JP2002296663A

JP2002296663A - カメラ

Info

Publication number: JP2002296663A
Application number: JP2001096638A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Suzuki; 和男鈴木; Osamu Kojima; 理小嶋; Yoshiaki Amihoshi; 義明網干; Takayoshi Kashiwagi; 隆芳柏木
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】縦位置での撮影の際にも、データの写し込み位
置が変わらず、しかも手振れによる撮影の失敗を防止す
る。【解決手段】撮影レンズ１１により撮影を行なう撮影部
１２と、撮影部への光路中に配置されるシャッタ部１３
と、撮影部の撮影画面に日付等のデータを投影する投影
部１４とを含むカメラにおいて、三軸加速度センサ２０
と、三軸加速度センサにより検出される三軸方向の加速
度のうち、少なくとも一方向の加速度が所定値より大き
い時、手振れ検出信号を出力する手振れ検出手段３０
と、三軸加速度センサにより検出される撮影レンズの光
軸に対して垂直な上下及び左右方向の加速度からカメラ
の姿勢を検出する姿勢検出手段４０とを備え、上記シャ
ッタ部が、手振れ検出信号が入力されている時には、シ
ャッタ動作を抑止すると共に、上記投影部が、姿勢検出
手段で検出されたカメラの姿勢に基づいて、撮影画面の
所定位置に対してデータを投影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、日付等のデータを撮影
画面内に写し込むようにしたカメラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に、カメラは、撮影レンズ
と、撮影レンズにより結像された被写体の像を撮影する
フィルム、撮影素子等の撮影部と、撮影部への光路中に
配置されるシャッタ部と、撮影部による撮影画面の例え
ば右下隅に日付等のデータを投影する投影部と、から構
成されている。このような構成のカメラによれば、シャ
ッタ部によりシャッタ開放を行って、被写体からの光を
撮影レンズを介して撮影部の撮影画面に結像させると、
撮影部がこの像に基づいてフィルムを露光させ、あるい
は撮像素子により画像信号として取り込むことにより、
撮影が行われるようになっている。その際、投影部から
データが撮影画面の右下隅に投影されることにより、撮
影画面の右下隅に、図４に示すように、例えば日付が写
し込まれることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなカメラにおいては、例えばカメラを縦位置に構え
て、縦長の撮影画面により撮影を行なう場合、投影部に
よる日付等のデータの写し込み位置が固定されているこ
とから、カメラを右に９０度回して撮影する場合には、
例えば図５に示すように、データの写し込み位置が左下
隅に移動してしまう共に、データが横向きになってしま
う。また、このような縦位置での撮影は、カメラを安定
した状態で保持することが困難であることから、所謂手
振れが発生しやすく、撮影に失敗することが多い。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑み、縦位置での撮
影の際にも、データの写し込み位置が変わらず、しかも
手振れによる撮影の失敗を防止するようにした、カメラ
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、撮影レンズ（１１）と、撮影レンズ（１１）によ
り結像される被写体を撮影する撮影部（１２）と、撮影
部（１２）への光路中に配置されるシャッタ部（１３）
と、撮影部（１２）の撮影画面に日付等のデータを投影
する投影部（１４）と、を含むカメラ（１０）におい
て、カメラ（１０）に組み込まれる三軸加速度センサ
（２０）と、三軸加速度センサ（２０）により検出され
る三軸方向（Ｘ軸），（Ｙ軸）及び（Ｚ軸）の加速度の
うち、少なくとも一方向の加速度が所定値より大きいと
き、手振れ検出信号を出力する手振れ検出手段（３０）
と、三軸加速度センサ（２０）により検出される撮影レ
ンズ（１１）の光軸に対して垂直な上下及び左右方向の
加速度からカメラの姿勢を検出する姿勢検出手段（４
０）と、を備えており、上記シャッタ部（１３）が、手
振れ検出手段（３０）から手振れ検出信号が入力されて
いるときには、シャッタ動作を抑制すると共に、上記投
影部（１４）が、姿勢検出手段（４０）で検出されたカ
メラの姿勢に基づいて、撮影部（１２）の画面の所定位
置に対してデータを投影することを特徴とする、カメラ
（１０）により、達成される。

【０００６】本発明によるカメラ（１０）は、好ましく
は、上記手振れ検出手段（３０）が、三軸加速度センサ
（２０）の各軸（Ｘ軸），（Ｙ軸）及び（Ｚ軸）方向の
検出信号の積分値を基準値と比較して、積分値が大きい
ときに、手振れ検出信号を出力する。

【０００７】本発明によるカメラ（１０）は、好ましく
は、上記姿勢検出手段（４０）が、三軸加速度センサ
（２０）の撮影レンズ（１１）の光軸に対して垂直な上
下及び左右方向の検出信号を加算及び減算して、加算値
及び減算値に基づいて、カメラ（１０）の姿勢を検出す
る。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、撮影を行なう場合に、姿勢
検出手段（４０）によって、三軸加速度センサ（２０）
からの検出信号のうち、撮影レンズ（１１）の光軸に対
して垂直な上下及び左右方向の検出信号に基づいて、カ
メラ（１０）の姿勢が検出され得るので、投影部（１
４）が、この姿勢検出手段（４０）で検出されたカメラ
（１０）の姿勢に基づいて、撮影画面の所定位置、例え
ば右下隅に、正立した文字等によりデータを投影する。
これにより、カメラ（１０）を縦位置に構えたとして
も、撮影画面には、常に所定位置にて、正立文字等によ
りデータが写し込まれることになるので、見易い写真を
撮影することが可能となる。

【０００９】さらに、撮影時に手振れが発生した場合に
は、三軸（Ｘ軸），（Ｙ軸）及び（Ｚ軸）方向のうち少
なくとも一方向に関して加速度が大きくなるので、手振
れ検出手段（３０）が、三軸加速度センサ（２０）によ
る三軸（Ｘ軸），（Ｙ軸）及び（Ｚ軸）のうち少なくと
も一方向の加速度が所定値より大きければ、シャッタ部
（１３）の動作を抑止する。これにより、手振れ発生時
には、シャッタ部（１３）を動作させて、撮影を行なう
ことができないので、手振れによる撮影の失敗を防止す
ることができる。従って、カメラ（１０）の保持が不安
定である縦位置での撮影時に、手振れを効果的に防止す
ることができる。尚、上記括弧内の参照符号は、理解を
容易にする為に付したものであり、一例に過ぎず、これ
らに限定されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明をさらに詳細に説明する。図１は、本発
明によるカメラの一実施形態を示している。図１おい
て、カメラ１０は、撮影レンズ１１と、撮影レンズ１１
により結像される被写体を撮影する撮影部１２と、撮影
部１２への光路中に配置されるシャッタ部１３と、撮影
部１２に日付等のデータを投影する投影部１４と、三軸
加速度センサ２０と、手振れ検出手段３０と、姿勢検出
手段４０と、から構成されている。

【００１１】上記撮影レンズ１１は、凸レンズとして構
成されており、被写体を撮影部１２の撮影面に結像させ
るようになっている。上記撮影部１２は、撮影レンズ１
１により結像された被写体の像をフィルム上に露光さ
せ、撮影を行なうようになっている。

【００１２】上記シャッタ部１３は、撮影部１２への光
路中に配置されており、通常は撮影レンズ１１からの光
を遮断しているが、シャッタボタン１３ａ（図２参照）
が操作されたとき、シャッタを開放して、撮影レンズ１
１からの光を撮影部１２に導くようになっている。尚、
シャッタ部１３は、シャッタ制御部１３ｂにより、駆動
制御されるようになっている。

【００１３】上記投影部１４は、撮影部１２のフィルム
に対して、シャッタ部１３の動作の際に、日付等のデー
タを投影して、フィルムを露光させることにより、デー
タを写し込むように構成されている。

【００１４】以上の構成は、従来のカメラと同様の構成
であるが、本発明実施形態によるカメラ１０は、さらに
三軸加速度センサ２０と、手振れ検出手段３０と、姿勢
検出手段４０と、を含んでいる。

【００１５】上記三軸加速度センサ２０は、三軸方向即
ちＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の加速度をそれぞれ検出する例え
ばブリッジ回路からなる加速度センサ２１ｘ，２１ｙ，
２１ｚから構成されており、各加速度センサ２１ｘ，２
１ｙ，２１ｚからそれぞれ検出信号が出力されるように
なっている。ここで、三軸加速度センサ２０は、Ｘ軸が
カメラの左右方向に、またＹ軸がカメラの上下方向に、
それぞれ一致するようにカメラ１０内に配置されてい
る。尚、各加速度センサ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚからの
検出信号は、それぞれローパスフィルタ２２ｘ，２２
ｙ，２２ｚにより高周波ノイズを除去されるようになっ
ている。

【００１６】上記手振れ検出手段３０は、それぞれ各加
速度センサ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚからの検出信号がそ
れぞれローパスフィルタ２２ｘ，２２ｙ，２２ｚを介し
て入力される積分回路３１ｘ，３１ｙ，３１ｚと、これ
らの積分回路３１ｘ，３１ｙ，３１ｚからの積分信号を
基準値と比較するコンパレータ３２ｘ，３２ｙ，３２ｚ
と、各コンパレータ３２ｘ，３２ｙ，３２ｚからの出力
信号が入力されるアンド回路３３と、から構成されてい
る。

【００１７】これにより、各加速度センサ２１ｘ，２１
ｙ，２１ｚからの検出信号の低周波成分が、それぞれ積
分回路３１ｘ，３１ｙ，３１ｚにより積分されることに
より、振れ量に変換される。そして、積分回路３１ｘ，
３１ｙ，３１ｚからの振れ量は、それぞれコンパレータ
３２ｘ，３２ｙ，３２ｚで基準値と比較され、振れ量が
基準値以下の場合には、手振れ発生せずとして、Ｈレベ
ルの信号が出力されるが、振れ量が基準値より大きい場
合には、手振れ発生として、Ｌレベルの信号が出力され
る。

【００１８】従って、アンド回路３３は、各コンパレー
タ３２ｘ，３２ｙ，３２ｚからの信号のうち、何れか一
つの信号がＬレベルの場合には、何れかの軸方向に手振
れが発生しているものとして、手振れ検出信号としてＬ
レベルの信号を出力する。これを受けて、前記シャッタ
制御部１３ｂは、手振れ検出手段３０のアンド回路３３
からの信号がＨレベルの場合には、シャッタ部１３を動
作させるが、上記信号がＬレベルの場合には、手振れ発
生として、シャッタ部１３の動作を抑止する。

【００１９】上記姿勢検出手段４０は、それぞれ各加速
度センサ２１ｘ，２１ｙからのＸ軸及びＹ軸の検出信号
がそれぞれローパスフィルタ２２ｘ，２２ｙを介して入
力される加算回路４１及び減算回路４２と、これらの加
算回路４１及び減算回路４２の出力信号を基準値と比較
するコンパレータ４３，４４と、コンパレータ４３，４
４の出力に基づいて、カメラの姿勢を検出する判定部４
５と、から構成されている。

【００２０】これにより、各加速度センサ２１ｘ，２１
ｙからの検出信号の低周波成分が、それぞれ加算回路４
１及び減算回路４２で加算及び減算される。ここで、カ
メラ１０が通常の横位置の場合には、Ｙ軸方向に重力が
加わることから、Ｙ軸方向の加速度センサ２１ｙのみか
ら検出信号が出力される。これに対して、カメラ１０が
縦位置の場合には、Ｘ軸方向に重力が加わることから、
Ｘ軸方向の加速度センサ２１ｘのみから検出信号が出力
される。

【００２１】そして、コンパレータ４３，４４が、加算
回路４１及び減算回路４２からの出力信号を基準値と比
較し、基準値以下の場合にはＬレベル信号を出力し、基
準値より大きい場合にはＨレベルの信号を出力する。こ
のようにして、例えばカメラ１０が図２に示す横位置の
場合には、コンパレータ４３，４４の出力は双方ともＬ
レベルとなり、カメラ１０を時計方向に４５乃至９０度
回転させると、コンパレータ４３の出力がＨレベル，コ
ンパレータ４４の出力がＬレベルとなり、さらにカメラ
１０を時計方向に９０度回転させて天地逆転すると、コ
ンパレータ４３，４４の出力が共にＨレベルとなり、さ
らにカメラ１０を時計方向に９０度回転させると、コン
パレータ４３の出力がＬレベル，コンパレータ４４の出
力がＨレベルとなる。従って、判定部４５は、これらの
コンパレータ４３，４４の出力のレベルをモニタするこ
とにより、カメラの姿勢を検出することができる。

【００２２】これを受けて、投影部１４は、判定部４５
から入力されるカメラの姿勢に基づいて、撮影部１２の
撮影画面における日付等の投影位置を適宜に選択して、
カメラの姿勢にかかわらず所定位置、例えば右下隅に決
定して、データの投影を行なうようになっている。

【００２３】本発明実施形態によるカメラ１０は以上の
ように構成されており、使用者が撮影を行なおうとして
カメラ１０を構えたとき、姿勢検出手段４０が三軸加速
度センサ２０のＸ軸及びＹ軸の検出信号に基づいてカメ
ラ１０の姿勢を検出して、カメラの姿勢を投影部１４に
出力する。これにより、投影部１４は、姿勢検出手段４
０からのカメラの姿勢に基づいて、日付等のデータの投
影位置を決定する。

【００２４】そして、使用者がカメラ１０のシャッタボ
タン１３ａを操作して、シャッタ部１３を動作させて撮
影を行なおうとすると、手振れ検出手段３０が三軸加速
度センサ２０からの三軸の検出信号に基づいて、カメラ
１０の三軸方向の手振れを検出した場合、シャッタ制御
部１３ｂが、手振れ検出手段３０からの手振れ検出信号
に基づいて、シャッタ部１３の動作を抑止する。従っ
て、手振れ発生時には、使用者がシャッタボタンを操作
しても、シャッタ部１３が動作せず、撮影を行なうこと
ができない。

【００２５】これに対して、手振れ検出手段３０から手
振れ検出信号がない場合には、シャッタ部１３が動作し
て、撮影レンズ１１を介して撮影部１２の撮影面に被写
体の像が結像され、フィルム上に露光が行なわれること
により、撮影が行なわれる。このとき、前述したよう
に、投影部１４は、姿勢検出手段４０からのカメラの姿
勢に基づいて、日付等のデータの投影位置を決定してい
るので、投影部１４は、この投影位置に対してデータの
写し込みを行なう。これにより、カメラ１０が縦位置の
場合には、図３に示すように、縦長の撮影画面において
も、例えば右下隅にてデータが正立した文字等により表
示されることになる。

【００２６】このようにして、本発明実施形態によるカ
メラ１０によれば、手振れ発生時には、シャッタ部１３
の動作が抑止されることにより、手振れによる撮影の失
敗が防止され得ると共に、カメラの姿勢に基づいて、常
に撮影画面の所定位置に日付等のデータが写し込まれる
ことになるので、データが見易くなる。

【００２７】上記実施形態においては、姿勢検出手段４
０は、カメラ１０の姿勢を、９０度単位に検出するよう
になっているが、これに限らず、傾斜した姿勢を検出す
るようにしてもよい。この場合、三軸加速度センサ２０
の加速度センサ２１ｘ，２１ｙの検出信号をＡＤ変換し
て、ＣＰＵ等により傾斜角度を演算することにより、カ
メラの姿勢即ち傾斜角度を検出することができる。そし
て、投影部１４は、このカメラの傾斜角度に基づいて、
日付等のデータをこの傾斜角度に対応して、撮影画面内
にて傾斜させることにより、カメラの傾斜角度にかかわ
らず、常に所定位置にて例えば水平にデータを写し込む
ことができる。また、上記実施形態においては、撮影部
にフィルムを備えたカメラ，例えば一眼レフカメラ，コ
ンパクトカメラ，レンズ付きの使い捨てカメラ，ＡＰＳ
カメラ等について説明したが、これらに限らず、デジタ
ルカメラや、静止画撮影可能なデジタルビデオカメラ等
の他の種類のカメラに本発明を適用し得ることは明らか
である。

【００２８】以上述べたように、本発明によれば、撮影
を行なう場合に、姿勢検出手段によって、三軸加速度セ
ンサからの検出信号のうち、撮影レンズの光軸に対して
垂直な上下及び左右方向の検出信号に基づいて、カメラ
の姿勢が検出され得るので、投影部が、この姿勢検出手
段で検出されたカメラの姿勢に基づいて、撮影画面の所
定位置、例えば右下隅に、正立した文字等によりデータ
を投影する。これにより、カメラの縦位置に構えたとし
ても、撮影画面には、常に所定位置にて、正立文字等に
よりデータが写し込まれることになるので、見易い写真
を撮影することが可能となる。

【００２９】さらに、撮影時に手振れが発生した場合に
は、三軸方向のうち少なくとも一方向に関して加速度が
大きくなるので、手振れ検出手段が、三軸加速度センサ
による三軸方向の加速度のうち少なくとも一方向の加速
度が所定値より大きければ、シャッタ部の動作を抑止す
る。これにより、手振れ発生時には、シャッタ部を動作
させて、撮影を行なうことができないので、手振れによ
る撮影の失敗を防止することができる。従って、カメラ
の保持が不安定である縦位置での撮影時に、手振れを効
果的に防止することができる。

【００３０】かくして、本発明によれば、縦位置での撮
影の際にも、データの写し込み位置が変わらず、しかも
手振れによる撮影の失敗を防止するようにした、極めて
優れたカメラが提供され得ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラの一実施形態の構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１のカメラの横位置での外観を示す正面図で
ある。

【図３】図１のカメラによる縦位置での撮影画面一例を
示す図である。

【図４】従来のカメラによる横位置での撮影画面一例を
示す図である。

【図５】従来のカメラによる縦位置での撮影画面一例を
示す図である。

【符号の説明】

１０カメラ１１撮影レンズ１２撮影部１３シャッタ部１３ａシャッタボタン１３ｂシャッタ制御部１４投影部２０三軸加速度センサ２１ｘ，２１ｙ，２１ｚ加速度センサ２２ｘ，２２ｙ，２２ｚローパスフィルタ３０手振れ検出手段３１ｘ，３１ｙ，３１ｚ積分回路３２ｘ，３２ｙ，３２ｚコンパレータ３３アンド回路４０姿勢検出手段４１加算回路４２減算回路４３，４４コンパレータ４５判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柏木隆芳山形県山形市立谷川１丁目1059番地の５山形ミツミ株式会社内Ｆターム(参考） 2H103 AA11 CA07 2H105 EE16 5C022 AA13 AB55 AB68

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズと、撮影レンズにより結像さ
れる被写体を撮影する撮影部と、撮影部への光路中に配
置されるシャッタ部と、撮影部の撮影画面に日付等のデ
ータを投影する投影部と、を含むカメラにおいて、カメラに組み込まれる三軸加速度センサと、三軸加速度センサにより検出される三軸方向の加速度の
うち、少なくとも一方向の加速度が所定値より大きいと
き、手振れ検出信号を出力する手振れ検出手段と、三軸加速度センサにより検出される撮影レンズの光軸に
対して垂直な上下及び左右方向の加速度からカメラの姿
勢を検出する姿勢検出手段と、を備えており、上記シャッタ部が、手振れ検出手段から手振れ検出信号
が入力されているときには、シャッタ動作を抑制すると
共に、上記投影部が、姿勢検出手段で検出されたカメラの姿勢
に基づいて、撮影部の画面の所定位置に対してデータを
投影することを特徴とする、カメラ。
【請求項２】上記手振れ検出手段が、三軸加速度セン
サの各軸方向の検出信号の積分値を基準値と比較して、
積分値が大きいときに、手振れ検出信号を出力すること
を特徴とする、請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】上記姿勢検出手段が、三軸加速度センサ
の撮影レンズの光軸に対して垂直な上下及び左右方向の
検出信号を加算及び減算して、加算値及び減算値に基づ
いて、カメラの姿勢を検出することを特徴とする、請求
項１または２に記載のカメラ。