JP2002287438A

JP2002287438A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002287438A
Application number: JP2001084586A
Authority: JP
Inventors: Eiji Shimura; 志村英次
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度にかつ効率よくトナー濃度センサを校正
し、このセンサと被測定物以外にある基準パッチとを対
面するための専用の駆動源を不要にする。【解決手段】二次転写ローラ８ａの中間転写ベルト７ａ
に対する離接動作に応じて、トナー濃度センサ１７が移
動して二次転写ローラ８ａおよびこの二次転写ローラ８
ａ上でない所定個所に設けた基準パッチ１９のいずれか
一方に選択的に対面するようになる。これにより、トナ
ー濃度センサ１７の移動のタイミングが適切に設定され
るようになる。したがって、二次転写ローラ８ａ上の濃
度がより正確に読み取られるようになり、トナー濃度セ
ンサ１７が高精度にかつ効率よく校正可能となる。ま
た、トナー濃度センサ１７の移動の駆動手段として二次
転写ローラ８ａの離接動作の駆動手段が兼用可能とな
り、トナー濃度センサ１７の移動のための専用の駆動手
段が不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定タイミングに
像担持体上に形成したトナー像の濃度をトナー濃度セン
サで検出してプロセスコントロールを行う画像形成装置
の技術分野に属し、特に、基準パッチを用いて、トナー
濃度センサを校正するようになっている画像形成装置の
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】例えばカラー画像形成装置においては、従
来、画質向上・維持の観点から、例えば電源投入時ある
いは所定画像形成枚数毎等の通常の画像形成動作時以外
の所定タイミングにプロセスコントロールを行うように
なっている装置が一般的である。このプロセスコントロ
ールは、前述の所定タイミングに所定条件でトナー像を
像担持体に形成し、そのトナー像の光学濃度を反射型の
トナー濃度センサで検出（以下、読取ともいう）し、そ
の読取結果に基づいてプロセス条件を制御しようとする
ものである。その場合、この制御の対象は、現像バイア
ス、帯電バイアス、現像器内へのトナー補給が一般的で
ある。

【０００４】プロセスコントロールに用いられる反射型
のトナー濃度センサは発光部と受光部とからなり、被測
定物に発光部から光（一般には、近赤外光）を照射し、
被測定物からのこの光の反射光を受光部で受光すること
で、被測定物上のトナー量を推定するようになってい
る。

【０００５】ところで、トナー濃度センサにおけるトナ
ー量の検出精度を向上するためには、このトナー濃度セ
ンサの校正が必要である。このトナー濃度センサの校正
方法として、従来、発光部からの光を別の受光素子で発
光量をモニタし、その結果で発光量を制御することによ
り校正する方法、および別に設けられた濃度の基準パッ
チからの反射（散乱）光量を一定にするように光量を制
御する方法が採用されている。基準パッチを用いる方法
においては、基準パッチを被測定物上に予め基準パッチ
を作成しておく方法が提案され、かつ実用化されてい
る。

【０００６】しかし、画像形成装置では、従来一般に、
被測定物である像担持体上に転写後に残留するは残余ト
ナーを除去回収するためのクリーニングユニットが設け
られているため、このクリーニングユニットのクリーニ
ングブレード等により、像担持体の表面が擦過を受ける
ようになる。このため、像担持体上の基準パッチも擦過
を受けるようになり、基準パッチの光学特性が経時変化
してしまうという問題がある。このため、従来、被測定
物上でない個所に、基準パッチが形成された基準板を設
けることで、基準パッチの光学特性の経時変化を抑制す
ることが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
被測定物上でない個所に基準パッチを設けると、トナー
濃度センサを被測定面と基準板との間で移動させなけれ
ばならないが、そのためには、トナー濃度センサのこの
移動のタイミングをできるだけ適切に設定することによ
り、被測定物上の濃度をより正確に読み取って、高精度
にかつ効率よくトナー濃度センサの校正を行うことが求
められる。また、トナー濃度センサを移動するための専
用の駆動源が別途必要になり、構成が複雑となるばかり
でなく部品点数が増え、しかも、その駆動源の制御が面
倒であるという問題がある。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、トナー濃度センサを被測定
物およびこの被測定物以外の個所に設けた基準パッチの
いずれかに選択的に対面させるタイミングをより適切に
設定して、トナー濃度センサの校正を高精度にかつ効率
よく行うことのできる画像形成装置を提供することであ
る。本発明の他の目的は、被測定物上でない個所に基準
パッチを設けながら、しかも、トナー濃度センサを被測
定物および基準パッチのいずれかに選択的に対面させる
ための専用の駆動源を不要にするとともに、この選択的
対面の制御をより簡単にできる画像形成装置を提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１の発明は、像担持体に対して離接動作可能
に設けられたユニットを備えるとともに、トナー濃度セ
ンサで画像形成時にトナーが付着する被測定物上のトナ
ー濃度を検出し、その検出結果に基づいてプロセスコン
トロールを行うとともに、トナー濃度の基準パッチに基
づいてトナー濃度センサを校正するようになっている画
像形成装置において、前記被測定物上でない所定個所に
前記基準パッチが設けられており、前記トナー濃度セン
サが前記被測定物の被測定面および前記基準パッチにそ
れぞれ選択的に対面可能になっているとともに、前記ユ
ニットの離接動作に応じて前記トナー濃度センサおよび
前記基準パッチの少なくとも一方が移動し、前記トナー
濃度センサと前記基準パッチとが対面するようになって
いることを特徴としている。

【００１０】また、請求項２の発明は、前記トナー濃度
センサおよび前記基準パッチの少なくとも一方を移動す
るための駆動手段に、前記ユニットの離接動作を行う駆
動手段が兼用されていることを特徴としている。更に、
請求項３の発明は、前記被測定物が前記像担持体に離接
可能でかつ回転可能な転写部材であり、前記トナー濃度
センサが前記転写部材と前記像担持体との当接部より転
写部材回転方向下流側に設けられており、前記ユニット
の前記像担持体への当接時に前記トナー濃度センサと前
記基準パッチとが対面するようになっていることを特徴
としている。

【００１１】更に、請求項４の発明は、前記被測定物が
回転可能な中間転写部材であるとともに、この中間転写
部材に離接可能に設けられたクリーニング部材を備え、
前記トナー濃度センサが前記中間転写部材と前記クリー
ニング部材との当接部より中間転写部材回転方向上流側
および中間転写部材回転方向下流側のいずれか一方に設
けられており、前記ユニットの前記像担持体への当接時
に前記トナー濃度センサと前記基準パッチとが対面する
ようになっていることを特徴としている。

【００１２】更に、請求項５の発明は、前記被測定物が
回転可能な感光体であるとともに、この感光体に離接可
能に設けられた現像部材を備え、前記トナー濃度センサ
が前記感光体と前記現像部材との当接部より感光体回転
方向下流側に設けられており、前記ユニットの前記像担
持体への当接時に前記トナー濃度センサと前記基準パッ
チとが対面するようになっていることを特徴としてい
る。

【００１３】更に、請求項６の発明は、前記被測定物が
回転可能な転写部材であり、前記トナー濃度センサが前
記転写部材と前記像担持体との当接部より転写部材回転
方向下流側に設けられており、前記ユニットの前記像担
持体からの離間時に前記トナー濃度センサと前記基準パ
ッチとが対面するようになっていることを特徴としてい
る。

【００１４】更に、請求項７の発明は、前記被測定物が
回転可能な中間転写部材であるとともに、この中間転写
部材に離接可能に設けられたクリーニング部材を備え、
前記トナー濃度センサが前記中間転写部材と前記クリー
ニング部材との当接部より中間転写部材回転方向上流側
に設けられており、前記ユニットの前記像担持体からの
離間時に前記トナー濃度センサと前記基準パッチとが対
面するようになっていることを特徴としている。

【００１５】更に、請求項８の発明は、前記被測定物が
回転可能な感光体であるとともに、この感光体に離接可
能に設けられた現像部材を備え、前記トナー濃度センサ
が前記感光体と前記現像部材との当接部より感光体回転
方向下流側に設けられており、前記ユニットの前記像担
持体からの離間時に前記トナー濃度センサと前記基準パ
ッチとが対面するようになっていることを特徴としてい
る。

【００１６】更に、請求項９の発明は、前記ユニットの
離接動作が、転写ユニットの転写部材の前記像担持体に
対する離接動作、クリーニングユニットのクリーニング
部材の前記像担持体に対する離接動作、現像ユニットの
現像部材の前記像担持体に対する離接動作、および中間
転写ユニットの感光体に対する離接動作のいずれか１で
あることを特徴としている。

【００１７】更に、請求項１０の発明は、前記被測定物
および前記像担持体はともに回転可能な感光体であり、
またこの感光体に離接可能に設けられた複数個の現像部
材およびこれらの現像部材が回転可能に設けられたロー
タリを有する現像ユニットが設けられており、前記ロー
タリが回転することで、前記複数の現像器の各現像部材
が選択的に前記感光体に対して離接するようになってい
るとともに、前記ユニットの離接動作は、前記現像ユニ
ットの前記現像部材の前記感光体に対する離接動作であ
ることを特徴としている。

【００１８】更に、請求項１１の発明は、前記トナー濃
度センサが少なくとも前記基準パッチに対面していると
きに囲い部材で囲まれるようになっていることを特徴と
している。更に、請求項１２の発明は、前記トナー濃度
センサおよび前記基準パッチの少なくとも一方が移動す
るときに、前記トナー濃度センサおよび前記基準パッチ
の少なくとも一方がクリーニングされるようになってい
ることを特徴としている。

【００１９】

【作用】このように構成された本発明の画像形成装置に
おいては、ユニットの離接動作に応じて、トナー濃度セ
ンサおよび被測定物上でない所定個所に設けた基準パッ
チの少なくとも一方が移動して、トナー濃度センサと基
準パッチとが対面するようになる。したがって、トナー
濃度センサおよび基準パッチの少なくとも一方の移動の
タイミングが適切に設定されるようになる。これによ
り、被測定物上の濃度がより正確に読み取られるように
なり、トナー濃度センサが高精度にかつ効率よく校正可
能となる。

【００２０】また、トナー濃度センサおよび基準パッチ
の少なくとも一方の移動の駆動手段としてユニットの駆
動手段が兼用可能となるので、トナー濃度センサおよび
基準パッチの少なくとも一方の移動のための専用の駆動
手段が不要となり、部品点数が低減し、その分、構成が
簡単になるとともに、トナー濃度センサおよび基準パッ
チの少なくとも一方の移動の制御がより簡単になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明に係る画像
形成装置の実施の形態の第１例を示し、（ａ）はその全
体構成を模式的に示す図、（ｂ）は（ａ）におけるトナ
ー濃度センサ設置部の部分拡大図である。

【００２２】図１（ａ）に示すように、この第１例の画
像形成装置１は、従来公知のフルカラ−の中間転写型の
画像形成装置と同じものであるが、一応、簡単に説明す
ると、形成しようとする画像が、一様帯電された感光体
２上に静電潜像として露光される。次いで、この感光体
２上の静電潜像は回転型の現像ユニットにおけるロータ
リ９に設けられた、イエロー、マゼンタ、シアン、およ
び黒の各非磁性一成分現像器３,４,５,６の各色のトナ
ーによって順に（各色の順序は任意）現像されて中間転
写ユニット７の無端状の中間転写ベルト（本発明の像担
持体に相当）７ａ上に順に転写されることにより、各色
の色合わせをされて一次転写される。その場合、ロータ
リ９の回転により、各現像器３,４,５,６の現像ローラ
３ａ,４ａ,５ａ,６ａが感光体２に対して離接動作する
ようになっている。

【００２３】更に、この中間転写ベルト７ａが回転する
ことにより中間転写ベルト７ａ上の一次転写像が二次転
写ユニット８（本発明の像担持体に離接動作可能に設け
られたユニットに相当）の方へ送られるとともに、この
二次転写ユニット８の二次転写ローラ（本発明の被測定
物および像担持体に離接動作可能に設けられた転写部材
に相当）８ａが点線位置から実線位置へ移動して中間転
写ベルト７ａに当接することによって、紙搬送手段で搬
送されてくる紙１０に二次転写され、その後定着器１１
で定着することにより、紙１０上に定着像（所望の画
像）が得られるようになっている。

【００２４】そして、トナー像が中間転写ベルト７ａ上
に転写された後、感光体２上に残留する残余トナーは各
色毎にクリーニングユニット１２のクリーニングブレー
ド１２ａにより除去され、残余トナーボックスに回収さ
れる。このクリーニングブレード１２ａは各色のトナー
像の中間転写ユニット７の中間転写ベルト７ａへの一次
転写終了毎に残余トナーを除去するようになっている。
また、中間転写ベルト７ａ上の一次転写像が転写材１０
上に二次転写された後、中間転写ベルト７ａ上に残留す
る残余トナーも同様にクリーニングユニット１３のクリ
ーニングブレード１３ａにより除去され、残余トナーボ
ックスに回収される。その場合、このクリーニングブレ
ード１３ａは、一次転写像の紙１０への二次転写が終了
するまでは、残余トナーのクリーニングを行わない位置
に設定され、紙１０への二次転写が終了したときに残余
トナーのクリーニングを行う位置に設定されて残余トナ
ーを除去するようになっている。残余トナー除去が終了
すると、再びクリーニングを行わない位置に設定され、
中間転写ベルト７ａ上での各色のトナーの色合わせに支
障を来さないようになっている。

【００２５】中間転写ユニット７の無端状の中間転写ベ
ルト７ａは、この第１例の場合には２個のローラ１４,
１５に回転可能に掛け渡されている。一方のローラ１４
は転写部において二次転写ユニット８の二次転写ローラ
８ａに対向して設けられており、二次転写ローラ８ａは
その転写動作時にこのローラ１４に当接し、転写動作終
了時にはローラ１４から離隔するようになっている。

【００２６】また、この第１例の画像形成装置１におい
ても、従来と同様に例えば電源投入時あるいは所定画像
形成枚数毎等の、通常の画像形成動作時以外の所定タイ
ミングにおいて、トナー濃度センサ１７によってトナー
濃度を読み取り、その読取結果に基づいてプロセスコン
トロールを行うようになっている。その場合、トナー濃
度センサ１７は転写部より二次転写ローラ８ａの回転方
向下流側でこの二次転写ローラ８ａに対面しかつ所定間
隙をおいて設けられている。このトナー濃度センサ１７
は、二次転写ローラ８ａおよびこの二次転写ローラ８ａ
上のトナー濃度等の光学濃度を読み取るようになってい
る。更に、トナー濃度センサ１７は、二次転写ローラ８
ａに対面する側が開口した囲い部材１８によって囲まれ
ている。

【００２７】トナー濃度センサ１７の濃度検出方式は、
図２（ａ）に示すように鏡面反射（正反射）方式および
同図（ｂ）に示すように拡散反射方式の２つの方式があ
る。鏡面反射方式は発光素子であるＬＥＤ２０と受光素
子２１とが被測定物である二次転写ローラ８ａの被測定
面に対し正反射位置に配置され、ＬＥＤ２０の発射光が
被測定面で正反射した正反射光を受光素子２１で受光す
るようになっている。一方、拡散反射方式はＬＥＤ２０
と受光素子２１とが被測定面に対し任意の反射位置に配
置され、ＬＥＤ２０の発射光が被測定面で反射した任意
の反射光を受光素子２１で受光するようになっている。

【００２８】いずれのトナー濃度検出方式においても、
ＬＥＤ２０の光の波長は９５０ｍｍ程度の近赤外光が一
般的であり、この波長に対して、カラートナー（イエロ
ートナー、マゼンタトナー、シアントナー）は拡散反射
性を示し、また、ブラックトナーは吸収特性を示す。

【００２９】この第１例の画像形成装置１のトナー濃度
センサ１７は従来と同様の波長の近赤外光を用いたＬＥ
Ｄ２０および受光素子２１から構成されているととも
に、二次転写ローラ８ａは表面の色が白色に設定されて
白色転写体（鏡面）としている。このように白色転写体
（鏡面）を用いた拡散反射方式では、図３（ａ）に示す
ようにカラートナーの濃度検出信号は、中間転写ベルト
７ａの濃度検出信号値からトナ−量が増大するにつれて
最初急増した後斬増し、またブラックトナーの濃度検出
信号はトナ−量が増大するにつれて最初急減した後斬減
するようになる。

【００３０】なお、この白色転写体（鏡面）を用いた拡
散反射方式以外の他のトナー濃度検出方式も用いること
ができる。すなわち、他のトナー濃度検出方式の１つと
して、図３（ｂ）に示すように、被測定物である二次転
写ローラ８ａの表面の色が黒色に設定されて、黒色転写
体（鏡面）として形成された二次転写ローラ８ａを用い
た拡散反射方式が可能である。このトナー濃度検出方式
に用いられるトナー濃度センサ１７では、カラートナー
の検出信号はトナ−量が増大するにつれて大きく増大す
るが、ブラックトナーの検出信号はほとんど出力され
ず、ほとんど検出不能である。

【００３１】他のトナー濃度検出方式の他の１つとし
て、図３（ｃ）に示すように、被測定物である二次転写
ローラ８ａの表面の色が白色に設定されて、白色転写体
（鏡面）として形成された二次転写ローラ８ａを用いた
鏡面反射方式が可能である。このトナー濃度検出方式に
用いられるトナー濃度センサ１７では、カラートナーの
検出信号はトナ−量が増大するにつれて斬減し、またブ
ラックトナーの検出信号はトナ−量が増大するにつれて
カラートナーよりも大きく斬減し、一方、鏡面反射方式
の場合と同様にトナ−量が増大するにつれて斬減するよ
うになる。

【００３２】他のトナー濃度検出方式の更に他の１つと
して、図３（ｄ）に示すように、被測定物である二次転
写ローラ８ａの表面の色が黒色に設定されて、黒色転写
体（鏡面）として形成された二次転写ローラ８ａを用い
た鏡面反射方式が可能である。このトナー濃度検出方式
に用いられるトナー濃度センサ１７では、前述の白色転
写体（鏡面）を用いた鏡面反射方式の場合とほぼ同様で
あり、カラートナーの検出信号はトナ−量が増大するに
つれて斬減し、またブラックトナーの検出信号はトナ−
量が増大するにつれてカラートナーよりも大きく斬減す
る。

【００３３】そして、図１（ｂ）に拡大して示すよう
に、トナー濃度センサ１７は二次転写ローラ８ａに対面
する位置（実線位置）と、図１に点線で示す基準パッチ
１９に対面する位置（点線位置）との間で回転可能とさ
れている。その場合、トナー濃度センサ１７のこの回転
動作は、二次転写ローラ８ａの中間転写ベルト７ａに対
する離接動作に連動するようになっている。具体的に
は、二次転写ローラ８ａが中間転写ベルト７ａに当接す
る動作に連動してトナー濃度センサ１７が回転してその
センサ面１７ａが二次転写ローラ８ａに対面する位置に
設定され、二次転写ローラ８ａが中間転写ベルト７ａか
ら離間する動作に連動して（応じて）トナー濃度センサ
１７が回転してそのセンサ面１７ａが基準パッチ１９に
対面する位置に設定される。

【００３４】前述のように、カラートナーとブラックト
ナーとではトナー濃度センサの波長に対する反射特性が
異っている。そこで、図１（ａ）に示す画像形成装置に
おいて、基準パッチ１９としてカラートナー校正用の基
準パッチとブラックトナー校正用の基準パッチと少なく
とも各１つずつ形成してある。この基準パッチとして
は、例えば、所望の濃度となる、つまり、べたトナー量
の目標値がある。

【００３５】ここで、トナー濃度センサ１７の校正方法
であるが、まず、トナー濃度センサ１７が二次転写ロー
ラ８ａを向くように一度二次転写ローラ８ａを中間転写
ベルト７ａに接触させる。この状態で、トナー濃度セン
サ１７を作動させ、トナー付着のない二次転写ローラ８
ａから帰ってくる検出信号を所定信号となるようＬＥＤ
に流す電流を調整する。この電流値を以降の動作で継続
する。しかる後、二次転写ローラ８ａを中間転写ベルト
７ａから離間させ、トナー濃度センサ１７を基準パッチ
１９と対向させる。その移動の際、トナー濃度センサ１
７はまずブラックトナーの基準パッチを通過し、そのと
きその基準パッチから帰ってくる検出信号を取得する。
更に移動すると、今度はカラートナーの基準パッチを通
過し、そのときその基準パッチから帰ってくる検出信号
を取得する。この一連の動作によって、トナー濃度検出
において目標となる検出信号値が明確になる。つまり、
以降のトナー濃度パッチ検出において、基準パッチから
の検出信号に近い、もしくは、その値になるパッチ形成
条件を見つけることで、べたトナー量を目標とすること
が可能となる。なお、パッチ像を二次転写ローラ８ａに
転写する場合は非通紙に設定している。

【００３６】また、カラートナーの場合、トナー量に対
する検出信号の特性グラフ（例えば、図３（ａ））が色
毎で変わってしまう場合、もしくは、色毎で目標とする
べたトナー量が変わる場合は、各色毎に基準パッチを形
成しておいてもよい。もしくは、これらの特性は経時的
に変化するものではなく普遍的に決まるので、検出値を
色により補正することでも対応できる。

【００３７】なお、低濃度側も画像目標を設定する動作
が必要な場合は、基準パッチに低濃度側の目標濃度パッ
チを基準パッチとして作成しておけばよい。また、基準
パッチとして目標濃度のパッチを形成するのではなく、
トナー量の絶対値がわかるようなものを用い、その絶対
値から目標とするトナー量（濃度）にするためのパッチ
形成条件を見つける方法を取っても良い。

【００３８】また、基準パッチにブラックトナーを形成
しなくとも、ブラックトナーのトナー濃度検出は可能で
ある。つまり、ブラックトナーの検出に関しては、ＬＥ
Ｄ消灯時の信号がブラックトナーの飽和付着時の検出信
号であると考えられるので、その値とトナー未付着の信
号とにより、ブラックトナーの検出カーブが図３（ａ）
のように想定できるからである。

【００３９】さらにまた、本実施形態においては、二次
転写ローラ８ａによりＬＥＤの光量調整を行っている
が、基準パッチに光量調整用のパッチを別途用いても良
い。例えば、基準パッチとして、ブラックトナーべた濃
度目標用基準パッチ、カラートナーべた濃度目標用基準
パッチ、光量調整用基準パッチをこの順に形成し、トナ
ー濃度センサ１７が基準パッチ１９に対面しているとき
に光量調整用基準パッチと対向しているとする。この場
合のトナー濃度センサの校正方法であるが、まず、トナ
ー濃度センサ１７を動作させ、光量調整用基準パッチか
らの検出信号が所定信号となるようＬＥＤに流す電流を
調整する。この電流値を以降の動作で継続する。

【００４０】しかる後、二次転写ローラ８ａを中間転写
ベルト７ａに接触させる動作（つまりトナー濃度を検出
する動作）に連動し、トナー濃度センサ１７が基準パッ
チ１９から二次転写ローラ８ａへと向きを変える動作の
中で、トナー濃度センサ１７は基準パッチ１９上のカラ
ートナーの基準パッチとブラックトナーの基準パッチを
通過するので、その通過時にその各基準パッチから帰っ
てくる検出信号を取得する。以降のトナー濃度パッチ検
出において、基準パッチからの検出信号に近い、もしく
は、その値になるパッチ形成条件を見つけることで、べ
たトナー量を目標にすることが可能となる。

【００４１】このように二次転写ローラ８ａの中間転写
ベルト７ａに対する離接動作に連動してトナー濃度セン
サ１７を回転させることにより、トナー濃度センサ１７
の移動のタイミングを適切に設定できる。したがって、
二次転写ローラ８ａ上の濃度をより正確に読み取ること
ができ、高精度にかつ効率よくトナー濃度センサ１７の
校正を行うことができる。なお、読取りが終わった二次
転写ローラ８ａ上のトナーパッチ像は通常とは逆バイア
スを印加して、中間転写ベルト７ａへ静電的に戻してあ
げて中間転写ベルト７ａをクリーニングすることで除去
することができる。もしくは、他の例としては、この二
次転写ローラ８ａ上のトナーパッチ像は二次転写ローラ
８ａのクリーニング手段を別途用いてそのクリーニング
手段で除去することができる。

【００４２】また、トナー濃度センサ１７の回転動作の
駆動手段として、二次転写ローラ８ａの駆動手段を兼用
することができるようになる。したがって、トナー濃度
センサ１７の回転動作の専用の駆動手段が不要となり、
部品点数が低減し、その分、構成が簡単になるととも
に、トナー濃度センサ１７の回転動作の制御がより簡単
になる。

【００４３】更に、二次転写ローラ８ａ上でない個所に
基準パッチ１９を設けているので、基準パッチ１９の光
学特性の経時変化を抑制でき、基準パッチ１９からの反
射（散乱）光量をより長期に一定にできるようになる。
したがって、トナー濃度センサ１９の校正を長期わたっ
てより正確に行うことができる。

【００４４】更に、トナー濃度センサ１７を転写部に近
くかつこの転写部より転写ローラ回転方向下流側に二次
転写ローラ８ａに対面して設けているので、中間転写ベ
ルト７ａから直接二次転写ローラ８ａに転写されたトナ
ー像をトナー濃度センサ１７によりセンシング可能とな
る。これにより、二次転写後のトナー像をセンシングす
ることになるので、二次転写の影響を考慮したトナー像
をセンシングできる。したがって、紙１０に転写された
トナー像により近い状態で濃度センシングを行うことが
でき、トナー濃度をより正確に読み取ることができる。
これにより、プロセスコントロールをより正確に行うこ
とができるようになる。

【００４５】更に、トナー濃度センサ１７が基準パッチ
１９に対面しているときは、囲い部材１８でセンサ面１
７ａが囲まれるようになるので、このセンサ面１７ａが
飛散するトナー等により汚染されるのを抑制できる。し
かも、画像形成動作時間のうち転写動作時間が比較的短
いことから、二次転写ローラ８ａの中間転写ベルト７ａ
からの離間時間が二次転写ローラ８ａの中間転写ベルト
７ａへの当接時間より長く設定されるようになる。した
がって、トナー濃度センサを、基準パッチ１９に対面す
る位置、換言すれば汚染から待避可能な位置にいる時間
を長く設定できるので、トナー濃度センサの汚れを更に
一層抑制できる。特に、この第１例のように二次転写動
作に入るまでに４色のカラーについて中間転写ベルト７
ａが４回転する必要があることから、二次転写ローラ８
ａの前述の離間時間が前述の当接時間より更に長く設定
されるので、トナー濃度センサの汚れを更に効果的に抑
制できる。

【００４６】図４は、本発明の実施の形態の第２例を示
す模式的にかつ部分的に示す図である。なお、以下の各
例の説明において、それより前の例の構成要素と同じ構
成要素には同じ符号を付すことで、その詳細な説明は省
略する。前述の第１例では、トナー濃度センサ１７を二
次転写ローラ８ａに対面する位置と基準パッチ１９に対
面する位置との間で回転運動させているが、この第２例
の画像形成装置１では、図４に示すようにトナー濃度セ
ンサ１７を二次転写ローラ８ａに対面する位置と基準パ
ッチ１９に対面する位置との間で直線運動させている。
この第２例の画像形成装置１の他の構成は第１例と同じ
であるとともに、第２例の作用効果も第１例とほぼ同じ
である。

【００４７】図５は、本発明の実施の形態の第３例を示
す模式的にかつ部分的に示す図である。前述の第１およ
び第２例では、いずれも、トナー濃度センサ１７が二次
転写ローラ８ａに対面可能に設けられているが、第３例
の画像形成装置１では、トナー濃度センサ１７が中間転
写ベルト７ａ（本発明の像担持体および被測定物に相
当）に対面可能に設けられている。

【００４８】また、第１および第２例では、いずれも、
トナー濃度センサ１７が二次転写ローラ８ａの中間転写
ベルト７ａに対する離接動作に連動するようにして設け
られているが、この第３例の画像形成装置１では、トナ
ー濃度センサ１７がクリーニングブレード（本発明のク
リーニング部材に相当）１３ａの中間転写ベルト７ａに
対する離接動作に連動するようにして設けられている。

【００４９】すなわち、図５に示すようにこの第３例の
画像形成装置１では、トナー濃度センサ１７がクリーニ
ングブレード１３ａと中間転写ベルト７ａとの当接部よ
り中間転写ベルト７ａの回転方向上流側で、ローラ１５
に支持される中間転写ベルト７ａの部分７ｂに対面しか
つ所定間隙をおいて設けられている。このトナー濃度セ
ンサ１７は、クリーニングブレード１３ａと中間転写ベ
ルト７ａとの当接部より中間転写ベルト７ａの回転方向
上流側の中間転写ベルト７ａおよびこの中間転写ベルト
７ａ上のトナー濃度等の光学濃度を検出するようになっ
ている。

【００５０】また、中間転写ベルト７ａ上でない所定の
個所には、前述の第１例と同じ基準パッチ１９が囲い部
材１８に囲まれるようにして設けられている。そして、
トナー濃度センサ１７は、図５に実線で示す中間転写ロ
ーラ７ａに対面する位置と、図５に点線で示す基準パッ
チ１９に対面する位置との間で回転可能とされている。
その場合、トナー濃度センサ１７のこの回転動作は、ク
リーニングブレード１３ａの中間転写ベルト７ａに対す
る離接動作に連動するようになっている。具体的には、
クリーニングブレード１３ａが実線で示すように中間転
写ベルト７ａに当接する動作に連動してトナー濃度セン
サ１７が回転して中間転写ベルト７ａの部分７ｂに対面
する実線で示す位置に設定され、クリーニングブレード
１３ａが点線で示すように中間転写ベルト７ａから離間
する動作に連動してトナー濃度センサ１７が回転して基
準パッチ１９に対面する点線位置に設定される。

【００５１】このように構成された第３例の画像形成装
置１によれば、クリーニングブレード７ａの中間転写ベ
ルト７ａに対する離接動作に連動して、トナー濃度セン
サ１７を回転することにより、第１例と同様にして、中
間転写ベルト７ａ上の濃度をより正確に読み取ることが
でき、高精度にかつ効率よくトナー濃度センサ１７の校
正を行うことができ、また、トナー濃度センサ１７の駆
動手段にクリーニングブレード７ａの駆動手段を兼用で
きるとともに、トナー濃度センサ１７の回転動作の制御
をより簡単にできる。

【００５２】また、中間転写ベルト７ａ上にトナーパッ
チを形成し、そのトナーパッチを紙１０に転写すること
なく、クリーニングする際にトナー濃度を読みとること
が可能となる。更に、画像形成動作時間のうちクリーニ
ング動作時間が比較的短いことから、クリーニングブレ
ード１３ａの中間転写ベルト７ａからの離間時間がクリ
ーニングブレード１３ａの中間転写ベルト７ａへの当接
時間より長く設定されるので、第１例と同様にトナー濃
度センサの汚れを抑制できる。特に、この第３例のよう
にクリーニング動作に入るまでに４色のカラーについて
中間転写ベルト７ａが４回転する必要があるので、トナ
ー濃度センサの汚れを更に効果的に抑制できる。

【００５３】更に、クリーニングブレード１３ａが離間
しているとき、その離間隙間からトナーが飛散する可能
性があるが、そのとき、トナー濃度センサ１７は待避位
置に設定されるので、この飛散トナーによる汚染を抑制
できる。更に、クリーニングブレードで中間転写ベルト
７ａの表面をクリーニングしてトナーや異物を除去した
状態でこの表面の濃度（つまり、反射率）を検出できる
ので、これらのトナーや異物に影響されずに正確な表面
濃度を検出できる。しかも、中間転写ベルト７ａの反射
率が部分部分で異なる可能性があることから、このよう
にトナー像を形成する個所の反射率を測定することで、
表面濃度の検出精度を向上できる。

【００５４】更に、クリーニングブレード１３ａの中間
転写ベルト７ａへの当接時は二次転写ユニット８の紙１
０への転写時であることから、転写後に紙１０が中間転
写ベルト７ａに巻き付いた場合に、トナー濃度センサ１
７により中間転写ベルト７ａへの紙１０の巻付きを検出
することができる。この第３例の画像形成装置１の他の
構成および他の作用効果は、第１例と実質的に同じであ
る。なお、この第３例では、クリーニングユニット１３
が本発明の像担持体に対して離接動作可能に設けられた
ユニットを構成している。

【００５５】なお、トナー濃度センサ１７はクリーニン
グブレード１３ａと中間転写ベルト７ａとの当接部より
中間転写ベルト７ａの回転方向上流側であれば、中間転
写ベルト７ａの部分７ｂ以外の他の部分に対面するよう
に設けることもできる。特に、感光体２からのトナーの
一次転写位置より中間転写ベルト７ａの回転方向下流側
で二次転写位置より上流側に、トナー濃度センサ１７を
配置することにより、転写前のより現実のトナー濃度を
読み取ることができる。

【００５６】また、トナー濃度センサ１７を二次転写ロ
ーラ８ａの離接動作に連動させることもできる。すなわ
ち、この場合は二次転写ローラ８ａが中間転写ベルト７
ａに当接する動作に連動してトナー濃度センサ１７が中
間転写ベルト７ａの部分７ｂに対面する実線で示す位置
に設定され、二次転写ローラ８ａが中間転写ベルト７ａ
から離間する動作に連動してトナー濃度センサ１７が基
準パッチ１９に対面する点線位置に設定される。更にま
た、第１例において、二次転写ローラ８ａにクリーニン
グ手段を用いる例を説明したが、トナー濃度センサ１７
をそのクリーニング手段の離接動作に連動させて二次転
写ローラ８ａと基準パッチ１９との間を回転移動させて
も良い。

【００５７】図６は、本発明の実施の形態の第４例を示
す模式的にかつ部分的に示す図である。この第４例の画
像形成装置１では、図６に示すようにトナー濃度センサ
１７がクリーニングブレード１３ａと中間転写ベルト７
ａとの当接部より中間転写ベルト（本発明の像担持体お
よび被測定物に相当）７ａの回転方向下流側で、ローラ
１５に支持される中間転写ベルト７ａの部分７ｂに対面
しかつ所定間隙をおいて設けられている。このトナー濃
度センサ１７は、クリーニングブレード（本発明のクリ
ーニング部材に相当）１３ａと中間転写ベルト７ａとの
当接部より中間転写ベルト７ａの回転方向下流側の中間
転写ベルト７ａおよびこの中間転写ベルト７ａ上のトナ
ー濃度等の光学濃度を検出するようになっている。

【００５８】また、第４例の画像形成装置１では、前述
の第３例と同様に、トナー濃度センサ１７がクリーニン
グブレード１３ａの離接動作に連動するようにして設け
られているが、その場合第３例とは逆に、クリーニング
ブレード１３ａが実線で示すように中間転写ベルト７ａ
から離間する動作に連動してトナー濃度センサ１７が回
転して中間転写ベルト７ａの部分７ｂに対面する実線で
示す位置に設定され、クリーニングブレード１３ａが点
線で示すように中間転写ベルト７ａに当接する動作に連
動してトナー濃度センサ１７が回転して基準パッチ１９
に対面する点線位置に設定される。

【００５９】このように構成された第４例の画像形成装
置１においては、クリーニングブレード１３ａにより中
間転写ベルト７ａの表面をクリーニングした後に、トナ
ー濃度センサ１７でこの表面の濃度を検出するようにで
きるので、トナー付着がない状態で中間転写ベルト７ａ
の表面濃度を検出できる。

【００６０】また、クリーニングブレード１３ａが中間
転写ベルト７ａに当接したクリーニング時にトナー濃度
センサ１７を基準パッチ１９に対面させて待避位置にし
ているので、クリーニング時にクリーニングされたトナ
ーによるトナー濃度センサ１７の汚染が抑制される。こ
の第４例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効
果は、第３例とほぼ同じである。なお、この第４例で
は、クリーニングユニット１３が本発明の像担持体に対
して離接動作可能に設けられたユニットを構成してい
る。

【００６１】なお、トナー濃度センサ１７はクリーニン
グブレード１３ａと中間転写ベルト７ａとの当接部より
中間転写ベルト７ａの回転方向下流で、中間転写ベルト
７ａの部分７ｂ以外の他の部分に対面するように設ける
こともできるし、また、前述の当接部より中間転写ベル
ト７ａの回転方向上流側にも、中間転写ベルト７ａの部
分７ｂおよびこの部分７ｂ以外の他の部分に対面するよ
うに設けることもできる。

【００６２】また、トナー濃度センサ１７の回転動作を
二次転写ローラ８ａの離接動作に連動させることもでき
る。すなわち、この場合は二次転写ローラ８ａが中間転
写ベルト７ａから離間する動作に連動してトナー濃度セ
ンサ１７が中間転写ベルト７ａの部分７ｂに対面する実
線で示す位置に設定され、二次転写ローラ８ａが中間転
写ベルト７ａに当接する動作に連動してトナー濃度セン
サ１７が基準パッチ１９に対面する点線位置に設定され
る。また、第３および第４例では、クリーニングブレー
ド１３ａの離接に連動してトナー濃度センサ１７を回転
させているが、クリーニング装置１３全体を中間転写ベ
ルト７ａに対して離接させるようにすることもできる。

【００６３】図７は、本発明の実施の形態の第５例を示
す模式的にかつ部分的に示す図である。図７に示すよう
に第５例の画像形成装置１では、トナー濃度センサ１７
が感光体２に対面可能に設けられている。このトナー濃
度センサ１７は感光体２の現像ユニットより感光体回転
方向下流側の部分に対面しかつ所定間隙をおいて設けら
れている。このトナー濃度センサ１７は、感光体（本発
明の被測定物に相当）２の対面する部分上のトナー濃度
等の光学濃度を検出するようになっている。

【００６４】また、感光体２上でない所定の個所には、
前述の各例と同様に基準パッチ１９が囲い部材１８に囲
まれるようにして設けられている。そして、トナー濃度
センサ１７は、図７に実線で示す感光体２に対面する位
置と、図５に点線で示す基準パッチ１９に対面する位置
との間で回転可能とされている。その場合、トナー濃度
センサ１７のこの回転動作は、クリーニングブレード
（本発明のクリーニング部材に相当）１３ａの中間転写
ベルト（本発明の像担持体に相当）７ａに対する離接動
作に連動するようになっている。具体的には、クリーニ
ングブレード１３ａが実線で示すように中間転写ベルト
７ａに当接する動作に連動してトナー濃度センサ１７が
回転して感光体２に対面する実線で示す位置に設定さ
れ、クリーニングブレード１３ａが点線で示すように中
間転写ベルト７ａから離間する動作に連動してトナー濃
度センサ１７が回転して基準パッチ１９に対面する点線
位置に設定される。この第５例の画像形成装置１の他の
構成および作用効果は、第１および第３例と同じであ
る。この第５例では、クリーニングユニットが本発明の
ユニットを構成している。

【００６５】なお、トナー濃度センサ１７の回転動作を
クリーニングブレード１３ａの中間転写ベルト７ａに対
する離接動作に連動させることに代えて、二次転写ロー
ラ８ａの中間転写ベルト７ａに対する離接動作に連動さ
せて行うようにすることもできる。また、トナー濃度セ
ンサ１７の回転動作を二次転写ローラ８ａの離接動作に
連動させることもできる。更に、感光体２のクリーニン
グユニット１２のクリーニングブレード１２ａを感光体
２に対して離接可能に設け、このクリーニングブレード
１２ａの感光体２に対する離接動作に連動してトナー濃
度センサ１７の回転動作を行うようにすることもでき
る。このクリーニングブレード１２ａの感光体２に対す
る離接動作に連動してトナー濃度センサ１７の回転動作
を行うことは、前述の第１ないし第４例の各画像形成装
置１にも適用できることは言うまでもない。

【００６６】図８は、本発明の実施の形態の第６例を示
す模式的にかつ部分的に示す図である。前述の第１ない
し第５例では、いずれも、トナー濃度センサ１７が移動
（回転運動または直進運動）し、基準パッチ１９が固定
されているが、この第６例の画像形成装置１では、トナ
ー濃度センサ１７が固定され、基準パッチ１９が移動可
能にしている。

【００６７】すなわち、図８（ａ）に示すように第６例
の画像形成装置１は、前述の第３例と同様にトナー濃度
センサ１７が中間転写ベルト（本発明の被測定物に相
当）７ａに対面しかつ装置本体に固定されて設けられて
いる。また、所定幅の開口部２２ａが形成された円筒状
の回転部材２２（前述の各例の囲い部材１８の機能も有
する）がこのトナー濃度センサ１７を囲むようにして装
置本体に回転可能に設けられている。

【００６８】この回転部材２２の内側には、基準パッチ
１９が所定位置（図示例では、開口部２２ａと正反対側
の位置であるが、これに限定されない）に固定されてい
るとともに、この基準パッチ１９を挟んで一側にトナー
濃度センサ１７のセンサ面１７ａをクリーニングするク
リーニング部材（パッド）２３が固定され、また他側に
トナー濃度センサ１７のセンサ面１７ａをクリーニング
するクリーニング部材（パッド）２４が固定されている
（なお、両クリーニング部材２３,２４は、基準パッチ
１９のどちらかの一側に設けることもできる）。

【００６９】そして、回転部材２２の回転動作つまり基
準パッチ１９の回転動作を、前述の第１ないし第５例の
トナー濃度センサ１７の移動動作の場合と同様に、クリ
ーニングブレード１３ａの中間転写ベルト７ａに対する
離接動作、二次転写ローラ８ａの中間転写ベルト７ａに
対する離接動作、クリーニングブレード１２ａの感光体
２に対する離接動作、および各現像ローラ３ａ,４ａ,５
ａ,６ａの感光体２に対する離接動作のいずれか１つの
離接動作に連動して行うようになっている。この第６例
の画像形成装置１の他の構成は、第３例と同じである。

【００７０】このように構成された第６例の画像形成装
置１においては、図８（ａ）に示すように開口部２２ａ
が中間転写ベルト７ａに対面する位置に設定された状態
では、基準パッチ１９および両クリーニング部材２３,
２４がいずれもトナー濃度センサ１７と中間転写ベルト
７ａとの間に位置しなく、トナー濃度センサ１７のセン
サ面１７ａが中間転写ベルト７ａに直接対面するように
なる。これにより、トナー濃度センサ１７は中間転写ベ
ルト７ａの濃度およびこの中間転写ベルト７ａに付着す
るトナー濃度を検出するようになる。

【００７１】また、図８（ｂ）に示すように前述のいず
れかの離接動作に連動して回転部材２２が回転し、開口
部２２ａが同図（ａ）に示す正反対の位置に設定された
状態では、基準パッチ１９がトナー濃度センサ１７と中
間転写ベルト７ａとの間に位置し、トナー濃度センサ１
７のセンサ面１７ａが基準パッチ１９の表面に直接対面
するようになる。これにより、トナー濃度センサ１７は
基準パッチ１９の濃度を検出するようになる。

【００７２】更に、回転部材２２が回転動作を行うと
き、回転部材２２が例えば図８（ａ）に示す状態からこ
の図において時計方向に回転すると、図９（ａ）に示す
ようにクリーニング部材２３がトナー濃度線１７のセン
サ面１７ａに当接して、このセンサ面１７ａをクリーニ
ングするようになる。また、逆に回転部材２２が例えば
図８（ａ）に示す状態からこの図において反時計方向に
回転すると、図９（ｂ）に示すようにクリーニング部材
２４に基準パッチ１９の表面が当接して、クリーニング
部材２４によりこの表面をクリーニングするようにな
る。

【００７３】第６例の画像形成装置１によれば、仮にト
ナー濃度センサ１７や基準パッチ１９が汚染しても、基
準パッチ１９の移動の際それぞれにクリーニング部材２
３,２４で自動的にクリーニングされるので、これらの
汚染を除去できる。したがって、トナー濃度センサ１７
はより正確に表面濃度およびトナー濃度を検出できるよ
うになり、トナー濃度センサ１７の校正を高精度に行う
ことが可能となる。この第６例の画像形成装置１の他の
作用効果は、第３例と同じである。また、第６例では基
準パッチが移動する例を示しているが、図８（ｄ）にお
いてトナー濃度センサを回転可能にし、基準パッチを固
定する例もあることは言うまでもない。

【００７４】なお、前述の各例では、トナー濃度センサ
１７および基準パッチ１９のいずれか一方のみを前述の
各離接動作に連動して移動可能にしているが、本発明の
画像形成装置１はこれに限定されるものではなく、トナ
ー濃度センサ１７および基準パッチ１９の両方を前述の
各離接動作に連動して移動可能にすることもできる。

【００７５】また、前述の各例の画像形成装置１では、
いずれも、中間転写ベルト７ａの感光体２に対する離接
については説明していないが、中間転写ベルト７ａが感
光体２に対して離接可能に設けられる場合は、この中間
転写ベルト７ａの離接動作に連動してトナー濃度センサ
１７および基準パッチ１９の少なくとも一方を移動する
ようにすることもできる。

【００７６】更に、現像ユニット、転写ユニット、クリ
ーニングユニット、および中間転写ユニットのすべてが
離接動作を行う画像形成装置に限定されることはなく、
本発明はこれらの離接動作の少なくとも１つを行う画像
形成装置に適用できる。更に、本発明の画像形成装置は
前述の各例の画像形成装置に限定されることなく、トナ
ー濃度センサでプロセスコントロールを行う画像形成装
置であれば、どのような画像形成装置にも適用すること
ができる。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、ユニットの離接動作に応じ
て、トナー濃度センサおよび被測定物上でない所定個所
に設けた基準パッチの少なくとも一方を移動して、トナ
ー濃度センサと基準パッチとを対面するようにしている
ので、トナー濃度センサおよび基準パッチの少なくとも
一方の移動のタイミングを適切に設定できるようにな
る。これにより、被測定物上の濃度をより正確に読み取
ることができ、トナー濃度センサの校正を高精度にかつ
効率よくできるようになる。

【００７８】また、トナー濃度センサおよび基準パッチ
の少なくとも一方の移動の駆動手段としてユニットの駆
動手段を兼用できるようになるので、トナー濃度センサ
および基準パッチの少なくとも一方の移動のための専用
の駆動手段を不要にでき、部品点数を低減でき、その
分、構成を簡単にできるとともに、トナー濃度センサお
よび基準パッチの少なくとも一方の移動の制御をより簡
単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の第
１例を示し、（ａ）はその全体構成を模式的に示す図、
（ｂ）は（ａ）におけるトナー濃度センサ設置部の部分
拡大図である。

【図２】トナー濃度センサによる濃度検出方式を示
し、（ａ）は鏡面反射（正反射）方式を説明する図、
（ｂ）は拡散反射方式を説明する図である。

【図３】各濃度検出方式を説明し、（ａ）は感光体も
しくは白色転写体（鏡面）を用いた拡散反射方式による
濃度検出の場合のトナー量に対するトナー濃度の検出信
号を示す図、（ｂ）は黒色転写体（鏡面）を用いた拡散
反射方式による濃度検出の場合のトナー量に対するトナ
ー濃度の検出信号を示す図、（ｃ）は感光体もしくは白
色転写体（鏡面）を用いた鏡面（正反射）反射方式によ
る濃度検出の場合のトナー量に対するトナー濃度の検出
信号を示す図、（ｄ）は黒色転写体（鏡面）を用いた鏡
面（正反射）反射方式による濃度検出の場合のトナー量
に対するトナー濃度の検出信号を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態の第２例を模式的にかつ
部分的に示す図である。

【図５】本発明の実施の形態の第３例を模式的にかつ
部分的に示す図である。

【図６】本発明の実施の形態の第４例を模式的にかつ
部分的に示す図である。

【図７】本発明の実施の形態の第５例を模式的にかつ
部分的に示す図である。

【図８】本発明の実施の形態の第６例を模式的にかつ
部分的に示し、（ａ）はトナー濃度センサが中間転写ベ
ルトに対面した状態を示す図、（ｂ）はトナー濃度セン
サが基準パッチに対面した状態を示す図である。

【図９】図８に示す第６例におけるクリーニングを説明
し、（ａ）はクリーニング部材によるトナー濃度センサ
のセンサ面のクリーニング状態を示す図、（ｂ）はクリ
ーニング部材による基準パッチのクリーニング状態を示
す図である。

【符号の説明】

１…画像形成装置、２…感光体、３,４,５,６…現像
器、３ａ,４ａ,５ａ,６ａ…現像ローラ、７…中間転写
ユニット、７ａ…中間転写ベルト、８…転写ユニット、
８ａ…二次転写ローラ、９…ロータリ、１０…紙、１１
…定着器、１２,１３…クリーニングユニット、１２ａ,
１３ａ…クリーニングブレード、１７…トナー濃度セン
サ、１７ａ…センサ面、１８…囲い部材、１９…基準パ
ッチ、２０…ＬＥＤ、２１…受光素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA10 DE02 DE07 DE09 EA01 EA05 EA06 EC03 EC06 EC07 ED08 ED24 ED27 HB09 HB20 2H030 AD16 BB24 BB36 BB42 2H077 AD02 AD06 DA04 DA05 DA31 DA47 DA63 DA93 DB02 DB08 DB12 GA13 2H200 GA23 GA46 GA47 GB12 HA02 HB12 HB22 JA02 JA29 JA30 JC03 JC12 JC19 JC20 PA10 PB17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体に対して離接動作可能に設けら
れたユニットを備えるとともに、トナー濃度センサで画
像形成時にトナーが付着する被測定物上のトナー濃度を
検出し、その検出結果に基づいてプロセスコントロール
を行うとともに、トナー濃度の基準パッチに基づいてト
ナー濃度センサを校正するようになっている画像形成装
置において、前記被測定物上でない所定個所に前記基準パッチが設け
られており、前記トナー濃度センサが前記被測定物の被測定面および
前記基準パッチにそれぞれ選択的に対面可能になってい
るとともに、前記ユニットの離接動作に応じて前記トナ
ー濃度センサおよび前記基準パッチの少なくとも一方が
移動し、前記トナー濃度センサと前記基準パッチとが対
面するようになっていることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記トナー濃度センサおよび前記基準パ
ッチの少なくとも一方を移動するための駆動手段に、前
記ユニットの離接動作を行う駆動手段が兼用されている
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記被測定物は前記像担持体に離接可能
でかつ回転可能な転写部材であり、前記トナー濃度セン
サが前記転写部材と前記像担持体との当接部より転写部
材回転方向下流側に設けられており、前記ユニットの前
記像担持体への当接時に前記トナー濃度センサと前記基
準パッチとが対面するようになっていることを特徴とす
る請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記被測定物は回転可能な中間転写部材
であるとともに、この中間転写部材に離接可能に設けら
れたクリーニング部材を備え、前記トナー濃度センサが
前記中間転写部材と前記クリーニング部材との当接部よ
り中間転写部材回転方向上流側および中間転写部材回転
方向下流側のいずれか一方に設けられており、前記ユニ
ットの前記像担持体への当接時に前記トナー濃度センサ
と前記基準パッチとが対面するようになっていることを
特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】前記被測定物は回転可能な感光体である
とともに、この感光体に離接可能に設けられた現像部材
を備え、前記トナー濃度センサが前記感光体と前記現像
部材との当接部より感光体回転方向下流側に設けられて
おり、前記ユニットの前記像担持体への当接時に前記ト
ナー濃度センサと前記基準パッチとが対面するようにな
っていることを特徴とする請求項１または２記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記被測定物は回転可能な転写部材であ
り、前記トナー濃度センサが前記転写部材と前記像担持
体との当接部より転写部材回転方向下流側に設けられて
おり、前記ユニットの前記像担持体からの離間時に前記
トナー濃度センサと前記基準パッチとが対面するように
なっていることを特徴とする請求項１または２記載の画
像形成装置。
【請求項７】前記被測定物は回転可能な中間転写部材
であるとともに、この中間転写部材に離接可能に設けら
れたクリーニング部材を備え、前記トナー濃度センサが
前記中間転写部材と前記クリーニング部材との当接部よ
り中間転写部材回転方向上流側に設けられており、前記
ユニットの前記像担持体からの離間時に前記トナー濃度
センサと前記基準パッチとが対面するようになっている
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記被測定物は回転可能な感光体である
とともに、この感光体に離接可能に設けられた現像部材
を備え、前記トナー濃度センサが前記感光体と前記現像
部材との当接部より感光体回転方向下流側に設けられて
おり、前記ユニットの前記像担持体からの離間時に前記
トナー濃度センサと前記基準パッチとが対面するように
なっていることを特徴とする請求項１または２記載の画
像形成装置。
【請求項９】前記ユニットの離接動作は、転写ユニッ
トの転写部材の前記像担持体に対する離接動作、クリー
ニングユニットのクリーニング部材の前記像担持体に対
する離接動作、現像ユニットの現像部材の前記像担持体
に対する離接動作、および中間転写ユニットの感光体に
対する離接動作のいずれか１であることを特徴とする請
求項１ないし８のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記被測定物および前記像担持体はとも
に回転可能な感光体であり、またこの感光体に離接可能
に設けられた複数個の現像部材およびこれらの現像部材
が回転可能に設けられたロータリを有する現像ユニット
が設けられており、前記ロータリが回転することで、前
記複数の現像器の各現像部材が選択的に前記感光体に対
して離接するようになっているとともに、前記ユニット
の離接動作は、前記現像ユニットの前記現像部材の前記
感光体に対する離接動作であることを特徴とする請求項
１ないし８のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記トナー濃度センサが少なくとも前記
基準パッチに対面しているときに囲い部材で囲まれるよ
うになっていることを特徴とする請求項１ないし１０の
いずれか１記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記トナー濃度センサおよび前記基準パ
ッチの少なくとも一方が移動するときに、前記トナー濃
度センサおよび前記基準パッチの少なくとも一方がクリ
ーニングされるようになっていることを特徴とする請求
項１ないし１１のいずれか１記載の画像形成装置。