JP2002276315A

JP2002276315A - 内燃機関の可変動弁装置

Info

Publication number: JP2002276315A
Application number: JP2001077371A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Suzuki; 篤鈴木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2002-09-25
Also published as: EP1243765A1; US20020129779A1; US6481397B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロッカーアームの回動軸の位置を変位させる
ことでバルブのリフト量を変えるようにした内燃機関の
可変動弁装置において、バルブのリフト量を連続的に大
きく（リフト量をゼロに近くするように）変えられるよ
うにする。【解決手段】ロッカーアーム１２の回動軸１５の位置
を変位させることによりバルブ３のリフト量を変えるよ
うにした内燃機関の可変動弁装置１において、ロッカー
アーム１２の回動軸１５を、カム軸２の軸線方向から見
てバルブステム３２の軸線又はその延長線とオーバーラ
ップするような位置の近傍にまで変位可能なように、カ
ム軸２の回転軸心２ｂを中心とした円周方向に沿ってカ
ム軸２の周りを移動できるように支持すると共に、ロッ
カーアーム１２のバルブとの接触部１２ｃを、ロッカー
アーム１２の回動軸１５の移動範囲に応じた長さを有す
るように形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランク軸に連動
するカム軸の回転により、該カム軸のカム面に摺接する
ロッカーアームを介して、吸気弁や排気弁を開閉駆動す
るようにした内燃機関の動弁装置に関し、特に、そのよ
うな内燃機関の動弁装置において、ロッカーアームの回
動軸の位置を変位させることでバルブのリフト量を変え
るようにした可変動弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クランク軸に連動するカム軸の回転によ
り、該カム軸のカム面に摺接するロッカーアームを介し
て、吸気弁や排気弁を開閉駆動するようにした内燃機関
の動弁装置では、内燃機関の運転条件に応じた好ましい
バルブリフト特性を得るために、ロッカーアームの回動
軸（一端側の枢支点）の位置を変位させることで、該回
動軸を中心に揺動するロッカーアームの他端側の移動範
囲を変えることにより、該ロッカーアームの他端側を介
して動かされる吸気弁や排気弁のリフト量や作用角を変
えるようにした、所謂可変動弁装置が従来から種々提案
されている。

【０００３】そのような可変動弁装置として、例えば、
特開平７−９１２１７号公報には、ロッカーアームの回
動軸（ロッカーシャフト）を支持するロッカーアームキ
ャリア（ディスクハウジング）を揺動させたり、或い
は、ロッカーアームの一端部側に並設された複数のピボ
ットの何れかを選択的にロッカーアームの枢支部として
切り換えたりすることで、ロッカーアームの回動軸（枢
支点）の位置を変位させるということが開示されてい
る。

【０００４】また、ロッカーアームの回動軸の位置を変
位させるものではないが、例えば、特開平６−３０７２
１９号公報には、カム軸のカム面とロッカーアームとを
ローラ（ニードルローラと押圧ローラ）を介して連係さ
せると共に、ロッカーアームの上面の曲面に接触するロ
ーラの位置を変位させることで、ロッカーアームの揺動
（往復移動）の範囲を変えるということが開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来公知の内燃機関の可変動弁装置では、その何れに
おいても、バルブのリフト量を連続的に大きく変える
（リフト量をゼロに近くする）ことができない構造とな
っている。すなわち、特開平６−３０７２１９号公報中
に示すような、カム軸とロッカーアームの間に介装され
るローラの位置を変位させるものでは、ロッカーアーム
上でローラの位置を最大限に変位させても、バルブのリ
フト量を僅かに変えることしかできない。

【０００６】また、特開平７−９１２１７号公報中に示
すような、ロッカーアームの一端部側に並設された複数
のピボットの何れかを選択的にロッカーアームの枢支部
として切り換えるようなものでは、バルブのリフト量を
段階的に変えることはできるが連続的に変えることがで
きず、また、ロッカーアームの回動軸を支持するロッカ
ーアームキャリアを揺動させるものでは、ロッカーアー
ムの端部（回動軸とは反対側の他端部）の下面がバルブ
リフターの中心部分から大きく外れないように、ロッカ
ーアームキャリアの揺動範囲が小さく限られるものであ
って、何れにしても、バルブのリフト量を連続的に大き
く変えることはできない。

【０００７】本発明は、上記のような問題の解消を課題
とするものであり、具体的には、ロッカーアームの回動
軸の位置を変位させることでバルブのリフト量を変える
ようにした内燃機関の可変動弁装置において、バルブの
リフト量を連続的に大きく（リフト量をゼロに近くする
ように）変えられるようにすることを課題とするもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
課題を解決するために、カム軸の回転によるカム面の動
きをロッカーアームを介してバルブに伝達するのに際し
て、ロッカーアームの回動軸の位置を変位させることに
よりバルブのリフト量を変えるようにした内燃機関の可
変動弁装置において、ロッカーアームの回動軸を、カム
軸の軸線方向から見てバルブステムの軸線又はその延長
線とオーバーラップするような位置の近傍にまで変位可
能なように、カム軸の回転軸心を中心とした円周方向に
沿ってカム軸の周りを移動できるように支持すると共
に、ロッカーアームのバルブとの接触部を、ロッカーア
ームの回動軸の移動範囲に応じた長さを有するように形
成することを特徴とするものである。

【０００９】そのような構成によれば、カムプロフィー
ル（カム面の形状）が同じであっても、カム軸の回転軸
心を中心とした円周方向に沿ってロッカーアームの回動
軸を移動させることで、ロッカーアームのレバー比（回
動軸からカム接触点までの長さと回動軸からバルブ接触
点までの長さの比）を段階的にではなく連続的に変える
ことができて、バルブのリフト量を連続的に変えること
ができる。そして、ロッカーアームの回動軸をバルブス
テムの軸線に近づける程、バルブのリフト量を小さくす
ることができ、バルブステムの軸線又はその延長線とオ
ーバーラップする位置にまでロッカーアームの回動軸を
変位させることで、バルブのリフト量を殆ど又は完全に
ゼロにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の内燃機関の可変動
弁装置の実施形態について図面に基づいて説明する。な
お、図１は、カム軸の軸線方向から見た可変動弁装置と
バルブを示し、図２は、カム軸の軸線方向から見た可変
動弁装置（Ａ）に対して、図（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った
断面構造（Ｂ）と、図（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面構
造（Ｃ）とをそれぞれ示し、図３は、カム軸の側方から
見た複数の可変動弁装置の一本のカム軸に対する配設状
態を示し、図４は、バルブのリフト量が異なる状態の可
変動弁装置（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）をそれぞれ示すもの
である。

【００１１】本実施形態の可変動弁装置１は、エンジン
の吸気側と排気側の何れか一方或いは両方に対して設置
されるものであり、図１に示すように、クランク軸（図
示せず）に連動して回転するカム軸２と、バルブスプリ
ング３４によりスプリングリテーナー３５を介して常に
上方（閉弁方向）に付勢されているバルブ３とに対して
設置されるものであって、可変動弁装置１のロッカーア
ーム１２を介して、カム軸２の回転によるカム面２ａの
動きがバルブ３に伝達されることとなる。なお、バルブ
スプリング３４の下端は所定位置に位置決めされ、バル
ブ３と共に上下動するスプリングリテーナー３５は、そ
の上限位置が位置決めされている。

【００１２】そのような本実施形態の可変動弁装置１
は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ロッカーアーム
キャリア１１と、一対の部材からなるロッカーアーム１
２と、ローラー１３と、キャリア連結バー１４と、各連
結軸部材１５，１６とを構成部材とするもので、ロッカ
ーアームキャリア１１は、略円筒状のキャリア本体１１
ａに対してロッカーアーム支持部１１ｂと連結バー挿通
部１１ｃを一体的に形成したものであり、また、ロッカ
ーアーム１２は、一対の部材のそれぞれで、一端側がキ
ャリア連結部１２ａとなり、他端側がローラー連結部１
２ｂとなり、一側部（外側部）がバルブ接触部１２ｃと
なるように形成したものである。

【００１３】そのような各構成部材からなる可変動弁装
置１では、図２（Ｃ）に示すように、ロッカーアームキ
ャリア１１のロッカーアーム支持部１１ｂを貫通して連
結軸部材１５が固着され、ロッカーアーム支持部１１ｂ
の両側でロッカーアーム１２の各部材のキャリア連結部
１２ａがそれぞれ連結軸部材１５に回動可能に軸支さ
れ、ロッカーアーム１２の各部材のローラー連結部１２
ｂの間に挟まれた状態で、ローラー１３が、各部材のロ
ーラー連結部１２ｂにわたって挿着される連結軸部材１
６によって回転自在に軸支されている。

【００１４】それにより、ロッカーアーム１２は、各連
結軸部材１５，１６により一対の部材を一体的に結合し
た状態で、連結軸部材１５を回動軸として、ロッカーア
ームキャリア１１のロッカーアーム支持部１１ｂに一端
側（キャリア連結部１２ａ）が回動自在に支持され、ま
た、そのようにロッカーアームキャリア１１に対して揺
動自在に取り付けられたロッカーアーム１２の他端側
（ローラー連結部１２ｂ）には、連結軸部材１６を回転
軸として、ローラー１３が回転自在に支持されている。

【００１５】なお、本実施形態の可変動弁装置１では、
図２（Ａ）に示すように、ロッカーアームキャリア１１
のキャリア本体１１ａは、カム面２ａの最大突出部分と
干渉することなくカム軸２を外側から囲むような略円筒
状に形成されており、このキャリア本体１１ａの横断面
は、カム軸２の回転軸心２ｂを中心とする円形になって
いて、キャリア本体１１ａの外側に形成されたロッカー
アーム支持部１１ｂで連結軸部材１５により軸支された
ロッカーアーム１２の他端側（ローラー連結部１２ｂや
ローラー１３）がキャリア本体１１ａの内側に入れるよ
うに、キャリア本体１１ａの円筒体にはロッカーアーム
１２の部分に相当する切り欠き開口部が形成されてい
る。

【００１６】また、連結軸部材１５を回動軸としてロッ
カーアームキャリア１１に揺動可能に取り付けられるロ
ッカーアーム１２は、図１に示すように、そのバルブ接
触部１２ｃが、カム軸２の回転軸心２ｂを中心とした同
心円弧状に形成されており、このバルブ接触部１２ｃの
下面側に対して、バルブ３の上端部（バルブステム３２
の上端に冠着されたパッドシム３３）が、バルブスプリ
ング３４によりスプリングリテーナー３５を介して常に
閉弁位置に復帰するように付勢された状態で当接されて
いる。なお、本実施形態では、バルブステム３２の軸線
の延長線上にカム軸２の回転軸心２ｂが位置するよう
に、カム軸２に対してバルブ３が配置されている。

【００１７】上記のような構造の可変動弁装置１は、吸
気側と排気側の何れか一方或いは両方において、各気筒
に共通する一本のカム軸２に対して各気筒毎に配設され
ており、本実施形態では、図３に示すように、気筒毎に
（吸気側又は排気側で）バルブが２個ずつ設けられてい
るのに対して、各気筒毎の２個のバルブに対してそれぞ
れ可変動弁装置１が一つずつ設けられていて、各気筒の
可変動弁装置１のそれぞれは、ロッカーアームキャリア
１１の連結バー挿通部１１ｃに挿通される一本のキャリ
ア連結バー１４によって一体的に連結されている。

【００１８】すなわち、シリンダヘッドの気筒間に形成
された各ジャーナル軸受部４とそれにボルト結合される
各カムキャップ５とにより一本のカム軸２が回転自在に
支持されているのに対して、各可変動弁装置１のそれぞ
れでは、ロッカーアームキャリア１１の両端部（キャリ
ア本体１１ａの両端の円筒部分）が、ジャーナル軸受部
４の側面とカムキャップ５の側面とにそれぞれ形成され
たキャリア支持部分により挟持された状態で回動自在に
支持されており、そのような各可変動弁装置１のロッカ
ーアームキャリア１１が、一本のキャリア連結バー１４
により一体的に連結されていることで、全ての可変動弁
装置１は一体的に回動するようになっている。

【００１９】そのような可変動弁装置１の駆動装置（ロ
ッカーアームキャリア１１を回動させるための駆動装
置）については、カム軸２の一端側に従来から知られた
構造の可変バルブタイミング装置（ＶＶＴ）６が配設さ
れているのに対して、この可変バルブタイミング装置６
とは反対側のカム軸２の他端側の近傍に、コントロール
ユニット（図示せず）からの制御により所望の角度だけ
正逆回転させられる電動モーター７が可変動弁装置１の
駆動装置として配設されている。

【００２０】そして、この電動モーター７の回転力は、
モーター出力軸側に形成された小径ギア７ａとギアキャ
リア８側に形成された大径ギア８ａを介して、ロッカー
アームキャリア１１のキャリア本体１１ａと同じ円筒状
のキャリア本体を備えたギアキャリア８に伝達され、こ
のギアキャリア８にキャリア連結バー１４の一端側が連
結されていることで、ギアキャリア８からキャリア連結
バー１４を介して全ての可変動弁装置１のロッカーアー
ムキャリア１１に同時的に伝達されて、その結果、電動
モーター７の回転に連れて全ての可変動弁装置１のロッ
カーアームキャリア１１が同時に同じ角度だけ回動する
こととなる。

【００２１】そのように可変動弁装置１のロッカーアー
ムキャリア１１を電動モーター７により所定の角度だけ
回動させることで、ロッカーアームキャリア１１のロッ
カーアーム支持部１１ｂに設けられているロッカーアー
ム１２の回動軸（連結軸部材１５）は、図４（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、カム軸２の回転軸心２ｂを中心と
した円周方向に沿って移動することとなり、それによっ
て、ロッカーアーム１２のバルブ接触部１２ｃにバルブ
上端部（バルブステム３２の上端に冠着されたパッドシ
ム３３）を接触させた状態で、図４（Ａ）に示すよう
に、バルブステム３２の軸線からロッカーアーム１２の
回動軸１５を最も離した位置から、図４（Ｃ）に示すよ
うに、ロッカーアーム１２の回動軸１５がバルブステム
３２の軸線とオーバーラップするような位置にまで、ロ
ッカーアーム１２の回動軸１５の位置を変位させること
ができる。

【００２２】そのような本実施形態の内燃機関の可変動
弁装置１によれば、ロッカーアームキャリア１１を回動
させて、ロッカーアーム１２の回動軸１５を移動させる
ことで、該回動軸１５の中心Ｐ１からカム接触点（ロー
ラー１３とカム面２ａの接触点）Ｐ２までの長さが常に
一定であるのに対して、該回動軸１５の中心Ｐ１からバ
ルブ接触点（バルブ接触部１２ｃとパッドシム３３の接
触点）Ｐ３までの長さを連続的に変えることができる。

【００２３】すなわち、図４（Ａ）に示すように、ロッ
カーアーム１２の回動軸１５をバルブステム３２の軸線
から離した状態では、ロッカーアーム１２のレバー比
（Ｐ１からＰ２までの距離に対するＰ１からＰ３までの
距離の割合）を大きくできて、バルブのリフト量（バル
ブ接触部１２ｃによるバルブ押し下げ量）を大きくでき
るのに対して、図４（Ｂ）に示すように、ロッカーアー
ム１２の回動軸１５をバルブステム３２の軸線に近づけ
る程、それに比例してレバー比を小さくできて、バルブ
のリフト量を連続的に小さくすることができる。

【００２４】そして、図４（Ｃ）に示すように、カム軸
２の軸線方向から見て、ロッカーアーム１２の回動軸１
５をバルブステム３２の軸線（又はその延長線）とオー
バーラップさせることで、レバー比をゼロに近くする
（回動軸１５の中心Ｐ１をバルブステム３２の軸線又は
その延長線上とオーバーラップさせることで殆どゼロに
する）ことができて、バルブのリフト量をゼロに近くす
る（殆どゼロにする）ことができる。

【００２５】そのようにバルブのリフト量を小さくでき
ることで、バルブからの気体の流入が制限される低リフ
ト域が増加するため、実効作用角を減らすことも併せて
可能となり、その結果、体積効率向上のために吸・排気
系の長さに合わせた実効作用角を選択することも可能と
なり、また、バルブのリフト量を殆どゼロになるまで小
さくできることで、シリンダ筒内への流入気体速度を増
加させることで燃焼状態を改良するだけでなく、バルブ
を休止させることでその気筒の燃焼を休止させて燃費を
向上させるというような様々な制御も可能となる。

【００２６】なお、上記の本実施形態に図面で示した構
造では、ロッカーアーム１２と接触するバルブ上端部の
パッドシム３３の上面は平坦面となっているが、ロッカ
ーアーム１２のバルブ接触部１２ｃと接触するパッドシ
ム３３の上面（或いは、バルブステム３２の上端を直接
当接させる場合にはバルブステム３２の上端面）につい
ては、球面状又は円弧状の曲面に形成しておくのが好ま
しく、そうすることで、ロッカーアーム１２の回動軸１
５の中心Ｐ１をバルブステム３２の軸線（又はその延長
線）とオーバーラップさせたときに、バルブ接触部１２
ｃの接触面とパッドシム３３の上面（或いは、バルブス
テム３２の上端面）との干渉をなくすことができて、バ
ルブのリフト量を完全にゼロにするか或いは限りなくゼ
ロに近づけることができる。

【００２７】なお、カム軸２のカム面２ａのベース円と
バルブ３の上端面（パッドシム３３の上面）との間隔に
ついては適切なバルブクリアランスを設けておくことが
必要であるが、本実施形態では、ロッカーアーム１２の
バルブ接触部１２ｃを、カム軸２の回転軸心２ｂを中心
とした同心円弧状に形成していることで、最初にパッド
シム３３等によりバルブクリアランスを調整しておけ
ば、その後でロッカーアーム１２の回動軸１５の位置を
変位させても、最初に調整したバルブクリアランスをそ
のまま維持することができて、特別な自動バルブクリア
ランス調整機構を設けるような必要はない。

【００２８】また、本実施形態では、ロッカーアーム１
２の回動軸１５を支持するロッカーアームキャリア１１
のキャリア本体１１ａを、カム面２ａの最大突出部分と
干渉することなくカム軸２を外側から囲むよう円筒状に
形成していることで、カム軸２をその軸線方向からキャ
リア本体１１ａ内に挿入することができて、カム軸２と
ロッカーアームキャリア１１の構造を単純で剛性の高い
構造とすることができると共に、カム軸２に供給されて
漏れたオイルを、拡散させることなく、ロッカーアーム
１２とカム２の接触部であるローラー１３の部分や、ロ
ッカーアーム１２の回動軸１５の部分に供給することが
できて、それらの部分の潤滑のために有効に利用するこ
とができる。

【００２９】また、本実施形態では、ロッカーアームキ
ャリア１１を回動させるための駆動装置として、温度変
化に左右されることなくコントロールユニットからの指
令により細かな制御が可能な電動モーター７を使用して
いることで、例えば、油圧による駆動装置を使用するよ
うな場合には、油温がある程度上昇するまで油圧安定性
等に問題があって制御性に難があるのと比べて、エンジ
ン始動直後などでも細かな制御を行うことが可能とな
り、その結果、例えば、エンジン始動時に排出の多いＨ
Ｃガスの低減のためにバルブリフト量を精密制御する等
の制御を実現することができて、吸気側に設けられるス
ロットルの機能を可変動弁装置１によって併用させるよ
うなことも可能となる。

【００３０】以上、本発明の内燃機関の可変動弁装置の
一実施形態について説明したが、本発明は、上記のよう
な実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば、上
記の実施形態では、各気筒毎に設けられた複数の可変動
弁装置を一つの駆動装置（電動モーター７）によって一
体的に作動させているが、各気筒の可変動弁装置毎にそ
れぞれ別個に駆動制御できるようにして実施することも
可能であって、そのようにした場合には、選択的にある
気筒だけについてバルブのリフト量をゼロに近くするこ
とで、その気筒の燃焼を停止させて燃費の向上を図ると
いうようなことが可能となる。

【００３１】また、上記の実施形態では、バルブステム
３２の軸線の延長線上にカム軸２の回転軸心２ｂを位置
させたり、或いは、ロッカーアーム１２の側面にバルブ
接触部１２ｃを設けることでロッカーアーム１２の回動
軸１５をバルブステム３２とオーバーラップさせるよう
にして、カム軸２とバルブ３と可変動弁装置１をコンパ
クトに纏められるようにしているが、そのような構造に
限らず、バルブステムの軸線とカム軸の回転軸心をずら
せるようにしたり、或いは、ロッカーアームの下面にバ
ルブ接触部を設けることでロッカーアームの回動軸をバ
ルブステムの軸線の延長線とオーバーラップさせる（バ
ルブステムの上方を通過させる）ようにして実施するこ
とも可能であり、また、ロッカーアームの回動軸につい
ては、上記の実施形態に示した連結軸部材１５のような
軸部材に限らず、ロッカーアームを回動自在に支持する
ための枢支点（回動中心）となるものであれば如何なる
構造であっても良い等、適宜設計変更可能なものである
ことは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したような本発明の内燃機関の
可変動弁装置によれば、ロッカーアームの回動軸の位置
を変位させることで、バルブのリフト量やそれに付随し
て変わる実効作用角を変化させるのに際して、レバー比
を連続的に変えることができて、バルブのリフト量を連
続的に変えることができると共に、バルブのリフト量を
ゼロに近くなるまで大きく変えることができることか
ら、例えば、吸気側に設けられるスロットルの機能を可
変動弁装置によって併用させる等、従来の可変動弁装置
では困難であった様々なエンジン制御を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可変動弁装置の一実施形態について、
カム軸の軸線方向から見た可変動弁装置とバルブを示す
部分切欠き正面図。

【図２】図１に示した可変動弁装置について、（Ａ）カ
ム軸の軸線方向から見た部分切欠き正面図、（Ｂ）図
（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図、および（Ｃ）図
（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図３】図１に示した可変動弁装置を備えたエンジンに
ついて、カム軸の側方から見た複数の可変動弁装置の一
本のカム軸に対する配設状態を示す断面側面図。

【図４】図１に示した可変動弁装置のバルブのリフト量
が異なる各状態について、（Ａ）バルブのリフト量が大
きい状態と、（Ｂ）バルブのリフト量が小さい状態と、
（Ｃ）バルブのリフト量が殆どゼロに近い状態とをそれ
ぞれ示す正面説明図。

【符号の説明】

１可変動弁装置２カム軸２ａカム面２ｂカム軸の回転軸心３バルブ７電動モーター（駆動装置）１１ロッカーアームキャリア１１ａキャリア本体（ロッカーアームキャリアの本
体部分）１２ロッカーアーム１２ｃバルブ接触部（ロッカーアームのバルブとの
接触部）１５連結軸部材（ロッカーアームの回動軸）３２バルブステム３３パッドシム（バルブのロッカーアームとの接
触部）

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カム軸の回転によるカム面の動きをロッ
カーアームを介してバルブに伝達するのに際して、ロッ
カーアームの回動軸の位置を変位させることによりバル
ブのリフト量を変えるようにした内燃機関の可変動弁装
置において、ロッカーアームの回動軸が、カム軸の軸線
方向から見てバルブステムの軸線又はその延長線とオー
バーラップするような位置の近傍にまで変位可能なよう
に、カム軸の回転軸心を中心とした円周方向に沿ってカ
ム軸の周りを移動できるように支持されていると共に、
ロッカーアームのバルブとの接触部が、ロッカーアーム
の回動軸の移動範囲に応じた長さを有するように形成さ
れていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】ロッカーアームのバルブとの接触部が、
カム軸の回転軸心を中心とした同心円弧状に形成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変
動弁装置。
【請求項３】バルブのロッカーアームとの接触部が、
球面状又は円弧状の曲面に形成されていることを特徴と
する請求項１又は２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】ロッカーアームの回動軸を支持するロッ
カーアームキャリアの本体部分が、カム面と干渉するこ
となくカム軸を外側から囲むような略円筒状に形成され
ていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の内燃機
関の可変動弁装置。
【請求項５】ロッカーアームの回動軸を支持するロッ
カーアームキャリアが、温度変化に左右されない駆動装
置によって動かされることを特徴とする請求項１乃至４
に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】吸気カム軸の側でロッカーアームの回動
軸を支持するロッカーアームキャリアを、任意に制御可
能な駆動装置により動かすことで、吸気側に設けられる
スロットルの機能を併用させていることを特徴とする請
求項５に記載の内燃機関の可変動弁装置。