JP2002248797A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JP2002248797A
JP2002248797A JP2001048489A JP2001048489A JP2002248797A JP 2002248797 A JP2002248797 A JP 2002248797A JP 2001048489 A JP2001048489 A JP 2001048489A JP 2001048489 A JP2001048489 A JP 2001048489A JP 2002248797 A JP2002248797 A JP 2002248797A
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JP
Japan
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ink
communication
cam
cap
selection
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001048489A
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Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Ono
隆之 小野
Takeaki Shima
丈明 島
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder capable of maintaining high quality recording by preventing mixture of colors due to reverse flowing from a nozzle during recovery operation and suppressing unnecessary discharging of ink in a low cost structure. SOLUTION: This ink jet recorder comprises a cap 52 having a plurality of covering sections for capping one ejection nozzle or integrally plural ejection nozzles of a recording head 3, a tube pump 59 for sucking ink from the ejection nozzles under a condition that the cap 52 is brought into intimate contact with a nozzle face (ejection face) 3a and the right side of the cap 52 is separated from the nozzle face 3a, a coupling section for coupling the covering sections of the cap 52 with the tube pump 59, a cam 65 for allowing the inner sections of the covering sections to communicate with the open air at a desired timing, an air communication arm 74, and a selecting cam 101 for selecting the cam 65 and the air communication arm 74. The cap 52 and the selecting cam 101 are selected to be operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド回復手段を
有するインクジェット記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having head recovery means.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ等の記録方式のうち、吐出口
(ノズル)からインクを吐出させて記録紙上に記録を行
うインクジェット記録方式は、低騒音のノンインパクト
記録方式で高密度かつ高速の記録動作が可能であるた
め、近年では広く採用されている。
2. Description of the Related Art Among recording methods of printers and the like, an ink jet recording method of discharging ink from a discharge port (nozzle) to perform recording on recording paper is a low-noise non-impact recording method and a high-density and high-speed recording operation. Is widely adopted in recent years.

【0003】一般的なインクジェット記録装置は、イン
クジェットヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段
と、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するた
めの制御手段などを備えている。
[0003] A general ink jet recording apparatus is provided with means for driving a carrier on which an ink jet head is mounted, conveying means for conveying recording paper, and control means for controlling these.

【0004】また、インクジェットヘッドのノズル部分
からインクを吐出するためのエネルギーを発生するため
に、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いてインクに
加圧するもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱させ
もの発熱により発泡させるもの、あるいは発熱抵抗体を
有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させ発泡さ
せるものなどがある。
In addition, in order to generate energy for discharging ink from a nozzle portion of an ink jet head, an ink is applied to the ink using an electromechanical transducer such as a piezo element, or an electromagnetic wave such as a laser is irradiated to generate heat. There is a method in which the liquid is foamed by heat generation or a method in which the liquid is heated and foamed by an electrothermal transducer element having a heat generating resistor.

【0005】その中でも熱エネルギーを利用してインク
滴を吐出させる方式のインクジェット記録装置は、ノズ
ルを高密度に配列させることができるため高解像度の記
録をすることが可能である。特に電気熱変換体素子をエ
ネルギー発生素子として用いたインクジェットヘッド
は、小型化が容易であり、最近の半導体製造分野におい
て技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイク
ロ加工技術を応用して、その長所を十分に活用すること
により高密度実装化が容易でかつ製造コストを低くでき
る。
[0005] Among them, an ink jet recording apparatus of the type in which ink droplets are ejected using thermal energy can perform high-resolution recording because nozzles can be arranged at a high density. In particular, ink jet heads using electrothermal transducer elements as energy generating elements can be easily miniaturized, and by applying IC technology and micromachining technology, which have recently made remarkable progress in technology and improved reliability in the semiconductor manufacturing field. By making full use of its advantages, high-density mounting can be easily achieved and manufacturing costs can be reduced.

【0006】このようなインクジェット記録装置におい
ては、ノズルの目詰まりによる印字不良を防ぐために、
ヘッド回復手段が設けられている。このヘッド回復手段
の一つはキャップにて覆った状態で、キャップを介して
吸引ポンプによってインクをノズルから吸引しながらキ
ャップに連通する電磁弁を開放することにより、インク
ジェットヘッドおよびインク供給流路の内部の高粘度イ
ンクや微細なごみやインク中の気泡をインクとともにノ
ズル先端より吸い出してしまうものである。
In such an ink jet recording apparatus, in order to prevent a printing failure due to nozzle clogging,
Head recovery means is provided. One of the head recovery means is covered with a cap, and by opening a solenoid valve communicating with the cap while sucking ink from a nozzle by a suction pump through the cap, the ink jet head and the ink supply flow path are opened. High-viscosity ink, fine dust and bubbles in the ink are sucked out from the nozzle tip together with the ink.

【0007】もう一つはヘッド表面を可撓性のワイパー
ブレードで払拭することで、ヘッド表面に付着した微細
なごみや残余インクを取り除き、ヘッド表面をクリーン
な状態にするものである。更にもう一つは、インクジェ
ットヘッドが記録を行う直前に少量のインクを吐出し
て、安定した吐出を保つものである。
The other is to wipe off the head surface with a flexible wiper blade to remove fine dust and residual ink adhering to the head surface and keep the head surface in a clean state. The other is to discharge a small amount of ink immediately before the ink jet head performs recording to maintain stable discharge.

【0008】また近年、カラーインクジェット記録装置
においては多色インクを使用し各色に対応したノズルよ
りインクを吐出することによりフルカラーの記録が可能
となっている。
In recent years, in a color ink jet recording apparatus, full-color recording has become possible by using multi-color ink and discharging ink from nozzles corresponding to each color.

【0009】このようなカラーインクジェット記録装置
は、装置の小型化やインクの記録紙に対する着弾精度の
向上、またはキャリッジの移動距離の短縮による記録時
間短縮のため各色に対応した各ノズル間の距離を可能な
限り縮め、複数色のノズルを同一のキャップ覆蓋部にて
キャッピングし、複数の覆蓋部をもつ構成の1つのキャ
ップにて吸引回復を行っている。
In such a color ink jet recording apparatus, the distance between the nozzles corresponding to each color is reduced in order to reduce the size of the apparatus, improve the landing accuracy of the ink on the recording paper, or shorten the recording time by shortening the moving distance of the carriage. The nozzles of a plurality of colors are capped as much as possible, the caps of the plurality of colors are capped with the same cap cover, and suction recovery is performed with a single cap having a plurality of cover covers.

【0010】上記のような構成のインクジェットヘッド
の回復動作において、印字品位の低下したノズルを覆蓋
している覆蓋部のみを吸引動作を行うのが一般的であ
る。キャップ内の全ての覆蓋部を吸引すると回復動作が
必要ない品位を保っているヘッドからも不必要にインク
を吸い出してしまうからである。
In the recovery operation of the ink jet head having the above-described configuration, it is general to perform a suction operation only on the cover portion that covers the nozzles having deteriorated print quality. This is because if all the cover portions in the cap are sucked, the ink is unnecessarily sucked out even from a head maintaining a quality that does not require a recovery operation.

【0011】このような吸引動作を行う覆蓋部を選択す
る機構としては、上記のように各覆蓋部と外気が連通す
る部分に電磁弁を設け、電磁弁をコントロールすること
により、吸引動作の必要ない覆蓋部の電磁弁だけを開放
し、大気と連通させることにより、インクを吸引させな
い構成となっている。
As a mechanism for selecting a cover to perform such a suction operation, a solenoid valve is provided at a portion where each cover and the outside air communicate with each other as described above, and by controlling the solenoid valves, the suction operation is required. By opening only the solenoid valve of the cover portion that is not open and communicating with the atmosphere, ink is not sucked.

【0012】また、大気連通部を電磁弁を使わず安価に
メカ機構のみで大気開放弁とその選択機構を構成する場
合もある。この場合、主にカムとそれに従動するアーム
により開閉させる弁機構を選択する構成をとり、必要な
タイミングで別のアームが前記のアームに干渉して、大
気開放を必要な弁だけを開いた状態に保つような構成を
とる。またこのような構成の場合、大気弁を構成するカ
ムや選択するアームの位置を正確に把握するためにどち
らにもセンサなどの位置検知機構が必要となる。
In some cases, the air release valve and its selection mechanism may be constituted by an inexpensive mechanical mechanism alone without using an electromagnetic valve for the air communication portion. In this case, a configuration is adopted in which a valve mechanism mainly opened and closed by a cam and an arm driven by the cam is selected, and another arm interferes with the above-mentioned arm at a necessary timing, and only a valve that needs to be opened to the atmosphere is opened. Take a configuration that keeps In addition, in the case of such a configuration, a position detecting mechanism such as a sensor is required for both of the cam constituting the atmospheric valve and the position of the arm to be selected accurately.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印字品
位の落ちたノズルを含む複数色のノズルを同一のキャッ
プ覆蓋部にてキャッピングし、吸引の必要のない覆蓋部
の大気開放弁を開放し、吸引動作をさせながらキャップ
覆蓋部の内部と外気の大気連通部を電磁弁を開放して吸
引回復動作させた後、記録ヘッドからキャップを隔離さ
せると、キャップ内で混色したインクは記録ヘッドのノ
ズル面に付着し、前述したインク滴下防止のための微少
な負圧によりノズルから記録ヘッド内に流入し混色する
ため、記録品位を著しく低下させてしまう。
However, the nozzles of a plurality of colors including the nozzles of low print quality are capped by the same cap cover, and the air release valve of the cover which does not require suction is opened to perform suction. Opening the solenoid valve between the inside of the cap cover and the atmosphere communication part of the outside air while performing the operation to perform the suction recovery operation, and then separating the cap from the print head, the ink mixed in the cap will be mixed with the nozzle surface of the print head. , And flows into the print head from the nozzle due to the minute negative pressure for preventing the ink from dropping, causing color mixing, thereby significantly lowering print quality.

【0014】また、上記従来例のようなインクジェット
プリンタの場合、大気連通用の電磁弁を複数設けなけれ
ばならない。同様に大気連通部がメカ的な構成をとると
センサなどの位置検知機構が複数必要となり、コストが
かかってしまう。
Further, in the case of the ink jet printer as in the above conventional example, a plurality of solenoid valves for communicating with the atmosphere must be provided. Similarly, if the atmosphere communication portion has a mechanical configuration, a plurality of position detection mechanisms such as sensors are required, which increases costs.

【0015】本発明は、上記のような不具合を解決する
ためになされたものであり、回復動作時にノズルからの
逆流による混色を防止し高品位の記録を保ちつつ、同時
に安価な構成で不必要なインクの排出を抑えることがで
きるインクジェット記録装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents color mixing due to backflow from a nozzle during a recovery operation, maintains high-quality recording, and at the same time, requires an inexpensive configuration. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing the discharge of an ink.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は次のように構成したものである。
The ink jet recording apparatus of the present invention has the following construction.

【0017】(1)インクジェット記録装置において、
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のインク吐
出部と、該複数のインク吐出部に対してそれぞれキャッ
ピングする複数の覆蓋部と、該覆蓋部が前記インク吐出
部をキャッピングしている状態で前記インク吐出部から
吸引を行う吸引手段と、前記複数の覆蓋部の内部と外気
とをそれぞれ連通させる複数の連通手段と、該複数の連
通手段の連通状態を選択的に開閉可能とする連通選択手
段と、該連通選択手段による選択と前記複数の覆蓋部の
前記複数のインク吐出部に対する移動とを行う共通の駆
動源と、を有することを特徴とするようにした。
(1) In an ink jet recording apparatus,
A plurality of ink ejection units for ejecting different types of ink, a plurality of cover units for capping the plurality of ink ejection units, respectively, and the ink in a state where the cover unit is capping the ink ejection unit. Suction means for performing suction from the discharge unit, a plurality of communication means for communicating the inside of the plurality of cover parts with the outside air, and a communication selection means for selectively opening and closing the communication state of the plurality of communication means. And a common drive source for performing selection by the communication selecting means and moving the plurality of cover portions with respect to the plurality of ink ejection portions.

【0018】(2)上記(1)のインクジェット記録装
置において、前記駆動源の駆動の切り替えにより、前記
複数の覆蓋部の移動と前記連通選択手段による選択とを
選択的に切り替え可能とした。
(2) In the ink jet recording apparatus according to the above (1), by switching the drive of the drive source, it is possible to selectively switch the movement of the plurality of cover parts and the selection by the communication selection means.

【0019】(3)上記(1)または(2)のインクジ
ェット記録装置において、前記吸引手段による吸引動作
において周期動作をする前記複数の覆蓋部の1周期の終
了までの間に、前記連通選択手段により選択された連通
状態が初期状態に戻るようにした。
(3) In the ink jet recording apparatus according to the above (1) or (2), the communication selecting means is provided until the end of one cycle of the plurality of cover parts which perform a cyclic operation in the suction operation by the suction means. The communication state selected by is returned to the initial state.

【0020】(4)上記(2)または(3)のインクジ
ェット記録装置において、前記複数の覆蓋部の移動と前
記連通選択手段による選択とは、前記駆動源に連動する
遊星ギアを用いて前記駆動源の駆動方向により選択的に
切り替え可能とした。
(4) In the ink jet recording apparatus according to the above (2) or (3), the movement of the plurality of lids and the selection by the communication selecting means are performed by using a planetary gear linked to the driving source. It can be selectively switched according to the driving direction of the source.

【0021】(5)上記(2)ないし(4)何れかのイ
ンクジェット記録装置において、前記連通手段は、前記
駆動源より連結する複数のカム板を一体に有するコント
ロールカムと、前記カム板と従動する接触子をもつ軸を
中心とした複数の大気連通アームと、を有し、該大気連
通アームの一端が前記連通手段における開閉弁を構成す
るようにした。
(5) In the ink-jet recording apparatus according to any one of the above (2) to (4), the communication means includes a control cam integrally having a plurality of cam plates connected from the driving source, and a control cam driven by the cam plate. And a plurality of air communication arms centered on a shaft having a contact that contacts each other, and one end of the air communication arm forms an on-off valve in the communication means.

【0022】(6)上記(5)のインクジェット記録装
置において、前記連通選択手段は前記大気連通アームと
同数の平行に並んだそれぞれ角度の違った選択カム板を
一体に持つ選択カムが、該大気連通アームの前記コント
ロールカムとの接触子とは別の接触子と係合して、強制
的に該大気連通アームを前記コントロールカムから離脱
させるようにした。
(6) In the ink jet recording apparatus according to the above (5), the communication selecting means includes a selection cam integrally provided with the same number of the parallel arms as the air communication arms and having different angles at different angles. The communication arm is engaged with a contact different from the contact with the control cam to forcibly detach the air communication arm from the control cam.

【0023】(7)上記(6)のインクジェット記録装
置において、前記選択カムは前記駆動源により駆動され
る方向と逆の方向に付勢する付勢手段を具備していると
した。
(7) In the ink jet recording apparatus of the above (6), the selection cam is provided with a biasing means for biasing in a direction opposite to a direction driven by the drive source.

【0024】(8)上記(7)のインクジェット記録装
置において、前記大気連通アームの選択カム接触子にて
係合状態にある前記選択カムは、前記大気連通アームの
コントロールカム接触子と前記コントロールカムにより
再度係合した際に、前記大気連通アームとの係合が解か
れるとした。
(8) In the ink jet recording apparatus according to the above (7), the selection cam, which is engaged with the selection cam contact of the atmosphere communication arm, includes a control cam contact of the atmosphere communication arm and the control cam contact. And that the engagement with the atmosphere communication arm is released when the engagement is performed again.

【0025】(9)上記(1)ないし(8)何れかのイ
ンクジェット記録装置において、インクを吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
え、該電気熱変換体が発生する熱エネルギーによりイン
クに生じる膜沸騰を利用して前記インク吐出部よりイン
クを吐出させるようにした。
(9) The ink jet recording apparatus according to any one of the above (1) to (8), further comprising an electrothermal converter for generating thermal energy used for discharging ink. The ink is ejected from the ink ejection section by utilizing the film boiling generated in the ink by the heat energy generated.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本実施例を
説明する。なお、各図面を通して同一符号は、同一また
は対応部分を示すものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

【0027】図1は一実施例のインクジェット装置の全
体概略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall schematic structure of an ink jet apparatus according to one embodiment.

【0028】図1において、1はインクジェット記録装
置本体であり、記録手段である記録ヘッド3は記録紙1
1に対向した面に主走査と略直交した方向に複数のノズ
ル列を持ち、各ノズル列ごとに異なるインクを吐出す
る。記録ヘッド3には各色のノズル列に対して各々の供
給チューブ5を介してインクタンク4より各色のインク
が供給される。なお、記録ヘッド3はインクを吐出する
ために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体
を備え、記録ヘッド3は電気熱変換体が発生する熱エネ
ルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用してノズルか
らインクを吐出させる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of an ink jet recording apparatus.
A plurality of nozzle rows are provided on the surface facing 1 in a direction substantially orthogonal to the main scanning, and different inks are ejected for each nozzle row. The recording head 3 is supplied with ink of each color from the ink tank 4 to the nozzle row of each color via each supply tube 5. Note that the recording head 3 includes an electrothermal converter that generates thermal energy used to discharge ink, and the recording head 3 utilizes film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. Ink is ejected from the nozzle.

【0029】記録ヘッド3はキャリア2上に載置されて
おり、キャリア2は、ガイドレール6に両端部が固定さ
れ互いに平行に配置されたガイドシャフト7とフレーム
8に沿って摺動可能に支持されている。なお、このキャ
リア2は不図示のベルト駆動装置とモータとにより往復
駆動される。
The recording head 3 is mounted on a carrier 2, and the carrier 2 is slidably supported along a guide shaft 7 and a frame 8, both ends of which are fixed to a guide rail 6 and arranged in parallel with each other. Have been. The carrier 2 is reciprocated by a belt driving device (not shown) and a motor.

【0030】キャリア2の移動範囲の近傍には、搬送ロ
ーラ9とこれに当接するピンチローラ(不図示)とが設
けられている。また、このインクジェット記録装置本体
1の前部にはフレームに着脱可能なカセット10が取り
付けられている。記録紙11は、カセット10から供給
され、記録ヘッド3と対向する記録位置に至り、搬送ロ
ーラ9およびピンチローラに挟まれた状態でこの搬送ロ
ーラ9およびピンチローラの回転により、キャリア2の
移動方向と実質的に直角方向に搬送され、記録終了後は
排紙スタッカ13に排出される。
In the vicinity of the moving range of the carrier 2, a transport roller 9 and a pinch roller (not shown) that comes in contact with the transport roller 9 are provided. At the front of the ink jet recording apparatus main body 1, a cassette 10 which is detachable from a frame is attached. The recording paper 11 is supplied from the cassette 10, reaches a recording position facing the recording head 3, and is moved in the moving direction of the carrier 2 by the rotation of the transport roller 9 and the pinch roller while being sandwiched between the transport roller 9 and the pinch roller. Are conveyed substantially at right angles to each other, and are discharged to the paper discharge stacker 13 after recording is completed.

【0031】キャリア2の移動範囲の一端付近に設けら
れたホームポジションには、記録ヘッド3と対向可能な
位置にヘッド回復手段50が配設されている。ヘッド回
復手段50は、待機中、記録動作前後もしくは一行毎の
記録の合間に作動し、記録ヘッド3の目詰まりを防止す
るなど性能を保持するための、キャッピング、吸引、ワ
イピングなどの動作を行う。
At a home position provided near one end of the moving range of the carrier 2, a head recovery means 50 is provided at a position which can face the recording head 3. The head recovery unit 50 operates during standby, before or after the recording operation, or between recordings for each line, and performs operations such as capping, suction, and wiping to maintain performance such as preventing clogging of the recording head 3. .

【0032】次に図2、3、4を用いてこのヘッド回復
手段50について詳しく説明する。
Next, the head recovery means 50 will be described in detail with reference to FIGS.

【0033】図2は図1のヘッド回復手段50とカム周
辺の構成・動作を示す概略断面図であり、本発明の説明
に必要なところのみを図示している。
FIG. 2 is a schematic sectional view showing the structure and operation of the head recovery means 50 and the periphery of the cam of FIG. 1, and shows only those parts necessary for explaining the present invention.

【0034】記録ヘッド3はインクを吐出するノズル面
3aを有しており、キャリッジの移動と一体に、紙面に
直交する方向(主走査方向)に走査される。ヘッド回復
手段50には、キャリア2がホームポジションに移動し
たとき記録ヘッド3のノズル面3aと対向した位置にキ
ャップ52が設けられている。記録ヘッド3とキャップ
52の構成を図3により説明する。
The recording head 3 has a nozzle surface 3a for discharging ink, and is scanned in a direction (main scanning direction) orthogonal to the paper surface together with the movement of the carriage. The head recovery means 50 is provided with a cap 52 at a position facing the nozzle surface 3a of the recording head 3 when the carrier 2 moves to the home position. The configuration of the recording head 3 and the cap 52 will be described with reference to FIG.

【0035】図3は、図2の記録ヘッド3及びキャップ
52の構成を示す断面図であり、図2におけるA−A断
面図である。記録ヘッド3の内部はカラーインクジェッ
ト記録装置の代表的な構成として、黒(Bk)、シアン
(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインク室に
分かれている。
FIG. 3 is a sectional view showing the configuration of the recording head 3 and the cap 52 of FIG. 2, and is a sectional view taken along line AA in FIG. The inside of the recording head 3 is divided into black (Bk), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink chambers as a typical configuration of a color ink jet recording apparatus.

【0036】各インク室内にはノズルを詰まらせないよ
うに異物の進入を防止するフィルタ3bが取り付けられ
ており、フィルタ3bの上下空間にはインク層と空気層
がそれぞれ形成される。
Each ink chamber is provided with a filter 3b for preventing foreign matter from entering so as not to clog the nozzles. An ink layer and an air layer are formed in the upper and lower spaces of the filter 3b.

【0037】シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー
(Y)のノズル列は、装置の小型化やインクの記録紙に
対する着弾精度の向上、またはキャリッジの移動距離の
短縮による記録時間短縮のため各ノズル間の距離を可能
な限り縮めてあり、黒(Bk)のノズル列は他色に比べ
多少離れている。
The nozzle arrays of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are used to reduce the size of the apparatus, improve the impact accuracy of ink on recording paper, or shorten the recording distance by shortening the moving distance of the carriage. The distance between the nozzles is reduced as much as possible, and the nozzle row of black (Bk) is slightly apart from other colors.

【0038】キャップ52にはBk用キャップ(覆蓋
部)52aとカラー(C、M、Y)用キャップ(覆蓋
部)52bが形成されており、後述する吸引選択により
使用頻度の違うノズル列を別々に吸引回復することによ
り排インク量を少なくすることができる。キャップ52
はキャップベース60の上面に一体的に形成され、各キ
ャップ内部には吸収体14が設けられている。キャップ
ベース60は取り付け穴のついたツメ60aが設けられ
ており、キャップホルダ61に設けられたボス61aに
勘合することにより、揺動可能に取り付けられ、キャッ
プバネ15により上方に付勢されている。
The cap 52 is formed with a Bk cap (cover lid) 52a and a collar (C, M, Y) cap (cover lid) 52b, and separates nozzle rows having different use frequencies by suction selection described later. By performing suction recovery, the amount of discharged ink can be reduced. Cap 52
Are integrally formed on the upper surface of the cap base 60, and the absorber 14 is provided inside each cap. The cap base 60 is provided with a claw 60 a having a mounting hole. The cap base 60 is swingably mounted by fitting into a boss 61 a provided on the cap holder 61, and is urged upward by the cap spring 15. .

【0039】図2に示すように、記録ヘッド3の各イン
ク室にはインク供給口3cがあり、各色それぞれに供給
チューブ5と各色のインクタンク4が接続されている。
As shown in FIG. 2, each ink chamber of the recording head 3 has an ink supply port 3c, and a supply tube 5 and an ink tank 4 of each color are connected to each color.

【0040】インクタンク4は印字駆動時以外に記録イ
ンクが滴下しないよう記録ヘッド3に対し所定の水頭差
Hとなるように構成、配置されており、吐出や吸引で記
録ヘッド内のインクが減少すると記録ヘッド3内の負圧
により、供給チューブ5よりへインクが自動的に供給さ
れる。供給チューブ5を含む供給路には弁12が設けら
れ供給路の開閉が可能となっている。
The ink tank 4 is constructed and arranged so that the recording head 3 has a predetermined head difference H so that the recording ink does not drop except during printing operation. Then, the ink is automatically supplied from the supply tube 5 by the negative pressure in the recording head 3. A valve 12 is provided in the supply path including the supply tube 5 so that the supply path can be opened and closed.

【0041】回復ベース51は、この記録ヘッド3や弁
12などに対するヘッド回復手段50の部品を支持・固
定するものであり、以下に説明する。
The recovery base 51 supports and fixes the components of the head recovery means 50 for the recording head 3, the valve 12, and the like, and will be described below.

【0042】キャップ52のBk用キャップ52aとカ
ラー(C、M、Y)用キャップ52bには、それぞれノ
ズル列長手方向の中心より右側に大気連通チューブ71
が取り付けられており、その一端はそれぞれの大気連通
弁72へと接続している。また、それぞれノズル列長手
方向の中心より左側にはインク等が流入可能な吸引チュ
ーブ53が取り付けられており、このチューブ53がチ
ューブフレーム54とポンプフレーム55との間を通さ
れている(図2において、Bk用キャップとカラー用キ
ャップまわりの構成はどちらも同じ断面図で示され
る。)。
Each of the Bk cap 52a and the collar (C, M, Y) cap 52b of the cap 52 has an air communication tube 71 to the right of the center in the longitudinal direction of the nozzle row.
Is attached, and one end thereof is connected to each atmosphere communication valve 72. A suction tube 53 into which ink or the like can flow is attached to the left side of the center in the longitudinal direction of the nozzle row, and this tube 53 is passed between a tube frame 54 and a pump frame 55 (FIG. 2). , The configurations around the Bk cap and the collar cap are both shown in the same sectional view.)

【0043】ポンプフレーム55にはポンプコロホルダ
56が軸支されており、ポンプコロホルダ56上には外
部へ突出するポンプコロ57がBk用とカラー用に2個
設けられ、ポンプフレーム回転軸55aを中心とした対
称位置にも同様に2個設けられている。ポンプバネ58
はポンプコロ57をチューブフレーム54側へと圧接す
る方向に付勢する。このチューブ53、チューブフレー
ム54、ポンプフレーム55、ポンプコロホルダ56、
ポンプコロ57により、チューブポンプ59が構成され
ている。
A pump roller holder 56 is rotatably supported on the pump frame 55. Two pump rollers 57 projecting outward are provided on the pump roller holder 56 for Bk and for the collar. Similarly, two symmetrical positions are provided at the center. Pump spring 58
Urges the pump roller 57 in the direction of pressing against the tube frame 54 side. The tube 53, the tube frame 54, the pump frame 55, the pump roller holder 56,
A tube pump 59 is constituted by the pump roller 57.

【0044】回復ベース51の一方には、カム65が回
転可能に軸支されている。カム(コントロールカム)6
5にはヘッド回復手段50の動作に必要な各カム板65
aから65eが一体に形成されている。以下に各回復手
段の構成について説明する。
A cam 65 is rotatably supported on one side of the recovery base 51. Cam (control cam) 6
5 includes cam plates 65 necessary for the operation of the head recovery means 50.
a to 65e are integrally formed. The configuration of each recovery unit will be described below.

【0045】回復ベース51に固定された軸73には、
大気連通アーム74がBk用とカラー用として2個、キ
ャップアーム62、片開きアーム111が軸支されてい
る。
The shaft 73 fixed to the recovery base 51 has
Two atmosphere communication arms 74 are used for Bk and for the collar, and the cap arm 62 and the one-sided arm 111 are pivotally supported.

【0046】75は大気連通バネで、2個の大気連通ア
ーム74をそれぞれ反時計方向に付勢するように2個設
けられBk用、カラー用の大気連通弁72をそれぞれ密
封状態に保つ。カム板65aが回転すると、カム板65
aの突起部65aaに追従し2個の大気連通アーム74
が同時に回動する。すると大気連通アームの他端に形成
された弁アーム74bの動作により、2個の大気連通弁
72の開閉が同時になされる。
Reference numeral 75 denotes an atmosphere communication spring, which is provided two so as to urge the two atmosphere communication arms 74 in the counterclockwise direction, and keeps the Bk and color atmosphere communication valves 72 in a sealed state. When the cam plate 65a rotates, the cam plate 65
The two air communication arms 74 that follow the protrusion 65aa of FIG.
Rotate simultaneously. Then, by the operation of the valve arm 74b formed at the other end of the atmosphere communication arm, the two atmosphere communication valves 72 are simultaneously opened and closed.

【0047】キャップホルダ61は回復ベース51のス
ライドリブ51aにそのガイド部61aが、スライド軸
51bにガイド穴61bが係合しており、上下方向に摺
動可能に支持されている。キャップアーム62は軸73
上に回動可能に支持されている。キャップアーム62の
カムフォロワ部62a,62bは、カム板65b,65
cの回転に倣い揺動する。キャップアーム62の他端に
はキャップ駆動コロ部62cが形成されており、キャッ
プホルダ61の溝部61cと係合し、キャップアーム6
2の揺動に伴い上下方向にスライドする。
The guide portion 61a is engaged with the slide rib 51a of the recovery base 51, and the guide hole 61b is engaged with the slide shaft 51b, and the cap holder 61 is supported so as to be slidable in the vertical direction. The cap arm 62 has a shaft 73
It is rotatably supported above. The cam followers 62a, 62b of the cap arm 62 are connected to the cam plates 65b, 65b.
It swings following the rotation of c. At the other end of the cap arm 62, a cap driving roller portion 62c is formed, which engages with the groove 61c of the cap holder 61, and
2 slides up and down with the swing.

【0048】81はワイパーブレードであり、ウレタン
等の可暁性の材質でできており、ワイパーホルダ82に
固定、支持されている。ワイパーホルダ82は回復ベー
ス51に対し不図示の部分で左右方向にスライド可能に
支持されている。ワイパークリーナ83は、ワイパーブ
レード81の移動に従ってその先端部81aと接触する
ことで、ワイパーブレード81のクリーニングを行う。
Numeral 81 denotes a wiper blade, which is made of a light-emitting material such as urethane and fixed and supported by a wiper holder 82. The wiper holder 82 is supported at a portion (not shown) with respect to the recovery base 51 so as to be slidable in the left-right direction. The wiper cleaner 83 cleans the wiper blade 81 by coming into contact with the tip portion 81a thereof as the wiper blade 81 moves.

【0049】66は弁シャフトであり、回復ベース51
に対し不図示の部分で左右方向にスライド可能に支持さ
れており、不図示のカム板65eにより弁12の開閉を
行う。
Reference numeral 66 denotes a valve shaft,
The valve 12 is slidably supported in a left-right direction at a portion (not shown), and the valve 12 is opened and closed by a cam plate 65e (not shown).

【0050】101は、選択カム(連通選択手段)で、
カム部101a,101bが設けられている。選択カム
101は軸102を中心に回動し、不図示の部分でバネ
により反時計方向に回転するように付勢されており、カ
ム部101aが回復ベース51に設けられたストッパー
51cと当接することにより止まっている。後述する選
択動作により2個の大気連通アーム74を選択的に揺動
させることにより、Bk用とカラー用の大気連通弁72
の大気連通状態を選択することができる。
Reference numeral 101 denotes a selection cam (communication selection means).
Cam portions 101a and 101b are provided. The selection cam 101 is rotated around a shaft 102 and urged by a spring at a portion (not shown) so as to rotate counterclockwise, and the cam portion 101a comes into contact with a stopper 51c provided on the recovery base 51. It has been stopped by. By selectively swinging the two air communication arms 74 by a selection operation described later, the air communication valve 72 for Bk and the color is provided.
Can be selected.

【0051】図4は図1のヘッド回復手段50の駆動部
を示す図であり、図2に対して手前側から見た図であ
る。図4に示すように、ヘッド回復手段50には、駆動
源であるステッピングモータ91が取り付けられてお
り、このステッピングモータ91のピニオン歯車91a
は減速歯車92を介して振り子状歯車伝達機構93に連
結されている。この振り子状歯車伝達機構93は、減速
歯車92と連結されているベース歯車93aと、このベ
ース歯車93aに対し揺動可能に取り付けられている振
り子アーム93bと、振り子アーム93bの先端に取り
付けられている遊星歯車93cとからなる。
FIG. 4 is a view showing a driving section of the head recovery means 50 of FIG. 1, and is a view seen from the near side with respect to FIG. As shown in FIG. 4, a stepping motor 91 as a driving source is attached to the head recovery means 50, and a pinion gear 91a of the stepping motor 91 is provided.
Is connected to a pendulum gear transmission mechanism 93 via a reduction gear 92. The pendulum gear transmission mechanism 93 is attached to a base gear 93a connected to the reduction gear 92, a pendulum arm 93b swingably attached to the base gear 93a, and attached to the tip of the pendulum arm 93b. Planetary gear 93c.

【0052】遊星歯車93cは、図4に示すように図面
右側に位置している時はカム歯車94に噛み合ってい
る。カム歯車94と、前述のカム65とは一体で回転す
る。カム歯車94の外周には、カム歯車フラグ95が設
けられている。このカム歯車フラグ95は、光学センサ
96からの光を遮光する遮光板であり、遮光されるか否
かを検知することによって光学センサはカム歯車94の
位相を知ることができる。
The planetary gear 93c is engaged with the cam gear 94 when it is located on the right side of the drawing as shown in FIG. The cam gear 94 and the above-described cam 65 rotate integrally. A cam gear flag 95 is provided on the outer periphery of the cam gear 94. The cam gear flag 95 is a light-shielding plate that shields light from the optical sensor 96. The optical sensor can know the phase of the cam gear 94 by detecting whether or not the light is shielded.

【0053】ステッピングモータ91が正転(図4で反
時計回り)すると、減速歯車92と、振り子状歯車伝達
機構93のベース歯車93aが連動して回転し、振り子
アーム93bは図4に示すように図面右側に傾き、遊星
歯車93cがカム歯車94に噛み合う。これにより、カ
ム歯車94が反時計周りに回転する。この時、カム65
と一体のカム板65a〜65eもカム歯車94と一体的
に反時計回り方向に回転する。
When the stepping motor 91 rotates forward (counterclockwise in FIG. 4), the reduction gear 92 and the base gear 93a of the pendulum gear transmission mechanism 93 rotate in conjunction with each other, and the pendulum arm 93b moves as shown in FIG. The planetary gear 93c meshes with the cam gear 94. As a result, the cam gear 94 rotates counterclockwise. At this time, the cam 65
The cam plates 65a to 65e integral with the cam gear 94 also rotate counterclockwise integrally with the cam gear 94.

【0054】ステッピングモータ91が逆転(図で時計
回り)すると、減速歯車92およびベース歯車93aが
連動して回転し、振り子アーム93bは図4左側に傾
き、遊星歯車93cが選択ギア103に噛み合い、一体
に結合された選択カム101を回転させる。
When the stepping motor 91 reversely rotates (clockwise in the figure), the reduction gear 92 and the base gear 93a rotate in conjunction with each other, the pendulum arm 93b tilts to the left in FIG. The selection cam 101 integrally connected is rotated.

【0055】振り子状伝達機構93は、ステッピングモ
ータ91の正転時にはカム歯車94を反時計回りに駆動
し、ステッピングモータ91の逆転時には選択カム10
1を時計回りに駆動する、ワンウェイ駆動伝達手段であ
る。
The pendulum transmission mechanism 93 drives the cam gear 94 counterclockwise when the stepping motor 91 is rotating forward, and selects the cam 10 when the stepping motor 91 is rotating backward.
1 is a one-way drive transmission unit that drives the first clockwise.

【0056】ヘッド回復手段50には、もう一つの駆動
源であるステッピングモータ97が取り付けられてお
り、このステッピングモータ97のピニオン歯車97a
は減速歯車98を介してポンプギア99に連結されてい
る。前述のチューブポンプ59は、ポンプギアと一体的
に回転する。
A stepping motor 97, which is another driving source, is attached to the head recovery means 50, and a pinion gear 97a of the stepping motor 97 is provided.
Is connected to a pump gear 99 via a reduction gear 98. The tube pump 59 described above rotates integrally with the pump gear.

【0057】ステッピングモータ97が正転(図で反時
計回り)すると、減速歯車98およびポンプギア99が
連動して回転する。これにより、ポンプフレーム55が
反時計回りに回転すると、ポンプコロ57が吸引チュー
ブ53をチューブフレーム54との間で押しつぶしなが
ら移動する。この動作により、キャップ52内の圧力が
大気圧より低くなり、同時に、高粘度インクや微細なご
みやインク液中の気泡も吸い出されることにより、目詰
まり等による印字不良を回避でき記録ヘッド3の印字性
能を回復できる。
When the stepping motor 97 rotates forward (counterclockwise in the figure), the reduction gear 98 and the pump gear 99 rotate in conjunction with each other. As a result, when the pump frame 55 rotates counterclockwise, the pump roller 57 moves while squeezing the suction tube 53 between the suction tube 53 and the tube frame 54. By this operation, the pressure in the cap 52 becomes lower than the atmospheric pressure, and at the same time, high-viscosity ink, fine dust, and bubbles in the ink liquid are also sucked out. Printing performance can be restored.

【0058】前述した図2は、記録動作中におけるヘッ
ド回復手段50の状態を示す。キャップ52は吐出口面
3aに対し所定量離れた位置に待機し、記録ヘッド3は
キャップ52上を自在に移動でき、安定した吐出を保つ
ため記録ヘッド3は記録を行う直前に少量のインクをキ
ャップ52内に吐出する。キャップ52内に所定量のイ
ンクが溜まるとポンプを作動させ、キャップ52内のイ
ンクを排出しインクがあふれることを防止している。
FIG. 2 shows the state of the head recovery means 50 during the recording operation. The cap 52 stands by at a position away from the ejection port surface 3a by a predetermined amount, and the recording head 3 can freely move on the cap 52. In order to maintain stable ejection, the recording head 3 applies a small amount of ink immediately before recording. The liquid is discharged into the cap 52. When a predetermined amount of ink accumulates in the cap 52, the pump is operated to discharge the ink in the cap 52 and prevent the ink from overflowing.

【0059】また、記録ヘッド3のノズルからインクが
吐出されると記録ヘッド3内のインクが減少する。減少
したインクは記録ヘッド3内の負圧により供給チューブ
5を介してインクタンク4から補充され、印字記録前の
必要液面高さを維持する。
When ink is ejected from the nozzles of the recording head 3, the amount of ink in the recording head 3 decreases. The reduced ink is replenished from the ink tank 4 via the supply tube 5 by the negative pressure in the recording head 3, and maintains the required liquid level before printing.

【0060】以上説明した概略構成を有する本実施形態
のヘッド回復手段50において、図5から図9を用いて
記録ヘッド3内のインク液面高さ回復動作と本発明の目
的であるインクの混色防止について、以下に説明する。
In the head recovery means 50 of the present embodiment having the above-described schematic configuration, the operation of recovering the ink liquid level in the recording head 3 and the color mixing of ink which is the object of the present invention will be described with reference to FIGS. The prevention will be described below.

【0061】図5は、一実施例の記録ヘッド3内を所定
負圧にした状態を示す動作図である。低下した記録ヘッ
ド3内のインク液面を回復させるため、ステッピングモ
ータ91を所定量正転させ、カム65を回転させる。カ
ム板65b,65cの回転に従い、カムフォロワ部62
aがカム板65cの斜面65caから外周面65cbに
倣いキャップアーム62が揺動すると、キャップベース
61が上方向にスライドする。
FIG. 5 is an operation diagram showing a state in which the inside of the recording head 3 of the embodiment is set at a predetermined negative pressure. In order to recover the lowered ink liquid level in the recording head 3, the stepping motor 91 is rotated forward by a predetermined amount, and the cam 65 is rotated. According to the rotation of the cam plates 65b and 65c, the cam follower 62
When a moves from the inclined surface 65ca of the cam plate 65c to the outer peripheral surface 65cb and the cap arm 62 swings, the cap base 61 slides upward.

【0062】すると、キャップ52がヘッド3に当接
し、記録ヘッドのノズル面3aを密封状態とする。また
不図示のカム板65eが弁シャフト66を左方向に押し
出し弁12を閉じる。この状態でチューブポンプ59を
動作させることで、記録ヘッド3のノズルからインクを
吸い出し、さらに記録ヘッド3内に溜まっていた空気を
ノズルより吸い出すことにより記録ヘッド3内を所定負
圧にする。
Then, the cap 52 comes into contact with the head 3, and the nozzle surface 3a of the recording head is sealed. A cam plate 65e (not shown) pushes the valve shaft 66 to the left to close the valve 12. By operating the tube pump 59 in this state, ink is sucked out from the nozzles of the recording head 3, and the air remaining in the recording head 3 is sucked out from the nozzles to make the inside of the recording head 3 a predetermined negative pressure.

【0063】図6は、一実施例の記録ヘッド3内のイン
ク液面高さが回復した状態を示す動作図である。図5に
おいて記録ヘッド3内に所定負圧を発生させた後、カム
65を所定量回転させると弁シャフト66は不図示のカ
ム板65eにより引き戻され弁12が開き、記録ヘッド
3内の負圧分インクタンク4より供給チューブ5を通っ
てインクは充填されインク液面高さは回復する。
FIG. 6 is an operation diagram showing a state where the ink level in the recording head 3 of the embodiment has recovered. In FIG. 5, after a predetermined negative pressure is generated in the recording head 3, when the cam 65 is rotated by a predetermined amount, the valve shaft 66 is pulled back by the cam plate 65e (not shown), the valve 12 is opened, and the negative pressure in the recording head 3 is reduced. The ink is filled from the ink tank 4 through the supply tube 5 and the ink level is restored.

【0064】弁12が開くと略同時にチューブポンプ5
9の回転速度を低くしたり間欠回転させるなどして吸引
量を少なくする。これによりキャップ52内に負圧を発
生させノズルからインクが逆流することを防ぐとともに
排インク量を抑えることができる。
When the valve 12 is opened, the tube pump 5
The suction amount is reduced by lowering the rotation speed of 9 or rotating it intermittently. Accordingly, it is possible to prevent a negative pressure from being generated in the cap 52 and backflow of the ink from the nozzles, and to suppress the amount of discharged ink.

【0065】図7は、一実施例のキャップの片開きと、
その後大気連通弁72を開放した状態を示す動作図であ
る。図6においてキャップ52内には吸引されたインク
が満ちている。特にカラー用キャップ52b内は各色が
混色しており、この状態で大気連通弁72を開放すると
大気連通チューブ71を通って空気がキャップ52内に
流入するためキャップ52内にインクは吐出口面3aに
向かって噴出するため、ノズルからインクが逆流し混色
する。
FIG. 7 shows one-sided opening of the cap of one embodiment.
It is an operation | movement figure which shows the state which opened the atmosphere communication valve 72 after that. In FIG. 6, the cap 52 is filled with the sucked ink. In particular, when the atmosphere communication valve 72 is opened in this state, the air flows into the cap 52 through the atmosphere communication tube 71, so that the ink is discharged into the cap 52b. Therefore, the ink flows backward from the nozzles and mixes.

【0066】この対策として、キャップ52の片側を開
放する。カム65を所定量回転させると、カム板65d
の回転に従い、片開きアーム111のカムフォロワ部1
11aがカム板65dの斜面65daから外周面65d
bに倣い片開きアーム111が軸73を中心に揺動し、
押し下げ部111bがキャップベース60の突き当て部
60aに当接するので、キャップベース60はキャップ
バネ15を撓ませて略反時計回りに回転する。
As a countermeasure, one side of the cap 52 is opened. When the cam 65 is rotated by a predetermined amount, the cam plate 65d
, The cam follower portion 1 of the one-sided arm 111
11a is from the inclined surface 65da of the cam plate 65d to the outer peripheral surface 65d.
b, the one-sided opening arm 111 swings around the shaft 73,
Since the push-down portion 111b abuts against the abutting portion 60a of the cap base 60, the cap base 60 rotates the counter-clockwise substantially by bending the cap spring 15.

【0067】この動作により、キャップ52の右側がヘ
ッド面3aと離間する。キャップ片開き機構はキャップ
52と吐出口面3aを密着させるためのキャップ角度補
正機構を利用するためキャップまわりに特別な機構を設
ける必要はなくコストアップを抑えることができる。
By this operation, the right side of the cap 52 is separated from the head surface 3a. Since the cap opening mechanism uses a cap angle correction mechanism for bringing the cap 52 into close contact with the discharge port surface 3a, it is not necessary to provide a special mechanism around the cap, and the cost increase can be suppressed.

【0068】キャップ52の片開きと略同時にチューブ
ポンプ59の回転速度を上げる等により吸引速度を上げ
る。キャップ52内に満ちているインクは矢印B方向よ
り空気が流入することにより吐出口面3aに吹きかかる
ことなく図中右側より吐出口面3aに付着したインクと
共に吸引される。
At approximately the same time as the one-side opening of the cap 52, the suction speed is increased by increasing the rotation speed of the tube pump 59 or the like. The ink filled in the cap 52 is sucked from the right side in the figure together with the ink adhered to the discharge port surface 3a without blowing to the discharge port surface 3a by air flowing in the direction of arrow B.

【0069】キャップ片開きの後、さらにカム65を回
転させると、カム板65aが回転し、カム板65aの突
起部65aaの斜面65abに倣い大気連通アーム74
が回動する。カム板の外周面65acまでカムフォロワ
74aが当接する位相までカム65が回転すると、大気
連通アームの他端に形成された弁アーム74bが大気連
通弁72から離間し、大気連通弁72が開状態となる
(図8参照)。
When the cam 65 is further rotated after the cap is opened, the cam plate 65a is rotated, and follows the slope 65ab of the projection 65aa of the cam plate 65a, and the atmosphere communication arm 74 is moved.
Rotates. When the cam 65 rotates to a phase where the cam follower 74a contacts the outer peripheral surface 65ac of the cam plate, the valve arm 74b formed at the other end of the atmosphere communication arm separates from the atmosphere communication valve 72, and the atmosphere communication valve 72 is opened. (See FIG. 8).

【0070】図8は、一実施例の空吸引状態を示す動作
図である。カム65を所定量回転させると大気連通弁7
2は開放状態のまま片開きアーム111が時計回りに回
転し、キャップ52はキャップバネ15の付勢力により
吐出口面3aに密着する。この間チューブポンプ59は
駆動し続けているため空気が大気連通弁72から大気連
通チューブ71を通りキャップ52内に流入するため吸
引時大気連通チューブ内に流れ込んだ少量のインクとキ
ャップ内のインクをきれいに吸引することができる。
FIG. 8 is an operation diagram showing an idle suction state according to one embodiment. When the cam 65 is rotated by a predetermined amount, the atmosphere communication valve 7 is rotated.
In the open state 2, the one-sided arm 111 rotates clockwise, and the cap 52 comes into close contact with the discharge port surface 3a by the urging force of the cap spring 15. During this time, since the tube pump 59 continues to be driven, the air flows from the atmosphere communication valve 72 through the atmosphere communication tube 71 into the cap 52, so that a small amount of ink flowing into the atmosphere communication tube at the time of suction and the ink in the cap are cleaned. Can be aspirated.

【0071】また吐出口面3aと吸収体14の隙間が微
少なためキャップ片開きで吸引しきれなかった吐出口面
3aに付着したインクも吸引できる。また、前述したキ
ャップの片開きと空吸引動作でインク吸引と空気流入は
ノズル列の長手方向にインクの流れを形成するため各色
のインクは他のノズル列まで流れて行き難くなってい
る。
Since the gap between the discharge port surface 3a and the absorber 14 is very small, ink adhering to the discharge port surface 3a that could not be completely suctioned by opening the cap can also be sucked. In addition, the ink suction and air inflow by the above-mentioned one-side opening of the cap and the idle suction form an ink flow in the longitudinal direction of the nozzle row, so that the ink of each color hardly flows to other nozzle rows.

【0072】図9は、一実施例の記録ヘッド3のワイピ
ングを示す動作図である。カム板65bと65cの回転
に従い、カムフォロワ部62bがカム板65cの斜面6
5baから外周面65bbに倣いキャップアーム62が
揺動すると、キャップベース61が下方向にスライドす
る。次にこの状態で、不図示の駆動手段によりワイパー
ブレード81が左側へと移動する。
FIG. 9 is an operation diagram showing wiping of the recording head 3 according to one embodiment. As the cam plates 65b and 65c rotate, the cam follower portion 62b moves on the slope 6 of the cam plate 65c.
When the cap arm 62 swings from 5ba to the outer peripheral surface 65bb, the cap base 61 slides downward. Next, in this state, the wiper blade 81 is moved leftward by a driving unit (not shown).

【0073】この動作に従って、その先端部81aが吐
出口面3aをなぞり、記録ヘッド3のクリーニングを行
う。この時、図7で示したキャップ片開きと図8で示し
た空吸引により吐出口面3aに付着しているインクは少
量のためワイピングによる混色を抑えることができる。
In accordance with this operation, the leading end portion 81a traces the ejection port surface 3a to clean the recording head 3. At this time, since the amount of ink adhering to the ejection port surface 3a due to the opening of the cap shown in FIG. 7 and the empty suction shown in FIG. 8 is small, it is possible to suppress color mixing by wiping.

【0074】ワイピング終了後、カム65を回転させ、
図2の状態にもどる。以上がカム65の1サイクルであ
り、この後ノズル内で微少量混色したインクをキャップ
52内に予備吐出することにより混色を防止できる。以
上により記録ヘッド3内のインク液面高さ回復動作は終
了する。
After the wiping is completed, the cam 65 is rotated,
It returns to the state of FIG. The above is one cycle of the cam 65. After that, the ink mixed in a small amount in the nozzle is preliminarily ejected into the cap 52 to prevent the color mixing. Thus, the ink liquid level recovery operation in the recording head 3 ends.

【0075】記録ヘッド3の通常の吸引回復を行う場合
は、図6の状態までカム65を回転させ弁12が開いた
状態からチューブポンプ59を駆動した後、前述した図
7から図9の動作を行う。これにより通常の吸引回復に
おいても混色を防止できる。
When the normal suction recovery of the recording head 3 is performed, the cam 65 is rotated to the state shown in FIG. 6 and the tube pump 59 is driven from the state in which the valve 12 is opened, and then the operation shown in FIGS. I do. As a result, color mixing can be prevented even during normal suction recovery.

【0076】図10と図11に大気連通弁72の開放選
択動作を示す。ヘッド回復手段50が記録可能状態(図
2の状態)である時、図4を用いて説明したようにステ
ッピングモータ91を逆回転させると、選択カム101
は時計方向に回転する。
FIGS. 10 and 11 show the opening selection operation of the atmosphere communication valve 72. FIG. When the head recovery unit 50 is in the recordable state (the state shown in FIG. 2) and the stepping motor 91 is rotated in the reverse direction as described with reference to FIG.
Rotates clockwise.

【0077】図10は一実施例のカラー用大気連通弁7
4の大気開放状態を示す図である。所定量回転するとカ
ム部101aが手前の大気連通アーム74(カラー用)
のカムフォロア部74cを押し上げ74cのツメ部を乗
り越える。この後インク液面高さ回復動作や通常回復動
作をするためステッピングモータ91を正転させると遊
星歯車93cが時計方向に回転し、選択カム101と一
体的な選択ギア103は連動して反時計方向に回転す
る。
FIG. 10 shows a color air communication valve 7 according to an embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an open-to-atmosphere state of FIG. When the cam portion 101a rotates by a predetermined amount, the air communication arm 74 (for the color) is positioned at the front.
Pushes up the cam follower portion 74c and gets over the claw portion of the 74c. Thereafter, when the stepping motor 91 is rotated forward to perform the ink liquid level recovery operation or the normal recovery operation, the planetary gear 93c rotates clockwise, and the selection gear 103 integrated with the selection cam 101 moves counterclockwise. Rotate in the direction.

【0078】カム部101aがカムフォロア部74cの
ツメ部に係合すると、選択ギア103は回転が止まるた
め遊星ギア93cは選択ギア103から離脱しカム歯車
95と噛み合い回復動作を実行する。この時、手前の大
気連通アーム74(カラー用)の弁アーム74bは手前
の大気連通弁72(カラー用)から離れ大気連通状態と
なっているので吸引動作中カラー用キャップ52bは空
吸引状態となり、Bk用キャップ52aのみ吸引するこ
とができる。
When the cam portion 101a engages with the claw portion of the cam follower portion 74c, the selection gear 103 stops rotating, so that the planetary gear 93c is disengaged from the selection gear 103 and engages with the cam gear 95 to perform a recovery operation. At this time, since the valve arm 74b of the front air communication arm 74 (for color) is separated from the front air communication valve 72 (for color) and is in the air communication state, the collar cap 52b is in the idle suction state during the suction operation. , Bk only the cap 52a can be sucked.

【0079】図11は一実施例のBk用大気連通弁74
の大気開放状態を示す図である。同様に選択カム101
を回転させ図10よりさらに回転させると、カム部10
1aはカラー用カムフォロア74cから離れカラー用大
気連通アーム74は大気連通バネ75により反時計方向
に回動しカラー用弁アーム74bがカラー用大気連通弁
72を閉じる。さらに回転すると、カム部101bが奥
の大気連通アーム74(Bk用)のカムフォロア部74
cのツメ部を乗り越える。この後同様に回復動作を行う
とカラー用キャップ52bのみ吸引することができる。
FIG. 11 shows an air communication valve 74 for Bk according to one embodiment.
It is a figure which shows the atmosphere open state. Similarly, the selection cam 101
Is rotated further than that in FIG.
1a is separated from the color cam follower 74c, and the color air communication arm 74 is rotated counterclockwise by the air communication spring 75, and the color valve arm 74b closes the color air communication valve 72. When the cam portion 101b further rotates, the cam portion 101b is moved to the cam follower portion 74 of the back atmosphere communication arm 74 (for Bk).
Get over the claw part of c. Thereafter, when the recovery operation is performed similarly, only the color cap 52b can be sucked.

【0080】以上説明したように、選択カム101の回
転でカム部101a,101bがカムフォロア74cの
ツメ係合部より多少回転しすぎても選択ギア103がバ
ネにより反時計方向に付勢されているため、回復動作に
移る時遊星歯車93cはカム部101a,101bがカ
ムフォロア74cのツメ部に係合するまで選択ギア10
3から離脱できないためセンサ等で位置を検出しなくて
も確実に大気連通弁の開放を選択できる。
As described above, even if the cam portions 101a and 101b are slightly rotated by the rotation of the selection cam 101 more than the claw engagement portion of the cam follower 74c, the selection gear 103 is urged counterclockwise by the spring. Therefore, when shifting to the recovery operation, the planetary gear 93c is turned on the selection gear 10 until the cam portions 101a and 101b engage with the claws of the cam follower 74c.
3, the opening of the air communication valve can be reliably selected without detecting the position with a sensor or the like.

【0081】また、吸引動作が終わった後図7、図8に
示すようにカム板65aによりカムフォロア74aを押
し上げる大気連通動作により、カム部101a,101
bはカムフォロア74cのツメ部との係合が外れバネの
付勢力によりカム部101aがストッパー51cに突き
当たる。すなわち大気連通弁の開放選択を行っても回復
動作が終わるたびに初期状態に戻すことができる。
After the suction operation is completed, as shown in FIGS. 7 and 8, the cam followers 74a are pushed up by the cam followers 74a by the cam plate 65a so that the cam portions 101a, 101a are communicated.
As for b, the engagement with the claw portion of the cam follower 74c is released, and the cam portion 101a abuts against the stopper 51c by the urging force of the spring. That is, even if the opening of the atmosphere communication valve is selected, it can be returned to the initial state every time the recovery operation is completed.

【0082】この構成によると、吸引回復の必要ないノ
ズル列を覆蓋するキャップ覆蓋部をキャップ動作と無関
係に選択し、大気と連通させて吸引回復を行わせないよ
うにでき、また吸引回復の必要な覆蓋部のインクの吸引
と外気の流入によるキャップ覆蓋部内のインクの混色を
抑えることがでる。また同時に大気連通選択手段に位置
を検知する特別なセンサを設けることなく安価に機構を
設けられる。
According to this configuration, the cap cover for covering the nozzle row that does not require suction recovery can be selected independently of the cap operation, and can be communicated with the atmosphere so that suction recovery is not performed. The color mixture of the ink in the cap cover due to the suction of the ink in the cover and the inflow of the outside air can be suppressed. At the same time, a mechanism can be provided at low cost without providing a special sensor for detecting the position in the atmosphere communication selecting means.

【0083】なお、本実施例では異なる種類のインクが
種類別に吐出可能な複数のインク吐出部を有する単体の
記録ヘッドとして説明したが、複数のインク吐出部をヘ
ッド別に有する複数の記録ヘッドであっても実施可能で
ある。
Although this embodiment has been described as a single recording head having a plurality of ink ejection sections capable of ejecting different types of inks by type, a plurality of recording heads having a plurality of ink ejection sections for each head are described. It can also be implemented.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連通選択手段による選択と複数の覆蓋部の移動とを共通
の駆動源で行う構成ながら、連通選択手段によって複数
の連通手段の連通状態を選択的に開閉可能なので、簡易
で安価な装置構成でもって不必要な廃インクの排出を抑
えることができる、という効果を奏する。
As described above, according to the present invention,
While the selection by the communication selection means and the movement of the plurality of cover parts are performed by a common drive source, the communication state of the plurality of communication means can be selectively opened and closed by the communication selection means. This has the effect of suppressing unnecessary waste ink discharge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 一実施例のインクジェット装置の全体概略構
成を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of an inkjet apparatus according to an embodiment.

【図2】 図1のヘッド回復手段とカム周辺の構成を示
す概略断面図
FIG. 2 is a schematic sectional view showing a configuration around a head recovery unit and a cam in FIG. 1;

【図3】 図2の記録ヘッド及びキャップの構成を示す
断面図
FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a recording head and a cap of FIG. 2;

【図4】 図1のヘッド回復手段の駆動部の構成を示す
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a driving unit of a head recovery unit in FIG. 1;

【図5】 一実施例の記録ヘッド内を所定負圧にした状
態を示す動作図
FIG. 5 is an operation diagram showing a state where a predetermined negative pressure is applied to the inside of the recording head according to the embodiment;

【図6】 一実施例の記録ヘッド内のインク液面高さが
回復した状態を示す動作図
FIG. 6 is an operation diagram showing a state in which the ink level in the recording head of the embodiment has recovered.

【図7】 一実施例のキャップの片開きと、その後大気
連通弁を開放した状態を示す動作図
FIG. 7 is an operation diagram showing a state in which the cap of the embodiment is opened one-sided and then the atmosphere communication valve is opened.

【図8】 一実施例の空吸引状態を示す動作図FIG. 8 is an operation diagram showing an idle suction state according to one embodiment;

【図9】 一実施例の記録ヘッドのワイピングを示す動
作図
FIG. 9 is an operation diagram showing wiping of the recording head of one embodiment.

【図10】 一実施例のカラー用大気連通弁の大気開放
状態を示す図
FIG. 10 is a diagram showing an atmosphere open state of a color atmosphere communication valve according to an embodiment;

【図11】 一実施例のBk用大気連通弁の大気開放状
態を示す図
FIG. 11 is a diagram showing an atmosphere open state of a Bk atmosphere communication valve according to one embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェット記録装置 2 キャリア 3 記録ヘッド 4 インクタンク 5 供給チューブ 6 ガイドレール 7 ガイドシャフト 8 フレーム 9 搬送ローラ 10 カセット 11 記録紙 12 弁 13 排紙スタッカ 14 吸収体 15 キャップバネ 50 ヘッド回復手段 51 回復ベース 52 キャップ 53 チューブ 54 チューブフレーム 55 ポンプフレーム 56 ポンプコロホルダ 57 ポンプコロ 58 ポンプバネ 59 チューブポンプ 60 キャップベース 61 キャップホルダ 62 キャップアーム 65 カム 66 弁シャフト 71 大気連通チューブ 72 大気連通弁 73 軸 74 大気連通アーム 81 ワイパーブレード 82 ブレードホルダー 83 ワイパークリーナ 91 ステッピングモータ 92 減速歯車 93 振り子状歯車伝達機構 94 カム歯車 95 カム歯車フラグ 96 光学センサ 97 ステッピングモータ 98 減速歯車 99 ポンプギア 101 選択カム 102 軸 103 選択ギア 111 片開きアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet recording apparatus 2 Carrier 3 Recording head 4 Ink tank 5 Supply tube 6 Guide rail 7 Guide shaft 8 Frame 9 Conveyance roller 10 Cassette 11 Recording paper 12 Valve 13 Discharge stacker 14 Absorber 15 Cap spring 50 Head recovery means 51 Recovery base 52 Cap 53 Tube 54 Tube frame 55 Pump frame 56 Pump roller holder 57 Pump roller 58 Pump spring 59 Tube pump 60 Cap base 61 Cap holder 62 Cap arm 65 Cam 66 Valve shaft 71 Atmospheric communication tube 72 Atmospheric communication valve 73 Shaft 74 Atmospheric communication arm 81 Wiper blade 82 Blade holder 83 Wiper cleaner 91 Stepping motor 92 Reduction gear 93 Pendulum gear transmission mechanism 94 Arm open arm gear 95 cam gear flag 96 optical sensor 97 the stepper motor 98 reduction gear 99 the pump gear 101 selection cam 102 Axis 103 selected gear 111 pieces

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 異なる種類のインクをそれぞれ吐出する
複数のインク吐出部と、 該複数のインク吐出部に対してそれぞれキャッピングす
る複数の覆蓋部と、 該覆蓋部が前記インク吐出部をキャッピングしている状
態で前記インク吐出部から吸引を行う吸引手段と、 前記複数の覆蓋部の内部と外気とをそれぞれ連通させる
複数の連通手段と、 該複数の連通手段の連通状態を選択的に開閉可能とする
連通選択手段と、該連通選択手段による選択と前記複数
の覆蓋部の前記複数のインク吐出部に対する移動とを行
う共通の駆動源と、を有することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
A plurality of ink ejecting units for ejecting different types of ink, a plurality of cover units respectively capping the plurality of ink ejecting units, and the cover unit capping the ink ejecting units. Suction means for performing suction from the ink ejection unit in a state where the plurality of lids are in communication with each other, a plurality of communication means for communicating the inside of the plurality of cover parts with the outside air, and a communication state of the plurality of communication means can be selectively opened and closed. An ink jet recording apparatus comprising: a communication selection unit that performs the selection by the communication selection unit; and a common drive source that performs the selection by the communication selection unit and the movement of the plurality of cover units with respect to the plurality of ink ejection units.
【請求項2】 前記駆動源の駆動の切り替えにより、前
記複数の覆蓋部の移動と前記連通選択手段による選択と
を選択的に切り替え可能であることを特徴とする請求項
1記載のインクジェット記録装置。
2. The ink-jet recording apparatus according to claim 1, wherein the switching of the driving of the driving source can selectively switch between the movement of the plurality of cover parts and the selection by the communication selecting means. .
【請求項3】 前記吸引手段による吸引動作において周
期動作をする前記複数の覆蓋部の1周期の終了までの間
に、前記連通選択手段により選択された連通状態が初期
状態に戻ることを特徴とする請求項1または2記載のイ
ンクジェット記録装置。
3. The communication state selected by the communication selection means returns to an initial state before the end of one cycle of the plurality of cover parts that perform a cyclic operation in the suction operation by the suction means. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein
【請求項4】 前記複数の覆蓋部の移動と前記連通選択
手段による選択とは、前記駆動源に連動する遊星ギアを
用いて前記駆動源の駆動方向により選択的に切り替え可
能であることを特徴とする請求項2または3記載のイン
クジェット記録装置。
4. The method according to claim 1, wherein the movement of the plurality of cover portions and the selection by the communication selection means can be selectively switched by a driving direction of the driving source using a planetary gear interlocked with the driving source. The ink jet recording apparatus according to claim 2 or 3, wherein
【請求項5】 前記連通手段は、前記駆動源より連結す
る複数のカム板を一体に有するコントロールカムと、前
記カム板と従動する接触子をもつ軸を中心とした複数の
大気連通アームと、を有し、該大気連通アームの一端が
前記連通手段における開閉弁を構成することを特徴とす
る請求項2ないし4何れか記載のインクジェット記録装
置。
5. The communication means includes: a control cam integrally having a plurality of cam plates connected from the drive source; and a plurality of atmosphere communication arms around a shaft having a contact that is driven by the cam plate. 5. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein one end of said air communication arm constitutes an on-off valve in said communication means.
【請求項6】 前記連通選択手段は前記大気連通アーム
と同数の平行に並んだそれぞれ角度の違った選択カム板
を一体に持つ選択カムが、該大気連通アームの前記コン
トロールカムとの接触子とは別の接触子と係合して、強
制的に該大気連通アームを前記コントロールカムから離
脱させることを特徴とする請求項5記載のインクジェッ
ト記録装置。
6. The communication selecting means may include a selection cam integrally having the same number of parallel selection cam plates as the air communication arm and having different angles, and a contact member of the air communication arm with the control cam. 6. The ink-jet recording apparatus according to claim 5, wherein said second arm engages with another contact to forcibly release said air communication arm from said control cam.
【請求項7】 前記選択カムは前記駆動源により駆動さ
れる方向と逆の方向に付勢する付勢手段を具備している
ことを特徴とした請求項6記載のインクジェット記録装
置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein said selection cam includes an urging means for urging in a direction opposite to a direction driven by said driving source.
【請求項8】 前記大気連通アームの選択カム接触子に
て係合状態にある前記選択カムは、前記大気連通アーム
のコントロールカム接触子と前記コントロールカムによ
り再度係合した際に、前記大気連通アームとの係合が解
かれることを特徴とする請求項6または7記載のインク
ジェット記録装置。
8. The air communication arm when the selection cam is engaged with the selection cam contact of the air communication arm again by the control cam contact of the air communication arm with the control cam contact. 8. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the engagement with the arm is released.
【請求項9】 インクを吐出するために利用される熱エ
ネルギーを発生する電気熱変換体を備え、該電気熱変換
体が発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰
を利用して前記インク吐出部よりインクを吐出させるこ
とを特徴とする請求項1ないし8何れか記載のインクジ
ェット記録装置。
9. An ink discharge unit, comprising: an electrothermal converter that generates thermal energy used for discharging ink, and utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. 9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is ejected more.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018075815A (en) * 2016-11-11 2018-05-17 キヤノン株式会社 Inkjet recording device

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