JP2002288946A - ノイズ除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも１点が異なる複数の点のサンプリ
ング値に基づいて対象点における複数の補正値を各々求
め、複数の補正値及び当該対象点のサンプリング値に各
々異なる重みを乗じて加算することにより求めた値を、
対象点の補正サンプリング値とするノイズ除去方法を提
供する。 【解決手段】 第１の補正値を対象点の前後に各々
時間ａ離れた２点の平均値として求め（ステップ２２
０）、第２の補正値を対象点の前後に各々時間ｂ（＞
ａ）離れている２点の平均値として求め（ステップ２３
０）、第３の補正値を対象点の前後に各々時間ｃ（＞
ｂ）離れている２点の平均値として求める（ステップ２
４０）。第１、第２、第３の補正値及び対象点のサンプ
リング値に各々調整値として重みｐ、ｑ、ｒ、ｓを乗じ
て加算することにより、対象点における補正サンプリン
グ値を求める（ステップ２５０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノイズ除去方法に
係り、詳細には、少なくとも１点が異なる複数の点のサ
ンプリング値に基づいて対象点における複数の補正値を
各々求め、複数の補正値及び当該対象点のサンプリング
値に各々異なる重みを乗じて加算することにより求めた
値を、対象点の補正サンプリング値とするノイズ除去方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】現在、
音声情報処理及び画像情報処理等は一般的にコンピュー
タを用いて行われている。本来、音声情報及び画像情報
はアナログ信号であり、音声情報及び画像情報がコンピ
ュータで処理されるためには、所定の間隔でサンプリン
グされたデジタル信号に変換されなければならない。こ
の際、サンプリング間隔が小さければ、よりオリジナル
のアナログ信号に近い情報をデジタル信号として取得す
ることができる。しかしながら、サンプリング間隔を小
さくすると、データ量は増大するためデータを記録する
メモリは増大し、データを処理するプロセッサの負担も
増加することになる。したがって、サンプリング間隔の
決定には、システムのコストとのトレード・オフが密接
に関連している。

【０００３】サンプリングされて生成されたデジタル信
号は、各種変換、認識、出力などの処理のために、装置
間、あるいは装置内の回路間を伝送される。このような
伝送の際にデジタル信号の一部が欠落する可能性があ
る。また、伝送経路、及び、内部又は外部の機器などの
影響から信号にノイズが重畳されることがある。

【０００４】デジタル化された音声情報のような１次元
データの２点を用いてその２点の中間点のノイズ除去を
行う一般的な方法は、その２点及び中間点のデータの値
の平均を求めて、その中間点における新しい値とするこ
とである。ここで、ノイズ除去とは、データの部分的な
欠落を補う処理、及び、データに重畳されたノイズを除
去する処理の双方を含むものとする。

【０００５】このようなノイズ除去を行う場合、使用さ
れる２点間の間隔が短ければ、オリジナルのデータに近
い値が中間点の新しい値として取得される。この場合、
結果として、データの正確性は高いが、信号の欠落又は
ノイズの重畳の特徴を残留しているデータが取得される
ことになるという問題点がある。

【０００６】ノイズ除去に使用される２点間の間隔が長
い場合、オリジナルのデータからは遠い値が中間点の新
しい値として取得されることになる。この場合、結果と
して、信号の欠落又はノイズの重畳の特徴をあまり残留
していないが、信号の欠落又はノイズの重畳を生じてい
ない部分のデータの正確性が低いデータが取得されるこ
とになるという問題点がある。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、少なくとも１点が異なる複数の点のサン
プリング値に基づいて対象点における複数の補正値を各
々求め、複数の補正値及び当該対象点のサンプリング値
に各々異なる重みを乗じて加算することにより求めた値
を、対象点の補正サンプリング値とするノイズ除去方法
を提案することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、少なくとも２点以上のサ
ンプリング値を用いて対象点における第１の補正値を求
め、前記２点とは少なくとも１点が異なる、少なくとも
２点以上のサンプリング値を用いて前記対象点における
第２の補正値を求め、 前記第１の補正値、第２の補正
値、及び前記対象点のサンプリング値の各々に調整値を
乗じて加算することにより求めた値を、前記対象点にお
ける補正サンプリング値とする、ノイズ除去方法を提供
する。

【０００９】各々少なくとも２点以上のサンプリング値
の平均により、前記第１及び第２の補正値を求めてもよ
い。また、前記調整値は、前記少なくとも２点以上の点
の２点間の間隔のうち最大の間隔に応じて、該最大の間
隔が短いほど大きい値に設定されてもよい。

【００１０】このように、請求項１に記載の発明では、
少なくとも２点以上のサンプリング値を用いて対象点に
おける第１の補正値を求め、前記２点とは少なくとも１
点が異なる、少なくとも２点以上のサンプリング値を用
いて前記対象点における第２の補正値を求め、 前記第
１の補正値、第２の補正値、及び前記対象点のサンプリ
ング値の各々に調整値を乗じて加算することにより求め
た値を、前記対象点における補正サンプリング値とす
る。これにより、ノイズが除去され、かつ、正確性を有
するデータを取得することが可能となり、この出力デー
タにより再生される音声の音質を良くすることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に、本発明のノイズ除去回路
２６をコンパクト・ディスク再生装置１００に適用した
実施の形態を示す。

【００１２】コンパクト・ディスク再生装置１００にセ
ットされたコンパクト・ディスク１０の情報を読み込む
光ピックアップ１４には、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑ
ｕｅｎｃｙ）アンプ２０、デジタル信号処理回路２２、
及び、サーボ回路２８が接続されている。光ディスク特
有の各種サーボを制御するサーボ回路２８は、コンパク
ト・ディスク１０を回転させるためのモータ１２にも接
続されている。

【００１３】光ピックアップ１４に接続されている、フ
ォーカスエラー信号の生成等を行うＲＦアンプ２０は、
デジタル信号処理回路２２にも接続されている。各種デ
ジタル信号処理を行うデジタル信号処理回路２２は、Ｄ
／Ａコンバータ２４に接続されている。デジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２４は本発明
の特徴であるノイズ除去回路２６に接続されている。デ
ジタル信号処理回路２２及びサーボ回路２８には、デジ
タル信号処理回路２２及びサーボ回路２８を制御するシ
ステム・コントロール３０が接続されている。

【００１４】システム・コントロール３０に制御される
サーボ回路２８は、コンパクト・ディスク再生装置１０
０にセットされているコンパクト・ディスク１０の情報
を読み込むために、コンパクト・ディスク１０を回転さ
せるためのモータ１２及び光ピックアップ１４を作動さ
せる。ＲＦアンプ２０は、光ピックアップ１４により送
信されるデータに基づき、フォーカスエラー信号の生成
などを行う。デジタル信号処理回路２２は、ＲＦアンプ
２０により生成されたデータ及び光ピックアップ１４に
より読み込まれたデータに基づき、デジタル信号処理を
行う。

【００１５】Ｄ／Ａコンバータ２４は、デジタル信号処
理回路２２により出力されるデジタル信号処理されたデ
ジタル信号をアナログ信号に変換する。アナログ信号は
ノイズ除去回路２６によりノイズ除去され、音声情報と
して図示されないスピーカ等を介して出力される。

【００１６】次に本発明のノイズ除去回路２６によって
実行されるノイズ除去処理の第１の実施例を図２〜図５
を参照して説明する。

【００１７】ノイズ除去が行われるアナログ信号は、時
間ｔを変数とする関数ｘ（ｔ）で表されるものとし、図
３において破線で示される。関数ｘ（ｔ）で示されるア
ナログ信号は、本来、図３において実線で示されるＸ
（ｔ）として生じるべき理想アナログ信号が、データ伝
送の何れかの時点で、ｔ＝７の部分のデータを欠落した
信号である。

【００１８】処理ルーチンは、図２のステップ２００で
開始される。ステップ２１０で、ノイズ除去処理を行う
対象となる対象点ｔ＝ｎを決定する。ステップ２２０
で、第１の補正値は（１）式で求められる。

【００１９】 ｙ₁＝（ｘ（ｎ−ａ）＋ｘ（ｎ＋ａ））／２ …（１） ここで、ａは任意の正の値であるとする。すなわち、第
１の補正値は対象点の前後に各々時間ａ離れた２点の平
均値又は中間値として求められる。

【００２０】同様に、ステップ２３０で、第２の補正値
が（２）式で求められる。

【００２１】 ｙ₂＝（ｘ（ｎ−ｂ）＋ｘ（ｎ＋ｂ））／２ …（２） ここで、ｂはａより大きい任意の正の値であるとする。
すなわち、第２の補正値は対象点の前後に各々時間ｂ
（＞ａ）離れている２点の平均値又は中間値として求め
られる。

【００２２】ステップ２４０では、第３の補正値が
（３）式で求められる。

【００２３】 ｙ₃＝（ｘ（ｎ−ｃ）＋ｘ（ｎ＋ｃ））／２ …（３） ここで、ｃはｂより大きい任意の正の値であるとする。
すなわち、第３の補正値は対象点の前後に各々時間ｃ
（＞ｂ）離れている２点の平均値又は中間値として求め
られる。

【００２４】ステップ２５０で、補正された新しいサン
プリング値が（４）式により求められる。

【００２５】 ｉ（ｎ）＝（ｐ・ｙ₁＋ｑ・ｙ₂＋ｒ・ｙ₃＋ｓ・ｘ（ｎ）） ／（ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓ） …（４） すなわち、第１、第２、第３の補正値及び対象点のサン
プリング値に各々調整値として重みｐ、ｑ、ｒ、ｓを乗
じて加算する。ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓで除しているのは、スケ
ーリングのためである。ここで、ｐ、ｑ、ｒは、第１、
第２、第３の補正値を求める際に使用された２点のデー
タ間の間隔２ａ、２ｂ、２ｃ（２ａ＜２ｂ＜２ｃ）に応
じて定められ、２点間の間隔が小さいほど大きい値とな
り、ｐ＞ｑ＞ｒとなるように設定される。

【００２６】ステップ２６０で、ノイズ除去処理を行う
次の対象点が存在するかどうか判定され、存在すると判
定された場合、処理はステップ２１０に戻り、ステップ
２１０〜２５０の処理が繰り返される。次の対象点がな
いと判定された場合には処理はステップ２７０に進み、
ステップ２７０で処理は終了する。

【００２７】この処理ルーチンの結果を図４及び図５に
示す。図４には、第１、第２、第３の補正値及びオリジ
ナルのアナログ信号ｘ（ｔ）が示されている。第１の補
正値は最もオリジナルのアナログ信号に近い値を示す
が、ｔ＝７において欠落したデータの特徴を残留してい
る。第３の補正値は、ｔ＝７において欠落したデータの
特徴をあまり残留していないが、オリジナルのアナログ
信号からは遠い値を示す。

【００２８】図５には、理想アナログ信号Ｘ（ｔ）及び
新しいサンプリング値ｉ（ｔ）が、示されている。新し
いサンプリング値ｉ（ｔ）は、ｔ＝７において欠落した
データの特徴をあまり残留していない。また、全体的
に、理想アナログ信号に近似した値を示している。

【００２９】このように、少なくとも２点以上のサンプ
リング値を用いて対象点における第１の補正値を求め、
前記２点とは少なくとも１点が異なる、少なくとも２点
以上のサンプリング値を用いて前記対象点における第２
の補正値を求め、前記第１の補正値、第２の補正値、及
び前記対象点のサンプリング値の各々に調整値を乗じ
て、加算することにより求めた値を前記対象点における
補正サンプリング値とすることにより、ノイズが除去さ
れ、かつ、正確性を有するデータを取得することが可能
となり、この出力データにより再生される音声の音質を
良くすることができる。

【００３０】次に本発明のノイズ除去回路２６によって
実行されるノイズ除去処理の第２の実施例を図２、図６
及び図７を参照して説明する。

【００３１】第１の実施例と第２の実施例とは、図２に
おいてステップ２２０〜２５０以外は同様であるので、
ここでは、ステップ２２０〜２５０に関して説明する。

【００３２】ステップ２２０で、第１の補正値を（５）
式を用いて求める。

【００３３】 ｙ₁＝（ｘ（ｎ−ａ）＋ｘ（ｎ）＋ｘ（ｎ＋ａ））／３ …（５） ここで、ａは任意の正の値であるとする。すなわち、第
１の補正値は、対象点の前後に各々時間ａ離れた２点と
対象点とのサンプリング値の平均値として求められる。

【００３４】同様に、ステップ２３０で、第２の補正値
が（６）式を用いて求められる。

【００３５】 ｙ₂＝（ｘ（ｎ−２ａ）＋ｘ（ｎ−ａ）＋ｘ（ｎ） ＋ｘ（ｎ＋ａ）＋ｘ（ｎ＋２ａ））／５ …（６） すなわち、第２の補正値は対象点の前後に各々時間ａ及
び２ａ離れている４点と対象点とのサンプリング値の平
均値として求められる。

【００３６】ステップ２４０では、第３の補正値が
（７）式を用いて求められる。

【００３７】 ｙ₃＝（ｘ（ｎ−３ａ）＋ｘ（ｎ−２ａ） ＋ｘ（ｎ−ａ）＋ｘ（ｎ）＋ｘ（ｎ＋ａ） ＋ｘ（ｎ＋２ａ）＋ｘ（ｎ＋３ａ））／7 …（７） すなわち、第３の補正値は対象点の前後に各々時間ａ、
２ａ及び３ａ離れている６点と対象点とのサンプリング
値の平均値として求められる。

【００３８】ステップ２５０で、補正された新しいサン
プリング値が（８）式を用いて求められる。

【００３９】 ｉ（ｎ）＝（ｐ・ｙ₁＋ｑ・ｙ₂＋ｒ・ｙ₃＋ｓ・ｘ（ｎ）） ／（ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓ） …（８） すなわち、第１、第２、第３の補正値及び対象点のサン
プリング値に各々調整値として重みｐ、ｑ、ｒ、ｓを乗
じて加算する。ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓで除しているのは、スケ
ーリングのためである。ここで、ｐ、ｑ、ｒは、第１、
第２、第３の補正値を求める際に使用された複数の点の
２点間の間隔のうち最大の間隔２ａ、４ａ、６ａ（２ａ
＜４ａ＜６ａ）に応じて定められる。即ち、複数の点の
２点間の間隔のうち最大の間隔が短いほど大きい値に設
定され、ここでは、ｐ＞ｑ＞ｒとなるように設定され
る。

【００４０】この処理ルーチンの結果を図６及び図７に
示す。図６には、第１、第２、第３の補正値及びオリジ
ナルのアナログ信号ｘ（ｔ）が示されている。第１の補
正値は最もオリジナルのアナログ信号に近い値を示す
が、ｔ＝７において欠落したデータの特徴を残留してい
る。第３の補正値は、ｔ＝７において欠落したデータの
特徴をあまり残留していないが、オリジナルのアナログ
信号からは遠い値を示す。

【００４１】図７には、理想アナログ信号Ｘ（ｔ）及び
新しいサンプリング値ｉ（ｔ）が示されている。新しい
サンプリング値ｉ（ｔ）は、ｔ＝７において欠落したデ
ータの特徴をあまり残留していない。また、全体的に、
理想アナログ信号に近似した値を示している。

【００４２】このように、第２の実施例でも第１の実施
例と同様に、少なくとも２点以上のサンプリング値を用
いて対象点における第１の補正値を求め、前記２点とは
少なくとも１点が異なる、少なくとも２点以上のサンプ
リング値を用いて前記対象点における第２の補正値を求
め、前記第１の補正値、第２の補正値、及び前記対象点
のサンプリング値の各々に調整値を乗じて加算すること
により求めた値を、前記対象点における補正サンプリン
グ値とすることにより、ノイズが除去され、かつ、正確
性を有するデータを取得することが可能となり、この出
力データにより再生される音声の音質を良くすることが
できる。

【００４３】次に本発明のノイズ除去回路２６によって
実行されるノイズ除去処理の第３の実施例を図２及び、
図８及び図９を参照して説明する。

【００４４】第１、第２の実施例と第３の実施例とは、
図２において、ステップ２２０〜２５０以外は同様であ
るので、ここでは、ステップ２２０〜２５０に関して説
明する。

【００４５】ステップ２２０で、第１の補正値を（９）
式を用いて求める。

【００４６】 ｙ₁＝（ｂ・ｘ（ｎ−ａ）＋ａ・ｘ（ｎ＋ｂ））／（ａ＋ｂ） …（９） ここで、ａ、ｂは任意の正の値であるとする。すなわ
ち、第１の補正値は対象点の前に時間ａ、後に時間ｂ離
れた２点を用いて、その２点からの間隔に応じて求めら
れる。

【００４７】同様に、ステップ２３０で、第２補正値が
（１０）式で求められる。

【００４８】 ｙ₂＝（ｃ・ｘ（ｎ−ａ） ＋ａ・ｘ（ｎ＋ｃ））／（ａ＋ｃ） …（１０） ここで、ａ、ｃは任意の正の値であるとする。すなわ
ち、第２の補正値は対象点の前に時間ａ、後に時間ｃ離
れた２点を用いて、その２点からの間隔に応じて求めら
れる。

【００４９】ステップ２４０では、第３の補正値が（１
１）式を用いて求められる。

【００５０】 ｙ₃＝（ｄ・ｘ（ｎ−ａ） ＋ａ・ｘ（ｎ＋ｄ））／（ａ＋ｄ） …（１１） ここで、ａ、ｄは任意の正の値であるとする。すなわ
ち、第３の補正値は対象点の前に時間ａ、後に時間ｄ離
れた２点を用いて、その２点からの間隔に応じて求めら
れる。

【００５１】ステップ２５０で、補正された新しいサン
プリング値が（１２）式を用いて求められる。

【００５２】 ｉ（ｎ）＝（ｐ・ｙ₁＋ｑ・ｙ₂＋ｒ・ｙ₃＋ｓ・ｘ（ｎ）） ／（ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓ） …（１２） すなわち、第１、第２、第３の補正値及び対象点のサン
プリング値に各々調整値として重みｐ、ｑ、ｒ、ｓを乗
じて加算する。ｐ＋ｑ＋ｒ＋ｓで除しているのは、スケ
ーリングのためである。ここで、ｐ、ｑ、ｒは、第１、
第２、第３の補正値を求める際に使用された２点の間の
間隔ａ＋ｂ、ａ＋ｃ、ａ＋ｄ（ｂ＜ｃ＜ｄ）に応じて定
められ、２点の間の間隔が短いほど大きい値となり、ｐ
＞ｑ＞ｒとなるように設定される。

【００５３】この処理ルーチンの結果を図８及び図９に
示す。図８には、第１、第２、第３の補正値及びオリジ
ナルのアナログ信号ｘ（ｔ）が示されている。第１の補
正値は最もオリジナルのアナログ信号に近い値を示す
が、ｔ＝７において欠落したデータの特徴を残留してい
る。第３の補正値は、ｔ＝７において欠落したデータの
特徴をあまり残留していないが、オリジナルのアナログ
信号からは遠い値を示す。

【００５４】図９には、理想アナログ信号Ｘ（ｔ）及び
新しいサンプリング値ｉ（ｔ）が示されている。新しい
サンプリング値ｉ（ｔ）は、ｔ＝７において欠落したデ
ータの特徴をあまり残留していない。また、全体的に、
理想アナログ信号に近似した値を示している。

【００５５】このように、第３の実施例でも第１及び第
２の実施例と同様に、少なくとも２点以上のサンプリン
グ値を用いて対象点における第１の補正値を求め、前記
２点とは少なくとも１点が異なる、少なくとも２点以上
のサンプリング値を用いて前記対象点における第２の補
正値を求め、前記第１の補正値、第２の補正値、及び前
記対象点のサンプリング値の各々に調整値を乗じて加算
することにより求めた値を、前記対象点における補正サ
ンプリング値とすることにより、ノイズが除去され、か
つ、正確性を有するデータを取得することが可能とな
り、この出力データにより再生される音声の音質を良く
することができる。

【００５６】なお、上記実施例では、各々第１乃至第３
の補正値を用いて新しいサンプリング値を求めたが、本
発明はこれに限定されず、補正値は２種類以上であれば
よい。また、第１乃至第３の補正値を求める方法は、上
記実施例に記載されている方法に限定されず、公知の任
意の方法を使用してもよい。

【００５７】さらに、上記実施例で、調整値は、少なく
とも２点以上の点の２点間の間隔のうち最大の間隔に応
じて、該最大の間隔が短いほど大きい値に設定された
が、本発明はこれに限定されず、例えば、データの正確
性よりも滑らかさ及びノイズ除去に重点を置く場合に
は、少なくとも２点以上の点の２点間の間隔のうち最大
の間隔に応じて、該最大の間隔が短いほど小さい値に設
定されてもよい。また、調整値は任意に設定されてもよ
く、ニューロン・ネットワーク等を用いた学習等により
決定されるようにしてもよい。

【００５８】上記実施例では、本発明のノイズ除去をコ
ンパクト・ディスク再生装置において適用したが、本発
明はこれに限定されず、ノイズ除去は、例えば、他の音
声情報装置及び画像情報処理装置など、他の装置で適用
されてもよい。本発明では、コンパクト・ディスク再生
装置にノイズ除去を適用したため、第１乃至第３の補正
値を１次元で配列されたデータに基づいて求めたが、例
えば、画像情報処理装置に本発明を適用する場合には、
２次元、又は３次元で配列されたデータに基づいて、第
１乃至第３の補正値が求められてもよい。

【００５９】また、上記実施例では、デジタル信号がア
ナログ信号に変換され、アナログ信号が音声情報として
出力される前に、アナログ信号に対してノイズ除去が行
われたが、本発明はこれに限定されず、信号伝送の任意
の時点でノイズ除去が行われてもよい。さらに、ノイズ
除去は、デジタル信号に対して行われてもよい。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、少なくとも２
点以上のサンプリング値を用いて対象点における第１の
補正値を求め、前記２点とは少なくとも１点が異なる、
少なくとも２点以上のサンプリング値を用いて前記対象
点における第２の補正値を求め、前記第１の補正値、第
２の補正値、及び前記対象点のサンプリング値の各々に
調整値を乗じて加算することにより求めた値を、前記対
象点における補正サンプリング値とするので、これによ
り、ノイズが除去され、かつ、正確性を有するデータを
取得することが可能となり、この出力データにより再生
される音声の音質を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のノイズ除去回路を有するコンパクト
・ディスク再生装置の構成ブロック図を示す。

【図２】 本発明の第１、第２、第３の実施例のフロー
・チャートを示す。

【図３】 本発明の第１第２、第３の実施例のアナログ
信号及び理想アナログ信号を示すグラフである。

【図４】 本発明の第１の実施例の第１、第２、第３の
補正値を示すグラフである。

【図５】 本発明の第１の実施例の処理結果を示すグラ
フである。

【図６】 本発明の第２の実施例の第１、第２、第３の
補正値を示すグラフである。

【図７】 本発明の第２の実施例の処理結果を示すグラ
フである。

【図８】 本発明の第３の実施例の第１、第２、第３の
補正値を示すグラフである。

【図９】 本発明の第３の実施例の処理結果を示すグラ
フである。

【符号の説明】

１００ コンパクト・ディスク再生装置 ２６ ノイズ除去回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/10 ３２１ Ｇ１１Ｂ 20/10 ３２１Ｚ Ｈ０３Ｍ 1/08 Ｈ０３Ｍ 1/08 Ｂ 1/66 1/66 Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２点以上のサンプリング値を
   用いて対象点における第１の補正値を求め、 前記２点とは少なくとも１点が異なる、少なくとも２点
   以上のサンプリング値を用いて前記対象点における第２
   の補正値を求め、 前記第１の補正値、第２の補正値、及び前記対象点のサ
   ンプリング値の各々に調整値を乗じて加算することによ
   り求めた値を、前記対象点における補正サンプリング値
   とする、 ノイズ除去方法。
2. 【請求項２】 各々少なくとも２点以上のサンプリング
   値の平均により、前記第１及び第２の補正値を求める請
   求項１に記載のノイズ除去方法。
3. 【請求項３】 前記調整値は、前記少なくとも２点以上
   の点の２点間の間隔のうち最大の間隔に応じて、該最大
   の間隔が短いほど大きい値に設定される請求項１又は請
   求項２に記載のノイズ除去方法。