枚目のプリントをする
場合に、１枚目の紙が転写ニップを通過後に転写バイア
スを前回転時に用いた定電流電源２１ではなく、定電流
電源２２の駆動する電流値Ｉ２の定電流バイアスに切り
換え、これを印加する（区間Ａ２）。この時検知した電
圧Ｖ_T02とする。

【００５７】２枚目の紙を転写ニップに通過させるとき
には、転写バイアスを定電圧電源２４の駆動するプリン
ト用の定電圧バイアスＶ_T2に切り換える（区間Ｃ２）。
この時に印加するバイアスＶ_T2は上で示した（制御式
１）のＶ_T02に代入して得られる値である。

【００５８】３枚目以降も、２枚目と同様に、定電流電
源２２により定電流バイアスを印加したときの検知電圧
をもとに（制御式１）により決定したプリントバイアス
を印加して転写を行う。

【００５９】（前回転と紙間で定電流値を切り換える効
果について）上述したように、本実施例では２枚目以降
のプリントバイアスは紙間定電流バイアスでの検知電圧
を基に決定するが、前回転時とは異なる定電流値を印加
する。図６は、前回転時と同じ定電流バイアスを紙間で
印加する制御により複数枚の被記録材を連続プリントし
た時の電流と電圧をモニターした様子を示したものであ
る。図６と図５を比較しながら、本実施例の効果を説明
する。図６は紙間での定電流バイアスが前回転時の定電
流値と同じということ以外は基本的に図５と同じであ
り、符号の説明は省略する。

【００６０】図６において、区間Ａ１と区間Ａ２はどち
らも定電流値Ｉ１での電圧、電流を示しているが、検知
された電圧Ｖ_T01とＶ_T02の値が異なっている。しかし、
３枚目以降は２枚目と同じ検知電圧になっている。この
現象は、検知時期の感光ドラム１周前の転写ローラバイ
アスの大きさに関係している。すなわち、前回転時に比
べて２枚目以降のときは転写バイアスがプリントバイア
スになっており、転写後のドラム電位が低く、さらに若
干メモリーしている。そのため、感光ドラム１と転写ロ
ーラ９間で見れば、同じ定電流を流すにも大きめの電圧
を要するのである。帯電のバイアスを変化させると、定
電流値に対する検知電圧が変化するが、これも同じ理由
である。

【００６１】つまり、紙間では感光ドラム１周前のバイ
アスがプリントバイアスであるため、定電流値を切り換
えることで前回転時の検知電圧に、より近い検知電圧を
得ることができる。

【００６２】通常は連続プリントすると、転写ローラは
昇温して、抵抗が下がり検知電圧は徐々に下がっていく
が、図６では２枚目は１枚目に比べて上昇しているのに
対し、図５では、２枚目、３枚目、４枚目といくにした
がい、徐々に適正に下降していることが確認できた。

【００６３】〈実施例２〉本実施例では、１枚目と２枚
目以降で制御式を切り換えることで、転写制御を高精度
にする方法について図４を用いて説明する。

【００６４】本実施例では定電流電源は定電流Ｉ１を出
力する定電流電源２１を用いるが定電流電源２２は用い
ない。その他の装置の構成は同じであり、図４を用いて
説明し、符号の説明等は省略する。

【００６５】（動作の説明）図７は、本実施例の転写バ
イアス制御の動作を説明するためのタイミングチャート
である。

【００６６】．１枚目のプリント１枚目のプリントについては、実施例１と同様であり、
説明は省略する。

【００６７】前回転での検知電圧Ｖ_T01に対する１枚目
のプリントバイアスを決めるための制御式も、実施例１
と同じ（制御式１）を用いる。

【００６８】．複数被記録材の連続プリント次に、複数枚の通紙を連続して行うときの動作について
説明する。１枚目のプリントバイアス出力までは、上述
の内容と同じなので説明は省略する。

【００６９】１枚目に引き続き２枚目のプリントをする
場合に、１枚目の紙が転写ニップを通過後に前回転時と
同じように転写バイアスを定電流電源２１の駆動する電
流値Ｉ１の定電流バイアスに切り換え、これを印加する
（区間Ａ２）。この時検知した電圧Ｖ_T02とする。

【００７０】２枚目の被記録材を転写ニップに通過させ
るときには、転写バイアスを定電圧電源２４の駆動する
プリント用の定電圧バイアスＶ_T2に切り換える（区間Ｃ
２）。この時に印加するバイアスＶ_T2は上で示した（制
御式１）のＶ_T01に検知電圧Ｖ_T02を代入して得られる値
ではなく、別の制御式を用いる事が本実施例の特徴であ
る。制御式としては、Ｖ_T2＝ａ２×Ｖ_T02＋ｂ２（制御式２）を用いる。ａ２とｂ２の値については、同じ定電流値で
も紙間では前回転時と比較して検知電圧が大きくなるの
で、Ｖ_T1＞Ｖ_T2となるようにし、適正な転写バイアスと
なるようにした。

【００７１】３枚目以降も、２枚目と同様に、（制御式
２）により決定したプリントバイアスを印加して転写を
行う。

【００７２】本実施例でも、実施例１と同様に、転写ロ
ーラは昇温して、抵抗が下がり検知電圧は徐々に下がっ
ていくが、２枚目、３枚目、４枚目といくにしたがい、
徐々に適正に下降していることが確認できた。

【００７３】〈実施例３〉本実施例では、２枚目以降は
補正した検知電圧を制御式に用いることで、転写制御を
高精度にする方法について図４を用いて説明する。

【００７４】本実施例では定電流電源は定電流Ｉ１を出
力する定電流電源２１を用いるが定電流電源２２は用い
ない。その他の装置の構成は同じであり、図４を用いて
説明し、符号の説明等は省略する。

【００７５】（動作の説明）図７は、実施例２の転写バ
イアス制御の動作を説明するためのタイミングチャート
であるが、本実施例でもこの図７を用いて説明する。

【００７６】．１枚目のプリント１枚目のブリントについては、実施例１と同様であり、
説明は省略する。

【００７７】前回転での検知電圧ＶＴ０１に対する１枚
目のプリントバイアスを決めるための制御式も、実施例
１と同じ（制御式１）を用いる。

【００７８】．複数被記録材の連続プリント次に、複数枚の通紙を連続して行うときの動作について
説明する。１枚目のプリントバイアス出力までは、上述
の内容と同じなので説明は省略する。

【００７９】１枚目に引き続き２枚目のプリントをする
場合に、１枚目の紙が転写ニップを通過後に前回転時と
同じように転写バイアスを定電流電源２１の駆動する電
流値１１の定電流バイアスに切り換え、これを印加する
（区間Ａ２）。この時検知した電圧Ｖ_T02とする。本実
施例では、２枚目以降の検知電圧を補正することを特徴
とする。すなわち、ＣＰＵにおいて、以下のような補正
式をもちいて補正を行う。

【００８０】Ｖ_T02´＝ｃ×Ｖ_T02＋ｄ（補正式）２枚目の紙を転写ニップに通過させるときには、転写バ
イアスを定電圧電源２４の駆動するプリント用の定電圧
バイアスＶ_T2に切り換える（区間Ｃ２）。この時に印加
するバイアスＶ_T2は上で示した（制御式１）のＶ_T01に
補正検知電圧Ｖ_T ₀₂´を代入して得られる値である。

【００８１】上の補正式の定数ｃ，ｄは、紙間時の検知
電圧と前回転時の検知電圧の関係を実験的に求めたもの
である。

【００８２】３枚目以降も、２枚目と同様に、補正検知
電圧を用いて（制御式１）により決定したプリントバイ
アスを印加して転写を行う。

【００８３】本実施例では、実施例２と同様な電圧、電
流の変化となる事が確認でき、さらに実施例１と同様
に、転写ローラは昇温して、抵抗が下がり検知電圧は徐
々に下がっていくが、２枚目、３枚目、４枚目といくに
したがい、徐々に適正に下降していることが確認でき
た。

【００８４】〈実施例４〉実施例１〜実施例３は、紙間
で電圧検知を行い、次のプリントバイアスを決定してい
たが、プリントバイアス値の切り換えは数枚毎、あるい
は、一定サンプル毎に検知電圧の平均値を算出して、そ
の平均値をもとにプリントバイアスを切り換えても同様
の効果を得る事ができる。

【００８５】〈その他〉像担持体は静電記録誘電体等で
あっても良い。この場合は、該誘電体面を所定の極性・
電位に一様に一次帯電した後、除電針ヘッド、電子銃等
の除電手段で選択的に除電して目的の静電潜像を書き込
み形成する。

【００８６】転写部材２は転写ローラに限られず、回動
転写ベルト等接触回転型の転写部材が含まれる。

【００８７】像担持体からトナー像の転写を受ける被記
録材は転写ドラム等の中間転写体であってもよい。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像形成装置に
よれば、定電流バイアス印加時の検知電圧がドラム１周
前の像担持体の転写ローラにバイアスに依存して変化す
ることにより、前回転時の定電流時の検知電圧と紙間で
の定電流時の検知電圧が異なることによる制御誤差を小
さくすることができるので、高精度の転写バイアス制
御、高画質を得ることができ、プロセススピードの大き
い高速の画像形成装置における高画質を提供する事がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成模型図

【図２】動作行程図

【図３】転写ローラの抵抗測定要領の説明図

【図４】転写バイアス制御の説明図

【図５】転写バイアス制御動作のタイミングチャート
（その１）

【図６】転写バイアス制御動作のタイミングチャート
（その２）

【図７】実施例２・３における転写バイアス制御動作
のタイミングチャート

【符号の説明】

１・・感光ドラム９・・転写ローラ２５・・転写バイアス印加電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、前記像担持体に形成された
トナー像を、前記像担持体に当接して転写部を形成し被
記録材の裏側に接触して被記録材表側に転写する転写部
材と、前記転写部材にバイアスを印加する転写バイアス
印加手段を有し、被記録材が転写部に到達する前（以後、前回転時）に転
写部材に定電流バイアスを印加し、その時発生する電圧
を検知して、この検知された電圧値を基に前記像担持体
のトナー像を被記録材に転写する時の転写部材に印加す
るバイアス（以後、プリントバイアス）を決定し、複数の被記録材に連続して転写を行う連続画像形成を行
う場合には、被記録材と被記録材の間の非転写時（以
後、紙間時）に定電流バイアスを印加し、その時発生す
る電圧の検知し、その検知された電圧を基にプリントバ
イアスを変更する画像形成装置において、前記転写バイアス印加手段は、複数の電流値の定電流バ
イアスを出力することが可能なバイアス印加手段であ
り、紙間時に印加する定電流バイアスの電流値と、前回
転時に印加する定電流バイアスの電流値が異なる事、お
よび、前回転時と紙間時も発生電圧に対するプリントバ
イアスの関係（以後、制御式）は同じである事、を特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体と、前記像担持体に形成された
トナー像を、前記像担持体に当接して転写部を形成し被
記録材の裏側に接触して被記録材表側に転写する転写部
材と、前記転写部材にバイアスを印加する転写バイアス
印加手段を有し、前回転時に転写部材に定電流バイアス
を印加し、その時発生する電圧を検知して、この検知さ
れた電圧値を基にプリントバイアスを決定し、複数の被
記録材に連続して転写を行う連続画像形成を行う場合に
は、被記録材と被記録材の紙間時に定電流バイアスを印
加し、その時発生する電圧の検知し、その検知された電
圧を基にプリントバイアスを変更する画像形成装置にお
いて、１枚目のプリントバイアスを決定するための制御
式と、２枚目以降のプリントバイアスを決定するための
制御式を切り換えて用いる事を特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】像担持体と、前記像担持体に形成された
トナー像を、前記像担持体に当接して転写部を形成し被
記録材の裏側に接触して被記録材表側に転写する転写部
材と、前記転写部材にバイアスを印加する転写バイアス
印加手段を有し、前回転時に転写部材に定電流バイアス
を印加し、その時発生する電圧を検知して、この検知さ
れた電圧値を基にプリントバイアスを決定し、複数の被
記録材に連続して転写を行う連続画像形成を行う場合に
は、被記録材と被記録材の紙間時に定電流バイアスを印
加し、その時発生する電圧の検知し、その検知された電
圧を基にプリントバイアスを変更する画像形成装置にお
いて、２枚目以降のプリント時には、紙間で検知した電
圧を補正した補正検知電圧を制御式に用いてプリントバ
イアスを決定する事を特徴とする画像形成装置。