JP2008102047A - Navigation device and its route information distribution method - Google Patents

Navigation device and its route information distribution method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device and its route information distribution method, capable of distributing route information to a destination and map information simultaneously and individually to a plurality of users. <P>SOLUTION: This navigation device for distributing a peripheral map and a route to the destination set by a portable terminal holder to the portable terminal is equipped with a radio communication part for communicating by radio with a plurality of the portable terminals, a certification part for setting a prescribed certification keyword by a request from the portable terminal when communication with the portable terminal becomes possible, a route searching part for searching for a route to the destination when the destination of the portable terminal holder is set and holding it in correspondence with the certification keyword, and a route distribution part for distributing from the radio communication part by adding the certification keyword to each route information of the plurality of the portable terminals when distribution of the route information is required. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はナビゲーション装置及びその経路情報配信方法に係わり、特に、携帯端末に周辺地図と該携帯端末所持者が設定した目的地までの経路を配信するナビゲーション装置及びその経路情報配信方法に関する。   The present invention relates to a navigation device and a route information distribution method thereof, and more particularly, to a navigation device and a route information distribution method for distributing a surrounding map to a mobile terminal and a route to a destination set by the mobile terminal holder.

車載用のナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、その近傍の地図データを、DVD、HDDなどのデータ蓄積媒体から読み出して画面上に表示する。また、画面上には自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に自車の進行にしたがって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。また、車載用ナビゲーション装置には、利用者が所望の目的地に向かって道路を間違うことなく走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を、横型探索(BFS)法あるいはダイクストラ法等のシミュレーションを行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておく。そして、走行中に、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、次に自車が進入する交差点の拡大図表示や案内音声出力を行うことにより、利用者を目的地まで案内するようになっている。
一方、携帯電話機や携帯情報端末(まとめて携帯端末という)もナビゲーション機能を有するものが開発され、携帯端末の表示部に地図と目的地までの経路を表示して携帯端末所持者を目的地まで案内するようになっている。例えば、インターネットを介して情報センターより周辺の地図と目的地までの経路を受信して表示する(特許文献1参照)。また、情報センターからでなく、車載のナビゲーション装置より周辺の地図データと目的地までの経路情報を取得して表示するものも提案されている。この後者の従来技術では、車を降りてから目的地まで徒歩で行く場合、車載ナビゲーション装置で該目的地までの経路を探索し、該経路情報と周辺地図情報を携帯端末に入力し、携帯端末の表示部に地図と経路を表示する。この方法によれば通信コストがかからず、しかもインターネット機能が不要であるという利点がある。
特開2003−214869号公報
The vehicle-mounted navigation device detects the current position of the vehicle, reads map data in the vicinity thereof from a data storage medium such as a DVD or HDD, and displays it on the screen. In addition, a vehicle position mark indicating the vehicle position is displayed on the screen, and map data in the vicinity is scrolled as the vehicle progresses around the vehicle position mark, so that map information around the vehicle position is always displayed. It has come to understand. The in-vehicle navigation device is equipped with a route guidance function that allows the user to travel to the desired destination without making a mistake on the road. According to this route guidance function, the lowest cost route connecting from the starting point to the destination using map data is automatically searched through a simulation such as the horizontal search (BFS) method or Dijkstra method. The route is stored as a guidance route. And while driving, draw the guidance route on the map image in a different color from other roads and display it on the screen, or display an enlarged view of the intersection where the next vehicle enters and output guidance voice By this, the user is guided to the destination.
On the other hand, mobile phones and mobile information terminals (collectively referred to as mobile terminals) have also been developed that have a navigation function, and display the map and the route to the destination on the display section of the mobile terminal to bring the mobile terminal holder to the destination. It is designed to guide you. For example, a map to a surrounding map and a route from the information center to the destination are received and displayed via the Internet (see Patent Document 1). In addition, there has been proposed one that obtains and displays surrounding map data and route information to a destination from an in-vehicle navigation device, not from an information center. In this latter prior art, when getting off the car and walking to the destination, the route to the destination is searched by the in-vehicle navigation device, the route information and the surrounding map information are input to the portable terminal, and the portable terminal The map and route are displayed on the display. According to this method, there is an advantage that the communication cost is not required and the Internet function is unnecessary.
JP 2003-214869 A

しかし、従来技術では携帯端末とナビゲーション装置間をケーブルで繋ぐ必要があった。また、従来技術は複数ユーザーが乗車した場合、個々のユーザーに対して同時に個別に目的地までの経路情報と地図情報を配信できなかった。
以上からは、本発明の目的は、複数のユーザーに同時に個別に車載ナビゲーション装置より目的地までの経路情報と地図情報を配信可能にすることである。
However, in the prior art, it is necessary to connect the portable terminal and the navigation device with a cable. Further, in the conventional technology, when a plurality of users get on, route information and map information to a destination cannot be distributed individually to individual users at the same time.
From the above, an object of the present invention is to enable distribution of route information and map information from a vehicle-mounted navigation device to a destination individually for a plurality of users simultaneously.

本発明の第1の態様は、携帯端末に周辺地図と該携帯端末所持者が設定した目的地までの経路を配信するナビゲーション装置であり、複数の携帯端末と無線で通信する無線通信部、携帯端末と通信可能になったとき該携帯端末からの要求により所定の認証キーワードを該携帯端末に設定する認証部、各携帯端末所持者の目的地が設定されたとき、該目的地までの経路を探索し、前記認証キーワードに対応させて保存する経路探索部、経路情報の配信が要求されたとき、複数の携帯端末の各経路情報に前記認証キーワードを付して前記無線通信部より配信する経路配信部を備えている。
本発明の第2の態様は、携帯端末に周辺地図と該携帯端末所持者が設定した目的地まで の経路を配信するナビゲーション装置における経路情報配信方法であり、複数の携帯端 末と無線で通信する無線通信部を設けるステップ、携帯端末と通信可能になったとき該 携帯端末からの要求により所定の認証キーワードを設定するステップ、各携帯端末所持 者の目的地が設定されたとき、該目的地までの経路を探索して前記認証キーワードに対 応させて保存するステップ、経路情報の配信が要求されたとき、複数の携帯端末の各経 路情報に前記認証キーワードを付して前記無線通信部より配信するステップ、各携帯端 末は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報を取得して表示するス テップを有している。
A first aspect of the present invention is a navigation device that distributes a peripheral map and a route to a destination set by the mobile terminal owner to a mobile terminal, a wireless communication unit that wirelessly communicates with a plurality of mobile terminals, An authentication unit that sets a predetermined authentication keyword in the mobile terminal according to a request from the mobile terminal when communication with the terminal becomes possible, and when a destination of each mobile terminal holder is set, a route to the destination is A route search unit that searches and stores in correspondence with the authentication keyword, and a route that is distributed from the wireless communication unit with the authentication keyword attached to each route information of a plurality of portable terminals when distribution of route information is requested It has a distribution unit.
A second aspect of the present invention is a route information distribution method in a navigation device that distributes a surrounding map to a portable terminal and a route to a destination set by the portable terminal holder, and communicates with a plurality of portable terminals wirelessly. Providing a wireless communication unit, setting a predetermined authentication keyword in response to a request from the mobile terminal when communication with the mobile terminal becomes possible, and setting a destination for each mobile terminal holder A step of searching for a route up to and storing the route corresponding to the authentication keyword, and when delivery of route information is requested, the wireless communication unit adds the authentication keyword to each route information of a plurality of portable terminals. More distribution step, each mobile terminal has a step of acquiring and displaying route information to which an authentication keyword assigned to itself is added.

本発明によれば、複数の携帯端末と無線で通信する無線通信部を設け、携帯端末と通信可能になったとき該携帯端末からの要求により所定の認証キーワードを設定し、各携帯端末所持者の目的地が設定されたとき、該目的地までの経路を探索して前記認証キーワードに対応させて保存し、経路情報の配信が要求されたとき、複数の携帯端末の各経路情報に前記認証キーワードを付して前記無線通信部より配信するようにしたから、複数のユーザーに同時に個別に車載ナビゲーション装置より目的地までの経路情報と地図情報を配信することができる。   According to the present invention, a wireless communication unit that wirelessly communicates with a plurality of mobile terminals is provided, and when communication with the mobile terminal becomes possible, a predetermined authentication keyword is set by a request from the mobile terminal, and each mobile terminal holder When a destination is set, a route to the destination is searched and stored in correspondence with the authentication keyword. When distribution of route information is requested, the authentication is included in each route information of a plurality of mobile terminals. Since the wireless communication unit is attached with a keyword, route information and map information from the in-vehicle navigation device to the destination can be simultaneously delivered to a plurality of users at the same time.

(A)本発明の概略
図1は本発明の概略説明図であり、10はナビゲーション装置、50a,50b,50cは携帯端末であり、例えば携帯電話機である。ナビゲーション装置と各携帯電話機50a,50b,50c間は接近するとブルーツースにより接続し、無線通信が可能となる。
各携帯電話機50a,50b,50cはナビゲーション装置10と通信可能になると要求により(例えば所定の番号入力により)、ナビゲーション装置より認証キーワードを発行してもらう。図1(A)では、例えば携帯電話機(端末A)50aにαというキーワードが発行され、携帯電話機(端末B)50bにβというキーワードが発行され、携帯電話機(端末C)50cにはγというキーワードが発行される。そして、目的地近傍の駐車場に到着した時、図1(B)に示すように各携帯端末所持者の目的地Dα、Dβ、Dγを入力する。ナビゲーション装置10は、各目的地までの経路を探索して前記認証キーワードに対応させて保存し、経路情報の配信が要求されたとき、図1(C)に示すように、各経路情報に前記認証キーワードを付してブルーツースにより同時に各携帯電話機50a,50b,50cに無線で配信する。各携帯電話機は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報を取得して表示部に地図と経路を表示する。
(A) Outline of the Present Invention FIG. 1 is a schematic explanatory view of the present invention, in which 10 is a navigation device, 50a, 50b and 50c are portable terminals, for example, cellular phones. When the navigation device and each mobile phone 50a, 50b, 50c come close to each other, they are connected by Bluetooth, and wireless communication becomes possible.
When each mobile phone 50a, 50b, 50c becomes communicable with the navigation device 10, the navigation device issues an authentication keyword upon request (for example, by inputting a predetermined number). In FIG. 1A, for example, the keyword α is issued to the mobile phone (terminal A) 50a, the keyword β is issued to the mobile phone (terminal B) 50b, and the keyword γ is issued to the mobile phone (terminal C) 50c. Is issued. When the vehicle arrives at the parking lot near the destination, the destinations Dα, Dβ, and Dγ of the respective mobile terminal holders are input as shown in FIG. The navigation device 10 searches for a route to each destination, stores the route corresponding to the authentication keyword, and when distribution of route information is requested, as shown in FIG. Attach an authentication keyword and distribute it to each mobile phone 50a, 50b, 50c simultaneously by Bluetooth. Each mobile phone acquires route information to which an authentication keyword assigned to itself is added and displays a map and a route on the display unit.

(B)システム構成
図2は本発明を適用できるステム構成図であり、ナビゲーション装置10、複数の携帯電話機50a,50b,50c 、情報センター70で構成される。ナビゲーション装置10と携帯電話機50a,50b,50c 間はブルーツースによる無線リンクで接続され、ブルーツース手順にしたがってデータの送受が行われる。ナビゲーション装置10と情報センター70間は例えば周知のインターネット接続により通信が可能になっており、ナビゲーション装置10は情報センター70より所定の地図情報を取得することが可能である。
(B) System Configuration FIG. 2 is a system configuration diagram to which the present invention can be applied, and includes a navigation device 10, a plurality of mobile phones 50a, 50b, 50c, and an information center 70. The navigation device 10 and the mobile phones 50a, 50b, and 50c are connected by a wireless link using Bluetooth, and data is transmitted and received according to the Bluetooth procedure. The navigation device 10 and the information center 70 can communicate with each other by, for example, a well-known Internet connection, and the navigation device 10 can acquire predetermined map information from the information center 70.

(a)ナビゲーション装置
図3はナビゲーション装置の構成図であり、ブルーツース機器で構成されたブルーツースインターフェース部(ブルーツースI/F)11、インターネット通信を可能にするインターネット通信I/F部12、ナビゲーション制御を行うナビゲーション制御部13、地図情報を記憶する地図データベース(DB)14、操作部15、GPS受信機16、自律航法センサ17、案内音声を出力するオーディオ部18、地図やメニューを表示するディスプレイ装置19を備えて構成されている。
ブルーツースI/F部11は、ブルーツースにより携帯電話機50のブルーツースI/F部と無線接続し、該ブルーツースI/F部との間で各種コマンド、地図データ、経路データ等を送受する。ナビゲーション制御部13は、マイコン構成になっており、制御プログラムに基づいて各種ナビゲーション制御を実行すると共に、インターネット通信I/F部12を介して情報センター70と通信し、該情報センターから所望の地図情報を取得して地図データベース14に登録する。操作部15はナビゲーション装置の操作を行う部分であり、ナビゲーション制御部13に種々のコマンドを送り、ナビゲーション制御部13は該コマンドに基づいた制御を行なう。GPS受信機16は、複数のGPS衛星から送られてくる電波を受信して、3次元測位処理あるいは2次元測位処理を行って、車両の絶対位置および方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。自律航法センサ17は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に1個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。オーディオ部18は、ナビゲーションコントローラ13から出力される音声データに基づいて、交差点案内音声等の音声出力を行う。ディスプレイ装置19は、ナビゲーションコントローラ12から出力される描画データに基づいて、自車周辺の地図情報を表示したり、この地図上に誘導経路や所定の案内画像等を重ねて表示する。
(A) Navigation Device FIG. 3 is a block diagram of a navigation device, a Bluetooth interface unit (Bluetooth I / F) 11 configured with Bluetooth devices, an Internet communication I / F unit 12 that enables Internet communication, and navigation control. Navigation control unit 13 to perform, map database (DB) 14 for storing map information, operation unit 15, GPS receiver 16, autonomous navigation sensor 17, audio unit 18 for outputting guidance voice, display device 19 for displaying maps and menus It is configured with.
The Bluetooth I / F unit 11 is wirelessly connected to the Bluetooth I / F unit of the mobile phone 50 by Bluetooth, and transmits / receives various commands, map data, route data, and the like to / from the Bluetooth I / F unit. The navigation control unit 13 has a microcomputer configuration, executes various navigation controls based on a control program, communicates with the information center 70 via the Internet communication I / F unit 12, and receives a desired map from the information center. Information is acquired and registered in the map database 14. The operation unit 15 is a part that operates the navigation device, and sends various commands to the navigation control unit 13. The navigation control unit 13 performs control based on the commands. The GPS receiver 16 receives radio waves sent from multiple GPS satellites, performs 3D positioning processing or 2D positioning processing, calculates the absolute position and direction of the vehicle, and outputs these together with the positioning time To do. The autonomous navigation sensor 17 includes an angle sensor such as a vibration gyro that detects the vehicle rotation angle as a relative direction, and a distance sensor that outputs one pulse for each predetermined travel distance, and determines the relative position and direction of the vehicle. To detect. The audio unit 18 performs audio output such as intersection guidance audio based on the audio data output from the navigation controller 13. The display device 19 displays map information around the host vehicle based on the drawing data output from the navigation controller 12, or displays a guide route, a predetermined guide image, etc. on the map.

図4はナビゲーション制御部13の機能ブロック図であり、ブルーツース受信部11a,ブルーツース送信部11bを有するブルーツースI/F11が接続されている。各携帯電話機50a,50b,50cはナビゲーション装置10とブルーツースにより通信可能になると、自分の識別名を付して認証キーワードを要求する。ナビゲーション制御部13の認証キーワード発行部21は該要求により認証キーワードを発行してブルーツースI/F部を介して各携帯電話機に送信する。また、認証キーバッファ22は携帯電話機の識別名に対応させて発行した認証キーワードを保存する。ナビゲーション装置の操作部より各携帯電話機の所持者の目的地が識別名と共に入力されると、目的地情報バッファ23は該目的地情報を保存し、ルート計算部24は各目的地までの経路を探索し、探索した経路情報に認証キーワードを付してルート情報バッファ25に保存する。かかる状態において、操作部より配信が指示されると、経路配信部26は、認証キーワードが付加された各経路情報をブルーツースにより同時に各携帯電話機50a,50b,50cに無線で配信する。各携帯電話機は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報を取得して表示部に表示する。   FIG. 4 is a functional block diagram of the navigation control unit 13, to which a Bluetooth I / F 11 having a Bluetooth receiving unit 11a and a Bluetooth transmitting unit 11b is connected. When each mobile phone 50a, 50b, 50c can communicate with the navigation device 10 via Bluetooth, it requests an authentication keyword with its own identification name. The authentication keyword issuing unit 21 of the navigation control unit 13 issues an authentication keyword in response to the request and transmits it to each mobile phone via the Bluetooth I / F unit. The authentication key buffer 22 stores an authentication keyword issued corresponding to the identification name of the mobile phone. When the destination of each mobile phone holder is input together with the identification name from the operation unit of the navigation device, the destination information buffer 23 stores the destination information, and the route calculation unit 24 displays the route to each destination. A search is performed, and an authentication keyword is added to the searched route information, and the route information buffer 25 is stored. In this state, when distribution is instructed from the operation unit, the route distribution unit 26 wirelessly distributes each route information to which the authentication keyword is added to each of the mobile phones 50a, 50b, and 50c at the same time. Each mobile phone acquires route information to which an authentication keyword assigned to itself is added and displays it on the display unit.

(b)携帯電話機
図5は携帯電話機50a〜50cのブロック図であり、アンテナ51は基地局から無線で送られてくる信号を受信すると共に、携帯電話機から基地局に向けて信号を無線で送信する。送話器52は使用者の音声を出力し、受話器53は通信相手の音声を出力する。送受信部54は電源スイッチがオンのときに動作し、受信時、アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、受信信号に含まれる音声データを受話器53に入力すると共に、制御データや通信データを制御部54に入力する。また、送受信部54は、送信時、制御部54から入力する制御データや通信データおよび送話器52から入力する音声データを無線信号にしてアンテナ51より送信する。
制御部55は携帯電話機全体の制御を行うと共に、ナビゲーション装置10と通信可能になると適宜ブルーツースI/F部を介して認証キーワードを要求し、ナビゲーション装置から地図データや経路データを受信して記憶部に記憶する。着信音送出部56は着信があると所有者が設定したメロディーを出力して着信を知らせる。システムメモリ57は携帯電話機全体を制御するプログラムやナビゲーション装置10から受信した認証キーワードAKWなどを記憶する。電話帳メモリ58は、氏名に対応させて電話番号を保存するもので、電話番号を入力する代わりに電話したい相手の氏名を選択するだけで該相手に電話を掛けることができる。操作部59は各種設定や入力を行なうためのテンキー、機能キーが配設されている。GPS受信機60は、GPS衛星からの電波を受信して携帯電話機の位置データを制御部55に入力する。地図/経路情報記憶部61はナビゲーション装置から受信した地図データや目的地までの経路情報を記憶する。表示制御部62は携帯電話用の各種画像を発生すると共に、地図表示モードにおいては地図データを用いて自車周辺の地図画像を発生し、また経路情報に基づいて目的地までの経路画像を発生し、表示部63は表示制御部62が発生した画像を表示する。ブルーツースI/F部64はブルーツースにより車載機10のブルーツースI/F11と接続し、無線で相互にデータを送受する。
(B) Mobile phone FIG. 5 is a block diagram of the mobile phones 50a to 50c. The antenna 51 receives a signal transmitted from the base station by radio and transmits a signal from the mobile phone to the base station by radio. To do. The transmitter 52 outputs the voice of the user, and the receiver 53 outputs the voice of the communication partner. The transmission / reception unit 54 operates when the power switch is on, and at the time of reception, converts the radio signal received via the antenna into a baseband signal, inputs the audio data included in the received signal to the handset 53, and controls data Or communication data is input to the control unit 54. Further, at the time of transmission, the transmission / reception unit 54 transmits the control data and communication data input from the control unit 54 and the voice data input from the transmitter 52 from the antenna 51 as radio signals.
The control unit 55 controls the entire mobile phone, and when it becomes communicable with the navigation device 10, requests an authentication keyword via the Bluetooth I / F unit as appropriate, receives map data and route data from the navigation device, and stores it. To remember. When there is an incoming call, the ring tone sending unit 56 outputs a melody set by the owner to notify the incoming call. The system memory 57 stores a program for controlling the entire mobile phone, an authentication keyword AKW received from the navigation device 10, and the like. The telephone directory memory 58 stores a telephone number corresponding to a name, and can be called by simply selecting the name of the other party to be called instead of inputting the telephone number. The operation unit 59 is provided with numeric keys and function keys for performing various settings and inputs. The GPS receiver 60 receives radio waves from GPS satellites and inputs position data of the mobile phone to the control unit 55. The map / route information storage unit 61 stores map data received from the navigation device and route information to the destination. The display control unit 62 generates various images for mobile phones, and in the map display mode, generates map images around the vehicle using map data, and generates route images to the destination based on route information. The display unit 63 displays the image generated by the display control unit 62. The Bluetooth I / F unit 64 is connected to the Bluetooth I / F 11 of the vehicle-mounted device 10 via Bluetooth, and transmits and receives data wirelessly.

(C)経路情報配信処理
図6は本発明のナビゲーション制御部13の経路情報配信処理フロー、図7、図8は経路情報配信処理説明図である。
各携帯電話機50a,50b,50cは、例えば出発前に、ナビゲーション装置10とブルーツースにより通信可能になると識別名を付して認証キーワードを要求する。ナビゲーション制御部13は該要求により認証キーワードを発行してブルーツースI/F部11を介して各携帯電話機に送信する(ステップ101)。以後、走行して目的地近傍の駐車場に到着した時、例えばテーマパークに到着したとき、該テーマパークにおける詳細マップが必要であるか判定し、必要であれば情報センター70よりインターネット通信I/F部12を介して入手し(ステップ102)、詳細地図画像を発生して表示部に表示する(ステップ103)。図7(A)はテーマパークの詳細地図例である。
ついで、操作部15を操作して目的地設定モードにし、携帯電話機を特定すると共に(識別名入力)、携帯電話機の所持者の目的地や通過点を該詳細地図画像上でタッチして入力する(ステップ104)。ナビゲーション制御部13のルート計算部24は入力された目的地までの経路を探索し、探索した経路情報に認証キーワードαを付してルート情報バッファ25に保存する(ステップ105)。図7(B)は携帯電話機Aの所持者が目的地としてレストランを設定し、その途中でアトラクションXを立ち寄り先に設定した場合であり、図示する経路が探索されて認証キーワードが付されてルート情報バッファ25に保存される
ついで、すべての携帯電話機について目的地の設定、探索が終了したかチェックし(ステップ106)、終了してなければステップ104以降の処理を繰り返す。以上により、図8(A)に示すように携帯電話機Bの所持者の経路(現在地→アトラクションY→レストラン)、携帯電話機Cの所持者の経路(現在地→アトラクションZ→レストラン)がそれぞれ探索されて各認証キーワードβ、γを付されてルート情報バッファ25に保存される。
全携帯電話機の目的地設定、経路探索が終了し、経路配信が指示されると(ステップ107)、ナビゲーション装置10の経路配信部26は、各経路情報に認証キーワードを付してブルーツースI/F部11より同時に各携帯電話機50a,50b,50cに無線で配信する(ステップ108)。各携帯電話機は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報を取得して地図/経路情報記憶部61に記憶し(ステップ109)、表示制御部62は該地図及び経路情報を用いて周辺地図画像と経路画像を発生して表示部63に表示する(ステップ110)。そして、携帯電話機所持者の移動にしたがって、地図をスクロール表示する。図8(B)は携帯電話機50a〜50cの表示部に周辺地図画像と経路画像を重ねて表示した例である。
以上では、各携帯電話機は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報を取得して表示する場合であるが、認証キーワードに関係なく他の経路情報を取得して保存しておき、通常は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報に基づいて経路を地図上に重ね表示し、要求により他の携帯電話機所持者の経路を選択的に表示できるようにする。このようにすれば、他の人の行動がわかって便利である。
(C) Route Information Distribution Processing FIG. 6 is a route information distribution processing flow of the navigation control unit 13 of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are route information distribution processing explanatory diagrams.
Each mobile phone 50a, 50b, 50c requests an authentication keyword with an identification name when it can communicate with the navigation device 10 via Bluetooth, for example, before departure. In response to the request, the navigation control unit 13 issues an authentication keyword and transmits it to each mobile phone via the Bluetooth I / F unit 11 (step 101). After that, when traveling and arriving at a parking lot near the destination, for example, when arriving at a theme park, it is determined whether a detailed map for the theme park is necessary, and if necessary, the information center 70 makes Internet communication I / O Obtained via the F unit 12 (step 102), a detailed map image is generated and displayed on the display unit (step 103). FIG. 7A is a detailed map example of the theme park.
Next, the operation unit 15 is operated to enter the destination setting mode, the mobile phone is specified (identification name input), and the destination and passing point of the mobile phone holder are touched and input on the detailed map image. (Step 104). The route calculation unit 24 of the navigation control unit 13 searches for the route to the input destination, adds the authentication keyword α to the searched route information, and stores it in the route information buffer 25 (step 105). FIG. 7B shows a case where the owner of the mobile phone A sets a restaurant as a destination, and sets the attraction X as a stop in the middle. The route shown in FIG. 7 is searched and an authentication keyword is added to the route. Then, it is stored in the information buffer 25. Then, it is checked whether the destination setting and searching for all the mobile phones have been completed (step 106). If not completed, the processing from step 104 is repeated. Thus, the route of the owner of the mobile phone B (current location → attraction Y → restaurant) and the route of the owner of the mobile phone C (current location → attraction Z → restaurant) are respectively searched as shown in FIG. Each authentication keyword β, γ is attached and stored in the route information buffer 25.
When destination setting and route search are completed for all mobile phones and route distribution is instructed (step 107), the route distribution unit 26 of the navigation device 10 attaches an authentication keyword to each route information and creates a Bluetooth I / F. At the same time, the mobile phone 50a, 50b, 50c is wirelessly distributed from the unit 11 (step 108). Each mobile phone acquires route information to which an authentication keyword assigned to itself is added and stores it in the map / route information storage unit 61 (step 109), and the display control unit 62 uses the map and route information to A map image and a route image are generated and displayed on the display unit 63 (step 110). Then, the map is scrolled and displayed as the mobile phone holder moves. FIG. 8B shows an example in which a surrounding map image and a route image are displayed superimposed on the display units of the mobile phones 50a to 50c.
In the above, each mobile phone acquires and displays route information to which an authentication keyword assigned to itself is added. However, other route information is acquired and stored regardless of the authentication keyword. Based on the route information to which the authentication keyword assigned to itself is added, the route is overlaid on the map so that the route of another mobile phone holder can be selectively displayed upon request. In this way, it is convenient to know the behavior of other people.

(D)その他のシチュエーション
・例1
ある会社XのAさんとBさんは同じ日にM市に別々の用事があった。AさんはM市にある会社Yへ打合せに、BさんはM市のZビルでのセミナーに出席するためである。経費節減の為、一台の社有車で行くことになった。AさんもBさんもM市に土地勘は無かった。二人はナビを使ってM市のとあるコインパーキングに駐車した。
上記例1の場合、1台の携帯電話機にしか経路情報を配信できない従来技術では以下の事態が発生することが予想される。
すなわち、Bさんは用事がセミナーであることと、セミナー開始までの時間はまだあったため、Aさんを優先して、Aさんの携帯電話機に車内ナビゲーション装置から会社Yまでの地図をダウンロードさせた。Bさんは時間があるので、どこかで食事をしてからZビルに向かおうと思っていた。BさんはZビルまでの道中に食事ができる場所があるだろうと高をくくっていたが見つからず、Zビルの周辺でも探してみたが見つからない。結局セミナーに空腹のまま臨んだ。
本発明によれば上記事態は発生しない。
AさんはY社までの道をナビゲーション装置で探索し、BさんはZビルまでの道を探索した。しかし、Bさんは食事をする時間もあったので、ナビゲーション装置で周囲を探索すると駐車場のすぐ近くに一軒だけレストランがみつかった。Bさんはレストランを経由してからZビルまでの道のりをリルートした。そして、Aさん、Bさんの携帯電話へルート情報を同時にダウンロードし、二人は車を降りた。
かかる例に限らず、本発明は訪問販売や宅配・集配などで一台の車で行き場所が違う複数人が乗っている場合に効果的である。
(D) Other situations ・ Example 1
Company A's A and B had separate errands in M City on the same day. This is because Mr. A has a meeting with company Y in M city and Mr. B attends a seminar at the Z building in M city. To save money, I decided to go with one company-owned car. Both A and B had no intuition in M City. The two parked using a navigation system at a coin parking in M City.
In the case of the above example 1, it is expected that the following situation will occur in the prior art in which route information can be distributed only to one mobile phone.
In other words, because Mr. B had a seminar, and there was still time to start the seminar, Mr. A gave priority to Mr. A and downloaded the map from the in-vehicle navigation device to company Y on his mobile phone. Mr. B had time, so he wanted to eat somewhere before heading to Z Building. Mr. B couldn't find a place where he could eat on the way to the Z building, but he couldn't find it. Eventually I was hungry for the seminar.
According to the present invention, the above situation does not occur.
Mr. A searched for the route to Company Y using a navigation device, and Mr. B searched for the route to Z Building. However, Mr. B had time to eat, so when searching for the surroundings with the navigation device, he found only one restaurant in the immediate vicinity of the parking lot. B rerouted through the restaurant to the Z building. The route information was downloaded to the mobile phone of Mrs. A and B at the same time, and the two got out of the car.
The present invention is not limited to such an example, and the present invention is effective when a plurality of persons having different destinations are on a single vehicle for door-to-door sales, home delivery, and collection / delivery.

・例2
家族はY市の近くに越してきたばかり。父、母、息子の3人家族でY市に初めて車で買い物に来た。両親の目的は新しい冷蔵庫の購入である。Y市は大きく、A店、B店、C店という家電量販店が近い距離にある。本好きである小学生の長男は冷蔵庫には興味がなく、D書店という少し離れた大型書店に行ってみたい。家族はY市のA店、B店、C店に近い駐車場に車をとめた。この場合、1台の携帯電話機にしか経路情報を配信できない従来技術では以下の事態が発生することが予想される。
長男はD書店に行きたいと言ったが、今日の目的は冷蔵庫が優先と父が諌める。道もわからず迷うかもしれない為、用事が済んでからD書店に行くことを約束した。父はA、B、C、Dのルートをナビから自分の携帯電話機にダウンロードした。3人はAで冷蔵庫の性能・値段を確認、その後、B、Cと回ったが、やはり値段はAの方が安い、しかしBにしかあのデザインは無いなど、往復するはめになった。結局、購入した頃には3人はへとへととなり、D書店は諦め、機嫌が良いのは母のみだった。
本発明によれば上記事態は発生しない。
父はA、B、Cのルートをナビゲーション装置から自分の携帯電話機にダウンロードし、長男は自分の携帯電話機にDまでのルートをダウンロードして、3人は車を降りた。その後「冷蔵庫を購入したので車に戻れ」と父から電話があるまで、長男はゆっくり本を探し、気に入った本を購入することができた。機嫌が悪いのは父のみだった。家族でも離れて行動したい場合に本発明は効果的である。
・ Example 2
The family has just moved near Y City. A family of three, father, mother and son, came to Y city for the first time shopping by car. The parents' purpose is to purchase a new refrigerator. Y city is large, and home appliance mass retailers such as A store, B store and C store are close to each other. The eldest son who loves books is not interested in refrigerators, but wants to go to a large bookstore called D Bookstore. The family parked in the parking lot near the A, B and C stores in Y City. In this case, the following situation is expected to occur in the prior art in which route information can be distributed to only one mobile phone.
The eldest son said he wanted to go to D bookstore, but today's purpose is that the fridge is the priority and his father gives up. I didn't know the way and could get lost, so I promised to go to the D bookstore after my work was done. My father downloaded routes A, B, C, and D from the navigation system to my mobile phone. Three people checked the performance and price of the refrigerator with A, and then turned around with B and C, but the price was cheaper with A, but only B had that design, so it was a round trip. In the end, when they purchased it, the three went down, D bookstore gave up, and only the mother was in good mood.
According to the present invention, the above situation does not occur.
Father downloaded routes A, B and C from his navigation device to his mobile phone, the eldest son downloaded the route to D on his mobile phone, and the three got out of the car. Then, until the father called me, “I bought a refrigerator so I can go back to the car,” the eldest son slowly searched for books and was able to buy the ones he liked. Only my father was in a bad mood. The present invention is effective when a family member wants to act away.

以上により、本発明によれば、複数のユーザーに同時に個別に車載ナビゲーション装置より目的地までの経路情報と地図情報を配信することができる。例えば各ユーザーの目的地に一番近い共通の場所まで一台の車で向かい、車から降りてからは、各ユーザーは携帯端末のルート案内情報をもとに単独で各々の目的地にたどり着くことが容易となる。また、各ユーザーは自分の携帯端末をいちいちナビゲーション装置とケーブルで繋ぐ必要がない。
実施例では、車載ナビゲーション装置側で各携帯電話機所持者の目的地を設定した場合であるが、携帯電話機より目的地を入力することもできる。例えば、携帯電話機より目的地住所や電話番号などを入力して目的地をナビゲーション装置に設定する。あるいは、ナビゲーション装置より各携帯電話機に周辺地図データを送り、携帯電話機において周辺地図を表示し、該地図上の所定地点を目的地としてタッチして入力する。
また、実施例では、ナビゲーション装置と携帯電話機間をブルーツースで無線接続した場合について説明したがブルーツースに限る必要はない
As described above, according to the present invention, route information and map information from a vehicle-mounted navigation device to a destination can be simultaneously delivered to a plurality of users simultaneously. For example, you can go to the common place closest to each user's destination with a single car, and after getting off the car, each user can reach each destination independently based on the route guidance information on the mobile device. Becomes easy. In addition, each user does not need to connect his / her mobile terminal to the navigation device with a cable.
In the embodiment, the destination of each mobile phone holder is set on the in-vehicle navigation device side, but the destination can also be input from the mobile phone. For example, a destination address or a telephone number is input from a mobile phone, and the destination is set in the navigation device. Alternatively, surrounding map data is sent from the navigation device to each mobile phone, the surrounding map is displayed on the mobile phone, and a predetermined point on the map is touched and input as a destination.
In the embodiment, the case where the navigation apparatus and the mobile phone are wirelessly connected via Bluetooth has been described. However, the present invention is not limited to Bluetooth.

本発明の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of this invention. 本発明を適用できるシステム構成図である。1 is a system configuration diagram to which the present invention can be applied. ナビゲーション装置の構成図である。It is a block diagram of a navigation apparatus. ナビゲーション制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a navigation control part. 携帯電話機のブロック図である。It is a block diagram of a mobile phone. 本発明のナビゲーション制御部の経路情報配信処理フローである。It is a route information delivery processing flow of the navigation control part of this invention. 経路情報配信処理説明図(その1)である。It is route information delivery processing explanatory drawing (the 1). 経路情報配信処理説明図(その2)である。It is route information delivery processing explanatory drawing (the 2).

符号の説明Explanation of symbols

10 ナビゲーション装置
50a,50b,50c 携帯端末(携帯電話機)
10 Navigation device
50a, 50b, 50c Mobile terminal (mobile phone)

Claims (3)

携帯端末に周辺地図と該携帯端末所持者が設定した目的地までの経路を配信するナビゲーション装置において、
複数の携帯端末と無線で通信する無線通信部、
携帯端末と通信可能になったとき該携帯端末からの要求により所定の認証キーワードを設定する認証部、
各携帯端末所持者の目的地が設定されたとき、該目的地までの経路を探索して前記認証キーワードに対応させて保存する経路探索部、
経路情報の配信が要求されたとき、複数の携帯端末の各経路情報に前記認証キーワードを付して前記無線通信部より配信する経路配信部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that distributes a route to a destination set by a portable terminal owner and a surrounding map on a portable terminal,
A wireless communication unit for wirelessly communicating with a plurality of portable terminals,
An authentication unit that sets a predetermined authentication keyword in response to a request from the mobile terminal when communication with the mobile terminal becomes possible;
When a destination of each mobile terminal holder is set, a route search unit that searches for a route to the destination and stores the route corresponding to the authentication keyword,
A route delivery unit for attaching the authentication keyword to each route information of a plurality of portable terminals and delivering the route information from the wireless communication unit when delivery of route information is requested;
A navigation device characterized by comprising:
各携帯端末より目的地を入力することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   2. The navigation device according to claim 1, wherein a destination is input from each portable terminal. 携帯端末に周辺地図と該携帯端末所持者が設定した目的地までの経路を配信するナビゲ ーション装置における経路情報配信方法において、
複数の携帯端末と無線で通信する無線通信部を設け、
携帯端末と通信可能になったとき該携帯端末からの要求により所定の認証キーワードを設定し、
各携帯端末所持者の目的地が設定されたとき、該目的地までの経路を探索して前記認証キーワードに対応させて保存し、
経路情報の配信が要求されたとき、複数の携帯端末の各経路情報に前記認証キーワードを付して前記無線通信部より配信し、
各携帯端末は自分に割り当てられた認証キーワードが付加された経路情報を取得して表示する、
ことを特徴とする経路情報配信方法。
In a route information distribution method in a navigation device that distributes a surrounding map to a portable terminal and a route to a destination set by the portable terminal holder,
A wireless communication unit that wirelessly communicates with a plurality of portable terminals is provided,
When communication with a mobile terminal becomes possible, a predetermined authentication keyword is set by a request from the mobile terminal,
When the destination of each mobile terminal holder is set, the route to the destination is searched and stored in correspondence with the authentication keyword,
When distribution of route information is requested, the wireless communication unit distributes the authentication keyword to each route information of a plurality of portable terminals,
Each mobile device acquires and displays route information with an authentication keyword assigned to it,
A route information distribution method characterized by the above.
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