JP2002263814A - Method for injection-molding low melting point alloy - Google Patents

Method for injection-molding low melting point alloy

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JP2002263814A
JP2002263814A JP2001066329A JP2001066329A JP2002263814A JP 2002263814 A JP2002263814 A JP 2002263814A JP 2001066329 A JP2001066329 A JP 2001066329A JP 2001066329 A JP2001066329 A JP 2001066329A JP 2002263814 A JP2002263814 A JP 2002263814A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for injection-molding a low melting point alloy with which a storing quantity for material in a cylinder is automatically held in the range of the upper and the lower limit values and the good injection- molding can be performed. SOLUTION: This method for injection-molding the low melting point alloy is performed, with which, in the injection-molding process of the low melting point alloy, the upper limit value Qmax of the material storing quantity Q and the control lower limit value CQmin in the cylinder 12 are set so as to eliminate the excess and short of the material storing quantity Q in the cylinder 12. The material storing quantity in the cylinder is automatically held in the range of the upper and the lower limit values by continuing to supply the material having the quantity more than the shot weight Qout into the cylinder till the quantity Q reaches the upper limit value, and by supplying the material having the quantity less than the shot weight till the quantity Q reaches the lower limit value. Then, time loss caused by an unstable weight in a molding machine is reduced and a number of workers for adjusting the condition become unnecessary, and the cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は低融点合金射出成
形方法に関し、特に、成形材料である低融点の合金をス
クリュ式の低融点合金射出成形機のシリンダ内で溶融さ
せ、スクリュにより成形金型内に射出して成形するとと
もに、ショットに対応して材料供給装置から適切な量の
材料を供給し、シリンダ内の材料滞留量を適切に維持す
るように制御する低融点合金射出成形方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low-melting point alloy injection molding method, and more particularly to a method for melting a low-melting point alloy as a molding material in a cylinder of a screw-type low-melting point alloy injection molding machine, and using a screw to form a molding die. The present invention relates to a low-melting-point alloy injection molding method for performing injection molding into a cylinder, supplying an appropriate amount of material from a material supply device in response to a shot, and controlling the material retention amount in a cylinder to be appropriately maintained.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、低融点合金の射出成形方法として
は、ダイカスト法および金属射出成形法がある。ここで
いう低融点とは、700℃程度までの温度を指し、具体
的な使用材料としては、Al, Mg, Zn, Bi, Sn, Pb合
金などがこれに該当する。金属射出成形法のようなイン
ライン式スクリュによる低融点合金用射出成形機は、図
1(a)に示すように、低融点合金の材料チップを供給
するためのスクリュ式、ベルト式、あるいは、振動式な
どの材料供給装置16、供給された材料を搬送し溶解さ
せるためのスクリュ11、シリンダ12、ヒータ13、
溶融した材料を金型19の中に射出し噴出させるための
ノズル14や高速射出装置17などから構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are a die casting method and a metal injection molding method as an injection molding method of a low melting point alloy. Here, the low melting point refers to a temperature up to about 700 ° C., and specific materials to be used include Al, Mg, Zn, Bi, Sn, and Pb alloys. As shown in FIG. 1 (a), a low melting point alloy injection molding machine using an in-line screw such as a metal injection molding method has a screw type, a belt type, or a vibration type for supplying material chips of a low melting point alloy. A material supply device 16 such as a formula, a screw 11 for transporting and melting the supplied material, a cylinder 12, a heater 13,
It comprises a nozzle 14 for injecting and ejecting the molten material into a mold 19, a high-speed injection device 17, and the like.

【0003】上述の低融点合金射出成形機では、図1
(b)に示されるように、インゴットを切削加工して得
られるチップ状の材料を原料として使用する。低融点合
金射出成形機において、材料供給装置16のホッパ内に
貯留された材料は、材料供給装置16によってシリンダ
12の中に供給される。供給された材料は、回転および
往復運動が可能なようにシリンダ12の中に配置された
スクリュ11の回転により、シリンダ12の中を前方へ
と移送される。その材料は、移送される間に、シリンダ
12の外周部に取り付けられたヒータ13(電熱あるい
は誘導加熱ヒータなど)の加熱により、所定の溶融状態
にされる。
In the above-described low melting point alloy injection molding machine, FIG.
As shown in (b), a chip-shaped material obtained by cutting an ingot is used as a raw material. In the low melting point alloy injection molding machine, the material stored in the hopper of the material supply device 16 is supplied into the cylinder 12 by the material supply device 16. The supplied material is transferred forward in the cylinder 12 by rotation of a screw 11 arranged in the cylinder 12 so as to be able to rotate and reciprocate. While being transferred, the material is brought into a predetermined molten state by heating a heater 13 (such as an electric heater or an induction heater) attached to the outer peripheral portion of the cylinder 12.

【0004】上述の加熱の際に、スクリュ11は、シリ
ンダ12の中で回転しながら溶融状態の材料(軽金属溶
湯)をスクリュ11の先端の貯留部15に溜めるととも
に、一定の速度で材料供給装置側へと後退する。この後
退量で貯留部15に溜まった溶融状態の材料が計量され
る。すなわち、スクリュ11が回転することによりスク
リュ11が所定の後退ストロークに到達した時点で、ス
クリュ11の回転および後退運動を終了することによ
り、後退ストロークに応じた所定量の軽金属溶湯の計量
が完了する。計量完了後の射出工程において、スクリュ
11は、高速射出装置17によって高速に前進させら
れ、貯留部15に計量された軽金属溶湯は、シリンダ1
2の先端のノズル14を介して金型19の中に注湯され
る。
At the time of the above-mentioned heating, the screw 11 keeps the molten material (light metal melt) in the storage section 15 at the tip of the screw 11 while rotating in the cylinder 12 and at the same time, feeds the material at a constant speed. Retreat to the side. The material in a molten state was collected in the reservoir 15 by retraction amount is weighed. That is, when the screw 11 reaches a predetermined retraction stroke by rotation of the screw 11, the rotation and the retraction movement of the screw 11 are terminated, whereby the measurement of the predetermined amount of the light metal melt corresponding to the retraction stroke is completed. . In the injection step after completion of the measurement, the screw 11 is advanced at a high speed by the high-speed injection device 17 and the light metal melt measured in the storage unit 15 is supplied to the cylinder 1.
The molten metal is poured into the mold 19 through the nozzle 14 at the tip of the second.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このような低融点合金
射出成形機において、計量動作中にスクリュの回転負荷
圧力が上昇し、スクリュ回転数が変動する場合がある。
このような状態が生じると、次のショットにおいて射出
される溶湯量にばらつきが生じることになる。この回転
負荷圧力の上昇は、シリンダ内の材料滞留量と関連し、
材料滞留量が上限値を超えた場合に発生することが経験
的に分かっている。すなわち、材料滞留量は、ショット
毎に、材料供給装置から供給される材料チップ量(材料
供給量=Q in)と、射出工程によって金型内に排出され
る溶湯排出量(ショット重量=Qou t)との両者の関係
によって決定されるものであって、その両者の大小関係
によって以下のような状態が発生する。
SUMMARY OF THE INVENTION Such a low melting point alloy
In an injection molding machine, the screw rotation load
The pressure may increase and the screw speed may fluctuate.
When this occurs, the next shot will fire
The amount of molten metal to be used will vary. This rotation
The increase in load pressure is related to the amount of material retained in the cylinder,
Experience that occurs when material retention exceeds the upper limit
I know it. That is, the amount of material stays
The amount of material chips (material
Supply amount = Q in) And discharged into the mold by the injection process
Of molten metal (shot weight = Qou t) And their relationship
And the size relationship between the two
Causes the following state.

【0006】(A)Qin>Qoutの場合:ショット重量
に対して材料供給量が多いために、ショット毎にΔQ
(=Qin−Q out)だけシリンダ内の材料滞留量Qが増
加する。その結果、成形の進行とともに、滞留量の増加
分ΔQが累積され、材料滞留量Qが上限値Qmax以上に
なった場合にスクリュ回転に異常が発生する場合があ
る。 (B)Qin<Qoutの場合:溶湯排出量に対して材料供
給量が少ないために、ショット毎にΔQ(=Qout−Q
in)だけ材料滞留量Qが減少する。その結果、成形の進
行とともに、滞留量の減少分ΔQが累積され、材料滞留
量Qが下限値Qmin以下になった場合にショートショッ
トが発生する。
(A) Qin> QoutFor: shot weight
Because the material supply amount is large, ΔQ
(= Qin−Q out) Only increases the amount of material retained in the cylinder Q
Add. As a result, the amount of residence increases with the progress of molding.
ΔQ is accumulated, and the material retention amount Q becomes the upper limit Qmaxmore than
May cause abnormal rotation of the screw.
You. (B) Qin<QoutIn case of:
Since the amount of supply is small, ΔQ (= Qout−Q
in), The material retention amount Q decreases. As a result,
The accumulated amount of decrease ΔQ is accumulated along with the
Quantity Q is lower limit QminShort-shot if
Occurs.

【0007】上述したように、シリンダ内の材料滞留量
は、低融点合金射出成形機の計量安定化に対して大きく
影響を及ぼし、実際には、両者のバランスをとり、一定
の材料滞留状態で成形するべく成形条件の調整を行うこ
とになる。具体的な対策としては、回転負荷圧力の変
化、あるいは、成形品の充填状況などを観察しながら、
ショット重量に見合う材料を供給するために、材料供給
装置の単位時間当たりの材料供給量qあるいは供給時間
sなどの設定値を経験に基づいて調節している。しか
し、ショット重量のばらつきや材料供給装置による材料
供給量のばらつき、あるいは、一時的な機械停止に伴う
シリンダ内での材料溶融状態の変化などによって、材料
滞留量を安定的に、かつ、連続的に維持することは困難
であった。
As described above, the amount of material retained in the cylinder has a great effect on the stabilization of measurement of the low-melting point alloy injection molding machine. Adjustment of molding conditions is performed to perform molding. As a specific countermeasure, while observing changes in rotational load pressure, or filling conditions of molded products,
In order to supply a material corresponding to the shot weight, a set value such as a material supply amount q per unit time or a supply time t s of the material supply device is adjusted based on experience. However, due to variations in shot weight, variations in the material supply amount by the material supply device, or changes in the molten state of the material in the cylinder due to temporary machine stoppage, etc., the amount of retained material is stably and continuously reduced. Was difficult to maintain.

【0008】この発明は、上記の問題を解決するように
なされたものであって、低融点合金の射出成形工程にお
いて、シリンダ内の材料滞留量の過不足をなくすため
に、シリンダ内の材料滞留量の上限値と下限値とを設定
し、設定した上下限値の範囲内にシリンダ内の材料滞留
量を自動的に維持できる低融点合金射出成形方法を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. In the injection molding process of a low melting point alloy, the material staying in a cylinder is eliminated in order to eliminate the excess or shortage of the material staying in the cylinder. It is an object of the present invention to provide a low melting point alloy injection molding method in which an upper limit value and a lower limit value of an amount are set, and a material stagnation amount in a cylinder is automatically maintained within the set upper and lower limit values.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために、この発明は、成形材料である低融点の合金をス
クリュ式の低融点合金射出成形機のシリンダ内で溶融さ
せ、スクリュにより成形金型内に射出して成形するとと
もに、ショットに対応して材料供給装置から適切な量の
材料を供給し、シリンダ内の材料滞留量を適切に維持す
るように制御する低融点合金射出成形方法において、単
位増加量(ΔQ+)および単位減少量(ΔQ-)、材料滞
留量の上限値(Qmax)および制御下限値(CQmin)を
設定し、各ショット重量(Qout)に対して単位増加量
(ΔQ+)だけ多い材料(Qin=Qout+ΔQ+)を供給
して射出工程を実行し、単位増加量(ΔQ+)の累積に
よってシリンダ内の材料滞留量(Q)が上限値
(Qmax)に到達したときは、材料供給量(Qin)をシ
ョット重量(Qout)よりも単位減少量(ΔQ-)だけ少
ない材料(Qin=Qout−ΔQ-)の供給に変更し、変更
後、さらに射出工程を実行し、単位減少量(ΔQ-)の
累積によってシリンダ内の材料滞留量(Q)が下限値
(CQmin)に到達したときは、材料供給量(Qin)を
ショット重量(Qout)よりも単位増加量(ΔQ+)だけ
多い材料の供給に戻してシリンダ内の材料滞留量(Q)
を増加させることを自動的に繰り返し、シリンダ内の材
料滞留量(Q)を最適に保つ。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a method of melting a low-melting alloy as a molding material in a cylinder of a screw-type low-melting alloy injection molding machine and forming the material by a screw. Injection molding method for low-melting alloys, which is injected into a mold and molded, supplies an appropriate amount of material from a material supply device in response to shots, and controls so as to appropriately maintain the amount of material retained in a cylinder. in the unit increment (Delta] Q +) and the unit decrease amount (Delta] Q -), and set the upper limit of the material retention amount (Q max) and lower control limit of (CQ min), for each shot weight (Q out) unit increment amount (Delta] Q +) by more material (Q in = Q out + ΔQ +) to supply running injection step, the quantity of material detained in the cylinder due to the accumulation of the unit increment (ΔQ +) (Q) is an upper limit when it reaches the value (Q max) , The material supply amount (Q in) unit decrement amount than the shot weight (Q out) (ΔQ -) only little material (Q in = Q out -ΔQ - ) Change in the supply of, after the change, the more the injection process run the unit decrease amount (Delta] Q -) when the quantity of material detained in the cylinder by the cumulative (Q) has reached the lower limit value (CQ min), from the shot weight material supply amount (Q in) (Q out) Also returns to the supply of the material by the unit increment (ΔQ + ), and the amount of material retained in the cylinder (Q)
Is automatically repeated to keep the material retention amount (Q) in the cylinder optimal.

【0010】このような構成によれば、材料滞留量
(Q)が上限値(Qmax)および制御下限値(CQmin
の間にあり、ショット毎に、ショット重量よりも単位増
加量(ΔQ+)だけ多い材料(Qin=Qout+ΔQ+)の
供給を受けると、単位増加量(ΔQ+)の累積によって
シリンダ内の材料滞留量(Q)が上限値(Qmax)に到
達する。そこで、材料供給量(Qin)をショット重量
(Qout)よりも単位減少量(ΔQ-)だけ少ない材料
(Qin=Qout−ΔQ-)の供給に変更する。したがっ
て、射出工程が繰り返されると、単位減少量(ΔQ-
の累積によってシリンダ内の材料滞留量(Q)が制御下
限値(CQmin)に到達する。そこで、材料供給量(Q
in)をショット重量(Qout)よりも単位増加量(Δ
+)だけ多い材料の供給に戻してシリンダ内の材料滞
留量(Q)を増加させる。これらの材料供給量(Qin
の変更を自動的に繰り返すことにより、シリンダ内の材
料滞留量(Q)は、上限値(Qmax)および制御下限値
(CQmin)の範囲内に保たれ、スクリュ回転の異常や
ショートショットを防止することができる。なお、本発
明においては、材料滞留量(Q)が前記上限値
(Qmax)および制御下限値(CQmin)に到達したこと
を算出するために、ショット重量(Qout)を重量測定
センサにより自動あるいは手動で計測するようにする。
According to such a configuration, the amount of retained material (Q) is limited to the upper limit value (Q max ) and the control lower limit value (CQ min ).
Is between, for each shot, a unit increment than the shot weight (Delta] Q +) by more material if (Q in = Q out + ΔQ +) supplied with, the cylinder due to the accumulation of the unit increment (Delta] Q +) Reaches the upper limit (Q max ). Therefore, the material supply amount (Q in) unit decrement amount than the shot weight (Q out) the (Delta] Q -) only little material (Q in = Q out -ΔQ - ) is changed to the supply of. Therefore, when the injection process is repeated, the unit decrease amount (ΔQ )
Accumulates, the material retention amount (Q) in the cylinder reaches the control lower limit value (CQ min ). Therefore, the material supply amount (Q
in ) is increased by a unit (Δ) over the shot weight (Q out ).
Returning to the supply of material by Q + ), the material retention amount (Q) in the cylinder is increased. Supply of these materials (Q in )
By automatically repeating the change, the material accumulation amount (Q) in the cylinder is kept within the range of the upper limit value (Q max ) and the control lower limit value (CQ min ). Can be prevented. In the present invention, in order to calculate that the material retention amount (Q) has reached the upper limit value (Q max ) and the control lower limit value (CQ min ), the shot weight (Q out ) is measured by a weight measurement sensor. Try to measure automatically or manually.

【0011】また、この発明においては、前記上限値
(Qmax)に達したことを検出するために、スクリュ回
転中の回転負荷圧力、背圧、スクリュ回転時間のうちの
少なくとも一つを用いる。このことにより、従来から配
置された検出手段を用いて、この発明を実行することが
できる。
In the present invention, at least one of the rotational load pressure, the back pressure, and the screw rotation time during screw rotation is used to detect that the upper limit value (Q max ) has been reached. As a result, the present invention can be carried out using the conventionally arranged detecting means.

【0012】また、この発明においては、前記材料供給
量を変更する場合、単位増加量(ΔQ+)および単位減
少量(ΔQ-)を段階的に変化させる。これは、シリン
ダ内材料の溶融状態が急激に変化し、品質異常を発生さ
せないようにするためである。
Further, in the present invention, when changing the material supply amount, the unit increment (Delta] Q +) and the unit decrease amount (Delta] Q -) stepwise changed. This is to prevent the molten state of the material in the cylinder from suddenly changing and causing a quality abnormality.

【0013】また、この発明においては、前記段階的に
変化させる場合、規定時間内に適用される単位増加量
(ΔQ+)および単位減少量(ΔQ-)そのものを変化さ
せるか、適用される規定時間を変化させる。このこと
は、制御プログラムのプログラミングを容易にする。
Further, in the present invention, in the case of the stepwise change, the unit increment applied within the specified time (Delta] Q +) and the unit decrement - provisions alters the per se, are applied (Delta] Q) Change the time. This facilitates the programming of the control program.

【0014】さらに、この発明は、前記成形材料とし
て、Mg,Al,Zn,Sn,Pb,Biの合金チップ
を用いる。これらの材料によれば、入手が容易であり、
性質的にもこの発明の実施に好適である。
Further, in the present invention, an alloy chip of Mg, Al, Zn, Sn, Pb and Bi is used as the molding material. According to these materials, it is easy to obtain,
It is also suitable for implementing the present invention in terms of properties.

【0015】上述の説明の重要な点を取りまとめて、さ
らに説明すれば、回転負荷圧の上昇を生じさせること無
く、計量を安定化させる低融点合金射出成形方法は、シ
リンダ内の材料滞留を直接的あるいは間接的に予測し
て、滞留量の上下限値の範囲内で制御することである。
すなわち、ショット重量Qoutに対してΔQ+だけ多い材
料Qin(=Qout+ΔQ+)を供給し、ΔQ+の累積によ
ってシリンダ内の材料滞留量が上限値Qmaxに到達した
場合には、材料供給量Qinをショット重量Qoutよりも
ΔQ-だけ少ない量(=Qout−ΔQ-)に変更し、シリ
ンダ内の材料滞留量を減少させる。他方、材料滞留量が
減少傾向にある場合には、材料滞留量が予め実験的に求
めた材料滞留量の下限値Qminよりも大きく設定された
制御下限値CQminに到達した時点で、材料供給量Qin
を再びショット重量QoutよりもΔQ+だけ大きな値に変
更し、材料滞留量を増加させる。このように、シリンダ
内の材料滞留量の減少または増加を上下限値の範囲内で
繰り返しながら成形を行うことによって、安定的な計量
を実現するものである。
Summarizing the important points of the above description, and more specifically, the low melting point alloy injection molding method for stabilizing the metering without causing an increase in the rotational load pressure directly reduces the material stagnation in the cylinder. That is, control is performed within the range of the upper and lower limits of the staying amount by predicting indirectly or indirectly.
That is, when the material Q in (= Q out + ΔQ + ) that is larger by ΔQ + than the shot weight Q out is supplied, and the accumulated amount of material in the cylinder reaches the upper limit value Q max due to the accumulation of ΔQ + , than the shot weight Q out of material supply amount Q in Delta] Q - only small amount (= Q out -ΔQ -) is changed to reduce the quantity of material detained in the cylinder. On the other hand, when the material the amount of retention when there is a decreasing tendency, the material retention amount has reached the large set control limit value CQ min than the lower limit value Q min of the material retention amount was experimentally determined in advance, the material Supply Q in
Is again changed to a value larger by ΔQ + than the shot weight Q out to increase the amount of retained material. As described above, stable weighing is realized by performing molding while repeatedly decreasing or increasing the amount of material retained in the cylinder within the range of the upper and lower limits.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面に基づいて説明する。図2は、この発明の
低融点合金射出成形方法を図1の低融点合金射出成形機
に適用した場合のショット数に対する材料滞留量、材料
供給量、ショット重量、スクリュ回転中の背圧および回
転負荷圧力の変化を示すタイムチャート、図3は、材料
供給装置の材料供給時間と材料供給量との関係を説明す
るグラフ、図4は、この発明による制御動作の例を説明
するフローチャート、図5は、この発明による制御動作
の他の例を説明するフローチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a view showing a material retention amount, a material supply amount, a shot weight, a back pressure during rotation of a screw and a rotation when a low melting point alloy injection molding method of the present invention is applied to the low melting point alloy injection molding machine of FIG. 3 is a time chart showing a change in load pressure, FIG. 3 is a graph illustrating a relationship between a material supply time and a material supply amount of a material supply device, FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control operation according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of the control operation according to the present invention.

【0017】図2のタイムチャートにおいては、横軸の
表示が時間の代わりに累計ショット数(SH1,SH
2,〜)で示してある。シリンダ12の内部に材料が無
い状態から成形機の運転を開始する場合、ショートショ
ットの発生を防止するために、材料滞留量Qの下限値Q
minから上限値Qmaxの範囲における任意の量Qiの材料
を投入する(初期材料投入)。
In the time chart of FIG. 2, the display of the horizontal axis indicates the total shot number (SH1, SH) instead of time.
2,-). When the operation of the molding machine is started from a state where there is no material inside the cylinder 12, in order to prevent the occurrence of a short shot, the lower limit value Q of the material retention amount Q is set.
introducing the material for any amount Qi in the range of the upper limit value Q max from min (initial material input).

【0018】材料滞留量Qの下限値Qminおよび上限値
maxは、事前に実験的に求める必要がある。材料滞留
量Qの上限値Qmaxを求める方法は、ショット重量Qout
よりもΔQ+だけ多い量の材料(Qin=Qout+ΔQ+
を供給しながら成形を行い、その時のショット重量Q
out、回転負荷圧力、背圧およびスクリュ回転時間を計
測しながら材料滞留量Qを下式によって算出する。
The lower limit value Q min and the upper limit value Q max of the material retention amount Q need to be experimentally determined in advance. Method of determining the upper limit value Q max of the material retention amount Q is shot weight Q out
Than ΔQ + only large amount of material (Q in = Q out + ΔQ +)
Is performed while supplying the shot weight Q at that time.
out , the rotation load pressure, the back pressure, and the screw rotation time are measured, and the material retention amount Q is calculated by the following equation.

【0019】Q=Q´+Qin−Qout Q´:前ショットの材料滞留量[0019] Q = Q'+ Q in -Q out Q': quantity of material detained before shot

【0020】そして、回転負荷圧力および背圧の上昇あ
るいはスクリュ回転時間の短縮が確認された時点での材
料滞留量Qを上限値Qmaxとする。さらに、上限値Qmax
が観察された後、材料供給量をショット重量Qoutより
もΔQ´だけ少ない量(Qin=Qout−ΔQ´)に変更
し、成形を継続する。そして、ショートショットが発生
した時点での材料滞留量Qを下限値Qminとし、Qmax
minとの中間に近い値を制御下限値CQminとする。こ
の成形作業の間、測定したショット重量の平均値(ショ
ートショットは除く)AQoutを算出しておく。
Then, the material retention amount Q at the time when it is confirmed that the rotational load pressure and the back pressure increase or the screw rotational time is shortened is set to an upper limit value Qmax . Furthermore, the upper limit value Q max
There after being observed, and change the quantity of material fed to the ΔQ' by an amount smaller than the shot weight Q out (Q in = Q out -ΔQ'), to continue the molding. Then, the material retention amount Q at the time the short shot occurs as the lower limit Q min, to a value close to the middle of the Q max and Q min and the control lower limit value CQ min. During this molding operation, the average value of the measured shot weights (excluding short shots) AQ out is calculated.

【0021】なお、初期材料投入の際には、スクリュ1
1は、最前進位置で回転動作のみを行わせ、材料供給装
置16から材料を供給しながら、連続あるいは2〜5回
に分けた間欠動作で材料滞留量Qが所定量Qiになるま
で材料供給を行う。
When the initial material is charged, the screw 1
1 is a state in which only the rotation operation is performed at the most advanced position, and while the material is supplied from the material supply device 16, the material is supplied continuously or intermittently in 2 to 5 times until the material retention amount Q reaches the predetermined amount Qi. I do.

【0022】初期材料投入の後に行わせる計量動作にお
いては、スクリュ11を回転させながら、ショット重量
outに見合う所定のストロークまでスクリュを一定速
度で回転させて後退させる。計量動作中において、材料
供給装置16からは、予想されるショット重量Qout
りも単位増加量ΔQ+だけ多い量の材料(Qin=Qout
ΔQ+)を、スクリュ回転の開始および終了と連動した
形式で、あるいは、スクリュ回転時間より短く設定され
た材料供給時間tsの間に均等に供給する。このよう
に、材料供給量Qinをショット重量QoutよりもΔQ+
け多く供給しながら成形した場合、シリンダ12の中の
材料滞留量Qは直線的に増加し、例えばショット数SH
1になるころには上限値Qmaxに到達することになる。
In the weighing operation to be performed after the initial material input, the screw is rotated at a constant speed until the predetermined stroke commensurate with the shot weight Qout while rotating the screw 11, and is retracted. During the weighing operation, from the material supply device 16, the expected shot weight Q unit increment ΔQ than out + only greater amount of material (Q in = Q out +
ΔQ + ) is supplied in a manner interlocked with the start and end of screw rotation, or evenly during a material supply time t s set shorter than the screw rotation time. Thus, if than the shot weight Q out of material supply amount Q in molded with many supplied by Delta] Q +, the material retention amount Q in the cylinder 12 is increased linearly, for example, the number of shots SH
By the time it reaches 1, the upper limit value Qmax is reached.

【0023】上述の場合に、上限値Qmaxに到達したか
否かを判定するのには、以下に述べるような2つの方法
がある。すなわち、(a)ショット重量Qoutをショッ
ト毎に測定し、ショット重量Qoutと材料供給量Qin
の差(ΔQ+=Qin−Qout)を累積し、材料滞留量Qを
直接的に把握する。または、(b)材料滞留量Qが上限
値Qmaxに到達すると、図2に示されるように、スクリ
ュ回転中の背圧や回転負荷圧力が上昇し、あるいは、ス
クリュ回転時間が短くなるために、その変化を捉えて間
接的に材料滞留量Qを把握する。
In the above case, there are the following two methods for determining whether or not the upper limit value Qmax has been reached. That, (a) the shot weight Q out is measured for each shot, accumulates the difference between the shot weight Q out and the material supply amount Q in (ΔQ + = Q in -Q out), direct material retention amount Q To figure out. Alternatively, (b) when the material retention amount Q reaches the upper limit value Qmax , as shown in FIG. 2, the back pressure during rotation of the screw or the rotational load pressure increases, or the screw rotation time becomes shorter. By grasping the change, the material retention amount Q is indirectly grasped.

【0024】上述のような方法(a),(b)で材料滞
留量Qが上限値Qmaxに到達したことを検知した場合に
は、材料供給量Qinをショット重量QoutよりもΔQ-
け少ない量で供給するように変更する。このように、材
料供給量Qinをショット重量QoutよりもΔQ-だけ少な
い条件で供給しながら成形して行くと、シリンダ12の
中の材料滞留量Qは、直線的に減少することになる(例
えば、ショット数SH1〜SH2)。この場合、材料滞
留量Qが下限値Qminよりも少なくならないようにする
ために、下記にのべるような2つの方法で材料滞留量Q
を予測する。すなわち、(c)ショット重量Qoutをシ
ョット毎に測定し、ショット重量Qoutと材料供給量Q
inとの差(ΔQ-=Qout−Qin)を累積し、材料滞留量
Qを直接的に把握する。または、(d)材料供給量Qin
を変更してからのショット数m(m=SH2−SH1)
とショット毎の滞留量の減少分ΔQ-とを用いて、材料
滞留量Q=Qmax−m・ΔQ -を予測する。
[0024] The material accumulation by the methods (a) and (b) as described above.
Remaining quantity Q is upper limit QmaxWhen it is detected that
Is the material supply amount QinThe shot weight QoutΔQ than-Is
Change the supply so that it is supplied in a smaller amount. Thus, the material
Feed supply QinThe shot weight QoutΔQ than-Only few
When the molding is performed while supplying under the conditions, the cylinder 12
The material retention amount Q inside decreases linearly (example
For example, the shot numbers SH1 to SH2). In this case, the material
Remaining amount Q is lower limit value QminNot less than
Therefore, the material retention amount Q is determined by the following two methods.
Predict. That is, (c) shot weight QoutThe
Measured for each shot, and shot weight QoutAnd material supply Q
in(ΔQ-= Qout−Qin) Is accumulated and the amount of material stays
Grasp Q directly. Or (d) material supply amount Qin
Number m of shots after changing (m = SH2-SH1)
And the decrease ΔQ in the amount of stay for each shot-And using the material
Detention amount Q = Qmax−m · ΔQ -Predict.

【0025】上述のような方法(c),(d)で予測さ
れる材料滞留量Qが制御下限値CQ minに到達した時点
で、再び材料供給量Qinをショット重量QoutよりもΔ
+だけ多い量に変更する。なお、材料供給量Qinを増
加させる場合には、シリンダ内材料の溶融状態が急激に
変化しないようにするために、段階的に増加させてもよ
い(減少させる場合も同様である)。ここで、材料供給
量Qinは、材料供給装置からの材料供給量のばらつきを
考慮して決定する。すなわち、材料供給量は、材料の粒
度分布あるいは大きさなどにより、±1〜±5%程度の
ばらつきが内在している。
The prediction is performed by the methods (c) and (d) as described above.
Material retention amount Q is controlled lower limit value CQ minReached
Then, the material supply amount Q againinThe shot weight QoutΔ than
Q+Change to a larger amount. In addition, the material supply amount QinIncrease
When adding, the molten state of the material in the cylinder
You can increase it in steps to keep it the same
(The same applies to the case of decreasing). Where the material supply
Quantity QinReduces the variation in the amount of material supplied from the material supply device.
Decide in consideration. That is, the material supply amount is
± 1% to ± 5% depending on degree distribution or size
There is inherent variation.

【0026】上述したような事実を考慮し、材料供給量
のばらつきを±c%とした場合、図3に示す材料供給時
間tsと材料供給量Qinとの間の関係から、材料供給時
間tsを下記の式に従って調整することによって、材料
供給量Qinを変更する。すなわち、材料滞留量を増加さ
せる場合: tsmax≦ts≦tR 但し、tsmax=(1+c/100)・Qout/S 材料滞留量を減少させる場合: tS≦tsmin 但し、tsmin=(1−c/100)・Qout/S ここで、tRはスクリュ回転時間、Sは材料供給時間ts
が上記関係を満足する単位時間当たりの材料供給量であ
る。
Considering the above facts, the material supply amount
Is ± c% when the material is supplied as shown in FIG.
Interval tsAnd material supply QinFrom the relationship between
Interval tsBy adjusting according to the following formula, the material
Supply QinTo change. That is, the amount of material retention increases
If you want to: tsmax≤ts≤tR  Where tsmax= (1 + c / 100) · Qout/ S To reduce the amount of retained material: tS≤tsmin Where tsmin= (1-c / 100) · Qout/ S where tRIs the screw rotation time, S is the material supply time ts
Is the material supply amount per unit time that satisfies the above relationship.
You.

【0027】上述の調整を行う場合、実際には、上記の
(a)と(c)との組み合わせ、あるいは、(b)と
(d)との組み合わせなどにより、材料滞留量を直接的
あるいは間接的に予測し、その結果を成形機の制御系に
フィードバックすることによって、材料供給量は自動的
に調整されることとなる。このように、材料供給量の増
加および減少を繰り返しながら、材料滞留量を上下限値
の範囲内で制御すれば、スクリュ回転負荷圧力の上昇な
どの無い安定的な計量を実現できる。
In the case of performing the above adjustment, actually, the material retention amount is directly or indirectly controlled by the combination of the above (a) and (c) or the combination of (b) and (d). By predicting the results and feeding back the results to the control system of the molding machine, the material supply amount is automatically adjusted. As described above, if the amount of retained material is controlled within the range of the upper and lower limits while repeatedly increasing and decreasing the amount of supplied material, stable metering without increasing the screw rotation load pressure can be realized.

【0028】上述の例として方法(a)と方法(c)と
の組み合わせによる制御動作について図4を参照して説
明する。先ず、射出を行った後、そのショットのショッ
ト重量Qoutを測定するとともに、材料供給時間と単位
時間当たりの材料供給量とから材料供給量Qinを算出す
る(ステップS11)。ショット重量Qoutと材料供給
量Qinとから両者の差(ΔQ+=Qin−Qout)を算出
し、前回のショット時における材料滞留量(Q´)にこ
の差を加算(Q=Q´+(Qin−Qout))し、材料滞
留量Qを求める(ステップS12)。ここで、ショット
重量Qoutの測定は、成形品の取り出し機に重量測定セ
ンサを取り付けることにより自動的に計測することも可
能である。
As an example described above, a control operation by a combination of the method (a) and the method (c) will be described with reference to FIG. First, after the injection, as well as measure the shot weight Q out of the shot, to calculate the quantity of material fed Q in from the material supply amount per material supply time and the unit time (step S11). The difference (ΔQ + = Q in -Q out ) between the shot weight Q out and the material supply amount Q in is calculated, and this difference is added to the material retention amount (Q ′) at the time of the previous shot (Q = Q). '+ (Q in -Q out )) to determine the material retention amount Q (step S12). Here, the shot weight Qout can be measured automatically by attaching a weight measurement sensor to the molded product take-out machine.

【0029】そして、求めた材料滞留量Qが下式
(イ),(ロ),(ハ)、すなわち、 (イ)制御下限値CQmin<材料滞留量Q<上限値Qmax (ロ)材料滞留量Q≦制御下限値CQmin (ハ)材料滞留量Q≧上限値Qmax のいずれを満足するのかを判定する(ステップS1
3)。
Then, the obtained material retention amount Q is expressed by the following formulas (a), (b), and (c): (a) control lower limit value CQ min <material retention amount Q <upper limit value Q max (b) material Remaining amount Q ≦ control lower limit value CQ min (c) It is determined which one of material retained amount Q ≧ upper limit value Q max is satisfied (step S1)
3).

【0030】ステップS13の判定の結果、式(イ)を
満足していると判定された場合には、現状の材料供給動
作(材料滞留量Qをショット毎に、単位増加量(Δ
+)または単位減少量(ΔQ-)だけ変化させる現状の
動作)を維持し、ステップS17に移行する(ステップ
S14)。ステップS13の判定の結果、式(ロ)を満
足していると判定された場合には、それまで材料供給量
を単位減少量(ΔQ-)だけ変化させていた場合にも材
料供給量を、単位増加量(ΔQ+)だけ変化させるQin
=Qout+ΔQ+の動作に切り換えステップS17に移行
する(ステップS15)。ステップS13の判定の結
果、式(ハ)を満足していると判定された場合には、そ
れまで単位増加量(ΔQ+)だけ変化させていた材料供
給量を、単位減少量(ΔQ-)だけ変化させるQin=Q
out−ΔQ-の動作に切り換えステップS17に移行する
(ステップS16)。ステップ17では、射出成形作業
が終了か否かを判定し、終了でなければ、ステップS1
1に戻り、ステップS14,S15,S16でそれぞれ
決定した動作に基づいて動作を継続する。
As a result of the determination in step S13, if it is determined that the formula (A) is satisfied, the current material supply operation (the material retention amount Q is increased by a unit increment (Δ
Q +) or unit decrease amount (Delta] Q -) maintaining operation) of the current to be only changed, the process proceeds to step S17 (step S14). As a result of the determination in step S13, if it is determined that the formula (b) is satisfied, the material supply amount is changed even if the material supply amount has been changed by the unit decrease amount (ΔQ ) until then. Q in which is changed by the unit increment (ΔQ + )
= Q out + ΔQ + and the process proceeds to step S17 (step S15). If it is determined in step S13 that the formula (c) is satisfied, the material supply amount that has been changed by the unit increase amount (ΔQ + ) is reduced by the unit decrease amount (ΔQ ). Is changed only by Q in = Q
The operation is switched to the operation of out- ΔQ- and the process proceeds to step S17 (step S16). In step 17, it is determined whether or not the injection molding operation is completed.
1, the operation is continued based on the operations determined in steps S14, S15, and S16.

【0031】上述の他の例として方法(b)と方法
(d)との組み合わせによる制御動作について図5およ
び図8を参照して説明する。この方法では、材料滞留量
Qが上限値Qmaxに到達したことを回転負荷圧力および
背圧の上昇あるいはスクリュ回転時間の短縮により感知
することになり、上限値の設定を必要としない。また、
ショット重量Qoutも金型形状より算出される重量ある
いは事前に実験的に求めた平均ショット重量AQout
使用することになり、毎ショットのショット重量測定を
行う必要もない。なお、図8においては、31が回転負
荷圧力測定箇所、32が背圧測定箇所、33がスクリュ
回転時間測定箇所を示している。射出動作可能になっ
て、通常の射出動作が開始されると、スクリュ回転中の
背圧、回転負荷圧、回転時間を計測する(ステップS2
1)。背圧、回転負荷圧、回転時間のそれぞれに対し
て、それらが異常であるか否かの判定用の閾値として設
定された各判別設定値と、ステップS21における計測
の結果を比較し、下記の条件(ニ),(ホ),(ヘ)が
生じているか否かを判定する(ステップS22)。すな
わち、 (ニ)背圧測定値≧背圧判別設定値 (ホ)回転負荷圧≧回転負荷圧判別設定値 (ヘ)回転時間≦回転時間判別設定値
As another example, a control operation based on a combination of the method (b) and the method (d) will be described with reference to FIGS. In this method, the fact that the material retention amount Q has reached the upper limit value Qmax is sensed by increasing the rotational load pressure and the back pressure or shortening the screw rotation time, so that setting of the upper limit value is not required. Also,
Shot weight Q out also becomes possible to use the average shot weight AQ out weight or a pre-determined empirically calculated from the mold shape, it is not necessary to perform shot weight measurement per shot. In FIG. 8, reference numeral 31 indicates a rotational load pressure measurement point, 32 indicates a back pressure measurement point, and 33 indicates a screw rotation time measurement point. When the injection operation becomes possible and the normal injection operation is started, the back pressure, the rotation load pressure, and the rotation time during the rotation of the screw are measured (step S2).
1). For each of the back pressure, the rotation load pressure, and the rotation time, each determination set value set as a threshold for determining whether or not they are abnormal is compared with the measurement result in step S21. It is determined whether the conditions (d), (e), and (f) have occurred (step S22). That is, (d) back pressure measured value ≧ back pressure determination set value (e) rotation load pressure ≧ rotation load pressure determination set value (f) rotation time ≦ rotation time determination set value

【0032】ステップS22の判定の結果、条件
(ニ),(ホ),(ヘ)の少なくとも一つが生じている
場合には、材料供給時間を減少させて、材料供給動作が
in=AQ out−ΔQ-の動作を実行するようにさせ同時
にショットカウントmをm=0とする(ステップS2
9)。ステップS22の判定の結果、いずれの条件
(ニ),(ホ),(ヘ)も生じていないと判定された場
合には、現状の材料供給量から材料滞留量の増減判別を
行う(ステップS23)。ステップS23において、材
料滞留量の増加過程すなわちQin>QAoutである場合
にはステップS28に移り現状のQinを維持した状況で
ステップS30へ移行する。他方ステップS23におい
て材料滞留量の減少過程すなわちQin≦AQoutである
場合には、ショットカウントmをm=m´+1(m´は
前ショットのカウント数)としてステップS25へ移行
し、材料滞留量の判定をQ=Qmax−mΔQ-より行う。
求めた材料滞留量Qが下式(イ),(ロ)、すなわち、 (イ)制御下限値CQmin<材料滞留量Q (ロ)材料滞留量Q≦制御下限値CQmin を満足するか否かを判定する(ステップS25)。
As a result of the determination in step S22, the condition
At least one of (d), (e), and (f) has occurred
In this case, reduce the material supply time and
Qin= AQ out−ΔQ-Let the action run at the same time
The shot count m is set to m = 0 (step S2).
9). As a result of the determination in step S22,
If it is determined that neither (d), (e) nor (f) has occurred
In this case, it is necessary to determine whether the amount of accumulated material is
Perform (Step S23). In step S23,
The process of increasing the amount of stagnation, ie Qin> QAoutIf it is
Moves to step S28, and the current QinIn a situation where
Move to step S30. On the other hand, in step S23
The process of reducing the amount of accumulated material, ie Qin≤AQoutIs
In this case, the shot count m is calculated as m = m ′ + 1 (m ′ is
Go to step S25 as (count number of previous shot)
Q = Qmax−mΔQ-Do more.
The obtained material retention amount Q is calculated by the following formulas (a) and (b), that is, (a) control lower limit value CQmin<Material retention amount Q (b) Material retention amount Q ≦ Control lower limit value CQmin Is determined (step S25).

【0033】ステップS25の判定の結果、式(イ)を
満足していると判定された場合には、現状の材料供給動
作(材料滞留量Qをショット毎に、単位減少量(Δ
-)だけ変化させる現状の動作)を維持し、ステップ
S30に移行する(ステップS26)。ステップS25
の判定の結果、式(ロ)を満足していると判定された場
合には、それまでショット量Qoutに対して単位減少量
(ΔQ-)だけ少なくなるように変化させていた場合に
も材料供給量を、単位増加量(ΔQ+)だけ増加するよ
うに変化させるQin=Qout+ΔQ+の動作に切り換えス
テップS30に移行する(ステップS27)。ステップ
S30では、射出成形作業が終了か否かを判定し、終了
でなければ、ステップS21に戻り、ステップS26,
S27,S28,S29でそれぞれ決定した動作に基づ
いて動作を継続する。
As a result of the determination in step S25, if it is determined that the expression (a) is satisfied, the current material supply operation (the material retention amount Q is reduced by the unit reduction amount (Δ
Q -) maintaining operation) of the current to be only changed, the process proceeds to step S30 (step S26). Step S25
Results of the determination, if it is determined to satisfy equation (b), the unit reduction amount with respect to the shot volume Q out far (Delta] Q -) even if it was varied so that only less The operation is switched to the operation of Q in = Q out + ΔQ + for changing the material supply amount so as to increase by the unit increase amount (ΔQ + ), and the process proceeds to step S30 (step S27). In step S30, it is determined whether or not the injection molding operation is completed. If not, the process returns to step S21, and the process returns to step S26.
The operation is continued based on the operations determined in S27, S28, and S29, respectively.

【0034】次に、同一の金型を使用して成形する際
に、従来の方法に従う場合と、本発明の方法に従う場合
の比較例について、図6および図7を参照して説明す
る。型締め力650Tonの低融点合金射出成形機を使
用して、Mg合金(AZ91D)のショット重量が約3
00gを有するノート型パソコンケースを、従来までの
ように材料滞留量が一定となるように材料供給量を調整
しながら成形したところ、約数時間程度成形したところ
でスクリュ回転負荷圧力が上昇する傾向があった(図
6)。 そこで、本発明の計量方法、すなわち、材料滞
留量が上下限値の範囲内となるように、ΔQ+=25
g、ΔQ-=20gとして材料供給量を制御しながら同
一の金型を使用して成形したところ、約12時間の連続
成形を行っても、スクリュ回転負荷圧力は、一定の低い
値を維持することができたし、ショット重量も標準偏差
0.91で約800ショット成形することができた(図
7)。
Next, with reference to FIGS. 6 and 7, a description will be given of a comparative example of a case where the conventional method is used and a case where the method of the present invention is used in molding using the same mold. Using a low melting point alloy injection molding machine with a mold clamping force of 650 Ton, the shot weight of the Mg alloy (AZ91D) was about 3
When a notebook computer case having a capacity of 00 g was molded while adjusting the material supply amount so that the material retention amount was constant as in the past, the screw rotation load pressure tended to increase after molding for about several hours. (FIG. 6). Therefore, the measuring method of the present invention, that is, ΔQ + = 25 so that the amount of retained material is within the range of the upper and lower limits, is used.
g, Delta] Q - = it was molded using the same mold while controlling the quantity of material fed as 20g, even if the continuous molding of about 12 hours, the screw rotational load pressure to maintain a constant low value It was possible to form about 800 shots with a standard deviation of 0.91 (FIG. 7).

【0035】なお、この場合の予め実験で求めた材料滞
留量の上限値は約6000gであり、下限値は約250
0gであった。また、材料滞留量の制御は、上述の
(b)および(d)の方法で材料供給を調節しながら実
行した。そのときのしきい値(上限到達は背圧を採用し
て検出し、制御下限値はショット数と材料供給量より予
測している)は下記のごとくであった。 《上限値到達の条件》 背圧=0.1MPa→0.3MPa 《制御下限値到達の条件》 ショット数n=100 材料滞留量の減少分ΔQ-=20g 制御下限値CQmin=Qmax−n・ΔQ-=6000−1
00×20=4000(g)
In this case, the upper limit value of the material retention amount determined in advance by experiments is about 6000 g, and the lower limit value is about 250 g.
It was 0 g. The control of the amount of retained material was performed while adjusting the material supply by the methods (b) and (d) described above. The threshold value at that time (the reaching of the upper limit was detected by employing the back pressure, and the control lower limit was predicted from the number of shots and the material supply amount) was as follows. << Conditions for reaching the upper limit value >> Back pressure = 0.1 MPa → 0.3 MPa << Conditions for reaching the control lower limit value >> Shot number n = 100 Decrease in material retention ΔQ = 20 g Control lower limit value CQ min = Q max −n · ΔQ - = 6000-1
00 × 20 = 4000 (g)

【0036】[0036]

【発明の効果】この発明の低融点合金射出成形方法は、
以上において説明したように構成されているので、次の
ような効果を奏する。低融点合金射出成形機の計量不安
定問題に対して、その原因の一つとなるシリンダ内の材
料滞留量を直接的間接的に予測して制御することによ
り、スクリュ回転負荷圧力の異常上昇やスクリュ回転不
能などといった計量不安定問題を解決することできる。
さらに、この材料滞留量を毎ショットのショット重量を
測定して予測する方法、あるいは、スクリュ回転中の背
圧、回転負荷圧力、回転時間の変化に基づき予測する方
法で把握することにより、成形機の制御系にフィードバ
ックすることが可能となり、今まで経験的に作業者が実
施していた条件調整を自動化することができる。ひいて
は、成形機の計量不安定によるダウンタイムを減少する
ことができるとともに、条件調整のための人員が不要と
なりコスト削減を図ることができる。
The method of injection molding a low melting point alloy according to the present invention comprises:
The configuration as described above has the following effects. The problem of metering instability in low-melting point alloy injection molding machines can be solved by directly and indirectly predicting and controlling the amount of material remaining in the cylinder, which is one of the causes, to increase the screw rotational load pressure abnormally It is possible to solve the problem of weighing instability such as inability to rotate.
Furthermore, the molding machine can be grasped by measuring the amount of material retained by measuring the shot weight of each shot or by estimating the amount based on changes in back pressure, rotation load pressure, and rotation time during screw rotation. Can be fed back to the control system, and the condition adjustment that has been empirically performed by the operator can be automated. As a result, downtime due to unstable measurement of the molding machine can be reduced, and personnel for adjusting conditions are not required, so that cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は、低融点合金射出成形機を示す構成図
である。(b)は、(a)において用いられるチップ形
状の材料を説明する図である。
FIG. 1 (a) is a configuration diagram showing a low melting point alloy injection molding machine. (B) is a figure explaining the chip-shaped material used in (a).

【図2】この発明の低融点合金射出成形方法を図1の低
融点合金射出成形機に適用した場合のショット数に対す
る材料滞留量、材料供給量、ショット重量、スクリュ回
転中の背圧および回転負荷圧力の変化を示すタイムチャ
ートである。
FIG. 2 is a diagram illustrating a low-melting point alloy injection molding method according to the present invention applied to the low-melting point alloy injection molding machine of FIG. 1; It is a time chart which shows the change of load pressure.

【図3】材料供給装置の材料供給時間と材料供給量との
関係を説明するグラフである。
FIG. 3 is a graph illustrating a relationship between a material supply time and a material supply amount of a material supply device.

【図4】この発明による制御動作の例を説明するフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a control operation according to the present invention.

【図5】この発明による制御動作の他の例を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of the control operation according to the present invention.

【図6】比較例において従来方法に従った場合の回転負
荷圧力、ショット重量、材料供給量、材料滞留量の変化
を示すタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing changes in rotational load pressure, shot weight, material supply amount, and material stagnation amount when a conventional method is used in a comparative example.

【図7】比較例においてこの発明に従った場合の回転負
荷圧力、背圧、ショット重量、材料供給量、材料滞留量
の変化を示すタイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing changes in rotational load pressure, back pressure, shot weight, material supply amount, and material retention amount in a comparative example according to the present invention.

【図8】背圧、回転負荷圧、回転時間の検出箇所を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing detection positions of back pressure, rotation load pressure, and rotation time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 スクリュ 12 シリンダ 13 ヒータ 14 ノズル 15 貯留部 16 材料供給装置 17 高速射出装置 19 金型 Q 材料滞留量 Qmax 上限値 Qmin 下限値 CQmin 制御下限値 Qin 材料供給量 Qout ショット重量 ΔQ+ 単位増加量 ΔQ- 単位減少量 SH1,SH2,〜 累計ショット数 S11〜S28 ステップ11 screw 12 cylinder 13 heater 14 nozzle 15 reservoir 16 material feeder 17 speed injection device 19 mold Q material retention amount Q max limit Q min limit value CQ min control lower limit Q in material supply quantity Q out shot weight Delta] Q + unit increment Delta] Q - unit decrement amount SH1, SH2, ~ total number of shots S11~S28 step

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 成形材料である低融点の合金をスクリュ
式の低融点合金射出成形機のシリンダ内で溶融させ、ス
クリュにより成形金型内に射出して成形するとともに、
ショットに対応して材料供給装置から適切な量の材料を
供給し、シリンダ内の材料滞留量を適切に維持するよう
に制御する低融点合金射出成形方法において、 単位増加量(ΔQ+)および単位減少量(ΔQ-)、材料
滞留量の上限値(Qma x)および制御下限値(CQmin
を設定し、 各ショット重量(Qout)に対して単位増加量(ΔQ+
だけ多い材料(Qin=Qout+ΔQ+)を供給して射出工
程を実行し、単位増加量(ΔQ+)の累積によってシリ
ンダ内の材料滞留量(Q)が上限値(Qmax)に到達し
たときは、材料供給量(Qin)をショット重量
(Qout)よりも単位減少量(ΔQ-)だけ少ない材料
(Qin=Qout−ΔQ-)の供給に変更し、 変更後、さらに射出工程を実行し、単位減少量(Δ
-)の累積によってシリンダ内の材料滞留量(Q)が
制御下限値(CQmin)に到達したときは、材料供給量
(Qin)をショット重量(Qout)よりも単位増加量
(ΔQ+)だけ多い材料の供給に戻してシリンダ内の材
料滞留量(Q)を増加させることを自動的に繰り返し、
シリンダ内の材料滞留量(Q)を最適に保つことを特徴
とする低融点合金射出成形方法。
A low melting point alloy as a molding material is screwed.
Molten in the cylinder of a low melting point alloy injection molding machine
While injecting and molding into the molding die with a screw,
Proper amount of material from material supply device corresponding to shot
Supply and maintain the material retention amount in the cylinder properly.
In the low-melting alloy injection molding method, the unit increase (ΔQ+) And unit reduction (ΔQ-),material
The upper limit of the amount of residence (Qma x) And control lower limit (CQmin)
And set each shot weight (Qout) To the unit increase (ΔQ+)
Material (Qin= Qout+ ΔQ+) Supply the injection mechanic
And the unit increment (ΔQ+A) by accumulation of
Material retention amount (Q) in themax) Reached
When the material supply amount (QinA) shot weight
(Qout) Than the unit decrease (ΔQ-Only) less material
(Qin= Qout−ΔQ-) Supply, and after the change, further execute the injection process to reduce the unit
Q-) Accumulates the material retention amount (Q) in the cylinder
Control lower limit (CQmin), The material supply
(Qin) To the shot weight (Qout) Unit increase than
(ΔQ+) Return to supply of more material
Automatically increase the charge retention amount (Q),
The feature is to keep the amount of retained material (Q) in the cylinder optimal.
Low melting alloy injection molding method.
【請求項2】 材料滞留量(Q)が前記上限値
(Qmax)および制御下限値(CQmin)に到達したこと
を算出するために、ショット重量(Qout)を重量測定
センサにより自動あるいは手動で計測することを特徴と
する請求項1記載の低融点合金射出成形方法。
2. The shot weight (Q out ) is automatically or automatically measured by a weight measuring sensor in order to calculate that the material retention amount (Q) has reached the upper limit value (Q max ) and the control lower limit value (CQ min ). The method according to claim 1, wherein the measurement is performed manually.
【請求項3】 前記上限値(Qmax)に達したことを検
出するために、スクリュ回転中の回転負荷圧力、背圧、
スクリュ回転時間のうちの少なくとも一つを用いる請求
項1記載の低融点合金射出成形方法。
3. In order to detect that the upper limit value (Q max ) has been reached, a rotational load pressure during screw rotation, a back pressure,
2. The method according to claim 1, wherein at least one of the screw rotation times is used.
【請求項4】 前記材料供給量を変更する場合、単位増
加量(ΔQ+)および単位減少量(ΔQ-)を段階的に変
化させる請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の低融
点合金射出成形方法。
4. The low melting point according to claim 1, wherein when the material supply amount is changed, the unit increase amount (ΔQ + ) and the unit decrease amount (ΔQ ) are changed stepwise. Alloy injection molding method.
【請求項5】 前記段階的に変化させる場合、規定時間
内に適用される単位増加量(ΔQ+)および単位減少量
(ΔQ-)そのものを変化させるか、適用される規定時
間を変化させる請求項4記載の低融点合金射出成形方
法。
5. The method according to claim 1, wherein the stepwise change includes changing a unit increase amount (ΔQ + ) and a unit decrease amount (ΔQ ) applied within a specified time, or changing the applied specified time. Item 5. A low melting point alloy injection molding method according to Item 4.
【請求項6】 前記成形材料として、Mg,Al,Z
n,Sn,Pb,Biの合金チップを用いることを特徴
とする低融点合金射出成形方法。
6. The molding material is Mg, Al, Z.
A low-melting-point alloy injection molding method characterized by using an alloy chip of n, Sn, Pb, and Bi.
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