JP2002267488A - 飛行情報表示装置 - Google Patents
飛行情報表示装置Info
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- JP2002267488A JP2002267488A JP2001071597A JP2001071597A JP2002267488A JP 2002267488 A JP2002267488 A JP 2002267488A JP 2001071597 A JP2001071597 A JP 2001071597A JP 2001071597 A JP2001071597 A JP 2001071597A JP 2002267488 A JP2002267488 A JP 2002267488A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 横方向偏位に関連する他の飛行情報を集中表
示して、パイロットのワークロードを低減できる飛行情
報表示装置を提供する。 【解決手段】 飛行情報表示装置は、自機の機首方位を
示す基準マークＫと、所定の飛行コースに対する自機の
横方向偏位を基準マークＫからシンボルＳＡまでの距離
Ａで表示し、飛行コースの方位を基準マークＫに対する
シンボルＳＢの方位角度Ｂで表示し、自機の進行方向を
基準マークＫに対するシンボルＳＣの方位角度Ｃで表示
する。
示して、パイロットのワークロードを低減できる飛行情
報表示装置を提供する。 【解決手段】 飛行情報表示装置は、自機の機首方位を
示す基準マークＫと、所定の飛行コースに対する自機の
横方向偏位を基準マークＫからシンボルＳＡまでの距離
Ａで表示し、飛行コースの方位を基準マークＫに対する
シンボルＳＢの方位角度Ｂで表示し、自機の進行方向を
基準マークＫに対するシンボルＳＣの方位角度Ｃで表示
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自機と飛行コース
との関係を表示する飛行情報表示装置に関する。
との関係を表示する飛行情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機には、地上局が発射する電波を受
信して航空機から見た地上局方位を測定するＶＯＲ(VHF
Omnidirectional Radio)受信機、地上局が発射する電
波を受信して着陸コースからの偏位を測定するＩＬＳ(I
nstrument Landing System)受信機、ジャイロおよび加
速度計を用いて自律航法を行うためのＩＮＳ(InertialN
avigation System)装置などが搭載され、パイロットは
予定の飛行コースと自機との偏差を確認し、平常時はこ
の偏差を解消するように操縦する。
信して航空機から見た地上局方位を測定するＶＯＲ(VHF
Omnidirectional Radio)受信機、地上局が発射する電
波を受信して着陸コースからの偏位を測定するＩＬＳ(I
nstrument Landing System)受信機、ジャイロおよび加
速度計を用いて自律航法を行うためのＩＮＳ(InertialN
avigation System)装置などが搭載され、パイロットは
予定の飛行コースと自機との偏差を確認し、平常時はこ
の偏差を解消するように操縦する。
【０００３】図２は従来の飛行情報表示装置の一例を示
し、図２（ａ）は全体のブロック図、図２（ｂ）は表示
画面の説明図、図２（ｃ）は自機と飛行コースとの関係
を示す平面図である。
し、図２（ａ）は全体のブロック図、図２（ｂ）は表示
画面の説明図、図２（ｃ）は自機と飛行コースとの関係
を示す平面図である。
【０００４】横方向偏位測定部１は、ＶＯＲ受信機、Ｉ
ＬＳ受信機、ＩＮＳ装置などで構成され、所定の飛行コ
ースに対する自機の横方向偏位を測定し、横方向偏位信
号を出力する。横方向偏位表示部２は、ＣＲＴや液晶パ
ネルなどのディスプレイを有し、パイロットにとって視
覚的に認識し易いように、横方向偏位信号をアナログ表
示する。
ＬＳ受信機、ＩＮＳ装置などで構成され、所定の飛行コ
ースに対する自機の横方向偏位を測定し、横方向偏位信
号を出力する。横方向偏位表示部２は、ＣＲＴや液晶パ
ネルなどのディスプレイを有し、パイロットにとって視
覚的に認識し易いように、横方向偏位信号をアナログ表
示する。
【０００５】図２（ｂ）に示すように、ディスプレイの
画面３には自機の機首方位を示す基準マークＫが固定的
に表示される。ここでは基準マークＫを線分「｜」で表
し、その長手方向が機首方位を示している。
画面３には自機の機首方位を示す基準マークＫが固定的
に表示される。ここでは基準マークＫを線分「｜」で表
し、その長手方向が機首方位を示している。
【０００６】シンボルＳＡは、基準マークＫから左右方
向に変位可能であり、基準マークＫからのシンボルＳＡ
までの距離Ａが横方向偏位の大きさに応じて比例的に変
化する。ここではシンボルＳＡを黒四角「◆」で表して
いる。
向に変位可能であり、基準マークＫからのシンボルＳＡ
までの距離Ａが横方向偏位の大きさに応じて比例的に変
化する。ここではシンボルＳＡを黒四角「◆」で表して
いる。
【０００７】シンボルＳＡの動きを判り易くするため
に、複数の目盛Ｍが基準マークＫを原点として左右方向
に一定間隔で表示される。ここでは目盛Ｍを白丸「○」
で表している。
に、複数の目盛Ｍが基準マークＫを原点として左右方向
に一定間隔で表示される。ここでは目盛Ｍを白丸「○」
で表している。
【０００８】横方向偏位測定部１としてＶＯＲ受信機を
用いた場合、自機の機首方向と飛行コース方位との間の
方位角ずれが横方向偏位として表示され、この方位角ず
れに比例してシンボルＳＡまでの距離Ａが変化する。横
方向偏位測定部１としてＩＬＳ受信機やＩＮＳ装置を用
いた場合、自機と飛行コースの間の距離が横方向偏位と
して表示され、この距離に比例してシンボルＳＡまでの
距離Ａが変化する。
用いた場合、自機の機首方向と飛行コース方位との間の
方位角ずれが横方向偏位として表示され、この方位角ず
れに比例してシンボルＳＡまでの距離Ａが変化する。横
方向偏位測定部１としてＩＬＳ受信機やＩＮＳ装置を用
いた場合、自機と飛行コースの間の距離が横方向偏位と
して表示され、この距離に比例してシンボルＳＡまでの
距離Ａが変化する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の飛行情報表示装
置では、飛行コースに対する自機の横方向偏位という単
一の飛行情報を表示するだけである。そのため、風等の
影響を受けて自機の姿勢が斜めになった状態で飛行する
場合、パイロットは自機の機軸方位と進行方向とのずれ
を考慮しなければならず、表示されたシンボルＳＡを観
察しただけでは正確な横方向偏位を認識できないことが
ある。
置では、飛行コースに対する自機の横方向偏位という単
一の飛行情報を表示するだけである。そのため、風等の
影響を受けて自機の姿勢が斜めになった状態で飛行する
場合、パイロットは自機の機軸方位と進行方向とのずれ
を考慮しなければならず、表示されたシンボルＳＡを観
察しただけでは正確な横方向偏位を認識できないことが
ある。
【００１０】本発明の目的は、横方向偏位に関連する他
の飛行情報を集中表示して、パイロットのワークロード
を低減できる飛行情報表示装置を提供することである。
の飛行情報を集中表示して、パイロットのワークロード
を低減できる飛行情報表示装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、自機の機首方
位を示す基準マークと、所定の飛行コースに対する自機
の横方向偏位を、基準マークから第１シンボルまでの距
離Ａで表示するための横方向偏位表示手段と、前記飛行
コースの方位を基準マークに対する第２シンボルの方位
角度Ｂで表示するためのコース方位表示手段と、自機の
進行方向を基準マークに対する第３シンボルの方位角度
Ｃで表示するための進行方向表示手段とを備えることを
特徴とする飛行情報表示装置である。
位を示す基準マークと、所定の飛行コースに対する自機
の横方向偏位を、基準マークから第１シンボルまでの距
離Ａで表示するための横方向偏位表示手段と、前記飛行
コースの方位を基準マークに対する第２シンボルの方位
角度Ｂで表示するためのコース方位表示手段と、自機の
進行方向を基準マークに対する第３シンボルの方位角度
Ｃで表示するための進行方向表示手段とを備えることを
特徴とする飛行情報表示装置である。
【００１２】本発明に従えば、所定の飛行コースに対す
る自機の横方向偏位を基準マークから第１シンボルまで
の距離Ａで表示するだけでなく、飛行コースの方位およ
び自機の進行方向を第２シンボルの方位角度Ｂおよび第
３シンボルの方位角度Ｃで表示することによって、自機
と飛行コースとの間の距離的ずれや方位的ずれも同時に
認識できる。そのため風等の影響を受けて自機の進行方
向と機首方位がずれた場合でも、パイロットはその影響
を考慮した操縦が可能になり、予定の飛行コースに速や
かに復帰できる。
る自機の横方向偏位を基準マークから第１シンボルまで
の距離Ａで表示するだけでなく、飛行コースの方位およ
び自機の進行方向を第２シンボルの方位角度Ｂおよび第
３シンボルの方位角度Ｃで表示することによって、自機
と飛行コースとの間の距離的ずれや方位的ずれも同時に
認識できる。そのため風等の影響を受けて自機の進行方
向と機首方位がずれた場合でも、パイロットはその影響
を考慮した操縦が可能になり、予定の飛行コースに速や
かに復帰できる。
【００１３】また本発明は、第２シンボルは、第１シン
ボルの中心を基準に角変位することを特徴とする。
ボルの中心を基準に角変位することを特徴とする。
【００１４】本発明に従えば、第２シンボルは第１シン
ボルの中心を基準に角変位することによって、飛行コー
スに関する情報が第１シンボル付近に集中的に表示され
るため、パイロットの視点分散を防止でき、ワークロー
ドを低減できる。
ボルの中心を基準に角変位することによって、飛行コー
スに関する情報が第１シンボル付近に集中的に表示され
るため、パイロットの視点分散を防止でき、ワークロー
ドを低減できる。
【００１５】また本発明は、第３シンボルは、基準マー
クの中心を基準に角変位することを特徴とする。
クの中心を基準に角変位することを特徴とする。
【００１６】本発明に従えば、第３シンボルは基準マー
クの中心を基準に角変位することによって、自機に関す
る情報が基準マーク付近に集中的に表示されるため、パ
イロットの視点分散を防止でき、ワークロードを低減で
きる。
クの中心を基準に角変位することによって、自機に関す
る情報が基準マーク付近に集中的に表示されるため、パ
イロットの視点分散を防止でき、ワークロードを低減で
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１（ａ）は本発明の実施の一形
態を示すブロック図、図１（ｂ）は本発明の実施の他の
形態を示すブロック図、図１（ｃ）は表示画面の説明
図、図１（ｄ）は自機と飛行コースとの関係を示す平面
図である。
態を示すブロック図、図１（ｂ）は本発明の実施の他の
形態を示すブロック図、図１（ｃ）は表示画面の説明
図、図１（ｄ）は自機と飛行コースとの関係を示す平面
図である。
【００１８】図１（ａ）に示すように、ＩＬＳ受信機１
１は、地上局が発射する電波を受信して着陸コースから
の偏位を測定する機能を有し、所定の飛行コースに対す
る自機の横方向偏位を表す横方向偏位信号を出力する。
１は、地上局が発射する電波を受信して着陸コースから
の偏位を測定する機能を有し、所定の飛行コースに対す
る自機の横方向偏位を表す横方向偏位信号を出力する。
【００１９】ＶＯＲ受信機１２は、地上局が発射する電
波を受信して航空機から見た地上局方位を測定する機能
を有し、自機の機首方位に対する飛行コースの方位を表
すコース方位信号を出力する。
波を受信して航空機から見た地上局方位を測定する機能
を有し、自機の機首方位に対する飛行コースの方位を表
すコース方位信号を出力する。
【００２０】ＩＮＳ装置１３は、ジャイロおよび加速度
計を用いて自律航法を行う機能を有し、自機の機首方位
に対する進行方向を表す進行方向信号を出力する。
計を用いて自律航法を行う機能を有し、自機の機首方位
に対する進行方向を表す進行方向信号を出力する。
【００２１】横方向偏位表示部２０は、ＣＲＴや液晶パ
ネルなどのディスプレイ、ビデオメモリ、ビデオ信号発
生回路等を有し、パイロットにとって視覚的に認識し易
いように、横方向偏位信号、コース方位信号および進行
方向信号をアナログ表示する。
ネルなどのディスプレイ、ビデオメモリ、ビデオ信号発
生回路等を有し、パイロットにとって視覚的に認識し易
いように、横方向偏位信号、コース方位信号および進行
方向信号をアナログ表示する。
【００２２】次に他の実施形態について説明する。図１
（ｂ）に示すように、コンパスシステム１４は、磁北に
対する自機の機首方位を測定する機能を有し、機首方位
信号を出力する。
（ｂ）に示すように、コンパスシステム１４は、磁北に
対する自機の機首方位を測定する機能を有し、機首方位
信号を出力する。
【００２３】ＧＰＳ(Global Positioning System) 受信
機１５は、複数の人工衛星が発射する電波を受信して航
空機の３次元位置を測定する機能を有し、自機位置信号
を出力する。
機１５は、複数の人工衛星が発射する電波を受信して航
空機の３次元位置を測定する機能を有し、自機位置信号
を出力する。
【００２４】ＩＮＳ装置１３は、図１（ａ）と同様に、
ジャイロおよび加速度計を用いて自律航法を行う機能を
有し、自機の機首方位に対する進行方向を表す進行方向
信号を出力する。
ジャイロおよび加速度計を用いて自律航法を行う機能を
有し、自機の機首方位に対する進行方向を表す進行方向
信号を出力する。
【００２５】ＦＭＣ（飛行管理計算機：Flight Managem
ent Computer）１０は、予め入力したフライトプラン
（飛行ルート）、自機位置信号および機首方位信号に基
づいて自機を所定の飛行ルートに誘導するための操縦コ
マンドを生成する機能を有し、図１（ａ）と同様な横方
向偏位信号およびコース方位信号を出力する。
ent Computer）１０は、予め入力したフライトプラン
（飛行ルート）、自機位置信号および機首方位信号に基
づいて自機を所定の飛行ルートに誘導するための操縦コ
マンドを生成する機能を有し、図１（ａ）と同様な横方
向偏位信号およびコース方位信号を出力する。
【００２６】横方向偏位表示部２０は、図１（ａ）と同
様に、ＣＲＴや液晶パネルなどのディスプレイ、ビデオ
メモリ、ビデオ信号発生回路等を有し、パイロットにと
って視覚的に認識し易いように、横方向偏位信号、コー
ス方位信号および進行方向信号をアナログ表示する。
様に、ＣＲＴや液晶パネルなどのディスプレイ、ビデオ
メモリ、ビデオ信号発生回路等を有し、パイロットにと
って視覚的に認識し易いように、横方向偏位信号、コー
ス方位信号および進行方向信号をアナログ表示する。
【００２７】次に画面表示に関して、図１（ｃ）に示す
ように、ディスプレイの画面２１には自機の機首方位を
示す基準マークＫが固定的に表示される。ここでは基準
マークＫを線分「｜」で表し、その長手方向が機首方位
を示している。
ように、ディスプレイの画面２１には自機の機首方位を
示す基準マークＫが固定的に表示される。ここでは基準
マークＫを線分「｜」で表し、その長手方向が機首方位
を示している。
【００２８】シンボルＳＡは、基準マークＫから左右方
向に変位可能であり、基準マークＫからのシンボルＳＡ
までの距離Ａが横方向偏位の大きさに応じて比例的に変
化する。ここではシンボルＳＡを黒四角「◆」で表して
いる。
向に変位可能であり、基準マークＫからのシンボルＳＡ
までの距離Ａが横方向偏位の大きさに応じて比例的に変
化する。ここではシンボルＳＡを黒四角「◆」で表して
いる。
【００２９】シンボルＳＡの動きを判り易くするため
に、複数の目盛Ｍが基準マークＫを原点として左右方向
に一定間隔で表示される。ここでは目盛Ｍを白丸「○」
で表している。
に、複数の目盛Ｍが基準マークＫを原点として左右方向
に一定間隔で表示される。ここでは目盛Ｍを白丸「○」
で表している。
【００３０】シンボルＳＢは、時計周りまたは反時計周
りに角変位可能であり、基準マークＫの長手方向に対す
るシンボルＳＢの方位角度Ｂがコース方位の大きさに応
じて比例的に変化する。ここではシンボルＳＢを長い線
分「｜」で表している。
りに角変位可能であり、基準マークＫの長手方向に対す
るシンボルＳＢの方位角度Ｂがコース方位の大きさに応
じて比例的に変化する。ここではシンボルＳＢを長い線
分「｜」で表している。
【００３１】またシンボルＳＢは、シンボルＳＡを通過
するように、シンボルＳＡの中心を基準に角変位するこ
とによって、飛行コースに関する情報がシンボルＳＡ付
近に集中的に表示され、認識し易くなる。
するように、シンボルＳＡの中心を基準に角変位するこ
とによって、飛行コースに関する情報がシンボルＳＡ付
近に集中的に表示され、認識し易くなる。
【００３２】シンボルＳＣは、時計周りまたは反時計周
りに角変位可能であり、基準マークＫの長手方向に対す
るシンボルＳＣの方位角度Ｃが自機の進行方向の大きさ
に応じて比例的に変化する。ここではシンボルＳＣを矢
印「↑」で表している。
りに角変位可能であり、基準マークＫの長手方向に対す
るシンボルＳＣの方位角度Ｃが自機の進行方向の大きさ
に応じて比例的に変化する。ここではシンボルＳＣを矢
印「↑」で表している。
【００３３】またシンボルＳＣは、基準マークＫの中心
を基準に角変位することによって、自機に関する情報が
基準マークＫ付近に集中的に表示され、認識し易くな
る。
を基準に角変位することによって、自機に関する情報が
基準マークＫ付近に集中的に表示され、認識し易くな
る。
【００３４】このように横方向偏位、コース方位および
進行方向を同一画面で表示することによって、自機と飛
行コースとの間の距離的ずれや方位的ずれも同時に認識
できる。
進行方向を同一画面で表示することによって、自機と飛
行コースとの間の距離的ずれや方位的ずれも同時に認識
できる。
【００３５】次に飛行情報の測定に関して、図１（ｄ）
に示すように、飛行コースが２つのウエイポイントを結
ぶ直線で規定された場合は、自機位置から直線コースま
での距離が横方向偏位に相当する。飛行コースが円弧で
規定された場合は、自機位置から円弧の中心までの距離
が横方向偏位に相当する。
に示すように、飛行コースが２つのウエイポイントを結
ぶ直線で規定された場合は、自機位置から直線コースま
での距離が横方向偏位に相当する。飛行コースが円弧で
規定された場合は、自機位置から円弧の中心までの距離
が横方向偏位に相当する。
【００３６】また、コース方位は、飛行コースの方位か
ら自機の機首方位を引算した値に相当する。
ら自機の機首方位を引算した値に相当する。
【００３７】また、飛行コースの方位は、飛行コースが
２つのウエイポイントを結ぶ直線で規定された場合、起
点ウエイポイントから終点ウエイポイントに向かう方位
に相当する。飛行コースが円弧で規定された場合は、円
弧の中心と自機位置を結ぶ直線と円弧の交点における円
弧の接線の進行方向への方位に相当する。
２つのウエイポイントを結ぶ直線で規定された場合、起
点ウエイポイントから終点ウエイポイントに向かう方位
に相当する。飛行コースが円弧で規定された場合は、円
弧の中心と自機位置を結ぶ直線と円弧の交点における円
弧の接線の進行方向への方位に相当する。
【００３８】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、所
定の飛行コースに対する自機の横方向偏位を基準マーク
から第１シンボルまでの距離Ａで表示するだけでなく、
飛行コースの方位および自機の進行方向を第２シンボル
の方位角度Ｂおよび第３シンボルの方位角度Ｃで表示す
ることによって、自機と飛行コースとの間の距離的ずれ
や方位的ずれも同時に認識できる。そのため風等の影響
を受けて自機の進行方向と機首方位がずれた場合でも、
パイロットはその影響を考慮した操縦が可能になり、予
定の飛行コースに速やかに復帰でき、ワークロードを低
減できる。
定の飛行コースに対する自機の横方向偏位を基準マーク
から第１シンボルまでの距離Ａで表示するだけでなく、
飛行コースの方位および自機の進行方向を第２シンボル
の方位角度Ｂおよび第３シンボルの方位角度Ｃで表示す
ることによって、自機と飛行コースとの間の距離的ずれ
や方位的ずれも同時に認識できる。そのため風等の影響
を受けて自機の進行方向と機首方位がずれた場合でも、
パイロットはその影響を考慮した操縦が可能になり、予
定の飛行コースに速やかに復帰でき、ワークロードを低
減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の一形態を示すブロ
ック図、図１（ｂ）は本発明の実施の他の形態を示すブ
ロック図、図１（ｃ）は表示画面の説明図、図１（ｄ）
は自機と飛行コースとの関係を示す平面図である。
ック図、図１（ｂ）は本発明の実施の他の形態を示すブ
ロック図、図１（ｃ）は表示画面の説明図、図１（ｄ）
は自機と飛行コースとの関係を示す平面図である。
【図２】従来の飛行情報表示装置の一例を示し、図２
（ａ）は全体のブロック図、図２（ｂ）は表示画面の説
明図、図２（ｃ）は自機と飛行コースとの関係を示す平
面図である。
（ａ）は全体のブロック図、図２（ｂ）は表示画面の説
明図、図２（ｃ）は自機と飛行コースとの関係を示す平
面図である。
１０ ＦＭＣ（飛行管理計算機） １１ ＩＬＳ受信機 １２ ＶＯＲ受信機 １３ ＩＮＳ装置 １４ コンパスシステム １５ ＧＰＳ受信機 ２０ 横方向偏位表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 自機の機首方位を示す基準マークと、 所定の飛行コースに対する自機の横方向偏位を、基準マ
ークから第１シンボルまでの距離Ａで表示するための横
方向偏位表示手段と、 前記飛行コースの方位を基準マークに対する第２シンボ
ルの方位角度Ｂで表示するためのコース方位表示手段
と、 自機の進行方向を基準マークに対する第３シンボルの方
位角度Ｃで表示するための進行方向表示手段とを備える
ことを特徴とする飛行情報表示装置。 - 【請求項２】 第２シンボルは、第１シンボルの中心を
基準に角変位することを特徴とする請求項１記載の飛行
情報表示装置。 - 【請求項３】 第３シンボルは、基準マークの中心を基
準に角変位することを特徴とする請求項１記載の飛行情
報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001071597A JP2002267488A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 飛行情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001071597A JP2002267488A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 飛行情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002267488A true JP2002267488A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18929300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001071597A Pending JP2002267488A (ja) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | 飛行情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002267488A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012002276A1 (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | 三菱重工業株式会社 | 表示装置、操縦支援システム、及び表示方法 |
| JP2015129687A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 富士重工業株式会社 | 操縦支援装置及び操縦支援プログラム |
-
2001
- 2001-03-14 JP JP2001071597A patent/JP2002267488A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012002276A1 (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | 三菱重工業株式会社 | 表示装置、操縦支援システム、及び表示方法 |
| JP2012011910A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 表示装置、操縦支援システム、及び表示方法 |
| CN102958805A (zh) * | 2010-07-01 | 2013-03-06 | 三菱重工业株式会社 | 显示装置、操纵支援系统以及显示方法 |
| RU2544283C2 (ru) * | 2010-07-01 | 2015-03-20 | Мицубиси Хеви Индастриз, Лтд. | Устройство отображения информации, система облегчения пилотирования и способ отображения информации |
| US9233761B2 (en) | 2010-07-01 | 2016-01-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Display apparatus, control support system, and display method |
| JP2015129687A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 富士重工業株式会社 | 操縦支援装置及び操縦支援プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |