JP2000117994A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JP2000117994A
JP2000117994A JP29417198A JP29417198A JP2000117994A JP 2000117994 A JP2000117994 A JP 2000117994A JP 29417198 A JP29417198 A JP 29417198A JP 29417198 A JP29417198 A JP 29417198A JP 2000117994 A JP2000117994 A JP 2000117994A
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JP
Japan
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ink
cap
ink jet
nozzle
carriage
Prior art date
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Application number
JP29417198A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Nishioka
篤 西岡
Satoshi Yoda
敏 依田
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of JP2000117994A publication Critical patent/JP2000117994A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder and a cleaning method for ink jet nozzle in which a print sheet can be protected against contamination and defective printing by removing ink from a nozzle forming face and a cap. SOLUTION: An ink jet nozzle is cleaned by covering the nozzle face 32 of an ink jet head 3 with a cap 55, discharging ink 84 from the nozzle face 32 of the ink jet head 3 through the cap 55, separating the cap 55 from the nozzle face 32 of the ink jet head 3, wiping the nozzle face 32 of the ink jet head 3, and covering the nozzle face 32 of the ink jet head 3 again with the cap 55.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カットシート等の
印刷用紙に印刷を行なうインクジェット記録装置及びイ
ンクジェットノズルのクリーニング方法に関する。特に
は、記録ヘッドを搭載したキャリッジをホームポジショ
ンにロックするキャリッジロック機構、記録ヘッドのイ
ンクノズルからインクを吸引するインク吸引機構、およ
び記録ヘッドのノズル形成面に付着した異物を拭き取る
ヘッド拭き取り機構の駆動制御を好適に行うことができ
るインクジェット記録装置及びインクジェットノズルの
クリーニング方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an ink jet recording apparatus for printing on a printing sheet such as a cut sheet and a method for cleaning an ink jet nozzle. In particular, a carriage lock mechanism for locking a carriage on which a print head is mounted to a home position, an ink suction mechanism for sucking ink from ink nozzles of the print head, and a head wiping mechanism for wiping foreign substances adhered to the nozzle forming surface of the print head. The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for cleaning an ink jet nozzle which can suitably perform drive control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、POS(Point Of Sales)用
又はファクシミリ等に組み込まれる記録装置としては、
印刷ヘッドとしてインクジェトヘッドが搭載されたキャ
リッジを往復移動させて、搬送機構によって搬送される
カットシート等の印刷用紙に印刷を行なう形式のものが
ある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a recording apparatus incorporated in a POS (Point Of Sales) or a facsimile, etc.,
As a print head, there is a type in which a carriage on which an inkjet head is mounted reciprocates to print on a print sheet such as a cut sheet conveyed by a conveyance mechanism.

【0003】この形式のインクジェット記録装置におい
ては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを所定の範囲内
で往復移動させながら、記録ヘッドのインクノズルから
インク液滴を吐出することにより、記録媒体上に所望の
印刷を形成する。非印刷時には、キャリッジは印刷範囲
から外れたホームポジションで待機する。待機状態にお
いて、インクノズル内のインクが乾燥して粘度が増加
し、あるいは、外部から気泡が侵入することのないよう
に、記録ヘッドのノズル形成面をキャップで覆うように
している。
In an ink jet recording apparatus of this type, while a carriage on which a recording head is mounted is reciprocated within a predetermined range, ink droplets are ejected from ink nozzles of the recording head, thereby forming a desired recording medium on a recording medium. Form a print. At the time of non-printing, the carriage stands by at a home position outside the printing range. In the standby state, the nozzle forming surface of the recording head is covered with a cap so that the ink inside the ink nozzle dries and the viscosity does not increase, or air bubbles do not enter from the outside.

【0004】また、定期的又は印字不良などを回復させ
るために、キャップで覆った状態で、インク吸引ポンプ
を駆動して、記録ヘッドのインクノズルからインクの吸
引を行うことにより、増粘インクや気泡を外部に排出す
るようにしている。さらに、キャップを外し、記録ヘッ
ドのノズル形成面に付着した紙粉、インク等の異物を、
弾性ブレードによって拭き取る(ワイピング)。そし
て、再び記録ヘッドのノズル形成面をキャップで覆い
(キャッピング)、インクの乾燥による粘度の増加や外
部からの気泡の侵入を防止している。
[0004] In addition, in order to recover a printing defect periodically or the like, the ink suction pump is driven in a state of being covered with a cap to suck ink from the ink nozzles of the recording head, thereby increasing the viscosity of the ink. Air bubbles are discharged to the outside. Further, the cap is removed, and foreign matters such as paper dust and ink adhered to the nozzle forming surface of the recording head are removed.
Wiping with an elastic blade (wiping). Then, the nozzle forming surface of the recording head is again covered with a cap (capping) to prevent an increase in viscosity due to drying of the ink and the intrusion of bubbles from the outside.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェット記録装置によれば、インクの吸引及びワ
イピングを行った後のキャッピングの際に、キャップに
付着しているインクが記録ヘッドのノズル形成面に付着
するという問題があった。
However, according to the conventional ink jet recording apparatus, during capping after suction and wiping of the ink, the ink adhering to the cap is deposited on the nozzle forming surface of the recording head. There was a problem of sticking.

【0006】これにより、記録ヘッドのノズル形成面の
キャップシール部分にインクが付着した状態となり、印
字の際にこの付着したインクが印字紙へ転写して印字紙
が汚れてしまうという問題があった。
As a result, ink adheres to the cap seal portion of the nozzle forming surface of the recording head, and the adhered ink is transferred to the printing paper during printing, causing a problem that the printing paper becomes dirty. .

【0007】また、ノズル形成面に付着したインクに紙
粉が付き、この紙粉によって印字不良などを起こす場合
があるという問題があった。 さらに、クリーニング動
作を繰り返すうちに、ノズル形成面に付着したインクが
多くなり、記録ヘッドやキャリッジからインクが漏れ出
すという問題があった。
Another problem is that paper dust adheres to the ink adhering to the nozzle forming surface, and this paper dust may cause printing defects and the like. Further, there is a problem that as the cleaning operation is repeated, the amount of ink attached to the nozzle forming surface increases, and the ink leaks from the recording head or the carriage.

【0008】したがって、本発明の目的は、ノズル形成
面及びキャップのノズル形成面との接合部分に付着した
インクを除去することができ、インクの転写による印字
紙の汚れ及び紙粉による印字不良を防止することができ
るインクジェット記録装置及びインクジェットノズルの
クリーニング方法を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to remove ink adhering to a joint portion between a nozzle forming surface and a nozzle forming surface of a cap, and to prevent printing paper stains due to ink transfer and printing defects due to paper dust. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a method for cleaning an ink jet nozzle which can prevent the ink jet recording.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のインクジェット記録装置は、 インクを
噴出するノズルを有するインクジェットヘッドと、イン
クジェットヘッドのノズル面をキャップで覆うキャッピ
ング手段と、キャップを介してインクジェットヘッドの
ノズル面のインクを排出する排出手段とを備えるインク
ジェット記録装置において、 キャッピング手段は、排
出手段の動作後、キャップをノズル面から外した状態で
待機し、所定の時間経過後、ノズル面を再びキャップで
覆うキャッピング動作を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an ink jet recording apparatus according to the present invention comprises: an ink jet head having nozzles for ejecting ink; capping means for covering a nozzle surface of the ink jet head with a cap; A discharge unit that discharges ink from the nozzle surface of the ink jet head via a cap, wherein the capping unit waits after the operation of the discharge unit with the cap removed from the nozzle surface, and a predetermined time has elapsed. Thereafter, a capping operation for covering the nozzle surface with the cap again is performed.

【0010】これにより、インクジェットヘッドのノズ
ル面のインクの排出処理の後にキャップの開放状態を所
定の時間だけ維持するため、キャップのノズル形成面と
の接合部分に付着したインクを除去することができるよ
うになった。
[0010] Thus, the open state of the cap is maintained for a predetermined period of time after the ink is discharged from the nozzle surface of the ink jet head, so that the ink adhering to the joint portion of the cap with the nozzle forming surface can be removed. It became so.

【0011】また、上述のインクジェット記録装置にお
いては、更に、インクジェットヘッドのノズル面を払拭
するクリーナ手段を備え、当該クリーナ手段は、キャッ
ピング手段の待機中に、インクジェットヘッドのノズル
面を払拭する動作を1又は複数回繰り返すようにすると
よい。
Further, the above-mentioned ink jet recording apparatus further comprises a cleaner means for wiping the nozzle surface of the ink jet head, and the cleaner means performs an operation of wiping the nozzle surface of the ink jet head while the capping means is on standby. It may be repeated one or more times.

【0012】これにより、クリーナ手段によってノズル
形成面に付着したインクや紙粉などを取り除くと共に、
ワイピング後にキャップの開放状態を所定の時間だけ維
持するため、キャップのノズル形成面との接合部分に付
着したインクも除去することができるようになった。
[0012] Thus, the ink and paper dust adhered to the nozzle forming surface by the cleaner means are removed,
In order to maintain the open state of the cap for a predetermined time after wiping, it is also possible to remove ink that has adhered to the joint portion of the cap with the nozzle forming surface.

【0013】さらに、上述のインクジェット記録装置に
おいては、排出手段によるインクの排出と、キャッピン
グ手段の待機中に行われるクリーナ手段の払拭動作と、
キャッピング手段のキャッピング動作とを複数回繰り返
すようにするとよい。
Further, in the above-mentioned ink jet recording apparatus, the discharge of the ink by the discharge means, the wiping operation of the cleaner means performed while the capping means is on standby, and
It is preferable to repeat the capping operation of the capping means a plurality of times.

【0014】これにより、クリーニング動作において、
より完全にインクの除去をすることができる。
Thus, in the cleaning operation,
The ink can be more completely removed.

【0015】また、上述のインクジェット記録装置にお
いては、キャッピング手段の待機時間を、約1秒乃至約
5秒にするのが望ましい。
Further, in the above-described ink jet recording apparatus, it is desirable that the standby time of the capping means is set to about 1 second to about 5 seconds.

【0016】また、上記の課題を解決するために、本発
明のクリーニング方法は、(A)インクジェットヘッド
のノズル面をキャップで覆い、(B)キャップを介して
インクジェットヘッドのノズル面のインクを排出し、
(C)インクジェットヘッドのノズル面からキャップを
分離し、(D)再びインクジェットヘッドのノズル面を
キャップで覆う、インクジェットヘッドのクリーニング
方法において、 ステップ(D)は、ステップ(C)の
動作の後、所定の時間経過後に行われることを特徴とす
る。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the cleaning method of the present invention comprises: (A) covering the nozzle surface of the ink jet head with a cap; And
(C) A method of cleaning an inkjet head, in which the cap is separated from the nozzle surface of the inkjet head, and (D) the nozzle surface of the inkjet head is again covered with the cap. Step (D) includes the steps of: It is performed after a predetermined time has elapsed.

【0017】これにより、インクジェットヘッドのノズ
ル面のインクの排出処理の後にキャップの開放状態を所
定の時間だけ維持するため、キャップのノズル形成面と
の接合部分に付着したインクを除去することができるよ
うになった。
Thus, after the ink is discharged from the nozzle surface of the ink jet head, the open state of the cap is maintained for a predetermined time, so that the ink adhered to the joint portion of the cap with the nozzle forming surface can be removed. It became so.

【0018】また、上述のクリーニング方法において
は、 ステップ(C)とステップ(D)の間に、インク
ジェットヘッドのノズル面を払拭するステップ(E)を
行うようにしてもよい。
In the above-described cleaning method, a step (E) of wiping the nozzle surface of the ink jet head may be performed between the step (C) and the step (D).

【0019】これにより、ノズル面を払拭するステップ
(E)によってノズル形成面に付着したインクや紙粉な
どを取り除くと共に、ワイピング後にキャップの開放状
態を所定の時間だけ維持するため、キャップのノズル形
成面との接合部分に付着したインクも除去することがで
きるようになった。
In this way, ink and paper dust attached to the nozzle forming surface are removed in the step (E) of wiping the nozzle surface, and the cap is kept open for a predetermined time after wiping. Ink that has adhered to the joint with the surface can also be removed.

【0020】また、上述のクリーニング方法において
は、ステップ(B)〜ステップ(D)を複数回繰り返す
ようにしてもよい、さらに、ステップ(E)を、ステッ
プ(D)の動作の前に、複数回繰り返すこともできる。
In the above-described cleaning method, the steps (B) to (D) may be repeated a plurality of times. Further, the step (E) may be repeated before the operation of the step (D). It can be repeated several times.

【0021】これにより、クリーニング動作において、
より完全にインクの除去をすることができる。
Thus, in the cleaning operation,
The ink can be more completely removed.

【0022】また、上述のクリーニング方法において
は、所定の時間を、約1秒乃至約5秒にするとよい。
In the above-described cleaning method, the predetermined time may be set to about 1 second to about 5 seconds.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用したインクジェット記録装置及びインクジェットノ
ズルのクリーニング方法を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ink jet recording apparatus and a method for cleaning an ink jet nozzle to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

【0024】(全体構成)図1は、本発明を適用したイ
ンクジェット記録装置を示す斜視図である。また、図2
は、図1に示す記録装置の主要部分を反対側からみた場
合の斜視図である。
(Overall Configuration) FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. FIG.
FIG. 2 is a perspective view when a main part of the recording apparatus shown in FIG. 1 is viewed from the opposite side.

【0025】これらの図に示すように、インクジェット
記録装置1は、インク液滴を吐出する記録ヘッド3と、
記録ヘッド3が搭載されたキャリッジ2と、キャリッジ
2を矢印Aで示す走査方向に移動させるキャリッジ移動
機構4と、記録ヘッド3にインクを供給するインク供給
機構9を有している。
As shown in these figures, the ink jet recording apparatus 1 comprises a recording head 3 for discharging ink droplets,
It has a carriage 2 on which the recording head 3 is mounted, a carriage moving mechanism 4 for moving the carriage 2 in the scanning direction indicated by the arrow A, and an ink supply mechanism 9 for supplying ink to the recording head 3.

【0026】記録ヘッド3は、インクを吐出する複数の
ノズル31が形成された長方形のノズル形成面32を備
えており、このノズル形成面32は、キャリッジ2に形
成されている矩形開口30から露出している。
The recording head 3 has a rectangular nozzle forming surface 32 on which a plurality of nozzles 31 for ejecting ink are formed. The nozzle forming surface 32 is exposed from a rectangular opening 30 formed on the carriage 2. are doing.

【0027】図2に示すように、キャリッジ2を移動さ
せるキャリッジ移動機構4は、ガイド軸45と、駆動側
プーリ43および従動側プーリ44の問に架け渡された
タイミングベルト41と、駆動側プーリ43を回転駆動
するキャリッジモータ42を備えている。キャリッジ2
の下面部は、ガイド軸45に対して摺動自在に支持され
ていると共に、タイミングベルト41に連結されてい
る。従って、キャリッジモータ42によってタイミング
ベルト41を回転移動させると、キャリッジ2はガイド
軸45に沿って走査方向Aに移動する。
As shown in FIG. 2, the carriage moving mechanism 4 for moving the carriage 2 includes a guide shaft 45, a timing belt 41 bridged between a driving pulley 43 and a driven pulley 44, and a driving pulley. A carriage motor 42 for driving the rotation of the carriage 43 is provided. Carriage 2
Is supported slidably on the guide shaft 45 and is connected to the timing belt 41. Accordingly, when the timing belt 41 is rotated by the carriage motor 42, the carriage 2 moves in the scanning direction A along the guide shaft 45.

【0028】このように走査方向Aにキャリッジ2を移
動させながら、インク供給機構9から供給されたインク
を記録ヘッド3のノズル31から吐出する。ノズル形成
面32に対時する位置には記録紙14が搬送され、吐出
したインク液滴により記録紙14の表面に記録が行われ
る。
As described above, the ink supplied from the ink supply mechanism 9 is ejected from the nozzles 31 of the recording head 3 while moving the carriage 2 in the scanning direction A. The recording paper 14 is conveyed to a position facing the nozzle forming surface 32, and recording is performed on the surface of the recording paper 14 by ejected ink droplets.

【0029】インク供給機構9は、インクジェット記録
装置1の記録装置本体12に形成されたインクカートリ
ッジ装着部13に対して着脱可能なインクカートリッジ
91と、キャリッジ2に搭載された圧力減哀器98と、
インクカートリッジ91と圧力滅衰器98との間を接続
したインク供給チューブ95を有している。
The ink supply mechanism 9 includes an ink cartridge 91 that can be attached to and detached from an ink cartridge mounting portion 13 formed in the recording apparatus main body 12 of the ink jet recording apparatus 1, a pressure reducing device 98 mounted on the carriage 2, ,
It has an ink supply tube 95 connected between the ink cartridge 91 and the pressure attenuator 98.

【0030】インクカートリッジ91は、硬質のケース
92の内部に可携性のインク袋93が収納された構成を
している。このインク袋93に形成されたインク取り出
し口94にはインク供給チューブ95の一端部に取り付
けられたインク供給針96が接続されている。インク供
給チューブ95の他方の端部97は、圧力減衰器98に
接続されている。また、圧力減衰器98に形成されたイ
ンク流出経路99の先端部は、記録ヘッド3に接続され
ている。従って、インクカートリッジ91のインク袋9
3に貯留されたインクはインク供給チューブ95を介し
て圧力減衰器98に供給され、そこから記録ヘッド3に
送られる。このようにして記録ヘッド3に供給されたイ
ンクがインクノズル31から吐出される。
The ink cartridge 91 has a configuration in which a portable ink bag 93 is housed inside a hard case 92. An ink supply needle 96 attached to one end of an ink supply tube 95 is connected to an ink outlet 94 formed in the ink bag 93. The other end 97 of the ink supply tube 95 is connected to a pressure attenuator 98. The leading end of the ink outflow path 99 formed in the pressure attenuator 98 is connected to the recording head 3. Therefore, the ink bag 9 of the ink cartridge 91
The ink stored in 3 is supplied to a pressure attenuator 98 via an ink supply tube 95, and is sent to the recording head 3 therefrom. In this way, the ink supplied to the recording head 3 is ejected from the ink nozzle 31.

【0031】ここで、矢印Cで示すキャリッジ2のホー
ムポジションに対時する位置には、ヘッドメンテナンス
ユニット5が配置されている。このヘッドメンテナンス
ユニット5は、キャリッジ2がホームポジションCに移
動したときに記録ヘッド3のインクノズル31から増粘
インクや残留気泡等を吸引して外部に排出するインク吸
引機構を構成するインク吸引ポンプ8を備えている。ま
た、記録ヘッド3のノズル形成面32に付着したインク
や紙粉等の異物を拭き取るためのヘッド拭き取り機構を
構成する弾性ブレード53を備えている。さらには、キ
ャリッジ2をホームポジションCに固定するためのキャ
リッジロック機構を構成するロックレバー52を備えて
いる。インク吸引ポンプ8、弾牲ブレード53およびロ
ックレバー52は、ユニットケース50に配置されてい
る共通の駆動機構7によって駆動される。以下、インク
吸引ポンプ8、弾性ブレード53およびロックレバー5
2の構造を説明する。
Here, a head maintenance unit 5 is disposed at a position opposite to the home position of the carriage 2 indicated by the arrow C. The head maintenance unit 5 is an ink suction pump that constitutes an ink suction mechanism that sucks thickened ink, residual air bubbles, and the like from the ink nozzles 31 of the recording head 3 and discharges them to the outside when the carriage 2 moves to the home position C. 8 is provided. Further, the recording head 3 includes an elastic blade 53 that constitutes a head wiping mechanism for wiping foreign matters such as ink and paper dust adhered to the nozzle forming surface 32 of the recording head 3. Further, a lock lever 52 constituting a carriage lock mechanism for fixing the carriage 2 to the home position C is provided. The ink suction pump 8, the elastic blade 53, and the lock lever 52 are driven by a common drive mechanism 7 disposed in the unit case 50. Hereinafter, the ink suction pump 8, the elastic blade 53 and the lock lever 5
Structure 2 will be described.

【0032】(インク吸引ポンプ)図3(A)、(B)
は、インク吸引ポンプ8の内部構造および動作を説明す
るための模式図である。この図に示すように、インク吸
引ポンプ8は、円形内周面80aを備えた円筒状ケース
80と、この円形内周面80aに沿って一周分配置され
た可撓性のインクチューブ81と、ポンプ用カムロータ
82と、このカムロータ82に押されて円形内周面80
aに沿ってインクチューブ81を押し潰しながら転動す
るローラ83とを傭えている。
(Ink suction pump) FIGS. 3A and 3B
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the internal structure and operation of the ink suction pump 8. As shown in this drawing, the ink suction pump 8 includes a cylindrical case 80 having a circular inner peripheral surface 80a, a flexible ink tube 81 arranged one round along the circular inner peripheral surface 80a, A pump cam rotor 82 and a circular inner peripheral surface 80 pushed by the cam rotor 82.
A roller 83 that rolls while crushing the ink tube 81 along the line a.

【0033】ポンプ用カムロータ82の回転中心L1
は、円形内周面80aの中心に一致しており、その外周
面には、略180度の範囲に亘る小径の円弧状のカム面
82bが形成されている。
Rotation center L1 of pump cam rotor 82
Corresponds to the center of the circular inner peripheral surface 80a, and the outer peripheral surface thereof is formed with a small-diameter arc-shaped cam surface 82b covering a range of approximately 180 degrees.

【0034】この円弧状のカム面82bは、回転中心L
1を中心として時計回りCWにその曲率半径が漸増する
ように設定されている。また、カム面82bの両端に
は、残りの大径外周面との間を繋ぐ段差面82c,82
dが形成されている。ローラ83の回転軸83aは、カ
ムロータ82の段差面82c,82dによって押される
と共に、そのカム面82bに沿って転動可能となってい
る。
The arc-shaped cam surface 82b has a rotation center L
The radius of curvature is set so that the radius of curvature gradually increases clockwise CW around 1. Also, step surfaces 82c, 82 connecting the remaining large-diameter outer peripheral surfaces to both ends of the cam surface 82b.
d is formed. The rotation shaft 83a of the roller 83 is pushed by the step surfaces 82c and 82d of the cam rotor 82, and can roll along the cam surface 82b.

【0035】インク吸引チューブ81の一端81aは、
ケース80から外部に引き出されて、インク吸引時に記
録ヘッド3のノズル形成面32に被せられるキャップ5
5に連通している。インク吸引チューブ81の他端81
bも同様に、ケース80のほぼ同一の場所から外部に引
き出されて、排インクタンク(図示せず)の側に接続さ
れている。
One end 81a of the ink suction tube 81 is
The cap 5 drawn out of the case 80 and placed on the nozzle forming surface 32 of the recording head 3 when sucking ink.
5 is connected. The other end 81 of the ink suction tube 81
Similarly, b is drawn out from almost the same place of the case 80 to the outside, and is connected to the side of a waste ink tank (not shown).

【0036】この構成のインク吸引ポンプ8の動作を説
明する。キャリッジ2がホームポジションCまで移動す
ると、この移動に連動してキャップ55が、ユニットケ
ース50から前方に移動して、記録ヘッド3のノズル形
成面32を覆う。この状態でポンプ用カムロータ82
が、反時計方向CCWに回転すると、ローラ83は、カ
ムロータ82のカム面82bによつてインクチューブ8
1の側に押し出されて、インクチューブ81を押し潰し
た状態となる。この状態のまま、ローラ83は、カムロ
ータ82の段差面82cによって、円周方向に押され
る。この結果、ローラ83はインクチューブ81を押し
潰しながら反時計方向CCWに転動する。これによっ
て、インクチューブ81のキャップ55に連通している
側が負圧状態となるので、記録ヘッド3のインクノズル
からインクが吸引される。
The operation of the ink suction pump 8 having this configuration will be described. When the carriage 2 moves to the home position C, the cap 55 moves forward from the unit case 50 in conjunction with the movement, and covers the nozzle forming surface 32 of the recording head 3. In this state, the pump cam rotor 82
When the roller 83 rotates in the counterclockwise direction CCW, the roller 83 moves the ink tube 8 by the cam surface 82b of the cam rotor 82.
1 and is in a state where the ink tube 81 is crushed. In this state, the roller 83 is pressed in the circumferential direction by the step surface 82c of the cam rotor 82. As a result, the roller 83 rolls counterclockwise CCW while crushing the ink tube 81. As a result, the side of the ink tube 81 communicating with the cap 55 is in a negative pressure state, so that ink is sucked from the ink nozzles of the recording head 3.

【0037】逆に、カムロータ82を時計方向CWに回
転させると、ローラ83は、カムロータのカム面82b
に従つて中心側に移動して、ローラ83によって押し潰
されていたインクチューブ81は、元の状態に戻る。次
に、図3(B)に示すように、カムロータ82の他方の
段差面82dによつてローラ83は押されて時計回りC
Wに転動する。この場合、インク吸引ポンプ8では、ポ
ンピング作用は行われない。
Conversely, when the cam rotor 82 is rotated in the clockwise direction CW, the roller 83 is rotated by the cam surface 82b of the cam rotor.
Accordingly, the ink tube 81 that has been crushed by the rollers 83 returns to the original state. Next, as shown in FIG. 3 (B), the roller 83 is pushed by the other step surface 82d of the cam rotor 82 to rotate clockwise C.
Roll to W. In this case, the ink suction pump 8 does not perform the pumping action.

【0038】(ヘッド拭き取り用の弾性ブレード)弾性
ブレード53は、記録ヘッド3のノズル形成面32に接
触する前進位置と、当該ノズル形成面32に接触しない
後退位置との間を往復移動可能である。この弾性ブレー
ド53は一定の厚さをした長方形をしており、ブレード
保持部材54に保持されている。
(Elastic Blade for Wiping Head) The elastic blade 53 can reciprocate between a forward position where it contacts the nozzle forming surface 32 of the recording head 3 and a retracted position where it does not contact the nozzle forming surface 32. . The elastic blade 53 has a rectangular shape with a certain thickness, and is held by a blade holding member 54.

【0039】弾性ブレード53が前進位置に保持された
状態で、キャリッジ2が印字領域Bからホームポジショ
ンCに移動すると、当該弾性ブレード53の先端部分が
ノズル形成面32に接触して、ノズル形成面32に付着
しているインク、紙粉等の異物が拭き取られる。
When the carriage 2 moves from the printing area B to the home position C while the elastic blade 53 is held at the forward position, the tip of the elastic blade 53 contacts the nozzle forming surface 32 and Foreign matter, such as ink and paper powder, adhering to 32 is wiped off.

【0040】(ロックレバー)キャリッジロック機構の
構成要素であるロックレバー52は、弾性ブレード53
の往復移動に連動して揺動する。また、キャリッジ2に
形成したロックレバー係合部26、27に係合したロッ
ク位置および当該ロックレバー係合部26、27から外
れたアンロック位置に移動可能なキャリッジ係合端52
bを備えている。このロックレバー52は、全体として
L形をしており、その折れ曲がり部分がユニットケース
50に取り付けた揺動中心軸52aによって回転自在に
支持されている。
(Lock Lever) The lock lever 52, which is a component of the carriage lock mechanism, includes an elastic blade 53.
Swings in conjunction with the reciprocating movement of. Further, a carriage engaging end 52 movable to a lock position engaged with the lock lever engaging portions 26, 27 formed on the carriage 2 and an unlock position disengaged from the lock lever engaging portions 26, 27.
b. The lock lever 52 has an L shape as a whole, and its bent portion is rotatably supported by a swing center shaft 52 a attached to the unit case 50.

【0041】一方、キャリッジ2の側に形成した一対の
ロックレバー係合部26、27は、キャリッジ移動方向
に向けて一定の問隔で配列された突起である。ロックレ
バー52のキャリッジ係合端52bは、上方側から下方
側に旋回することにより、当該一対のロックレバー係合
部26、27の問に入り込むことができるようになって
いる。このロックレバー52の位置がキャリッジ2の移
動をロックしたロック位置であり、これ以外のロックレ
バー52の位置がアンロック位置である。
On the other hand, a pair of lock lever engaging portions 26 and 27 formed on the side of the carriage 2 are projections arranged at regular intervals in the carriage moving direction. The carriage engaging end 52b of the lock lever 52 can enter between the pair of lock lever engaging portions 26 and 27 by pivoting downward from above. The position of the lock lever 52 is a lock position where the movement of the carriage 2 is locked, and the other positions of the lock lever 52 are unlock positions.

【0042】ここで、ロックレバー52のキャリッジ係
合端52bの断面形状は、その揺動方向の一端が広幅と
されている。
Here, the cross-sectional shape of the carriage engaging end 52b of the lock lever 52 is such that one end in the swing direction is wide.

【0043】図4は、ロックレバー52によるキャリッ
ジロック状態を示す説明図である。図4に示すように、
ロックレバー52は、L形断面をしており、上端側が広
幅となっている。このため、ロックレバー52が、図に
おいて矢印で示すように上側から下側に揺動して、一対
のロックレバー係合部26、27の間に入り込んだ場
合、上端側の広幅部分が一方の係合部27に当たる。こ
の結果、ロックレバー52はそれ以上の揺動が阻止さ
れ、一対の係合部26、27の問に挟まった状態に保持
される。この状態は、ロックレバー52を上方に揺動さ
せた場合にのみ解除できる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a carriage locked state by the lock lever 52. As shown in FIG.
The lock lever 52 has an L-shaped cross section, and has a wide upper end. For this reason, when the lock lever 52 swings from the upper side to the lower side as shown by the arrow in the figure and enters between the pair of lock lever engaging portions 26 and 27, the wide portion on the upper end side is one of It hits the engaging portion 27. As a result, the lock lever 52 is prevented from further swinging, and is held in a state sandwiched between the pair of engagement portions 26 and 27. This state can be released only when the lock lever 52 is swung upward.

【0044】(駆動機構)次に、図5を参照して、上述
の構成のインク吸引ポンプ8、弾性ブレード53および
ロックレバー52を駆動するための駆動機構7の構成を
説明する。
(Driving Mechanism) Next, with reference to FIG. 5, the configuration of the driving mechanism 7 for driving the ink suction pump 8, the elastic blade 53 and the lock lever 52 having the above-described configuration will be described.

【0045】図5は、図1の記録装置に搭載されている
駆動機構の主要構造を示すための分解斜視図である。こ
の駆動機構7は、単一のモータ51と、このモータ51
の駆動力をインク吸引ポンプ8、弾性ブレード53およ
びロックレバー52に伝達する動力伝達機構60とを備
えた構成となっている。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main structure of a driving mechanism mounted on the recording apparatus of FIG. The driving mechanism 7 includes a single motor 51 and this motor 51.
And a power transmission mechanism 60 for transmitting the driving force of the above to the ink suction pump 8, the elastic blade 53 and the lock lever 52.

【0046】この動力伝達機構60は、モータ51の回
転運動をインク吸引ポンプ8に伝達する回転運動伝達機
構としての減速歯車列を備えている。この歯車列は、モ
ータ51の出力軸に取り付けたピニオン71と、このピ
ニオン71に噛み合っているアイドル歯車72と、この
アイドル歯車72に同軸状態で一体形成したピニオン7
3と、このピニオン73に噛み合った駆動歯車74を有
する。
The power transmission mechanism 60 has a reduction gear train as a rotational movement transmitting mechanism for transmitting the rotational movement of the motor 51 to the ink suction pump 8. The gear train includes a pinion 71 attached to the output shaft of the motor 51, an idle gear 72 meshing with the pinion 71, and a pinion 7 integrally formed coaxially with the idle gear 72.
3 and a drive gear 74 meshed with the pinion 73.

【0047】この駆動歯車74は、インク吸引ポンプ8
のカムロータ82に同軸状態で隣接配置されており、こ
れら歯車74およびカムロータ82は共通の回転中心軸
61によって回転自在に支持されている。これらの駆動
歯車74およびカムロータ82の対時している側面には
それぞれ半径方向の同一位置に係合用突起74a、82
aが形成されている。駆動歯車74が回転してその係合
用突起74aがカムロータ82の側の係合用突起82a
に係合した後は、カムロータ82が駆動歯車74と一体
となって回転する。
The drive gear 74 is connected to the ink suction pump 8
The gear 74 and the cam rotor 82 are rotatably supported by a common rotation center shaft 61. The driving gear 74 and the engaging side surfaces of the cam rotor 82 are respectively provided at the same radial position at the same position in the radial direction.
a is formed. The driving gear 74 rotates, and the engagement projection 74a is engaged with the engagement projection 82a on the cam rotor 82 side.
After that, the cam rotor 82 rotates integrally with the drive gear 74.

【0048】図5に示した駆動機構7の動力伝達機構6
0は、上述した構成の歯車列を介して伝達される回転運
動を弾性ブレード53の往復運動に変換する第1の変換
機構を備えている。この第1の変換機構は、共通の回転
中心軸61によって回転自在に支持された回転カム板7
5を有している。この回転カム板75は、上記の駆動歯
車74に対して、コイルばね76のばね力によって押し
つけられて、摩擦係合状態となっている。
The power transmission mechanism 6 of the drive mechanism 7 shown in FIG.
Reference numeral 0 includes a first conversion mechanism that converts the rotational motion transmitted through the gear train having the above-described configuration into a reciprocating motion of the elastic blade 53. The first conversion mechanism includes a rotary cam plate 7 rotatably supported by a common rotation center shaft 61.
Five. The rotary cam plate 75 is pressed against the drive gear 74 by the spring force of the coil spring 76 to be in a frictional engagement state.

【0049】この回転カム板75の側面には、略90度
の角度範囲に亘る円弧状カム溝75aが刻まれている。
一方、弾性ブレード53を保持しているブレード保持部
54の背面側には往復運動板77が連結されており、こ
の往復運動板77の後端には、円形カム溝75a内を摺
動するカムフォロワ77aが取り付けられている。
An arc-shaped cam groove 75a is formed on the side surface of the rotary cam plate 75 over an angle range of about 90 degrees.
On the other hand, a reciprocating plate 77 is connected to the back side of the blade holder 54 holding the elastic blade 53, and a cam follower sliding in a circular cam groove 75a is provided at the rear end of the reciprocating plate 77. 77a is attached.

【0050】この往復運動板77の側面からは、一対の
スライドピン77b、77cが突出しており、これらの
スライドピン77b、77cは、ユニットケース50に
形成した案内孔50a、50bに沿ってスライド可能と
なっている。したがって、往復運動板77は、これらの
案内孔50a、50bによって規定される範囲内で、前
後に往復運動可能であり、案内孔50a、50bの前端
に移動した位置が弾性ブレード53の前進位置であり、
案内孔50a、50bの後端に移動した位置が当該弾性
ブレード53の後退位置である。
A pair of slide pins 77b and 77c protrude from the side surface of the reciprocating plate 77, and these slide pins 77b and 77c can slide along guide holes 50a and 50b formed in the unit case 50. It has become. Therefore, the reciprocating plate 77 can reciprocate back and forth within the range defined by the guide holes 50a and 50b, and the position moved to the front end of the guide holes 50a and 50b is the forward position of the elastic blade 53. Yes,
The position moved to the rear end of the guide holes 50a and 50b is the retreat position of the elastic blade 53.

【0051】この構成の第1の変換機構において、駆動
歯車74に対して同軸状態に摩擦係合している回転カム
板75は、摩擦係合状態が維持されている間、駆動歯車
74と一体となって回転する。この回転により、往復運
動板77のカムフォロワ77aがカム溝75aに沿って
摺動する。往復運動板77の移動方向は案内孔50a、
50bによって規制されているので、往復運動板77
は、カム溝75aの回転に伴って、前後に往復運動を行
う。
In the first conversion mechanism having this structure, the rotary cam plate 75 frictionally coaxially engaged with the drive gear 74 is integrated with the drive gear 74 while the frictional engagement state is maintained. And rotate. By this rotation, the cam follower 77a of the reciprocating plate 77 slides along the cam groove 75a. The direction of movement of the reciprocating plate 77 is the guide hole 50a,
50b, the reciprocating plate 77
Reciprocates back and forth with the rotation of the cam groove 75a.

【0052】さらに、この動力伝達機構60は、第1の
変換機構を介して得られる往復運動板77の往復運動を
ロックレバー52の揺動運動に変換する第2の変換機構
を備えている。この第2の変換機構は、往復運動板77
の側面から突出したロックレバー係合ピン77dと、ロ
ックレバー52の折り曲がり部分を揺動自在に支持して
いる揺動中心軸52aと、ロックレバー52の後端部分
に形成された係合溝52cとを備えている。この係合溝
52cにはロックレバー係合ピン77dが遊びのある状
態で差し込まれている。
Further, the power transmission mechanism 60 is provided with a second conversion mechanism for converting the reciprocating motion of the reciprocating plate 77 obtained via the first converting mechanism into the swinging motion of the lock lever 52. This second conversion mechanism includes a reciprocating plate 77
A lock lever engaging pin 77d protruding from the side surface of the lock lever 52, a swing center shaft 52a swingably supporting a bent portion of the lock lever 52, and an engagement groove formed in a rear end portion of the lock lever 52. 52c. A lock lever engagement pin 77d is inserted into the engagement groove 52c with play.

【0053】図5において、往復運動板77が前後に移
動すると、ロックレバー52が、その揺動中心軸52a
を中心として、上下方向に所定の角度範囲内で揺動運動
を行う。
In FIG. 5, when the reciprocating plate 77 moves back and forth, the lock lever 52 is moved to its swing center axis 52a.
Oscillating motion in the vertical direction within a predetermined angle range around.

【0054】(インク吸引、ヘッド拭き取り、キャリッ
ジロック動作)次に、本発明のインクジェット記録装置
のクリーニング機構におけるインク吸引、ヘッド拭き取
り、及びキャリッジロック動作について説明する。本発
明のインクジェット記録装置においては、図1に示した
ように、ロールシート及びカットシート14の両方に印
字できるように、記録ヘッド3の部分は、所定の角度、
例えば、約20度前後で傾いて設置されている。
(Ink Suction, Head Wiping, and Carriage Lock Operation) Next, ink suction, head wiping, and carriage locking operations in the cleaning mechanism of the ink jet recording apparatus of the present invention will be described. In the ink jet recording apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, a portion of the recording head 3 has a predetermined angle so that printing can be performed on both the roll sheet and the cut sheet 14.
For example, it is installed inclined at about 20 degrees.

【0055】図6(A)〜(C)は、クリーニング動作
時の弾性ブレード53とロックレバー52の各移動位置
を示す動作説明図である。また、図7は、クリーニング
動作時の記録ヘッド3とキャップ55の断面図である。
これらの図を参照して、本発明のクリーニング機構であ
るインク吸引ポンプ8、弾性ブレード53およびロック
レバー52の動作を説明する。なお、図6(A)〜
(C)においては、説明を簡単にするために、記録ヘッ
ド3の部分の傾きを考慮していない図となっている。
FIGS. 6A to 6C are explanatory views showing the respective movement positions of the elastic blade 53 and the lock lever 52 during the cleaning operation. FIG. 7 is a sectional view of the recording head 3 and the cap 55 during the cleaning operation.
With reference to these figures, the operation of the ink suction pump 8, the elastic blade 53, and the lock lever 52, which are the cleaning mechanisms of the present invention, will be described. In addition, FIG.
FIG. 7C does not consider the inclination of the recording head 3 for the sake of simplicity.

【0056】図6(A)に示すように、通常の印刷時に
は、回転カム板75に形成されたカム溝75aの下端7
5bに往復移動板77のカムフオロワ77aが位置して
いる。この状態では、弾性ブレード53は後退位置にあ
り、ロックレバー52は、そのキャリッジ係合端52b
がキャリッジ側の係合部26,27の移動軌跡よりも上
方に退避したアンロック位置にある。
As shown in FIG. 6A, at the time of normal printing, the lower end 7 of the cam groove 75a formed in the rotary cam plate 75 is used.
The cam follower 77a of the reciprocating plate 77 is located at 5b. In this state, the elastic blade 53 is at the retracted position, and the lock lever 52 is moved to its carriage engaging end 52b.
Is in an unlocked position retracted above the movement locus of the engagement portions 26 and 27 on the carriage side.

【0057】次に、インク吸引を行う場合には、キャリ
ッジ2をホームポジションCまで移動した後に、モータ
51を反時計回りCCWに回転する。モータ51の回転
力は、歯車列を介して駆動歯車74に伝達され、この駆
動歯車74に摩擦係合している回転カム板75も一体と
なって反時計方向CCWに回転する。この結果、往復移
動板77が、回転カム板のカム溝75aの回転に伴って
前方に押し出される。
Next, when performing ink suction, after moving the carriage 2 to the home position C, the motor 51 is rotated counterclockwise CCW. The rotational force of the motor 51 is transmitted to the drive gear 74 via a gear train, and the rotary cam plate 75 frictionally engaged with the drive gear 74 also integrally rotates in the counterclockwise direction CCW. As a result, the reciprocating plate 77 is pushed forward along with the rotation of the cam groove 75a of the rotary cam plate.

【0058】回転カム板75が、ほぼ45度回転する
と、図6(B)に示すように、往復運動板77は、その
前後方向の中問位置まで押し出される。この移動によっ
て、ロックレバー52の前端であるキャリッジ係合端5
2bが下方に揺動して、キャリッジ2の側の一対の係合
部26、27の間に入り込んだロック位置となる。
When the rotary cam plate 75 rotates by approximately 45 degrees, the reciprocating plate 77 is pushed out to the intermediate position in the front-rear direction as shown in FIG. 6B. By this movement, the carriage engaging end 5 which is the front end of the lock lever 52 is moved.
2b swings downward to reach a lock position where it enters between the pair of engagement portions 26 and 27 on the carriage 2 side.

【0059】この状態になると、図4に示すように、ロ
ックレバー52は、それ以上下方に揺動できない。この
結果、回転カム板75の回転が阻止されるので、この回
転カム板75と駆動歯車74の回転カム板75の間に滑
りが生じて、駆動歯車74のみが回転を継続する。よっ
て、モータ51の駆動の如何に関わらず、ロックレバー
52はキャリッジロック位置に保持される。
In this state, as shown in FIG. 4, the lock lever 52 cannot swing downward any more. As a result, the rotation of the rotary cam plate 75 is prevented, so that a slip occurs between the rotary cam plate 75 and the rotary cam plate 75 of the drive gear 74, and only the drive gear 74 continues to rotate. Therefore, the lock lever 52 is held at the carriage lock position regardless of whether the motor 51 is driven.

【0060】このようにして、ロックレバー52による
キャリツジロックが形成される。このキャリッジロック
の状態では、弾性ブレード53の側は、移動の途中位置
にあり、記録ヘッドのノズル形成面32に接触可能な位
置までは前進していない。
Thus, the carriage lock by the lock lever 52 is formed. In this carriage locked state, the side of the elastic blade 53 is located at an intermediate position of the movement, and has not advanced to a position where it can contact the nozzle forming surface 32 of the recording head.

【0061】ここで、図7(A)に示すように、ノズル
形成面32をキャップ55でキャッピングして、キャッ
プ55に設けられている空気吸入口55bを弁55cで
塞いだ後、モータ51を継続して反時計回りに回転させ
ると、その回転が駆動歯車74を介してインク吸引ポン
プ8のカムロータ82に伝達され、当該カムロータ82
が反時計方向に回転する。この結果、図3を参照して説
明したように、インク吸引ポンプ8によるインク吸引動
作が行われて、記録ヘッド3のノズル形成面32から所
定量のインクが吸引される。
Here, as shown in FIG. 7A, the nozzle forming surface 32 is capped with a cap 55, and the air suction port 55b provided in the cap 55 is closed with a valve 55c. When continuously rotated counterclockwise, the rotation is transmitted to the cam rotor 82 of the ink suction pump 8 via the drive gear 74, and the cam rotor 82
Rotates counterclockwise. As a result, as described with reference to FIG. 3, an ink suction operation is performed by the ink suction pump 8, and a predetermined amount of ink is sucked from the nozzle forming surface 32 of the recording head 3.

【0062】次に、図7(B)に示すように、空気吸入
口55bの弁55cを開放後、上述と同様にしてインク
吸引動作が行われ、空気85の吸入によってキャップ5
5に設けられているインク吸収用のスポンジ55aから
所定量のインク84が吸引される。このとき、ノズル形
成面32とキャップ55の接合面に毛細管力が働くた
め、この部分に微量のインク84が残留する。
Next, as shown in FIG. 7B, after opening the valve 55c of the air suction port 55b, the ink suction operation is performed in the same manner as described above,
A predetermined amount of the ink 84 is sucked from the ink absorbing sponge 55a provided in the nozzle 5. At this time, since a capillary force acts on the joint surface between the nozzle forming surface 32 and the cap 55, a small amount of the ink 84 remains in this portion.

【0063】インク吸引終了後に、モータ51を時計方
向CWに回転すれば、上記の動作とは逆に、回転カム板
75の逆転によって、往復運動板77が後方に引かれ
る。これにより、ロックレバー52の先端が上方に旋回
して、キャリッジロックの状態が解除され、ノズル形成
面32からキャップ55が離れる。このとき、図7
(C)に示すように、ノズル形成面32とキャップ55
の接合面に残留しているインク84は、ノズル形成面3
2側とキャップ55側に分離して付着する。
When the motor 51 is rotated in the clockwise direction CW after ink suction is completed, the reciprocating plate 77 is pulled backward by the reverse rotation of the rotary cam plate 75, contrary to the above operation. Accordingly, the tip of the lock lever 52 pivots upward, the carriage lock state is released, and the cap 55 is separated from the nozzle forming surface 32. At this time, FIG.
As shown in (C), the nozzle forming surface 32 and the cap 55
The ink 84 remaining on the joining surface of the nozzle formation surface 3
Separately adheres to the second side and the cap 55 side.

【0064】次に、弾性ブレード53による拭き取り処
理を行うため、キャリッジ2がホームポジションCに移
動する前に、モータ51を反時計回りCCWに回転させ
る。この場合には、上述のキャリッジロックの場合とは
異なり、ロックレバー52の揺動を途中で阻止する係合
部26、27が存在しない。よって、図6(C)に示す
ように、弾性ブレード53はその前端位置まで前進す
る。この状態でキャリッジ2をホームポジションCに移
動させると、図7(D)に示すように、記録ヘッド3の
ノズル形成面32に付着したインク84や紙粉等が、弾
性ブレード53によって拭き取られる。
Next, in order to perform the wiping process by the elastic blade 53, the motor 51 is rotated counterclockwise CCW before the carriage 2 moves to the home position C. In this case, unlike the case of the above-described carriage lock, there are no engaging portions 26 and 27 for preventing the swing of the lock lever 52 halfway. Therefore, as shown in FIG. 6C, the elastic blade 53 moves forward to its front end position. When the carriage 2 is moved to the home position C in this state, as shown in FIG. 7D, the ink 84 and the paper dust adhered to the nozzle forming surface 32 of the recording head 3 are wiped off by the elastic blade 53. .

【0065】この状態では、ロックレバー52が下方に
退避しているので、ロックレバー52にじゃまされず
に、キャリッジ2を往復移動させることができる。ま
た、この状態では、往復運動板77の前方への移動が案
内孔50a、50bによつて阻止され、回転カム板75
と駆動歯車74の間に滑りが生じ、モータ51の駆動の
如何に関わらず弾性ブレード53はその前端位置に保持
される。次に、この状態から、弾性ブレード53を元の
退避した状態に戻すため、モータ51を時計回りCWに
駆動する。
In this state, since the lock lever 52 is retracted downward, the carriage 2 can be reciprocated without being hindered by the lock lever 52. In this state, the forward movement of the reciprocating plate 77 is prevented by the guide holes 50a and 50b, and the rotating cam plate 75 is prevented.
And the drive gear 74 slips, and the elastic blade 53 is held at its front end position regardless of whether the motor 51 is driven. Next, in order to return the elastic blade 53 from this state to the original retracted state, the motor 51 is driven clockwise CW.

【0066】ここで、図7(C)及び(D)に示したワ
イピング動作は、一般に、約0.3〜約0.4秒程度の
時間で行われるため、ワイピング終了後もキャップ55
のノズル形成面32との接続面にはインク84が付着し
ている。
Here, the wiping operation shown in FIGS. 7C and 7D is generally performed in about 0.3 to about 0.4 seconds, so that even after the wiping is completed, the cap 55 is closed.
The ink 84 adheres to the connection surface between the nozzle 84 and the nozzle forming surface 32.

【0067】そこで、図7(E)に示すように、キャッ
プ55とノズル形成面32とを分離したままの状態を、
所定の時間、例えば、1秒〜5秒程度保持する。これに
よって、キャップ55のノズル形成面32との接続面か
らインク84が流れ落ち、このインクは、キャップ55
に設けられているスポンジ55aに吸収される。
Therefore, as shown in FIG. 7E, the state in which the cap 55 and the nozzle forming surface 32 are kept separated is
Hold for a predetermined time, for example, about 1 to 5 seconds. As a result, the ink 84 flows down from the connection surface of the cap 55 with the nozzle forming surface 32, and this ink
Is absorbed by the sponge 55a provided at the bottom.

【0068】このようにして、ノズル形成面32とキャ
ップ55に付着していたインクをほぼ完全に取り除いた
後、上述したキャッピング動作によって、ノズル形成面
32をキャップ55で覆う。
After the ink adhering to the nozzle forming surface 32 and the cap 55 is almost completely removed in this way, the nozzle forming surface 32 is covered with the cap 55 by the above-described capping operation.

【0069】以上説明したように、本発明のインクジェ
ット記録装置1では、記録ヘッド3のクリーニング動作
において、ワイピングによってノズル形成面32に付着
したインクや紙粉などを取り除くと共に、ワイピング後
にキャップ55の開放状態を所定の時間だけ維持するた
め、キャップ55のノズル形成面32との接合部分に付
着したインクも除去することができるようになった。
As described above, in the ink jet recording apparatus 1 of the present invention, in the cleaning operation of the recording head 3, the ink and paper powder adhered to the nozzle forming surface 32 are removed by wiping, and the cap 55 is opened after wiping. In order to maintain the state for a predetermined period of time, it is possible to remove ink attached to the joint portion of the cap 55 with the nozzle forming surface 32.

【0070】また、キャップ55の開放状態を維持して
いる間に、弾性ブレード53によるワイピングを1又は
複数回繰り返すようにしてもよい。これによって、ノズ
ル形成面32からより完全にインクや紙粉を払拭するこ
とができる。
The wiping by the elastic blade 53 may be repeated one or more times while the cap 55 is kept open. This makes it possible to more completely wipe the ink and paper dust from the nozzle forming surface 32.

【0071】さらに、図7(B)〜図7(E)で示した
動作を、複数回繰り返すようにしてもよい。これによっ
て、より完全にノズル形成面32とキャップ55に付着
していたインクを取り除くことができる。
Further, the operations shown in FIGS. 7B to 7E may be repeated a plurality of times. This makes it possible to more completely remove the ink adhering to the nozzle forming surface 32 and the cap 55.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置及びインクジェットノズルのクリーニン
グ方法においては、記録ヘッドのクリーニング動作にお
いて、ワイピングによってノズル形成面に付着したイン
クや紙粉などを取り除くと共に、ワイピング後にキャッ
プの開放状態を所定の時間だけ維持するため、キャップ
のノズル形成面との接合部分に付着したインクも除去す
ることができるようになった。
As described above, according to the ink jet recording apparatus and the ink jet nozzle cleaning method of the present invention, in the cleaning operation of the recording head, the ink and the paper powder adhered to the nozzle forming surface by the wiping are removed. In order to maintain the open state of the cap for a predetermined time after wiping, it is also possible to remove ink that has adhered to the joint portion of the cap with the nozzle forming surface.

【0073】これによって、記録ヘッドのノズル形成面
のキャップシール部分からインクが印字紙へ転写して印
字紙を汚すということがなくなった。
As a result, the transfer of ink from the cap seal portion on the nozzle forming surface of the recording head to the printing paper does not stain the printing paper.

【0074】また、クリーニング動作を繰り返しても、
ノズル形成面に紙粉が付かないため、紙粉による印字不
良を防止することができるようになった。
Even if the cleaning operation is repeated,
Since paper dust does not adhere to the nozzle forming surface, printing failure due to paper dust can be prevented.

【0075】さらに、クリーニング動作を繰り返えして
も、記録ヘッドやキャリッジからインクが漏れ出すこと
がなくなった。
Further, even if the cleaning operation is repeated, ink does not leak from the recording head or the carriage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1に示す装置の主要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the device shown in FIG.

【図3】(A)、(B)は、図1の装置に搭載されてい
るインク吸引ポンプの内部構造および動作を説明するた
めの説明図である。
FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams for explaining the internal structure and operation of an ink suction pump mounted on the apparatus of FIG. 1;

【図4】図1の記録装置におけるロックレバーによるキ
ャリッジロック状態を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a carriage locked state by a lock lever in the recording apparatus of FIG. 1;

【図5】図1の記録装置に搭載されている駆動機構の主
要構造を示すための分解斜視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main structure of a drive mechanism mounted on the recording apparatus of FIG. 1;

【図6】(A)〜(C)は図1の装置の動作を説明する
ための説明図である。
FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams for explaining the operation of the apparatus of FIG. 1;

【図7】クリーニング動作時の記録ヘッドとキャップの
断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a recording head and a cap during a cleaning operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェット記録装置 2 キャリッジ 3 記録ヘッド 4 キャリッジ移動機構 5 メンテナンスユニット 7 駆動機構 8 インク吸引ポンプ 31 インクノズル 32 ノズル形成面 50 ユニットケース 50a、50b 係合孔 51 モータ 52 ロックレバー 52a 揺動中心軸 52c 係合溝 52b キャリッジ係合端 53 弾性ブレード 55 キャップ 55a スポンジ 55b 空気吸入口 55c 弁 60 動力伝達機構 74 駆動歯車 75 回転カム板 75a カム溝 77 往復運動板 77a カムフォロワ 77b、77c スライドピン 80a 円形内周面 81 インクチューブ 82 カムロータ 83 ローラ 84 インク 85 空気 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet recording apparatus 2 Carriage 3 Recording head 4 Carriage moving mechanism 5 Maintenance unit 7 Drive mechanism 8 Ink suction pump 31 Ink nozzle 32 Nozzle formation surface 50 Unit case 50a, 50b Engagement hole 51 Motor 52 Lock lever 52a Swing center axis 52c Engagement groove 52b Carriage engagement end 53 Elastic blade 55 Cap 55a Sponge 55b Air inlet 55c Valve 60 Power transmission mechanism 74 Drive gear 75 Rotating cam plate 75a Cam groove 77 Reciprocating plate 77a Cam follower 77b, 77c Slide pin 80a Circular inner circumference Surface 81 Ink tube 82 Cam rotor 83 Roller 84 Ink 85 Air

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを噴出するノズルを有するインク
ジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのノズル
面をキャップで覆うキャッピング手段と、前記キャップ
を介して前記インクジェットヘッドの前記ノズル面のイ
ンクを排出する排出手段とを備えるインクジェット記録
装置において、 前記キャッピング手段は、前記排出手段の動作後、前記
キャップを前記ノズル面から外した状態で待機し、所定
の時間経過後、前記ノズル面を再び前記キャップで覆う
キャッピング動作を行うことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
An ink jet head having a nozzle for ejecting ink; a capping means for covering a nozzle surface of the ink jet head with a cap; and a discharge means for discharging ink from the nozzle face of the ink jet head via the cap. In the ink jet recording apparatus, the capping unit waits in a state where the cap is removed from the nozzle surface after the operation of the discharge unit, and after a predetermined time elapses, a capping operation of covering the nozzle surface with the cap again. An inkjet recording apparatus.
【請求項2】 更に、前記インクジェットヘッドのノズ
ル面を払拭するクリーナ手段を備え、当該クリーナ手段
は、前記キャッピング手段の待機中に、前記インクジェ
ットヘッドのノズル面を払拭する動作を1又は複数回繰
り返すことを特徴とする請求項1記載のインクジェット
記録装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a cleaner for wiping a nozzle surface of the inkjet head, wherein the cleaner repeats an operation of wiping a nozzle surface of the inkjet head one or more times while the capping unit is on standby. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記排出手段による前記インクの排出
と、前記キャッピング手段の待機中に行われる前記クリ
ーナ手段の払拭動作と、前記キャッピング手段のキャッ
ピング動作とを複数回繰り返すことを特徴とする請求項
2記載のインクジェット記録装置。
3. The method according to claim 2, wherein the discharging of the ink by the discharging unit, the wiping operation of the cleaner unit performed while the capping unit is on standby, and the capping operation of the capping unit are repeated a plurality of times. 3. The ink jet recording apparatus according to 2.
【請求項4】 前記キャッピング手段の待機時間は、約
1秒乃至約5秒であることを特徴とする請求項1乃至3
記載のインクジェット記録装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the standby time of the capping unit is about 1 second to about 5 seconds.
The inkjet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
【請求項5】 (A)インクジェットヘッドのノズル面
をキャップで覆い、(B)前記キャップを介して前記イ
ンクジェットヘッドの前記ノズル面のインクを排出し、
(C)前記インクジェットヘッドのノズル面からキャッ
プを分離し、(D)再び前記インクジェットヘッドのノ
ズル面をキャップで覆う、インクジェットヘッドのクリ
ーニング方法において、 前記ステップ(D)は、前記ステップ(C)の動作の
後、所定の時間経過後に行われることを特徴とするクリ
ーニング方法。
5. An ink jet head comprising: (A) covering a nozzle surface of an ink jet head with a cap; and (B) discharging ink from the nozzle surface of the ink jet head through the cap.
(C) A method of cleaning an inkjet head, wherein a cap is separated from a nozzle surface of the inkjet head, and (D) a nozzle surface of the inkjet head is covered with a cap again. A cleaning method which is performed after a predetermined time has elapsed after the operation.
【請求項6】 前記ステップ(C)と前記ステップ
(D)の間に、前記インクジェットヘッドのノズル面を
払拭するステップ(E)を行うことを特徴とする請求項
5記載のクリーニング方法。
6. The cleaning method according to claim 5, wherein a step (E) of wiping a nozzle surface of the inkjet head is performed between the step (C) and the step (D).
【請求項7】 前記ステップ(B)〜前記ステップ
(D)を複数回繰り返すことを特徴とする請求項5又は
6記載のクリーニング方法。
7. The cleaning method according to claim 5, wherein the steps (B) to (D) are repeated a plurality of times.
【請求項8】 前記ステップ(E)は、前記ステップ
(D)の動作の前に、複数回繰り返されることを特徴と
する請求項6記載のクリーニング方法。
8. The cleaning method according to claim 6, wherein the step (E) is repeated a plurality of times before the operation of the step (D).
【請求項9】 前記所定の時間は、約1秒乃至約5秒で
あることを特徴とする請求項5乃至8記載のクリーニン
グ方法。
9. The cleaning method according to claim 5, wherein the predetermined time is about 1 second to about 5 seconds.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7452061B2 (en) 2019-02-18 2024-03-19 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 inkjet recording device

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