JP2002297210A - Data transmitter - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコモンメモリ方式を
用いて他装置とデータの授受を行うデータ伝送装置に係
り、特にプログラマブルコントローラに適用するデータ
伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmission apparatus for exchanging data with another apparatus using a common memory system, and more particularly to a data transmission apparatus applied to a programmable controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず、コモンメモリ方式を使用するデー
タ伝送装置で、特にプログラマブルコントローラに適用
するデータ伝送装置について説明する。2. Description of the Related Art First, a data transmission device using a common memory system, particularly a data transmission device applied to a programmable controller will be described.
【０００３】図２に示すように、データの交換を行う複
数台のデータ伝送装置１（１A、１B、１C）において、
各データ伝送装置１A、１B、１Cがそれぞれ内部に共通
のメモリ（コモンメモリ）２A、２B、２Cを持つ。デー
タ伝送装置１Aがコモンメモリ２ A上のエリアＡに対して
データを書き込むと、他装置１B、１Cのコモンメモリ２
B、２C上のエリアＡにデータ伝送装置１Aが書き込んだ
データが反映される。データ伝送装置１B、１Cがそれぞ
れのコモンメモリ２B、２C上のエリアＡを読み出すこと
でデータの交換を実現している。この方式をコモンメモ
リ方式と呼んでいる。[0003] As shown in FIG.
Several data transmission devices 1 (1A, 1B, 1C)
Each data transmission device 1A, 1B, 1CAre common to each inside
Memory (common memory) 2A, 2B, 2Chave. Day
Data transmission device 1AIs common memory 2 AFor area A above
When the data is written, the other device 1B, 1CCommon memory 2
B, 2CData transmission device 1 in area A aboveAWrote
The data is reflected. Data transmission device 1B, 1CEach
Common memory 2B, 2CReading area A above
Is used to exchange data. Common memo
This is called the re-method.
【０００４】データ伝送装置１のコモンメモリ２をプロ
グラマブルコントローラ３で取り扱う場合、図３に示す
ように、プログラマブルコントローラ３側にデータ伝送
装置１用に用意したメモリエリア４と、コモンメモリ２
とを１対１で対応させておく。When the common memory 2 of the data transmission device 1 is handled by the programmable controller 3, as shown in FIG. 3, a memory area 4 prepared for the data transmission device 1 and a common memory 2 are provided on the programmable controller 3 side.
Are made to correspond one-to-one.
【０００５】プログラマブルコントローラ３のユーザプ
ログラム５はデータ伝送装置用に用意したメモリエリア
４に対して、送信するデータを書き込み、他装置が書き
込んだデータを読み込むようにしている。他装置が書き
込んだデータの中で、該当プログラマブルコントローラ
３に必要なデータは、ユーザプログラム５で選別する必
要がある。A user program 5 of the programmable controller 3 writes data to be transmitted to a memory area 4 prepared for a data transmission device, and reads data written by another device. Among the data written by the other devices, data necessary for the corresponding programmable controller 3 needs to be selected by the user program 5.
【０００６】プログラマブルコントローラ３は、データ
伝送装置１用に用意したメモリエリア４とコモンメモリ
２の内容を、一定周期（プログラマブルコントローラ３
の制御周期、等）で更新している。この場合、データ伝
送装置１のデータ交換周期（装置１Aがコモンメモリに
書き込みを行ってから再び装置１Aがコモンメモリに書
き込みを行うまで）とプログラマブルコントローラ３の
制御周期は、通常無関係である。[0006] The programmable controller 3 stores the contents of the memory area 4 and the common memory 2 prepared for the data transmission apparatus 1 in a fixed cycle (programmable controller 3).
Control cycle, etc.). In this case, the control period of the data exchange period (device 1 A until the apparatus again 1 A from writing to the common memory writes to common memory) and the programmable controller 3 of the data transmission apparatus 1 is usually irrelevant .
【０００７】データ伝送装置１のコモンメモリ２の量が
大量になった場合、プログラマブルコントローラ３側の
データ伝送装置用メモリエリア４もコモンメモリ２の量
に合わせて増やす必要がある。さもなければ、図４に示
すように、コモンメモリ２の一部にプログラマブルコン
トローラ３側のデータ伝送装置用メモリエリア４を割り
当てる方法がある。When the amount of the common memory 2 of the data transmission device 1 becomes large, the data transmission device memory area 4 of the programmable controller 3 also needs to be increased according to the amount of the common memory 2. Otherwise, as shown in FIG. 4, there is a method of allocating the memory area 4 for the data transmission device on the programmable controller 3 side to a part of the common memory 2.
【０００８】しかしながら、上述の図３、図４に示すい
ずれの場合においても、プログラマブルコントローラ３
側のデータ伝送装置用メモリエリア４とコモンメモリ２
の量が増えた場合、データ更新にかかる処理が増えるの
で、プログラマブルコントローラ３およびデータ伝送装
置１の負荷が増加し、処理性能が悪化する。このことに
関し、従来のデータ伝送装置について、更に説明する。However, in any of the cases shown in FIGS. 3 and 4, the programmable controller 3
Memory area 4 and common memory 2 for data transmission device on the side
When the amount of data increases, the processing for updating the data increases, so that the loads on the programmable controller 3 and the data transmission device 1 increase, and the processing performance deteriorates. In this regard, a conventional data transmission device will be further described.
【０００９】図５は、従来のデータ伝送装置の構成を示
すブロック図である。プログラマブルコントローラ４０
は、データ伝送装置５０にデータ授受が可能なように接
続されている。データ伝送装置５０は伝送路６０に接続
され、他のデータ伝送装置（図示せず）との間でコモン
メモリ方式のデータ伝送を行うようになっている。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional data transmission device. Programmable controller 40
Are connected to the data transmission device 50 so that data can be exchanged. The data transmission device 50 is connected to a transmission line 60, and performs data transmission of a common memory system with another data transmission device (not shown).
【００１０】プログラマブルコントローラ４０は、内部
にデータ伝送装置指示エリア４１を備え、データ伝送装
置５０のプログラマブルコントローラ指示受付部５１に
対して、データ伝送装置の動作に関する指示を発行でき
る。また、データ伝送装置情報エリア４２を備え、デー
タ伝送装置５０の状態表示部５２のデータを表示するこ
とができる。また、データ伝送装置５０のコモンメモリ
５３上のデータを反映するデータ伝送装置用メモリ４３
を備える。The programmable controller 40 includes a data transmission device instruction area 41 therein, and can issue an instruction relating to the operation of the data transmission device to the programmable controller instruction reception unit 51 of the data transmission device 50. In addition, a data transmission device information area 42 is provided, and data of the status display unit 52 of the data transmission device 50 can be displayed. Further, the data transmission device memory 43 that reflects data on the common memory 53 of the data transmission device 50.
Is provided.
【００１１】データ伝送装置５０は、プログラマブルコ
ントローラ指示受付部５１と、状態表示部５２と、コモ
ンメモリ５３と、制御部５４と、データ伝送装置５０の
動作データや伝送データを格納するシステムメモリ５５
と、システムメモリ５５のデータを伝送路６０に送信
し、伝送路６０から受信データをシステムメモリ５５に
転送するネットワークインタフェース５６とを備えてい
る。ここでプログラマブルコントローラ指示受付部５
１、状態表示部５２、コモンメモリ５３は、データ伝送
装置５０およびプログラマブルコントローラ４０の両方
からアクセスできるメモリエリアである。The data transmission device 50 includes a programmable controller instruction receiving unit 51, a status display unit 52, a common memory 53, a control unit 54, and a system memory 55 for storing operation data and transmission data of the data transmission device 50.
And a network interface 56 for transmitting data in the system memory 55 to the transmission line 60 and transferring received data from the transmission line 60 to the system memory 55. Here, the programmable controller instruction receiving unit 5
1. The status display unit 52 and the common memory 53 are memory areas that can be accessed from both the data transmission device 50 and the programmable controller 40.
【００１２】このような構成において、データ伝送装置
５０では、伝送路６０から入ってきた受信データをシス
テムメモリ５５上で成形してコモンメモリ５３に転送し
ている。しかし、プログラマブルコントローラ４０のデ
ータ伝送装置用メモリ４３とデータ伝送装置５０のコモ
ンメモリ５３の量が増えた場合、データ更新にかかる処
理が増えるので、プログラマブルコントローラ４０およ
びデータ伝送装置５０の負荷が増加し、処理性能が悪化
する。In such a configuration, in the data transmission device 50, the received data input from the transmission line 60 is formed on the system memory 55 and transferred to the common memory 53. However, when the amount of the data transmission device memory 43 of the programmable controller 40 and the amount of the common memory 53 of the data transmission device 50 are increased, the processing for updating the data is increased, so that the load on the programmable controller 40 and the data transmission device 50 is increased. , The processing performance deteriorates.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、コモン
メモリ方式により他装置とデータの授受を行う従来のデ
ータ伝送装置５０においては、コモンメモリ５０上で他
装置がデータを書き込むエリアのデータの全てをプログ
ラマブルコントローラ４０側に提供しているため、プロ
グラマブルコントローラ４０のデータ伝送装置用メモリ
４３とデータ伝送装置５０のコモンメモリ５３の量が増
えた場合、データ更新にかかる処理が増えるので、プロ
グラマブルコントローラ４０およびデータ伝送装置５０
の負荷が増加し、処理性能が悪化するという問題点があ
った。As described above, in the conventional data transmission device 50 for exchanging data with another device by the common memory system, the data in the area where the other device writes data on the common memory 50 is described. Since everything is provided to the programmable controller 40 side, when the amount of the memory 43 for the data transmission device of the programmable controller 40 and the amount of the common memory 53 of the data transmission device 50 increase, the processing for updating the data increases. 40 and data transmission device 50
However, there is a problem that the load on the device increases and the processing performance deteriorates.
【００１４】そこで、本発明の目的は、コモンメモリ方
式により他装置とデータの授受を行うデータ伝送装置に
おいて、コモンメモリの量が増えた場合でも、プログラ
マブルコントローラおよびデータ伝送装置の負荷の増加
をできるだけ抑制し、処理性能の悪化を防止することが
可能なデータ伝送装置を提供することである。It is an object of the present invention to provide a data transmission apparatus for transmitting and receiving data to and from another apparatus by a common memory system, even if the amount of common memory is increased, to minimize the load on the programmable controller and the data transmission apparatus. An object of the present invention is to provide a data transmission device capable of suppressing the deterioration of processing performance.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、プログラマブルコントロ
ーラに接続して使用され、コモンメモリ方式により他装
置とデータの授受を行うデータ伝送装置において、コモ
ンメモリ上で他装置がデータを書き込むエリアの中で、
プログラマブルコントローラ側に必要なデータのみを提
供するデータ提供手段を備えたことを特徴とするデータ
伝送装置である。According to an aspect of the present invention, there is provided a data transmission apparatus connected to a programmable controller for transmitting and receiving data to and from another apparatus by a common memory system. In the area where other devices write data on the common memory,
A data transmission device comprising a data providing unit for providing only necessary data to a programmable controller.
【００１６】請求項１に記載の発明によれば、コモンメ
モリ上で他装置がデータを書き込むエリアの中で、プロ
グラマブルコントローラ側に必要なデータのみを提供す
るので、コモンメモリの量が増えた場合でも、プログラ
マブルコントローラおよびデータ伝送装置の負荷の増加
をできるだけ抑制し、処理性能の悪化を防止することが
できる。According to the first aspect of the present invention, only necessary data is provided to the programmable controller in the area where the other device writes data on the common memory. However, an increase in the load on the programmable controller and the data transmission device can be suppressed as much as possible, and deterioration of the processing performance can be prevented.
【００１７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のデータ伝送装置において、プログラマブルコン
トローラからの指示を受付ける指示受付手段を備え、デ
ータ提供手段は指示受付手段により受付けたプログラマ
ブルコントローラからの指示に従ってプログラマブルコ
ントローラ側に必要なデータを提供するものであること
を特徴とするデータ伝送装置である。Further, the invention described in claim 2 is the first invention.
The data transmission device according to the above, further comprising an instruction receiving means for receiving an instruction from the programmable controller, wherein the data providing means provides necessary data to the programmable controller according to the instruction from the programmable controller received by the instruction receiving means. A data transmission device characterized in that:
【００１８】請求項２に記載の発明によれば、プログラ
マブルコントローラ側に必要なデータを、プログラマブ
ルコントローラからの指示に従って提供することができ
る。According to the second aspect of the present invention, data necessary for the programmable controller can be provided in accordance with an instruction from the programmable controller.
【００１９】更に、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のデータ伝送装置において、コモ
ンメモリ上のデータの更新情報または変化情報をプログ
ラマブルコントローラに提供する手段を備えたことを特
徴とするデータ伝送装置である。Further, the invention described in claim 3 is the first invention.
Alternatively, the data transmission apparatus according to claim 2, further comprising means for providing update information or change information of data on the common memory to the programmable controller.
【００２０】請求項３に記載の発明によれば、プログラ
マブルコントローラが提供された更新情報または変化情
報に基づいて、提供されるプログラマブルコントローラ
側に必要なデータを読み出すことができるので、必要な
データを読み出す動作を少なくすることができ、プログ
ラマブルコントローラとデータ伝送装置の負担を更に軽
減することができる。According to the third aspect of the present invention, the necessary data can be read out by the programmable controller based on the provided update information or change information. The number of read operations can be reduced, and the burden on the programmable controller and the data transmission device can be further reduced.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】（一実施形態）図１は本発明の一実施形態
に係るデータ伝送装置のブロック図である。プログラマ
ブルコントローラ１０は、データ伝送装置２０にデータ
授受が可能なように接続されている。データ伝送装置２
０は伝送路３０に接続され、他のデータ伝送装置（図示
せず）との間でコモンメモリ方式のデータ伝送を行うよ
うになっている。(One Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of a data transmission apparatus according to one embodiment of the present invention. The programmable controller 10 is connected to the data transmission device 20 so that data can be exchanged. Data transmission device 2
Numeral 0 is connected to the transmission line 30, and performs data transmission of a common memory system with another data transmission device (not shown).
【００２３】プログラマブルコントローラ１０は、内部
にデータ伝送装置指示エリア１１を備え、データ伝送装
置２０のプログラマブルコントローラ指示受付部２１に
対して、データ伝送装置２０の動作に関する指示を発行
できる。また、データ伝送装置情報エリア１２を備え、
データ伝送装置２０の状態表示部２２のデータを表示す
ることができる。また、データ伝送装置２０のプログラ
マブルコントローラ転送用メモリ２３上のデータを反映
するデータ伝送装置用メモリエリア１３を備える。The programmable controller 10 has a data transmission device instruction area 11 therein, and can issue an instruction relating to the operation of the data transmission device 20 to the programmable controller instruction reception unit 21 of the data transmission device 20. In addition, a data transmission device information area 12 is provided,
The data of the status display unit 22 of the data transmission device 20 can be displayed. In addition, a data transmission device memory area 13 that reflects data on the programmable controller transfer memory 23 of the data transmission device 20 is provided.
【００２４】データ伝送装置２０は、プログラマブルコ
ントローラ指示受付部２１と、状態表示部２２と、プロ
グラマブルコントローラ転送用メモリ２３と、制御部２
４と、データ伝送装置２０の動作データや伝送データを
格納するシステムメモリ２５と、システムメモリ２５内
に設けられたコモンメモリ２５Ａと、システムメモリ２
５のデータを伝送路３０に送信し、伝送路３０から受信
データをシステムメモリ２５に転送するネットワークイ
ンタフェース２６とを備えている。ここでプログラマブ
ルコントローラ指示受付部２１、状態表示部２２、プロ
グラマブルコントローラ転送用メモリ２３は、データ伝
送装置２０およびプログラマブルコントローラ１０の両
方からアクセスできるメモリエリアである。The data transmission device 20 includes a programmable controller instruction receiving unit 21, a status display unit 22, a programmable controller transfer memory 23,
4, a system memory 25 for storing operation data and transmission data of the data transmission device 20, a common memory 25A provided in the system memory 25, and a system memory 2
And a network interface 26 for transmitting data No. 5 to the transmission line 30 and transferring received data from the transmission line 30 to the system memory 25. Here, the programmable controller instruction receiving unit 21, the status display unit 22, and the programmable controller transfer memory 23 are memory areas accessible from both the data transmission device 20 and the programmable controller 10.
【００２５】本実施形態の構成を示す図１において、従
来技術を示す図４との相違点は、従来技術におけるコモ
ンメモリ５３が、本実施形態においてはコモンメモリエ
リア２５Ａとしてシステムメモリ２５の内部に移ったこ
と、従来技術におけるコモンメモリ５３であった部分が
プログラマブルコントローラ転送用メモリ２３に変わっ
たことである。このような構成として、コモンメモリ量
が増加してもプログラマブルコントローラとデータ伝送
装置との間のデータ転送負荷の増加をできるだけ抑制す
る。FIG. 1 showing the configuration of the present embodiment differs from FIG. 4 showing the prior art in that the common memory 53 of the prior art is provided inside the system memory 25 as a common memory area 25A in the present embodiment. That is, the common memory 53 in the related art is replaced with the programmable controller transfer memory 23. With such a configuration, even if the amount of common memory increases, an increase in the data transfer load between the programmable controller and the data transmission device is suppressed as much as possible.
【００２６】以上のような構成における本実施形態の動
作を、図１を参照して説明する。従来技術では、伝送路
６０から入ってきた受信データをシステムメモリ５５上
で成形してコモンメモリ５３に転送している。ところ
が、本実施形態では、伝送路３０から入ってきた受信デ
ータをシステムメモリ２５の中のコモンメモリ２５Ａで
成形した後、プログラマブルコントローラ１０が必要と
するデータ部分のみを、プログラマブルコントローラ転
送用メモリ２３に転送する。このようにすることによ
り、コモンメモリ量が増加してもプログラマブルコント
ローラ１０とデータ伝送装置２０との間のデータ転送負
荷の増加をできるだけ抑制することができる。The operation of the present embodiment in the above configuration will be described with reference to FIG. In the prior art, the received data coming from the transmission path 60 is shaped on the system memory 55 and transferred to the common memory 53. However, in the present embodiment, after the received data input from the transmission path 30 is formed by the common memory 25A in the system memory 25, only the data portion required by the programmable controller 10 is stored in the programmable controller transfer memory 23. Forward. By doing so, even if the amount of common memory increases, an increase in the data transfer load between the programmable controller 10 and the data transmission device 20 can be suppressed as much as possible.
【００２７】プログラマブルコントローラ１０が必要と
するデータを、プログラマブルコントローラ１０からデ
ータ伝送装置２０に通知する方法を説明する。プログラ
マブルコントローラ１０内部のユーザプログラムがデー
タ伝送装置指示エリア１１を使用して、データ伝送装置
２０に「コモンメモリ２５Ａのアドレスｍ番地からｎワ
ード分を転送」という通知を発行する。ユーザプログラ
ムは本通知をデータ伝送開始前でも、また途中で変更す
るためにデータ伝送中でも発行することが可能である。
またプログラマブルコントローラ転送用メモリ２３の範
囲（容量）の許す限り、本通知を繰り返し（更に追加し
て）発行可能とする。A method for notifying the data transmission device 20 of data required by the programmable controller 10 from the programmable controller 10 will be described. The user program in the programmable controller 10 uses the data transmission device instruction area 11 to issue a notification to the data transmission device 20 that "n words are transferred from the address m of the common memory 25A". The user program can issue this notification even before the start of data transmission, or even during data transmission to change the notification midway.
This notification can be repeatedly (and additionally) issued as long as the range (capacity) of the programmable controller transfer memory 23 permits.
【００２８】プログラマブルコントローラ指示受付部２
１で本通知を受付けたデータ伝送装置２０においては、
制御部２４の制御により、コモンメモリ２５Ａ中の本通
知で指示された部分のデータをプログラマブルコントロ
ーラ転送用メモリ２３に転送する。Programmable controller instruction receiving unit 2
In the data transmission device 20 that has received this notification in step 1,
Under the control of the control unit 24, the data of the portion in the common memory 25A designated by this notification is transferred to the programmable controller transfer memory 23.
【００２９】プログラマブルコントローラ１０からデー
タ伝送装置２０に対して指示を発行することは、従来技
術でも存在しているが、従来技術では制御上の別の指示
であり、一方、本実施形態ではコモンメモリ２５Ａの中
で特定の受信エリアを指定する指示を導入している。The issuance of an instruction from the programmable controller 10 to the data transmission device 20 exists in the prior art, but is another control instruction in the prior art. An instruction for designating a specific reception area in 25A is introduced.
【００３０】プログラマブルコントローラ転送用メモリ
２３上のデータを、データ伝送装置用メモリエリア１３
に反映するタイミング（プログラマブルコントローラ１
０からプログラマブルコントローラ転送用メモリ２３上
のデータを読み出すタイミング）は、 （１）プログラマブルコントローラ１０の制御周期ごと
にプログラマブルコントローラ１０がプログラマブルコ
ントローラ転送用メモリ２３を読み出す （２）データ伝送装置２０が状態表示部２２を使用し
て、データ伝送装置２０側のタイミングを通知し、通知
されたタイミングでプログラマブルコントローラ１０が
プログラマブルコントローラ転送用メモリ２３を読み出
す方法のいずれかを用意する。特に（２）の場合、下記
の２種類の通知方法のいずれかを用意する。 （ａ）データ伝送装置間でコモンメモリにデータを書き
込む動作を周期的に行っている場合、１周ごとに、プロ
グラマブルコントローラ転送用メモリ５５に更新したこ
との通知を発行する。 （ｂ）コモンメモリ２５Ａ上で、指定したエリアのデー
タが変化したことを通知する。The data in the programmable controller transfer memory 23 is transferred to the data transmission device memory area 13.
To be reflected in (Programmable controller 1
The timing at which data on the programmable controller transfer memory 23 is read from 0) is as follows: (1) The programmable controller 10 reads the programmable controller transfer memory 23 for each control cycle of the programmable controller 10 (2) The data transmission device 20 displays the status The timing of the data transmission device 20 is notified by using the unit 22, and one of the methods of preparing the programmable controller 10 to read the programmable controller transfer memory 23 at the notified timing is prepared. In particular, in the case of (2), one of the following two types of notification methods is prepared. (A) When the operation of writing data to the common memory is performed periodically between the data transmission devices, a notice of the update is issued to the programmable controller transfer memory 55 every round. (B) Notifying that the data of the designated area has changed on the common memory 25A.
【００３１】プログラマブルコントローラ１０の制御周
期より、データ伝送装置間でコモンメモリにデータを書
き込む動作の周期の方が長い場合は、上記（１）の方法
より、上記（２）の（ａ）の方法の方が、プログラマブ
ルコントローラ１０がプログラマブルコントローラ転送
用メモリ２３を読み出す動作が少なくなるので、プログ
ラマブルコントローラ１０とデータ伝送装置２０の負担
が軽減される。また、データ伝送装置間でコモンメモリ
にデータを書き込む動作で常にコモンメモリ２５Ａ上の
指定したエリアのデータが変化するとは限らないので、
上記（２）の（ｂ）の方法によりコモンメモリ２５Ａ上
で指定したエリアのデータが変化した場合にのみプログ
ラマブルコントローラ１０がプログラマブルコントロー
ラ転送用メモリ２３を読み出すこととすれば、プログラ
マブルコントローラ１０とデータ伝送装置２０の負担が
更に軽減される。When the cycle of the operation of writing data to the common memory between the data transmission devices is longer than the control cycle of the programmable controller 10, the method (a) of the above (2) is more suitable than the method (1). In this case, the operation of the programmable controller 10 reading the programmable controller transfer memory 23 is reduced, so that the burden on the programmable controller 10 and the data transmission device 20 is reduced. In addition, the operation of writing data to the common memory between the data transmission devices does not always change the data in the designated area on the common memory 25A.
If the programmable controller 10 reads the programmable controller transfer memory 23 only when the data in the area specified on the common memory 25A changes by the method (b) of (2), data transmission with the programmable controller 10 is performed. The burden on the device 20 is further reduced.
【００３２】（他の実施形態）次に本発明の他の実施形
態について説明する。上述の実施形態においては、プロ
グラマブルコントローラ１０が必要とするデータをデー
タ伝送装置２０に指示するのに「コモンメモリ２５Ａの
アドレスｍ番地からｎワード分を転送」という通知を発
行することとしたが、データ伝送装置２０内部に、他装
置がコモンメモリ２５Ａのどの部分にデータを書き込む
かというデータ（マッピングデータ）がある場合、ユー
ザプログラムからのデータ伝送装置２０への指示は、
「ノードｐの送信エリアで、先頭アドレスｍ、ｎワード
分」という指定にする。本実施形態の場合、他装置の送
信エリアが変更になった場合、コモンメモリ２５Ａから
プログラマブルコントローラ転送用メモリ２３に転送す
るデータエリアを再指定する必要は無くなる。(Other Embodiments) Next, other embodiments of the present invention will be described. In the above-described embodiment, to instruct the data transmission device 20 of the data required by the programmable controller 10, the notification “transfer n words from the address m of the common memory 25 A” is issued. When there is data (mapping data) in which part of the common memory 25A another device writes data in the data transmission device 20, an instruction from the user program to the data transmission device 20 is:
It is designated as “the transmission area of the node p, for the start address m, n words”. In the case of this embodiment, when the transmission area of another device is changed, it is not necessary to re-designate the data area to be transferred from the common memory 25A to the programmable controller transfer memory 23.
【００３３】この場合、プログラマブルコントローラ転
送用メモリ２３上のデータを、データ伝送装置用メモリ
エリア１３に反映するタイミング（プログラマブルコン
トローラ１０からプログラマブルコントローラ転送用メ
モリ２３上のデータを読み出すタイミング）は、 （１）プログラマブルコントローラ１０の制御周期ごと
にプログラマブルコントローラ１０がプログラマブルコ
ントローラ転送用メモリ２３を読み出す （２）データ伝送装置２０が状態表示部２２を使用し
て、データ伝送装置２０側のタイミングを通知し、通知
されたタイミングでプログラマブルコントローラ１０が
プログラマブルコントローラ転送用メモリ２３を読み出
す方法のいずれかを用意する。特に（２）の場合、下記
の２種類の通知方法のいずれかを用意する。 （ａ）データ伝送装置間でコモンメモリにデータを書き
込む動作を周期的に行っている場合、１周ごとに、プロ
グラマブルコントローラ転送用メモリ５５に更新したこ
との通知を発行する。 （ｂ）１装置毎のコモンメモリ２５Ａ上のデータが変化
したことを通知する。In this case, the timing at which the data in the programmable controller transfer memory 23 is reflected in the data transmission device memory area 13 (the timing at which the data in the programmable controller transfer memory 23 is read from the programmable controller 10) is: The programmable controller 10 reads the programmable controller transfer memory 23 for each control cycle of the programmable controller 10. (2) The data transmission device 20 uses the status display unit 22 to notify the timing of the data transmission device 20 and notify At this time, the programmable controller 10 prepares one of the methods of reading the programmable controller transfer memory 23. In particular, in the case of (2), one of the following two types of notification methods is prepared. (A) In the case where the operation of writing data to the common memory is performed periodically between the data transmission devices, a notification of the update is issued to the programmable controller transfer memory 55 every round. (B) Notify that the data on the common memory 25A for each device has changed.
【００３４】本実施形態においても、プログラマブルコ
ントローラ１０の制御周期より、データ伝送装置間でコ
モンメモリにデータを書き込む動作の周期の方が長い場
合は、上記（１）の方法より、上記（２）の（ａ）の方
法の方が、プログラマブルコントローラ１０とデータ伝
送装置２０の負担が軽減される。また、上記（２）の
（ｂ）の方法により１装置毎のコモンメモリ２５Ａ上の
データが変化した場合にのみプログラマブルコントロー
ラ１０がプログラマブルコントローラ転送用メモリ２３
を読み出すこととすれば、更に負担が軽減される。Also in the present embodiment, when the cycle of the operation of writing data to the common memory between the data transmission devices is longer than the control cycle of the programmable controller 10, the above method (1) is used. In the method (a), the burden on the programmable controller 10 and the data transmission device 20 is reduced. Only when the data on the common memory 25A for each device changes by the method (b) of (2), the programmable controller 10
Is read, the burden is further reduced.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コモンメモリ方式により他機器とデータの授受を行うデ
ータ伝送装置において、コモンメモリの量が増えた場合
でも、プログラマブルコントローラおよびデータ伝送装
置の負荷の増加をできるだけ抑制し、処理性能の悪化を
防止することができる。As described above, according to the present invention,
In a data transmission device that exchanges data with other devices using the common memory method, even if the amount of common memory increases, the load on the programmable controller and the data transmission device should be suppressed as much as possible to prevent the processing performance from deteriorating. Can be.
【図１】 本発明の一実施形態に係るデータ伝送装置の
構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 コモンメモリ方式のデータ伝送装置を説明す
るためのブロック図。FIG. 2 is a block diagram for explaining a common memory type data transmission device.
【図３】 データ伝送装置内のコモンメモリとプログラ
マブルコントローラ内のデータ伝送装置用メモリエリア
の関係を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between a common memory in the data transmission device and a memory area for the data transmission device in the programmable controller.
【図４】 データ伝送装置内のコモンメモリとプログラ
マブルコントローラ内のデータ伝送装置用メモリエリア
（コモンメモリの方が大きい場合）の関係を説明するた
めの図。FIG. 4 is a diagram for explaining a relationship between a common memory in the data transmission device and a memory area for the data transmission device in the programmable controller (when the common memory is larger).
【図５】 従来例の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.
１０…プログラマブルコントローラ １１…データ伝送装置指示エリア １２…データ伝送装置情報エリア １３…データ伝送装置用メモリエリア ２０…データ伝送装置 ２１…プログラマブルコントローラ指示受付部 ２２…状態表示部 ２３…プログラマブルコントローラ転送用メモリ ２４…制御部 ２５…システムメモリ ２５Ａ…コモンメモリ ２６…ネットワークインタフェース ３０…伝送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Programmable controller 11 ... Data transmission device instruction area 12 ... Data transmission device information area 13 ... Data transmission device memory area 20 ... Data transmission device 21 ... Programmable controller instruction reception part 22 ... Status display part 23 ... Programmable controller transmission memory 24 control unit 25 system memory 25A common memory 26 network interface 30 transmission line
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B077 DD23 5H220 CC09 CX05 CX09 EE09 EE10 FF03 HH04 JJ12 JJ19 JJ59 5K033 AA03 DB12 5K034 AA02 AA05 DD03 FF04 HH01 HH02 KK12 Continued on front page F term (reference) 5B077 DD23 5H220 CC09 CX05 CX09 EE09 EE10 FF03 HH04 JJ12 JJ19 JJ59 5K033 AA03 DB12 5K034 AA02 AA05 DD03 FF04 HH01 HH02 KK12
Claims (3)
用され、コモンメモリ方式により他装置とデータの授受
を行うデータ伝送装置において、コモンメモリ上で他装
置がデータを書き込むエリアの中で、プログラマブルコ
ントローラ側に必要なデータのみを提供するデータ提供
手段を備えたことを特徴とするデータ伝送装置。In a data transmission device which is connected to a programmable controller and transmits / receives data to / from another device by a common memory system, the data transmission device writes data to the programmable controller in an area where the other device writes data on the common memory. A data transmission device comprising data providing means for providing only necessary data.
て、プログラマブルコントローラからの指示を受付ける
指示受付手段を備え、前記データ提供手段は前記指示受
付手段により受付けたプログラマブルコントローラから
の指示に従ってプログラマブルコントローラ側に必要な
データを提供するものであることを特徴とするデータ伝
送装置。2. The data transmission device according to claim 1, further comprising: an instruction receiving unit that receives an instruction from the programmable controller, wherein the data providing unit receives the instruction from the programmable controller in accordance with the instruction received by the instruction receiving unit. A data transmission device for providing data necessary for the data transmission.
送装置において、コモンメモリ上のデータの更新情報ま
たは変化情報をプログラマブルコントローラに提供する
手段を備えたことを特徴とするデータ伝送装置。3. The data transmission device according to claim 1, further comprising means for providing update information or change information of data on a common memory to a programmable controller.
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2001
- 2001-04-02 JP JP2001102813A patent/JP3751536B2/en not_active Expired - Fee Related
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