JP2002271273A - 超音波通信装置 - Google Patents
超音波通信装置Info
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- JP2002271273A JP2002271273A JP2001111954A JP2001111954A JP2002271273A JP 2002271273 A JP2002271273 A JP 2002271273A JP 2001111954 A JP2001111954 A JP 2001111954A JP 2001111954 A JP2001111954 A JP 2001111954A JP 2002271273 A JP2002271273 A JP 2002271273A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本体と金属製の遮蔽壁内の走行体とで通信す
ること。 【解決手段】 本体１内に本体側の送波器１１，受波器
１２が設置され、その送波器１１，受波器１２がオペア
ンプ１３，１４を介し信号処理部１５に接続される。遮
蔽壁２で覆われた走行体３にも本体１側と通信するため
の超音波通信手段が設けられ、超音波通信手段は、走行
体３の後部において本体１の送波器１１，受波器１２と
対応する位置に送波器３１，受波器３２が埋設され、送
波器３１，受波器３２がオペアンプ３３，３４を介し走
行体３に内蔵された信号処理部３５に接続される
ること。 【解決手段】 本体１内に本体側の送波器１１，受波器
１２が設置され、その送波器１１，受波器１２がオペア
ンプ１３，１４を介し信号処理部１５に接続される。遮
蔽壁２で覆われた走行体３にも本体１側と通信するため
の超音波通信手段が設けられ、超音波通信手段は、走行
体３の後部において本体１の送波器１１，受波器１２と
対応する位置に送波器３１，受波器３２が埋設され、送
波器３１，受波器３２がオペアンプ３３，３４を介し走
行体３に内蔵された信号処理部３５に接続される
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波により両者
間でデータ通信を行う通信装置に係り、特に、本体と、
金属製の遮蔽壁によって覆われた走行体との間で通信す
るのに好適なものに関する。
間でデータ通信を行う通信装置に係り、特に、本体と、
金属製の遮蔽壁によって覆われた走行体との間で通信す
るのに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、両者間でデータ通信する場合、
両者間に接続されたケーブルを介して通信を行う方法、
或いは電波や赤外線等のような無線により通信する方法
が通常行われている。その場合、ケーブルを介して両装
置間を接続するには、両装置の外部にケーブル接続用の
コネクタを設ける必要がある。また無線のうち、電波で
通信しようとすると、送信用，受信用アンテナが必要と
なり、赤外線にあっても、送信部および受信部がそれぞ
れ必要となる。
両者間に接続されたケーブルを介して通信を行う方法、
或いは電波や赤外線等のような無線により通信する方法
が通常行われている。その場合、ケーブルを介して両装
置間を接続するには、両装置の外部にケーブル接続用の
コネクタを設ける必要がある。また無線のうち、電波で
通信しようとすると、送信用，受信用アンテナが必要と
なり、赤外線にあっても、送信部および受信部がそれぞ
れ必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、本
体と、金属製の遮蔽壁によって覆われた走行体との間で
通信するため、前述したケーブル方式，無線方式の何れ
かを採用すると、以下に述べる問題があった。
体と、金属製の遮蔽壁によって覆われた走行体との間で
通信するため、前述したケーブル方式，無線方式の何れ
かを採用すると、以下に述べる問題があった。
【０００４】即ち、ケーブル方式では、本体と走行体と
の双方にコネクタを設ける必要があるが、走行体に対し
ては、コネクタを外周部に設けなければならなかった。
しかしながら、走行体にあっては製造されると、本体内
に直ちにセットされるというものではなく、特定の場所
に保管されたりするので、雨や塵埃等で汚染されてしま
い、コネクタが接続不良となってしまうおそれがあっ
た。
の双方にコネクタを設ける必要があるが、走行体に対し
ては、コネクタを外周部に設けなければならなかった。
しかしながら、走行体にあっては製造されると、本体内
に直ちにセットされるというものではなく、特定の場所
に保管されたりするので、雨や塵埃等で汚染されてしま
い、コネクタが接続不良となってしまうおそれがあっ
た。
【０００５】一方、電波の無線方式では、金属製の遮蔽
壁を透過することができないので、電波の送受を行うこ
とができなかった。また、赤外線の無線方式では、赤外
光を送受するために装置および金属製の遮蔽壁間に穴等
を設けなければならないので、穴をあけてはならない走
行体に利用することができない。
壁を透過することができないので、電波の送受を行うこ
とができなかった。また、赤外線の無線方式では、赤外
光を送受するために装置および金属製の遮蔽壁間に穴等
を設けなければならないので、穴をあけてはならない走
行体に利用することができない。
【０００６】さらに、電波，赤外線のような無線方式で
は、一般に発光ダイオード，送信コイルやフォトダイオ
ード，受信コイル等のような低インピーダンス素子が多
く、消費電力が比較的大きいことから、走行体に内蔵さ
れている電池で長時間利用することが困難となる。
は、一般に発光ダイオード，送信コイルやフォトダイオ
ード，受信コイル等のような低インピーダンス素子が多
く、消費電力が比較的大きいことから、走行体に内蔵さ
れている電池で長時間利用することが困難となる。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、本体と、それ
にセットされた走行体との間で、特殊な工夫を施したり
することなく、確実に送受信することができる通信装置
を提供することを課題とする。
にセットされた走行体との間で、特殊な工夫を施したり
することなく、確実に送受信することができる通信装置
を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、以下の手段を採用した。即ち、本
発明では、本体と、金属製の遮蔽壁によって覆われる走
行体との間で超音波により通信する通信装置であって、
本体および走行体の内部に、互いに超音波を送受信して
信号処理する超音波手段をそれぞれ設置し、本体と走行
体との間で前記遮蔽壁を介し通信することを特徴とす
る。
に本発明においては、以下の手段を採用した。即ち、本
発明では、本体と、金属製の遮蔽壁によって覆われる走
行体との間で超音波により通信する通信装置であって、
本体および走行体の内部に、互いに超音波を送受信して
信号処理する超音波手段をそれぞれ設置し、本体と走行
体との間で前記遮蔽壁を介し通信することを特徴とす
る。
【０００９】このように、本体および走行体の内部に超
音波通信手段をそれぞれ設置し、本体と走行体との間で
金属製の遮蔽壁を介し通信するので、ケーブルによって
通信する従来例に比較すると、走行体を覆っている遮蔽
壁にコネクタを設ける必要がなく、しかも、走行体の製
造後、特定の場所に放置されたとしても、送波器，受波
器等が水や塵埃等の影響を何等受けることもない。一
方、電波や赤外線のような無線方式に比較すると、金属
製の遮蔽壁に超音波を送信するための穴を設けることも
ないばかりでなく、遮蔽壁で覆われた走行体と確実に通
信することができる。
音波通信手段をそれぞれ設置し、本体と走行体との間で
金属製の遮蔽壁を介し通信するので、ケーブルによって
通信する従来例に比較すると、走行体を覆っている遮蔽
壁にコネクタを設ける必要がなく、しかも、走行体の製
造後、特定の場所に放置されたとしても、送波器，受波
器等が水や塵埃等の影響を何等受けることもない。一
方、電波や赤外線のような無線方式に比較すると、金属
製の遮蔽壁に超音波を送信するための穴を設けることも
ないばかりでなく、遮蔽壁で覆われた走行体と確実に通
信することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明による通信装置
の一実施形態を示す要部の構成図である。同図におい
て、１は本体、３は金属製の遮蔽壁２によって覆われた
走行体を表している。そして、本体１側から遮蔽壁２内
の走行体３にデータが入力されると、走行体３がその入
力されたデータに基づき走行体３から遮蔽壁２を通して
本体１側に応答が返る。
図面に基づいて説明する。図１は本発明による通信装置
の一実施形態を示す要部の構成図である。同図におい
て、１は本体、３は金属製の遮蔽壁２によって覆われた
走行体を表している。そして、本体１側から遮蔽壁２内
の走行体３にデータが入力されると、走行体３がその入
力されたデータに基づき走行体３から遮蔽壁２を通して
本体１側に応答が返る。
【００１１】本実施形態においては、本体１に走行体３
と通信するための超音波通信手段（符示せず）が設けら
れている。この超音波通信手段は、本体１内に送波器１
１および受波器１２が設置されている。そして、その送
波器１１，受波器１２がオペアンプ１３，１４を介し信
号処理部１５に接続されることにより構成される。信号
処理部１５は送波器１１より出射すべき超音波信号を処
理すると共に、受波器１２によって受信した超音波信号
を処理するものであり、中央演算処理部（ＣＰＵ）から
なっている。送波器１１は超音波を出射し、受波器１２
は超音波を受信するためのものであり、これらは圧電素
子，超音波振動子、あるいは超音波探触子のような音響
モジュールからなっている。
と通信するための超音波通信手段（符示せず）が設けら
れている。この超音波通信手段は、本体１内に送波器１
１および受波器１２が設置されている。そして、その送
波器１１，受波器１２がオペアンプ１３，１４を介し信
号処理部１５に接続されることにより構成される。信号
処理部１５は送波器１１より出射すべき超音波信号を処
理すると共に、受波器１２によって受信した超音波信号
を処理するものであり、中央演算処理部（ＣＰＵ）から
なっている。送波器１１は超音波を出射し、受波器１２
は超音波を受信するためのものであり、これらは圧電素
子，超音波振動子、あるいは超音波探触子のような音響
モジュールからなっている。
【００１２】このような超音波通信手段は、より詳細に
は、受信した超音波信号を復調して成形する回路，予め
設定された周波数で発信して送信波を生成する発振回
路，生成された送信波に基づき送信データを変調する変
調回路等を備えるが、図示では省略している。
は、受信した超音波信号を復調して成形する回路，予め
設定された周波数で発信して送信波を生成する発振回
路，生成された送信波に基づき送信データを変調する変
調回路等を備えるが、図示では省略している。
【００１３】一方、遮蔽壁２で覆われた走行体３にも本
体１側と通信するための超音波通信手段（符示せず）が
設けられている。この超音波通信手段は、走行体３の後
部において、本体１の送波器１１および受波器１２と対
応する位置に送波器３１および受波器３２が埋設される
と共に、その送波器３１，受波器３２がオペアンプ３
３，３４を介し、走行体３に内蔵された信号処理部３５
に接続されて構成されている。これら送波器３１，受波
器３２，オペアンプ３３および３４，信号処理部３５
は、走行体３に設けられた内蔵電池によって駆動される
ものであり、基本的には本体１側の超音波通信装置と同
様の構成である。この場合、本体１と走行体３との間で
的確に送受信可能にするため、送波器３１は、走行体３
内の後部おいて本体１側の受波器１２と対応する位置に
設置され、受波器３２は走行体３内の後部において本体
１側の送波器１１と対応する位置に設置されている。
体１側と通信するための超音波通信手段（符示せず）が
設けられている。この超音波通信手段は、走行体３の後
部において、本体１の送波器１１および受波器１２と対
応する位置に送波器３１および受波器３２が埋設される
と共に、その送波器３１，受波器３２がオペアンプ３
３，３４を介し、走行体３に内蔵された信号処理部３５
に接続されて構成されている。これら送波器３１，受波
器３２，オペアンプ３３および３４，信号処理部３５
は、走行体３に設けられた内蔵電池によって駆動される
ものであり、基本的には本体１側の超音波通信装置と同
様の構成である。この場合、本体１と走行体３との間で
的確に送受信可能にするため、送波器３１は、走行体３
内の後部おいて本体１側の受波器１２と対応する位置に
設置され、受波器３２は走行体３内の後部において本体
１側の送波器１１と対応する位置に設置されている。
【００１４】上記のように構成された通信装置は、本体
１側の超音波通信手段の信号処理部１５からの指令に基
づき、送波器１１から超音波を出射すると、その超音波
が遮蔽壁２を介して走行体３内の超音波通信手段の受波
器３２に受信され、受信された信号がオペアンプ３４を
介し信号処理部３５に入力されることにより、走行体３
に必要データが取り込まれる。そして、信号処理部３５
からの信号がオペアンプ３３に増幅され、増幅された信
号が超音波として送波器３１より出射されると、その超
音波を受波器１２が受信し、かつ該受信信号がオペアン
プ１４を介し信号処理部１５に取り込まれることによ
り、本体１側は、走行体３に必要データが入力されたか
否かを確認することができる。
１側の超音波通信手段の信号処理部１５からの指令に基
づき、送波器１１から超音波を出射すると、その超音波
が遮蔽壁２を介して走行体３内の超音波通信手段の受波
器３２に受信され、受信された信号がオペアンプ３４を
介し信号処理部３５に入力されることにより、走行体３
に必要データが取り込まれる。そして、信号処理部３５
からの信号がオペアンプ３３に増幅され、増幅された信
号が超音波として送波器３１より出射されると、その超
音波を受波器１２が受信し、かつ該受信信号がオペアン
プ１４を介し信号処理部１５に取り込まれることによ
り、本体１側は、走行体３に必要データが入力されたか
否かを確認することができる。
【００１５】その結果、本体１側の送波器１１，受波器
１２と、走行体３に内蔵された送波器３１，受波器３２
間が金属製の遮蔽壁２を隔てて超音波で通信できるの
で、ケーブルによって通信する従来例に比較すると、走
行体３の外部にコネクタを設ける必要がないことによ
り、走行体３の製造後、特定の場所に放置されたとして
も、走行体３側の送波器３１，受波器３２等が水や塵埃
等の影響を何等受けることもなく、接触不良になること
もない。
１２と、走行体３に内蔵された送波器３１，受波器３２
間が金属製の遮蔽壁２を隔てて超音波で通信できるの
で、ケーブルによって通信する従来例に比較すると、走
行体３の外部にコネクタを設ける必要がないことによ
り、走行体３の製造後、特定の場所に放置されたとして
も、走行体３側の送波器３１，受波器３２等が水や塵埃
等の影響を何等受けることもなく、接触不良になること
もない。
【００１６】一方、電波や赤外線のような無線方式に比
較すると、金属製の遮蔽壁２に超音波を送信するための
穴を設けることもないばかりでなく、遮蔽壁２内に走行
体３がセットされても確実に通信することができる。し
たがって、金属製の遮蔽壁２に特殊な工夫を施すことな
く、遮蔽壁２内の走行体３と、本体１とで的確な通信を
行うことができ、しかも電磁ノイズの影響を受けにく
い。
較すると、金属製の遮蔽壁２に超音波を送信するための
穴を設けることもないばかりでなく、遮蔽壁２内に走行
体３がセットされても確実に通信することができる。し
たがって、金属製の遮蔽壁２に特殊な工夫を施すことな
く、遮蔽壁２内の走行体３と、本体１とで的確な通信を
行うことができ、しかも電磁ノイズの影響を受けにく
い。
【００１７】また、超音波の送波器１１，３１および受
波器１２，３２は、電波，赤外線の送受信素子のような
低インピーダンスのものと異なるので、走行体３の内蔵
電池でも長期使用に耐えることが可能となる。
波器１２，３２は、電波，赤外線の送受信素子のような
低インピーダンスのものと異なるので、走行体３の内蔵
電池でも長期使用に耐えることが可能となる。
【００１８】さらに、送波器１１，３１と、受波器１
２，３２とを圧電素子等で構成すれば、送波機能および
受波機能とを一体化できるので、それぞれ別個に設ける
ことが不要になり、それだけ取り付けが容易になると共
に、設置スペースを省スペース化することもできる。そ
して、図示実施形態では、超音波を利用した例を示した
が、場合によってはそれより周波数帯域の低い音波を利
用しても同様の効果を得ることができる。
２，３２とを圧電素子等で構成すれば、送波機能および
受波機能とを一体化できるので、それぞれ別個に設ける
ことが不要になり、それだけ取り付けが容易になると共
に、設置スペースを省スペース化することもできる。そ
して、図示実施形態では、超音波を利用した例を示した
が、場合によってはそれより周波数帯域の低い音波を利
用しても同様の効果を得ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、本
体および走行体の内部に、互いに通信し得る超音波通信
手段をそれぞれ設置し、本体と走行体との間で金属製の
遮蔽壁を介し超音波により通信するように構成したの
で、金属製の遮蔽壁で互いに仕切られてしても、遮蔽壁
に特殊な工夫を施すことなく、遮蔽壁で覆われた走行体
と、本体とで的確な通信を行うことができる効果があ
る。
体および走行体の内部に、互いに通信し得る超音波通信
手段をそれぞれ設置し、本体と走行体との間で金属製の
遮蔽壁を介し超音波により通信するように構成したの
で、金属製の遮蔽壁で互いに仕切られてしても、遮蔽壁
に特殊な工夫を施すことなく、遮蔽壁で覆われた走行体
と、本体とで的確な通信を行うことができる効果があ
る。
【図１】本発明による通信装置の一実施形態を示す要部
の構成図である。
の構成図である。
１本体 ２ 金属製の遮蔽壁 ３ 走行体 １１，３１ 送波器 １２，３２ 受波器 １３，１４，３３，３４ オペアンプ １５，３５ 信号処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 本体と、金属製の遮蔽壁によって覆われ
る走行体との間で超音波により通信する通信装置であっ
て、本体および走行体の内部に、互いに超音波を送受信
して信号処理する超音波手段をそれぞれ設置し、本体と
走行体との間で前記遮蔽壁を介し通信することを特徴と
する通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111954A JP2002271273A (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 超音波通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001111954A JP2002271273A (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 超音波通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002271273A true JP2002271273A (ja) | 2002-09-20 |
Family
ID=18963449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001111954A Pending JP2002271273A (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 超音波通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002271273A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014507092A (ja) * | 2011-01-31 | 2014-03-20 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 固体基板上に能動素子を実装する装置および方法 |
| CN105785166A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-20 | 北京市劳动保护科学研究所 | 屏蔽体内测试信号的传输装置及方法、屏蔽体、测试装置 |
-
2001
- 2001-03-07 JP JP2001111954A patent/JP2002271273A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014507092A (ja) * | 2011-01-31 | 2014-03-20 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 固体基板上に能動素子を実装する装置および方法 |
| CN105785166A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-20 | 北京市劳动保护科学研究所 | 屏蔽体内测试信号的传输装置及方法、屏蔽体、测试装置 |
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