JP2002296069A - Route information delivery system - Google Patents

Route information delivery system

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JP2002296069A
JP2002296069A JP2001100470A JP2001100470A JP2002296069A JP 2002296069 A JP2002296069 A JP 2002296069A JP 2001100470 A JP2001100470 A JP 2001100470A JP 2001100470 A JP2001100470 A JP 2001100470A JP 2002296069 A JP2002296069 A JP 2002296069A
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博幸 山川
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聡 北野
Takashi Sugawara
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To return to the state before interruption, even when a navigation function is interrupted by a portable terminal. SOLUTION: This route information delivery system comprises a portable terminal 3 and a center 1 for communicating with the portable terminal. The portable terminal 3 is equipped with an input means for inputting starting place information and destination information, a display means for displaying the route information transmitted from the center, and an instruction means for instructing route information redisplay after cutting-off of communication or a power source. The center 1 is equipped with a route search means 13 for searching the route based on the starting place information and the destination information from the portable terminal, an information preserving means 5 for preserving the route information searched by the route search means, and a transmission means 14 for transmitting the route information to the portable terminal. The transmission means 14 transmits the route information preserved in the information preserving means to the portable terminal, when receiving instructions for the route information redisplay from the terminal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末及び該携
帯端末と通信するセンタからなる経路情報配信システム
に関する。
The present invention relates to a route information distribution system including a portable terminal and a center for communicating with the portable terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】車両用
ナビゲーション装置は、GPSや車速センサ等を使って
現在位置を追跡し、設定入力された出発地や現在地から
目的地までの経路を案内するものであるが、大型で重量
があり、携帯できるものではなく、歩行者の利用できる
ものではない。
2. Description of the Related Art A vehicular navigation system tracks a current position using a GPS, a vehicle speed sensor, or the like, and guides a departure point set or input and a route from the current position to a destination. Although large, heavy, not portable and not accessible to pedestrians.

【0003】このような車両に搭載するものではなく、
軽量、小型で携帯に便利な携帯用ナビゲーション装置も
提案されている。この携帯用ナビゲーション装置は、一
般に車両用としてではなく、むしろ歩行者用に歩行経路
を案内するものであり、携帯電話が用いられる。そのた
め、目的地に到着するまで案内画面のままということは
なく、通話に用いたり、乗り物に乗るために電源を切る
など、案内画面を切る場合が頻繁に発生する。
[0003] Instead of being mounted on such vehicles,
A portable navigation device that is lightweight, small, and convenient to carry has also been proposed. This portable navigation device is generally not for a vehicle, but rather for guiding a walking route for a pedestrian, and a mobile phone is used. For this reason, the guidance screen does not remain until the user arrives at the destination, and the guidance screen is frequently turned off, such as being used for a call or turning off the power to get on a vehicle.

【0004】このような場合、その都度ナビゲーション
装置の案内がリセットされると、再び案内画面を切る前
の状態に戻すのに、1から現在地、目的地を入力しなけ
ればならず、煩わしくなるという問題が生じる。
In such a case, when the guidance of the navigation device is reset each time, it is necessary to input the current position and the destination from 1 to return to the state before the guidance screen is cut again, which is troublesome. Problems arise.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、携帯端末で通信断又は電源オフを
した後でも、前の経路情報を再表示できるようにするも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to enable the previous route information to be displayed again even after the communication is cut off or the power is turned off at the portable terminal. .

【0006】そのために本発明は、携帯端末及び該携帯
端末と通信するセンタからなる経路情報配信システムで
あって、前記携帯端末は、出発地情報と目的地情報を入
力する入力手段と、前記センタから送信される経路情報
を表示する表示手段と、通信断又は電源オフの後、通信
再開又は電源オンの後、経路情報再表示の指示をする指
示手段とを備え、前記センタは、前記携帯端末からの出
発地情報と目的地情報に基づいて経路探索する経路探索
手段と、前記経路探索手段により探索した経路情報を保
存する情報保存手段と、前記携帯端末へ前記経路情報を
送信する送信手段とを備え、前記送信手段は、前記端末
からの経路情報再表示の指示があったとき、前記情報保
存手段に保存された経路情報を前記携帯端末へ送信する
ことを特徴とするものである。
[0006] To this end, the present invention is a route information distribution system comprising a portable terminal and a center for communicating with the portable terminal, wherein the portable terminal comprises input means for inputting departure place information and destination information, Display means for displaying path information transmitted from the mobile terminal, and instructing means for instructing path information redisplay after communication is disconnected or power is turned off, communication is restarted or power is turned on, and the center is the mobile terminal. Route search means for searching for a route based on departure point information and destination information from the vehicle; information storage means for storing the route information searched by the route search means; and transmission means for transmitting the route information to the portable terminal. Wherein the transmission unit transmits the route information stored in the information storage unit to the mobile terminal when an instruction to redisplay the route information is issued from the terminal. Than it is.

【0007】前記情報保存手段は、ユーザIDとともに
経路情報を保存し、前記経路情報は、経路全体を含む地
図、経路の案内地点の地図又は経路の案内地点の名称を
含み、前記携帯端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段を備え、前記入力手段は、前記現在位置検出手段
により検出した現在位置情報を出発地情報として入力す
ることを特徴とするものである。
[0007] The information storage means stores route information together with a user ID, wherein the route information includes a map including the entire route, a map of a route guide point, or a name of a route guide point. There is provided a current position detecting means for detecting a current position, and the input means inputs the current position information detected by the current position detecting means as departure point information.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る経路情報配
信システムの実施の形態を示す図、図2は携帯端末の正
面図を示す図、図3は案内データの構成例を示す図であ
る。図中、1はナビセンタ、2は通信回線、3は携帯端
末、4は案内情報提供手段、5はユーザ情報保存手段、
6はユーザ特定手段、7は地図データ、8はPOIデー
タ、9は道路データ、10は公共交通機関データ、11
は地図画生成手段、12はPOI検索手段、13は経路
探索手段、14は情報入出力手段、15は通信手段、2
1はディスプレイ表示部、22はテンキー入力部を示
す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a route information distribution system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a front view of a portable terminal, and FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of guidance data. In the figure, 1 is a navigation center, 2 is a communication line, 3 is a mobile terminal, 4 is guidance information providing means, 5 is user information storage means,
6 is a user specifying means, 7 is map data, 8 is POI data, 9 is road data, 10 is public transportation data, 11
Is a map image generation means, 12 is a POI search means, 13 is a route search means, 14 is an information input / output means, 15 is a communication means,
Reference numeral 1 denotes a display unit, and reference numeral 22 denotes a ten-key input unit.

【0009】図1において、ナビセンタ1は、通信回線
2を介してユーザの携帯端末3と通信を行い、ユーザの
要求に応じて目的地までの経路を探索し案内情報を提供
するサーバであり、携帯端末3からの出発地情報と目的
地情報に基づいて経路探索する経路探索手段や携帯端末
3へ経路情報を送信する送信手段を含む案内情報提供手
段4、経路探索手段により探索した経路情報を保存する
情報保存手段としてのユーザ情報保存手段5、ユーザ特
定手段6などを有する。
In FIG. 1, a navigation center 1 is a server that communicates with a user's portable terminal 3 via a communication line 2, searches for a route to a destination according to a user's request, and provides guidance information. Guidance information providing means 4 including a route search means for searching for a route based on departure point information and destination information from the mobile terminal 3 and a transmission means for transmitting the route information to the mobile terminal 3; It has a user information storage unit 5 and a user identification unit 6 as information storage units to be stored.

【0010】案内情報提供手段4は、地図データ7、P
OIデータ8、道路データ9、公共交通機関データ10
などの地図描画、地点検索、経路探索、案内情報の提供
に必要な案内データを有し、さらに、地図画生成手段1
1、POI検索手段12、経路探索手段13、情報入出
力手段14、通信手段15を有する。
[0010] The guide information providing means 4 is provided with the map data 7, P
OI data 8, road data 9, public transport data 10
Etc., which has guide data necessary for map drawing, point search, route search, and provision of guide information.
1, a POI search unit 12, a route search unit 13, an information input / output unit 14, and a communication unit 15.

【0011】地図データ7は、地図イメージを描画する
ためのデータであり、道路を描画するためのノード、リ
ンク、座標で領域を定義した家形、公園など特定領域を
描画するためのポリゴンデータ、座標と名称を格納した
地図上に表示するための表示文字データなどを有する。
POIデータ8は、出発地や目的地、案内地点となる各
地点を検索するための施設データを有し、タウンページ
情報なども含まれる。道路データ9は、経路を探索する
ためのデータであり、最適経路の判定を行うための車載
ナビゲーションシステムとは異なる歩行者用の経路情報
配信システムに特有のコスト、道路の種別などの情報を
有し、あるいは車載ナビゲーションシステムと同様のデ
ータを持ち、経路計算でコストを変えている。歩行者用
の視点では、有料道路や高架道路など歩行に向かない道
路は経路探索の対象にせず、右左折や一方通行などの規
制も考慮しない。また、国道などの広い道路、ガードレ
ールがあり歩道の広い道路などは通りやすいとされる。
公共交通機関データ10は、JR・私鉄の鉄道は勿論、
航空、バス、船などを含む交通機関のデータであり、例
えばJR○○線、山手線などの路線毎の駅情報を有する
路線データ、時刻表データなどである。
The map data 7 is data for drawing a map image, and is polygon data for drawing a specific area such as a node, a link, a house, an area defined by coordinates, a park for drawing a road, and a park. It has display character data for displaying on a map storing coordinates and names.
The POI data 8 has facility data for searching for points of departure, destination, and guide points, and also includes town page information and the like. The road data 9 is data for searching for a route, and includes information such as a cost and a type of road peculiar to a pedestrian route information distribution system different from an in-vehicle navigation system for determining an optimum route. Or, it has the same data as an in-vehicle navigation system, and changes costs by calculating routes. From the viewpoint for pedestrians, roads that are not suitable for walking, such as toll roads and elevated roads, are not targeted for route search, and regulations such as right / left turn and one-way traffic are not considered. Also, wide roads such as national roads and wide roads with guardrails are easy to pass.
The public transportation data 10 includes, of course, JR and private railways,
It is data of transportation means including air, bus, ship, etc., and is, for example, route data having station information for each route such as JR XX line, Yamanote line, and timetable data.

【0012】地図画生成手段11は、地図データ7を基
に地図画を生成するものであり、道路、経路、家形、公
園、名称などの文字、などが表示された地図画像を生成
する。POI検索手段12は、POIデータ8により目
的地や案内地点などの地点を、例えば電話番号を入力す
ることによってそれに該当する地点情報(名称、住所、
座標等)が得られるものである。経路探索手段13は、
出発地、目的地、探索条件などの指定に基づく経路要求
に応じて道路データ9、公共交通機関データ10により
経路探索を行うものであり、歩行経路、鉄道経路を組み
合わせて出発地から目的地までの経路を探索する。情報
入出力手段14は、ユーザの携帯端末3からの経路要求
や案内開始要求、現在地入力・選択、及び携帯端末3へ
の生成した地図画、探索した地点、探索結果、案内情報
の出力を行い、通信手段15は、ユーザの携帯端末3と
の間で通信回線2を介して通信を行うものである。
The map image generating means 11 generates a map image based on the map data 7, and generates a map image displaying characters such as roads, routes, houses, parks, and names. The POI search means 12 uses the POI data 8 to input a point such as a destination or a guide point, for example, by inputting a telephone number to obtain corresponding point information (name, address,
Coordinates, etc.). The route search means 13
A route search is performed using road data 9 and public transportation data 10 in response to a route request based on designation of a departure place, a destination, search conditions, and the like. To find the route. The information input / output means 14 performs a route request and a guidance start request from the portable terminal 3 of the user, a current location input / selection, and outputs a generated map image, a searched point, a search result, and guidance information to the portable terminal 3. The communication means 15 communicates with the user's portable terminal 3 via the communication line 2.

【0013】経路探索手段13により行われる探索方法
は、例えば次のようになる。出発地を特定することによ
り、出発地から最寄りの駅(乗車駅)を数駅、例えば3
駅に絞って特定し、同様に目的地を特定することによ
り、目的地から最寄りの駅(降車駅)を数駅、例えば3
駅に絞って特定する。そして、道路データを用い出発地
から各乗車駅までの歩行経路、公共交通機関データを用
い各乗車駅から各降車駅までの交通機関経路、さらに道
路データを用い各降車駅から目的地までの歩行経路をそ
れぞれ探索する。さらに、これらの歩行経路、交通機関
経路を組み合わせて、出発地から目的地までの総合コス
トを算出し、最もコストの低い経路を提示する。このと
き、総合コストとして、最短時間、最少運賃、最少乗換
え回数などを探索条件として入力することにより、コス
トの変更ができる。
The search method performed by the route search means 13 is, for example, as follows. By specifying the departure place, the nearest station (riding station) from the departure place is set to several stations, for example, three stations.
By specifying only the stations and specifying the destination in the same manner, the nearest station (disembarkation station) from the destination is a few stations, for example, 3 stations.
We narrow down to station and identify. Then, using the road data, the walking route from the departure point to each boarding station, using the public transportation data, the transportation route from each boarding station to each getting off station, and further using the road data, walking from each getting off station to the destination. Search for each route. Further, by combining these walking routes and transportation routes, the total cost from the departure point to the destination is calculated, and the route with the lowest cost is presented. At this time, the cost can be changed by inputting the shortest time, the minimum fare, the minimum number of transfers as the total cost as a search condition.

【0014】ユーザ情報保存手段5は、各ユーザ毎に出
発地、目的地、探索情報、現在地、経路探索結果などの
情報を逐次保存するものであり、ユーザ特定手段6は、
各ユーザのIDキーを認識してユーザの特定を行うもの
である。
The user information storage means 5 sequentially stores information such as a departure place, a destination, search information, a current position, and a route search result for each user.
The user is identified by recognizing the ID key of each user.

【0015】携帯端末3は、図2に示すようなセンタか
ら送信されく経路情報を表示する表示手段として、さら
に地図検索リスト、メニューなどを表示することができ
るディスプレイ表示部21、出発地情報と目的地情報を
入力手段や通信断又は電源オフの後、通信再開又は電源
オフの後、経路情報再表示の指示をする指示手段とし
て、英数字やかな漢字を入力し画面スクロール指示等を
入力することができるテンキー入力部22を有し、通信
機能を有する、例えば携帯電話である。そして、通信回
線2を介してナビセンタ1と通信を行い、テンキー入力
部22から現在地や出発地と目的地を入力することによ
り、ディスプレイ表示部21にナビセンタ1で探索され
た目的地までの経路案内の地図を表示したり、案内地点
の入力によりその案内地点の拡大図を表示したり、テン
キー入力部22から前の経路復帰ボタンや画面復帰ボタ
ンを操作して前の経路情報を再表示させたりする。
The portable terminal 3 is provided with a display means 21 for displaying route information transmitted from the center as shown in FIG. Inputting destination information, inputting alphanumeric characters or kana kanji, and inputting screen scrolling instructions, etc. as instruction means for instructing route information redisplay after communication is disconnected or power off, after communication is resumed or power is turned off. For example, it is a mobile phone that has a ten-key input unit 22 and a communication function. By communicating with the navigation center 1 via the communication line 2 and inputting the current location, the departure place and the destination from the ten key input unit 22, the route display to the destination searched by the navigation center 1 is displayed on the display unit 21. Or display an enlarged map of the guide point by inputting the guide point, or operate the previous route return button or screen return button from the numeric keypad input unit 22 to redisplay the previous route information. I do.

【0016】道路データ9は、各道路毎に、例えば図3
(A)に示すように道路番号、その長さ、始点の名称・
座標(緯度、経度)、終点の名称・座標、交差点名称や
道路名称などの情報を有し、POIデータ8は、各地点
毎に、例えば図3(B)に示すように地点名称、地点座
標、住所、電話番号、地点区分、表示順位などの情報を
有する。具体的には、例えば図3(C)に示すように地
点名称にビル名や店名、施設名などを登録し、地点区分
にジャンルなどに基づく区分情報を検索用として登録
し、表示用として表示順位に全ルート表示で表示する地
点「1」、拡大図表示で表示する「2」、「3」のよう
に、表示画面に応じて表示するもの、その優先順位を登
録してもよい。例えば拡大図表示で表示する「2」、
「3」の文字が重なる場合、ここでは、「2」の表示順
位の地点を優先する。
The road data 9 is, for example, shown in FIG.
As shown in (A), the road number, its length, and the name of the starting point
The POI data 8 includes information such as coordinates (latitude and longitude), names and coordinates of end points, intersection names and road names, and the POI data 8 includes, for each point, a point name, a point coordinate as shown in FIG. , Address, telephone number, point division, display order, and the like. Specifically, for example, as shown in FIG. 3 (C), a building name, a store name, a facility name, and the like are registered as a point name, section information based on a genre is registered as a point section for search, and displayed for display. The priority may be registered according to the display screen, such as the point “1” displayed in the entire route display, “2”, “3” displayed in the enlarged map display. For example, "2" displayed in an enlarged view,
When the character “3” overlaps, here, the position of the display order of “2” is prioritized.

【0017】次に、本発明に係る経路情報配信システム
においてユーザの携帯端末とサーバとの間での通信処理
フローの例を説明する。図4は経路を保存して通信の再
開により経路を復帰させる処理フローの例を説明するた
めの図、図5は画面を保存して通信の再開により前の画
面を復帰させる処理フローの例を説明するための図であ
る。
Next, an example of a communication processing flow between the user's portable terminal and the server in the route information distribution system according to the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a processing flow for saving a route and restoring a route by resuming communication, and FIG. 5 is an example of a processing flow for saving a screen and restoring a previous screen by resuming communication. It is a figure for explaining.

【0018】本発明に係る経路情報配信システムでは、
例えば図4に示すようにまず、ユーザの携帯端末からサ
ーバに対して出発地、目的地、探索条件を指定して経路
要求を送る。現在位置検出手段してのGPSが備えられ
た携帯端末においては、出発地が現在位置の場合には該
GPSが検出した現在位置を出発地情報として自動的に
入力するようにしてもよい。この場合、出発地を入力す
る操作が省略できる。目的地、現在地は、例えば電話番
号や名称の入力値から座標を特定するために、POI検
索手段を用いて検索を行って検索結果リストをユーザに
提示し、リストからユーザが選択する。サーバ側におい
て、情報入出力手段は、携帯端末からの経路要求を受け
ると、ユーザIDをキーにして目的地、出発地の名称や
座標、住所その他の情報をユーザ情報保存手段に保存
し、経路探索手段に経路探索要求を発行する。ユーザI
Dとして、例えばEzWebでは携帯電話上のブラウザ
からのhttpヘッダに含まれる端末固有情報が用いら
れるが、ユーザIDを入力させるようにしてもよい。情
報入出力手段は、経路探索手段から経路探索結果が通知
されると、その経路探索結果を携帯端末に提示し、携帯
端末からの案内開始要求に対し、案内を開始する。
In the route information distribution system according to the present invention,
For example, as shown in FIG. 4, first, a route request is transmitted from a user's portable terminal to a server by designating a departure place, a destination, and search conditions. In a portable terminal provided with GPS as current position detecting means, when the departure point is the current position, the current position detected by the GPS may be automatically input as departure point information. In this case, the operation of inputting the departure place can be omitted. The destination and the current location are searched by using a POI search means to specify coordinates from input values of a telephone number and a name, for example, and a search result list is presented to the user, and the user selects from the list. On the server side, when receiving a route request from the portable terminal, the information input / output unit stores the destination, the name and coordinates of the departure place, the address and other information in the user information storage unit using the user ID as a key, A route search request is issued to the search means. User I
As D, for example, in EzWeb, terminal-specific information included in an http header from a browser on a mobile phone is used, but a user ID may be input. The information input / output unit, when notified of the route search result from the route search unit, presents the route search result to the portable terminal, and starts guidance in response to a guidance start request from the portable terminal.

【0019】案内継続中に、携帯端末で通信断又は電源
オフにし、その後通信を再開又は電源をオンにして前の
経路復帰ボタンを選択すると、情報入出力手段は、ユー
ザ情報保存手段にユーザIDをキーにして経路探索結果
復帰要求を発行して、経路探索結果を復帰させ、携帯端
末に前の経路探索結果を提示する。これに対し、携帯端
末が案内開始要求をサーバに送ると、案内を再開する。
If the communication is cut off or the power is turned off at the portable terminal while the guidance is continued, and the communication is restarted or the power is turned on and the previous route return button is selected, the information input / output means stores the user ID in the user information storage means. A route search result return request is issued using the key as a key, the route search result is returned, and the previous route search result is presented to the mobile terminal. On the other hand, when the portable terminal sends a guidance start request to the server, the guidance is restarted.

【0020】また、通信断や電源オフは、上記のように
案内継続中にのみ発生するものではなく、現在地や目的
地、探索条件の指定、経路要求の中途において発生する
ことも当然ありうることである。このような場合にも、
例えば図5に示すように携帯端末から何らかの入力アク
ションがある毎に、サーバにおいて情報入出力手段がユ
ーザIDをキーにユーザ情報をユーザ情報保存手段に保
存し、さらに、入力に応じた画面を携帯端末に表示する
毎に、ユーザIDをキーにその画面をユーザ情報保存手
段に保存する。このことにより、携帯端末で通信断又は
電源オフにし、その後通信を再開してサーバに前の画面
復帰ボタンを選択すると、情報入出力手段は、ユーザ情
報保存手段にユーザIDをキーにして画面復帰要求を発
行して、画面を復帰させ、携帯端末に前の画面を提示す
る。ここでは、探索結果、現在地、目的地、探索条件、
POI検索結果など、歩行用ナビゲーションをするため
に必要な情報を保存する。したがって、この情報保存
は、画面復帰するしないにかかわらず必要なものについ
て実行される。
Further, the disconnection of the communication or the power-off does not occur only during the continuation of the guidance as described above, but may naturally occur during the designation of the current location, the destination, the search conditions, and the route request. It is. In such a case,
For example, as shown in FIG. 5, every time there is any input action from the mobile terminal, the information input / output means in the server stores the user information in the user information storage means using the user ID as a key, and furthermore, displays the screen corresponding to the input on the mobile terminal. Every time it is displayed on the terminal, the screen is stored in the user information storage means using the user ID as a key. As a result, when the communication is cut off or the power is turned off at the mobile terminal, and then the communication is resumed and the previous screen return button is selected by the server, the information input / output means returns the screen to the user information storage means using the user ID as a key. Issue a request to restore the screen and present the previous screen to the mobile terminal. Here, search results, current location, destination, search conditions,
Information necessary for navigation for walking, such as a POI search result, is stored. Therefore, this information storage is executed for necessary items regardless of whether or not the screen returns.

【0021】さらに、具体的な処理の流れにしたがって
説明する。図6は全体の処理と目的地設定処理の例を説
明するための図、図7は現在地からの経路の表示処理の
例を説明するための図、図8は現在地の設定処理及び時
刻等の初期化処理の例を説明するための図、図9はユー
ザーチェック処理の例を説明するための図である。
Further, description will be given in accordance with a specific processing flow. FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the whole process and a destination setting process, FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a route display process from the current location, and FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the initialization process, and FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the user check process.

【0022】本発明に係る経路情報配信システムでは、
全体として図6(A)に示すように目的地設定を行って
(ステップS11)、目的地までの経路を探索して現在
地からの経路の表示を行う(ステップS12)。
In the route information distribution system according to the present invention,
As shown in FIG. 6A, a destination is set as a whole (step S11), a route to the destination is searched, and a route from the current location is displayed (step S12).

【0023】上記処理のうち、ステップS11の目的地
設定処理では、図6(B)に示すように目的地を入力し
て(ステップS21)、その目的地を検索し(ステップ
S22)、検索結果を表示することにより(ステップS
23)、表示された目的地を確定する(ステップS2
4)。
In the destination setting process of step S11, a destination is input as shown in FIG. 6B (step S21), and the destination is searched (step S22). Is displayed (step S
23), and confirm the displayed destination (step S2)
4).

【0024】そして、ステップS12の現在地からの経
路の表示処理では、図7に示すようにまず、現在地の設
定処理を行い(ステップS31)、現在地から目的地ま
での経路探索処理を行い(ステップS32)、時刻等の
初期化、目的地の到着予定時刻の計算処理を行い(ステ
ップS33)、案内状況を判断してユーザが道に迷って
いる状態か否かユーザーチェック処理を行う(ステップ
S34)。道に迷ったときの案内は、ユーザからの要求
があれば、ユーザの要求に従って案内図や文を表示し、
また、予定時刻を基に道に迷っているか否かの判断をし
て案内図を表示させるようにしてもよい。
In the process of displaying the route from the current location in step S12, as shown in FIG. 7, first, the process of setting the current location is performed (step S31), and the route search process from the current location to the destination is performed (step S32). ), Initialization of the time and the like, calculation processing of the estimated arrival time of the destination (step S33), judgment of the guidance status, and user check processing of whether the user is lost or not (step S34). . If you get lost, if there is a request from the user, display a guide map or sentence according to the user's request,
Alternatively, the guide map may be displayed by determining whether or not the user is lost on the basis of the scheduled time.

【0025】上記ステップS31の現在地の設定処理で
は、図8(A)に示すように現在地の入力画面を表示し
て(ステップS41)、現在地の入力を行って(ステッ
プS42)、現在地の検索を行い(ステップS42)、
現在地を確定する(ステップS43)。
In the current position setting process of step S31, a current position input screen is displayed as shown in FIG. 8A (step S41), the current position is input (step S42), and the current position is searched. Perform (Step S42),
The current location is determined (step S43).

【0026】上記ステップS33の時刻等の初期化処理
では、図8(B)に示すようにカウンタを「0」にリセ
ットし(ステップS45)、タイマ1を現在の時刻にセ
ットして(ステップS46)、到着予定時刻の計算を行
う(ステップS47)。到着予定時刻は、例えば経路距
離÷歩行者の平均時速(例えば4km/h)の計算を行
って求める。
In the initialization processing of the time and the like in step S33, the counter is reset to "0" as shown in FIG. 8B (step S45), and the timer 1 is set to the current time (step S46). ), The estimated arrival time is calculated (step S47). The estimated arrival time is obtained by calculating, for example, route distance / average speed per pedestrian (for example, 4 km / h).

【0027】上記ステップS34のユーザーチェック処
理では、図9に示すように地図を表示して(ステップS
51)、ユーザーからの指示による地図の変更があるか
否かを判定する(ステップS52)。そして、地図の変
更がある場合には、カウンタを+1インクリメントして
(ステップS53)、そのカウント値が一定値αを越え
たか否かを判定し(ステップS54)、越えなければス
テップS51に戻り、上記の処理と同様の処理を繰り返
し実行する。カウント値が一定値αを越えた場合には、
「道に迷っている」と表示する(ステップS57)。
In the user check process in step S34, a map is displayed as shown in FIG.
51) It is determined whether or not the map has been changed by an instruction from the user (step S52). If there is a map change, the counter is incremented by +1 (step S53), and it is determined whether or not the count value has exceeded a certain value α (step S54). The same processing as the above processing is repeatedly executed. If the count value exceeds a certain value α,
A message "I am lost" is displayed (step S57).

【0028】また、ステップS52の判定の結果、地図
の変更がない場合には、目的地に到着したか否かを判定
し(ステップS55)、目的地に到着していなければ、
現在の時刻が到着予定時刻+一定値βを越えたか否かを
判定する(ステップS56)。現在の時刻が到着予定時
刻から既に一定の時間経過している場合、つまり、到着
予定時刻からさらにβの時間経過しても目的地に到着し
ていない場合には、「道に迷っている」と表示し(ステ
ップS57)、まだ、現在の時刻が許容範囲内である場
合には、ステップS51に戻り、上記の処理と同様の処
理を繰り返し実行する。
If the result of determination in step S52 is that there is no change in the map, it is determined whether or not the vehicle has arrived at the destination (step S55).
It is determined whether the current time has exceeded the estimated arrival time + the fixed value β (step S56). If the current time has already passed a predetermined time from the estimated time of arrival, that is, if the destination has not arrived at the destination even after elapse of β from the estimated time of arrival, “I am lost” Is displayed (step S57), and if the current time is still within the allowable range, the process returns to step S51, and the same processing as the above processing is repeatedly executed.

【0029】上記のように本発明に係る経路情報配信シ
ステムでは、地図の変更が頻繁に行われ一定値αを越え
た場合や、到着予定時刻からさらに一定時間βを経過し
ても目的地に到着しない場合に、道に迷っていると判断
している。そのほか、地図を拡大させたあと縮小させ
なかった場合、何回も同じところを拡大させた場合な
どを条件として、道に迷っていると判断してもよい。
As described above, in the route information distribution system according to the present invention, when the map is changed frequently and exceeds a certain value α, or even when a certain time β has passed from the estimated arrival time, the destination is not changed. If you do not arrive, you are determined to be lost. In addition, it may be determined that the map is lost on the condition that the map is not reduced after being enlarged, or that the same part is enlarged many times.

【0030】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、インターネット回線を介して携帯電
話と通信を行うサーバ(ナビセンタ)を利用したシステ
ムとして説明したが、インターネット回線以外の有線、
無線の通信回線を利用して携帯端末がナビセンタと通信
を行い小画面で経路案内を行うシステムにおいても同様
に適用可能であり、センタと通信する装置に限らず、携
帯端末のみで全ての機能を備えた装置として適用しても
よいことはいうまでもない。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, in the above embodiment, a system using a server (navigation center) that communicates with a mobile phone via the Internet line has been described.
The present invention can be similarly applied to a system in which a mobile terminal communicates with a navigation center using a wireless communication line to provide route guidance on a small screen. It goes without saying that the present invention may be applied as a device provided.

【0031】また、通信断又は電源オフの後に情報復帰
を行う形態で説明したが、多機能の携帯端末において機
能を切り替えて他の機能を使用し、その後にナビゲーシ
ョン機能に戻る場合においても同様である。ユーザが現
在地、目的地、探索条件を入力して経路を探索したとき
において、複数の経路をユーザに提示することによりユ
ーザがそのいずれかを選択した場合、その経路探索結果
をそのユーザの情報として保存して、呼び出せるように
してもよい。
Although the description has been given of the case where the information is restored after the communication is disconnected or the power is turned off, the same applies to a case where the function is switched and another function is used in the multifunctional portable terminal, and then the navigation function is returned. is there. When the user searches for a route by inputting the current position, destination, and search conditions, and presents a plurality of routes to the user, if the user selects one of the routes, the route search result is used as the user information. It may be saved and recalled.

【0032】ユーザが再度案内画面を呼び出したい場
合、トップページに前の経路復帰ボタンを設け、それを
操作することによりユーザ情報保存手段から情報を復帰
させてユーザに提示させるようにしてもよい。さらに、
過去の経路や設定内容だけでなく、画面階層のどの位置
にいるかまでも情報として保存することにより、中断し
たそのままの画面を復帰させるようにしてもよい。
When the user wants to call the guidance screen again, a previous route return button may be provided on the top page, and by operating the button, the information may be returned from the user information storage means and presented to the user. further,
Not only the past route and setting contents but also the position of the screen hierarchy may be stored as information, so that the interrupted screen may be restored.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、携帯端末及び該携帯端末と通信するセンタか
らなる経路情報配信システムであって、携帯端末は、出
発地情報と目的地情報を入力する入力手段と、センタか
ら送信される経路情報を表示する表示手段と、通信断又
は電源オフの後、経路情報再表示の指示をする指示手段
とを備え、センタは、携帯端末からの出発地情報と目的
地情報に基づいて経路探索する経路探索手段と、経路探
索手段により探索した経路情報を保存する情報保存手段
と、携帯端末へ経路情報を送信する送信手段とを備え、
送信手段は、端末からの経路情報再表示の指示があった
とき、情報保存手段に保存された経路情報を携帯端末へ
送信し、センタは、経路探索する毎に、経路情報を保存
しておくため、通信断又は電源オフの場合にも、携帯端
末が経路情報再表示の指示をするだけで、簡単に前の経
路情報を呼び出すことができ、出発地情報と目的地情報
などを再び入力する必要がない。
As is apparent from the above description, according to the present invention, there is provided a route information distribution system including a portable terminal and a center for communicating with the portable terminal. Input means for inputting information, display means for displaying the route information transmitted from the center, and instructing means for giving an instruction for redisplaying the route information after the communication is cut off or the power is turned off. Route search means for searching for a route based on the departure point information and the destination information, information storage means for storing the route information searched by the route search means, and transmission means for transmitting the route information to the portable terminal,
The transmission means transmits the route information stored in the information storage means to the portable terminal when the route information is redisplayed from the terminal, and the center stores the route information every time the route is searched. Therefore, even when communication is disconnected or the power is turned off, the previous route information can be easily called by simply instructing the mobile terminal to redisplay the route information, and the departure point information and the destination information are input again. No need.

【0034】情報保存手段は、ユーザIDとともに経路
情報を保存するので、センタに複数のユーザの経路情報
を保存する場合にも、それぞれのユーザに対する経路情
報を確実に復帰させることができる。また、経路情報
は、経路全体を含む地図、経路の案内地点の地図又は経
路の案内地点の名称を含むので、前の経路情報として経
路全体、経路の案内地点の地図、案内地点の名称が再表
示でき、携帯端末は、現在位置を検出する現在位置検出
手段を備え、入力手段は、現在位置検出手段により検出
した現在位置情報を出発地情報として入力するので、現
在位置検出手段により出発地情報を自動的に入力するこ
とができる。
Since the information storage unit stores the route information together with the user ID, even when the route information of a plurality of users is stored in the center, the route information for each user can be reliably restored. Also, since the route information includes a map including the entire route, a map of the guide point of the route, or the name of the guide point of the route, the entire route, the map of the guide point of the route, and the name of the guide point are re-used as the previous route information. The portable terminal is provided with a current position detecting means for detecting the current position, and the input means inputs the current position information detected by the current position detecting means as the departure point information. Can be automatically entered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る経路情報配信システムの実施の
形態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a route information distribution system according to the present invention.

【図2】 携帯端末の正面図を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a front view of a portable terminal.

【図3】 案内データの構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of guidance data.

【図4】 経路を保存して通信の再開により経路を復帰
させる処理フローの例を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing flow for saving a route and restoring the route by resuming communication.

【図5】 画面を保存して通信の再開により前の画面を
復帰させる処理フローの例を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing flow for saving a screen and restoring a previous screen by restarting communication.

【図6】 全体の処理と目的地設定処理の流れの例を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the flow of the entire process and a destination setting process.

【図7】 現在地からの経路の表示処理の例を説明する
ための図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process of displaying a route from a current location.

【図8】 現在地の設定処理及び時刻等の初期化処理の
例を説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for describing an example of a current location setting process and an initialization process of time and the like.

【図9】 ユーザーチェック処理の例を説明するための
図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a user check process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ナビセンタ、2…通信回線、3…携帯端末、4…案
内情報提供手段、5…ユーザ情報保存手段、6…ユーザ
特定手段、7…地図データ、8…POIデータ、9…道
路データ、10…公共交通機関データ、11…地図画生
成手段、12…POI検索手段、13…経路探索手段、
14…情報入出力手段、15…通信手段、21…ディス
プレイ表示部、22…テンキー入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navi center, 2 ... Communication line, 3 ... Portable terminal, 4 ... Guidance information provision means, 5 ... User information storage means, 6 ... User identification means, 7 ... Map data, 8 ... POI data, 9 ... Road data, 10 ... Public transport data, 11 ... Map image generation means, 12 ... POI search means, 13 ... Route search means,
14 information input / output means, 15 communication means, 21 display display section, 22 numeric key input section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/10 G09B 29/10 A H04B 7/26 H04B 7/26 E (72)発明者 伊藤 泰雄 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 牛来 直樹 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 北野 聡 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 菅原 隆 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 林 弘毅 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 平川 一行 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Fターム(参考) 2C032 HB08 HB22 HB25 HC11 HC27 HD16 HD21 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC18 5H180 AA21 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF33 FF36 5K067 AA34 BB04 BB36 DD17 DD23 DD52 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 HH21 HH23 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A H04B 7/26 H04B 7/26 E (72) Inventor Yasuo Ito Tokyo 2-19-19 Sotokanda, Chiyoda-ku Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Ushiki 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Yamakawa Hiroyuki 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Kitano 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Equos Research Co., Ltd. (72) Invention Person Takashi Sugawara 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Hiroki Hayashi 2 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo No. 19-12, Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Kazuyuki Hirakawa 2-19-12, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Equos Research Co., Ltd. F-term (reference) 2C032 HB08 HB22 HB25 HC11 HC27 HD16 HD21 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC18 5H180 AA21 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF33 FF36 5K067 AA34 BB04 BB36 DD17 DD23 DD52 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 HH21 HH23

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯端末及び該携帯端末と通信するセン
タからなる経路情報配信システムであって、前記携帯端
末は、出発地情報と目的地情報を入力する入力手段と、
前記センタから送信される経路情報を表示する表示手段
と、通信断又は電源オフの後、通信再開又は電源オンの
後、経路情報再表示の指示をする指示手段とを備え、前
記センタは、前記携帯端末からの出発地情報と目的地情
報に基づいて経路探索する経路探索手段と、前記経路探
索手段により探索した経路情報を保存する情報保存手段
と、前記携帯端末へ前記経路情報を送信する送信手段と
を備え、前記送信手段は、前記携帯端末からの経路情報
再表示の指示があったとき、前記情報保存手段に保存さ
れた経路情報を前記携帯端末へ送信することを特徴とす
る経路情報配信システム。
1. A route information distribution system comprising a mobile terminal and a center for communicating with the mobile terminal, wherein the mobile terminal includes input means for inputting departure point information and destination information.
Display means for displaying path information transmitted from the center, and instructing means for instructing path information redisplay after communication is cut off or power off, communication is resumed or power is turned on, and the center is Route search means for searching for a route based on departure point information and destination information from a mobile terminal, information storage means for storing the route information searched by the route search means, and transmission for transmitting the route information to the mobile terminal Means for transmitting the route information stored in the information storage means to the mobile terminal when there is an instruction to redisplay the route information from the mobile terminal. Delivery system.
【請求項2】 前記情報保存手段は、ユーザIDととも
に経路情報を保存することを特徴とする請求項1記載の
経路情報配信システム。
2. The route information distribution system according to claim 1, wherein said information storage means stores route information together with a user ID.
【請求項3】 前記経路情報は、経路全体を含む地図、
経路の案内地点の地図又は経路の案内地点の名称を含む
ことを特徴とする請求項1又は2記載の経路情報配信シ
ステム。
3. The route information includes a map including an entire route,
The route information distribution system according to claim 1 or 2, wherein the route information distribution system includes a map of a route guide point or a name of the route guide point.
【請求項4】 前記携帯端末は、現在位置を検出する現
在位置検出手段を備え、前記入力手段は、前記現在位置
検出手段により検出した現在位置情報を出発地情報とし
て入力することを特徴とする請求項1記載の経路情報配
信システム。
4. The portable terminal further comprises a current position detecting means for detecting a current position, and the input means inputs current position information detected by the current position detecting means as departure point information. The route information distribution system according to claim 1.
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