JP2002311134A - 可変深度式ソーナーシステム - Google Patents
可変深度式ソーナーシステムInfo
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- JP2002311134A JP2002311134A JP2001121000A JP2001121000A JP2002311134A JP 2002311134 A JP2002311134 A JP 2002311134A JP 2001121000 A JP2001121000 A JP 2001121000A JP 2001121000 A JP2001121000 A JP 2001121000A JP 2002311134 A JP2002311134 A JP 2002311134A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送受波器の水深や他のパラメータを求める操
作者の負担を軽減し、操作者の経験等によらず容易に最
適値に設定可能な可変深度式ソーナーシステムを提供す
る。 【解決手段】 送受波部１は水深に対する水温のデータ
を収集する。水測予察計算部４は、水深に対する水温の
データから、水中の捜索しようとする捜索領域における
探知可能領域を送受波部１の各水深について求める。更
に、水側予察計算部４は、水中物体の探知が可能な距離
が最大となる水深、または捜索領域内における水中物体
の探知が可能な領域の割合が最大となる水深を求める。
可変深度制御部３は、水測予察計算部４により求められ
た水深に送受波部１を移動させる。送受波部１は、水中
に音波を放射し、水中物体からの反響音を受信すること
で水中物体を探索する。
作者の負担を軽減し、操作者の経験等によらず容易に最
適値に設定可能な可変深度式ソーナーシステムを提供す
る。 【解決手段】 送受波部１は水深に対する水温のデータ
を収集する。水測予察計算部４は、水深に対する水温の
データから、水中の捜索しようとする捜索領域における
探知可能領域を送受波部１の各水深について求める。更
に、水側予察計算部４は、水中物体の探知が可能な距離
が最大となる水深、または捜索領域内における水中物体
の探知が可能な領域の割合が最大となる水深を求める。
可変深度制御部３は、水測予察計算部４により求められ
た水深に送受波部１を移動させる。送受波部１は、水中
に音波を放射し、水中物体からの反響音を受信すること
で水中物体を探索する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水中に音波を放射
する送波器と水中物体からの反響音を受信する受波器、
または送波器及び受波器の両機能を兼ね備えた送受波器
を船舶や航空機等から所望の水深に吊下し、水中物体を
探知する可変深度式ソーナーシステムに関する。
する送波器と水中物体からの反響音を受信する受波器、
または送波器及び受波器の両機能を兼ね備えた送受波器
を船舶や航空機等から所望の水深に吊下し、水中物体を
探知する可変深度式ソーナーシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水中では深度（水深）によって
水温が異なる。また、水深及び水温により音速が異なる
ので水中の音波は屈折する。そのため、水中に音波を放
射し、反響音を受信して水中物体の位置を計測するソー
ナーシステムにおいては、送受波器が置かれた水深等に
より水中物体を捜索可能な距離や範囲が異なる。
水温が異なる。また、水深及び水温により音速が異なる
ので水中の音波は屈折する。そのため、水中に音波を放
射し、反響音を受信して水中物体の位置を計測するソー
ナーシステムにおいては、送受波器が置かれた水深等に
より水中物体を捜索可能な距離や範囲が異なる。
【０００３】送受波器の深度が変更可能である可変深度
式ソーナーシステムでは、送受波器の水深及びその他の
パラメータの設定値を最適に選択することで、水中物体
を捜索可能な距離や範囲が最大となるようにすることが
望ましい。
式ソーナーシステムでは、送受波器の水深及びその他の
パラメータの設定値を最適に選択することで、水中物体
を捜索可能な距離や範囲が最大となるようにすることが
望ましい。
【０００４】そのために、従来の可変深度式ソーナーシ
ステムは、水深に対する水温を計測するＢＴ測定機を有
している。従来の可変深度式ソーナーシステムの操作者
は、ＢＴ測定機により各水深に対する水温を予め測定
し、そのデータ（以下、ＢＴデータと称す）を元にして
送受波器の水深やその他のパラメータの値を選択する。
そして、操作者は送受波器を吊下し、目標の水深で吊下
を停止する。
ステムは、水深に対する水温を計測するＢＴ測定機を有
している。従来の可変深度式ソーナーシステムの操作者
は、ＢＴ測定機により各水深に対する水温を予め測定
し、そのデータ（以下、ＢＴデータと称す）を元にして
送受波器の水深やその他のパラメータの値を選択する。
そして、操作者は送受波器を吊下し、目標の水深で吊下
を停止する。
【０００５】以上により、従来の可変深度式ソーナーシ
ステムにおいて、水中物体の最適な探知が可能となる。
ステムにおいて、水中物体の最適な探知が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の可変深度式ソー
ナーシステムにおいては、ＢＴデータから操作者の経験
や計算により送受波器の最適な水深を決定していた。
ナーシステムにおいては、ＢＴデータから操作者の経験
や計算により送受波器の最適な水深を決定していた。
【０００７】操作者の経験による場合、操作者の経験や
センスによって水中物体の捜索効率が大きく異なってし
まう。また、操作者の判断ミスによって、水中物体の捜
索効率が低下してしまう場合がある。
センスによって水中物体の捜索効率が大きく異なってし
まう。また、操作者の判断ミスによって、水中物体の捜
索効率が低下してしまう場合がある。
【０００８】計算による場合、先ず、送受波器の最適な
水深を決定するために、送波器から放射された音波の、
水中物体を捜索しようとする領域（以下、水中目標捜索
エリアと称す）における伝搬の様子を示す音波伝搬図を
作成する必要がある。更に、音波伝搬図に基づく反響音
レベルや残響レベルから、水中目標捜索エリアにおける
探知可能領域を求める必要がある。そして、これらの計
算を少しでも間違えると、探知可能領域が全く違ったも
のとなり、水中物体の捜索効率が低下してしまう。
水深を決定するために、送波器から放射された音波の、
水中物体を捜索しようとする領域（以下、水中目標捜索
エリアと称す）における伝搬の様子を示す音波伝搬図を
作成する必要がある。更に、音波伝搬図に基づく反響音
レベルや残響レベルから、水中目標捜索エリアにおける
探知可能領域を求める必要がある。そして、これらの計
算を少しでも間違えると、探知可能領域が全く違ったも
のとなり、水中物体の捜索効率が低下してしまう。
【０００９】また、従来の可変深度式ソーナーシステム
においては、操作者は、水深表示が目標水深を指す直前
に手動操作により吊下を停止することで、目標水深に送
受波器を設置していた。
においては、操作者は、水深表示が目標水深を指す直前
に手動操作により吊下を停止することで、目標水深に送
受波器を設置していた。
【００１０】そのため、操作者は、送受波器が目標水深
になるまで操作パネルを手動で注意深く操作し続け、目
標水深の直前で停止させるので、操作者への負荷が大き
く、また、操作ミスを招く恐れがある。
になるまで操作パネルを手動で注意深く操作し続け、目
標水深の直前で停止させるので、操作者への負荷が大き
く、また、操作ミスを招く恐れがある。
【００１１】また、従来の可変深度式ソーナーシステム
においては、水中物体の捜索効率に影響するパラメータ
として、送受波器の水深の他に、送信周波数や探信捜索
レンジ、送信パワー、探信音のパルス幅等の様々なもの
がある。操作者は、これらパラメータの最適値をＢＴデ
ータから経験等により決定し、手動操作で設定してい
た。そのため、操作者に対する負荷が大きく、また、判
断ミスによって捜索効率が低下する恐れがある。
においては、水中物体の捜索効率に影響するパラメータ
として、送受波器の水深の他に、送信周波数や探信捜索
レンジ、送信パワー、探信音のパルス幅等の様々なもの
がある。操作者は、これらパラメータの最適値をＢＴデ
ータから経験等により決定し、手動操作で設定してい
た。そのため、操作者に対する負荷が大きく、また、判
断ミスによって捜索効率が低下する恐れがある。
【００１２】本発明の目的は、送受波器の水深や他のパ
ラメータを求める操作者の負担を軽減し、操作者の経験
等によらず容易に最適値に設定可能な可変深度式ソーナ
ーシステムを提供することである。
ラメータを求める操作者の負担を軽減し、操作者の経験
等によらず容易に最適値に設定可能な可変深度式ソーナ
ーシステムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可変深度式ソーナーシステムは、所望の水
深から音波を放射し、反響音を受信して水中物体を探知
する可変深度式ソーナーシステムであって、水中に音波
を放射し、前記水中物体からの反響音を受信する送受波
部と、水深に対する水温のデータから、水中の捜索しよ
うとする捜索目標領域における探知可能領域を前記送受
波部の各水深について求め、水中物体の探知が可能な距
離が最大となる前記送受波部の水深を求める水測予察計
算部と、前記水測予察計算部により求められた前記水深
に前記送受波部を移動させる可変深度制御部を有する。
に、本発明の可変深度式ソーナーシステムは、所望の水
深から音波を放射し、反響音を受信して水中物体を探知
する可変深度式ソーナーシステムであって、水中に音波
を放射し、前記水中物体からの反響音を受信する送受波
部と、水深に対する水温のデータから、水中の捜索しよ
うとする捜索目標領域における探知可能領域を前記送受
波部の各水深について求め、水中物体の探知が可能な距
離が最大となる前記送受波部の水深を求める水測予察計
算部と、前記水測予察計算部により求められた前記水深
に前記送受波部を移動させる可変深度制御部を有する。
【００１４】本発明によれば、送受波部の最適な水深が
算出され、操作者の経験等によらず容易に最適な水深に
送受波部が設定される。
算出され、操作者の経験等によらず容易に最適な水深に
送受波部が設定される。
【００１５】本発明の他の可変深度式ソーナーシステム
は、所望の水深から音波を放射し、反響音を受信して水
中物体を探知する可変深度式ソーナーシステムであっ
て、水中に音波を放射し、前記水中物体からの反響音を
受信する送受波部と、水深に対する水温のデータから、
水中の捜索しようとする捜索目標領域における探知可能
領域を前記送受波部の各水深について求め、前記捜索目
標領域内における水中物体の探知が可能な領域の割合が
最大となる前記送受波器の水深を求める水測予察計算部
と、前記水測予察計算部により求められた前記水深に前
記送受波部を移動させる可変深度制御部を有する。
は、所望の水深から音波を放射し、反響音を受信して水
中物体を探知する可変深度式ソーナーシステムであっ
て、水中に音波を放射し、前記水中物体からの反響音を
受信する送受波部と、水深に対する水温のデータから、
水中の捜索しようとする捜索目標領域における探知可能
領域を前記送受波部の各水深について求め、前記捜索目
標領域内における水中物体の探知が可能な領域の割合が
最大となる前記送受波器の水深を求める水測予察計算部
と、前記水測予察計算部により求められた前記水深に前
記送受波部を移動させる可変深度制御部を有する。
【００１６】本発明の実施態様によれば、前記送受波部
が、前記水深に対する水温のデータを収集する機能を有
する。
が、前記水深に対する水温のデータを収集する機能を有
する。
【００１７】本発明の実施態様によれば、前記水深に対
する水温のデータを他の装置から受信する通信部を更に
有する。
する水温のデータを他の装置から受信する通信部を更に
有する。
【００１８】本発明の実施態様によれば、前記水測予察
計算部は、実際に捜索する領域である探信捜索レンジ、
送受波部から放射する前記音波の送信周波数、送信パワ
ー及びパルス幅のうち少なくとも１つの最適値を求め、
該最適値を自動的に設定する。
計算部は、実際に捜索する領域である探信捜索レンジ、
送受波部から放射する前記音波の送信周波数、送信パワ
ー及びパルス幅のうち少なくとも１つの最適値を求め、
該最適値を自動的に設定する。
【００１９】したがって、各種のパラメータが自動的に
設定される。
設定される。
【００２０】本発明の実施態様によれば、前記可変深度
制御部は、操作者の選択により、前記操作者が設定した
水深に前記送受波部を移動させることも可能である。
制御部は、操作者の選択により、前記操作者が設定した
水深に前記送受波部を移動させることも可能である。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明の一実施形態の可変深度式
ソーナーシステムの構成を示すブロック図である。
ソーナーシステムの構成を示すブロック図である。
【００２３】本実施形態の可変深度式ソーナーシステム
は船舶や航空機に搭載され、所望の深度で音波を放射
し、その反響音を受信することで水中物体を探知するソ
ーナーシステムである。本実施形態の可変深度式ソーナ
ーシステムは、送受波部１、吊下揚収部２、可変深度制
御部３、水測予察計算部４及び表示・操作部５を有す
る。
は船舶や航空機に搭載され、所望の深度で音波を放射
し、その反響音を受信することで水中物体を探知するソ
ーナーシステムである。本実施形態の可変深度式ソーナ
ーシステムは、送受波部１、吊下揚収部２、可変深度制
御部３、水測予察計算部４及び表示・操作部５を有す
る。
【００２４】送受波部１は、水中に音波を放射する送波
機能と、水中物体からの反響音（エコー）を受信する受
波機能と、ＢＴ測定機能を有する。ＢＴ測定機能とは、
各水深に対する水温のデータ（以下、ＢＴデータと称
す）を収集する機能である。
機能と、水中物体からの反響音（エコー）を受信する受
波機能と、ＢＴ測定機能を有する。ＢＴ測定機能とは、
各水深に対する水温のデータ（以下、ＢＴデータと称
す）を収集する機能である。
【００２５】吊下揚収部２は、送受波部１を船舶或は航
空機より海面下の所望の水深へ吊下し、また、海面下に
吊下した送受波部１を船舶或は航空機に引き揚げて収容
する（揚収する）。
空機より海面下の所望の水深へ吊下し、また、海面下に
吊下した送受波部１を船舶或は航空機に引き揚げて収容
する（揚収する）。
【００２６】可変深度制御部３は、吊下揚収部２による
送受波部１の目標深度への吊下及び船舶等への揚収にお
ける自動制御を行う。
送受波部１の目標深度への吊下及び船舶等への揚収にお
ける自動制御を行う。
【００２７】水測予察計算部４は、送受波部１から放射
された音波の、水中物体を捜索しようとする領域（以
下、水中目標捜索エリアと称す）における伝搬の様子を
示す音波伝搬図を作成する。また、水測予察計算部４
は、音波伝搬図に基づく反響音レベルや残響レベルか
ら、水中目標捜索エリアにおける探知可能領域を求め
る。また、水測予察計算部４は、水中物体の捜索効率が
最大となるように送受波器１の水深の設定値を決定す
る。また、水測予察計算部４は、水中物体を捜索する領
域である探信捜索レンジ、送受波部１からの音波の送信
周波数、送信パワー、パルス幅等の各パラメータの最適
値を求める。
された音波の、水中物体を捜索しようとする領域（以
下、水中目標捜索エリアと称す）における伝搬の様子を
示す音波伝搬図を作成する。また、水測予察計算部４
は、音波伝搬図に基づく反響音レベルや残響レベルか
ら、水中目標捜索エリアにおける探知可能領域を求め
る。また、水測予察計算部４は、水中物体の捜索効率が
最大となるように送受波器１の水深の設定値を決定す
る。また、水測予察計算部４は、水中物体を捜索する領
域である探信捜索レンジ、送受波部１からの音波の送信
周波数、送信パワー、パルス幅等の各パラメータの最適
値を求める。
【００２８】表示・操作部５は、送受波部１により測定
されたＢＴデータや、送受波部１の現在の水深、水測予
察計算部４により算出されたパラメータ値等を表示す
る。また、表示・操作部５は、操作者が各部に対する操
作を行うための操作部を含む。
されたＢＴデータや、送受波部１の現在の水深、水測予
察計算部４により算出されたパラメータ値等を表示す
る。また、表示・操作部５は、操作者が各部に対する操
作を行うための操作部を含む。
【００２９】図２は、本実施形態の可変深度式ソーナー
システムの動作の流れの一例を示すフローチャートであ
る。図２を参照して、本実施形態の可変深度式ソーナー
システムの動作例について説明する。
システムの動作の流れの一例を示すフローチャートであ
る。図２を参照して、本実施形態の可変深度式ソーナー
システムの動作例について説明する。
【００３０】先ず、操作者の表示・操作部５に対する操
作に従って、可変深度式ソーナーシステムは、捜索目標
が潜在すると想定される方向のＢＴデータを送受波部１
により測定する（ステップ２０１）。このとき、送受波
部１は徐々に吊下され、各水深に対する水温をＢＴデー
タとして収集する。
作に従って、可変深度式ソーナーシステムは、捜索目標
が潜在すると想定される方向のＢＴデータを送受波部１
により測定する（ステップ２０１）。このとき、送受波
部１は徐々に吊下され、各水深に対する水温をＢＴデー
タとして収集する。
【００３１】次に、可変深度式ソーナーシステムは、水
測予察計算部４により、ＢＴデータを入力データとして
音波伝搬図、エコーレベル、残響レベル、探知可能領域
を計算する（ステップ２０２）。
測予察計算部４により、ＢＴデータを入力データとして
音波伝搬図、エコーレベル、残響レベル、探知可能領域
を計算する（ステップ２０２）。
【００３２】次に、可変深度式ソーナーシステムは、ス
テップ２０２の計算結果を表示・操作部５に表示する
（ステップ２０３）。
テップ２０２の計算結果を表示・操作部５に表示する
（ステップ２０３）。
【００３３】次に、可変深度式ソーナーシステムは、ス
テップ２０２の計算結果から、水中物体を探知可能な距
離が最大となる送受波器１の水深または水中目標捜索エ
リア内の水中物体を探知可能な領域の割合が最大となる
送受波器１の水深を自動に算出する（ステップ２０
４）。なお、可変深度式ソーナーシステムは、操作者の
操作により送受波器１の水深を設定することも可能であ
る。
テップ２０２の計算結果から、水中物体を探知可能な距
離が最大となる送受波器１の水深または水中目標捜索エ
リア内の水中物体を探知可能な領域の割合が最大となる
送受波器１の水深を自動に算出する（ステップ２０
４）。なお、可変深度式ソーナーシステムは、操作者の
操作により送受波器１の水深を設定することも可能であ
る。
【００３４】次に、可変深度式ソーナーシステムは、ス
テップ２０４の算出結果或は操作者の設定値の送受波器
１の水深より、送信周波数、探信捜索レンジ、送信パワ
ー、探信音のパルス幅等のパラメータの最適値を自動的
に算出する（ステップ２０５）。
テップ２０４の算出結果或は操作者の設定値の送受波器
１の水深より、送信周波数、探信捜索レンジ、送信パワ
ー、探信音のパルス幅等のパラメータの最適値を自動的
に算出する（ステップ２０５）。
【００３５】次に、可変深度式ソーナーシステムは、可
変深度制御部３により吊下揚収部２を自動制御すること
により、送受波部１を所望の水深まで移動する（ステッ
プ２０６）。
変深度制御部３により吊下揚収部２を自動制御すること
により、送受波部１を所望の水深まで移動する（ステッ
プ２０６）。
【００３６】以上の動作により、可変深度式ソーナーシ
ステムは、最適な水深及びその他のパラメータ値によ
り、水中物体を探索可能な状態となる。
ステムは、最適な水深及びその他のパラメータ値によ
り、水中物体を探索可能な状態となる。
【００３７】本実施形態の可変深度式ソーナーシステム
によれば、ＢＴデータから音波伝搬図及び探知可能領域
が自動的に算出され、その計算結果に基づいた最適な水
深及び最適なパラメータ値が算出され、設定されるの
で、送受波器の水深や他のパラメータを求める操作者の
負担を軽減し、操作者の経験等によらず容易に最適値に
設定可能である。
によれば、ＢＴデータから音波伝搬図及び探知可能領域
が自動的に算出され、その計算結果に基づいた最適な水
深及び最適なパラメータ値が算出され、設定されるの
で、送受波器の水深や他のパラメータを求める操作者の
負担を軽減し、操作者の経験等によらず容易に最適値に
設定可能である。
【００３８】図３は、本発明の他の実施形態の可変深度
式ソーナーシステムの構成を示すブロック図である。
式ソーナーシステムの構成を示すブロック図である。
【００３９】本実施形態の可変深度式ソーナーシステム
は、送受波部６、吊下揚収部２、可変深度制御部３、水
側予察計算部７、表示・操作部５、通信部８を有し、他
の装置により測定されたＢＴデータを無線通信等で取得
し、それを利用する。
は、送受波部６、吊下揚収部２、可変深度制御部３、水
側予察計算部７、表示・操作部５、通信部８を有し、他
の装置により測定されたＢＴデータを無線通信等で取得
し、それを利用する。
【００４０】図１の実施形態の送受波部１はＢＴ測定機
能を有していたが、図３の実施形態の受波部６はＢＴ測
定機能を有さず、送波機能及び受波機能を有する。
能を有していたが、図３の実施形態の受波部６はＢＴ測
定機能を有さず、送波機能及び受波機能を有する。
【００４１】通信部８は、無線通信等で他の装置からＢ
Ｔデータを受信する。
Ｔデータを受信する。
【００４２】水測予察計算部７は、通信部８により取得
されたＢＴデータを利用して、音波伝搬図の作成、探知
可能領域の算出、探信捜索レンジ、送信周波数、送信パ
ワー、パルス幅等の各パラメータの最適値を算出する。
されたＢＴデータを利用して、音波伝搬図の作成、探知
可能領域の算出、探信捜索レンジ、送信周波数、送信パ
ワー、パルス幅等の各パラメータの最適値を算出する。
【００４３】吊下揚収部２、可変深度制御部３及び表示
・操作部５は図１のものと同じである。
・操作部５は図１のものと同じである。
【００４４】本実施形態の可変深度式ソーナーシステム
によれば、他の装置等により測定されたＢＴデータによ
り、最適な水深や最適なパラメータ値を算出可能であ
る。
によれば、他の装置等により測定されたＢＴデータによ
り、最適な水深や最適なパラメータ値を算出可能であ
る。
【００４５】なお、本実施形態の可変深度式ソーナーシ
ステムは、自身でＢＴデータを取得する機能と、他の装
置により測定されたＢＴデータを取得する機能を兼備
し、操作者の選択等によりそれらを利用できる構成であ
ってもよい。その場合、送受波部はＢＴ測定機能を有
し、水測予察計算部は表示・操作部からの指示に従って
利用するＢＴデータを決定する。
ステムは、自身でＢＴデータを取得する機能と、他の装
置により測定されたＢＴデータを取得する機能を兼備
し、操作者の選択等によりそれらを利用できる構成であ
ってもよい。その場合、送受波部はＢＴ測定機能を有
し、水測予察計算部は表示・操作部からの指示に従って
利用するＢＴデータを決定する。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、送受波部の最適な水深
が算出され、設定されるので、送受波部の水深を求める
操作者の負担を軽減し、操作者の経験等によらず容易に
最適な水深に送受波部を設定可能である。
が算出され、設定されるので、送受波部の水深を求める
操作者の負担を軽減し、操作者の経験等によらず容易に
最適な水深に送受波部を設定可能である。
【００４７】また、各種のパラメータが自動的に設定さ
れるので、操作者の負担が更に軽減され、操作者の経験
等によらず容易に効果的な捜索が可能である。
れるので、操作者の負担が更に軽減され、操作者の経験
等によらず容易に効果的な捜索が可能である。
【図１】本発明の一実施形態の可変深度式ソーナーシス
テムの構成を示すブロック図である。
テムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の可変深度式ソーナーシステムの動
作の流れの一例を示すフローチャートである。
作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施形態の可変深度式ソーナーシ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
１ 送受波部 ２ 吊下揚収部 ３ 可変深度制御部 ４ 水測予察計算部 ５ 表示・操作部 ６ 送受波部 ７ 水側予察計算部 ８ 通信部 ２０１〜２０６ ステップ
Claims (6)
- 【請求項１】 所望の水深から音波を放射し、反響音を
受信して水中物体を探知する可変深度式ソーナーシステ
ムであって、 水中に音波を放射し、前記水中物体からの反響音を受信
する送受波部と、 水深に対する水温のデータから、水中の捜索しようとす
る捜索目標領域における探知可能領域を前記送受波部の
各水深について求め、水中物体の探知が可能な距離が最
大となる前記送受波部の水深を求める水測予察計算部
と、 前記水測予察計算部により求められた前記水深に前記送
受波部を移動させる可変深度制御部を有する可変深度式
ソーナーシステム。 - 【請求項２】 所望の水深から音波を放射し、反響音を
受信して水中物体を探知する可変深度式ソーナーシステ
ムであって、 水中に音波を放射し、前記水中物体からの反響音を受信
する送受波部と、 水深に対する水温のデータから、水中の捜索しようとす
る捜索目標領域における探知可能領域を前記送受波部の
各水深について求め、前記捜索目標領域内における水中
物体の探知が可能な領域の割合が最大となる前記送受波
器の水深を求める水測予察計算部と、 前記水測予察計算部により求められた前記水深に前記送
受波部を移動させる可変深度制御部を有する可変深度式
ソーナーシステム。 - 【請求項３】 前記送受波部が、前記水深に対する水温
のデータを収集する機能を有する、請求項１または２に
記載の可変深度式ソーナーシステム。 - 【請求項４】 前記水深に対する水温のデータを他の装
置から受信する通信部を更に有する、請求項１または２
に記載の可変深度式ソーナーシステム。 - 【請求項５】 前記水測予察計算部は、実際に捜索する
領域である探信捜索レンジ、送受波部から放射する前記
音波の送信周波数、送信パワー及びパルス幅のうち少な
くとも１つの最適値を求め、該最適値を自動的に設定す
る、請求項１または２に記載の可変深度式ソーナーシス
テム。 - 【請求項６】 前記可変深度制御部は、操作者の選択に
より、前記操作者が設定した水深に前記送受波部を移動
させることも可能である、請求項１または２記載の可変
深度式ソーナーシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121000A JP2002311134A (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | 可変深度式ソーナーシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001121000A JP2002311134A (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | 可変深度式ソーナーシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002311134A true JP2002311134A (ja) | 2002-10-23 |
Family
ID=18970950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001121000A Pending JP2002311134A (ja) | 2001-04-19 | 2001-04-19 | 可変深度式ソーナーシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002311134A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015165203A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 予察装置及び予察方法 |
-
2001
- 2001-04-19 JP JP2001121000A patent/JP2002311134A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015165203A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 日本電気株式会社 | 予察装置及び予察方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040310 |