JP2002322926A - ハイブリッド建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッド建設機械の燃費の向上を図る。 【解決手段】 エンジン６１の停止中に、蓄電装置６３
の出力可能電力量が設定値ＳＥＴ１以下か、または重負
荷作業が継続して行われている場合にエンジン６１を起
動させ、それ以外の場合にはエンジン６１を停止状態に
維持する。また、エンジン６１が運転中に、蓄電装置６
３の出力可能電力量が設定値ＳＥＴ２以上で、かつ重負
荷作業が行われていない場合にエンジン６１を停止さ
せ、それ以外の場合にはエンジン６１を運転状態に維持
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと蓄電装
置とを組み合わせて各種の作業を行うハイブリッド建設
機械のエンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の燃費の向上、排ガスの抑制、
騒音の抑制を目的としたハイブリッド建設機械の開発が
行われている。係るハイブリッド建設機械としては、特
開２０００−２８３１０７号公報などに開示されている
シリーズ方式のものと、実開平５−４８５０１号公報な
どに開示されているパラレル方式のものとがある。

【０００３】上記公報に開示されたいずれの方式のハイ
ブリッド建設機械においても、軽負荷作業時にエンジン
出力の余剰分を電気エネルギーに変換して蓄電装置に蓄
え、中負荷作業時および高負荷作業時に、エンジン出力
の不足分を蓄電装置に蓄積された電気エネルギーで補っ
て作業アクチュエータを駆動するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、軽負荷作業
時が継続した場合には、蓄電装置に電気エネルギーが蓄
電され続けて蓄電装置の最大許容容量に達することがあ
る。この状態で軽負荷作業がさらに継続した場合、余剰
分の電気エネルギーが蓄電装置に蓄積されず、この結
果、燃料消費に無駄が生じることになり、従来のハイブ
リッド建設機械においては、燃費の向上に限界があっ
た。

【０００５】本発明は、燃費のさらなる向上を図ること
ができるハイブリッド建設機械のエンジン制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のハイブリ
ッド建設機械のエンジン制御装置は、エンジンと、該エ
ンジンによって駆動される発電機と、該発電機により供
給される電力によって駆動される電動機と、前記発電機
により発電される電力を蓄電し前記電動機に電力を供給
する蓄電装置と、前記エンジンおよび前記電動機の少な
くとも一方の動力を駆動源とする作業アクチュエータと
を備えたハイブリッド建設機械のエンジン制御装置にお
いて、前記蓄電装置の出力可能電力量を算出する出力可
能電力量演算手段と、該出力可能電力量演算手段による
算出結果に応じて前記エンジンの起動と停止を制御する
エンジン起動停止制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】請求項１によると、蓄電装置の出力可能電
力量に応じてエンジンの起動と停止を制御するため、ハ
イブリッド建設機械による作業全体に対する燃料消費量
の削減が図られる。

【０００８】請求項２記載のエンジン制御装置は、前記
蓄電装置の出力可能電力量に第１設定値と、該第１設定
値より大きい第２設定値とを設定する設定値決定手段を
さらに備え、前記エンジン起動停止制御手段は、前記エ
ンジンの停止中に前記出力可能電力量演算手段による算
出結果が前記第１設定値以下になったときに当該エンジ
ンを起動させ、前記エンジンの作動中に前記算出結果が
前記第２設定値以上になったときに当該エンジンを停止
させることを特徴とする。

【０００９】請求項２によると、蓄電装置の出力可能電
力量が第１設定値以下になった場合にエンジンを起動さ
せ、蓄電装置の出力可能電力量が第２設定値以上になっ
た場合にエンジンを停止させるため、エンジンが頻繁に
起動、停止することを防ぐことができ、この結果、エン
ジンの起動、停止が頻繁に起こることによる燃費の低下
を防ぐことが可能となる。

【００１０】請求項３記載のエンジン制御装置は、前記
第１設定値を、前記作業アクチュエータの最大要求動力
を出力できる前記蓄電装置の出力可能電力量に、前記エ
ンジンへの起動指令後当該エンジンが出力可能状態にな
るまでの時間と当該作業アクチュエータの最大要求動力
との積により算出される電力量を加算した値と等しいか
それより大きい値とすることを特徴とする。

【００１１】請求項３によると、上記のように第１設定
値を設定しているため、エンジン停止中に作業アクチュ
エータの要求動力が急激に大きくなった場合にも、エン
ジンが起動するまで蓄電装置のみで要求動力を作業アク
チュエータに供給することが可能となり、この結果、建
設機械特有の急激な負荷変動にも対処することができ
る。

【００１２】請求項４記載のエンジン制御装置は、前記
作業アクチュエータの作業負荷を検出する作業負荷検出
手段と、前記作業負荷検出手段による検出結果を基に重
負荷作業の継続を検出する重負荷継続検出手段とをさら
に備え、前記エンジン起動停止制御手段は、前記重負荷
検出手段による検出結果が重負荷作業の継続を示す場合
には前記エンジンを作動状態とすることを特徴とする。

【００１３】請求項５記載のエンジン制御装置は、オペ
レータによる操作レバーの操作量を検出する操作量検出
手段と、前記操作量検出手段による検出結果である操作
量のパターンを基に作業内容を判別する作業内容判別手
段とをさらに備え、前記エンジン起動停止制御手段は、
前記作業内容判別手段により判別された作業内容が重負
荷作業である場合には前記エンジンを作動状態とするこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項４および請求項５によると、ハイブ
リッド建設機械が重負荷作業をしている場合には、蓄電
装置の出力可能電力量にかかわらずエンジンを作動状態
としているため、エンジンが頻繁に起動し、または停止
することを防ぐことができ、燃費を向上させることが可
能となる。ここで、重負荷作業とは例えば、“押し付け
掘削作業”や“単純、溝、水平掘削作業”などである。
なお、重負荷作業の種類は適宜変更することができる。

【００１５】請求項６記載のエンジン制御装置は、前記
エンジンの回転速度を調整する回転速度調整手段をさら
に備え、前記回転速度調整手段は、前記エンジンの停止
前に当該エンジンをアイドリング状態とすることを特徴
とする。請求項６によると、作業アクチュエータの要求
動力が急激に増大した場合にエンジンが早期に所定動力
を出力できるようになる。

【００１６】請求項７記載のエンジン制御装置は、前記
蓄電装置の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記設定値決定手段は、前記温度検出手段による検出結
果を基に、前記第１設定値および前記第２設定値の少な
くとも一方を決定することを特徴とする。請求項７によ
ると、第１設定値、第２設定値が、蓄電装置の出力可能
電力および出力可能電力量の温度依存性を考慮して決定
されるため、蓄電装置の温度が変化する場合にも、燃費
の向上を実現することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。尚、以下におい
ては、ハイブリッド建設機械としてシリーズ方式のハイ
ブリッドショベルを例に挙げて説明するが、パラレル方
式のハイブリッドショベルなど各種ハイブリッド建設機
械に適用することができる。

【００１８】第１の実施の形態 以下、本発明の第１の実施の形態に係るハイブリッドシ
ョベルのエンジン制御装置について図面を参照しつつ説
明する。まず、第１の実施の形態に係るエンジン制御装
置が適用されるハイブリッドショベルについて、図１を
参照しつつ説明する。但し、図１はハイブリッドショベ
ルの概略構成を示す模式図である。

【００１９】図１において、ハイブリッドショベル１
は、下部走行体２と、下部走行体２の上面中心部に旋回
可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３の前部
に設けられた堀削アタッチメント４とから構成されてい
る。

【００２０】下部走行体２は、両端部に平行配置された
一対のクローラフレーム２１と、各クローラフレーム２
１の周囲に回転可能に設けられ、地面に対して面上に接
地するクローラ２２と、クローラ２２を回転駆動する走
行用減速機２３および走行用電動機２４とを有してい
る。このように構成された下部走行体２は、各クローラ
２２を走行用減速機２３を介して走行用電動機２４によ
り個別に正方向および逆方向に回転駆動することによっ
て、ハイブリッドショベル１全体を前進、後退、回転、
旋回させる。

【００２１】下部走行体２の上面中心部には、旋回軸５
が下部走行体２に対して直交して設けられている。旋回
軸５の上部には、上部旋回体３の一部を構成する旋回フ
レーム３１が回転自在に設けられている。旋回フレーム
３１の上面には、オペレータの操縦室となるキャビン３
２と、保護カバー３３で覆われた機械収納部３４とが設
けられているとともに、掘削アタッチメント４のブーム
４１およびブームシリンダ４２の一端部が上下に回動自
在に設けられている。

【００２２】機械収納部３４には、旋回用電動機３５お
よび旋回用減速機３６が設けられているとともに、ブー
ム用電動機３７とブームポンプ３８とを一体化して備え
たブーム用一体型アクチュエータＡ１、アーム用電動機
４７ａとアームポンプ４７ｂとを一体化して備えたアー
ム用一体型アクチュエータＡ２、バケット用電動機４８
ａとバケットポンプ４８ｂとを一体化して備えたバケッ
ト用一体型アクチュエータＡ３が設けられている。旋回
用電動機３５は、旋回用減速機３６を介して旋回フレー
ム３１を旋回軸５を旋回中心として旋回駆動する。ブー
ム用一体型アクチュエータＡ１は、ブームシリンダ４２
に図示しない油圧配管を介して接続されており、ブーム
４１の先端側を上下に回動させる。アーム用一体型アク
チュエータＡ２は、アームシリンダ４５に図示しない油
圧配管を介して接続されており、アーム４３を上下に回
動させる。バケット用一体型アクチュエータＡ３は、バ
ケットシリンダ４６に図示しない油圧配管を介して接続
されており、バケット４４を上下に回動させる。

【００２３】ブーム４１の先端部には、アーム４３が回
動自在に設けられている。アーム４３の先端部には、バ
ケット４４が回動自在に設けられている。また、ブーム
４１とアーム４３とは、アームシリンダ４５を介して連
結されており、アーム４３とバケット４４とは、バケッ
トシリンダ４６を介して連結されている。

【００２４】機械収納部３４内には、エンジン６１、エ
ンジン６１の回転速度（エンジン出力）に応じた交流電
力を発電する発電機６２が収納されている他、蓄電装置
６３などが収納されている。

【００２５】次に、上記構成を有するハイブリッドショ
ベル１のエンジン制御の機構について図２を参照しつつ
説明する。但し、図２は、ハイブリッドショベル１のエ
ンジン制御機構を説明するためのブロック図である。
尚、エンジン６１の運転停止／運転起動を制御する際、
蓄電装置６３の出力可能電力量を直接使用する代わり
に、蓄電装置６３の満充電時の出力可能電力量に対する
蓄電装置６３の出力可能電力量の比率を利用することと
しているが、出力可能電力量を直接利用していることと
実質的に同等である。

【００２６】図２に示すブロック図は、エンジン６１
と、発電機６２と、発電機６２により発電される余剰電
力および電動機６４の回生電力を蓄えるとともに、適宜
電動機６４へ電力を供給する蓄電装置６３と、電動機６
４と一体化された一体型アクチュエータ６５と、エンジ
ン制御機構７とから構成されている。電動機６４は、ブ
ーム用電動機３７、アーム用電動機４７ａ、バケット用
電動機４８ａなどであり、一体型アクチュエータ６５
は、ブーム用一体型アクチュエータＡ１、アーム用一体
型アクチュエータＡ２、バケット用一体型アクチュエー
タＡ３などであり、図２においては一のみ図示してい
る。

【００２７】図２に示すエンジン制御機構７は、エンジ
ン運転状況検出部７０と、温度センサ７１と、電圧セン
サ７２と、電流センサ７３と、出力可能電力量演算部７
４と、作業負荷検出部７５と、重負荷継続検出部７６
と、設定値決定部７７と、エンジン起動停止判定処理部
７８と、エンジン制御部７９と、電力制御部８０とから
構成されている。

【００２８】エンジン運転状況検出部７０は、エンジン
６１の運転状況を検出し、検出結果をエンジン起動停止
判定処理部７８へ出力する。

【００２９】温度センサ７１は、蓄電装置６３の温度を
検出し、検出結果を設定値決定部７７へ出力する。ま
た、電圧センサ７２は、蓄電装置６３の端子電圧を検出
し、検出結果を出力可能電力量演算部７４へ出力する。
さらに、電流センサ７３は、蓄電装置６３の入出力電流
を検出し、検出結果を出力可能電力量演算部７４へ出力
する。

【００３０】出力可能電力量演算部７４は、電圧センサ
７２により検出された電圧値と電流センサ７３により検
出された電流値とを利用し、これらの積を演算すること
により蓄電装置６３の電力を求め、この電力を利用して
蓄電装置６３の出力可能電力量Ｅを演算する。そして、
出力可能電力量演算部７４は、蓄電装置６３の満充電時
の出力可能電力量Ｅｍａｘに対する出力可能電力量Ｅの
比率Ｒ（％）を以下の式を演算することにより算出し、
算出結果をエンジン起動停止判定処理部７８へ出力す
る。

【数１】

【００３１】尚、出力可能電力量演算部７４は、蓄電装
置６３の無負荷端子電圧を検出し、蓄電装置６３の無負
荷端子電圧−出力可能電力量特性から蓄電装置６３の出
力可能電力量を算出するような構成にしてもよいし、そ
の他の方法であってもよい。

【００３２】作業負荷検出部７５は、各電動機６４の入
力部の電流値と電圧値との積を演算し、演算結果の和を
算出することにより作業負荷（要求動力）の総和を検出
し、検出結果を重負荷継続検出部７６へ出力するととも
に、各電動機６４の作業負荷を電力制御部８０へ出力す
る。

【００３３】重負荷継続検出部７６は、作業負荷検出部
７５による検出結果を基に、重負荷作業が継続している
か、軽負荷作業が継続しているかを検出し、検出結果を
エンジン起動停止判定処理部７８へ出力する。ここで、
作業負荷検出部７５により検出された作業負荷の値が所
定時間Ｔ２以上継続して予め設定された判定値より大き
い場合には重負荷作業が継続しているものと検出され、
作業負荷の値が所定時間Ｔ１以上継続して判定値より小
さい場合には軽負荷作業が継続していると検出される。
なお、判定値、所定時間Ｔ１、Ｔ２は、ハイブリッドシ
ョベルの種類などに応じて適宜設定される値であり、こ
れらの値の設定に対して、過去の運転停止時間間隔など
により適宜修正する学習機能を持たせるように構成して
もよい。

【００３４】設定値決定部７７は、温度センサ７１から
入力される蓄電装置６３の温度に応じて、設定値ＳＥＴ
１と、設定値ＳＥＴ１より大きい設定値ＳＥＴ２を決定
し、決定結果である設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２をエンジ
ン起動停止判定処理部７８へ出力する。ここで、設定値
ＳＥＴ１はエンジン６１を停止させるか否かを判定する
際に利用される基準値であり、設定値ＳＥＴ２はエンジ
ン６１を起動させるか否かを判定する際に利用される基
準値である。

【００３５】ここで、設定値ＳＥＴ１は、以下の関係を
満たすように定められる。

【数２】 ただし、Ｅａは一体型アクチュエータ６５の最大要求電
力を出力できる蓄電装置６３の出力可能電力量、Ｔａは
エンジン６１への起動指令後エンジン６１が出力可能状
態になるまでの時間、Ｐｍａｘは一体型アクチュエータ
６５の最大要求動力、Ｅｍａｘは蓄電装置６３の満充放
電時の出力可能電力量である。

【００３６】さらに、設定値ＳＥＴ１の具体的な設定方
法の一例について図３を参照して説明する。なお、図３
は、蓄電装置６３がリチウムイオン電池の場合における
出力特性を示す図である。

【００３７】アクチュエータ６５の最大要求動力Ｐｍａ
ｘを４５（ｋＷ）とし、蓄電装置６３の出力可能電力の
８０（％）で最大要求動力Ｐｍａｘを出力できるように
蓄電装置６３の出力に余裕を持たせた場合には、図３か
ら（Ｅａ／Ｅｍａｘ×１００）は、５２（％）となる
（図３中点Ｐ１）。そして、上記時間Ｔａを１０（ｓｅ
ｃ）とすると、（Ｐｍａｘ×Ｔａ／Ｅｍａｘ×１００）
は、以下のように算出される（図３中の範囲Ｑ４）。

【数３】 但し、リチウムイオン電池の公称電圧は２８８（Ｖ）で
あり、公称容量７（Ａｈ）である。

【００３８】従って、設定値ＳＥＴ１は、以下のように
算出される。

【数４】

【００３９】尚、図３においては、設定値ＳＥＴ１を５
８（％）とし、設定値ＳＥＴ２を７０（％）としてい
る。そして、図３中範囲Ｑ１はエンジン運転域であり、
範囲Ｑ２はエンジン起動停止切替域であり、範囲Ｑ３は
エンジン停止可能域である。また、図３に示すように、
蓄電装置６３の出力特性には温度依存性があるため、蓄
電装置６３の温度に応じて、設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２
が決定される。

【００４０】エンジン起動停止判定処理部７８は、エン
ジン運転状況検出部７０による検出結果を基に、エンジ
ン６１が運転中か、停止中かを判定する。そして、エン
ジン６１が運転中であると判定した場合、エンジン起動
停止判定処理部７８は、蓄電装置６３の満充電時の出力
可能電力量に対する蓄電装置６３の出力可能電力量の比
率Ｒ（％）が設定値ＳＥＴ２以上であり、かつ軽負荷作
業が所定時間Ｔ１以上継続していれば、エンジン６１を
停止させる指令の停止指令信号をエンジン制御部７９へ
出力する。これによって、エンジン６１の運転中におい
て重負荷作業が行われている場合には、蓄電装置６３の
出力可能電力量の大きさに拘わらずエンジンは運転状態
に維持されることになる。

【００４１】一方、エンジン６１が停止中であると判定
した場合、エンジン起動停止判定処理部７８は、上記比
率Ｒが設定値ＳＥＴ１以下であるか、又は、重負荷作業
が所定時間Ｔ２以上継続しているかのいずれかであれ
ば、エンジン６１を起動させる指令の起動指令信号をエ
ンジン制御部７９へ出力する。これによって、エンジン
６１の停止中において重負荷作業が継続している場合に
は、蓄電装置６３の出力可能電力量の大きさに拘わらず
エンジン６１が起動されることになる。

【００４２】エンジン制御部７９は、エンジン起動停止
判定処理部７８から停止指令信号が入力されるとエンジ
ン６１を停止させる処理を行い、起動指令信号が入力さ
れるとエンジン６１を起動させる処理を行う。尚、エン
ジン起動停止判定処理部７８とエンジン制御部７９とが
一体となってエンジン起動停止制御手段として機能す
る。

【００４３】電力制御部８０は、各電動機６４への供給
動力の制御や、蓄電装置６３の充放電電力の制御などを
行う。

【００４４】さらに、上記構成を有するエンジン制御機
構７におけるエンジン制御方法について図４を参照しつ
つ説明する。但し、図４はエンジン制御方法の手順を示
すフローチャートである。

【００４５】ステップＳ１０１において、設定値決定部
７７は、温度センサ７１により検出された蓄電装置６３
の温度に応じて、設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２を決定し、
決定した設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２をエンジン起動停止
判定処理部７８へ出力する。

【００４６】ステップＳ１０２において、出力可能電力
量演算部７４は、電圧センサ７２により検出された蓄電
装置６３の端子電圧と、電流センサ７３により検出され
た蓄電装置６３の入出力電流から、蓄電装置６３の出力
可能電力量を算出し、蓄電装置６３の満充電時の出力可
能電力量に対する算出した出力可能電力量の比率Ｒ
（％）をエンジン起動停止判定処理部７８へ出力する。

【００４７】ステップＳ１０３において、エンジン運転
状況検出部７０はエンジンの運転状況を検出し検出結果
をエンジン起動停止判定処理部７８へ出力し、エンジン
起動停止判定処理部７８はエンジン運転状況検出部７０
による検出結果を基に、エンジン６１が運転中か停止中
かを判定する。エンジン６１が運転中であると判定され
た場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ
１０４の処理に移行する。一方、エンジン６１が停止中
であると判定された場合には（ステップＳ１０３：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１０７の処理に移行する。

【００４８】ステップＳ１０４において、エンジン起動
停止判定処理部７８は、ステップＳ１０２で算出された
比率Ｒが、ステップＳ１０１で決定された設定値ＳＥＴ
２以上か否かを判定する。比率Ｒが設定値ＳＥＴ２以上
と判定された場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、
ステップＳ１０５の処理に移行する。一方、比率Ｒが設
定値ＳＥＴ２以上でないと判定された場合には（ステッ
プＳ１０４：ＮＯ）、エンジン６１を運転状態としたま
まエンジン制御処理を終了する。

【００４９】ステップＳ１０５において、重負荷継続検
出部７６は作業負荷検出部７５による検出結果を基に重
負荷作業が継続しているか否かを検出し検出結果をエン
ジン起動停止判定処理部７８へ出力し、エンジン起動停
止判定処理部７８は重負荷継続検出部７６による検出結
果を基に、軽負荷作業が継続しているか、即ち重負荷作
業が行われていないかを判定する。軽負荷作業が継続し
て行われている場合、即ち重負荷作業が行われていない
場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１
０６の処理に移行する。一方、軽負荷作業が継続して行
われていない場合、即ち重負荷作業が行われている場合
には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、エンジン６１を運転
状態としたままエンジン制御処理を終了する。即ち、蓄
電装置６３の出力可能電力量の値に拘わらず、重負荷作
業が行われている場合には、エンジン６１の運転を停止
させることなく運転状態を維持させる。

【００５０】ステップＳ１０６において、エンジン起動
停止判定処理部７８は、エンジン６１の停止指令である
停止指令信号を出力し、エンジン制御部７９は、エンジ
ン６１を停止させ、エンジン制御処理を終了する。

【００５１】ステップＳ１０７において、エンジン起動
停止判定処理部７８は、ステップＳ１０２で算出された
比率Ｒが、ステップＳ１０１で決定された設定値ＳＥＴ
１以下か否かを判定する。比率Ｒが設定値ＳＥＴ１以下
と判定された場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、
ステップＳ１０９の処理に移行する。一方、比率Ｒが設
定値ＳＥＴ２以下でないと判定された場合には（ステッ
プＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０８の処理に移行す
る。

【００５２】ステップＳ１０８において、重負荷継続検
出部７６は作業負荷検出部７５による検出結果を基に重
負荷作業が継続しているか否かを検出し検出結果をエン
ジン起動停止判定処理部７８へ出力し、エンジン起動停
止判定処理部７８は重負荷継続検出部７６による検出結
果を基に重負荷作業が継続しているか否かを判定する。
重負荷作業が継続して行われていると判定された場合に
は（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９の
処理に移行する。即ち、蓄電装置６３の出力可能電力量
の値に拘わらず、重負荷作業が継続して行われている場
合には、エンジン６１を起動させる処理に移行する。一
方、重負荷作業が継続して行われていないと判定された
場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、エンジン６１を
停止状態としたままエンジン制御処理を終了する。

【００５３】ステップＳ１０９において、エンジン起動
停止判定処理部７８は、エンジン６１の起動指令である
起動指令信号を出力し、エンジン制御部７９は、エンジ
ン６１を起動させ、エンジン制御処理を終了する。

【００５４】以上説明した第１の実施の形態に係るハイ
ブリッドショベル１のエンジン制御機構７においては、
エンジン６１を停止させる蓄電装置６３の出力可能電力
量に設定値を設けるとともに、エンジン６１を起動させ
る蓄電装置６３の出力可能電力量に設定を設けているた
め、エンジン６１が頻繁に起動し、または停止すること
を防止でき、この結果エンジンの起動停止が頻繁に起こ
ることによる燃費の低下を防ぐことができる。

【００５５】また、上述したように設定値ＳＥＴ１を設
定しているため、エンジン６１の停止中にアクチュエー
タの要求動力が急激に大きくなった場合にも、エンジン
６１が起動するまで蓄電装置６３のみで要求動力をアク
チュエータに供給することが可能となり、この結果、ハ
イブリッドショベル１特有の急激な負荷変動にも対処す
ることができる。

【００５６】さらに、ハイブリッドショベル１が重負荷
作業を継続して行っている場合には、蓄電装置６３の出
力可能電力量にかかわらずエンジン６１を作動状態とし
ているため、エンジン６１が頻繁に起動し、または停止
することを防ぐことができ、燃費を向上させることが可
能となる。

【００５７】さらに、蓄電装置６３の温度に応じて設定
値ＳＥＴ１、設定値ＳＥＴ２を決定しているため、蓄電
装置６３の温度に適した設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２でエ
ンジン６１の起動と停止を制御することが可能である。

【００５８】第２の実施の形態 以下、本発明の第２の実施の形態に係るハイブリッドシ
ョベルのエンジン制御装置について図面を参照しつつ説
明する。尚、第２の実施の形態に係るエンジン制御装置
が適用されるハイブリッドショベルとして、第１の実施
の形態において図１を用いて説明したハイブリッドショ
ベル１を利用することができる。

【００５９】まず、第２の実施の形態におけるハイブリ
ッドショベルのエンジン制御の機構について図５を参照
しつつ説明する。但し、図５は、第２の実施の形態に係
るエンジン制御機構を説明するためのブロック図であ
る。なお、第１の実施の形態と実質的に同等の構成要素
については同一の符号を付している。

【００６０】図５に示すブロック図は、エンジン６１
と、発電機６２と、蓄電装置６３と、電動機６４と一体
化された一体型アクチュエータ６５と、エンジン制御機
構８とから構成されている。電動機６４は、ブーム用電
動機３７、アーム用電動機４７ａ、バケット用電動機４
８ａなどであり、一体型アクチュエータ６５は、ブーム
用一体型アクチュエータＡ１、アーム用一体型アクチュ
エータＡ２、バケット用一体型アクチュエータＡ３など
であり、図５においては一のみ図示している。

【００６１】図５に示すエンジン制御機構８は、エンジ
ン運転状況検出部７０と、温度センサ７１と、電圧セン
サ７２と、電流センサ７３と、出力可能電力量演算部７
４と、設定値決定部７７と、操作量検出部８１と、作業
内容判別部８２と、エンジン起動停止判定処理部８３
と、エンジン制御部７９と、電力制御部８０と、電動機
６４の入力部の電流および電圧から電動機の要求動力を
検出し検出結果を電力制御部８０へ出力する作業負荷検
出部８４とから構成されている。なお、エンジン運転状
況検出部７０、温度センサ７１、電圧センサ７２、電流
センサ７３、出力可能電力量演算部７４、設定値決定部
７７、エンジン制御部７９、および電力制御部８０の処
理内容は、第１の実施の形態において説明した処理内容
と実施的に同等である。

【００６２】操作量検出部８１は、ハイブリッドショベ
ルに備え付けられている操作レバーの操作量を検出し、
検出結果を作業内容判別部８２へ出力する。また、作業
内容判別部８２は、操作量検出部８１による検出結果を
基に操作パターンを特定し、特定された操作パターンに
対応する作業内容を判別し、判別結果をエンジン起動停
止判定処理部８３へ出力する。尚、操作量検出部８１お
よび作業内容判別部８２による処理内容については図７
を用いて後述する。

【００６３】エンジン起動停止判定処理部８３は、エン
ジン運転状況判定処理部７０による検出結果を基に、エ
ンジン６１が運転中か、停止中かを判定する。そして、
エンジン６１が運転中であると判定した場合、エンジン
起動停止判定処理部７８は、蓄電装置６３の満充電時の
出力可能電力量に対する蓄電装置６３の出力可能電力量
の比率Ｒ（％）が設定値ＳＥＴ２以上であり、かつ作業
内容が軽負荷作業であれば、エンジン６１を停止させる
指令の停止指令信号をエンジン制御部７９へ出力する。
これによって、エンジン６１の運転中において重負荷作
業が行われている場合には、蓄電装置６３の出力可能電
力量の大きさに拘わらずエンジンは運転状態に維持され
ることになる。

【００６４】一方、エンジン６１が停止中であると判定
した場合、エンジン起動停止判定処理部８３は、比率Ｒ
が設定値ＳＥＴ１以下であるか、又は、作業内容が重負
荷作業であるかのいずれかであれば、エンジン６１を起
動させる指令の起動指令信号をエンジン制御部７９へ出
力する。これによって、エンジン６１の停止中において
重負荷作業が行われている場合には、蓄電装置６３の出
力可能電力量の大きさに拘わらずエンジン６１が起動さ
れることになる。

【００６５】次に、上記構成を有するエンジン制御機構
８におけるエンジン制御方法について図６を参照しつつ
説明する。但し、図６はエンジン制御方法の手順を示す
フローチャートである。

【００６６】ステップＳ２０１において、設定値決定部
７７は、温度センサ７１により検出された蓄電装置６３
の温度に応じて、設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２を決定し、
決定した設定値ＳＥＴ１、ＳＥＴ２をエンジン起動停止
判定処理部８３へ出力する。

【００６７】ステップＳ２０２において、出力可能電力
量演算部７４は、電圧センサ７２により検出された蓄電
装置６３の端子電圧と、電流センサ７３により検出され
た蓄電装置６３の入出力電流から、蓄電装置６３の出力
可能電力量を算出し、蓄電装置６３の満充電時の出力可
能電力量に対する算出した出力可能電力量の比率Ｒ
（％）をエンジン起動停止判定処理部８３へ出力する。

【００６８】ステップＳ２０３において、エンジン運転
状況検出部７０はエンジンの運転状況を検出し検出結果
をエンジン起動停止判定処理部８３へ出力し、エンジン
起動停止判定処理部８３はエンジン運転状況検出部７０
の検出結果を基に、エンジン６１が運転中か否かを判定
する。エンジン６１が運転中であると判定された場合に
は（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４の
処理に移行する。一方、エンジン６１が停止中であると
判定された場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステ
ップＳ１０６の処理に移行する。

【００６９】ステップＳ２０４において、エンジン起動
停止判定処理部８３は、ステップＳ２０２で算出された
比率Ｒが、ステップＳ２０１で決定された設定値ＳＥＴ
２以上か否かを判定する。比率Ｒが設定値ＳＥＴ２以上
と判定された場合には（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、
ステップＳ２０５の処理に移行する。一方、比率Ｒが設
定値ＳＥＴ２以上でないと判定された場合には（ステッ
プＳ２０４：ＮＯ）、エンジン６１を運転状態としたま
まエンジン制御処理を終了する。

【００７０】ステップＳ２０５において、作業内容判別
部８２は操作量検出部８１による検出結果を基に作業内
容を判別し判別結果をエンジン起動停止判定処理部８３
へ出力し、エンジン起動停止判定処理部８３は作業内容
判別部８２による判別結果を基に作業内容が軽負荷作業
であるか否かを判定する。軽負荷作業である場合、即ち
重負荷作業でない場合には（ステップＳ２０５：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２０６の処理に移行する。一方、軽負
荷作業でない場合、即ち重負荷作業の場合には（ステッ
プＳ２０５：ＮＯ）、エンジン６１を運転状態としたま
まエンジン制御処理を終了する。即ち、蓄電装置６３の
出力可能電力量の値に拘わらず、重負荷作業が行われて
いる場合には、エンジン６１の運転を停止させることな
く運転状態を維持させる。

【００７１】ステップＳ２０６において、エンジン起動
停止判定処理部８３は、エンジン６１の停止指令である
停止指令信号を出力し、エンジン制御部７９は、エンジ
ン６１を停止させ、エンジン制御処理を終了する。

【００７２】ステップＳ２０７において、エンジン起動
停止判定処理部８３は、ステップＳ２０２で算出された
比率Ｒが、ステップＳ１０１で決定された設定値ＳＥＴ
１以下か否かを判定する。比率Ｒが設定値ＳＥＴ１以下
と判定された場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、
ステップＳ２０９の処理に移行する。一方、比率Ｒが設
定値ＳＥＴ２以下でないと判定された場合には（ステッ
プＳ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０８の処理に移行す
る。

【００７３】ステップＳ２０８において、作業内容判別
部８２は操作量検出部８１による検出結果を基に作業内
容を判別し判別結果をエンジン起動停止判定処理部８３
へ出力し、エンジン起動停止判定処理部８３は、作業内
容判別部８２による判別結果を基に、作業内容が重負荷
作業であるか否かを判定する。重負荷作業であると判定
された場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステッ
プＳ２０９の処理に移行する。即ち、蓄電装置６３の出
力可能電力量の値に拘わらず、重負荷作業が行われてい
る場合には、エンジン６１を起動させる処理に移行す
る。一方、重負荷作業でないと判定された場合には（ス
テップＳ２０８：ＮＯ）、エンジン６１を停止状態とし
たままエンジン制御処理を終了する。

【００７４】ステップＳ２０９において、エンジン起動
停止判定処理部８３は、エンジン６１の起動指令である
起動指令信号を出力し、エンジン制御部７９は、エンジ
ン６１を起動させ、エンジン制御処理を終了する。

【００７５】さらに、操作量検出部８１および作業内容
判別部８２による作業内容判別手法の一例について説明
する。尚、例えば特開平９−２１７７０２号公報に示さ
れるものが適用可能であるため、その概要を以下に示
す。

【００７６】各種判別値用の数値を以下のように算出す
る。ブーム用操作レバーの所定時間の操作量データに基
づき、その所定時間内においてブーム用操作レバーの操
作量が増減変動される割合を演算し、これをブーム操作
の複雑さを示す複雑さ表示量ｃｈ１とする。同様に、バ
ケット用操作レバーの前記所定時間分の操作量データに
基づき、その所定時間内においてバケット用操作レバー
の操作量が増減変動される割合を演算し、これをバケッ
ト操作の複雑さを示す複雑さ表示量ｃｈ２とする。

【００７７】旋回用操作レバーの前記所定時間分の操作
量データに基づき、その所定時間内において旋回用操作
レバーの操作量の絶対値が予め定めた所定操作量以上に
なるのに要する時間の合計を求め、これを高速旋回時間
ｃｈ３とする。

【００７８】ブーム用、アーム用、およびバケット用の
各操作レバーの前記所定時間分の操作量データに基づ
き、その所定時間内においてブーム用操作レバーの操作
量がその操作方向の正側（ブーム上昇側）で予め定めた
所定操作量以上で、且つ、アーム用操作レバーおよびバ
ケット用操作レバーの各操作量が、ともに操作方向の負
側（アームおよびバケットの引き込み側）で夫々定めら
れた所定操作量以下（各操作量の絶対値では所定操作量
以上）となる時間の合計を求め、これをブーム逆操作時
間ｃｈ４とする。

【００７９】ブーム用、アーム用、およびバケット用の
各操作レバーの前記所定時間分の操作量データに基づ
き、その所定時間内においてブーム用操作レバーの操作
量の大きさ（絶対値）が予め定めた所定操作量以上で、
且つ、アーム用操作レバーおよびバケット用操作レバー
の各操作量の大きさ（絶対値）が、夫々定められた所定
操作量以下となる時間の合計を求め、これをバケット・
アーム停止時間ｃｈ５とする。

【００８０】ブーム用、アーム用、およびバケット用の
各操作レバーの前記所定時間分の操作量データに基づ
き、その所定時間内においてブーム用、アーム用、およ
びバケット用の各操作レバーの操作量の大きさ（絶対
値）の平均値を個別に求め、夫々をブーム操作量平均値
ｃｈ６、アーム操作量平均値ｃｈ７、バケット操作量平
均値ｃｈ８とする。

【００８１】以上のようにして算出される各種判別値用
の数値を利用して作業内容を判別する判別手法を図７の
フローチャートを参照しつつ説明する。但し、図７は、
作業内容を判別する手順を示すフローチャートである。
尚、図７中の判定値ｔｈ１からｔｈ２４は夫々予め定め
られた値である。

【００８２】ステップＳ３０１において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ２≧ｔｈ１”の条件を満たすか否かを
判定する。条件を満たす場合には（ステップＳ３０１：
ＹＥＳ）、作業内容が“ばらまき作業”であると判定す
る。一方、条件を満たさない場合には（ステップＳ３０
１：ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理に移行する。

【００８３】ステップＳ３０２において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ１≧ｔｈ２”、“ｃｈ３≦ｔｈ３”、
且つ、“ｃｈ５≧ｔｈ４”の全ての条件を満たすか否か
を判定する。全ての条件を満たす場合には（ステップＳ
３０２：ＹＥＳ）、作業内容が“土羽打ち作業”である
と判定する。一方、いずれかの条件を満たさない場合に
は（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０３の処
理に移行する。

【００８４】ステップＳ３０３において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ２≦ｔｈ５”、“ｃｈ５≦ｔｈ６”、
“ｃｈ４≧ｔｈ７”、且つ、“ｃｈ７＋ｃｈ８≧ｔｈ
８”の全ての条件を満たすか否かを判定する。全ての条
件を満たす場合には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、作
業内容が“法面仕上げ作業”であると判定する。一方、
いずれかの条件を満たさない場合には（ステップＳ３０
３：ＮＯ）、ステップＳ３０４の処理に移行する。

【００８５】ステップＳ３０４において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ１≦ｔｈ９”、“ｃｈ２≦ｔｈ１
０”、“ｃｈ３≦ｔｈ１１”、“ｃｈ５＜ｔｈ１２”、
且つ、“ｃｈ７＋ｃｈ８≦ｔｈ１３”の全ての条件を満
たすか否かを判定する。全ての条件を満たす場合には
（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、作業内容が“クレーン
作業”であると判定する。一方、いずれかの条件を満た
さない場合には（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップ
Ｓ３０５の処理に移行する。

【００８６】ステップＳ３０５において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ３≧ｔｈ１４”、“ｃｈ５≦ｔｈ１
５”、且つ、“ｃｈ７＋ｃｈ８≧ｔｈ１６”の全ての条
件を満たすか否かを判定する。全ての条件を満たす場合
には（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、作業内容が“押し
付け掘削作業”であると判定する。一方、いずれかの条
件を満たさない場合には（ステップＳ３０５：ＮＯ）、
ステップＳ３０６の処理に移行する。

【００８７】ステップＳ３０６において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ１≦ｔｈ１７”、“ｃｈ２≦ｔｈ１
８”、“ｃｈ３≦ｔｈ１９”、且つ、“ｃｈ４≦ｔｈ２
０”の全ての条件を満たすか否かを判定する。全ての条
件を満たす場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、作
業内容が“積み込み作業”であると判定する。一方、い
ずれかの条件を満たさない場合には（ステップＳ３０
６：ＮＯ）、ステップＳ３０７の処理に移行する。

【００８８】ステップＳ３０７において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ３≧ｔｈ２１”、“ｃｈ５≧ｔｈ２
２”、且つ、“ｃｈ６＋ｃｈ７≦ｔｈ２３”の全ての条
件を満たすか否かを判定する。全ての条件を満たす場合
には（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、作業内容が“旋回
地らなし作業”であると判定する。一方、いずれかの条
件を満たさない場合には（ステップＳ３０７：ＮＯ）、
ステップＳ３０８の処理に移行する。

【００８９】ステップＳ３０８において、作業内容判別
部８２は、“ｃｈ６＋ｃｈ７≧ｔｈ２４”の条件を満た
すか否かを判定する。条件を満たす場合には（ステップ
Ｓ３０８：ＹＥＳ）、作業内容が“単純、溝、水平掘削
作業”であると判定する。一方、いずれかの条件を満た
さない場合には（ステップＳ３０８：ＮＯ）、判別不能
として作業内容判別処理を終了する。

【００９０】但し、“ばらまき作業”、“土羽打ち作
業”、“法面仕上げ作業”、および“クレーン作業”を
軽負荷作業であるとし、一方、“押し付け掘削作業”、
“積み込み作業”、“旋回地らなし作業”、および“単
純、溝、水平掘削作業”を重負荷作業であると分類す
る。なお、他の分類であってもよく、走行作業など他の
作業を含めて軽負荷作業と重負荷作業を分類してもよ
い。

【００９１】以上説明したように、第１の実施の形態で
は重負荷作業が継続して行われているかを判定してエン
ジン６１の起動停止を制御しているのに対して、第２の
実施の形態では作業内容が重負荷作業であるかを判定し
てエンジン６１の起動停止を制御している点両実施の形
態は相違している。しかしながら、いずれの実施の形態
においても重負荷作業の場合には、蓄電装置６３の出力
可能電力量にかかわらずエンジン６１を作動状態になる
ようにエンジン制御を行っている点で共通している。従
って、第２の実施の形態は、第１の実施の形態と実質的
に同様の効果を有している。

【００９２】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々
な設計変更が可能なものである。例えば、重負荷作業が
行われているか否かを判定することなく、蓄電装置の満
充電時の出力可能電力量に対する蓄電装置の出力可能電
力量の比率が設定値ＳＥＴ１以下の時にエンジンを起動
し、設定値ＳＥＴ２以上の時にエンジンを停止させるよ
うにエンジン制御をしてもよい。また、第１の実施の形
態の重負荷継続検出部と、第２の実施の形態の作業内容
判別部とをともに有するような構成にしてもよい。

【００９３】また、エンジンの回転速度制御手段を設け
て、エンジンの停止前の一定時間エンジンをアイドリン
グ状態とし、その一定時間内にエンジンを再起動させる
必要がない場合にエンジンを停止させるようにエンジン
制御を行ってもよい。この場合には、作業アクチュエー
タの要求動力が急激に増大した場合にエンジンが早期に
所定動力を出力できるという利点がある。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１による
と、蓄電装置の出力可能電力量に応じてエンジンの起動
と停止を制御するため、ハイブリッド建設機械全体の燃
費の向上が図られる。

【００９５】請求項２によると、蓄電装置の出力可能電
力量が第１設定値以下になった場合にエンジンを起動さ
せ、蓄電装置の出力可能電力量が第２設定値以上になっ
た場合にエンジンを停止させているため、エンジンが頻
繁に起動、停止することを防ぐことができ、この結果、
エンジンの起動、停止が頻繁に起こることによる燃費の
低下を防ぐことが可能となる。

【００９６】請求項３によると、第１設定値を、作業ア
クチュエータの最大要求動力を出力できる蓄電装置の出
力可能電力量に、エンジンへの起動指令後当該エンジン
が出力可能状態になるまでの時間と作業アクチュエータ
の最大要求動力との積により算出される電力量を、加算
した値と等しいかそれより大きい値としているため、エ
ンジン停止中に作業アクチュエータの要求動力が急激に
大きくなった場合にも、エンジンが起動するまで蓄電装
置のみで要求動力を作業アクチュエータに供給すること
が可能となる。この結果、建設機械特有の急激な負荷変
動にも対処することができる。

【００９７】請求項４および請求項５によると、ハイブ
リッド建設機械が重負荷作業をしている場合には、蓄電
装置の出力可能電力量にかかわらずエンジンを作動状態
としているため、エンジンが頻繁に起動し、または停止
することを防ぐことができ、燃費を向上させることが可
能となる。

【００９８】請求項６によると、エンジンの停止前に当
該エンジンをアイドリング状態としているため、作業ア
クチュエータの要求動力が急激に増大した場合にエンジ
ンが早期に所定動力を出力できるようになる。

【００９９】請求項７によると、第１設定値、第２設定
値が、蓄電装置の出力可能電力および出力可能電力量の
温度依存性を考慮して決定されるため、蓄電装置の温度
が変化した場合にも、燃費の向上を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るエンジン制御装置が適
用されるハイブリッドショベルの概略構成を示す模式図
である。

【図２】図１に概略を示したハイブリッドショベルのエ
ンジン制御機構を説明するためのブロック図である。

【図３】図１に概略を示したハイブリッドショベルに装
備された蓄電装置をリチウムイオン電池とした場合の蓄
電装置の出力特性を示す図である。

【図４】図２に示したエンジン制御機構におけるエンジ
ン制御方法の手順を示すフローチャートである。

【図５】第２の実施の形態に係るエンジン制御機構を説
明するためのブロック図である。

【図６】図５に示したエンジン制御機構におけるエンジ
ン制御方法の手順を示すフローチャートである。

【図７】図５に示したエンジン制御機構における作業内
容を判別する手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ハイブリッドショベル ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ 掘削アタッチメント ５ 旋回軸 ６１ エンジン ６２ 発電機 ６３ 蓄電装置 ６４ 電動機 ６５ 一体型アクチュエータ ７ エンジン制御機構 ７０ エンジン運転状況検出部 ７１ 温度センサ ７２ 電圧センサ ７３ 電流センサ ７４ 出力可能電力量演算部 ７５ 作業負荷検出部 ７６ 重負荷継続検出部 ７７ 設定値決定部 ７８ エンジン起動停止判定処理部 ７９ エンジン制御部 ８０ 電力制御部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｂ (72)発明者 小見山 昌之 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所西神３号館２Ｆ神戸総 合技術研究所内ＨＹＣＯプロジェクト室 (72)発明者 今西 悦二郎 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 鹿児島 昌之 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 南條 孝夫 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB06 BA05 CA10 DA04 DB06 DB08 3G092 AC02 AC06 BA03 CA02 FA24 GA04 GA08 GA10 HE01X HF02X HF06Z 3G093 AA07 AA10 AA16 BA19 CA02 CA04 CA06 CA08 DA01 DA13 DB09 DB19 DB20 DB21 DB22 DB26 DB28 EA03 EB09 EC02 FA02 FA08 5H115 PA12 PC06 PG05 PG10 PI16 PO06 PO17 QN02 RE01 SE05 SE06 TI01 TO14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンと、該エンジンによって駆動さ
   れる発電機と、該発電機により供給される電力によって
   駆動される電動機と、前記発電機により発電される電力
   を蓄電し前記電動機に電力を供給する蓄電装置と、前記
   エンジンおよび前記電動機の少なくとも一方の動力を駆
   動源とする作業アクチュエータとを備えたハイブリッド
   建設機械のエンジン制御装置において、 前記蓄電装置の出力可能電力量を算出する出力可能電力
   量演算手段と、該出力可能電力量演算手段による算出結
   果に応じて前記エンジンの起動と停止を制御するエンジ
   ン起動停止制御手段とを備えたことを特徴とするハイブ
   リッド建設機械のエンジン制御装置。
2. 【請求項２】 前記蓄電装置の出力可能電力量に第１設
   定値と、該第１設定値より大きい第２設定値とを設定す
   る設定値決定手段をさらに備え、 前記エンジン起動停止制御手段は、前記エンジンの停止
   中に前記出力可能電力量演算手段による算出結果が前記
   第１設定値以下になったときに当該エンジンを起動さ
   せ、前記エンジンの作動中に前記算出結果が前記第２設
   定値以上になったときに当該エンジンを停止させること
   を特徴とする請求項１記載のハイブリッド建設機械のエ
   ンジン制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１設定値を、前記作業アクチュエ
   ータの最大要求動力を出力できる前記蓄電装置の出力可
   能電力量に、前記エンジンへの起動指令後当該エンジン
   が出力可能状態になるまでの時間と当該作業アクチュエ
   ータの最大要求動力との積により算出される電力量を加
   算した値と等しいかそれより大きい値とすることを特徴
   とする請求項２記載のハイブリッド建設機械のエンジン
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記作業アクチュエータの作業負荷を検
   出する作業負荷検出手段と、 前記作業負荷検出手段による検出結果を基に重負荷作業
   の継続を検出する重負荷継続検出手段とをさらに備え、 前記エンジン起動停止制御手段は、前記重負荷検出手段
   による検出結果が重負荷作業の継続を示す場合には前記
   エンジンを作動状態とすることを特徴とする請求項１か
   ら請求項３のいずれか１項に記載のハイブリッド建設機
   械のエンジン制御装置。
5. 【請求項５】 オペレータによる操作レバーの操作量を
   検出する操作量検出手段と、 前記操作量検出手段による検出結果である操作量のパタ
   ーンを基に作業内容を判別する作業内容判別手段とをさ
   らに備え、 前記エンジン起動停止制御手段は、前記作業内容判別手
   段により判別された作業内容が重負荷作業である場合に
   は前記エンジンを作動状態とすることを特徴とする請求
   項１から請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド
   建設機械のエンジン制御装置。
6. 【請求項６】 前記エンジンの回転速度を調整する回転
   速度調整手段をさらに備え、 前記回転速度調整手段は、前記エンジンの停止前に当該
   エンジンをアイドリング状態とすることを特徴とする請
   求項１から請求項５のいずれか１項に記載のハイブリッ
   ド建設機械のエンジン制御装置。
7. 【請求項７】 前記蓄電装置の温度を検出する温度検出
   手段をさらに備え、 前記設定値決定手段は、前記温度検出手段による検出結
   果を基に、前記第１設定値および前記第２設定値の少な
   くとも一方を決定することを特徴とする請求項１から請
   求項６のいずれか１項に記載のハイブリッド建設機械の
   エンジン制御装置。