KR20220095619A - Method and system of providing demand responsive transportation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수요 응답형 교통수단 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 수요자와 다수의 서비스 제공 차량이 존재하는 경우의 차량 운행 서비스 제공 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for providing a demand-responsive transportation means, and more particularly, to a technology for providing a vehicle operation service when a plurality of consumers and a plurality of service providing vehicles exist.
공유 경제 서비스의 개념이 발달함에 따라 차량 공유 기반의 다양한 서비스 플랫폼이 등장하여 수요자에게 택시와 유사한 교통수단을 제공해주는 다양한 서비스가 사용되고 있다.As the concept of sharing economy service develops, various service platforms based on vehicle sharing have appeared, and various services that provide a means of transportation similar to taxis to consumers are being used.
대표적으로, 우버(Uber)와 같이 차량을 소유하고 있는 제공자와 교통수단을 제공받기 원하는 수요자 간에 거래를 성사시켜주는 서비스 플랫폼이 전세계적으로 많이 사용되고 있다.Typically, a service platform that closes a transaction between a provider who owns a vehicle, such as Uber, and a consumer who wants to receive transportation is widely used around the world.
관련하여 차량을 다른 이용자와 함께 공유하는 카풀 서비스 역시 활용되고 있으나, 통상적으로 카풀 서비스는 서버가 카풀 제공자의 출발지와 목적지 정보를 바탕으로 유사한 출발지와 목적지를 가지는 카풀 수요자를 매칭시켜 주는 정도의 서비스만을 제공하고 있는 실정이다.In relation to this, a carpooling service that shares a vehicle with other users is also being used, but in general, the carpooling service only provides a service to the extent that the server matches carpoolers with similar origins and destinations based on the origin and destination information of the carpooling provider. It is being provided.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2020-0059050호(2020.05.28)에 개시되어 있다. Meanwhile, the background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2020-0059050 (May 28, 2020).
본 발명은 셔틀버스나 카풀 서비스를 운영할 때 사용자의 수요를 기반으로 최소의 차량운행이 가능한 최적의 경로를 제공할 수 있도록 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a method and system for providing a demand-responsive transportation means that can provide an optimal route that allows the minimum vehicle operation based on the user's demand when operating a shuttle bus or carpool service.
본 발명에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법은 서버가 사용자단말로부터 출발지 및 목적지를 포함하는 배차 요청을 수신하는 단계; 상기 서버가 수신된 배차 요청에 기초하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 단계; 상기 서버가 탐색된 경로들에 대한 변경 코스트를 산출하는 단계; 상기 서버가 산출된 변경 코스트에 기초하여 서비스 제공 내비게이션을 결정하는 단계; 상기 서버가 상기 서비스 제공 내비게이션의 정보에 기초하여 상기 사용자단말로 배차 정보를 제공하는 단계; 및 상기 서버가 상기 서비스 제공 내비게이션으로 변경된 경로 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for providing a demand-responsive transportation means according to the present invention comprises the steps of: receiving, by a server, a dispatch request including a departure point and a destination from a user terminal; performing, by the server, a route search for each navigation based on the received dispatch request; calculating, by the server, a change cost for the searched paths; determining, by the server, service provision navigation based on the calculated change cost; providing, by the server, vehicle dispatch information to the user terminal based on the service providing navigation information; and providing, by the server, route information changed to the service providing navigation.
본 발명의 상기 경로 탐색을 수행하는 단계에서, 상기 서버는, 내비게이션별 현재 경로에 상기 출발지 및 목적지를 경유지 또는 목적지로 추가하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the step of performing the route search of the present invention, the server is characterized in that the route search is performed for each navigation by adding the departure point and the destination as a stopover or destination to the current route for each navigation.
본 발명의 상기 변경 코스트를 산출하는 단계에서, 상기 서버는 탐색된 경로별로, 현재 경로와 변경된 경로를 비교하여, 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 중 적어도 하나를 산출해 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the change cost of the present invention, the server compares the current route and the changed route for each searched route, and calculates the change cost by calculating at least one of an increase in route distance and an increase in route required time. characterized in that
본 발명의 상기 변경 코스트를 산출하는 단계에서, 상기 서버는, 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 각각에 가중치를 적용하고 합산하여, 상기 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the change cost of the present invention, the server calculates the change cost by applying a weight to each of the increase amount of the route distance and the increase amount of the route required time and summing them.
본 발명의 서비스 제공 내비게이션을 결정하는 단계는, 가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값 이내인 경우, 상기 서버가 변경 코스트가 가장 작은 경로에 대응하는 내비게이션을 상기 서비스 제공 내비게이션으로 결정하는 단계; 및 가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값을 넘는 경우, 상기 서버가 운행 차량을 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining of the service providing navigation according to the present invention includes: when the change cost having the smallest value is within a threshold value, determining, by the server, the navigation corresponding to the route having the smallest change cost as the service providing navigation; and when the change cost having the smallest value exceeds the threshold, adding, by the server, the driving vehicle.
본 발명의 상기 경로 탐색을 수행하는 단계에서, 상기 서버는, 상기 출발지 및 목적지가 현재 주행 중인 경로에서 설정거리 이내에 위치한 내비게이션에 대해서만 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the step of performing the route search of the present invention, the server is characterized in that the route search is performed only for a navigation device located within a set distance from the route currently being driven by the departure point and the destination.
본 발명에 따른 수용 응답형 교통수단 제공 방법은 상기 서버가 시공간 수요 분석을 수행하는 단계; 및 상기 서버가 시공간 수요 분석의 결과에 기초하여, 차량의 분산 배치 대기 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a method for providing responsive transportation means comprising the steps of: performing, by the server, a space-time demand analysis; and calculating, by the server, distributed arrangement waiting information of the vehicle based on the result of the spatiotemporal demand analysis.
본 발명의 상기 시공간 수요 분석을 수행하는 단계에서, 상기 서버는, 복수개의 구역으로 구분된 서비스 영역의 각 구역별로 해당 구역에 존재하는 차량들의 탑승 가능한 잔여 좌석의 수를 산출하고, 누적된 과거의 탑승 수요량에 기초하여 각 구역의 시간대별 예측 탑승량을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the step of performing the spatiotemporal demand analysis of the present invention, the server calculates the number of remaining seats available for occupancy of vehicles existing in the corresponding zone for each zone of the service area divided into a plurality of zones, and It is characterized in that the predicted boarding amount for each time zone of each zone is calculated based on the boarding demand amount.
본 발명에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템은 사용자단말로부터 배차 요청을 수신하고, 상기 사용자단말로 배차 정보를 전송하며, 내비게이션으로부터 위치 정보를 수신하고, 상기 내비게이션으로 경로 정보를 전송하는 서비스 제공부; 복수의 내비게이션의 현재 위치와 경로를 저장하고 있는 위치 및 경로 정보 저장부; 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장부; 및 상기 배차 요청에 포함된 출발지와 목적지, 상기 위치 및 경로 정보 저장부에 저장된 정보, 및 상기 지도 정보에 기초하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 경로 탐색부를 포함하고, 상기 서비스 제공부는 탐색된 경로들에 대한 변경 코스트를 산출하며, 산출된 변경 코스트에 기초하여 서비스 제공 내비게이션을 결정하는 것을 특징으로 한다.The demand response type transportation means providing system according to the present invention receives a dispatch request from a user terminal, transmits dispatch information to the user terminal, receives location information from a navigation system, and a service providing unit for transmitting route information to the navigation system ; a location and route information storage unit for storing current locations and routes of a plurality of navigation systems; a map information storage unit for storing map information; and a route search unit configured to search for a route for each navigation based on the departure point and destination included in the dispatch request, information stored in the location and route information storage unit, and the map information, wherein the service provider includes the searched routes and calculating a change cost for , and determining service provision navigation based on the calculated change cost.
본 발명에서 상기 경로 탐색부는, 내비게이션별 현재 경로에 상기 출발지 및 목적지를 경유지 또는 목적지로 추가하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the route search unit performs route search for each navigation by adding the departure point and the destination as a stopover or destination to the current route for each navigation.
본 발명에서 상기 서비스 제공부는 탐색된 경로별로, 현재 경로와 변경된 경로를 비교하여, 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 중 적어도 하나를 산출해 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the service providing unit compares the current route with the changed route for each searched route, and calculates at least one of an increase in route distance and an increase in route required time to calculate a change cost.
본 발명에서 상기 서비스 제공부는 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 각각에 가중치를 적용하고 합산하여, 상기 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the service providing unit calculates the change cost by applying a weight to each of the increase amount of the route distance and the increase amount of the route required time and adding the weights.
본 발명에서 상기 서비스 제공부는, 가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값 이내인 경우, 가장 작은 경로에 대응하는 내비게이션을 상기 서비스 제공 내비게이션으로 결정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the change cost having the smallest value is within a threshold value, the service providing unit determines the navigation corresponding to the smallest route as the service providing navigation.
본 발명에서 상기 서비스 제공부는, 가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값을 넘는 경우, 운행 차량을 추가하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the service providing unit, when the change cost having the smallest value exceeds a threshold value, it is characterized in that it adds the driving vehicle.
본 발명에서 상기 경로 탐색부는, 상기 출발지 및 목적지가 현재 주행 중인 경로에서 설정거리 이내에 위치한 내비게이션에 대해서만 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the route search unit is characterized in that the route search is performed only for a navigation device located within a set distance from the route currently being driven by the departure point and the destination.
본 발명에서 상기 서비스 제공부는 시공간 수요 분석을 수행하여, 차량의 분산 배치 대기 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the service providing unit is characterized in that by performing a spatiotemporal demand analysis, it is characterized in that the calculation of the waiting information for the distributed arrangement of the vehicle.
본 발명에서 상기 서비스 제공부는, 상기 시공간 수요 분석 수행 시, 복수개의 구역으로 구분된 서비스 영역의 각 구역별로 해당 구역에 존재하는 차량들의 탑승 가능한 잔여 좌석의 수를 산출하고, 누적된 과거의 탑승 수요량에 기초하여 각 구역의 시간대별 예측 탑승량을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the service providing unit, when performing the spatio-temporal demand analysis, calculates the number of remaining seats for vehicles existing in the corresponding area for each area of the service area divided into a plurality of areas, and the accumulated past boarding demand amount It is characterized in that the predicted ride amount for each time zone of each zone is calculated based on the
본 발명에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법 및 시스템은 공간뿐만 아니라 시간적인 측면을 반영하는 변경 코스트를 산출하여 차량을 배차함으로써, 공간적인 유사도만이 아닌 시간적 영향을 최소화할 수 있는 최적의 차량 배치를 가능하게 하는 효과가 있다.The method and system for providing a demand-responsive transportation means according to the present invention calculates a change cost that reflects not only the space but also the temporal aspect and allocates the vehicle, so that the optimal vehicle arrangement that can minimize the temporal influence as well as the spatial similarity has the effect of enabling
또한 본 발명에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법 및 시스템은 사용자 요청 수 및 최소 ETA 변화 수치에 비례하여 차량 운행 대수를 가변적으로 운영하여 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the method and system for providing a demand-responsive transportation means according to the present invention has the effect of reducing costs by variably operating the number of vehicles operated in proportion to the number of user requests and the minimum ETA change value.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템이 서버의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법을 설명하기 위한 또 다른 흐름도이다.1 is an exemplary diagram for explaining a demand-responsive transportation means providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a server of the demand-responsive transportation means providing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for providing a demand-responsive transportation means according to an embodiment of the present invention.
4 is another flowchart illustrating a method for providing a demand-responsive transportation means according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법 및 시스템의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of a method and system for providing a demand-responsive transportation means according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템을 설명하기 위한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템이 서버의 구성을 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템을 설명하면 다음과 같다.1 is an exemplary view for explaining a demand-responsive transportation means providing system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a demand-responsive transportation means providing system according to an embodiment of the present invention showing the configuration of the server As a block diagram, a demand-responsive transportation means providing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to this.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 시스템은 서비스를 제공하는 서버(100)와 서버(100)와 네트워크를 통해 연결된 사용자단말(200) 및 내비게이션(300)으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the demand response type transportation means providing system according to an embodiment of the present invention includes a
사용자단말(200)은 예를 들어, 사용자의 스마트폰 등이 해당될 수 있으며, 사용자는 사용자단말(200)을 통해 배차 요청을 서버로 전송할 수 있다. 이러한 배차 요청에는 사용자가 차량을 탑승하고자 하는 위치(출발지), 목적지 및 탑승인원이 포함될 수 있다.The
사용자단말(200)은 서버(100)로부터 배차 정보를 수신 받아 이를 표출(디스플레이를 통해 표시)할 수 있으며, 이러한 배차 정보에는 배차된 차량의 정보(번호, 차종 등)와 배차된 차량의 출발지 도착 예정시간, 목적지 도착 예정시간 등이 포함될 수 있다. 또한 사용자단말(200)이 서버(100)로부터 전달받는 정보에는 배차된 차량의 경로 정보가 더 포함될 수도 있다.The
또한 사용자단말(200)은 탑승한 차량이 목적지에 도착한 경우에 하차 알림을 사용자에게 화면 표시, 음성 안내 등으로 알려줄 수 있다. 이러한 하차 알림은 서버(100)로부터 정보를 전달받는 방식, 사용자단말(200)에 내장된 GPS 모듈 등을 활용하여 산출된 위치 정보를 바탕으로 하차 알림을 제공하는 방식 등을 통해 수행될 수 있다.In addition, the
내비게이션(300)은 차량에 탑재되어, 경로 안내 정보를 표출(디스플레이를 통해 표시)할 수 있다. 이를 위해 내비게이션(300)은 GPS 모듈 등의 장치를 더 포함할 수 있다. 이러한 내비게이션(300)으로 운전자의 스마트폰 등이 채용될 수도 있다.The navigation 300 may be mounted on a vehicle, and may display route guidance information (displayed through a display). To this end, the navigation 300 may further include a device such as a GPS module. A driver's smartphone or the like may be employed as the navigation device 300 .
일부 실시예에 자율 주행 차량에 내비게이션(300)이 탑재되는 경우에 자율 주행 차량은 내비게이션(300)이 서버(100)로부터 전달받는 경로 정보에 따라 운행되도록 구성될 수 있다.In some embodiments, when the navigation 300 is mounted on the autonomous driving vehicle, the autonomous driving vehicle may be configured such that the navigation 300 operates according to route information received from the
내비게이션(300)은 서버(100)로부터 경로 정보뿐만 아니라, 차량 대기 정보, 운행 시작 정보, 운행 종료 정보 등을 더 전달받아 운전자에게 화면 표시, 음성 안내 등으로 알려줄 수 있다.The navigation 300 may further receive not only route information but also vehicle waiting information, driving start information, and driving end information from the
내비게이션(300)은 서버(100)의 서비스 제공을 위해, 내비게이션(300)의 현재 위치 정보 등을 서버(100)로 전송하도록 구성될 수 있다.The navigation 300 may be configured to transmit current location information of the navigation 300 to the
서버(100)는 본 발명에 따른 교통수단 제공 서비스를 다수의 사용자단말(100) 및 내비게이션(300)에 제공하도록 구성되며, 이러한 서버(100)는 각 기능별 또는 서비스 처리 용량 등에 따라 복수개의 서버로 분산 배치될 수 있다.The
이러한 서버(100)는 도 2에 도시된 것과 같이, 서비스 제공부(110), 경로 탐색부(120), 위치/경로 정보 저장부(130) 및 지도 정보 저장부(140)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
서비스 제공부(110)는 사용자단말(200)로부터의 배차 요청 등을 수신하고, 사용자단말(200)로 배차 정보 등을 전송할 수 있으며, 내비게이션(300)으로부터 위치 정보 등을 수신하고, 내비게이션(300)으로 경로 정보 등을 전달할 수 있다.The
경로 탐색부(120)는 배차 요청에 포함된 출발지와 목적지를 경유지로 설정하거나, 출발지를 경유지로 목적지를 최종 목적지로 설정하여 경로 탐색을 수행할 수 있다.The
경로 탐색부(120)는 경로 탐색을 수행할 때, 하나의 내비게이션(300)에 대해서만 경로 탐색을 수행하는 것이 아니라, 배차 요청에 포함된 출발지 및 목적지와 관련성이 있는 다수의 내비게이션(300)에 대해 다중 경로 탐색을 수행할 수 있다.When the route search is performed, the
여기서 배차 요청에 포함된 출발지 및 목적지와 관련성이 있는 내비게이션(300)은 출발지 및 목적지가 현재 주행 중인 경로에서 설정거리 이내에 위치한 경우에 해당될 수 있다. 이때 설정거리는 서비스 제공을 위해 관리자 등이 미리 설계된 값으로 설정할 수 있다.Here, the navigation 300 related to the departure and destination included in the dispatch request may correspond to a case in which the departure and destination are located within a set distance from the currently traveling route. In this case, the set distance may be set to a value previously designed by an administrator or the like to provide a service.
또한 내비게이션(300)이 탑재된 차량의 탑승 가능 인원, 현재 탑승 인원 및 배차 요청에 포함된 탑승 인원을 고려하여 탑승이 가능한 차량에 대해서만 경로 탐색이 이루어질 수 있다.In addition, the route search may be performed only for a vehicle capable of boarding in consideration of the number of occupants of the vehicle on which the navigation 300 is mounted, the current number of passengers, and the number of passengers included in the dispatch request.
이를 위해 서버(100)는 내비게이션(300)별로 매칭되는 차량의 정보(차량번호, 차종, 탑승 가능 인원 등)을 저장하고 있을 수 있다.To this end, the
경로 탐색은 각각의 내비게이션(300)의 현재 위치와 경로를 저장하고 있는 위치 및 경로 정보 저장부(130)의 정보와 지도 정보 저장부(140)에 저장되어 있는 지도 정보를 바탕으로 각각의 내비게이션(300)별로 수행될 수 있다.The route search is performed on the basis of the current location of each navigation 300 and the information of the location and
한편 여기서 기존의 경로에 경유지를 추가하여 경로 탐색을 수행하는 것 그 자체는 본 발명의 기술분야의 통상의 기술자에게 이미 알려진 다양한 방식이 사용될 수 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since various methods already known to those skilled in the art may be used to perform route search by adding a waypoint to the existing route, a detailed description thereof will be omitted.
서비스 제공부(110)는 산출된 다수의 경로에 대해 각각 변경 코스트(cost)를 산출하고, 산출된 변경 코스트가 가장 낮은 경로를 가진 차량(내비게이션(300))을 서비스 제공 차량으로 결정할 수 있다.The
이때 변경 코스트는 기존 경로 변경에 따른 변화량을 의미하며, 전체 경로 거리의 증가량 및/또는 전체 경로 소요 시간의 증가량이 변경 코스트의 산출을 위한 인자로 활용될 수 있다.In this case, the change cost means a change amount according to a change of an existing route, and an increase amount of the total route distance and/or an increase amount of the total route required time may be used as a factor for calculating the change cost.
전체 경로 거리의 증가량 및 전체 경로 소요 시간의 증가량이 같이 활용될 경우에는 이들에 대해 가중치를 적용하여 합산하는 방식이 사용될 수 있다.When an increase in the total route distance and an increase in the total route required time are used together, a method of adding weights to them may be used.
서비스 제공부(110)는 이렇게 결정된 내비게이션(300)으로 변경된 경로 정보를 전송하고, 사용자단말(200)로 배차 정보를 전송하여, 이와 같이 결정된 내비게이션(300)이 탑재된 차량을 통해 사용자에게 운송 서비스를 제공할 수 있다.The
또한 변경된 경로 정보는 추후의 경로 탐색 수행을 위해 위치 및 경로 정보 저장부(130)에 저장될 수 있다.Also, the changed route information may be stored in the location and route
한편 서비스 제공부(110)는 전술한 변경 코스트가 임계값을 넘는 경우에는 추가적인 차량이 필요하다고 판단하여, 운행 차량을 추가할 수 있다.On the other hand, when the above-described change cost exceeds a threshold value, the
또한 서비스 제공부(110)는 배차 요청에 포함된 출발지 및 목적지와 관련성이 있는 내비게이션(300)이 존재하지 않아 경로 탐색부(120)에서 경로 탐색이 이루어지지 않은 경우에도 추가적인 차량이 필요하다고 판단하여, 운행 차량을 추가할 수 있다.In addition, the
이렇게 차량이 추가되면, 해당 차량에 대응되는 내비게이션(300)을 포함하는 경로 탐색이 새로 이루어지게 되며, 추가된 내비게이션(300)에 의해 해당 배차 요청이 처리되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전술한 변경 코스트를 기 존재하는 경로의 변화에 대해서만 산출되도록 구성한다면, 추가된 내비게이션(300)에 의한 경로 추가는 변경 코스트가 0으로 도출되므로, 새로 추가된 내비게이션(300)에 의해 해당 배차 요청이 처리되도록 구성될 것이다.When a vehicle is added in this way, a route search including the navigation 300 corresponding to the vehicle is newly performed, and the corresponding vehicle dispatch request may be processed by the added navigation 300 . For example, if the above-described change cost is configured to be calculated only for a change in an existing route, the change cost is derived as 0 when the route is added by the added navigation 300 , so that by the newly added navigation 300 , The dispatch request will be configured to be processed.
한편 서비스 제공부(110)는 시공간 수요 분석을 수행하여, 서비스 제공 차량의 분산 배치 대기 정보를 산출할 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 서비스 제공부(110)는 교통수단 제공 서비스가 제공되는 서비스 영역을 복수개의 구역으로 구분하고, 각 구역별로 해당 구역에 존재하는 차량들(운행 중인 차량 및 운행 대기 중인 차량)의 탑승 가능한 잔여 좌석의 수를 산출하고, 이렇게 산출된 잔여 좌석의 수가 분산 배치될 수 있도록 즉, 각 구역별로 탑승 가능한 잔여 좌석의 수가 고르게 배치될 수 있도록 운행 대기 중인 차량의 대기 위치를 결정하여 각각의 내비게이션(300)으로 제공해 줄 수 있다.Specifically, the
이때 서비스 제공부(110)는 각 구역별 수요량을 예측하여 이러한 차량의 분산 대기 배치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공부(110)는 과거의 탑승 수요량을 누적 기록하고, 각 구역의 시간대별 탑승량을 산출하여, 이를 예측되는 수요량으로 활용할 수 있다.In this case, the
이러한 경우 서비스 제공부(110)는 각 구역의 예측되는 수요량을 충족할 수 있도록 수요량을 과충족하는 구역에서 대기 중인 차량이 수요량을 충족하지 못하는 구역으로 이동되도록 안내를 제공할 수 있다.In this case, the
또한 서비스 제공부(110)는 이러한 수요량 예측을 통해 각 구역의 시간대별 필요한 운행 차량의 수를 결정하고, 이렇게 결정된 운행 차량의 수에 따라 각 내비게이션(300)으로 예정되는 운행 시작 정보나 운행 종료 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공부(110)는 각 구역별 수요량의 1.5배의 인원이 탑승 가능하도록 운행 차량의 수를 결정할 수 있다.In addition, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법을 설명하기 위한 또 다른 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수요 응답형 교통수단 제공 방법을 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating a method of providing a demand-responsive transportation means according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is another flowchart illustrating a method of providing a demand-responsive transportation means according to an embodiment of the present invention. As such, a method for providing a demand-responsive transportation means according to an embodiment of the present invention will be described with reference to this.
도 3에 도시된 것과 같이, 서버(100)는 먼저 사용자단말(200)로부터 배차 요청을 수신한다(S300). 이러한 배차 요청에는 사용자가 차량을 탑승하고자 하는 위치(출발지), 목적지 및 탑승인원이 포함될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the
이어서 서버(100)는 상기 단계(S300)에서 수신된 배차 요청에 기초하여 다중 경로 탐색을 수행한다(S310). 서버(100)는 배차 요청에 포함된 출발지와 목적지를 경유지로 설정하거나, 출발지를 경유지로 목적지를 최종 목적지로 설정하여 경로 탐색을 수행할 수 있고, 경로 탐색을 수행할 때, 하나의 내비게이션(300)에 대해서만 경로 탐색을 수행하는 것이 아니라, 배차 요청에 포함된 출발지 및 목적지와 관련성이 있는 다수의 내비게이션(300)에 대해 다중 경로 탐색을 수행할 수 있다.Then, the
상기 단계(S310)의 탐색 결과, 추가 차량이 불필요하면(S320), 서버(100)는 상기 단계(S310)에서 탐색된 경로 중 변경 코스트가 최소인 경로를 변경된 경로로 결정하고, 사용자단말(200)에 배차 정보 및 경로 정보를 제공한다(S330).As a result of the search in step (S310), if an additional vehicle is unnecessary (S320), the
서버(100)는 산출된 다수의 경로에 대해 각각 변경 코스트(cost)를 산출하고, 산출된 변경 코스트가 가장 낮은 경로를 가진 차량(내비게이션(300))을 서비스 제공 차량으로 결정할 수 있다.The
이때 변경 코스트는 기존 경로 변경에 따른 변화량을 의미하며, 전체 경로 거리의 증가량 및/또는 전체 경로 소요 시간의 증가량이 변경 코스트의 산출을 위한 인자로 활용될 수 있다.In this case, the change cost means a change amount according to a change of an existing route, and an increase amount of the total route distance and/or an increase amount of the total route required time may be used as a factor for calculating the change cost.
또한 서버(100)는 변경 코스트가 임계값을 넘는 경우에는 추가적인 차량이 필요하다고 판단하여, 운행 차량을 추가할 수 있으며, 배차 요청에 포함된 출발지 및 목적지와 관련성이 있는 내비게이션(300)이 존재하지 않아 상기 단계(S310)에서 경로 탐색이 이루어지지 않은 경우에도 추가적인 차량이 필요하다고 판단하여, 운행 차량을 추가할 수 있다.In addition, when the change cost exceeds the threshold, the
또한 서버(100)는 선택된 내비게이션(300)에 변경된 경로 정보를 제공한다(S340).In addition, the
한편 상기 단계(S310)의 탐색 결과, 추가 차량이 필요하면(S320), 서버(100)는 운행 차량을 추가(S350)하고 상기 단계(S310)으로 복귀하여 경로 탐색을 다시 수행한다. 이러한 루트에서는 상기 단계(S340)에서 내비게이션(300)에 신규 경로 정보가 제공될 수 있다.Meanwhile, as a result of the search in step S310 , if an additional vehicle is required ( S320 ), the
한편 도 3의 차량의 배차 과정의 수행과 더불어, 도 4에 도시된 것과 같이, 서버(100)는 시공간 수요 분석을 수행한다(S400).Meanwhile, as shown in FIG. 4 , in addition to performing the vehicle dispatch process of FIG. 3 , the
예를 들어, 서버(100)는 교통수단 제공 서비스가 제공되는 서비스 영역을 복수개의 구역으로 구분하고, 각 구역별로 해당 구역에 존재하는 차량들(운행 중인 차량 및 운행 대기 중인 차량)의 탑승 가능한 잔여 좌석의 수를 산출할 수 있다.For example, the
또한 서버(100)는 각 구역별 수요량을 예측하여 이러한 차량의 분산 대기 배치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(100)는 과거의 탑승 수요량을 누적 기록하고, 각 구역의 시간대별 탑승량을 산출하여, 이를 예측되는 수요량으로 활용할 수 있다.In addition, the
이후 서버(100)는 시공간 수요 분석의 결과로 운행 대기 중인 각각의 내비게이션(300)에 분산 배치 대기 정보를 제공하고(S410), 차량 운행 시작 및 종료 정보를 제공한다(S420).Thereafter, the
예를 들어, 서버(100)는 산출된 잔여 좌석의 수가 분산 배치될 수 있도록 즉, 각 구역별로 탑승 가능한 잔여 좌석의 수가 고르게 배치될 수 있도록 운행 대기 중인 차량의 대기 위치를 결정하여 각각의 내비게이션(300)으로 제공해 줄 수 있다.For example, the
또한 서버(100)는 각 구역의 예측되는 수요량을 충족할 수 있도록 수요량을 과충족하는 구역에서 대기 중인 차량이 수요량을 충족하지 못하는 구역으로 이동되도록 안내를 제공할 수 있다.In addition, the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
100: 서버
110: 서비스 제공부
120: 경로 탐색부
130: 위치 및 경로 정보 저장부
140: 지도 정보 저장부
200: 사용자단말
300: 내비게이션100: server
110: service provider
120: route search unit
130: location and route information storage unit
140: map information storage unit
200: user terminal
300: navigation
Claims (17)
상기 서버가 수신된 배차 요청에 기초하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 단계;
상기 서버가 탐색된 경로들에 대한 변경 코스트를 산출하는 단계;
상기 서버가 산출된 변경 코스트에 기초하여 서비스 제공 내비게이션을 결정하는 단계;
상기 서버가 상기 서비스 제공 내비게이션의 정보에 기초하여 상기 사용자단말로 배차 정보를 제공하는 단계; 및
상기 서버가 상기 서비스 제공 내비게이션으로 변경된 경로 정보를 제공하는 단계를 포함하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
receiving, by the server, a dispatch request including a departure point and a destination from the user terminal;
performing, by the server, a route search for each navigation based on the received dispatch request;
calculating, by the server, a change cost for the searched paths;
determining, by the server, service provision navigation based on the calculated change cost;
providing, by the server, vehicle dispatch information to the user terminal based on the service providing navigation information; and
Demand-responsive transportation means comprising the step of providing, by the server, route information changed to the service providing navigation method.
상기 경로 탐색을 수행하는 단계에서, 상기 서버는, 내비게이션별 현재 경로에 상기 출발지 및 목적지를 경유지 또는 목적지로 추가하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
The method of claim 1,
In the step of performing the route search, the server adds the departure point and the destination to the current route for each navigation as a stopover or destination, and performs route search for each navigation method.
상기 변경 코스트를 산출하는 단계에서, 상기 서버는 탐색된 경로별로, 현재 경로와 변경된 경로를 비교하여, 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 중 적어도 하나를 산출해 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
According to claim 1,
In the step of calculating the change cost, the server compares the current route with the changed route for each searched route, and calculates the change cost by calculating at least one of an increase in route distance and an increase in route required time. How to provide a demand-responsive transportation method.
상기 변경 코스트를 산출하는 단계에서, 상기 서버는, 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 각각에 가중치를 적용하고 합산하여, 상기 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
4. The method of claim 3,
In the calculating of the change cost, the server calculates the change cost by applying a weight to each of the increase amount of the route distance and the increase amount of the route required time, and adding the weights to calculate the change cost.
서비스 제공 내비게이션을 결정하는 단계는,
가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값 이내인 경우, 상기 서버가 변경 코스트가 가장 작은 경로에 대응하는 내비게이션을 상기 서비스 제공 내비게이션으로 결정하는 단계; 및
가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값을 넘는 경우, 상기 서버가 운행 차량을 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
The method of claim 1,
The steps for determining service provision navigation are:
determining, by the server, a navigation corresponding to a route having the smallest change cost as the service providing navigation when the change cost having the smallest value is within the threshold value; and
When the change cost having the smallest value exceeds the threshold value, the method further comprising the step of adding, by the server, a driving vehicle.
상기 경로 탐색을 수행하는 단계에서, 상기 서버는, 상기 출발지 및 목적지가 현재 주행 중인 경로에서 설정거리 이내에 위치한 내비게이션에 대해서만 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
According to claim 1,
In the step of performing the route search, the server, a method for providing a demand-responsive transportation means, characterized in that the route search is performed only with respect to the navigation located within a set distance from the route currently being driven by the departure point and destination.
상기 서버가 시공간 수요 분석을 수행하는 단계; 및
상기 서버가 시공간 수요 분석의 결과에 기초하여, 차량의 분산 배치 대기 정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
According to claim 1,
performing, by the server, space-time demand analysis; and
Demand-responsive transportation method providing method, characterized in that the server further comprises the step of calculating the distributed arrangement waiting information of the vehicle based on the result of the spatial and temporal demand analysis.
상기 시공간 수요 분석을 수행하는 단계에서, 상기 서버는, 복수개의 구역으로 구분된 서비스 영역의 각 구역별로 해당 구역에 존재하는 차량들의 탑승 가능한 잔여 좌석의 수를 산출하고, 누적된 과거의 탑승 수요량에 기초하여 각 구역의 시간대별 예측 탑승량을 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of performing the spatiotemporal demand analysis, the server calculates the number of remaining seats available for vehicles existing in the corresponding zone for each zone of the service area divided into a plurality of zones, and calculates the A method for providing a demand-responsive transportation method, characterized in that the estimated ride volume for each zone is calculated based on the time zone.
복수의 내비게이션의 현재 위치와 경로를 저장하고 있는 위치 및 경로 정보 저장부;
지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장부; 및
상기 배차 요청에 포함된 출발지와 목적지, 상기 위치 및 경로 정보 저장부에 저장된 정보, 및 상기 지도 정보에 기초하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 경로 탐색부를 포함하고,
상기 서비스 제공부는 탐색된 경로들에 대한 변경 코스트를 산출하며, 산출된 변경 코스트에 기초하여 서비스 제공 내비게이션을 결정하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
a service provider for receiving a vehicle dispatch request from a user terminal, transmitting vehicle dispatch information to the user terminal, receiving location information from a navigation system, and transmitting route information to the navigation system;
a location and route information storage unit for storing current locations and routes of a plurality of navigation systems;
a map information storage unit for storing map information; and
a route search unit configured to perform route search for each navigation based on the departure point and destination included in the dispatch request, information stored in the location and route information storage unit, and the map information,
The service providing unit calculates a change cost for the searched routes, and determines the service providing navigation based on the calculated change cost.
상기 경로 탐색부는, 내비게이션별 현재 경로에 상기 출발지 및 목적지를 경유지 또는 목적지로 추가하여 내비게이션별로 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
10. The method of claim 9,
The route search unit adds the departure point and destination to the current route for each navigation as a stopover or destination, and performs route search for each navigation system.
상기 서비스 제공부는 탐색된 경로별로, 현재 경로와 변경된 경로를 비교하여, 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 중 적어도 하나를 산출해 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
10. The method of claim 9,
The service providing unit compares the current route with the changed route for each searched route, and calculates at least one of an increase in route distance and an increase in route required time to calculate a change cost. .
상기 서비스 제공부는 경로 거리의 증가량 및 경로 소요 시간의 증가량 각각에 가중치를 적용하고 합산하여, 상기 변경 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
12. The method of claim 11,
The service providing unit applies a weight to each of the increase in route distance and the increase in route required time, and calculates the change cost by adding the weights.
상기 서비스 제공부는, 가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값 이내인 경우, 가장 작은 경로에 대응하는 내비게이션을 상기 서비스 제공 내비게이션으로 결정하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
10. The method of claim 9,
The service providing unit, when the change cost having the smallest value is within a threshold value, the demand response type transportation system providing system, characterized in that it determines the navigation corresponding to the smallest route as the service providing navigation.
상기 서비스 제공부는, 가장 작은 값을 가지는 변경 코스트가 임계값을 넘는 경우, 운행 차량을 추가하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
14. The method of claim 13,
The service providing unit, when the change cost having the smallest value exceeds a threshold value, the demand response type transportation means providing system, characterized in that it adds a driving vehicle.
상기 경로 탐색부는, 상기 출발지 및 목적지가 현재 주행 중인 경로에서 설정거리 이내에 위치한 내비게이션에 대해서만 경로 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
10. The method of claim 9,
The route search unit, the demand response type transportation means providing system, characterized in that the route search is performed only for navigation located within a set distance from the route currently driving the origin and destination.
상기 서비스 제공부는 시공간 수요 분석을 수행하여, 차량의 분산 배치 대기 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.
10. The method of claim 9,
The service providing unit performs a spatio-temporal demand analysis, a demand-responsive transportation means providing system, characterized in that to calculate the distributed arrangement waiting information of the vehicle.
상기 서비스 제공부는, 상기 시공간 수요 분석 수행 시, 복수개의 구역으로 구분된 서비스 영역의 각 구역별로 해당 구역에 존재하는 차량들의 탑승 가능한 잔여 좌석의 수를 산출하고, 누적된 과거의 탑승 수요량에 기초하여 각 구역의 시간대별 예측 탑승량을 산출하는 것을 특징으로 하는 수요 응답형 교통수단 제공 시스템.17. The method of claim 16,
When performing the spatiotemporal demand analysis, the service providing unit calculates the number of remaining seats for vehicles existing in the corresponding area for each area of the service area divided into a plurality of areas, and based on the accumulated past boarding demand, A demand-responsive transportation means providing system, characterized in that it calculates the estimated number of rides for each time zone in each zone.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020200187309A KR20220095619A (en) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Method and system of providing demand responsive transportation |
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KR1020200187309A KR20220095619A (en) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Method and system of providing demand responsive transportation |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102524973B1 (en) * | 2022-07-08 | 2023-04-26 | 포티투닷 주식회사 | Method and apparatus of providing vehicle operation information |
-
2020
- 2020-12-30 KR KR1020200187309A patent/KR20220095619A/en unknown
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102524973B1 (en) * | 2022-07-08 | 2023-04-26 | 포티투닷 주식회사 | Method and apparatus of providing vehicle operation information |
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