JP2002305704A - 画像記録システム及び方法 - Google Patents

画像記録システム及び方法

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JP2002305704A
JP2002305704A JP2001106620A JP2001106620A JP2002305704A JP 2002305704 A JP2002305704 A JP 2002305704A JP 2001106620 A JP2001106620 A JP 2001106620A JP 2001106620 A JP2001106620 A JP 2001106620A JP 2002305704 A JP2002305704 A JP 2002305704A
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Teruyoshi Washisawa
輝芳 鷲澤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プライバシを保護しつつ、後日の再生確認を
可能にする。 【解決手段】 背景画像をアラーム信号発生装置24内
の図示しないメモリに記憶する。画像入力装置20によ
り、監視領域の画像を取り込む。アラーム信号発生装置
24は背景画像と入力画像を比較し、動物体の有無を判
別する。動物体が存在する場合、顔領域検出装置22
が、画像入力装置20による入力画像の動物体領域から
顔領域を検出し、暗号化処理装置26がその顔領域を暗
号化する。通信装置28は、顔領域を暗号化された画像
データを、通信網16を介して記録装置12に送信す
る。記録装置12は撮像装置10から送信された画像を
記録媒体に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録システム
及び方法に関し、より具体的には、プライバシ保護を考
慮した画像記録システム及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】映像監視システムは、通常、銀行の窓口
及び現金自動支払機コーナ並びにコンビニエンスストア
等に設置され、主に人物を撮影し、必要により記録する
ために用いられている。これらの用途では、監視カメラ
のモニタ画面を警備員が常時観察するという状況は考え
にくく、適当なタイミングで、記録映像をチェックする
のが現実的である。何らかの事件に対して、過去に遡っ
て記録映像をチェックすることがあり、これが、映像記
録の重要な目的にもなっている。
【0003】屋内外に関わらず、カメラの映像が一切変
化しない場合、そこには何も起こっていないと判断でき
る。一方、変化が生じたときが注意すべき状況である。
このような考えの下、このような状況を知らせる信号を
アラーム信号と称し、記録の開始及び終了のトリガとし
て用いることが多い。映像の変化を示すアラーム信号に
基づいて映像記録の開始と終了を制御すれば、記録映像
データ量を削減できる。
【0004】監視映像データを記録するシステムでは、
重要な課題が残されている。すなわち、事件があった場
合、このような映像監視システムにより犯人に関する重
要な情報を提供出来るが、そうでない場合、全く事件に
関係の無い人物の映像が記録されることになる。このよ
うな記録映像が不当に使用されるとき、そこに映ってい
る人物のプライバシが侵害される。
【0005】このようなプライバシ侵害を防止する技術
として、センサ信号から異常が検出されたときだけ映像
を記録する構成が提案された。この技術によれば、異常
が検出されなければ映像が記録されないので、記録映像
量を削減するという効果も兼ね備えている。
【0006】また、モニタカメラによって撮影された映
像に制限を加えてプライバシの保護を図る方法も考えら
れる。特開2000−000216公報では、人物領域
にモザイク処理を施すことによって、プライバシの保護
を実現している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし一般的な状況を
考えると、従来技術には以下のような課題がある。セン
サ信号から異常が検出されたときだけ映像を記録する構
成では、異常事態の検出によって映像が記録され始める
ので、そこに映っている人物は全て記録されてしまう。
この場合、記録された映像に事件性が無くても、記録と
して事件とは関わりの無い人物の顔画像が残ってしま
う。
【0008】また、特開2000−000216公報に
記載の構成では、モザイク処理した後の画像のみが記録
されるので、警備員が常時、モニタ画面で監視していな
いと、不審者の情報さえ記録されないという結果に終わ
ってしまう。即ち、モザイク処理を施して記録したの
ち、何らかの理由で記録映像に事件性有りと判断された
場合には、モザイク処理を解除しなければならないが、
その手段が提供されていない。
【0009】本発明は、このような不都合を解消する画
像記録システム及び方法を提示することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像記録シ
ステムは、画像入力手段と、当該画像入力手段による入
力画像の顔領域を検出する顔領域検出手段と、当該顔領
域検出手段で検出される顔領域画像を暗号化する暗号化
処理手段と、当該暗号化処理手段により暗号化された顔
領域領域を含む当該画像入力手段による入力画像を記録
する記録手段とを具備することを特徴とする。
【0011】本発明に係る画像記録方法は、画像を取り
込む画像入力ステップと、当該画像入力ステップにより
取り込んだ入力画像の顔領域を検出する顔領域検出ステ
ップと、当該顔領域検出ステップで検出される顔領域画
像を暗号化する暗号化処理ステップと、当該暗号化処理
ステップにより暗号化された顔領域領域を含む当該画像
入力ステップによる入力画像を記録媒体に記録する記録
ステップとを具備することを特徴とする。
【0012】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
【0013】(第1実施例)図1は、本発明の第1実施
例の概略構成ブロック図である。撮像装置10、記録装
置12及び管理者端末14が通信網16に接続する。撮
像装置10は、画像入力装置20、顔領域検出装置2
2、アラーム信号発生装置24、暗号化処理装置26、
通信装置28及びバッファ30を具備する。
【0014】図2は、本実施例における画像記録処理の
流れを示す。画像入力装置20により、監視領域内に移
動物体が存在しないときの画像、即ち背景画像を取得
し、アラーム信号発生装置24内の図示しないメモリに
記憶する(S1)。画像入力装置20により、監視領域
の画像を取り込む(S2)。
【0015】アラーム信号発生装置24は、内部メモリ
に記憶する背景画像と入力画像との間で画素毎の差の絶
対値を計算し、その値が設定値γ以上の画素を抽出し、
その個数がβ以上存在したら、動物体が存在したと判断
し、そうでなければ、動物体が存在しないと判断する
(S3)。
【0016】動物体が存在しなければ(S3)、画像入
力(S2)と動物体検出(S3)を一定周期で繰り返
す。
【0017】動物体が存在すると(S3)、顔領域検出
装置22が、画像入力装置20により取り込まれた画像
の動物体領域から顔領域を検出する(S4)。暗号化処
理装置26は、顔領域検出装置22で検出される顔領域
を暗号鍵に従って暗号化する。暗号鍵は、管理者端末1
4から通信網16を介して一定時間毎に撮像装置10に
送信され、バッファ30に逐次、格納される。
【0018】通信装置28は、顔領域を暗号化された画
像データを、通信網16を介して記録装置12に送信
し、記録装置12は撮像装置10から送信された画像を
記録媒体に記録する。
【0019】画像から顔領域を抽出する方法として、既
知の方法を利用し得る。特開2000−105819公
報には、色情報と動きベクトル情報の両方を利用して顔
領域を検出する装置が記載されている。特開平11−1
85026号公報には、固定的に設置されたカメラから
得られる映像に対して有効な顔領域抽出装置が記載され
ている。この構成では、まず動物体の存在しない画像、
即ち背景画像を取得し記録しておき、監視時に取得され
た画像と背景画像との差を計算することによって、動物
体を検出する。動物体の領域中から肌色領域を検出し、
その領域が楕円に近いかどうかを計算することによっ
て、顔領域を抽出する。
【0020】(第2実施例)図3は、本発明の第2実施
例の概略構成ブロック図を示す。撮像装置110は、無
線基地局112を介して通信網114に接続する。通信
網114には他に、記録装置116及び管理者端末11
8が接続する。撮像装置110は、画像入力装置12
0、ジャイロセンサからなる角速度センサ122、顔領
域検出装置124、アラーム信号発生装置126、暗号
化処理装置128、無線通信装置130及びバッファ1
32を具備する。撮像装置110は携帯端末として実現
されている。
【0021】管理者端末118は、通信網114及び無
線基地局112を介して撮像装置110に暗号鍵を一定
時間間隔で送信しており、撮像装置110は受信した暗
号鍵をバッファ132に格納する。
【0022】図4は、第2実施例における画像記録処理
の流れを示す。アラーム信号発生装置126は、角速度
センサ122の出力信号を常時、検査しており、異常を
検出すると(S11)、アラーム信号を発生する(S1
2)。角速度センサ122の出力信号の異常とは、例え
ば、通常の活動時における角速度信号を予め計測し、そ
の最大値を記憶しておき、通常使用時にその最大値を超
えたら、アラーム信号発生装置126がアラーム信号を
発生する。
【0023】画像入力装置120により監視領域内の画
像を取り込む(S13)。顔領域検出装置124が、顔
領域検出装置22と同様の方法で、画像入力装置120
により取り込まれた画像から顔領域を検出する(S1
4)。暗号化処理装置128は、顔領域検出装置124
で検出される顔領域を、バッファ132に格納される暗
号鍵に従って暗号化する。
【0024】無線通信装置130は、顔領域を暗号化さ
れた画像データを、基地局112及び通信網114を介
して記録装置116に送信し、記録装置116は撮像装
置110から送信された画像を記録媒体に記録する。
【0025】アラーム信号発生装置126によるアラー
ム信号が解除されたかどうかを調べ(S17)、解除さ
れていなければ(S17)、S13以降を繰り返し、解
除されていれば(S17)、S11以降を繰り返す。例
えば、撮像装置110で所定のキー操作を行うことで、
アラーム信号は解除される。
【0026】屋外における引ったくり及び暴行行為等
は、個人を対象に行われるものである。このような犯罪
の防止には、画像入力装置を備えた携帯通信端末を利用
するのが有効である。即ち、個人が、撮像装置110の
ような携帯情報端末を周囲を撮影できるように装着して
いれば、何らかの異常が発生したとき、周囲の画像を通
信網経由で記録出来る。このとき、例えば暴漢に襲われ
て衝撃を受けたり、倒れたりという場合、角速度センサ
122の出力が急激に変化するので、角速度センサ12
2の一定以上の出力変化をトリガーとして記録を開始す
る。
【0027】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、取得される画像信号の顔領域画像
を選択的に暗号化するので、プライバシ侵害を防止出来
る。特定の管理者によってのみ暗号化を解除して、元の
画像を復元できる。後日、何らかの理由で記録画像に事
件性有りと判断された場合に、犯罪の摘発に有効な参考
資料を提出できる。
【0028】また、角速度センサに基づくアラーム信号
発生手段を設けたことによって、入力画像の記録の開始
を一定以上の振動で制御できる。また、顔領域検出手段
及び暗号化手段により、時々刻々変化する画像信号のう
ちの、人物の顔領域画像を暗号化でき、プライバシ侵害
行為を防止出来る。特定の管理者によってのみ暗号化を
解除して、元の画像を復元できる。後日、何らかの理由
で記録画像に事件性有りと判断された場合に、犯罪の摘
発に有効な参考資料を提出できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施例の概略構成ブロック図で
ある。
【図2】 第1実施例の動作フローチャートである。
【図3】 本発明の第2実施例の概略構成ブロック図で
ある。
【図4】 第2実施例の動作フローチャートである。
【符号の説明】
10:撮像装置 12:記録装置 14:管理者端末 16:通信網 20:画像入力装置 22:顔領域検出装置 24:アラーム信号発生装置 26:暗号化処理装置 28:通信装置 30:バッファ 110:撮像装置 112:無線基地局 114:通信網 16:記録装置 118:管理者端末 120:画像入力装置 122:角速度センサ 124:顔領域検出装置 126:アラーム信号発生装置 128:暗号化処理装置 130:無線通信装置 132:バッファ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C053 FA11 GB29 GB40 JA21 LA01 LA14 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CE16 CH03 CH04 DA01 DA07 DA08 EA01 FC12 FF03 FF06 GB02 GB06 GD05 GD06 HA18

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像入力手段と、 当該画像入力手段による入力画像の顔領域を検出する顔
    領域検出手段と、 当該顔領域検出手段で検出される顔領域画像を暗号化す
    る暗号化処理手段と、 当該暗号化処理手段により暗号化された顔領域領域を含
    む当該画像入力手段による入力画像を記録する記録手段
    とを具備することを特徴とする画像記録システム。
  2. 【請求項2】 更に、アラーム信号に応じて、当該記録
    手段での画像記録の開始を制御する制御手段を具備する
    請求項1に記載の画像記録システム。
  3. 【請求項3】 当該画像入力手段、当該顔領域検出手段
    及び当該暗号化処理手段は、通信回線を介して当該記録
    手段に接続する撮像装置に配置される請求項1に記載の
    画像記録システム。
  4. 【請求項4】 当該暗号化処理手段は、通信網を介して
    暗号鍵を受信する請求項1又は3に記載の画像記録シス
    テム。
  5. 【請求項5】 更に、当該画像入力手段の角速度を検出
    する角速度センサと、当該角速度センサの出力に応じ
    て、当該記録手段での画像記録の開始を制御する制御手
    段とを具備する請求項1に記載の画像記録システム。
  6. 【請求項6】 画像を取り込む画像入力ステップと、 当該画像入力ステップにより取り込んだ入力画像の顔領
    域を検出する顔領域検出ステップと、 当該顔領域検出ステップで検出される顔領域画像を暗号
    化する暗号化処理ステップと、 当該暗号化処理ステップにより暗号化された顔領域領域
    を含む当該画像入力ステップによる入力画像を記録媒体
    に記録する記録ステップとを具備することを特徴とする
    画像記録方法。
  7. 【請求項7】 更に、アラーム信号に応じて、当該記録
    ステップでの画像記録の開始を制御する制御ステップを
    具備する請求項6に記載の画像記録方法。
  8. 【請求項8】 更に、当該暗号化処理手段で使用する暗
    号鍵を通信網を介して受信するステップを具備する請求
    項6に記載の画像記録方法。
  9. 【請求項9】 更に、当該画像入力手段の角速度を検出
    する角速度検出ステップと、当該角速度検出ステップの
    検出結果に応じて、当該記録ステップでの画像記録の開
    始を制御する制御ステップとを具備する請求項6に記載
    の画像記録方法。
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