JP2002314765A

JP2002314765A - 画像入力装置

Info

Publication number: JP2002314765A
Application number: JP2001116235A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Nishihara; 俊介西原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-04-16
Filing date: 2001-04-16
Publication date: 2002-10-25

Abstract

(57)【要約】【課題】厚い被写体であっても被写体の端部を確実に
読み取ることができる画像入力装置を提供することを課
題とする。【解決手段】被写体上を同一軸心上で転動する一対の
案内ローラ３と、前記案内ローラ３の転動によって被写
体上を走査して被写体から画像を読み取るためのイメー
ジセンサと、前記案内ローラ３の回転数を計測して前記
イメージセンサ２の移動位置を検出するためのエンコー
ダ７を備えた画像入力装置であって、前記案内ローラ３
の軸心Ａを挟んでその下方両側にそれぞれイメージセン
サ２ａ、２ｂを前記案内ローラ３の軸心Ａに対して平行
に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像入力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、手動走査による画像入力装置とし
ては、例えば、図６に示すような画像入力装置が知られ
ている。

【０００３】図６において、画像入力装置１は、被写体
上を転動して画像入力装置１を移動させるための一対の
案内ローラ３がその軸心Ａ回りにそれぞれ独立して回転
可能にハウジング８に取り付けられ、被写体から画像を
光学的に読み取るためのラインイメージセンサなどのイ
メージセンサ２が前記軸心Ａの下方に配置されている。

【０００４】そして、それぞれの案内ローラ３に回転軸
４を介して連結した歯車５を歯車列６と噛み合わせ、歯
車列６を介して案内ローラ３の回転を例えば磁気リング
に伝達して磁気リングを回転させ、この磁気リングの回
転数を磁気式のエンコーダ７によって検出し、それによ
って案内ローラ３の回転数を計測するようになってい
る。

【０００５】そして、前記イメージセンサ２とエンコー
ダ７はそれぞれ画像入力装置１内に設けた演算器９又は
画像入力装置１にケーブル等によって接続した外部のパ
ーソナルコンピュータ等の演算装置（図示せず）に接続
される。

【０００６】前記構成の画像入力装置１において被写体
から画像を演算器又は演算装置に入力するに際しては、
被写体上に画像入力装置１を載置して前記一対の案内ロ
ーラ３をそれぞれ被写体上に接触させ、手動によって上
記案内ローラ３を被写体上に転動させて画像入力装置１
を画像を読み取ろうとする任意の方向へ移動し、それに
よって前記イメージセンサ２を画像を読み取ろうとする
任意の方向へ走査して被写体から画像を読み取り、その
間における前記案内ローラ３の回転を歯車５及び歯車列
６を介して図示されていない磁気リングに伝達して磁気
リングを回転し、磁気リングの回転数を磁気式のエンコ
ーダ７によって検出し、それによって案内ローラ３の回
転数を計測する。次いで、読み取った画像データと計測
した案内ローラ３の回転数をそれぞれ画像入力装置１内
に設けた演算器９又は画像入力装置１にケーブル等によ
って接続した外部の演算装置に入力する。しかる後に、
演算器９又は演算装置にて案内ローラ３の回転数をイメ
ージセンサ２の移動距離に対応する位置データに換算
し、この位置データと先にイメージセンサ２から入力さ
れた画像データを画像合成手段によって画像合成処理を
行って、演算装置内に設けた記憶装置又は表示画面上に
元の画像を復元し、それによって画像入力が完了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記画像入力
装置では、前記のように案内ローラの軸心の下方にイメ
ージセンサが配置されているので、雑誌などの所定の厚
みを有する被写体から画像を読み取ろうとする場合に
は、イメージセンサが被写体の端部に達すると、案内ロ
ーラが被写体の端縁から外れて被写体の厚みに相当する
段差で滑落するためイメージセンサの位置を検出するこ
とができず、被写体の端部を読み取ることができないこ
とがあった。

【０００８】そこで、本発明は、厚い被写体であっても
被写体の端部を確実に読み取ることができる画像入力装
置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の画像入力装置は、被写体上を同一軸心上で転
動する一対の案内ローラと、前記案内ローラの転動によ
って被写体上を走査して被写体から画像を読み取るため
の画像読取り手段と、前記案内ローラの回転数を計測し
て前記画像読取り手段の移動位置を検出するための位置
検出手段と、前記各手段によって取得した情報を演算処
理するための演算処理手段とを備えた画像入力装置であ
って、前記案内ローラの軸心を挟んでその下方両側にそ
れぞれ画像読取り手段を前記案内ローラの軸心に対して
平行に配置したものである。

【００１０】前記構成によれば、案内ローラの軸心を挟
んでその下方両側にそれぞれ画像読取り手段を前記案内
ローラの軸心に対して平行に配置したので、案内ローラ
が被写体上に載置されている状態でその両側下方に配置
したそれぞれの画像読取り手段によって被写体の読取り
方向両端部から画像を読み取ることができる。したがっ
て、被写体の画像読取り方向の端部から案内ローラが外
れることがなく、被写体の端部における案内ローラの回
転数を確実に計測して画像読取り手段の位置を検出する
ことができ、厚い被写体であっても被写体の端部を確実
に読み取ることができる。

【００１１】さらに、本発明の別の画像入力装置は、被
写体上を同一軸心上で転動する一対の案内ローラと、前
記案内ローラの転動によって被写体上を走査して被写体
から画像を読み取るための画像読取り手段と、前記案内
ローラの回転数を計測して前記画像読取り手段の移動位
置を検出するための位置検出手段と、前記各手段によっ
て取得した情報を演算処理するための演算処理手段とを
備えた画像入力装置であって、前記画像読取り手段を駆
動によって走査するための駆動手段を設けるとともに前
記取付け手段に前記画像読取り手段を案内するためのガ
イド部材を設け、それによって前記案内ローラの転動に
よる前記画像読取り手段の走査から駆動による走査に切
替えて被写体の画像読取り方向端部から画像を読み取る
ように構成したものである。

【００１２】前記構成によれば、前記画像読取り手段を
駆動によって走査するための駆動手段を設けるとともに
前記画像読取り手段を案内するためのガイド部材を設け
たので、案内ローラを被写体上の端部近傍まで転動させ
たときに案内ローラの転動を停止し、駆動手段を作動さ
せて画像読取り手段をガイド部材に沿って被写体の画像
読取り方向の端部側へ走査することによって、被写体の
読取り方向両端部から画像を読み取ることができる。し
たがって、被写体の画像読取り方向の端部から案内ロー
ラが外れることがなく、被写体の端部における案内ロー
ラの回転数を計測して画像読取り手段の位置を検出する
ことができ、厚い被写体であっても被写体の端部を確実
に読み取ることができる。

【００１３】また、請求項３に記載の発明は、前記構成
において、被写体の画像読取り方向両端部の端縁を検出
するための端縁検出手段をそれぞれ設け、前記端縁検出
手段が被写体の端縁を検出したときに前記画像読取り手
段が被写体の端部側に向けて走査するように構成したも
のである。

【００１４】前記構成によれば、被写体の端部を自動的
に読み取ることができる。さらに、請求項４に記載の発
明は、前記構成において、駆動手段を作動させるための
手動スイッチを設けたものである。

【００１５】前記構成によれば、被写体の端部を目視し
て任意の位置で駆動手段を作動させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る画像入力装置について説明する。（実施の形態１）本発明の実施の形態１における画像入
力装置を図１、図２及び図６に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の形態１における画像
入力装置のイメージセンサの取付け状態を示す下面視概
略平面図、図２は図１の使用状態を示す下面視概略平面
図である。

【００１８】図１において、画像入力装置１のハウジン
グ８の両外側部にはそれぞれ案内ローラ３が独立して軸
心Ａ回りで回転可能に取り付けられ、前記案内ローラ３
の軸心Ａを挟んでその下方両側にそれぞれ被写体から画
像を光学的に読み取るための第１イメージセンサ（画像
読取り手段）２ａと第２イメージセンサ（画像読取り手
段）２ｂとが前記ハウジング８の下面に前記軸心Ａに平
行に配置されている。前記第１イメージセンサ２ａと第
２イメージセンサ２ｂとは、例えば前記軸心Ａのハウジ
ング８の下面への投影線との距離が等しくかつ所定間隔
Ｌ₁に保たれる。さらに、前記案内ローラ３の軸心Ａの
上方には前記案内ローラ３の回転数を計測して前記第１
イメージセンサ２ａ、第２イメージセンサ２ｂの移動位
置（走査位置）を検出するための磁気式などのエンコー
ダ（位置検出手段）７がそれぞれ配置されている。そし
て、この画像入力装置１は前記のようにイメージセンサ
の配置構成以外の構成は図６に示す画像入力装置１と同
様の構成を有するものである。

【００１９】前記構成の画像入力装置１において雑誌な
どの厚みを有する被写体から画像を読み取って演算器９
又は演算装置に入力するに際しては、図２に示すよう
に、画像を読取ろうとする被写体Ｈ上に画像入力装置１
を載置して画像を読み取る。

【００２０】まず、案内ローラ３の軸心Ａを挟んでその
下方の一方の側に配置した第１イメージセンサ２ａを被
写体Ｈの一端部Ｅ１の位置に合わせて案内ローラ３を被
写体Ｈの他端部Ｅ２側に向けて矢印Ｂ方向へ転動させ
て、一端部Ｅ１側から前記所定間隔Ｌ₁に相当する距離
の間を前記第１イメージセンサ２ａが走査して画像を読
み取る。次いで、案内ローラ３をさらに転動させて、被
写体Ｈの画像読取り方向中央部を前記第１イメージセン
サ２ａと第２イメージセンサ２ｂとで重複して読み取
り、最後に被写体Ｈの他端部Ｅ２側の前記所定間隔Ｌ₁
に相当する距離の間を前記第２イメージセンサ２ｂにて
を読み取る。前記重複して読み取った部分は演算器９な
どによって減算処理される。

【００２１】前記第１、第２イメージセンサ２ａ、２ｂ
を走査している間における案内ローラ３の回転が歯車５
及び歯車列６を介して図示されていない磁気リングに伝
達されて磁気リングを回転させ、磁気リングの回転数を
磁気式のエンコーダ７によって検出し、それによって案
内ローラ３の回転数を計測する。次いで、読み取った画
像データと計測した案内ローラ３の回転数をそれぞれ画
像入力装置１内に設けた演算器９又は画像入力装置１に
ケーブル等によって接続した外部の演算装置に入力す
る。しかる後に、演算器９又は演算装置にて案内ローラ
３の回転数をイメージセンサ２の移動距離（走査距離）
に対応する位置データに換算し、この位置データと先に
イメージセンサ２から入力された画像データを画像合成
手段によって画像合成処理を行って、演算装置内に設け
た記憶装置又は表示画面上に元の画像を復元し、それに
よって画像入力が完了する。

【００２２】前記構成によれば、案内ローラ３の軸心Ａ
を挟んでその下方両側に第１、第２イメージセンサ２
ａ、２ｂを前記軸心Ａに対して平行に配置したので、案
内ローラ３が被写体Ｈに載置されている状態で前記第
１、第２イメージセンサ２ａ、２ｂにて被写体Ｈの端部
Ｅ１、Ｅ２を読み取ることができ、案内ローラ３が被写
体Ｈの端部Ｅ１、Ｅ２の端縁から外れることがなく、被
写体の端部側における案内ローラ３の回転数を確実に検
出することができ、厚い被写体であっても被写体の端部
を確実に読み取ることができる。また、往復走査するこ
となく、一走査で被写体から画像を読み取ることができ
る。（実施の形態２）次に、本発明の実施の形態２における
画像入力装置を図３、図４及び図６に基づいて説明す
る。

【００２３】図３は本発明の実施の形態２における画像
入力装置のイメージセンサの取付け状態を示す下面視概
略平面図、図４は図３の使用状態下面視概略平面図であ
る。図３に示す画像入力装置は、案内ローラの転動によ
るイメージセンサの走査から駆動による走査に切替えて
被写体の画像読取り方向端部から画像を読み取るように
構成したものである。

【００２４】図３において、画像入力装置１のハウジン
グ８に両外側部にはそれぞれ案内ローラ３が独立して軸
心Ａ回りで回転可能に取り付けられ、前記ハウジング８
の下面には前記案内ローラ３の軸心Ａと直交して一対の
レール（ガイド部材）１１が設けられている。前記レー
ル１１上には被写体から画像を読み取るためのラインイ
メージセンサなどのイメージセンサ２が前記レール１１
に沿って移動可能に取り付けられている。このイメージ
センサ２は通常前記軸心Ａの下方（真下）の所定位置に
配置される。

【００２５】そして、前記レール１１のうちの一方には
前記イメージセンサ２を駆動によって走査するための駆
動部（駆動手段）１２が取り付けられている。この駆動
部１２は例えばモータと、その回転軸に固定される外周
にネジ部が形成された回転体と、前記回転体のネジ部と
噛み合ってねじ送りされる摺動部材とから構成され、こ
の摺動部材の摺動によって前記イメージセンサ２が前記
レール１１に沿って移動するようになっている。さら
に、ハウジング８の下面一側部側の両端部近傍には被写
体の端縁を検出するための光電式の端縁検出センサ１
４、１５がそれぞれ設けられている。そして、前記端縁
検出センサ１４又は１５にて被写体の端縁を検出したと
きに端縁検出信号を前記駆動部１２に送り、それによっ
て駆動部１２が作動するように構成されており、また、
前記イメージセンサ２の移動距離すなわち駆動によって
イメージセンサ２が走査する距離は所定距離に設定され
ている。さらに、前記案内ローラ３の軸心Ａの上方には
前記案内ローラ３の回転数を計測して前記イメージセン
サ２の移動位置を検出するための磁気式などのエンコー
ダ７が配置されている。そして、この画像入力装置１は
前記のようにイメージセンサ２を移動可能に設けるとと
もに端縁検出センサを設けた以外の構成は図６に示す画
像入力装置１と同様の構成を有するものである。

【００２６】前記構成の画像入力装置１において雑誌な
どの厚みを有する被写体から画像を読み取って演算器又
は演算装置に入力するに際しては、図４に示すように、
画像を読取ろうとする被写体Ｈ上の所定位置例えば中央
部に画像入力装置１を載置する。

【００２７】まず、前記所定位置から案内ローラ３を被
写体Ｈ上で矢印Ｂ方向へ転動させそれによってイメージ
センサ２を走査して画像を読み取る。そして、前記端縁
検出サンサ１４が被写体Ｈの他端部Ｅ２の端縁を検知す
ると、イメージセンサ２が自動的にレール１１に沿って
移動し始めるが、そのとき案内ローラ３の転動を停止す
る。これによって、案内ローラ３の転動によるイメージ
センサ２の走査から駆動による走査に切り替わり、イメ
ージセンサ２が他端部Ｅ２まで走査して画像を読み取る
と、イメージセンサ２は自動的に移動を停止する。

【００２８】イメージセンサ２が停止した後は、駆動部
１２のモータを逆回転させてイメージセンサ２を元に位
置に復帰させる。しかる後に、案内ローラ３を矢印Ｃ方
向へ転動させてイメージセンサ２にて画像を読み取る。
そして、前記端縁検出サンサ１５が被写体Ｈの一端部Ｅ
１の端縁を検知すると、前記イメージセンサ２が自動的
にレール１１に沿って移動し始めるが、そのとき案内ロ
ーラ３の転動を停止する。そして、イメージセンサ２が
一端部Ｅ１まで走査して画像を読み取ると、イメージセ
ンサ２は自動的に移動を停止し、画像の読み取りが完了
する。

【００２９】この操作によると、所定位置から矢印Ｂ方
向へ案内ローラ３を転動させた部分と折り返して矢印Ｃ
方向へ案内ローラ３を転動させた部分とは重複して読み
取られるが、この部分は演算器などによって減算処理さ
れる。また、駆動によってイメージセンサ２が走査した
距離は案内ローラの回転数に依存したイメージセンサ２
の移動距離に加算される。

【００３０】以下、前記実施の形態１と同様に処理した
画像入力が完了する。前記構成によれば、端縁検出サン
サ１４、１５を設けるとともにイメージセンサ２をレー
ル１１に沿って移動するようにしたので、端縁検出サン
サ１４、１５が被写体Ｈの端縁を検出すると、イメージ
センサ２が自動的に端部側へ移動し、案内ローラ３の転
動を停止した状態で端部から画像を読み取ることがで
き、案内ローラ３が被写体Ｈの端縁から外れることがな
い。

【００３１】本実施の形態では、端縁を検出したときの
イメージセンサ２の走査距離を予め所定の走査距離に設
定したが、この走査距離は前記駆動部１２に設けられた
モータの回転をエンコーダなどによって計測するように
してもよく、また、前記駆動部１２は回転運動を直線運
動に変える機構であればねじ部を有する回転体と摺動部
材の組み合わせに限定されない。（実施の形態３）次に、本発明の実施の形態３における
画像入力装置を図５に基づいて説明する。

【００３２】図５は本発明の実施の形態３における画像
入力装置のイメージセンサの取付け状態を示す下面視概
略平面図である。図５に示す画像入力装置１は、図３に
示す端縁検出サンサ１４、１５を削除し、駆動部２を作
動させるための手動スィッチ１６を設けたものであっ
て、この手動スィッチ１６をオンにすることによって駆
動部１２が作動し、それによってイメージセンサ２が被
写体の端部側を走査して画像を読み取る。他の構成は図
３に示す画像入力装置１と同様の構成を有するものであ
るので、他の構成については符号のみを付してその説明
を省略する。

【００３３】前記構成において、案内ローラ３を転動さ
せてイメージセンサ２にて被写体から画像を読み取り、
目視によって被写体の端縁を確認して所定の位置で案内
ローラ３の転動を停止する。そして、この手動スィッチ
１６をオンにして駆動部１２が作動させると、イメージ
センサ２が被写体の端部側に走査して画像を読み取る。
ここで、駆動部１２の作動によってイメージセンサ２が
走査した距離は、例えば駆動部１２を構成するモータの
回転数をエンコーダなどによって計測することによって
得られる。

【００３４】以下、図３の画像入力装置と同様にして処
理する。前記構成によれば、被写体の端部を目視して任
意の位置で駆動手段を作動させることができ、案内ロー
ラ３の転動を停止した状態でイメージセンサ２によって
被写体の端部側を読み取ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の画像入力装
置によれば、被写体の画像読取り方向の端部から案内ロ
ーラが外れることがなく、被写体の端部における案内ロ
ーラの回転数を確実に計測して画像読取り手段の位置を
検出することができ、厚い被写体であっても被写体の端
部を確実に読み取ることができる。

【００３６】さらに、本発明の別の画像入力装置によれ
ば、前記装置と同様に、被写体の画像読取り方向の端部
から案内ローラが外れることがなく、被写体の端部にお
ける案内ローラの回転数を計測して画像読取り手段の位
置を検出することができ、厚い被写体であっても被写体
の端部を確実に読み取ることができる。

【００３７】また、本発明の請求項３に記載の発明によ
れば、被写体の端部を自動的に読み取ることができる。
また、請求項４に記載の発明によれば、被写体の端部を
目視して任意の位置で駆動手段を作動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における取付け状態を示
す下面視概略平面図である。

【図２】図１の使用状態を示す下面視概略平面図であ
る。

【図３】本発明の他実施の形態における取付け状態を示
す下面視概略平面図である。

【図４】図３の使用状態を示す下面視概略平面図であ
る。

【図５】本発明の他実施の形態における取付け状態を示
す下面視概略平面図である。

【図６】従来の画像入力装置を示す断面図である。

【符号の説明】

１画像入力装置２、２ａ、２ｂイメージセンサ３案内ローラ４回転軸５歯車６歯車列７エンコーダ８ハウジング９演算器１１レール１２駆動部１４、１５端縁検出センサ１６手動スイッチＡ軸心Ｂ、Ｃ走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 BA03 BB03 BC01 BC20 CA12 CB07 CB09 CB16 CB17 5C072 AA01 BA13 EA04 PA01 PA02 PA05 PA06 PA08 RA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体上を同一軸心上で転動する一対の
案内ローラと、前記案内ローラの転動によって被写体上
を走査して被写体から画像を読み取るための画像読取り
手段と、前記案内ローラの回転数を計測して前記画像読
取り手段の移動位置を検出するための位置検出手段と、
前記各手段によって取得した情報を演算処理するための
演算処理手段とを備えた画像入力装置であって、前記案内ローラの軸心を挟んでその下方両側にそれぞれ
画像読取り手段を前記案内ローラの軸心に対して平行に
配置したことを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】被写体上を同一軸心上で転動する一対の
案内ローラと、前記案内ローラの転動によって被写体上
を走査して被写体から画像を読み取るための画像読取り
手段と、前記案内ローラの回転数を計測して前記画像読
取り手段の移動位置を検出するための位置検出手段と、
前記各手段によって取得した情報を演算処理するための
演算処理手段とを備えた画像入力装置であって、前記画像読取り手段を駆動によって走査するための駆動
手段を設けるとともに前記画像読取り手段を案内するた
めのガイド部材を設け、それによって前記案内ローラの
転動による前記画像読取り手段の走査から駆動による走
査に切替えて被写体の画像読取り方向端部から画像を読
み取るように構成したことを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】前記被写体の画像読取り方向両端部の端
縁を検出するための端縁検出手段をそれぞれ設け、前記
端縁検出手段が被写体の端縁を検出したときに前記画像
読取り手段が被写体の端部側に向けて走査するように構
成したことを特徴とする請求項２記載の画像入力装置。
【請求項４】前記駆動手段を作動させるための手動ス
イッチを設けたことを特徴とする請求項２記載の画像入
力装置。