JP2002322859A - 回転昇降扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガススプリングに内蔵されたガスが抜けるな
どしてガススプリング力が大きく低下した場合の問題を
防止する。 【解決手段】 アーム１の先端に扉体２を取付ける。ア
ーム１の基端部にピン３を一体化する。ピン３を支柱４
に回動自在に保持する。ピン３にギア５を一体化する。
ギア５に駆動力を伝達して扉体２をピン３を中心に回転
昇降可能に構成する。扉体２の上昇回転時に扉体２の上
昇回転を補助する。扉体２の下降回転時に扉体２の下降
回転に抗するガススプリング２８を設けた回転昇降扉で
ある。ギア５に駆動力を伝達する駆動モータ９の回転軸
３１にカム３２を取付ける。カム３２にカム溝３３を形
成する。カム溝３３に係入して駆動モータ９の回転を阻
止する回転ストッパー３４を設ける。回転ストッパー３
４を電気的に作動させる手段３５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転昇降扉に関
し、詳しくは、扉体の上昇回転を補助し、扉体の下降回
転に抗するガススプリングを設けた回転昇降扉に関し、
更に詳しくは、ガススプリングに内蔵されたガスが抜け
るなどしてガススプリング力が大きく低下した場合の問
題を防止しようとする技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図２２に示すように、アーム１の
先端に扉体２を取付け、アーム１の基端部にピン３を一
体化し、ピン３を支柱４に回動自在に保持し、ピン３に
ギアを一体化し、ギアに駆動力を伝達して扉体２をピン
３を中心に回転昇降可能に構成し、扉体２の上昇回転時
に扉体２の上昇回転を補助し、扉体２の下降回転時に扉
体２の下降回転に抗するガススプリングを支柱４の内部
に設けた回転昇降扉においては、ガススプリングによっ
て扉体２の上昇回転を補助するとともに下降回転に抗す
ることで駆動（電動）モータの小型化を図り、又、下降
する閉時の衝撃を緩衝することができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ガススプリ
ングに内蔵されたガスが抜けてガススプリング力が大き
く低下した場合に、扉体２が下降する閉時の衝撃を緩衝
する度合が大きく低下して落下の衝撃が大きくなるので
ある。又、ガスが抜けてガススプリング力が大きく低下
している場合で、扉体２を制御信号によって或る程度上
昇させ、上昇させる制御信号が一定時間（例えば、約１
３秒）を経過した後に、タイマー設定されている制御回
路において上記制御信号が停止された場合に、ガススプ
リングによる上昇補助力が低下していることから、扉体
は途中に位置しているのであり、途中に位置していなが
ら駆動モータへの通電が停止されるのであり、扉体２は
自重にて落下することになり（図２２参照）、大きな危
険を伴うものである。

【０００４】因みに、下降制御されている扉体がガスス
プリングのスプリング力の低下に起因して下降速度が増
し、閉じ時の衝撃が増しても危険には至らないものであ
る。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ガススプリングに内蔵されたガスが抜ける
などしてガススプリング力が大きく低下した場合に、特
に、上昇制御がなされている扉体が不測に落下すること
がない回転昇降扉を提供することを課題とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、ア
ーム１の先端に扉体２を取付け、アーム１の基端部にピ
ン３を一体化し、ピン３を支柱４に回動自在に保持し、
ピン３にギア５を一体化し、ギア５に駆動力を伝達して
扉体２をピン３を中心に回転昇降可能に構成し、扉体２
の上昇回転時に扉体２の上昇回転を補助し、扉体２の下
降回転時に扉体２の下降回転に抗するガススプリング２
８を設けた回転昇降扉であって、上記ギア５に駆動力を
伝達する駆動モータ９の回転軸３１にカム３２を取付
け、カム３２にカム溝３３を形成し、カム溝３３に係入
して駆動モータ９の回転を阻止する回転ストッパー３４
を設け、回転ストッパー３４を電気的に作動させる手段
３５を設けていることを特徴とするものである。

【０００７】このような構成によれば、回転ストッパー
３４を電気的に作動させて回転軸３１に一体化したカム
３２のカム溝３３に係止させることができるのであり、
回転軸３１の回転を停止して駆動モータ９を停止させ、
駆動モータ９に伝動機構を介して連結されている扉体２
の下降を確実に停止させることができるのであり、した
がって、ガススプリング２８のガスが抜けてスプリング
力が低下している場合に、扉体２を制御信号によって或
る程度上昇させ、上昇させる制御信号が一定時間を経過
した後に、タイマー設定されている制御回路において上
記制御信号が停止されたとしても、回転ストッパー３４
が電気的に作動されて扉体２の下降回転を確実に防止す
ることができるのであり、扉体２は自重にて落下するこ
とがなく、安全性を高めることができる。

【０００８】この場合、請求項２のように、回転ストッ
パー３４は、駆動モータ９への通電が断たれるのと同時
に作動させるのが好ましい。

【０００９】請求項３においては、回転ストッパー３４
はソレノイド３８への通電により解除され、非通電によ
り作動可能に構成し、カム３２のカム溝３３又は回転ス
トッパー３４には、回転ストッパー３４がカム溝３３に
係合した状態で回転軸３１の扉体２の上昇回転方向への
回転は許容されるが扉体２の下降回転方向への回転は阻
止されるワンウェイ構造３６を備えていることを特徴と
するものである。

【００１０】このような構成によれば、ソレノイド３８
への非通電により回転ストッパー３４を作動させてカム
溝３３に係合させて扉体２の昇降を阻止している状態で
停電が生じた場合に、ワンウェイ構造３６において扉体
２の上昇回転方向への駆動モータ９の回転は許容される
ことから、停電時に扉体２の開放ができる。

【００１１】請求項４においては、回転ストッパー３４
を駆動モータ９への通電が断たれてから所定の時間の経
過後に作動させる制御部を備えていることを特徴とする
ものである。

【００１２】このような構成によれば、駆動モータ９へ
の通電が断たれて回転数が大幅に低下している状態で回
転ストッパー３４をカム溝３３に係入することができ、
回転ストッパー３４のカム溝３３への係止を確実におこ
なうことができ、回転ストッパー３４が高速回転してい
るカム３２のカム溝３３に対して係合ミスが生じてはじ
き音が生じるのを防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１（ａ）は伝動系を示す概略側面図、同図
（ｂ）は概略正面図である。図２は全体概略側面図であ
る。図３（ａ）は全体概略正面図、同図（ｂ）は全体概
略平面図である。

【００１４】回転昇降扉Ａは例えば車庫用扉として使用
されるものであり、左右の支柱４の上端部に取付けられ
るアーム１としての第１アーム１ａが支柱４の上端部に
ピン３にて回動自在に枢着されている。そして支柱４の
上端部にリンク１１がピン１２にて回動自在に枢支され
ている。第１アーム１ａに略平行な第２アーム１ｂがリ
ンク１１の先端部にピンにて回動自在に枢支されてい
る。第１アーム１ａ及び第２アーム１ｂの先端には扉体
２がピン１３にて回動自在に枢支されている。しかし
て、ピン３を正方向に回動させることで、第１アーム１
ａ及び第２アーム１ｂを持ち上げ回動させて扉体２を回
動開放し、そして、ピン３を逆方向に回動させること
で、第１アーム１ａ及び第２アーム１ｂを下降回動させ
て扉体２を回動閉成することができるようにしている。

【００１５】アルミニウムの押出成形品製の支柱４の内
部には、図１０及び図１１に示すように、アルミニウム
の押出成形品製の昇降体６が後述するガイド７によって
上下に昇降自在に収納されている。昇降体６は第１部材
１４と第２部材１５がビス１６にて接続されて構成され
ている。第１部材１４及び第２部材１５には凹溝１７が
形成され、このような凹溝１７において、一対のＬ形の
主プレート１８の一部が挿入されてリベット１９にて固
定されている。Ｌ形の主プレート１８は連結プレート２
０にて被動ピン８を介して連結され、しかして、被動ピ
ン８が凹溝１７内において適宜間隔を隔てて配設されて
いる。

【００１６】図１５乃至図１７は電動モータ９の取付け
構成を示していて、取付けプレート２１は略Ｌ形に形成
され、取付けプレート２１が支柱４内に挿通され、支柱
４のモータ取付け開口２２において、取付けプレート２
１が支柱４に取付け孔において取付けられ、その後、電
動モータ９がモータ取付け開口２２から挿入されて取付
けプレート２１にボルトにて取付けるのである。電動モ
ータ９の出力軸２５には減速器を介してスプロケット１
０が取付けられていて、このスプロケット１０が上記昇
降体６に取付けた被動ピン８・・をラックギアとして噛
合している。しかして、電動モータ９の正転にてスプロ
ケット１０と被動ピン８・・とが噛合して昇降体６を上
昇駆動させることができるようにしている。

【００１７】ピン３は図１０に示すように、六角軸状に
形成され、このピン３にギア５としての部分ギアのよう
な略扇形のアーム状ギア５ａが挿通されて固定されてい
る。このようなアーム状ギア５ａは昇降体６の第２部材
１５に取付けられている被動ピン８・・に噛合してい
る。しかして、昇降体６の上昇にてアーム状ギア５ａを
上方に回動させ、ピン３を上方に回動させて扉体２を開
成回動させることができ、そして、昇降体６の下降にて
アーム状ギア５ａを下方に回動させ、ピン３を下方に回
動させて扉体２を閉成回動させることができるようにし
ている。

【００１８】このように、位置決めされている電動モー
タ９のスプロケット１０と、位置決めされているアーム
状ギア５ａとは昇降体６に対して互いに略直交する方向
からその被動ピン８・・に噛合していて、このような噛
合において逆に昇降体６の位置決めをおこなうのであ
る。ところで、昇降体６の上下端部には、ガイド７とし
てのガイドローラ２６がピン３の軸芯Ｘと略平行な軸芯
に回転自在に保持されて取付けられ、しかして、これら
上下のガイドローラ２６がガイド７としての支柱４の内
壁面に当接することで、軸芯Ｘとは直交する方向の位置
決めを充分にして、昇降体６の上下動を良好におこなえ
るようにしている。更に、昇降体６の上下端部には、ガ
イド７としてのガイドローラ２７がスプロケット１０の
軸芯Ｙと略平行な軸芯に回転自在に保持されて取付けら
れ、しかして、これら上下のガイドローラ２７がガイド
７としての支柱４の内壁面に当接することで、軸芯Ｙと
略直交する方向の位置決めを充分にして、昇降体６の上
下動を良好におこなえるようにしている。このようなガ
イド７の構成は種々設計変更可能である。

【００１９】このように、支柱４の内部に昇降体６をガ
イド７を介して昇降自在に設け、昇降体６に被動ピン８
が適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モータ９にて駆動
回転されるスプロケット１０が上記被動ピン８・・に噛
合され、ピン３に一体化された上記ギア５がピン３から
延出されるアーム状ギア５ａに形成され、このアーム状
ギア５ａが被動ピン８・・に噛合されることによって、
昇降体６に適宜間隔を隔てて取付けられた被動ピン８・
・群がラックギアとなるのであり、このような被動ピン
８・・をラックギアとして電動モータ９側のスプロケッ
ト１０に噛合し、また、被動ピン８・・をラックギアと
して扉体２側のピン３から延出されたアーム状ギア５ａ
に噛合するのである。しかして、電動モータ９からの伝
動力をラックギアとなる被動ピン８・・に、そして被動
ピン８・・からアーム状ギア５ａに確実に伝達するので
ある。

【００２０】図７及び図１０に示すように、支柱４側の
固定部２９と昇降体６の上端とにわたってガススプリン
グ２８が介装されている。かかるガススプリング２８は
扉体２を下降している閉成状態において圧縮状態にあ
り、アンテナ３０への操作信号の入力にて電動モータ９
を正転させて扉体２を上昇駆動する場合に、ガススプリ
ング２８によるスプリング力にて電動モータ９の小出力
にて開成駆動でき、そして、扉体２を閉成回動する場合
の最終時に扉体２が激しく地面に衝突するのを回避する
ようにしている。。

【００２１】ところで、ガススプリング２８に内蔵され
たガスが抜けてガススプリング力が大きく低下している
場合で、扉体２を制御信号によって或る程度上昇させ、
上昇させる制御信号が一定時間（例えば、約１３秒）を
経過した後に、タイマー設定されている制御回路におい
て上記制御信号が停止された場合に、ガススプリング２
８による上昇補助力が低下していることから、扉体２は
途中に位置しているのであり、途中に位置していながら
駆動モータ９への通電が停止されるのであり、扉体２は
自重にて落下することになり、大きな危険を伴うもので
あり、本発明においては、このような問題を防止しよう
とするものであり、以下、詳述する。

【００２２】図１、図１５乃至図１７に示すように、駆
動モータ９の出力軸２５とは反対側に延出した回転軸３
１にカム３２を取付けている。カム３２にカム溝３３を
形成している。駆動モータ９の上方に回転ストッパー３
４をピン３９の廻りに回転可能に設け、回転ストッパー
３４の先端部をリンク４０を介してソレノイド３８の鉄
芯４１に連結し、ソレノイド３８のコイル４２への通電
にて鉄芯４１を引き上げて回転ストッパー３４を上昇さ
せてカム溝３３から離脱させることができるようにして
いる。鉄芯４１の下方部にはコイルスプリング４３をソ
レノイド３８のケーシングと回転ストッパー３４とに間
において外挿していて、ソレノイド３８に通電されない
場合にコイルスプリング４３の復元力によって鉄芯４１
を下方に引き下ろして回転ストッパー３４を下方に回転
付勢している。

【００２３】駆動モータ９とソレノイド３８のコイル４
２とには同時に通電されて駆動モータ９が回転すると回
転ストッパー３４が引き上げられて回転軸３１が回転で
きるようになっている。又、駆動モータ９への通電を断
つのと同時にソレノイド３８への通電が断たれて、駆動
モータ９の回転が停止されて回転ストッパー３４がカム
溝３３に係入して回転軸３１の扉体２の下降側への回転
を阻止するようにしている。このように、回転ストッパ
ー３４を電気的に作動させる手段３５を設けている。

【００２４】このように、回転ストッパー３４を電気的
に作動させて回転軸３１に一体化したカム３２のカム溝
３３に係止させることができるのであり、回転軸３１の
回転を停止して駆動モータ９を停止させ、駆動モータ９
に伝動機構を介して連結されている扉体２の下降を確実
に停止させることができるのである。

【００２５】したがって、ガススプリング２８のガスが
抜けてスプリング力が低下している場合に、扉体２を制
御信号によって或る程度上昇させ、上昇させる制御信号
が一定時間（例えば、約１３秒）を経過した後に、タイ
マー設定されている制御回路において上記制御信号が停
止されたとしても、回転ストッパー３４が作動されて扉
体２の下降回転を確実に防止することができるのであ
り、扉体２は自重にて落下することがなく、安全性を高
めることができるのである。

【００２６】この場合、カム３２のカム溝３３は、回転
ストッパー３４がカム溝３３に係合した状態で回転軸３
１の扉体２の上昇回転方向への回転は許容されるが扉体
２の下降回転方向への回転は阻止されるワンウェイ構造
３６となっていて、ソレノイド３８への非通電により回
転ストッパー３４を作動させてカム溝３３に係合させて
扉体２の昇降を阻止している状態で停電が生じた場合
に、ワンウェイ構造３６において扉体２の上昇回転方向
への駆動モータ９の回転は許容されることから、停電時
に扉体２の開放ができるものである。この場合、図１８
（ｃ）に示すように、カム溝３３はカム３２の周方向の
複数箇所に形成していてよい。又、同図（ｄ）に示すよ
うに、カム溝３３においては、カム溝３２がいずれの方
向にも回転できない構成にしてもよいものである。更
に、扉体２の上昇回転方向への回転は許容されるが扉体
２の下降回転方向への回転は阻止されるワンウェイ構造
３６は、カム３２のカム溝３３において実施したが、回
転ストッパー３４にカム形状を設定して上記ワンウェイ
構造３６にしてもよいものである。

【００２７】更に、ガススプリング２８のガスが抜けて
スプリング力が低下している場合で、扉体２を制御信号
によって下降回転させる場合は、駆動モータ９への通電
と同時にソレノイド３８のコイル４２に通電されてカム
溝３３から回転ストッパー３４が外れ、駆動モータ９が
回転して扉体２を下降回転させるのであり、この場合、
ガススプリング２８のガスが抜けていることから、扉体
２は通常の下降回転速度よりも速い速度で下降を続ける
が、扉体２が所定に位置に下降すると所定位置に設けて
いるリミットスイッチ（図示せず）を作動させて駆動モ
ータ９及びソレノイド３８への通電を断ち、駆動モータ
９の回転が停止し、回転ストッパー３４がコイルスプリ
ング４３によって弾発されてカム溝３３に係入して駆動
モータ９の回転を阻止するのである。コイルスプリング
４３に代えて巻きばねを使用してもよいものである。

【００２８】ところで、図１９に示すように、回転スト
ッパー３４は、駆動モータ９への通電が断たれてから所
定の時間の経過後にタイムラグ手段３７によって作動さ
せるものであってもよく、このような構成によれば、駆
動モータ９への通電が断たれて回転数が大幅に低下して
いる状態で回転ストッパー３４を作動させることができ
て、回転ストッパー３４をカム溝３３に確実に係入する
ことができ、回転ストッパー３４のカム溝３３への係止
を確実におこなうことができ、回転ストッパー３４が高
速回転しているカム３２のカム溝３３に対して係合ミス
が生じてはじき音が生じるのを防止することができるも
のである。このように駆動モータ９への通電が断たれて
から所定の時間の経過後に回転ストッパー３４を作動さ
せる構成は、例えば、図１９に示すように、ソレノイド
３８の電源回路にコンデンサー４４を介装しても、或い
は、同図に示すように、一方向にダンパー機能を発揮す
るオイルダンパー機構４５を採用してもよいものであ
る。具体的には、回転ストッパー３４にギア４６を形成
し、ギア４６を一方向にダンパー機能を奏するオイルダ
ンパー４７に噛合してもよく、又、図２０に示すよう
に、回転ストッパー３４のピン３９に一方向にダンパー
機能を奏するオイルダンパー機構４５を設けてもよい。
更に、オイルダンパー機構４５に代えて機械的なダンパ
ー機構のものであってもよい。図２１はコンデンサー４
４を介装した場合にソレノイド３８のコイル４２に電流
が流れる状態を示すグラフであり、駆動モータ９への電
力供給を停止した状態イから０．５〜１秒程度遅れたタ
イムラグＴの後にコイル４２への電流供給が零になるの
が判る。

【００２９】又、図１に示すように、回転ストッパー３
４の下方には切替レバー４８が位置変更自在に設けられ
ていて、切替レバー４８を手で押し込むことで、回転ス
トッパー３４を持ち上げてカム溝３３から外して扉体２
を手動を昇降回転させることができ、切替レバー４８を
引き込めておくことで、上述した安全動作をおこなえる
ものである。

【００３０】

【発明の効果】請求項１においては、アームの先端に扉
体を取付け、アームの基端部にピンを一体化し、ピンを
支柱に回動自在に保持し、ピンにギアを一体化し、ギア
に駆動力を伝達して扉体をピンを中心に回転昇降可能に
構成し、扉体の上昇回転時に扉体の上昇回転を補助し、
扉体の下降回転時に扉体の下降回転に抗するガススプリ
ングを設けた回転昇降扉であって、上記ギアに駆動力を
伝達する駆動モータの回転軸にカムを取付け、カムにカ
ム溝を形成し、カム溝に係入して駆動モータの回転を阻
止する回転ストッパーを設け、回転ストッパーを電気的
に作動させる手段を設けているから、回転ストッパーを
電気的に作動させて回転軸に一体化したカムのカム溝に
係止させることができるのであり、回転軸の回転を停止
して駆動モータを停止させ、駆動モータに伝動機構を介
して連結されている扉体の下降を確実に停止させること
ができるのであり、したがって、ガススプリングのガス
が抜けてスプリング力が低下している場合に、扉体を制
御信号によって或る程度上昇させ、上昇させる制御信号
が一定時間を経過した後に、タイマー設定されている制
御回路において上記制御信号が停止されたとしても、回
転ストッパーが電気的に作動されて扉体の下降回転を確
実に防止することができるのであり、扉体は自重にて落
下することがなく、安全性を高めることができるという
利点がある。

【００３１】請求項３においては、請求項１の効果に加
えて、回転ストッパーはソレノイドへの通電により解除
され、非通電により作動可能に構成し、カムのカム溝又
は回転ストッパーには、回転ストッパーがカム溝に係合
した状態で回転軸の扉体の上昇回転方向への回転は許容
されるが扉体の下降回転方向への回転は阻止されるワン
ウェイ構造を備えているから、ソレノイドへの非通電に
より回転ストッパーを作動させてカム溝に係合させて扉
体の昇降を阻止している状態で停電が生じた場合に、ワ
ンウェイ構造において扉体の上昇回転方向への駆動モー
タの回転は許容されることから、停電時に扉体の開放が
できるという利点がある。

【００３２】請求項４においては、請求項１の効果に加
えて、回転ストッパーを駆動モータへの通電が断たれて
から所定の時間の経過後に作動させる制御部を備えてい
るから、駆動モータへの通電が断たれて回転数が大幅に
低下している状態で回転ストッパーをカム溝に係入する
ことができ、回転ストッパーのカム溝への係止を確実に
おこなうことができ、回転ストッパーが高速回転してい
るカムのカム溝に対して係合ミスが生じてはじき音が生
じるのを防止することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、（ａ）は伝動系を
示す概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。

【図２】同上の全体概略側面図である。

【図３】（ａ）は全体概略正面図、（ｂ）は全体概略平
面図である。

【図４】同上の扉体が下降している一部省略した側面図
である。

【図５】同上の一部省略した正面図である。

【図６】同上の一部省略した平面図である。

【図７】同上の扉体が上昇している一部省略した側面図
である。

【図８】同上の一部省略した概略正面図である。

【図９】同上の一部省略した概略平面図である。

【図１０】同上の伝動系を示し、（ａ）は概略側面図、
（ｂ）は概略平面図である。

【図１１】同上の部分平断面図である。

【図１２】同上の回転ストッパーの動作を示す側面図で
ある。

【図１３】同上の平面図である。

【図１４】同上の正面図である。

【図１５】同上の回転ストッパーとカムとの関係を示す
側面図である。

【図１６】同上の平面図である。

【図１７】同上の側面図である。

【図１８】（ａ）は同上の他の実施の形態を示す回転ス
トッパーとカムとの関係を示す概略側面図、（ｂ）は概
略正面図、（ｃ）（ｄ）はカムの他例の概略正面図であ
る。

【図１９】同上の他の実施の形態を示す説明図である。

【図２０】同上のタイムラグ手段を示す概略分解斜視図
である。

【図２１】同上のソレノイドに流れる電流を示すグラフ
である。

【図２２】従来例の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ アーム ２ 扉体 ３ ピン ４ 支柱 ５ ギア ３１ 回転軸 ３２ カム ３３ カム溝 ３４ 回転ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥村 勝之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3J069 AA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームの先端に扉体を取付け、アームの
   基端部にピンを一体化し、ピンを支柱に回動自在に保持
   し、ピンにギアを一体化し、ギアに駆動力を伝達して扉
   体をピンを中心に回転昇降可能に構成し、扉体の上昇回
   転時に扉体の上昇回転を補助し、扉体の下降回転時に扉
   体の下降回転に抗するガススプリングを設けた回転昇降
   扉であって、上記ギアに駆動力を伝達する駆動モータの
   回転軸にカムを取付け、カムにカム溝を形成し、カム溝
   に係入して駆動モータの回転を阻止する回転ストッパー
   を設け、回転ストッパーを電気的に作動させる手段を設
   けて成ることを特徴とする回転昇降扉。
2. 【請求項２】 回転ストッパーを駆動モータへの通電が
   断たれるのと同時に作動させる制御部を備えていること
   を特徴とする請求項１記載の回転昇降扉。
3. 【請求項３】 回転ストッパーはソレノイドへの通電に
   より解除され、非通電により作動可能に構成し、カムの
   カム溝又は回転ストッパーには、回転ストッパーがカム
   溝に係合した状態で回転軸の扉体の上昇回転方向への回
   転は許容されるが扉体の下降回転方向への回転は阻止さ
   れるワンウェイ構造を備えて成ることを特徴とする請求
   項１記載の回転昇降扉。
4. 【請求項４】 回転ストッパーを駆動モータへの通電が
   断たれてから所定の時間の経過後に作動させる制御部を
   備えていることを特徴とする請求項１記載の回転昇降
   扉。