JP2002254134A - チェーン用連結ピン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦ローラユニットと横ローラユニットが十字
型ピンで交互に連結されるチェーンのいずれか一方側の
ローラユニットが分解不能である場合、十字型ピンだけ
を交換出来るようにする。 【解決手段】 取外し装置１のセット治具６の位置決め
機構１３に分解不能の縦ローラユニット５０を位置決め
セットし、クランプ爪８のフック部８ｆを一方側の支持
板５２の両端縁部に引掛けた状態にして、プッシャ５に
よりセット治具６を前進させ、一方側の支持板５２の両
端縁部をこじ開くように変形させて十字型ピン５６を取
出す。また、この縦ローラユニット５０の十字型ピン５
６を交換した後、第１、第２取付け装置２０、３０に送
り込み、カシメ具２２により、変形した支持板５２の両
端部を押圧して元の状態に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンベアチ
ェーン等の一部を取り換えるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車組立工程等におい
て、車体やドア等を搬送するためのコンベアチェーンと
して、例えば図１２の平面図に示すように、縦ローラ５
１を左右一対の支持板５２で保持する縦ローラユニット
５０と、横ローラ５４を上下一対の支持板５５で保持す
る横ローラユニット５３を、十字型ピン５６で交互に連
結するようなコンベアチェーンが知られており、このよ
うなコンベアチェーンのローラユニット５０、５３とし
て、図１３に示すように、例えば横ローラユニット５３
の支持板５５を連結する連結軸５７は、ネジ部とナット
５８で分解可能にされるとともに、図１４に示すよう
に、縦ローラユニット５０の支持板５２を連結する連結
軸５９は、カシメ止めにより分解不能にされている。ま
た、十字型ピン５６は、本体部５６ｈから四方向に４本
のピンｐが突出し、それぞれのピンｐが各支持板５２、
５５の長溝ｍ内に挿入されるとともに、ピンｐの先端に
はフランジ部ｆが形成されており、通常の組付状態で
は、フランジ部ｆが支持板５２、５５の長溝ｍに係合し
て抜け出ることが出来ないようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なチェーンを使用中、十字型ピン５６のピンｐに繰り返
し荷重等が掛かって摩耗し、図１５に示すように、折損
等を起こすことがある。この場合、ピンｐ先端のフラン
ジ部ｆは、そのままの姿勢では支持板５２、５５の長溝
ｍに引っ掛かって抜け出ない状態にあり、本体部５６ｈ
を９０度回転させると、支持板５２、５５の長溝ｍから
抜け出るようになるが、横ローラユニット５３を分解し
て、十字型ピン５６から横ローラユニット５３の支持板
５５を取外しても、縦ローラユニット５０の連結軸５９
を取外すことが出来ないため、十字型ピン５６を縦ロー
ラユニット５０の支持板５２から取外すことが出来なか
った。このため、例えば十字型ピン５６が折損したよう
な場合には、縦ローラユニット５０ごと交換しなければ
ならず、無駄が生じてコスト高になるという問題があっ
た。

【０００４】そこで本発明は、上記のようなチェーン構
造において、十字型ピンが折損等を起こした場合でも、
十字型ピンだけを交換出来るようにすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、縦ローラが左右一対の支持板によって支持さ
れる縦ローラユニットと、横ローラが上下一対の支持板
で支持される横ローラユニットとの支持板同士が十字型
ピンによって連結されるチェーンのうち、分解不能型の
ローラユニットから、取外し装置によって十字型ピンを
取外した後、取付け装置によって十字型ピンを取付ける
ようにした交換装置において、前記取外し装置として、
分解不能型のローラユニットを位置決め可能とし且つ装
置本体に対して所定方向にスライド可能なセット治具
と、基端側が装置本体に連結され且つ先端側にフック部
を備えた左右一対のクランプ爪と、前記セット治具をス
ライド一方側に押圧して所定ストローク前進させること
の出来るプッシャを設け、前記クランプ爪先端のフック
部を、セット治具にセットされるローラユニットの一方
側の支持板の両端縁部に掛止可能にした。

【０００６】そして、セット治具上に分解不能型のロー
ラユニットを位置決め固定し、十字型ピンの本体部を回
転させて、ピン先端のフランジ部が長溝から抜け出るよ
うな方向にセットした後、一方側（前進方向に対して後
側）の支持板の両端縁部に、クランプ爪のフック部を引
掛けた状態にし、プッシャによりセット治具を前進させ
ることで、ローラユニットを前進させれば、一方側の支
持板の両端縁部がクランプ爪のフック部により後方に引
張られて他方側の支持板との間隔がこじ開かれ、連結軸
を取外さなくても十字型ピンが抜出せるようになる。

【０００７】また本発明では、縦ローラが左右一対の支
持板によって支持される縦ローラユニットと、横ローラ
が上下一対の支持板で支持される横ローラユニットとの
支持板同士が十字型ピンによって連結されるチェーンの
うち、分解不能型のローラユニットから、取外し装置に
よって十字型ピンを取外した後、取付け装置によって十
字型ピンを取付けるようにした交換装置において、前記
取付け装置として、前記分解不能型のローラユニットが
位置決め可能とされるセット治具と、セットされるロー
ラユニットの一方側の支持板の両端縁部を押圧すること
の出来る押圧治具を設けるようにした。

【０００８】すなわち、前記取外し装置により十字型ピ
ンが取外されたローラユニットの一方側の支持板は、両
端縁部が他方側の支持板から離れる方向に変形してい
る。このため、本取付け装置は、十字型ピンを交換した
後、変形した側の支持板の両端縁部を押圧治具で押圧す
ることにより、元の形状に復するものであり、セット治
具にローラユニットを位置決めし、変形した支持板の両
端縁部を押圧治具で押圧する。

【０００９】ここで、例えば１回の押圧だけではスプリ
ングバック等により変形が元の形態に復さないような場
合、必要に応じて複数の押圧工程に分けて押圧するよう
にし、各押圧工程に応じた専用の押圧治具を設けるよう
にしても良い。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
取外し装置の平面図、図２は同側面図、図３は同正面
図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は取外し装置の
作用図、図６は本発明に係る第１取付け装置の平面図、
図７は同作用図、図８は第２取付け装置の作用図、図９
は第１取付け装置で押圧する際の十字型ピンの姿勢の説
明図、図１０は第２取付け装置で押圧する際の十字型ピ
ンの姿勢の説明図、図１１は同側面図、図１２はコンベ
アチェーンの平面図、図１３は横ローラユニットの断面
図、図１４は縦ローラユニットの断面図、図１５は十字
型ピンの折損状態の説明図である。

【００１１】本発明に係るチェーン用連結ピン交換装置
は、縦ローラユニットと横ローラユニットが十字型ピン
を介して交互に連結され、一方側のローラユニットが分
解不能にされている場合に、分解不能のローラユニット
から古い十字型ピンを取出すとともに、新しい十字型ピ
ンを取付けることが出来るような交換装置として構成さ
れ、ローラユニットから十字型ピンを取外す取外し装置
と、取外したローラユニットに十字型ピンを取り付ける
取付け装置を備えている。

【００１２】このようなチェーンは前述の通りである
が、再度簡単に説明すると、図１２に示すように、縦ロ
ーラ５１を左右一対の支持板５２で保持する縦ローラユ
ニット５０と、横ローラ５４を上下一対の支持板５５で
保持する横ローラユニット５３が十字型ピン５６で交互
に連結されており、横ローラユニット５３の支持板５５
を連結する連結軸５７は、図１３に示すように、ネジ部
とナット５８で分解可能にされるとともに、縦ローラユ
ニット５０の支持板５２を連結する連結軸５９は、図１
４に示すように、カシメ止めにより分解不能にされてい
る。

【００１３】そして、十字型ピン５６は、本体部５６ｈ
から四方向に張出す４本のピンｐを備えており、それぞ
れのピンｐが各支持板５２、５５の長溝ｍ内に挿入され
るとともに、ピンｐの先端にはフランジ部ｆが形成され
ており、組付状態では、フランジ部ｆの長手方向が長溝
ｍの長手方向と９０度位相が異なり、そのままでは抜け
出せないようにされている。

【００１４】このため、例えば従来、十字型ピン５６が
折損したような場合は、折損した十字型ピン５６に連結
される横ローラユニット５３を分解して、当該横ローラ
ユニット５３の支持板５５を取り除くとともに、縦ロー
ラユニット５０の他方側の十字型ピン５６に連結する横
ローラユニット５３を分解してその支持板５５を取り除
くことにより、縦ローラユニット５０をチェーンから取
外し、縦ローラユニット５０全体を交換していたもので
あることは前記の通りである。

【００１５】そこで本発明は、上記形態の縦ローラユニ
ット５０から折損等が生じた十字型ピン５６を取外し、
その後、新しい十字型ピン５６に交換して縦ローラユニ
ット５０に取付けることが出来るようにされている。勿
論、必要に応じて、縦ローラユニット５０の両方の十字
型ピン５６を交換するのは自由である。

【００１６】取外し装置１は、縦ローラユニット５０か
ら十字型ピン５６を取外す装置として構成され、図１乃
至図４に示すように、装置本体としての本体ベース２の
一端側上部に取り付けられるシリンダリヤブラケット３
と、このブラケット３の前方に配設されるエアシリンダ
４と、このエアシリンダ４の作動によって進退動自在な
プッシャ５と、本体ベース２に対して所定ストロークス
ライド可能なセット治具６と、ベース本体２と一体のフ
ックブラケット７から前方に延出する左右一対のクラン
プ爪８を備えている。

【００１７】前記プッシャ５は、エアシリンダ４のシリ
ンダロッドに対して着脱自在にされており、以下に述べ
るセット治具６の位置決め機構１３の受圧板１６を押圧
出来るようにされている。

【００１８】前記セット治具６は、前進位置を規制する
エンドストッパ９と、後退位置を規制する原位置ストッ
パ１０の間をスライド自在なスライド板１２と、このス
ライド板１２の上部に固設される位置決め機構１３を備
えており、この位置決め機構１３に縦ローラユニット５
０を位置決めし得るようにされるとともに、前記スライ
ド板１２の左右には、スライド板１２の両側面を規制す
るサイドストッパ１１が設けられている。

【００１９】そして、前記位置決め機構１３は、図３に
も示すように、縦ローラユニット５０の一対の支持板５
２の間に挿入される一対の位置決めピン１４と、支持板
５２の下面を受ける一対の受け座１５と、前記プッシャ
５の前面が当接する受圧板１６を備えており、プッシャ
５が前進すると、受圧板１６を介してセット治具６全体
が前進するようにしている。

【００２０】前記フックブラケット７から延出する左右
一対のクランプ爪８について説明すると、フックブラケ
ット７には、それぞれリンク部材１７の基端部が枢着さ
れており、このリンク部材１７の先端部にクランプ爪８
の中間部がリンク連結されている。そしてこのクランプ
爪８の基端側内面は、フックブラケット７の外面に当接
しており、またクランプ爪８の先端部には、フック部８
ｆが形成され、このフック部８ｆは、前記位置決め機構
１３に縦ローラユニット５０を位置決めした際、一対の
支持板５２の間に入り込むようにしている。

【００２１】以上のような取外し装置１の作用等につい
て図５に基づき説明する。まず、図５（ａ）に示すよう
に、セット治具６の位置決め機構１３に縦ローラユニッ
ト５０を位置決めセットする。この際、支持板５２の間
に位置決めピン１４を差込むと同時に、クランプ爪８の
フック部８ｆ先端を支持板５２の間に入れ込んだ状態に
する。また、十字型ピン５６の本体部５６ｈの姿勢は、
ピンｐ先端のフランジ部ｆが長溝ｍから抜け出る方向に
回転させておく。

【００２２】次いで、エアシリンダ４を作動させてプッ
シャ５を前進させると、図５（ｂ）に示すように、受圧
板１６が押されてセット治具６が前進し、フック部８ｆ
が手前の支持板５２の両端縁部に引っ掛かり、後方に引
張られて支持板５２の両端縁部がこじ開かれるように変
形し、ピンｐ先端のフック部ｆが長溝ｍから抜け出る。
すなわち、このようにして十字型ピン５６を抜出すこと
が出来る。

【００２３】次に、図６に基づき取付け装置について説
明する。尚、本実施例では、十字型ピンを縦ローラユニ
ット５０に取付けるにあたり、２回の工程によって取付
けるようにし、それぞれの工程に応じて第１、第２取付
け装置２０、３０を設けているため、以下、順次説明す
る。

【００２４】最初の工程に使用する第１取付け装置２０
は、図６に示すように、前記取外し装置１のセット治具
６を固定状態にし、また、取外し装置１のエンドストッ
パ９、サイドストッパ１１上にカシメ押え板２１を取り
付けるとともに、取り外し装置１のプッシャ５の代わり
に押圧治具としてのカシメ具２２を取付けて構成してい
る。そしてその他の部分は前記取外し装置１と同一の構
成である。

【００２５】そして、カシメ押え板２１は、セット治具
６の位置決め機構１３にセットされる縦ローラユニット
５０の一方側の支持板５２の両端縁部を支えることの出
来る左右一対のワーク受部２１ｕを備えており、両方の
ワーク受部２１ｕの内側には、縦ローラ５１に干渉する
のを防止するための凹部が段部を介して形成されてい
る。

【００２６】前記カシメ具２２は、先端側が幅広形状に
されており、前面側に左右一対のカシメ用突起２２ｔを
備えるとともに、これらカシメ用突起２２ｔによって、
縦ローラユニット５０の一方側の支持板５２の両端縁部
を押圧出来るようにされている。尚、本実施例では、第
１取付け装置２０は、前記取外し装置１の主要部を利用
し、一部を変更するだけで兼用出来るようにしているた
め、クランプ爪８等が取付けられたままであるが、本取
付け装置２０には必要な部材ではない。

【００２７】以上のような第１取付け装置２０の作用等
を説明すると、図７（ａ）に示すように、位置決め機構
１３に縦ローラユニット５０をセットすると同時に、十
字型ピン５６をセットする。この際、縦ローラユニット
５０の一方側の支持板５２は、前記取外し装置１により
間隔が広がるように変形させられているため、変形した
支持板５２をカシメ具２２側に向け、また十字型ピン５
６の本体部５６ｈの姿勢は、ピンｐ先端のフランジ部ｆ
が長溝ｍに入り込むことの出来る方向にセットしてお
く。

【００２８】次いで、図７（ｂ）に示すように、エアシ
リンダ４の作動によりカシメ具２２を前進させ、カシメ
用突起２２ｔによって支持板５２の両端縁部を押圧する
ことにより、ワークをワーク受部２１ｕとカシメ用突起
２２ｔの間に挟み込んで圧力を加え、支持板５２の変形
を元の状態に復帰させる。

【００２９】ところで、実施例の場合、十字型ピン５６
の本体部５６ｈの形状は、図９、図１０に示すように、
ピンｐ先端のフランジ部ｆが長溝ｍに入り込むことの出
来る方向と、それと直角方向の場合とで異なり、上記第
１取付け装置２０で押圧する場合の本体部５６ｈの姿勢
は、支持板５２方向に対して、図９に示すようにほぼ正
方形に近い状態である。このため、カシメ用突起２２ｔ
に押圧される支持板５２端部の押込み量が制限され、カ
シメ具２２の押圧力を解除すると、支持板５２の端部が
スプリングバックにより僅かに復帰して、正常の状態に
組み付けることが出来ない。一方、図１０に示すよう
に、本体部５６ｈを９０度回転させてフランジ部ｆが長
溝ｍから抜け出ないような姿勢に変換すると、本体部５
６のテーパ面により、支持板５２と本体部５６ｈの間に
隙間ｅが生じるようになり、この隙間ｅを利用して再度
押圧すれば、支持板５２端部の押込み量が多くなって、
確実に元の正常な状態に組み付けることが出来る。

【００３０】そこで、本実施例では、前記第１取付け装
置２０のカシメ具２２で押圧した後、フランジ部ｆが長
溝ｍ内に入り込んだ状態で、本体部５６ｈを９０度回転
させ、長溝ｍの内側に移動させた後、以下に述べる第２
取付け装置３０で再度押圧するようにしている。

【００３１】第２取付け装置３０は、図８に示すよう
に、前記第１取付け装置２０に対して、カシメ用突起２
２ｔの先端部に肉盛り部ｎを設け、また、カシメ具２２
にストッパボルト３１を追加した構成であり、その他の
構成は第１取付け装置２０と同一である。

【００３２】そして、図８（ａ）に示すように、第１取
付け装置２０で取付けた十字型ピン５６を９０度回転さ
せ、更に、図１１、図１２に示すように、十字型ピン５
６を長溝ｍの一番内側にセットした後、図８（ｂ）に示
すように、カシメ治具２２の肉盛り部ｎで支持板５２の
端部を押圧し、ワーク受部２１ｕと肉盛り部ｎでワーク
を挟み込んで圧力を加える。

【００３３】そして、ストッパボルト３１により、押圧
される支持板５２が本体部５６ｈに当接するかまたはそ
の近辺まで押し込まれるようにすることで、元の正常な
組付状態に戻すことが出来る。

【００３４】以上のような取外し装置１や、第１、第２
取付け装置２０、３０により、従来では十字型ピン５６
が折損したような場合に、縦ローラユニット５０ごと交
換していたものを、十字型ピン５６だけを交換すること
が出来るようになり、無駄を無くすことが出来るように
なった。

【００３５】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば、分
解不能のローラユニットが横ローラユニット５３の場
合、横ローラユニット５３から十字型ピン５６を取外
し、または取付けする場合にも適用可能であり、また、
第１、第２取付け装置２０、３０の２回の押圧工程を設
けるのは必須の要件ではない。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明に係るチェーン用連
結ピン交換装置は、縦ローラユニットと、横ローラユニ
ットを交互に十字型ピンで連結されるチェーンのうち、
分解不能型のローラユニットから、取外し装置によって
十字型ピンを取外し、また、取付け装置によって十字型
ピンを取付け出来るようにしたため、従来のようにロー
ラユニット単位で交換するような無駄を防止することが
出来るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る取外し装置の平面図

【図２】同側面図

【図３】同正面図

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図

【図５】取外し装置の作用図

【図６】第１取付け装置の平面図

【図７】同作用図

【図８】第２取付け装置の作用図

【図９】第１取付け装置で押圧する際の十字型ピンの姿
勢の説明図

【図１０】第２取付け装置で押圧する際の十字型ピンの
姿勢の説明図

【図１１】図１０の側面図

【図１２】コンベアチェーンの平面図

【図１３】横ローラユニットの断面図

【図１４】縦ローラユニットの断面図

【図１５】十字型ピンの折損状態の説明図

【符号の説明】

１…取外し装置、４…エアシリンダ、５…プッシャ、６
…セット治具、８…クランプ爪、８ｆ…フック部、２０
…第１取付け装置、２２…カシメ具、２２ｔ…カシメ用
突起、３０…第２取付け装置、５０…縦ローラユニッ
ト、５１…縦ローラ、５２…支持板、５３…横ローラユ
ニット、５４…横ローラ、５５…支持板、５６…十字型
ピン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦ローラが左右一対の支持板によって支
   持される縦ローラユニットと、横ローラが上下一対の支
   持板で支持される横ローラユニットとの支持板同士が十
   字型ピンによって連結されるチェーンのうち、分解不能
   型のローラユニットから、取外し装置によって十字型ピ
   ンを取外した後、取付け装置によって十字型ピンを取付
   けるようにした交換装置であって、前記取外し装置は、
   分解不能型のローラユニットが位置決め可能とされ且つ
   装置本体に対して所定方向にスライド可能なセット治具
   と、基端側が装置本体に連結され且つ先端側にフック部
   を備えた左右一対のクランプ爪と、前記セット治具をス
   ライド一方側に押圧して所定ストローク前進させること
   の出来るプッシャを備え、前記クランプ爪先端のフック
   部が前記セット治具にセットされるローラユニットの一
   方側の支持板の両端縁部に掛止可能であることを特徴と
   するチェーン用連結ピン交換装置。
2. 【請求項２】 縦ローラが左右一対の支持板によって支
   持される縦ローラユニットと、横ローラが上下一対の支
   持板で支持される横ローラユニットとの支持板同士が十
   字型ピンによって連結されるチェーンのうち、分解不能
   型のローラユニットから、取外し装置によって十字型ピ
   ンを取外した後、取付け装置によって十字型ピンを取付
   けるようにした交換装置であって、前記取付け装置は、
   前記分解不能型のローラユニットが位置決め可能とされ
   るセット治具と、セットされるローラユニットの一方側
   の支持板の両端縁部を押圧することの出来る押圧治具を
   備えたことを特徴とするチェーン用連結ピン交換装置。