JP2002297404A - プリンタの制御装置およびプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、プリンタの制御装置用マル
チタスクＯＳにおけるタスクの設計、変更を容易にし、
ひいてはプログラムの再利用性、信頼性を向上させるこ
とである。 【解決手段】 本発明は、複数のタスクが実行されるプ
リンタの制御装置であって、前記プリンタに印刷機能を
実現させるための具体的処理がそれぞれ規定された複数
の処理タスクと、前記複数の処理タスクの実行制御を規
定したコマンドテーブルを作成する制御タスクと、を備
え、第１の処理タスクは、前記コマンドテーブルに規定
された内容を参照し、該参照した内容にしたがって第２
の処理タスクを起動することを特徴とするプリンタの制
御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの制御装
置およびこの制御方法に関し、特に、プリンタの制御装
置に用いられるマルチタスクＯＳ上で実行されるタスク
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】プリンタは、ホスト装置等から印刷ジョブ
としての印刷対象データを受け付けると、これをイメー
ジデータに変換し、ハーフトーン処理等の所定の画像処
理を施した後、プリントエンジンに供給することによ
り、印刷媒体に対する印刷を実現する。プリンタにおけ
るこのような処理（機能）は、その内部に設けられた制
御装置によって制御され、実現される。

【０００３】プリンタの制御装置は、コンピュータ機能
が組み込まれたいわゆる組み込みシステムである。この
組み込みシステムにはマルチタスク・オペレーティング
システム（以下「マルチタスクＯＳ」という。）が実装
される。マルチタスクＯＳは、ユーザからみれば複数の
タスクが同時並行的（concurrent）に実行されるＯＳで
あり、典型的には、リアルタイム性を追求したものが採
用される。マルチタスクＯＳ等を含めたオペレーティン
グシステムは、実装されているシステムを含めたある種
の抽象化されたハードウェアとして考えることができ
る。マルチタスクＯＳ上には、所定のタスク（処理内
容）を規定したプログラムが実装され、このプログラム
が実行されることにより、組み込みシステムが全体とし
て所望の処理を実現する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プリンタの制御装置用
マルチタスクＯＳに代表される組み込みシステム用マル
チタスクＯＳの下では、そのシステムおよび周辺機器を
含めたハードウェアの特性等を考慮して、タスクの全体
構成およびその内部処理シーケンスを設計する必要があ
る。

【０００５】したがって、あるタスクによって実現して
いる機能をハードウェア化しようとする場合、新たに構
成されたハードウェアの特性を考慮して、タスク全体の
構成およびその内部処理シーケンスについて設計変更す
る必要があった。このような設計変更は、開発者に無用
の負担を与え、開発期間の短縮を阻害し、その結果、開
発コストの上昇を招く要因であった。

【０００６】そこで、本発明は、プリンタの制御装置用
マルチタスクＯＳにおけるタスクの設計、変更を容易に
し、ひいてはプログラムの再利用性、信頼性を向上させ
ることを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、プリン
タに印刷機能を実現させるための複数のタスクが、所定
のテーブル（コマンドテーブル）を参照しながら、実行
することにある。この複数のタスクは、典型的には、プ
リンタの制御装置上に実装されるマルチタスクＯＳ上で
実行されるプログラムにより実現される。

【０００８】すなわち、本発明は、複数のタスクが実行
されるプリンタの制御装置であって、前記プリンタに印
刷機能を実現させるための具体的処理がそれぞれ規定さ
れた複数の処理タスクと、前記複数の処理タスクの実行
制御を規定したコマンドテーブルを作成する制御タスク
と、を備え、第１の処理タスクは、前記コマンドテーブ
ルに規定された内容を参照し、該参照した内容にしたが
って第２の処理タスクを起動することを特徴とするプリ
ンタの制御装置である。また、本発明は、このようなプ
リンタの制御装置を搭載したプリンタとしても成立す
る。

【０００９】ここで、前記制御タスクは、前記ホスト装
置からプリントジョブデータを受け付けた場合に、起動
されることが好ましい。

【００１０】また、前記制御タスクは、最後に起動され
るべき処理タスクから与えられる終了コマンドを受け付
けた場合に、処理を終了することが好ましい。

【００１１】さらに、前記制御タスクは、ホスト装置か
ら送られるプリントジョブデータに含まれる印刷指定情
報にしたがって前記コマンドテーブルを作成することが
好ましく、また、記制御タスクは、前記複数の処理タス
クのそれぞれが参照すべきサブテーブルからなる前記コ
マンドテーブルを作成することが好ましい。

【００１２】また、本発明は、プリンタの制御装置上で
実行され、前記プリンタに所定の機能を実現させるプロ
グラムまたは該プログラムを記録した記録媒体としても
成立する。すなわち、本発明に係るプログラムは、前記
プリンタに印刷機能を実現させるために具体的処理がそ
れぞれ規定された複数の処理手段と、前記複数の処理手
段の実行制御を規定したコマンドテーブルを作成する制
御手段として、前記プリンタの制御装置を機能させると
ともに、第１の処理手段が、前記コマンドテーブルに規
定された内容を参照し、該参照した内容にしたがって第
２の処理タスクを起動するように、前記プリンタの制御
装置を機能させることを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明は、プリンタの制御方法と
しても成立する。すなわち、本発明に係るプリンタの制
御方法は、ホスト装置からプリントジョブデータを受け
付けた場合に、制御タスクを起動する段階と、前記制御
タスクが、複数の処理タスクの実行制御を規定したコマ
ンドテーブルを作成する段階と、前記コマンドテーブル
にしたがって前記複数の処理タスクを順次に実行する段
階と、からなり、前記複数の処理タスクが順次に実行さ
れることによって、前記プリンタに印刷機能を実現させ
ることを特徴とする。

【００１４】なお、本明細書において、手段とは、単に
物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する
機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。ま
た、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段に
より実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理
的手段により実現されても良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。

【００１６】図１は、本実施形態に係るプリンタの制御
装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。同図
に示すように、制御装置１は、内部バスによって相互に
接続された、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１
３、入力インターフェース回路１４およびイメージメモ
リ１５を備え、マルチタスクＯＳが実装された組み込み
システムである。マルチタスクＯＳ上では、所定のプロ
グラムによって規定された複数のタスクが同時並行的に
実行される。

【００１７】すなわち、プロセッサ１１は、マルチタス
クＯＳの制御の下、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に記憶され
た各種のプログラムを実行する。つまり、各種のプログ
ラムがプロセッサ１１に実行されることにより、他のハ
ードウェアと共働して、プリンタに所定の機能を実現さ
せる。各種のプログラムの実行は、マルチタスクＯＳの
処理単位からみればいくつかのタスクとして把握され
る。本実施形態では、実際の処理を行う処理タスク群
と、処理タスク群を制御する制御タスクとして把握する
ことができる。

【００１８】入力インターフェース回路１４は、ホスト
装置等に接続され、ホスト装置等からプリントジョブデ
ータの入力を受け付けるためのものである。入力インタ
ーフェース回路１４としては、例えば、ネットワークイ
ンターフェース回路やパラレルインターフェース回路等
を適用することができる。プリントジョブデータとは、
プリンタに印刷対象データを印刷させるためのコマンド
および／またはデータであり、所定のプリンタ言語にし
たがって記述される。このプリントジョブデータには、
例えば図２に示すような印刷指定情報が含まれており、
この印刷指定情報にしたがって印刷される。「印刷対象
データ名」には、ＪＰＥＧ等の汎用の画像フォーマット
にしたがった１以上の画像ファイルが指定される。

【００１９】イメージメモリ１５は、プリントジョブデ
ータに基づいて生成されたプリントイメージデータ（以
下「イメージデータ」という。）を記憶する。エンジン
コントローラ１６は、プリントエンジン１７の動作を制
御しながら、イメージメモリ１５に展開されたイメージ
データを読み出して、プリントエンジン１７に供給す
る。エンジンコントローラ１６は、例えば、イメージメ
モリ１５に所定のバンド幅のイメージデータが展開され
た時点でプロセッサ１１から送られる印刷実行命令をト
リガとして起動される。プリントエンジン１７は、例え
ば、紙送り機構やプリントヘッドなどによって構成さ
れ、紙などの印刷記録媒体に印刷を行うものである。プ
リントエンジン１７は、レーザプリンタやシリアルプリ
ンタといったプリンタ１の種類に応じたものを用いるこ
とができる。本実施形態では、主走査方向にプリントヘ
ッドが移動しながら、インクを噴射して印刷媒体に対す
る印刷を実現するインクジェットプリンタであるものと
する。

【００２０】図３は、本実施形態に係るタスクの実行モ
デルを説明するための図である。同図に示すように、マ
ルチタスクＯＳ上で実行されるタスクは、制御タスク３
１と処理タスク群３２−１，３２−２，…３２−ｎとし
て把握される。制御タスク３１は、処理タスク群３１を
制御するためのタスクであり、プログラムの起動時に最
初に呼び出されるタスクである。この制御タスク３１は
起動時に呼び出されると、コマンドテーブル３３を生成
する。処理タスク群３２−１，３２−２，…，３２−ｎ
のそれぞれは、制御装置１が実現すべき機能等の観点か
ら設計されたタスクであり、本例では、解凍タスク、リ
サイズタスク、強調処理タスク、配置処理タスク、ハー
フトーン処理タスクおよびデータソート処理タスク等が
用意されている。

【００２１】解凍処理タスクは、ＪＰＥＧ等の圧縮され
た画像データを解凍（伸長）して、非圧縮の画像データ
（典型的にはビットマップデータ）に変換するための処
理を行う。リサイズ処理タスクは、解凍処理タスクによ
って解凍された画像データ（ビットマップデータ）を所
定の画像サイズに拡大または縮小するための処理を行
う。このリサイズ処理は、必ずしも必要ではないため、
オプション項目として指定される。強調処理タスクは、
例えば、ビットマップデータ内のエッジ部分を強調する
ための処理を行う。強調処理もまた、オプション項目と
して指定される。配置処理タスクは、ビットマップデー
タをイメージメモリ１５上に形成されるべき描画領域に
配置するための処理を行う。ここでいう描画領域とは、
印刷媒体上の印刷領域に対応している。ハーフトーン処
理タスクは、イメージメモリ１５上の描画領域に配置さ
れたビットマップデータに対して、ハーフトーン処理を
行う。ハーフトーン処理は、印刷媒体に表現される画像
の階調表現を行うためのものである。データソート処理
タスクは、高密度印刷のために、１回のプリントヘッド
の移動において印刷されるべき画素データ行を並べ替え
るための処理を行う。つまり、例えば、プリントヘッド
のインク噴射口密度が１２０ｄｐｉであって、実際の印
刷画素密度が３６０ｄｐｉであるとする。この場合に、
画素データ行が１２行あるとすると、印刷行の順番とし
て１回目は１，４，７，１０行、２回目は２，５，８，
１１行および３回目は３，６，９，１２行となり、イメ
ージメモリ１５上の描画領域における並び順と実際の印
刷順とが相違することになる。したがって、このような
両者間の相違を緩衝するための処理として、データソー
ト処理タスクが用意されている。

【００２２】コマンドテーブル３３は、制御タスクの起
動によってメモリ上に生成される。このコマンドテーブ
ル３３は、処理タスク群３２−１，３２−２，…，３２
−ｎのそれぞれによって参照されるものであり、これら
処理タスク群３２間の実行制御を規定している。図４
は、本実施形態に係るコマンドテーブル３３を説明する
ための図である。同図に示すように、コマンドテーブル
３３は、処理タスク群３２−１，３２−２，…，３２−
ｎのそれぞれに対するサブテーブルから構成されてい
る。各サブテーブルは、「次タスクへのコマンド」、
「次タスクＩＤ」、「前タスクへのリターンコマン
ド」、「前タスクＩＤ」、「エラーコマンド」、「エラ
ーコマンド通知先タスクＩＤ」および「データポイン
タ」から構成されている。

【００２３】「次タスクへのコマンド」には、その処理
タスクが処理を終了した場合に、次タスクへ処理を渡す
ために発行するコマンドが格納され、「次タスクＩＤ」
には、処理が渡される処理タスクのタスクＩＤが格納さ
れる。「前タスクへのリターンコマンド」には、その処
理タスクが処理を終了した場合に、その処理コマンドを
発行した処理タスクに対して発行するリターンコマンド
が格納され、「前タスクＩＤ」には、そのリターンコマ
ンドを発行する処理タスクのタスクＩＤが格納される。
「エラーコマンド」には、その処理タスクにおける処理
の途中で、処理の継続が不可能なエラー状態が発生した
際に通知するコマンドが格納され、「エラーコマンド通
知先タスクＩＤ」には、そのエラーコマンドを通知する
処理タスクのタスクＩＤが核のされる。「データポイン
タ」には、次タスクの処理に引き渡すべきデータが格納
されているメモリ上のポインタを格納する。

【００２４】ここで、図３に示した実行モデルにおける
タスクの概略動作について説明する。まず、制御タスク
３１が起動されると、この制御タスク３１は、コマンド
テーブル３３をメモリ上に生成し、最初に起動されるべ
き処理タスク３２−１を起動する。つまり、これは、実
行の制御が制御タスク３１から処理タスク３２−１に移
ったことを意味する。このとき、制御タスク３１は、処
理タスク３２−１が参照すべきコマンドテーブル３３の
位置として先頭位置を指定する。制御タスク３１は、処
理タスク３２−１を起動させた後、最後の処理タスク３
２−ｎから終了コマンドを受け付けるまで待機する。

【００２５】制御タスク３１によって起動された処理タ
スク３２−１は、自身に規定された処理シーケンスを遂
行した後、コマンドテーブル３３の指定された位置（つ
まり先頭位置）を参照し、その内容を取得する。処理タ
スク３２−１は、取得したその内容にしたがって次の処
理タスク３２−２にコマンドを発行する。このとき、処
理タスク３２−１は、次の処理タスク３２−２が参照す
べきコマンドテーブル３３の位置を次のサブテーブルの
位置に更新する。なお、処理タスク３２−１は、起動さ
れた処理タスク３２−２からリターンコマンドを受け取
った時点で、処理を終了する。

【００２６】処理タスク３２−２は、このコマンドの発
行によって起動されることになる。処理タスク３２−２
もまた、自身に規定された処理シーケンスを遂行した
後、コマンドテーブル３３の指定された位置を参照し、
その内容を取得する。処理多雨すく３２−２は、取得し
たその内容にしたがって次の処理タスク３２−３にコマ
ンドを発行するとともに、コマンドテーブル３３の参照
すべき位置を更新する。以降、同様に、最後の処理タス
ク３２−ｎまで、実行されるべきタスクが引き継がれて
いく。最後の処理タスク３２−ｎは、コマンドテーブル
３３に示される内容にしたがって制御タスク３２に実行
を引き継ぎ、自身の処理を終了する。そして、制御タス
ク３１は、最後の処理タスク３２−ｎから処理を引き継
がれると、終了処理を行って、終了する。

【００２７】制御タスク３１は、コマンドテーブル３３
を介して、処理タスク群３２全体の実行の制御を司るタ
スクである。したがって、例えば、処理タスク３２間の
実行制御の順序を入れ替えたりする場合には、コマンド
テーブル３３に新たな内容のサブテーブルが追加される
ように、制御タスク３１を修正すれば足りる。また、新
たな処理タスク３２−ｘを追加したり、これで置換しよ
うとする場合も同様に修正すれば足りる。このような修
正は、処理タスク全体の構成を考慮することがないの
で、開発者の負担を低減させることになる。

【００２８】次に、本実施形態に係るプリンタの制御装
置の動作例について、図５〜図９を用いて説明する。す
なわち、図５および図６は、タスク全体の動作を説明す
るためのフローチャートであり、図７は、コマンドテー
ブル作成処理を説明するためのフローチャート、図８
は、コマンドテーブル３３の一例を示す図、そして図９
はサブテーブルの作成処理の一例として解凍処理タスク
に対するサブテーブルの生成処理を説明するためのフロ
ーチャートである。なお、本実施形態では、処理タスク
として、解凍タスク、リサイズタスク、強調処理タス
ク、配置処理タスク、ハーフトーン処理タスクおよびデ
ータソート処理タスク等が用意されているものとする。

【００２９】まず、図５に示すように、プリンタの制御
装置は、プリントジョブデータを受け付けると、制御タ
スク３１を起動する。この制御タスク３１は、メモリ上
のグローバル領域にコマンドテーブル３３を作成する
（ＳＴＥＰ５０１）。

【００３０】ここで、コマンドテーブル作成処理につい
て説明する。すなわち、図７に示すように、制御タスク
３１は、メモリ上にコマンドテーブル３３用のグローバ
ル領域を確保した後（ＳＴＥＰ７０１）、そこに印刷指
定情報をセットする（ＳＴＥＰ７０２）。制御タスク３
１は、解凍処理タスクに対するサブテーブルを作成する
とともに、印刷指定情報で指定された内容にしたがっ
て、リサイズ処理タスク、強調処理タスクおよび／また
は配置処理タスクに対するサブテーブルを作成する（Ｓ
ＴＥＰ７０３）。この処理については後述する。そし
て、制御タスク３１は、ハーフトーン処理に対するサブ
テーブルおよびデータソート処理タスクに対するサブテ
ーブルをそれぞれ作成する（ＳＴＥＰ７０４および７０
５）。

【００３１】図８は、このようにして作成されたコマン
ドテーブル３３の一例を示している。本例のコマンドテ
ーブル３３は、それぞれの処理タスク群３２に対するサ
ブテーブルＡ〜Ｆから構成されている。すなわち、サブ
テーブルＡは解凍処理タスクに対するサブテーブル、サ
ブテーブルＢはリサイズ処理タスクに対するサブテーブ
ル、サブテーブルＣは強調処理タスクに対するサブテー
ブル、サブテーブルＤは配置処理タスクに対するサブテ
ーブル、サブテーブルＥはハーフトーン処理タスクに対
するサブテーブルおよびサブテーブルＦはデータソート
処理タスクに対するサブテーブルの一例を示している。
なお、リサイズ処理および強調処理は、それぞれオプシ
ョンであるため、指定されなかった処理を行う処理タス
クに対するサブテーブルは作成されないことになる。

【００３２】図５に戻り、コマンドテーブル３３を作成
すると、制御タスク３１は、プリントジョブデータに含
まれる印刷指定情報で指定された印刷対象データを参照
するためのポインタをメモリ上のグローバル領域にセッ
トするとともに、コマンドテーブル３３の先頭位置を示
す値をポインタにセットし（ＳＴＥＰ５０２）、印刷開
始コマンドを解凍処理タスクに対して発行する（ＳＴＥ
Ｐ５０３）。なお、制御タスク３１は、最後の処理タス
クであるデータソート処理タスクから印刷終了コマンド
が発行されるまで待機する。

【００３３】制御タスク３１から起動された解凍処理タ
スクは、グローバル領域にセットされた印刷指定情報に
基づいて解凍処理を行う（ＳＴＥＰ５０４）。次に、解
凍処理タスクは、グローバル領域にセットされているポ
インタの値に基づいてコマンドテーブル３３を参照し、
その内容を取得する（ＳＴＥＰ５０５）。つまり、コマ
ンドテーブル３３の先頭位置のサブテーブルＡが参照さ
れることになる。解凍処理タスクは、参照後、次のサブ
テーブルＢが参照されるようにポインタの値を更新し、
次の処理コマンド、つまりリサイズ開始コマンドを発行
する（ＳＴＥＰ５０６）。

【００３４】解凍処理タスクから起動されたリサイズ処
理タスクは、グローバル領域にセットされた印刷指定情
報に基づいてリサイズ処理を行う（ＳＴＥＰ５０７）。
リサイズ処理とは、画像の拡大／縮小を行う処理であ
る。次に、リサイズ処理タスクは、グローバル領域にセ
ットされているポインタの値に基づいてコマンドテーブ
ル３３のサブテーブルＢを参照し、その内容を取得する
（ＳＴＥＰ５０８）。リサイズ処理タスクは、参照後、
次のサブテーブルＣが参照されるようにポインタの値を
更新し、次の処理コマンドとして強調処理開始コマンド
を発行し（ＳＴＥＰ５０９）、解凍処理タスクに対して
リターンコマンドを発行する（ＳＴＥＰ５１０）。これ
により、解凍処理タスクは、使用していたメモリ上の領
域を解放する等の終了処理を行い、自身の処理を終了す
る。

【００３５】リサイズ処理タスクから起動された強調処
理タスクは、グローバル領域にセットされた印刷指定情
報に基づいて強調処理を行う（ＳＴＥＰ５１１）。次
に、強調処理タスクは、グローバル領域にセットされて
いるポインタの値に基づいてコマンドテーブル３３のサ
ブテーブルＣを参照し、その内容を取得する（ＳＴＥＰ
５１２）。強調処理タスクは、参照後、次のサブテーブ
ルＤが参照されるようにポインタの値を更新し、次の処
理コマンド、つまり配置依頼コマンドを発行し（ＳＴＥ
Ｐ５１３）、リサイズ処理タスクに対してリターンコマ
ンドを発行する（ＳＴＥＰ５１４）。これにより、リサ
イズ処理タスクは、自身の処理を終了する。

【００３６】強調処理タスクから起動された配置処理タ
スクは、イメージメモリ上の描画領域に印刷対象データ
（つまり解凍された画像データ）を配置するための処理
を行う（図６のＳＴＥＰ５１５）。次に、配置処理タス
クは、グローバル領域にセットされているポインタの値
に基づいてコマンドテーブル３３のサブテーブルＤを参
照し、その内容を取得する（ＳＴＥＰ５１６）。配置処
理タスクは、参照後、次のサブテーブルＥが参照される
ようにポインタの値を更新し、ハーフトーン処理要求コ
マンドを発行し（ＳＴＥＰ５１７）、リサイズ処理タス
クに対してリターンコマンドを発行する（ＳＴＥＰ５１
８）。これにより、強調処理タスクは、自身の処理を終
了する。

【００３７】配置処理タスクから起動されたハーフトー
ン処理タスクは、イメージメモリ上の描画領域に配置さ
れた印刷対象データに対してハーフトーン処理を施す
（ＳＴＥＰ５１９）。次に、ハーフトーン処理タスク
は、グローバル領域にセットされているポインタの値に
基づいてコマンドテーブル３３のサブテーブルＥを参照
し、その内容を取得する（ＳＴＥＰ５２０）。ハーフト
ーン処理タスクは、参照後、次のサブテーブルＤが参照
されるようにポインタの値を更新し、データソート処理
要求コマンドを発行し（ＳＴＥＰ５２１）、配置処理タ
スクに対してリターンコマンドを発行する（ＳＴＥＰ５
２２）。これにより、配置処理タスクは、自身の処理を
終了する。

【００３８】ハーフトーン処理タスクから起動されたデ
ータソート処理処理タスクは、イメージメモリ上の描画
領域に配置された印刷対象データの並べ替え処理を行う
（ＳＴＥＰ５２３）。次に、データソート処理タスク
は、グローバル領域にセットされているポインタの値に
基づいてコマンドテーブル３３のサブテーブルＦを参照
し、その内容を取得する（ＳＴＥＰ５２４）。データソ
ート処理タスクは、制御タスク３３に対して印刷処理終
了コマンドを発行し（ＳＴＥＰ５２５）、配置処理タス
クに対してリターンコマンドを発行する（ＳＴＥＰ５２
６）。これにより、データソート処理タスクは、自身の
処理を終了する。

【００３９】次に、サブテーブルの作成の一例として、
ＳＴＥＰ７０３に示した処理について図９を用いて説明
する。

【００４０】すなわち、同図に示すように、制御タスク
３３は、まず、作成対象として注目すべきサブテーブル
を示すポインタをセットする（ＳＴＥＰ９０１）。ここ
では、サブテーブルＡが作成対象としてセットされる。
次に制御タスク３３は、そのサブテーブルのリターンコ
マンド領域と、リターンコマンド発行タスクＩＤ領域に
それぞれＮＵＬＬをセットする（ＳＴＥＰ９０２および
９０３）。これは起動元となるタスクが制御タスクだか
らである。次に、解凍処理タスクへのリターンコマンド
を、次のサブテーブル（本例ではサブテーブルＢ）のリ
ターンコマンド領域にセットするとともに（ＳＴＥＰ９
０４）、解凍処理タスクのタスクＩＤをリターンコマン
ド発行タスクＩＤ領域にセットする（ＳＴＥＰ９０
５）。次に、制御タスク３３は、印刷指定情報において
リサイズ処理が指定されているか否かを判断する（ＳＴ
ＥＰ９０６）。もし、リサイズ処理が指定されている場
合には、制御タスク３３は、サブテーブルＡの発行コマ
ンド領域にリサイズ処理タスクに対するコマンドをセッ
トするとともに（ＳＴＥＰ９０７）、コマンド発行タス
クＩＤ領域にリサイズ処理タスクのタスクＩＤをセット
する（ＳＴＥＰ９０８）。続いて、制御タスク３３は、
サブテーブルＡのエラーコマンド領域にエラーコマンド
をセットするとともに（ＳＴＥＰ９０９）、エラーコマ
ンド発行タスクＩＤ領域にエラーを通知すべきタスクの
タスクＩＤをセットする（ＳＴＥＰ９１０）。本例で
は、制御タスクを指定しているが、特にこれにこだわる
ものではない。これにより、サブテーブルＡの作成が終
了したため、制御タスク３３は、注目サブテーブルを次
のサブテーブルＢに移行すべく、ポインタをセットし
（ＳＴＥＰ９１１）、リサイズ処理タスクへのリターン
コマンドを、次のサブテーブル（サブテーブルＣ）のリ
ターンコマンド領域にセットするとともに（ＳＴＥＰ９
１２）、リサイズ処理タスクのタスクＩＤをリターンコ
マンド発行タスクＩＤ領域にセットする（ＳＴＥＰ９１
３）。

【００４１】以上の処理を経て、またはＳＴＥＰ９０６
においてリサイズ処理が指定されていないと判断された
場合には、制御タスク３３は、印刷指定情報において強
調処理が指定されているか否かを判断する（図１０のＳ
ＴＥＰ９１４）。もし、階調処理が指定されている場合
には、制御タスク３３は、作成対象のサブテーブル（本
例ではサブテーブルＢ）の発行コマンド領域に階調処理
タスクに対するコマンドをセットするとともに（ＳＴＥ
Ｐ９１５）、コマンド発行タスクＩＤ領域に階調処理タ
スクのタスクＩＤをセットする（ＳＴＥＰ９１６）。続
いて、制御タスク３３は、作成対象のサブテーブルＢの
エラーコマンド領域にエラーコマンドをセットするとと
もに（ＳＴＥＰ９１７）、エラーコマンド発行タスクＩ
Ｄ領域にエラーを通知すべきタスクのタスクＩＤをセッ
トする（ＳＴＥＰ９１８）。本例では、起動元となった
解凍処理タスクが指定されている。これにより、サブテ
ーブルＢの作成が終了し、制御タスク３３は、注目サブ
テーブルを次のサブテーブル（サブテーブルＣ）に移行
すべく、ポインタをセットし（ＳＴＥＰ９１９）、強調
処理タスクへのリターンコマンドを、次のサブテーブル
（サブテーブルＣ）のリターンコマンド領域にセットす
るとともに（ＳＴＥＰ９２０）、強調処理タスクのタス
クＩＤをリターンコマンド発行タスクＩＤ領域にセット
する（ＳＴＥＰ９２１）。

【００４２】以上の処理を経て、またはＳＴＥＰ９１４
において階調処理が指定されていないと判断された場合
には、作成対象のサブテーブル（本例ではサブテーブル
Ｃ）の発行コマンド領域に配置処理タスクに対するコマ
ンドをセットするとともに（ＳＴＥＰ９２２）、コマン
ド発行タスクＩＤ領域に配置処理タスクのタスクＩＤを
セットする（ＳＴＥＰ９２３）。続いて、制御タスク３
３は、作成対象のサブテーブルＣのエラーコマンド領域
にエラーコマンドをセットするとともに（ＳＴＥＰ９２
４）、エラーコマンド発行タスクＩＤ領域にエラーを通
知すべきタスクのタスクＩＤをセットする（ＳＴＥＰ９
２５）。これにより、サブテーブルＣに対する作成が終
了する。本例では、リサイズ処理および強調処理がオプ
ション指定であるため、上記のような分岐制御となって
いるが、与えられた処理に応じた分岐制御が構成される
ことになる。

【００４３】なお、解凍処理タスクに対するサブテーブ
ルの作成では、参照すべきデータが与えられていないた
め、データポインタがセットされないが、他の処理タス
クでは参照すべきデータが与えられている場合にはデー
タポインタがセットされることになる。

【００４４】また、上記の説明では、プリンタの制御装
置におけるタスクの動作についてシーケンシャルなフロ
ーチャートを用いることとしたが、特にこれに限定され
るものではない。したがって、動作に矛盾が生じない限
り、処理の順序を入れ替えたりまたは必要に応じて並行
的に動作するように構成しても良い。

【００４５】以上のように、本実施形態によれば、処理
タスク群３２の実行は、コマンドテーブル３３を介して
制御タスク３１によって制御されることとなる。したが
って、例えば、処理タスク群３２間の実行制御の順序を
入れ替えたりする場合には、コマンドテーブル３３に新
たな内容のサブテーブルが追加されるように、制御タス
ク３１を修正すれば足りる。また、新たな処理タスク３
２−ｘを追加したり、これで置換しようとする場合も同
様に修正すれば足りる。このような修正は、処理タスク
全体の構成を考慮することがないので、開発者の負担を
低減させることになる。

【００４６】上記実施形態は、本発明を説明するための
例示であり、本発明をこの実施形態にのみ限定する趣旨
ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さま
ざまな形態で実施することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、プリンタの制御装置用
マルチタスクＯＳにおけるタスクの設計、変更を容易に
なり、ひいてはプログラムの再利用性、信頼性が向上す
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの制御装置
１のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る印刷指定情報の一例
を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るタスクの実行モデル
を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施形態に係るコマンドテーブルの
一例を示す図である。

【図５】本発明の一実施形態に係るプリンタの制御装置
におけるタスクの動作を説明するためのフローチャート
である。

【図６】本発明の一実施形態に係るプリンタの制御装置
におけるタスクの動作を説明するためのフローチャート
である。

【図７】本発明の一実施形態に係るコマンドテーブル作
成処理を説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の一実施形態に係るコマンドテーブルの
一例を示す図である。

【図９】本発明の一実施形態に係るサブテーブルの生成
処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態に係るサブテーブルの生
成処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…制御装置 １１…プロセッサ １２…ＲＯＭ １３…ＲＡＭ １４…入力インターフェース回路 １５…イメージメモリ １６…エンジンコントローラ １７…プリントエンジン ３１…制御タスク ３２…処理タスク ３３…コマンドテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP01 HH03 HJ08 HK04 HK11 HN05 HN15 5B021 AA01 BB01 CC06 5B098 AA08 GA04 GB01 GC01 GD02 GD14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のタスクが実行されるプリンタの制御
   装置であって、 前記プリンタに印刷機能を実現させるための具体的処理
   がそれぞれ規定された複数の処理タスクと、 前記複数の処理タスクの実行制御を規定したコマンドテ
   ーブルを作成する制御タスクと、を備え、 第１の処理タスクは、 前記コマンドテーブルに規定された内容を参照し、該参
   照した内容にしたがって第２の処理タスクを起動するこ
   とを特徴とするプリンタの制御装置。
2. 【請求項２】前記制御タスクは、 前記ホスト装置からプリントジョブデータを受け付けた
   場合に、起動されることを特徴とする請求項１記載のプ
   リンタの制御装置。
3. 【請求項３】前記制御タスクは、 最後に起動されるべき処理タスクから与えられる終了コ
   マンドを受け付けた場合に、処理を終了することを特徴
   とする請求項１または２記載のプリンタの制御装置。
4. 【請求項４】前記制御タスクは、 ホスト装置から送られるプリントジョブデータに含まれ
   る印刷指定情報にしたがって前記コマンドテーブルを作
   成することを特徴とする請求項１ないし３記載のプリン
   タの制御装置。
5. 【請求項５】前記制御タスクは、 前記複数の処理タスクのそれぞれが参照すべきサブテー
   ブルからなる前記コマンドテーブルを作成することを特
   徴とする請求項１ないし４記載のプリンタの制御装置。
6. 【請求項６】プリンタの制御装置上で実行され、前記プ
   リンタに所定の機能を実現させるプログラムであって、 前記プリンタに印刷機能を実現させるために具体的処理
   がそれぞれ規定された複数の処理手段と、 前記複数の処理手段の実行制御を規定したコマンドテー
   ブルを作成する制御手段として、前記プリンタの制御装
   置を機能させ、 第１の処理手段は、 前記コマンドテーブルに規定された内容を参照し、該参
   照した内容にしたがって第２の処理タスクを起動するよ
   うに、前記プリンタの制御装置を機能させることを特徴
   とするプログラム。
7. 【請求項７】プリンタの制御方法であって、 ホスト装置からプリントジョブデータを受け付けた場合
   に、制御タスクを起動する段階と、 前記制御タスクが、複数の処理タスクの実行制御を規定
   したコマンドテーブルを作成する段階と、 前記コマンドテーブルにしたがって前記複数の処理タス
   クを順次に実行する段階と、からなり、 前記複数の処理タスクが順次に実行されることによっ
   て、前記プリンタに印刷機能を実現させることを特徴と
   するプリンタの制御方法。