JP2002254530A - Method and apparatus for laminating sheet-shaped material - Google Patents
Method and apparatus for laminating sheet-shaped materialInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状材料の
貼合わせ方法及びその装置に係わり、更に詳しくは切断
されたシート状材料の端末部の変形を矯正して位置決め
し、精度の高い貼合わせを行うことが出来るシート状材
料の貼合わせ方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for laminating a sheet material, and more particularly, to correcting and positioning a terminal portion of a cut sheet material so as to achieve high precision lamination. The present invention relates to a method and an apparatus for bonding a sheet-like material capable of performing the following.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タイヤ成形工程における帯状ゴム
材料の搬送及び貼合わせ工程では、図４に示すように、
図示しない補強コード（スチールコードまたは繊維コー
ド）が埋設された帯状ゴム材料Ｗを移送する移送コンベ
ヤ１と、この移送コンベヤ１と交差する向きに配設され
た搬送コンベヤ２との交差部に、スチールバイアスカッ
ター等の切断装置３を設置して、補強コードが埋設され
た帯状ゴム材料Ｗを所定幅ｈに切断する。2. Description of the Related Art Conventionally, in the process of transporting and laminating a belt-shaped rubber material in a tire molding process, as shown in FIG.
At the intersection of a transfer conveyor 1 for transferring a belt-shaped rubber material W in which a reinforcing cord (not shown) (steel cord or fiber cord) is embedded, and a transfer conveyor 2 arranged in a direction intersecting with the transfer conveyor 1, steel is provided. The cutting device 3 such as a bias cutter is installed, and the band-shaped rubber material W in which the reinforcing cord is embedded is cut to a predetermined width h.
【０００３】そして、前記切断装置３により切断された
シート状材料Ｗａの端末部Ｗｘを搬送コンベヤ２上にお
いて貼合わせ装置４により貼合わせ、次工程へ搬送する
ようにしている。なお、５はシート状材料Ｗａの搬送経
路の両側に配設された複数本のガイドローラを示し、シ
ート状材料Ｗａが蛇行したり、変形したりした場合の矯
正ガイドを目的としたものである。[0003] Then, the terminal portion Wx of the sheet-like material Wa cut by the cutting device 3 is pasted on the conveying conveyor 2 by the pasting device 4, and is conveyed to the next step. Reference numeral 5 denotes a plurality of guide rollers provided on both sides of the sheet-like material Wa conveyance path, which is intended to guide the correction when the sheet-like material Wa is meandering or deformed. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うな従来の帯状ゴム材料Ｗの貼合わせ工程では、移送コ
ンベヤ１により搬送されて来る帯状ゴム材料Ｗを、搬送
コンベヤ２との交差部に設置した切断装置３のカッター
３ａによりバイアスに切断するため、切断時の搬送コン
ベヤ２上のシート状材料Ｗａの位置、特に端末部Ｗｘの
位置が定まらず、補強コードに沿って変形してしまう。However, in the above-mentioned conventional laminating process of the band-shaped rubber material W, the band-shaped rubber material W conveyed by the transfer conveyor 1 is set at the intersection with the conveyor 2. Since the cutting is performed by the cutter 3a of the cutting device 3 with the bias, the position of the sheet-like material Wa on the conveying conveyor 2 at the time of cutting, particularly the position of the terminal portion Wx, is not determined, and the material is deformed along the reinforcing cord.
【０００５】また、カッター３ａの交換周期直前、即
ち、長期間の使用によりカッター３ａの切れが悪くなっ
てカッター３ａの交換する直前や、帯状ゴム材料Ｗが薄
く腰の弱い材料の場合、また幅の広い材料の場合には、
上記のような変形は顕著となる場合が多い。[0005] Further, immediately before the replacement cycle of the cutter 3a, that is, immediately before the cutter 3a is replaced due to poor cutting of the cutter 3a due to long-term use, or when the belt-shaped rubber material W is a thin and weak material, For wide materials,
Such deformation often becomes significant.
【０００６】このように、シート状材料Ｗａの端末部Ｗ
ｘの位置が定まらないことが、シート状材料Ｗａの貼合
わせ時（スプライス時）にも影響し、図４のＱ部に示す
ように貼合わせ段付きの原因となり、後の工程において
修正作業が必ず必要となっていた。更に、切断角度の狭
いもの、特に２０°以下のようなものは、貼合わせ装置
４での貼合わせが非常に困難であった。As described above, the terminal portion W of the sheet-like material Wa is used.
The indetermination of the position of x also affects the time of laminating the sheet-like material Wa (at the time of splicing), and causes the laminating step as shown in the Q section of FIG. It was always necessary. Furthermore, it was very difficult to bond a material having a small cutting angle, particularly a material having a cutting angle of 20 ° or less, with the bonding device 4.
【０００７】上記のような全ての貼合わせ精度の悪化要
因を併せもつ部材においては、貼合わせの手直しは、略
１００％になり、通常の４倍もの作業時間を要してい
た。[0007] In a member having all the factors of deteriorating the lamination accuracy as described above, the reworking of lamination is almost 100%, which requires four times as much work time as usual.
【０００８】この発明の目的は、帯状ゴム材料を切断装
置により所定幅に切断した後、貼合わせ装置の近傍にお
いてシート状材料の端末部の変形を矯正的に修正して貼
合わせることにより、段付きの貼合わせ部が無くなり、
後の工程において修正作業がなくなり、作業能率を著し
く向上させることが出来るシート状材料の貼合わせ方法
及びその装置を提供することにある。An object of the present invention is to cut a band-shaped rubber material into a predetermined width by a cutting device and correct the deformation of a terminal portion of the sheet-like material in the vicinity of the laminating device so as to bond the same. The attached lamination part disappears,
An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for laminating sheet-like materials, which can eliminate the need for correction work in a later step and can significantly improve work efficiency.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明のシート状材料の貼合わせ方法
は、所定幅に切断されたシート状材料の貼合わせ工程の
近傍で、シート状材料の端末部の変形を姿勢矯正ローラ
により直線的に矯正して、先行するシート状材料の端末
部と直線的に貼合わせることを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a method for laminating a sheet-like material according to the present invention, comprising the steps of: The gist is that the deformation of the terminal portion of the material is linearly corrected by a posture correcting roller, and the terminal portion of the preceding sheet material is linearly bonded.
【００１０】貼合わせ方法としては、搬送コンベヤによ
り搬送されるシート状材料の端末部に姿勢矯正ローラを
押し付けて、端末部の変形を直線的に矯正したり、また
シート状材料の端末部を姿勢矯正ローラにより吸着保持
した状態で、端末部の変形を直線的に矯正する。[0010] As a bonding method, a posture correcting roller is pressed against a terminal portion of the sheet-like material conveyed by the conveying conveyor to linearly correct the deformation of the terminal portion, or the terminal portion of the sheet-like material is postured. In the state where the end portion is held by suction by the straightening roller, the deformation of the terminal portion is straightened.
【００１１】また、この発明のシート状材料の貼合わせ
装置は、貼合わせ装置の近傍に、シート状材料の端末部
の変形を直線的に矯正する回転自在な姿勢矯正ローラを
配設したことを要旨とするものである。Further, in the sheet material bonding apparatus according to the present invention, a rotatable posture correcting roller for linearly correcting deformation of a terminal portion of the sheet material is disposed near the bonding apparatus. It is an abstract.
【００１２】前記姿勢矯正ローラは、シート状材料の移
動に伴って回転し、かつ搬送コンベヤの搬送方向に対し
て所定の角度で傾斜して配設するものである。The posture correcting roller is arranged to rotate with the movement of the sheet material and to be inclined at a predetermined angle with respect to the conveying direction of the conveyor.
【００１３】この発明は、上記のように構成され、シー
ト状材料の貼合わせ工程の近傍で、シート状材料の端末
部の変形を姿勢矯正ローラにより直線的に矯正して、先
行するシート状材料の端末部と直線的に貼合わせるの
で、段付きの貼合わせ部が無くなり、後の工程において
修正作業がなくなり、作業能率を著しく向上させること
が出来る。The present invention is configured as described above, and in the vicinity of the step of laminating the sheet-like material, the deformation of the end portion of the sheet-like material is linearly corrected by a posture correcting roller, and the preceding sheet-like material is corrected. Since the terminal portion is linearly bonded to the terminal portion, the stepped bonding portion is eliminated, and no correction work is required in a later step, so that work efficiency can be significantly improved.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１５】なお、従来例と同一構成要素は、同一符号
を付して説明は省略する。The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１６】図１は、この発明にかかるシート状材料の
貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の概略構成
図を示し、搬送コンベヤ２上には、定尺切断された先行
のシート状材料Ｗａ1 と後行のシート状材料Ｗａ2 とが
搬送され、搬送コンベヤ２上の途中に設置された貼合わ
せ装置４でバイアスに切断された端末部Ｗｘが貼合わさ
れるように構成されている。FIG. 1 is a schematic structural view of a laminating apparatus for carrying out the laminating method of a sheet-like material according to the present invention. Wa 1 and the sheet-like material Wa 2 of the rear row is transported, and is configured to the terminal unit Wx cut on the bias with laminating apparatus 4 installed in the middle of the transport conveyor 2 is stuck.
【００１７】前記貼合わせ装置４の近傍、即ち、この実
施形態では貼合わせ装置４の搬送側（上流側）には、シ
ート状材料Ｗａの端末部Ｗｘの変形を直線的に矯正する
回転自在な姿勢矯正ローラ６と、この姿勢矯正ローラ６
により矯正されたシート状材料Ｗａの端末部を突き当て
る回転自在なガイドローラ７が配設され、また、貼合わ
せ装置４の供給側（上流側）には、シート状材料Ｗａの
両側縁部をガイドする複数本の回転自在にガイドローラ
５が配設されている。In the vicinity of the laminating device 4, that is, in the present embodiment, on the transport side (upstream side) of the laminating device 4, a rotatable rotatable straightening device for correcting the deformation of the terminal portion Wx of the sheet material Wa. Posture correcting roller 6 and this posture correcting roller 6
A rotatable guide roller 7 for abutting the end portion of the sheet-shaped material Wa corrected by the above is disposed. Further, on both sides of the sheet-shaped material Wa on the supply side (upstream side) of the laminating device 4. A plurality of rotatable guide rollers 5 are provided for guiding.
【００１８】前記姿勢矯正ローラ６は、シート状材料Ｗ
ａの移動に伴って回転し、かつ搬送コンベヤの搬送方向
に対して所定の角度α（例えば、１０°〜３０°）の傾
斜角度で配設され、搬送コンベヤ２により搬送されるシ
ート状材料Ｗａの移動に伴って回転すると共に、変形し
た端末部Ｗｘを引っ張りながらガイドローラ７に付き当
てて直線的に矯正するものである。The posture correcting roller 6 is a sheet-like material W
The sheet-like material Wa that rotates with the movement of a and is disposed at an inclination angle of a predetermined angle α (for example, 10 ° to 30 °) with respect to the transport direction of the transport conveyor, and is transported by the transport conveyor 2 Is rotated in accordance with the movement of the terminal portion, and the straightened straight portion is brought into contact with the guide roller 7 while pulling the deformed terminal portion Wx.
【００１９】前記姿勢矯正ローラ６としては、図２に示
すようにシート状材料Ｗａの端末部Ｗｘを搬送コンベヤ
２上に押し付けて変形を矯正する押し付けローラ６ａ
や、また図３に示すように、スチールコードを埋設した
シート状材料Ｗａの場合には、マグネットタイプの回転
自在な吸着保持ローラ６ｂを使用し、シート状材料Ｗａ
の端末部Ｗｘをマグネットタイプの吸着保持ローラ６ｂ
により吸着保持して搬送コンベヤ２上に持ち上げ、この
状態で変形した端末部Ｗｘを引っ張りながらガイドロー
ラ７に付き当てて直線的に矯正するものである。As the posture correcting roller 6, as shown in FIG. 2, a pressing roller 6a for pressing the end portion Wx of the sheet material Wa onto the conveyor 2 to correct the deformation.
Alternatively, as shown in FIG. 3, in the case of a sheet-like material Wa in which a steel cord is embedded, a rotatable suction holding roller 6b of a magnet type is used, and the sheet-like material Wa is used.
The terminal portion Wx of the magnet type suction holding roller 6b
In this state, the terminal Wx deformed in this state is linearly corrected by pulling the deformed end portion Wx against the guide roller 7 while pulling.
【００２０】次に、シート状材料Ｗａの貼合わせ方法
を、図１及び図４を参照しながら説明する。Next, a method of attaching the sheet material Wa will be described with reference to FIGS.
【００２１】スチールコードまたは繊維コード等の補強
コードが埋設された帯状ゴム材料Ｗを切断装置３により
所定幅にバイアスに切断し、該切断されたシート状材料
Ｗａの端末部Ｗｘを搬送コンベヤ２上において貼合せ装
置４により順次貼合わせる際、前記貼合わせ工程の近傍
において、シート状材料Ｗａの端末部Ｗｘの変形した部
分を姿勢矯正ローラ６により直線的に矯正し、先行のシ
ート状材料Ｗａ1 の後端と、後行するシート状材料Ｗａ
2 の先端と直線的に貼合わせる。A band-shaped rubber material W in which a reinforcing cord such as a steel cord or a fiber cord is embedded is cut into a predetermined width by a cutting device 3 with a bias. At the time of laminating sequentially by the laminating device 4 in the vicinity of the laminating step, the deformed portion of the terminal portion Wx of the sheet-like material Wa is linearly corrected by the posture correcting roller 6, and the preceding sheet-like material Wa 1 And the trailing sheet-like material Wa
Glue the tip of 2 straight.
【００２２】即ち、シート状材料Ｗａの端末部Ｗｘが図
４の破線に示すように変形していた場合には、貼合わせ
時に段付き部が発生するため、変形しているシート状材
料Ｗａの端末部Ｗｘを搬送コンベヤの搬送方向に対して
所定の角度αの傾斜角度で配設されている姿勢矯正ロー
ラ６により変形した端末部Ｗｘを引っ張りながらガイド
ローラ７に付き当てて直線的に矯正する。That is, if the terminal portion Wx of the sheet-like material Wa is deformed as shown by the broken line in FIG. 4, a stepped portion is generated at the time of bonding, so that the deformed sheet-like material Wa is The terminal portion Wx is linearly corrected by applying the deformed terminal portion Wx to the guide roller 7 while pulling the deformed terminal portion Wx by the posture correcting roller 6 disposed at an inclination angle of a predetermined angle α with respect to the transport direction of the transport conveyor. .
【００２３】姿勢矯正ローラ６は、図２に示すようにシ
ート状材料Ｗａの端末部Ｗｘを搬送コンベヤ２上に押し
付けて変形を矯正する押し付けローラ６ａ、またはマグ
ネットタイプの吸着保持ローラ６ｂにより吸着保持して
搬送コンベヤ２上に持ち上げた状態でガイドローラ７に
付き当てて直線的に矯正する方法のどちらのタイプも使
用することが出来る。As shown in FIG. 2, the posture correcting roller 6 holds the end portion Wx of the sheet-like material Wa on the conveying conveyor 2 to correct the deformation by a pressing roller 6a or a magnet-type suction holding roller 6b. Either type of method in which the sheet is straightened by applying it to the guide roller 7 while being lifted above the conveyor 2 can be used.
【００２４】そして、直線的に矯正された後行するシー
ト状材料Ｗａ2 の先端と先行のシート状材料Ｗａ1 の後
端とを貼合せ装置４により順次貼合わせることで、段付
き部のない貼合わせを効率良く行うことが出来るもので
ある。[0024] Then, by combining sequentially bonded by combined device 4 bonded to a rear end of the sheet-like material Wa 2 tip and the preceding sheet material Wa 1 to row after being linearly corrected, no stepped portion The lamination can be performed efficiently.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明は、上記のようにシート状材料
の貼合わせ工程の近傍で、シート状材料の端末部の変形
を姿勢矯正ローラにより直線的に矯正して、先行するシ
ート状材料の端末部と直線的に貼合わせるので、段付き
の貼合わせ部が無くなり、後の工程において修正作業が
なくなり、作業能率を著しく向上させることが出来る効
果がある。As described above, according to the present invention, the deformation of the terminal portion of the sheet-like material is linearly corrected by the posture correcting roller in the vicinity of the laminating step of the sheet-like material, so that the preceding sheet-like material can be corrected. Since it is bonded to the terminal portion linearly, there is no stepped bonding portion, so that there is no need for correction work in a later step, and there is an effect that work efficiency can be significantly improved.
【図１】この発明にかかるシート状材料の貼合わせ方法
を実施するための貼合わせ装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laminating apparatus for performing a laminating method of a sheet-like material according to the present invention.
【図２】この発明の姿勢矯正ローラの第１実施形態を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a posture correcting roller according to the present invention.
【図３】この発明の姿勢矯正ローラの第２実施形態を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a posture correcting roller according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のシート状材料の貼合わせ工程の説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory view of a conventional sheet material laminating step.
１ 移送コンベヤ ２ 搬送コンベヤ ３ 切断装置 ３ａ カッター ４ 貼合わせ装置 ５ ガイドローラ ６ 姿勢矯正ローラ ７ ガイドローラ ６ａ 押し付けローラ ６ｂ 吸着保持ロ
ーラ ７ ガイドローラ Ｗ 帯状ゴム材料 Ｗａ シート状材料 Ｗｘ 端末部 Ｗａ1 先行のシー
ト状材料 Ｗａ2 後行するシート状材料 Ｑ 貼合わせ段
付き部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Conveyor 3 Cutting device 3a Cutter 4 Laminating device 5 Guide roller 6 Attitude correction roller 7 Guide roller 6a Pressing roller 6b Suction holding roller 7 Guide roller W Band-shaped rubber material Wa Sheet-shaped material Wx Terminal portion Wa 1 Sheet-shaped material Wa 2 Sheet-shaped material to be followed Q Bonded stepped portion
Claims (8)
切断装置により所定幅に切断し、該切断されたシート状
材料の端末部を搬送コンベヤ上において貼合せ装置によ
り順次貼合わせるシート状材料の貼合わせ方法におい
て、 前記所定幅に切断されたシート状材料の貼合わせ工程の
近傍で、シート状材料の端末部の変形を姿勢矯正ローラ
により直線的に矯正して、先行するシート状材料の端末
部と直線的に貼合わせるシート状材料の貼合わせ方法。1. A strip-shaped rubber material in which a reinforcing cord is embedded is cut into a predetermined width by a cutting device, and a terminal portion of the cut sheet-shaped material is sequentially laminated by a laminating device on a transport conveyor. In the laminating method, in the vicinity of the laminating step of the sheet material cut into the predetermined width, the deformation of the terminal portion of the sheet material is linearly corrected by a posture correcting roller, and the terminal of the preceding sheet material is corrected. A method of laminating a sheet-like material that is linearly laminated to the part.
材料の端末部に姿勢矯正ローラを押し付けて、端末部の
変形を直線的に矯正する請求項１に記載のシート状材料
の貼合わせ方法。2. The method according to claim 1, wherein a posture correcting roller is pressed against a terminal portion of the sheet material conveyed by the conveying conveyor to linearly correct the deformation of the terminal portion.
材料の端末部を姿勢矯正ローラにより吸着保持した状態
で、端末部の変形を直線的に矯正する請求項１に記載の
シート状材料の貼合わせ方法。3. The laminating of the sheet material according to claim 1, wherein the deformation of the terminal portion is linearly corrected in a state where the terminal portion of the sheet material conveyed by the conveyor is sucked and held by the posture correcting roller. Method.
移送する移送コンベヤと、この移送コンベヤと交差する
向きに配設された搬送コンベヤとの交差部に、補強コー
ドが埋設された帯状ゴム材料を所定幅に切断する切断装
置を設置し、前記搬送コンベヤの途中に、前記切断装置
により切断されたシート状材料の端末部を搬送コンベヤ
上において貼合せる貼合わせ装置を設置して成るシート
状材料の貼合わせ装置において、前記貼合わせ装置の近
傍に、シート状材料の端末部の変形を直線的に矯正する
回転自在な姿勢矯正ローラを配設して成るシート状材料
の貼合わせ装置。4. A belt-shaped rubber material having a reinforcing cord embedded therein at an intersection of a transfer conveyor for transferring a belt-shaped rubber material having a reinforcing cord embedded therein, and a transport conveyor disposed in a direction intersecting with the transfer conveyor. A sheet-like material comprising a cutting device for cutting the sheet material to a predetermined width, and a laminating device for laminating a terminal portion of the sheet-like material cut by the cutting device on the transport conveyor in the middle of the transport conveyor. The laminating apparatus according to claim 1, further comprising a rotatable posture correcting roller for linearly correcting deformation of a terminal portion of the sheet material in the vicinity of the laminating apparatus.
ローラにより矯正したシート状材料の端末部を突き当て
るガイドローラを配設した請求項４に記載のシート状材
料の貼合わせ装置。5. The sheet-like material bonding apparatus according to claim 4, wherein a guide roller for abutting an end portion of the sheet-like material corrected by the posture correction roller is provided near the posture correction roller.
移動に伴って回転し、かつ搬送コンベヤの搬送方向に対
して所定の角度で傾斜して配設した請求項４または５に
記載のシート状材料の貼合わせ装置。6. The sheet according to claim 4, wherein the posture correcting roller rotates with the movement of the sheet-like material and is disposed at a predetermined angle with respect to the conveying direction of the conveying conveyor. Device for sticky material.
端末部を搬送コンベヤ上に押し付けて変形を矯正する押
し付けローラである請求項４，５または６に記載のシー
ト状材料の貼合わせ装置。7. The sheet-like material bonding apparatus according to claim 4, wherein the posture correcting roller is a pressing roller that corrects deformation by pressing a terminal portion of the sheet-like material onto a transport conveyor.
端末部を吸着保持して搬送コンベヤ上に持ち上げ、この
状態で変形を矯正する吸着保持ローラである請求項４，
５または６に記載のシート状材料の貼合わせ装置。8. The posture correcting roller is a suction holding roller that suctions and holds a terminal portion of the sheet-like material, lifts it on a conveyor, and corrects deformation in this state.
7. The bonding apparatus for a sheet material according to 5 or 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056287A JP2002254530A (en) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | Method and apparatus for laminating sheet-shaped material |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001056287A JP2002254530A (en) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | Method and apparatus for laminating sheet-shaped material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002254530A true JP2002254530A (en) | 2002-09-11 |
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ID=18916333
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| JP2001056287A Pending JP2002254530A (en) | 2001-03-01 | 2001-03-01 | Method and apparatus for laminating sheet-shaped material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002254530A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000959A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Apparatus for manufacturing tire ply material |
| CN104723589A (en) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 卡尔欧根菲舍尔有限公司 | Splicing Device Used For Splicing Cord Thread Straps |
| JP2017080979A (en) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 住友ゴム工業株式会社 | Curvature correction device and curvature correction method for tire material piece |
-
2001
- 2001-03-01 JP JP2001056287A patent/JP2002254530A/en active Pending
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