JP2002266280A - 紙ウエブの厚さプロファイル制御方法およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カレンダ処理後の紙ウエブの幅方向の厚さが目
的の厚さとなるように制御することが可能な紙ウエブの
厚さプロファイル制御方法および制御装置を提供する。 【解決手段】抄紙機およびカレンダ装置から構成される
紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚さプロファイル
制御方法において、カレンダ処理後の厚さプロファイル
を取得する工程と、坪量プロファイルを取得する工程
と、該厚さプロファイルから坪量ターゲットプロファイ
ルを算出する工程と、該坪量ターゲットプロファイルを
坪量プロファイル調整制御部に入力して坪量プロファイ
ルを調整する工程と、からなることを特徴とする紙ウエ
ブの厚さプロファイル制御方法およびその制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カレンダ処理後の
紙の幅方向の厚さが目的の厚さとなるように制御する紙
ウエブ製造装置における紙ウエブの厚さプロファイル制
御方法およびその制御装置に関し、特に仕上げ欠陥が少
なく、さらに印刷において操業性の良い紙を製造する紙
ウエブの厚さプロファイル制御方法および制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、抄紙機およびカレンダ装置、また
は抄紙機および塗工機およびカレンダ装置で構成される
紙ウエブ製造装置にて紙ウエブを製造する場合、抄紙機
での絶乾坪量プロファイル管理、抄紙機での水分率プロ
ファイル管理、塗工機での塗工量プロファイル管理、カ
レンダ装置での厚さプロファイル管理、といったよう
に、それぞれ単独で管理を行うため、例えばカレンダ装
置の幅方向の線圧プロファイルの状態といった後工程に
関する情報は、用いられることはなかった。

【０００３】そのため、カレンダ後の厚さプロファイル
の矯正は、カレンダ装置のロールクラウン油圧設定とい
ったカレンダ付随の設備による厚さプロファイル制御能
力が、その限界となっていた。

【０００４】また、カレンダロールは、カレンダ処理時
間とともに摩耗し、さらに厚さプロファイルの制御を難
しいものとしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの欠
点を考慮し、カレンダ処理後の紙ウエブの幅方向の厚さ
が目的の厚さとなるように制御することが可能な紙ウエ
ブの厚さプロファイル制御方法およびその制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の抄紙機およびカ
レンダ装置から構成される紙ウエブ製造装置における紙
ウエブの厚さプロファイル制御方法は、カレンダ処理後
の厚さプロファイルを取得する工程と、坪量プロファイ
ルを取得する工程と、該厚さプロファイルから坪量ター
ゲットプロファイルを算出する工程と、該坪量ターゲッ
トプロファイルを坪量プロファイル調整制御部に入力し
て坪量プロファイルを調整する工程と、からなり、該坪
量ターゲットプロファイルを算出する工程が、厚さプロ
ファイルを任意に設定した時間で平均し厚さ平均プロフ
ァイルとし、演算された厚さ平均プロファイルと目標厚
さプロファイルの偏差を厚さ偏差プロファイルとし、演
算された厚さ偏差プロファイルに任意に設定した係数を
乗じて坪量ターゲットプロファイル変化分とし、坪量タ
ーゲットプロファイルに坪量ターゲットプロファイル変
化分を加え新たな坪量ターゲットプロファイルとする工
程であることを特徴とするものである。

【０００７】また、本発明の紙ウエブの厚さプロファイ
ル制御方法は、請求項１記載の坪量プロファイルを調整
する工程が、抄紙機後の水分率および抄紙機後の絶乾坪
量の一方または双方を調整することにより坪量を調整す
る工程であることを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明の抄紙機、塗工機、ならびに
カレンダ装置から構成される紙ウエブ製造装置における
紙ウエブの厚さプロファイル制御方法は、カレンダ処理
後の厚さプロファイルを取得する工程と、坪量プロファ
イルを取得する工程と、該厚さプロファイルから坪量タ
ーゲットプロファイルを算出する工程と、該坪量ターゲ
ットプロファイルを坪量プロファイル調整制御部に入力
して坪量プロファイルを調整する工程と、からなり、該
坪量ターゲットプロファイルを算出する工程が、厚さプ
ロファイルを任意に設定した時間で平均し厚さ平均プロ
ファイルとし、演算された厚さ平均プロファイルと目標
厚さプロファイルの偏差を厚さ偏差プロファイルとし、
演算された厚さ偏差プロファイルに任意に設定した係数
を乗じて坪量ターゲットプロファイル変化分とし、坪量
ターゲットプロファイルに坪量ターゲットプロファイル
変化分を加え新たな坪量ターゲットプロファイルとする
工程であることを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明の紙ウエブの厚さプロファイ
ル制御方法は、請求項３記載の坪量プロファイルを調整
する工程が、塗工後の塗工量および抄紙機後の絶乾坪量
の一方または双方を調整することにより坪量を調整する
工程であることを特徴とするものである。

【００１０】本発明の抄紙機およびカレンダ装置から構
成される紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚さプロ
ファイル制御装置は、カレンダ処理後の厚さプロファイ
ルを取得する手段と、坪量プロファイルを取得する手段
と、該厚さプロファイルから坪量ターゲットプロファイ
ルを算出する手段と、該坪量ターゲットプロファイルを
坪量プロファイル調整制御部に入力して坪量プロファイ
ルを調整する手段と、を備えることを特徴とするもので
ある。

【００１１】また、本発明の抄紙機、塗工機、ならびに
カレンダ装置から構成される紙ウエブ製造装置における
紙ウエブの厚さプロファイル制御装置は、カレンダ処理
後の厚さプロファイルを取得する手段と、坪量プロファ
イルを取得する手段と、該厚さプロファイルから坪量タ
ーゲットプロファイルを算出する手段と、該坪量ターゲ
ットプロファイルを坪量プロファイル調整制御部に入力
して坪量プロファイルを調整する手段と、を備えること
を特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の内容
を図面を用いて詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の抄紙機およびカレンダ装
置から構成される紙ウエブ製造装置における厚さプロフ
ァイル制御方法の概略図である。

【００１４】抄紙機１では、ヘッドボックス７から紙料
が供給され、ワイヤパート、プレスパート、ドライヤパ
ートを経て脱水される。抄紙機１の後には坪量プロファ
イル取得装置３が設置される。坪量プロファイル取得装
置３によって取得された坪量プロファイルは、坪量プロ
ファイル制御装置５に送信され、坪量プロファイル制御
装置５は、設定された坪量ターゲットプロファイルとな
るように制御を行う。

【００１５】抄紙機の坪量プロファイルの制御方法に
は、絶乾坪量プロファイルを調節することにより行う方
法と水分プロファイルを調節することにより行う方法が
あり、本発明においてはそのいずれの方法を用いること
が可能である。

【００１６】カレンダ装置２では、カレンダ部を経てリ
ーラー８にて紙ウエブが巻き取られる。リーラー８の前
には厚さプロファイル取得装置４が設置される。

【００１７】図２は、本発明の抄紙機、塗工機、ならび
にカレンダ装置から構成される紙ウエブ製造装置におけ
る厚さプロファイル制御方法の概略図である。

【００１８】図２の紙ウエブ製造装置は、図１の紙ウエ
ブ製造装置の抄紙機とカレンダ装置の間に塗工機が設置
された装置である。

【００１９】塗工機９において、紙ウエブは、コーター
部、ドライヤパートを経て、紙ウエブの片面あるいは両
面に塗液が塗布される。塗工機９の後には坪量プロファ
イル取得装置１０が設置される。坪量プロファイル取得
装置１０によって取得された坪量プロファイルは、坪量
プロファイル制御装置１１に送信され、坪量プロファイ
ル制御装置１１は、設定された坪量ターゲットプロファ
イルとなるように制御を行う。

【００２０】塗工機の坪量プロファイルの制御方法に
は、塗工量プロファイルを調節することにより行う方法
が用いられる。

【００２１】図１の抄紙機およびカレンダ装置から構成
される紙ウエブ製造装置における厚さプロファイル制御
方法、および図２の抄紙機、塗工機、ならびにカレンダ
装置から構成される紙ウエブ製造装置における厚さプロ
ファイル制御方法のどちらの方法でも、厚さプロファイ
ル取得装置４で取得された厚さプロファイルは、坪量タ
ーゲットプロファイル算出部６に送信され、坪量ターゲ
ットプロファイル算出部６は、取得された厚さプロファ
イルから坪量ターゲットプロファイルを算出し、抄紙機
１の坪量プロファイル制御装置５および塗工機９の坪量
プロファイル制御装置１１の一方あるいは双方に坪量タ
ーゲットプロファイルを送信する。

【００２２】本発明において、紙ウエブ製造装置は、抄
紙機からカレンダ装置まで紙ウエブが連続して走行する
装置である必要はない。抄紙機後にリーラーを用いて紙
ウエブを巻き取った後にカレンダ装置前あるいは塗工機
前でアンリーラを用いて紙ウエブを展開させる紙ウエブ
製造装置や、塗工機後にリーラーを用いて紙ウエブを巻
き取った後にカレンダ装置前でアンリーラを用いて紙ウ
エブを展開させる紙ウエブ製造装置であっても、本発明
の紙ウエブの厚さプロファイル制御方法は適用可能であ
る。

【００２３】次に、図３を用いて、坪量ターゲットプロ
ファイル算出部９が坪量ターゲットプロファイルを算出
する方法について説明する。

【００２４】厚さプロファイル取得装置で取得された厚
さプロファイルを、予め設定した時間で平均し、厚さ平
均プロファイルとする。次に、算出された厚さ平均プロ
ファイルと目標とする目標厚さプロファイルの差分を算
出し、厚さ偏差プロファイルを算出する。次に、算出さ
れた厚さ偏差プロファイルに予め設定した係数を乗じ、
坪量ターゲットプロファイル変化分とする。次に、現在
坪量プロファイル制御装置に設定されている坪量ターゲ
ットプロファイルに坪量ターゲットプロファイル変化分
を加え、新たな坪量ターゲットプロファイルとする。

【００２５】厚さ平均プロファイルを算出する時に用い
る設定時間は何ら限定されず、例えば巻取り１枠を平均
して厚さ平均プロファイルとすることも可能である。

【００２６】紙ウエブ製造装置が２つ以上の坪量プロフ
ァイル制御装置を有する場合は、１つの坪量プロファイ
ル制御装置に対して坪量ターゲットプロファイル算出部
９が算出した新たな坪量ターゲットプロファイルを設定
し、他の坪量プロファイル制御装置には固定の、例えば
幅方向でフラットなターゲットプロファイルを設定する
方法１と、それぞれの坪量プロファイル制御装置に対し
て坪量ターゲットプロファイル算出部９が算出した新た
な坪量ターゲットプロファイルを設定する方法２を用い
ることが可能である。

【００２７】前記方法１の場合には、坪量ターゲットプ
ロファイル算出部９が坪量ターゲットプロファイル変化
分を算出する時に用いる設定係数は、坪量を変化させた
時の厚さの変化分を算出し、坪量変化分を厚さ変化分で
除した値を係数とすることが望ましい。

【００２８】前記方法２の場合には、坪量ターゲットプ
ロファイル算出部９が坪量ターゲットプロファイル変化
分を算出する時に用いる設定係数は、以下に説明するよ
うにして設定することが望ましい。

【００２９】坪量ターゲットプロファイル算出部９は、
厚さ偏差プロファイル算出後、厚さ偏差プロファイルを
坪量プロファイル制御装置の個数に分割して分割厚さ偏
差プロファイルとする。分割厚さ偏差プロファイルは、
分割厚さ偏差プロファイルの和が厚さ偏差プロファイル
と一致すれば、どのように分割しても問題はない。次
に、それぞれの坪量プロファイル制御装置で坪量を変化
させた時の厚さの変化分を算出し、坪量変化分を厚さ変
化分で除した値をそれに対応する分割厚さ偏差プロファ
イルの係数とする。

【００３０】本発明の厚さプロファイル制御方法は、カ
レンダ装置がクラウンコントロールロールといった厚さ
プロファイル制御装置を有していても、有していなくて
も用いることが可能である。

【００３１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。

【００３２】実施例１ 図４は、抄紙機およびカレンダ装置から構成される紙ウ
エブ製造装置における本発明による厚さプロファイル制
御装置の構成を示す一実施例の概略図である。

【００３３】本実施例の紙ウエブ製造装置は、紙ウエブ
が抄紙機２１からカレンダ装置２２まで連続して走行す
る紙ウエブ製造装置である。

【００３４】抄紙機２１には、坪量プロファイル制御装
置として、絶乾坪量プロファイルを調節する絶乾坪量プ
ロファイル制御装置２５を設置した。さらに図示しない
水分プロファイル制御装置が設置され、図示しない方法
を用いて、幅方向で均一なプロファイルとなるように水
分プロファイルは制御されている。

【００３５】カレンダ装置２２とリーラ２８の間にＢＭ
計２３とキャリパ計２４を設置し、ＢＭ計２３により測
定された坪量プロファイル信号と水分プロファイル信号
およびキャリパ計２４により測定された厚さプロファイ
ル信号は、コンピュータ２６へ送信されコンピュータ２
６のメモリへ保存される。

【００３６】コンピュータ２６は、メモリに保存された
坪量プロファイルおよび水分プロファイル信号から絶乾
坪量プロファイルを演算し、さらに、コンピュータに設
定されている絶乾坪量ターゲットプロファイルと絶乾坪
量プロファイルの偏差から絶乾坪量プロファイル制御装
置２５の操作量を演算し、絶乾坪量プロファイル制御装
置２５に対して該演算された操作量を送信を行う。

【００３７】絶乾坪量プロファイル制御装置２５に対す
る絶乾坪量ターゲットプロファイルの初期値は幅方向で
均一なターゲットプロファイルを与えた。

【００３８】また、目標厚さプロファイルは幅方向で均
一なプロファイルとした。

【００３９】予め絶乾坪量の変化に対する厚さの変化を
調べ、絶乾坪量１ｇ／ｍ²の変化に対し厚さの変化は１
μｍであったので係数を１とした。

【００４０】コンピュータ２６は、１枠のカレンダ処理
完了後に、１枠の期間保存していた厚さプロファイルの
データを平均し厚さ平均プロファイルとし、目標厚さプ
ロファイルと厚さ平均プロファイルの偏差を演算し、前
記の係数を乗じて絶乾坪量ターゲットプロファイル変化
分を算出し、現在設定されている絶乾坪量ターゲットプ
ロファイルに絶乾坪量ターゲットプロファイル変化分を
加え、新たな絶乾坪量ターゲットプロファイルを算出す
る。

【００４１】コンピュータ２６は、新たな絶乾坪量ター
ゲットプロファイル算出後、絶乾坪量ターゲットプロフ
ァイルの設定し直しを行い、該絶乾坪量ターゲットプロ
ファイルを用いて絶乾坪量プロファイル制御装置２５の
操作量の演算を行う。

【００４２】以降、１枠のカレンダ処理完了毎に絶乾坪
量ターゲットプロファイルの設定変更が行われる。

【００４３】実施例２ 図５は、抄紙機、塗工機、ならびにカレンダ装置から構
成される紙ウエブ製造装置における本発明による厚さプ
ロファイル制御装置の構成を示す一実施例の概略図であ
る。

【００４４】本実施例の紙ウエブ製造装置は、抄紙機３
１、塗工機３９、カレンダ装置３２がそれぞれ独立し、
紙ウエブは抄紙機３１後および塗工機３９後に一度リー
ラー５１、５２で巻き取られ、塗工機３９前およびカレ
ンダ装置３２前でアンリーラー５３、５４にて展開され
る紙ウエブ製造装置である。

【００４５】塗工機３９には、坪量プロファイル制御装
置として、塗工量プロファイルを調節する塗工量プロフ
ァイル制御装置４１を設置した。さらに抄紙機３１に
は、図示しない水分プロファイル制御装置が設置され、
図示しない方法を用いて、幅方向で均一なプロファイル
となるように水分プロファイルは制御されている。さら
に抄紙機３１には、図示しない絶乾坪量プロファイル制
御装置が設置され、図示しない方法を用いて、幅方向で
均一なプロファイルとなるように絶乾坪量プロファイル
は制御されている。

【００４６】塗工機３９前とアンリーラー５３の間およ
び塗工機３９後とリーラー５２の間にＢＭ計４０ａ、４
０ｂを設置し、さらにカレンダ装置３２とリーラ３８の
間にキャリパ計３４を設置し、ＢＭ計４０ａ、４０ｂに
より測定された坪量プロファイル信号と水分プロファイ
ル信号およびキャリパ計３４により測定された厚さプロ
ファイル信号は、コンピュータ３６へ送信されコンピュ
ータ３６のメモリへ保存される。

【００４７】コンピュータ３６は、メモリに保存された
坪量プロファイルおよび水分プロファイル信号から塗工
量プロファイルを演算し、さらに、コンピュータに設定
されている塗工量ターゲットプロファイルと塗工量プロ
ファイルの偏差から塗工量プロファイル制御装置４１の
操作量を演算し、塗工量プロファイル制御装置４１に対
して該演算された操作量を送信を行う。

【００４８】塗工量プロファイル制御装置４１に対する
塗工量ターゲットプロファイルの初期値は幅方向で均一
なターゲットプロファイルを与えた。

【００４９】また、目標厚さプロファイルは幅方向で均
一なプロファイルとした。

【００５０】予め塗工量の変化に対する厚さの変化を調
べ、塗工量１ｇ/ｍ²の変化に対し厚さの変化は０．５μ
ｍであったので係数を２．０とした。

【００５１】コンピュータ３６は、１枠のカレンダ処理
完了後に、１枠の期間保存していた厚さプロファイルの
データを平均し厚さ平均プロファイルとし、目標厚さプ
ロファイルと厚さ平均プロファイルの偏差を演算し、前
記の係数を乗じて塗工量ターゲットプロファイル変化分
を算出し、現在設定されている塗工量ターゲットプロフ
ァイルに塗工量ターゲットプロファイル変化分を加え、
新たな塗工量ターゲットプロファイルを算出する。

【００５２】コンピュータ３６は、新たな塗工量ターゲ
ットプロファイル算出後、塗工量ターゲットプロファイ
ルの設定し直しを行い、該塗工量ターゲットプロファイ
ルを用いて塗工量プロファイル制御装置４１の操作量の
演算を行う。

【００５３】以降、１枠のカレンダ処理完了毎に塗工量
ターゲットプロファイルの設定変更が行われる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙ウエブ
の厚さプロファイル制御方法および制御装置によれば、
カレンダ処理後の紙ウエブの幅方向の厚さが目的の厚さ
となるように制御することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による抄紙機およびカレンダ装置から構
成される紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚さプロ
ファイル制御方法の一実施態様の概略図である。

【図２】本発明の抄紙機、塗工機、ならびにカレンダ装
置から構成される紙ウエブ製造装置における紙ウエブの
厚さプロファイル制御方法の一実施態様の概略図であ
る。

【図３】ターゲットプロファイル算出部である。

【図４】抄紙機およびカレンダ装置から構成される紙ウ
エブ製造装置における本発明による厚さプロファイル制
御装置の構成を示す一実施例の概略図である。

【図５】抄紙機、塗工機、ならびにカレンダ装置から構
成される紙ウエブ製造装置における本発明による厚さプ
ロファイル制御装置の構成を示す一実施例の概略図であ
る。

【符号の説明】

１、２１、３１ 抄紙機 ２、２２、３２ カレンダ装置 ３、１０ 坪量プロファイル取得装置 ４ 厚さプロファイル取得装置 ５、１１ 坪量プロファイル制御装置 ６ 坪量ターゲットプロファイル算出部 ７、２７、３７ ヘッドボックス ８、２８、３８、５１、５２ リーラー ９、３９ 塗工機 ２３、４０ａ、４０ｂ ＢＭ計 ２４、３４ キャリパ計 ２５ 絶乾坪量プロファイル制御装置 ２６、３６ コンピュータ ４１ 塗工量プロファイル制御装置 ５３、５４ アンリーラー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抄紙機およびカレンダ装置から構成され
   る紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚さプロファイ
   ル制御方法において、カレンダ処理後の厚さプロファイ
   ルを取得する工程と、坪量プロファイルを取得する工程
   と、該厚さプロファイルから坪量ターゲットプロファイ
   ルを算出する工程と、該坪量ターゲットプロファイルを
   坪量プロファイル調整制御部に入力して坪量プロファイ
   ルを調整する工程と、からなり、該坪量ターゲットプロ
   ファイルを算出する工程が、厚さプロファイルを任意に
   設定した時間で平均し厚さ平均プロファイルとし、演算
   された厚さ平均プロファイルと目標厚さプロファイルの
   偏差を厚さ偏差プロファイルとし、演算された厚さ偏差
   プロファイルに任意に設定した係数を乗じて坪量ターゲ
   ットプロファイル変化分とし、坪量ターゲットプロファ
   イルに坪量ターゲットプロファイル変化分を加え新たな
   坪量ターゲットプロファイルとする工程であることを特
   徴とする紙ウエブの厚さプロファイル制御方法。
2. 【請求項２】 坪量プロファイルを調整する工程が、抄
   紙機後の水分率および抄紙機後の絶乾坪量の一方または
   双方を調整することにより坪量を調整する工程であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の紙ウエブの厚さプロファ
   イル制御方法。
3. 【請求項３】 抄紙機、塗工機、ならびにカレンダ装置
   から構成される紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚
   さプロファイル制御方法において、カレンダ処理後の厚
   さプロファイルを取得する工程と、坪量プロファイルを
   取得する工程と、該厚さプロファイルから坪量ターゲッ
   トプロファイルを算出する工程と、該坪量ターゲットプ
   ロファイルを坪量プロファイル調整制御部に入力して坪
   量プロファイルを調整する工程と、からなり、該坪量タ
   ーゲットプロファイルを算出する工程が、厚さプロファ
   イルを任意に設定した時間で平均し厚さ平均プロファイ
   ルとし、演算された厚さ平均プロファイルと目標厚さプ
   ロファイルの偏差を厚さ偏差プロファイルとし、演算さ
   れた厚さ偏差プロファイルに任意に設定した係数を乗じ
   て坪量ターゲットプロファイル変化分とし、坪量ターゲ
   ットプロファイルに坪量ターゲットプロファイル変化分
   を加え新たな坪量ターゲットプロファイルとする工程で
   あることを特徴とする紙ウエブの厚さプロファイル制御
   方法。
4. 【請求項４】 坪量プロファイルを調整する工程が、塗
   工後の塗工量および抄紙機後の絶乾坪量の一方または双
   方を調整することにより坪量を調整する工程であること
   を特徴とする請求項３記載の紙ウエブの厚さプロファイ
   ル制御方法。
5. 【請求項５】 抄紙機およびカレンダ装置から構成され
   る紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚さプロファイ
   ル制御装置において、カレンダ処理後の厚さプロファイ
   ルを取得する手段と、坪量プロファイルを取得する手段
   と、該厚さプロファイルから坪量ターゲットプロファイ
   ルを算出する手段と、該坪量ターゲットプロファイルを
   坪量プロファイル調整制御部に入力して坪量プロファイ
   ルを調整する手段と、を備えることを特徴とする紙ウエ
   ブの厚さプロファイル制御装置。
6. 【請求項６】 抄紙機、塗工機、ならびにカレンダ装置
   から構成される紙ウエブ製造装置における紙ウエブの厚
   さプロファイル制御装置において、カレンダ処理後の厚
   さプロファイルを取得する手段と、坪量プロファイルを
   取得する手段と、該厚さプロファイルから坪量ターゲッ
   トプロファイルを算出する手段と、該坪量ターゲットプ
   ロファイルを坪量プロファイル調整制御部に入力して坪
   量プロファイルを調整する手段と、を備えることを特徴
   とする紙ウエブの厚さプロファイル制御装置。