JP2002269700A - 導水路を利用する船舶の航行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、人為的な操作を必要とせずに、導水
路を利用する船舶が導水路を円滑かつ安全に航行できる
信号機の切替制御機能を備えた、導水路を利用する船舶
の航行管理システムを提供することを課題とする。 【解決手段】信号機側装置２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ
導水路Ｃを利用する船舶１０が接近すると、当該船舶１
０の船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１より送信された無線信
号（ｆｃ）を受信して、当該受信信号に基づき、当該船
舶１０の航行を妨げないように、信号機２０Ａ，２０Ｂ
を制御して、当該船舶１０に対する導水路Ｃの優先航行
制御を行い、導水路Ｃを通過したことを確認して、導水
路Ｃの優先航行制御を解除し、既存の時間切り替え制御
に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶が航行する河
川等の間を結ぶ導水路の各路端近傍に設置された一対の
信号機により導水路を利用する船舶の航行を管理する、
導水路を利用する船舶の航行管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】河川と河川の間を結ぶ導水路（河川を連
絡する運河）は十分な幅がない所が多く、各種船舶が自
由に進入すると衝突等の危険があるため、導水路の各入
出路にそれぞれ信号機を設け、この各信号機を機械的若
しくは人為的に切替制御することにより導水路への進入
を制限している。しかしながら、このような信号機によ
る従来の導水路の運用管理に於いては、以下のような問
題があった。即ち、上記各信号機を道路に設置された通
常の交通信号機と同様に、単位時間毎に切替える自動切
替方式とした際は、信号の切替タイミングが必ずしも船
舶の航行と合致せず、従って円滑な船舶航行を妨げ、船
舶の航行にロスが生じるという問題があった。一方、船
舶の航行を監視しながら人手により信号機を切り替える
方式とした際は、監視員が常時、導水路の両入出路を監
視している必要があり、監視員の負担も大きくなるとと
もに、人為的操作によるミスが起こる可能性も高いとい
う問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、信号
機による従来の導水路の運用管理に於いては、各信号機
を単位時間毎に切替える自動切替方式とした際は、信号
の切替タイミングが必ずしも船舶の航行と合致せず、円
滑な船舶航行を妨げ、船舶の航行にロスが生じるという
問題があり、また、船舶の航行を監視しながら人手によ
り信号機を切換える方式とした際は、監視員が常時、導
水路の両入出路を監視している必要があり、監視員の負
担も大きくなるとともに、人為的操作によるためミスが
起こる可能性もあるという問題があった。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
人為的な操作を必要とせずに、導水路を利用する船舶が
導水路を円滑かつ安全に航行できる信号機の切替制御機
能を備えた導水路を利用する船舶の航行管理システムを
提供することを目的とする。

【０００５】更に、本発明は、近年、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）受信機を搭載した船舶が多く見受
けられることに着目して、船舶に搭載されたＧＰＳ受信
機を有効に活用して導水路の信号機を切替制御すること
により、定期船等、導水路を利用する特定の船舶が導水
路を優先して円滑かつ安全に航行できるようにした導水
路を利用する船舶の航行管理システムを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、信号機の取付
けてある河川間の導水路（連絡用運河）等に於いて、例
えば導水路を定期運行する船舶にＧＰＳを利用した位置
検出装置を設置し、検出した位置情報を導水路の入り口
に設置された信号機に取付けた無線通信装置に発信する
ことにより、河川や導水路の状況を自動的に把握し、そ
れに従って信号機を自動的に切替えることによって、一
般船舶の導水路への進入を制限し、定期運行船を優先的
に航行させ、河川の安全航行を確保することを特徴とす
る。

【０００７】即ち、本発明に係る導水路を利用する船舶
の航行管理システムは、船舶が航行する河川等の間を結
ぶ導水路の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号
機と、前記導水路を利用する船舶より発信された現在の
航行位置を示す無線信号を受信する受信手段と、前記受
信手段の受信信号をもとに、前記無線信号を発信してい
る船舶が前記導水路を優先して航行できるように前記各
信号機を制御する制御手段とを具備してなることを特徴
とする。

【０００８】また、本発明に係る導水路を利用する船舶
の航行管理システムは、船舶が航行する河川等の間を結
ぶ導水路の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号
機と、前記導水路を利用する船舶より発信された無線信
号（ＧＰＳ受信機の位置情報をもとに生成された無線信
号、無線電話による無線信号、若しくは他の予め設定さ
れた特定の無線信号）を所定の距離範囲内で受信する受
信手段と、前記受信手段で受信した信号をもとに、前記
無線信号を発信している船舶が前記導水路を優先して航
行できるように前記各信号機を制御する制御手段とを具
備してなることを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る導水路を利用する船舶
の航行管理システムは、船舶が航行する河川等の間を結
ぶ導水路の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号
機と、前記一対の信号機各々に対応して設けられ、それ
ぞれ前記導水路を利用する船舶より発信された現在の航
行位置を示す無線信号を受信して、当該受信信号より取
得した位置情報をもとに、前記無線信号を発信している
船舶が前記導水路を優先して航行できるように前記各信
号機を制御する制御手段とを具備してなることを特徴と
する。

【００１０】また、本発明に係る導水路を利用する船舶
の航行管理システムは、船舶が航行する河川等の間を結
ぶ導水路の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号
機と、前記一対の信号機各々に対応して設けられ、それ
ぞれ前記導水路を利用する船舶より発信された無線信号
（ＧＰＳ受信機の位置情報をもとに生成された無線信
号、無線電話による無線信号、若しくは他の予め設定さ
れた特定の無線信号）を所定の距離範囲内で受信する受
信手段を有して、当該受信手段が前記無線信号を受信し
た際に、導水路を利用する船舶が当該導水路に近づいた
ことを認識し、当該無線信号を発信している船舶が前記
導水路を優先して航行できるように前記各信号機を制御
する制御手段とを具備してなることを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係る導水路を利用する船舶
の航行管理システムは、船舶が航行する河川等の間を結
ぶ導水路の各路端近傍に設置された一対の信号機と、前
記導水路を利用する船舶に設けられた、ＧＰＳ受信機、
及び当該受信機の受信信号をもとに自船の現在位置を示
す無線信号を送信する送信機と、前記無線信号を所定の
距離範囲内で受信する受信手段、および当該受信手段の
受信信号をもとに前記各信号機を制御する制御手段を有
してなる信号機側装置とを具備してなることを特徴とす
る。

【００１２】また、本発明に係る導水路を利用する船舶
の航行管理システムは、船舶が航行する河川等の間を結
ぶ導水路の各路端近傍に設置された一対の信号機と、前
記導水路を利用する船舶に設けられた、ＧＰＳ受信機、
及び当該受信機の受信信号をもとに自船の現在位置を示
す信号を送信する送信機と、前記各信号機それぞれに対
応して設けられ、前記無線信号を所定の距離範囲内で受
信する受信手段、および当該受信手段の受信信号をもと
に前記各信号機を制御する制御手段を有してなる信号機
側装置とを具備してなることを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、前記導水路を利用する船
舶の航行管理システムに於いて、前記制御手段は、導水
路を利用する船舶より無線信号を受信した際に、前記船
舶が前記導水路を優先して航行できるように、前記船舶
の導水路航行時間を見込んで、前記一対の信号機のう
ち、退路側の信号機を進入不可状態に制御し、所定時間
経過後、入路側の信号機を進入可状態に制御することを
特徴とする。

【００１４】また、本発明は前記導水路を利用する船舶
の航行管理システムに於いて、前記制御手段により、前
記信号機に同期して制御され、前記導水路を利用する船
舶に前記信号機の表示状態を報知する表示盤を更に具備
してなることを特徴とする。

【００１５】また、本発明は前記導水路を利用する船舶
の航行管理システムに於いて、前記一対の信号機は、前
記無線信号を送信している船舶が前記導水路を優先して
航行するときを除いて、一定の時間管理のもとに自動切
替制御されることを特徴とする。

【００１６】上記したような本発明の導水路を利用する
船舶の航行管理システムを用いることにより、人為的な
操作を必要とせずに、例えば定期運行船等の特定の船舶
を優先して円滑かつ安全に導水路を航行させることがで
きる。また、船舶に搭載されたＧＰＳ受信機を有効に活
用して、小電力の無線通信手段により、定期船等の導水
路を利用する特定の船舶を優先して円滑かつ安全に導水
路を航行させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。

【００１８】先ず図１乃至図４を参照して本発明の第１
実施形態を説明する。この第１実施形態に於いては、導
水路の両端近傍に設けられた信号機それぞれに対応して
信号機側装置を設け、無線信号を送信している船舶が導
水路に進入する側の信号機側装置（無線信号を先に受信
した信号機側装置）が、導水路を利用する船舶から送信
される無線信号を受信して当該受信信号の内容（船舶の
位置情報）をもとに各信号機を制御する構成とした導水
路を利用する船舶の航行管理システムを例に示してい
る。

【００１９】図１は本発明の第１実施形態に於ける導水
路を利用する船舶の航行管理システムの要部の構成を示
すブロック図であり、図中、１０は導水路（運河）Ｃを
利用する、例えば定期運行船等の船舶、１１はこの船舶
１０に搭載された、ＧＰＳ電波（ｆａ）の受信信号等を
もとに自船の現在位置を示す無線信号（ｆｃ）を生成し
送信出力する機能を備えた船舶側装置（ＷＣＯＭ）であ
る。

【００２０】２０Ａ，２０Ｂは導水路Ｃの各路端近傍の
所定位置に設けられた導水路通行用の一対の信号機であ
り、このうち、２０Ａは、河川Ａに連絡する導水路Ｃの
路端近傍に設けられた信号機、２０Ｂは、河川Ｂに連絡
する導水路Ｃの路端近傍に設けられた信号機である。

【００２１】２１Ａは信号機２０Ａに対応して設けられ
た信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）、２１Ｂは信号機２０
Ｂに対応して設けられた信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）
であり、それぞれ導水路Ｃを利用する船舶１０に搭載さ
れた船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１より送信された、現在
の航行位置を示す無線信号（ｆｃ）を受信して対応する
信号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）を制御する。

【００２２】図２は上記船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１の
要部の構成要素を示すブロック図であり、１１１はＧＰ
Ｓ電波（ｆａ）を受信するＧＰＳ受信機、１１２はＦＭ
多重放送のＧＰＳ補正情報サービス電波（ｆｂ）を受信
するＦＭ多重受信機、１１３は受信したＧＰＳ電波（ｆ
ａ）及び補正情報サービス電波（ｆｂ）の各情報をもと
に、地図情報格納部１１４に格納された地図情報を参照
して、船舶１０の現在位置を決定し、その位置データ生
成するデータ処理部、１１５はデータ処理部１１３で生
成した船舶１０の現在位置を示す位置データを小電力無
線等にて所定エリア内に送信する無線通信装置（送信
側）である。

【００２３】図３は上記信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）
２１（２１Ａ／２１Ｂ）の要部の構成要素を示すブロッ
ク図であり、２１１は導水路Ｃを利用する船舶１０より
送信された、現在の航行位置を示す無線信号（ｆｃ）を
所定の受信可能エリア内に於いて受信する無線通信装置
（受信側）、２１２は無線通信装置２１１にて受信した
無線信号（ｆｃ）により示される船舶１０の現在位置を
常時把握し、その位置情報に基づき信号機２０（２０Ａ
／２０Ｂ）に表示する内容（通行可（＝青信号）／通行
停止（＝赤信号））を判定する判定処理部、２１３は判
定処理部２１２の判定に従い、対応する信号機２０（２
０Ａ／２０Ｂ）の表示切替を行う信号切替機である。

【００２４】図４は本発明の第１実施形態に於ける導水
路を利用する船舶の航行管理システムの処理手順を示す
フローチャートである。

【００２５】ここで上記図１乃至図４を参照して本発明
の第１実施形態に於ける動作を説明する。ここでは、図
１に示すように、河川Ａを航行している船舶１０が導水
路Ｃを経由して河川Ｂに至る船舶航行を例に、その信号
制御について説明する。

【００２６】河川Ａを航行している船舶１０に搭載され
た船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１は、ＧＰＳ電波（ｆａ）
を常時受信し、現在の航行位置を認識して、現在の航行
位置を示す小電力の無線信号（ｆｃ）を送信している。

【００２７】この際の船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１に於
ける各部の動作は、ＧＰＳ受信機１１１がＧＰＳ電波
（ｆａ）を受信し、ＦＭ多重受信機１１２がＦＭ多重放
送のＧＰＳ補正情報サービス電波（ｆｂ）を受信して、
これら各受信信号をデータ処理部１１３に送出する。

【００２８】データ処理部１１３はＧＰＳ受信機１１１
で受信したＧＰＳ電波（ｆａ）及びＦＭ多重受信機１１
２で受信した補正情報サービス電波（ｆｂ）の各情報を
もとに、地図情報格納部１１４に格納された地図情報を
参照して、船舶（自船）１０の現在位置を決定し、その
位置データ生成する。無線通信装置１１５はこのデータ
処理部１１３で生成した船舶１０の現在位置を示す位置
データを所定変調周波数の小電力無線にて所定のエリア
内を対象に送信出力する。

【００２９】導水路Ｃの信号機２０Ａ，２０Ｂに対応し
て設けられた信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２１Ａ，２
１Ｂは、それぞれ上記船舶１０に搭載された船舶側装置
（ＷＣＯＭ）１１より発信された、現在の航行位置を示
す無線信号（ｆｃ）を受信していない際は、本発明に係
る、特定船舶の導水路Ｃに於ける優先航行制御を行わ
ず、信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２１Ａ，２１Ｂに設
けられた信号切替機２１３相互間での既存の設定時間に
よる信号切替制御（一般船舶の導水路航行時間を見込ん
で進入不可（赤信号）時間を長く設定した一定の時間管
理による切替制御）により、相手信号機と連動して、対
応する信号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）を制御している
（図４ステップＡ１１）。

【００３０】導水路Ｃを利用する定期船等の船舶１０が
導水路Ｃに近づき、当該導水路Ｃの入路側（船舶１０の
進入側）の信号機２０Ａに対応して設けられた信号機側
装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２１Ａにより上記無線信号（ｆ
ｃ）を受信できる距離範囲に入ることによって、当該船
舶１０に搭載された船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１より発
信された無線信号（ｆｃ）が、信号機２０Ａに対応して
設けられた信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２１Ａに受信
される（図４ステップＡ１２）。

【００３１】信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２１Ａは、
上記導水路Ｃを利用する船舶１０から上記無線信号（ｆ
ｃ）を受信すると、当該信号（ｆｃ）より取得される位
置情報から導水路Ｃを利用する船舶１０の現在の航行位
置を認識し（図４ステップＡ１３）、当該無線信号（ｆ
ｃ）を発信している船舶１０が上記導水路Ｃを優先して
航行できるように、上記船舶１０の導水路航行時間を見
込んで、先ず導水路Ｃの退路側（船舶１０退出側）の信
号機２０Ｂを進入不可表示（赤信号点灯）状態となるよ
うに制御し（図４ステップＡ１４）、所定時間経過後
（若しくは位置情報により船舶１０が導水路Ｃに接近し
たことを認識して）、入路側（船舶１０の進入側）の信
号機２０Ａを進入可表示（青信号点灯）状態となるよう
に制御する（図４ステップＡ１５）。

【００３２】この際、信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２
１Ａに於いて、無線通信装置（受信側）２１１は導水路
Ｃを利用する船舶１０より送信された、現在の航行位置
を示す無線信号（ｆｃ）を受信すると、当該受信信号を
判定処理部２１２に送出する。判定処理部２１２は無線
通信装置２１１より受けた受信信号から上記船舶１０の
現在位置を把握し、その位置情報に基づき信号機２０
Ａ，２０Ｂに表示する内容（通行可（＝青信号）／通行
停止（＝赤信号））を判定する。信号切替機２１３は判
定処理部２１２の判定に従い、信号機２０Ａ，２０Ｂの
表示切替を行う。

【００３３】更に、信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２１
Ａは、上記位置情報により上記船舶１０が導水路Ｃを退
出した（通り抜けた）ことを判定すると（若しくは予め
設定された時間の経過後）、導水路Ｃの優先航行制御を
解除して（図４ステップＡ１６）、一対の信号機２０
Ａ，２０Ｂを通常の時間切り替え制御に復帰させる（図
４ステップＡ１７）。

【００３４】このようにして、信号機側装置（ＷＣ／Ｃ
ＮＴ）２１（２１Ａ／２１Ｂ）は、それぞれ導水路Ｃを
利用する船舶１０が接近すると、当該船舶１０の航行を
妨げないように、信号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）を制御
して、当該船舶１０に対する導水路Ｃの優先航行制御を
行い、導水路Ｃを通過したことを確認して、導水路Ｃの
優先航行制御を解除し、既存の時間切り替え制御に復帰
させる。

【００３５】上記したような本発明の第１実施形態に於
ける導水路を利用する船舶の航行管理システムを適用す
ることにより、人為的な河川監視並びに信号の切替操作
を一切必要とせずに、例えば定期運行船等の特定の船舶
を優先して円滑かつ安全に導水路を航行させることがで
きる。また、船舶に搭載されたＧＰＳ受信機を有効に活
用して、小電力の無線通信手段により、定期船等の特定
の船舶を優先して円滑かつ安全に導水路を航行させるこ
とができる。

【００３６】次に、図５乃至図７を参照して本発明の第
２実施形態を説明する。この第２実施形態に於いては、
上記した第１実施形態と同様に、導水路Ｃの両端近傍に
設けられた信号機２０Ａ，２０Ｂのそれぞれに対応して
信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２Ｂを設け、
この信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２Ｂがそ
れぞれ個別に、導水路Ｃを利用する船舶１０から送信さ
れる無線信号（ｆｃ）を受信して、対応する信号機２０
（２０Ａ／２０Ｂ）を制御する構成したシステムを例に
示している。この第２実施形態の構成に於いては、導水
路Ｃを利用する船舶１０と信号機２０（２０Ａ／２０
Ｂ）との間の無線信号（ｆｃ）の送受信エリアを上記第
１実施形態の場合より拡げて、導水路Ｃを利用する船舶
１０より送信される無線信号（ｆｃ）を導水路Ｃの退出
側にある信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２（２２Ａ／
２２Ｂ）が導水路Ｃの進入側より所定距離手前の航行位
置で受信する必要があるが、上記無線信号（ｆｃ）を送
信する船舶１０の導水路Ｃの優先航行制御時に於ける相
手信号機の切替制御を必ずしも必要としない。

【００３７】図５は本発明の第２実施形態に於けるシス
テムの要部の構成を示すブロック図であり、上記した図
１に示す構成と同一部分に同一符号を付して、その説明
を省略する。ここでは、導水路Ｃを利用する船舶１０が
導水路Ｃを優先して航行できるように、船舶１０の導水
路航行時間を見込んで、導水路Ｃの退出側にある信号機
側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ｂが船舶１０より送信され
た無線信号（ｆｃ）を受信する。

【００３８】図６は上記信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）
２２（２２Ａ／２２Ｂ）の要部の構成要素を示すブロッ
ク図であり、上記した図３に示す第１実施形態の場合と
特に異なるところは、無線通信装置（受信側）２２１の
受信エリア（受信距離範囲）が拡がったことと、判定処
理部２２２が無線通信装置２２１で受信した無線信号
（ｆｃ）により船舶１０の現在位置を常時把握し、その
位置情報に基づき、制御対象となる信号機が導水路Ｃの
入路側（船舶１０の進入側）となるか退路側（船舶１０
の退出側）となるかを認識して、対応する信号機２０
（２０Ａ／２０Ｂ）に表示する内容（通行可（＝青信
号）／通行停止（＝赤信号））を判定し、信号切替機２
２３に切替指示を行う。

【００３９】図７は本発明の第２実施形態に於ける導水
路を利用する船舶の航行管理システムの処理手順を示す
フローチャートである。

【００４０】ここで上記図５乃至図７を参照して本発明
の第２実施形態に於ける動作を説明する。ここでは、図
５に示すように、河川Ａを航行している船舶１０が導水
路Ｃを経由して河川Ｂに至る船舶航行を例に、その信号
制御について説明する。

【００４１】河川Ａを航行している船舶１０に搭載され
た船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１は、ＧＰＳ電波（ｆａ）
を常時受信し、現在の航行位置を認識して、現在の航行
位置を示す小電力の無線信号（ｆｃ）を送信している。

【００４２】導水路Ｃの信号機２０Ａ，２０Ｂに対応し
て設けられた信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２
２Ｂは、それぞれ上記船舶１０に搭載された船舶側装置
（ＷＣＯＭ）１１より発信された、現在の航行位置を示
す無線信号（ｆｃ）を受信していない際は、本発明に係
る、特定船舶の導水路Ｃに於ける優先航行制御を行わ
ず、信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２Ｂに設
けられた信号切替機２２３相互間での既存の設定時間に
よる信号切替制御により、相手信号機と連動して、対応
する信号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）を制御している（図
７ステップＢ１１）。

【００４３】導水路Ｃを利用する定期船等の船舶１０が
導水路Ｃに近づき、上記無線信号（ｆｃ）を信号機側装
置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２Ｂが受信できる距離範
囲に入ると（図７ステップＢ１２）、信号機側装置（Ｗ
Ｃ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２Ｂは、受信信号より取得され
る位置情報から導水路Ｃを利用する船舶１０の現在の航
行位置を認識し（図７ステップＢ１３）、当該無線信号
（ｆｃ）を発信している船舶１０が上記導水路Ｃを優先
して航行できるように、上記船舶１０の導水路航行時間
を見込んで、先ず導水路Ｃの退路側（船舶１０の退出
側）の信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ｂが、対応す
る信号機２０Ｂを進入不可表示（赤信号点灯）状態とな
るように制御し（図７ステップＢ１４，Ｂ１６）、所定
時間経過後（若しくは位置情報により船舶１０が導水路
Ｃに接近したことを認識して）、入路側（船舶１０の進
入側）の信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａが、対応
する信号機２０Ａを進入可表示（青信号点灯）状態とな
るように制御する（図７ステップＢ１４，Ｂ１５）。

【００４４】更に、信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２
Ａは、上記位置情報により上記船舶１０が導水路Ｃを進
入し退出したことを判定すると（図７ステップＢ１７，
Ｂ１８）、本発明に係る特定船舶の優先航行制御を解除
して、一対の信号機２０Ａ，２０Ｂを通常の時間切り替
え制御に復帰させる（図７ステップＢ１９）。

【００４５】このようにして、信号機側装置（ＷＣ／Ｃ
ＮＴ）２２（２２Ａ／２２Ｂ）は、それぞれ導水路Ｃを
利用する船舶１０が接近すると、当該船舶１０の航行を
妨げないように、対応する信号機２０（２０Ａ／２０
Ｂ）を制御して、当該船舶１０に対する導水路Ｃの優先
航行制御を行い、導水路Ｃを通過したことを確認して、
導水路Ｃの優先航行制御を解除し、既存の時間切り替え
制御に復帰させる。

【００４６】上記したような本発明の第２施形態に於け
る航行管理システムを適用することにより、人為的な河
川監視並びに信号の切替操作を一切必要とせずに、例え
ば定期運行船等の特定の船舶を優先して円滑かつ安全に
導水路を航行させることができる。また、船舶に搭載さ
れたＧＰＳ受信機を有効に活用して、小電力の無線通信
手段により、定期船等の特定の船舶を優先して円滑かつ
安全に導水路を航行させることができる。

【００４７】次に、図８乃至図１０を参照して本発明の
第３実施形態を説明する。

【００４８】図８は本発明の第３実施形態に於けるシス
テムの要部の構成を示すブロック図であり、上記した図
１に示す第１実施形態と同一部分に同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００４９】この図８に示す第３実施形態に於いては、
導水路Ｃを利用する船舶１０の船舶側装置（ＷＣＯＭ）
１１より送信された無線信号（ｆｃ）を単一の信号機側
装置（ＷＣ／ＤＩＳ）２３が受信して、当該受信信号よ
り取得した位置情報をもとに、信号機２０（２０Ａ／２
０Ｂ）に表示する内容（通行可（＝青信号）／通行停止
（＝赤信号））を判定し、その判定に従い、制御部（Ｃ
ＯＮＴ）２４Ａ，２４Ｂが後述する信号切替機２４１，
２４１を制御して、一対の信号機２０（２０Ａ／２０
Ｂ）を切替制御する構成としている。

【００５０】更に、信号機側装置（ＷＣ／ＤＩＳ）２３
により信号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）の表示内容に同期
して表示制御される表示盤（ＤＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂ
を導水路Ｃ付近の河川（Ａ，Ｂ）に設置して、当該表示
盤（ＤＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂにより、導水路Ｃの信号
状態（導水路への進入禁止等）を河川（Ａ，Ｂ）の導水
路Ｃ付近を航行している船舶に報知する構成としてい
る。

【００５１】図９は上記図８に示す信号機側装置（ＷＣ
／ＤＩＳ）２３、及び制御部（ＣＯＮＴ）２４Ａ，２４
Ｂの構成要素を示すブロック図である。図中、２３１，
２３２はそれぞれ信号機側装置（ＷＣ／ＤＩＳ）２３の
構成要素をなすもので、２３１は導水路Ｃを利用する船
舶１０より送信された、現在の航行位置を示す無線信号
（ｆｃ）を受信する無線通信装置（受信側）、２３２は
無線通信装置２３１の受信より取得した船舶１０の現在
位置を示す位置情報に基づき信号機２０（２０Ａ／２０
Ｂ）に表示する内容（通行可（＝青信号）／通行停止
（＝赤信号））を判定する判定処理部である。

【００５２】２４１，２４２はそれぞれ制御部（ＣＯＮ
Ｔ）２４（２４Ａ，２４Ｂ）の構成要素をなすもので、
２４１は判定処理部２３２の判定に従い、対応する信号
機２０（２０Ａ／２０Ｂ）の表示切替を行う信号切替
機、２４２は判定処理部２３２の判定に従い表示盤（Ｄ
ＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂを表示制御して、導水路Ｃの信
号状態（導水路への進入禁止等）を河川（Ａ，Ｂ）の導
水路Ｃ付近を航行している船舶に報知する表示制御器で
ある。

【００５３】図１０は上記第３実施形態に於ける航行シ
ステムの処理手順を示すフローチャートである。

【００５４】ここで上記図８乃至図１０を参照して本発
明の第３実施形態に於ける動作を説明する。ここでは、
図８に示すように、河川Ａを航行している船舶１０が導
水路Ｃを経由して河川Ｂに至る船舶航行を例に、その信
号制御について説明する。

【００５５】河川Ａを航行している船舶１０に搭載され
た船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１は、ＧＰＳ電波（ｆａ）
を常時受信し、現在の航行位置を認識して、現在の航行
位置を示す小電力の無線信号（ｆｃ）を送信している。

【００５６】信号機側装置（ＷＣ／ＤＩＳ）２３は、上
記船舶１０に搭載された船舶側装置（ＷＣＯＭ）１１よ
り発信された、現在の航行位置を示す無線信号（ｆｃ）
を受信していない際は、本発明に係る、特定船舶の導水
路Ｃに於ける優先航行制御を行わず、信号切替機２４１
相互間での既存の設定時間による信号切替制御により、
相手信号機と連動して、対応する信号機２０（２０Ａ／
２０Ｂ）を制御している（図１１ステップＣ１１）。

【００５７】導水路Ｃを利用する定期船等の船舶１０が
導水路Ｃに近づき、上記無線信号（ｆｃ）を信号機側装
置（ＷＣ／ＤＩＳ）２３が受信できる距離範囲に入ると
（図１１ステップＣ１２）、信号機側装置（ＷＣ／ＤＩ
Ｓ）２３は、受信信号より取得される位置情報から導水
路Ｃを利用する船舶１０の現在の航行位置を認識し（図
１１ステップＣ１３）、当該無線信号（ｆｃ）を発信し
ている船舶１０が上記導水路Ｃを優先して航行できるよ
うに、上記船舶１０の導水路航行時間を見込んで、先ず
導水路Ｃの退路側（船舶１０の退出側）の信号機２０Ｂ
を進入不可表示（赤信号点灯）状態となるように制御し
（図１１ステップＣ１４）、所定時間経過後（若しくは
位置情報により船舶１０が導水路Ｃに接近したことを認
識して）、入路側（船舶１０の進入側）の信号機２０Ａ
を進入可表示（青信号点灯）状態となるように制御する
（図１１ステップＣ１５）。

【００５８】また、上記信号機側装置（ＷＣ／ＤＩＳ）
２３は、上記信号制御に伴い、制御部２４Ａ，２４Ｂを
介し表示盤（ＤＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂを表示駆動制御
して、導水路Ｃの信号状態（導水路への進入禁止等）を
河川（Ａ，Ｂ）の導水路Ｃ付近を航行している船舶に報
知する（図１１ステップＣ１６）。

【００５９】更に、信号機側装置（ＷＣ／ＤＩＳ）２３
は、上記位置情報により上記船舶１０が導水路Ｃを退出
したことを判定すると（図１１ステップＢ１７）、上記
表示盤（ＤＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂの表示内容を、例え
ば導水路への進入禁止から導水路航行可等の表示内容に
切り替える（若しくは表示動作を停止制御する）ととも
に、本発明に係る特定船舶の優先航行制御を解除して、
一対の信号機２０Ａ，２０Ｂを通常の時間切り替え制御
に復帰させる（図１１ステップＣ１８，Ｃ１９）。

【００６０】このようにして、信号機側装置（ＷＣ／Ｄ
ＩＳ）２３は、導水路Ｃを利用する船舶１０が接近する
と、当該船舶１０の航行を妨げないように、対応する信
号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）を制御して、当該船舶１０
に対する導水路Ｃの優先航行制御を行い、その状態を付
近の航行船舶に報知して、上記船舶１０が導水路Ｃを通
過したことを確認すると、導水路Ｃの優先航行制御並び
に表示盤（ＤＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂによる上記報知の
表示を解除し、既存の時間切り替え制御に復帰させる。

【００６１】上記したような本発明の第３施形態に於け
る導水路を利用する船舶の航行管理システムを適用する
ことにより、人為的な河川監視並びに信号の切替操作を
一切必要とせずに、例えば定期運行船等の特定の船舶を
優先して円滑かつ安全に導水路を航行させることができ
る。また、船舶に搭載されたＧＰＳ受信機を有効に活用
して、小電力の無線通信手段により、定期船等の特定の
船舶を優先して円滑かつ安全に導水路を航行させること
ができる。

【００６２】上記した第１実施形態、及び第３実施形態
に於いては、いずれも導水路Ｃを利用する船舶１０から
ＧＰＳ信号をもとに生成した航行位置を示す無線信号
（ｆｃ）を送信し、当該無線信号（ｆｃ）を信号機側装
置（２１／２３）が受信して、本発明に係る特定船舶の
優先航行制御を行っているが、これに限らず、例えば導
水路Ｃを利用する船舶１０から発信された無線電話信
号、若しくは特定無線等、他の無線信号を用い、当該無
線信号を受信した際に、上記した本発明に係る特定船舶
の優先航行制御を行うことも可能である。

【００６３】また、上記した第２実施形態に於いては、
導水路Ｃを利用する船舶１０から送信された無線信号
（ｆｃ）を信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２
Ｂが受信して、それぞれが対応する信号機２０Ａ，２０
Ｂを切り替える構成としているが、これに限らず、例え
ば信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ）２２Ａ，２２Ｂが互い
に相手信号機（２０Ｂ，２０Ａ）を切り替え制御する構
成であってもよい。また、上記した各実施形態に於いて
は、既設の信号機２０（２０Ａ／２０Ｂ）を用いて本発
明に係る特定船舶の優先航行制御を行う構成としたが、
これに限らず、本発明に係る特定船舶の優先航行制御を
行う専用の信号機を設けてもよい。更に、上記第３実施
形態に示した表示盤（ＤＩＳＰ）２５Ａ，２５Ｂは、第
１実施形態、第２実施形態に於いても同様に設けること
が可能であり、要は本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、人
為的な河川監視並びに信号の切替操作を一切必要とせず
に、例えば定期運行船等の特定の船舶を優先して円滑か
つ安全に導水路を航行させることができる。また、船舶
に搭載されたＧＰＳ受信機を有効に活用して、小電力の
無線通信手段により、定期船等の特定の船舶を優先して
円滑かつ安全に導水路を航行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に於ける導水路を利用す
る船舶の航行管理システムの要部の構成を示すブロック
図。

【図２】上記第１実施形態に於ける船舶側装置の要部の
構成要素を示すブロック図。

【図３】上記第１実施形態に於ける信号機側装置の要部
の構成要素を示すブロック図。

【図４】上記第１実施形態に於ける導水路を利用する船
舶の航行管理システムの処理手順を示すフローチャー
ト。

【図５】本発明の第２実施形態に於ける導水路を利用す
る船舶の航行管理システムの概略構成を示すブロック
図。

【図６】上記第２実施形態に於ける信号機側装置の要部
の構成要素を示すブロック図。

【図７】上記第２実施形態に於ける導水路を利用する船
舶の航行管理システムの処理手順を示すフローチャー
ト。

【図８】本発明の第３実施形態に於ける導水路を利用す
る船舶の航行管理システムの要部の構成を示すブロック
図。

【図９】上記図８に示す信号機側装置、及び制御部の構
成要素を示すブロック図。

【図１０】上記第３実施形態に於ける導水路を利用する
船舶の航行管理システムの処理手順を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０…導水路を利用する船舶 １１…船舶側装置（ＷＣＯＭ） ２０，２０Ａ，２０Ｂ…信号機 ２１，２１Ａ，２１Ｂ…信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ） ２２…２２Ａ，２２Ｂ…信号機側装置（ＷＣ／ＣＮＴ） ２３…信号機側装置（ＷＣ／ＤＩＳ） ２４Ａ，２４Ｂ…制御部（ＣＯＮＴ） ２５Ａ，２５Ｂ…表示盤（ＤＩＳＰ） １１１…ＧＰＳ受信機 １１２…ＦＭ多重受信機 １１３…データ処理部 １１４…地図情報格納部 １１５…無線通信装置（送信側） ２１１…無線通信装置（受信側） ２１２…判定処理部 ２１３…信号切替機 ２２１…無線通信装置（受信側） ２２２…判定処理部 ２２３…信号切替機 ２３１…無線通信装置（受信側） ２３２…判定処理部 ２４１…信号切替機 ２４２…表示制御器 Ｃ…導水路（運河） ｆａ…ＧＰＳ電波 ｆｂ…補正情報サービス電波 ｆｃ…無線信号

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶が航行する河川等の間を結ぶ導水路
   の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号機と、 前記導水路を利用する船舶より発信された現在の航行位
   置を示す無線信号を受信する受信手段と、 前記受信手段の受信信号をもとに、前記無線信号を発信
   している船舶が前記導水路を優先して航行できるように
   前記各信号機を制御する制御手段とを具備してなること
   を特徴とする導水路を利用する船舶の航行管理システ
   ム。
2. 【請求項２】 船舶が航行する河川等の間を結ぶ導水路
   の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号機と、 前記導水路を利用する船舶より発信された無線信号を所
   定の距離範囲内で受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した信号をもとに、前記無線信号を
   発信している船舶が前記導水路を優先して航行できるよ
   うに前記各信号機を制御する制御手段とを具備してなる
   ことを特徴とする導水路を利用する船舶の航行管理シス
   テム。
3. 【請求項３】 船舶が航行する河川等の間を結ぶ導水路
   の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号機と、 前記一対の信号機各々に対応して設けられ、それぞれ前
   記導水路を利用する船舶より発信された現在の航行位置
   を示す無線信号を受信して、当該受信信号より取得した
   位置情報をもとに、前記無線信号を発信している船舶が
   前記導水路を優先して航行できるように前記各信号機を
   制御する制御手段とを具備してなることを特徴とする導
   水路を利用する船舶の航行管理システム。
4. 【請求項４】 船舶が航行する河川等の間を結ぶ導水路
   の各路端近傍にそれぞれ設置された一対の信号機と、 前記一対の信号機各々に対応して設けられ、それぞれ前
   記導水路を利用する船舶より発信された無線信号を所定
   の距離範囲内で受信する受信手段を有して、当該受信手
   段が前記無線信号を受信した際に、導水路を利用する船
   舶が当該導水路に近づいたことを認識し、当該無線信号
   を発信している船舶が前記導水路を優先して航行できる
   ように前記各信号機を制御する制御手段とを具備してな
   ることを特徴とする導水路を利用する船舶の航行管理シ
   ステム。
5. 【請求項５】 船舶が航行する河川等の間を結ぶ導水路
   の各路端近傍に設置された一対の信号機と、 前記導水路を利用する船舶に設けられた、ＧＰＳ受信
   機、及び当該受信機の受信信号をもとに自船の現在位置
   を示す無線信号を送信する送信機と、 前記無線信号を所定の距離範囲内で受信する受信手段、
   および当該受信手段の受信信号をもとに前記各信号機を
   制御する制御手段を有してなる信号機側装置とを具備し
   てなることを特徴とする導水路を利用する船舶の航行管
   理システム。
6. 【請求項６】 船舶が航行する河川等の間を結ぶ導水路
   の各路端近傍に設置された一対の信号機と、 前記導水路を利用する船舶に設けられた、ＧＰＳ受信
   機、及び当該受信機の受信信号をもとに自船の現在位置
   を示す信号を送信する送信機と、 前記各信号機それぞれに対応して設けられ、前記無線信
   号を所定の距離範囲内で受信する受信手段、および当該
   受信手段の受信信号をもとに前記各信号機を制御する制
   御手段を有してなる信号機側装置とを具備してなること
   を特徴とする導水路を利用する船舶の航行管理システ
   ム。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、導水路を利用する船舶
   より無線信号を受信した際に、前記船舶が前記導水路を
   優先して航行できるように、前記船舶の導水路航行時間
   を見込んで、前記一対の信号機のうち、退路側の信号機
   を進入不可状態に制御し、所定時間経過後、入路側の信
   号機を進入可状態に制御することを特徴とする請求項２
   または３または４または５または６記載の導水路を利用
   する船舶の航行管理システム。
8. 【請求項８】 前記制御手段により、前記信号機に同期
   して制御され、前記導水路を利用する船舶に前記信号機
   の表示状態を報知する表示盤を更に具備してなる請求項
   １または２または３または４または５または６記載の導
   水路を利用する船舶の航行管理システム。
9. 【請求項９】 前記一対の信号機は、前記無線信号を送
   信している船舶が前記導水路を優先して航行するときを
   除いて、一定の時間管理のもとに自動切替制御される請
   求項１または２または３または４または５または６記載
   の導水路を利用する船舶の航行管理システム。
10. 【請求項１０】 船舶から送信される無線信号は、ＧＰ
    Ｓ受信機の位置情報をもとに生成された無線信号、無線
    電話による無線信号、若しくは他の予め設定された特定
    の無線信号でなる請求項２または４記載の導水路を利用
    する船舶の航行管理システム。