JP2000062213A - Driving method for ink-jet recording apparatus - Google Patents
Driving method for ink-jet recording apparatusInfo
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- nozzle surface
- ink
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ノンインパクト方
式のプリンタに関し、特に、速乾性の顔料インクを使用
するインクジェット記録装置の動作方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-impact type printer, and more particularly to a method of operating an inkjet recording apparatus using a quick-drying pigment ink.
【0002】[0002]
【従来の技術】ノンインパクト方式のプリンタは、文字
や画像の印刷の際に騒音の発生が少なく、またカラー印
刷が可能であることから、様々な分野で利用されてい
る。中でも、印刷ヘッドに設けた多数のノズルから非印
刷素材上にインク液滴を噴射して印刷を行うインクジェ
ットプリンタ、特に印刷ヘッドに圧電素子を利用したオ
ンデマンド方式インクジェットプリンタは、普通紙への
印刷が可能で、しかもプリンタ機体の小型化が容易であ
ることから、パーソナルコンピュータやワードプロセッ
サ等の出力装置として普及しつつある。一般にインクジ
ェットプリンタでは、印刷ヘッドのノズル内のインクの
乾燥やメニスカスの乱れ、印刷ヘッドのノズル面のノズ
ル開口部周辺に付着した余分なインク等が、インク液滴
の噴射制御を不安定にし、印刷品質を劣化させる大きな
要因となる。従って従来の多くのインクジェットプリン
タは、例えばプリンタ不使用の間に生じ得るこのような
印刷品質劣化要因を排除するためのメンテナンス装置を
備え、次の印刷作業の開始前に印刷品質を回復させる構
成を採用している。この種のメンテナンス装置として
は、印刷ヘッドのノズル面に設けた多数のノズル開口部
をプリンタ不使用時に封鎖してノズル開口部近傍でのイ
ンク乾燥を防止するキャッピング装置、ノズル面をゴム
等のブレードで拭くワイピング装置、ノズル内で増粘し
たインクや、ノズル内に巻き込んだ気泡・ゴミ等をゴム
等のキャップを介してポンプで吸引除去する吸引装置等
が知られている。またそれらを使用した印刷品質回復の
ための基本的なシーケンスは、特許第2665469号
に示すように、キャッピング、印刷ヘッドからのインク
吸引、キャップ開放、キャップ内のインク排出、という
順で行われるのが基本であるが、一般的には、その後に
加えて、ノズル面をゴム等のブレードで拭くワイピング
が行われている。2. Description of the Related Art Non-impact printers are used in various fields because they produce little noise when printing characters and images and are capable of color printing. Among them, inkjet printers that perform printing by ejecting ink droplets onto a non-printing material from a large number of nozzles provided in the print head, especially on-demand inkjet printers that use piezoelectric elements in the print head, print on plain paper. Since it is possible to reduce the size of the printer body and it is easy to reduce the size of the printer body, it is becoming popular as an output device such as a personal computer or a word processor. Generally, in ink jet printers, the drying of ink in the nozzles of the print head, the disturbance of the meniscus, and the extra ink attached around the nozzle openings on the nozzle surface of the print head make the ejection control of ink droplets unstable and cause printing. It is a major factor that deteriorates the quality. Therefore, many conventional inkjet printers are equipped with a maintenance device for eliminating such a print quality deterioration factor that may occur during non-use of the printer, for example, and are configured to recover the print quality before the start of the next printing operation. It is adopted. As this type of maintenance device, a capping device that blocks a large number of nozzle openings provided on the nozzle surface of the print head when the printer is not in use to prevent ink drying near the nozzle openings, and a nozzle surface that is made of rubber or other blade There is known a wiping device for wiping with a nozzle, a suction device for sucking and removing ink thickened in the nozzle, bubbles and dust trapped in the nozzle with a pump through a cap made of rubber or the like. Also, as shown in Japanese Patent No. 2665469, a basic sequence for recovering print quality using them is performed in the order of capping, ink suction from a print head, cap opening, and ink discharge in the cap. However, generally, in addition to that, wiping for wiping the nozzle surface with a blade such as rubber is performed.
【0003】ところで従来のインクジェットプリンタで
は、一般に染料を着色剤として用いた染料インクが使用
されている。しかしながら、インクジェットプリンタの
適用分野(例えば通帳プリンタ)によっては、非印刷素
材上に印刷されたインクの耐光性・耐水性が要求される
場合があり、そのような場合には、着色剤として顔料を
用いた速乾性の顔料インクが要望されることになる。し
かしながら、顔料インクは水分が蒸発して増粘した場
合、染料インクを比べ再分散しづらくなり除去困難とな
る。従来のようなシーケンスで回復動作が行われた場
合、ワイピング素材自体に付着したインクや、ワイピン
グで拭き残ったノズル表面上のインクや、吸引装置のキ
ャップ内や吸引用ポンプ流路内に残ったインク等が増粘
して徐々に蓄積してゆき、吐出を不安定にするばかり
か、ノズルやキャップやポンプ流路の目詰まりを引き起
こし、印刷品質のみならずマシン全体の動作信頼性をも
低減させてしまう。By the way, in conventional ink jet printers, dye inks using dyes as colorants are generally used. However, depending on the application field of the inkjet printer (for example, passbook printer), the light resistance and water resistance of the ink printed on the non-printing material may be required. In such a case, a pigment is used as a colorant. The quick-drying pigment ink used will be required. However, when moisture in the pigment ink evaporates and the viscosity increases, it becomes more difficult to redisperse the dye ink and it becomes difficult to remove the dye ink. When the recovery operation is performed in the conventional sequence, the ink adhered to the wiping material itself, the ink on the nozzle surface wiped off by wiping, or the ink remaining in the cap of the suction device or the suction pump channel Ink, etc. thickens and gradually accumulates, which not only makes ejection unstable but also causes clogging of nozzles, caps and pump flow paths, reducing not only print quality but also operation reliability of the entire machine. I will let you.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、印刷
品質回復のためのメンテナンス動作において、顔料イン
クがワイピング素材やノズル表面や吸引装置のキャップ
内やポンプ流路内に残留するのを防ぎ、インクの増粘・
蓄積によって発生する様々な問題を解決し、信頼性のあ
るインクジェット記録装置を提供可能にすることにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent pigment ink from remaining on a wiping material, a nozzle surface, a cap of a suction device, or a pump passage in a maintenance operation for recovering print quality. , Thickening of ink
An object of the present invention is to solve various problems caused by accumulation and to provide a reliable inkjet recording device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のインクジェット記録装置のインク吸引動作
を含んだメンテナンス動作方法は、顔料インクを吐出す
ることによって印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドの
ノズル面のキャッピングを行うためのキャップと、該キ
ャップに接続されキャップ内の圧力を低下させて吸引を
行うための吸引手段と、キャップ内へ導入される洗浄液
を貯留するための洗浄液タンクと、ノズル面を拭うため
のワイピング手段と、を有するインクジェット記録装置
において、洗浄液タンクとの連通を遮断した状態で、キ
ャップをノズル面に密着する第1の工程と、キャップが
ノズル面に密着している状態で、かつ洗浄液タンクとの
連通を遮断した状態で、吸引手段を作動させて印刷ヘッ
ドからインクを吸引する第2の工程と、キャップがノズ
ル面に密着している状態で、キャップ内と洗浄液タンク
とを連通させる第3の工程と、キャップがノズル面に密
着している状態で、かつキャップ内と洗浄液タンクとを
連通させた状態で、吸引手段を作動させて洗浄液タンク
からキャップ内へ洗浄液を導入する第4の工程と、キャ
ップがノズル面に密着している状態で、かつキャップ内
に洗浄液が充満した状態で、吸引手段の作動を止め、所
定時間待機する第5の工程と、キャップをノズル面から
引き離す第6の工程と、キャリッジを移動させ、ワイピ
ング手段でノズル面を拭う第7の工程と、を含み、第1
から第7の工程をこの順に行うこととした。In order to solve the above problems, a maintenance operation method including an ink suction operation of an ink jet recording apparatus according to the present invention includes a print head that performs printing by ejecting pigment ink, and a printing head. A cap for capping the nozzle surface of the head, a suction means connected to the cap for sucking by reducing the pressure in the cap, and a cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid introduced into the cap. In an inkjet recording apparatus having: a wiping unit for wiping the nozzle surface, a first step of bringing the cap into close contact with the nozzle surface in a state where communication with the cleaning liquid tank is blocked; The ink is sucked from the print head by operating the suction unit while the communication with the cleaning liquid tank is cut off. And a third step of communicating the inside of the cap with the cleaning liquid tank in a state where the cap is in close contact with the nozzle surface, and a third step in which the cap is in close contact with the nozzle surface and within the cap. The fourth step of introducing the cleaning liquid from the cleaning liquid tank into the cap by activating the suction means in the state of communicating with the cleaning liquid tank, and the cleaning liquid in the cap while the cap is in close contact with the nozzle surface. The fifth step of stopping the operation of the suction means in a filled state and waiting for a predetermined time, the sixth step of separating the cap from the nozzle surface, and the seventh step of moving the carriage and wiping the nozzle surface with the wiping means. And including, the first
Therefore, the seventh step is performed in this order.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図面を参照すると、図1は本発明
の一実施形態によるメンテナンスシステムを備えたイン
クジェット記録装置10の主構成要素を一部透視図で示
す概略斜視図、図2はインクジェット記録装置10のメ
ンテナンスシステムの模式図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, FIG. 1 is a schematic perspective view showing main components of an ink jet recording apparatus 10 equipped with a maintenance system according to an embodiment of the present invention in a partially transparent view, and FIG. 3 is a schematic diagram of a maintenance system of the recording device 10. FIG.
【0007】インクジェット記録装置10は、開閉可能
なハウジング12及び図示しない機台からなる機体フレ
ーム14と、機体フレーム14内で所定方向(通常はプ
リンタの設置基準面に関して水平方向)へ往復移動可能
に設置される印刷ヘッド16と、印刷ヘッド16にイン
クを供給するインク供給手段18と、機体フレーム14
内で印刷ヘッド16に対向する印刷領域P非印刷素材M
を供給する素材送り手段20と、機体フレーム14内で
印刷ヘッド16の往復移動範囲Rの両端領域に分散的に
配置されている複数の機能ステーションを有したメンテ
ナンス手段22とを備える。印刷ヘッド16はキャリッ
ジ24に固定され、キャリッジ24機体フレーム14内
で上記水平方向に延設されたガイドバー26に軸方向摺
動可能に担持される。印刷作業に際し、印刷ヘッド16
は図示しない駆動機構により、ガイドバー26に沿って
同水平方向へ往復移動される。The ink jet recording apparatus 10 is capable of reciprocating in a predetermined direction (usually a horizontal direction with respect to a printer installation reference plane) in a machine frame 14 including an openable / closable housing 12 and a machine base (not shown). The print head 16 installed, the ink supply means 18 for supplying ink to the print head 16, and the machine frame 14
A print area P facing the print head 16 within the non-print material M
And a maintenance means 22 having a plurality of functional stations dispersedly arranged in both end regions of the reciprocating movement range R of the print head 16 in the machine body frame 14. The print head 16 is fixed to the carriage 24, and is supported by the guide bar 26 extending in the horizontal direction in the carriage 24 body frame 14 so as to be slidable in the axial direction. When printing, the print head 16
Is reciprocated in the same horizontal direction along the guide bar 26 by a drive mechanism (not shown).
【0008】図3に概略で示すように、印刷ヘッド16
はインク液滴を噴射する複数のノズル28と、それらノ
ズル28が開口するノズル面30と、それらノズル28
からインク液滴を噴射させる圧電素子からなるアクチュ
エータ32と、各ノズル28に侵入したインクのメニス
カスを安定させる内圧調整装置又はダンパ34とを備え
る。図示実施例では、印刷ヘッド16は3個の独立した
サブヘッド36を備え、それらサブヘッド36のそれぞ
れに複数のノズル28、ノズル面30及びアクチュエー
タ32が設けられる。なお図1及び図3には、アクチュ
エータ32に駆動電圧を印加するためのフレキシブル回
路基板38が示されている。As shown schematically in FIG. 3, the print head 16
Is a plurality of nozzles 28 for ejecting ink droplets, a nozzle surface 30 where the nozzles 28 are open, and the nozzles 28.
An actuator 32 including a piezoelectric element that ejects ink droplets from the nozzles, and an internal pressure adjusting device or damper 34 that stabilizes the meniscus of the ink that has entered each nozzle 28 are provided. In the illustrated embodiment, the printhead 16 comprises three independent subheads 36, each of which is provided with a plurality of nozzles 28, nozzle faces 30 and actuators 32. 1 and 3, a flexible circuit board 38 for applying a drive voltage to the actuator 32 is shown.
【0009】図1及び図2に示すように、インク供給手
段18は、機体フレーム14内で印刷ヘッド16から離
れた位置に設置されるインク貯蔵部40と、印刷ヘッド
16とインク貯蔵部40とを接続するインク供給管路4
2とを備え、印刷作業に際して印字ヘッド16に速乾性
の顔料インクを供給する。図示実施例では、インク供給
管路42は、印刷ヘッド12の往復動作を妨げないよう
に、十分な可撓性を有したチューブから形成される。As shown in FIGS. 1 and 2, the ink supply means 18 includes an ink storage section 40 installed at a position separated from the print head 16 in the machine body frame 14, the print head 16 and the ink storage section 40. Ink supply line 4 for connecting
2 is provided, and quick-drying pigment ink is supplied to the print head 16 in the printing operation. In the illustrated embodiment, the ink supply line 42 is formed from a tube having sufficient flexibility so as not to interfere with the reciprocal movement of the print head 12.
【0010】また、図示実施例では、インク供給手段1
8は、3個の独立したインク貯蔵部40と、各インク貯
蔵部と印刷ヘッド16の各サブヘッド36とを接続する
3個の独立したインク供給管路42とを備える(図
2)。従ってインクジェット記録装置10はカラープリ
ンタとして使用可能である。さらに、実施例では、3個
のインク貯蔵部40は、機体フレーム14の所定位置に
脱着可能に搭載されるカートリッジ式のインクタンク4
4内に形成される。Further, in the illustrated embodiment, the ink supply means 1
8 includes three independent ink storage units 40, and three independent ink supply conduits 42 that connect each ink storage unit and each sub head 36 of the print head 16 (FIG. 2). Therefore, the inkjet recording device 10 can be used as a color printer. Further, in the embodiment, the three ink storage units 40 are detachably mounted at predetermined positions on the machine body frame 14 and are the cartridge type ink tanks 4.
Formed within 4.
【0011】印刷ヘッド16の往復移動範囲Rの下方に
設置される素材送り手段20は、上段の固定プレート4
6と下段の可動プレート48とを有し、それらプレート
46、48の間に挿入された印刷用紙や通帳等の非印字
素材Mを狭持する素材狭持部50と、固定プレート46
の上方に設置され、素材狭持部50に狭持された非印刷
素材Mの送り方向を修正する修正機構52と、修正機構
52の素材送り方向で固定プレートの上方に設置され、
素材狭持部50に狭持された非印字素材Mを印字領域P
に送り込むとともに印字領域Pから排出する送り機構5
4とを備える。The material feeding means 20 installed below the reciprocating range R of the print head 16 includes a fixed plate 4 on the upper stage.
6 and a lower movable plate 48, a material holding portion 50 for holding a non-printing material M such as a printing paper or a passbook inserted between the plates 46, 48, and a fixed plate 46.
A correction mechanism 52 that is installed above the fixed plate and that corrects the feed direction of the non-printing material M held by the material holding unit 50, and is installed above the fixed plate in the material feed direction of the correction mechanism 52
The non-printing material M held by the material holding unit 50 is printed in the printing area P.
Feeding mechanism 5 that feeds the paper to the print area P and discharges it from the print area P
4 and.
【0012】印刷領域Pは、送り機構54を構成する2
組の送りローラ56の間に形成される。印刷ヘッド16
は、印刷領域Pの上方でガイドバー26に沿って往復移
動して、印刷領域Pに送り込まれた非印刷素材M上を走
査しながら、複数のノズル28からインク液滴を噴射す
ることによって非印刷素材Mに文字や画像を形成する。The printing area P constitutes the feeding mechanism 54.
It is formed between a pair of feed rollers 56. Print head 16
Is reciprocally moved along the guide bar 26 above the printing region P to scan the non-printing material M fed to the printing region P, and eject ink droplets from the plurality of nozzles 28. Characters and images are formed on the printing material M.
【0013】メンテナンス手段22を構成する複数の機
能ステーションは、印刷ヘッド16のノズル面30に開
口する複数のノズル28をプリンタ不使用時にキャッピ
ングして、ノズル28内のインク乾燥を防止するキャッ
ピングステーション58と、印刷中未使用のノズル内で
増粘してゆくインクをノズル28から吐出させる吐出ス
テーション60と、プリンタ不使用中に印字ヘッド16
のノズル28内で増粘したインクを吸引除去し、ノズル
面30を洗浄し、かつノズル面30を拭く浄化ステーシ
ョン62とを含んで備える。実施例では、キャッピング
ステーション58と吐出ステーション58と吐出ステー
ション60とが印刷ヘッドの往復移動範囲Rの一端(図
では右側)領域に設置され、浄化ステーション62が印
刷ヘッドの往復移動範囲Rの他端(図では左側)領域に
設置されている。The plurality of functional stations constituting the maintenance means 22 cap the plurality of nozzles 28 which are opened in the nozzle surface 30 of the print head 16 when the printer is not used, and prevent the ink in the nozzles 28 from drying. And an ejection station 60 for ejecting from the nozzle 28 ink that thickens in unused nozzles during printing, and the print head 16 when the printer is not in use.
And a cleaning station 62 for sucking and removing the ink thickened in the nozzle 28, cleaning the nozzle surface 30, and wiping the nozzle surface 30. In the embodiment, the capping station 58, the ejection station 58, and the ejection station 60 are installed at one end (right side in the drawing) of the reciprocating range R of the print head, and the cleaning station 62 is the other end of the reciprocating range R of the print head. It is installed in the area (left side in the figure).
【0014】このような各種機能ステーションの分散的
は位置は、インクジェット記録装置10の機体フレーム
14内の遊休空間を有効利用するものである。つまり、
一般にインクジェット記録装置では印刷ヘッドが所定方
向へ往復移動する間に非印刷素材に印刷を行うので、印
刷ヘッドの往復移動範囲は印刷ヘッドに対向する素材送
り手段の寸法よりも広い範囲に設定される。その結果、
素材送り手段の周辺に必然的に遊休空間が形成される。
インクジェット記録装置10では、多機能的なメンテナ
ンスシステムを実現する上記した各種機能ステーション
を、そのような遊休空間に分散的に配置することによ
り、機体寸法の拡大を効果的に防止しているのである。
また、多機能的なメンテナンスシステムを有したインク
ジェット記録装置10は、速乾性の顔料インクを安全に
用いることができ、従って例えば通帳プリンタ等の産業
用プリンタとして好適に利用することができる。 以
下、このメンテナンスシステムを利用した印刷品質回復
手段について説明する。The distributed positions of the various functional stations make effective use of the idle space in the machine frame 14 of the ink jet recording apparatus 10. That is,
Generally, in an inkjet recording apparatus, printing is performed on a non-printing material while the print head reciprocates in a predetermined direction, so the reciprocating range of the print head is set to be wider than the size of the material feeding means facing the print head. . as a result,
An idle space is inevitably formed around the material feeding means.
In the ink jet recording apparatus 10, the above-mentioned various function stations that realize a multifunctional maintenance system are dispersedly arranged in such an idle space to effectively prevent the enlargement of the machine body size. .
Further, the inkjet recording apparatus 10 having the multifunctional maintenance system can safely use the quick-drying pigment ink, and thus can be suitably used as an industrial printer such as a passbook printer. The print quality recovery means using this maintenance system will be described below.
【0015】浄化ステーション62は、プリンタ不使用
中に増粘したインクや、印字中巻き込んだ気泡、ゴミ等
をノズル28の外部から積極的に吸引除去する吸引装置
110と、各ノズル28の開口周辺にインクが漏出した
ノズル面30を洗浄する洗浄装置112と、ノズル面3
0に付着したインクや洗浄液を拭き取る拭き取り装置1
14とを備えて構成される。浄化ステーション62の吸
引装置110は、往復移動範囲Rの他端(図では左端)
に位置する印刷ヘッド16に対向できる位置に配置され
て、印刷ヘッド16に接近及び離反する方向へ移動可能
に機体フレーム14内に配置される。図4、図5に示す
ように、吸引装置110は、印刷ヘッド16に接近した
ときに各サブヘッド36のノズル面30を個別に被覆す
る3個のキャップ116と、各ノズル面30と各キャッ
プ116との間に画成される各空間118に接続され、
作動時にそれら空間118を負圧にするポンプ120
と、ポンプ120に接続され、各ノズル28から吸引除
去されたインクを貯留する廃液貯留部122とを備え
る。また吸引装置110は、3個のキャップ116を指
示する本体126と、本体126を印刷ヘッド16に接
近及び離反する方向へ移動させる駆動機構128と、駆
動機構128の動作位置を検出する検出機構130とを
備える。The purifying station 62 is provided with a suction device 110 for positively sucking and removing ink thickened while the printer is not used, air bubbles, dust, and the like caught during printing from the outside of the nozzle 28, and the periphery of the opening of each nozzle 28. Cleaning device 112 for cleaning the nozzle surface 30 where ink has leaked to the nozzle surface 3
Wiping device 1 for wiping off ink and cleaning liquid adhering to 0
And 14 are provided. The suction device 110 of the purification station 62 has the other end of the reciprocating range R (the left end in the figure).
The print head 16 is located at a position where it can face the print head 16, and is arranged in the machine body frame 14 so as to be movable toward and away from the print head 16. As shown in FIGS. 4 and 5, the suction device 110 includes three caps 116 that individually cover the nozzle surface 30 of each sub-head 36 when approaching the print head 16, and each nozzle surface 30 and each cap 116. Is connected to each space 118 defined between
A pump 120 that creates a negative pressure in the spaces 118 during operation
And a waste liquid storage section 122 that is connected to the pump 120 and stores the ink sucked and removed from each nozzle 28. Further, the suction device 110 includes a main body 126 that directs the three caps 116, a drive mechanism 128 that moves the main body 126 toward and away from the print head 16, and a detection mechanism 130 that detects the operating position of the drive mechanism 128. With.
【0016】3個のキャップ116の各々は、ノズル面
30に密着可能なゴム等の弾性材からなり、互いに独立
してバネ132等の付勢手段により本体126に弾性的
に連結されるキャップ支持体134に固定的に支持され
る。バネ132は、キャップ支持体134を介してキャ
ップ116をノズル面30に接近する方向へ付勢する。
キャップ支持体134は、キャップ116の開口部周縁
リップが本体126の頂面から突出した位置で、バネ1
32の付勢に抗して本体126に係止される(図5)。Each of the three caps 116 is made of an elastic material such as rubber that can be in close contact with the nozzle surface 30, and is independent of each other and is elastically connected to the main body 126 by a biasing means such as a spring 132. It is fixedly supported by the body 134. The spring 132 biases the cap 116 toward the nozzle surface 30 via the cap support member 134.
The cap support member 134 is provided at the position where the opening peripheral lip of the cap 116 projects from the top surface of the main body 126, and
It is locked to the body 126 against the bias of 32 (FIG. 5).
【0017】ポンプ120は3連ポンプであり、3個の
キャップ116とポンプ120との間が、互いに独立し
た3個の管路部材136によって流体流通可能に接続さ
れるとともに、ポンプ120と廃液貯留部122との間
が、互いに独立した3個の管路部材138によって流体
流通可能に接続される。従ってポンプ120は、本体1
26を印刷ヘッド16に接近させ、各キャップ116を
各サブヘッド36のノズル面30に密着させたときに作
動して、各ノズル面30と各キャップ116との間に画
成される各空間118を負圧にする。それによりポンプ
120は、各ノズル28から所定量のインクを吸引除去
し、除去したインクを廃液貯留部122へ送る。なお、
ポンプ120と廃液貯留部122とを接続する3個の管
路部材138は、図2に示すように途中で1本の管路部
材138’に集約することも可能である。The pump 120 is a triple pump. The three caps 116 and the pump 120 are fluidly connected to each other by three independent pipe line members 136, and the pump 120 and waste liquid storage are connected. The portion 122 and the portion 122 are fluidly connected to each other by three independent pipe line members 138. Therefore, the pump 120 is
When the caps 26 are brought close to the print head 16 and the respective caps 116 are brought into close contact with the nozzle surfaces 30 of the respective sub heads 36, the operation is performed so that the spaces 118 defined between the respective nozzle surfaces 30 and the respective caps 116 are formed. Use negative pressure. Thereby, the pump 120 sucks and removes a predetermined amount of ink from each nozzle 28, and sends the removed ink to the waste liquid storage section 122. In addition,
The three conduit members 138 that connect the pump 120 and the waste liquid reservoir 122 can also be integrated into a single conduit member 138 ′ as shown in FIG.
【0018】本体126は、バネ140等の付勢手段を
介して機体フレーム14に弾性的に連結され、バネ14
0により印刷ヘッド16に接近する方向へ付勢される。
駆動機構128は、電動機等の駆動源142と、本体1
26の壁面にカム面を当接させて本体126内部に配置
される第1カム144と、駆動源142の出力軸142
aからトルクを第1カム144の軸144aに伝達する
歯車列146とを備える。第1カム144は、駆動源1
42の駆動により図示矢印B方向へ回転し、その回転角
度に応じて、本体126をバネ140の付勢に抗して印
刷ヘッド16から離反する方向へ移動させる。図示実施
例では本体126は、第1カム144が1回転する間
に、各キャップ116が各サブヘッド36のノズル面3
0を被覆する全閉位置と開放する全開位置との間で、1
往復の昇降動作を行うようになっている。なお、本体1
26を所定の方向へ安定的に昇降させるために、好まし
くは図示しない本体案内手段が設けられる。本体126
が全閉位置にある時に、各キャップ116は、バネ14
0の付勢下で各サブヘッド36のノズル面30に密着す
る一方で、本体126と各ノズル面30との間の距離の
相対誤差を、各バネ132によって吸収できるようにな
っている。従って、バネ132の合計付勢力がバネ14
0の付勢力よりも小さく設定される。The main body 126 is elastically connected to the machine body frame 14 via a biasing means such as a spring 140.
0 is biased toward the print head 16.
The drive mechanism 128 includes a drive source 142 such as an electric motor and the main body 1.
The first cam 144 disposed inside the main body 126 with the cam surface in contact with the wall surface of the drive shaft 26, and the output shaft 142 of the drive source 142.
a gear train 146 for transmitting torque from a to the shaft 144a of the first cam 144. The first cam 144 is the drive source 1
It is rotated in the direction of arrow B in the figure by driving 42, and the main body 126 is moved in the direction away from the print head 16 against the bias of the spring 140 in accordance with the rotation angle. In the illustrated embodiment, in the main body 126, each cap 116 causes the nozzle surface 3 of each sub head 36 while the first cam 144 makes one rotation.
0 between the fully closed position covering 0 and the fully open position opening 1
It is designed to perform a reciprocating lifting operation. The main body 1
In order to stably raise and lower 26 in a predetermined direction, a main body guide means (not shown) is preferably provided. Body 126
Is in the fully closed position, each cap 116 has a spring 14
The springs 132 can absorb the relative error in the distance between the main body 126 and each nozzle surface 30 while closely contacting the nozzle surface 30 of each sub head 36 under the bias of 0. Therefore, the total biasing force of the spring 132 is
It is set smaller than the biasing force of zero.
【0019】検出機構130は、第1カム144の軸1
44aに固定された歯車146aと、歯車146aの回
転原点を検出するセンサ152とから構成される。検出
機構130は、駆動機構128の第1カム144の軸1
44aの原点位置を規定するとともに、軸144aの原
点位置からの一回転を検出する。The detection mechanism 130 includes the shaft 1 of the first cam 144.
The gear 146a is fixed to the gear 44a, and the sensor 152 for detecting the origin of rotation of the gear 146a. The detection mechanism 130 includes the shaft 1 of the first cam 144 of the drive mechanism 128.
The origin position of 44a is defined, and one rotation from the origin position of the shaft 144a is detected.
【0020】浄化ステーション62の洗浄装置112
は、印刷ヘッド16の各サブヘッド36のノズル面30
と吸引装置110の各キャップ116との間に画成され
る各空間118に接続される洗浄液貯蔵部154と、そ
れら空間118と洗浄液貯蔵部154との間に設置され
る弁部材156とを備える。吸引装置110の各キャッ
プ116は、図5に示すように、空間118に連通する
洗浄液管路158aを画成する管路部分158を備え
る。洗浄液貯蔵部154は、互いに独立した3個の管路
部材160によって、吸引装置110の本体126の壁
を介してそれらキャップ116の管路部材158に流体
流通可能に接続される。なお、3個の管路部材160
は、図2及び図4に示すように途中で1本の管路部材1
60’に集約することもできる。弁部材156は、吸引
装置110の本体126内に揺動可能に設置されたレバ
ー162から構成される。レバー162は、ねじりバネ
等の図示しない付勢手段により、その一端162aが各
キャップ116の管路部分158に当接される初期位置
へ付勢される。初期位置でレバー162の一端162a
は、付勢手段の付勢下で各キャップ116の管路部分1
58を圧搾し、洗浄液管路158aを閉鎖する。付勢手
段の付勢に抗してレバー162を図示矢印C方向へ揺動
させると、レバー162の一端162aが各キャップ1
16の管路部分158から離脱し、洗浄液管路158a
開放する。このようなレバーの揺動動作は、吸引装置1
10の駆動機構128により、吸引装置110の本体1
24の昇降動作に連動して引き起こされる。つまり、吸
引装置110の第1カム144の軸144aに、第1カ
ム144に隣接して第3カム164が装着される。第3
カム164は、駆動機構128の駆動源142の駆動に
より図示矢印B方向へ回転し、その回転角度に応じて、
カム面でレバー162の他端162bを押圧する。それ
によりレバー162は、付勢手段の付勢に抗して図示矢
印C方向へ揺動し、レバー162の一端162aを各キ
ャップ116の管路部分158から離脱させる。Cleaning device 112 of purification station 62
Is the nozzle surface 30 of each sub head 36 of the print head 16.
A cleaning liquid storage unit 154 connected to each space 118 defined between the space 116 and each cap 116 of the suction device 110, and a valve member 156 installed between the space 118 and the cleaning liquid storage unit 154. . As shown in FIG. 5, each cap 116 of the suction device 110 includes a conduit portion 158 that defines a cleaning liquid conduit 158 a that communicates with the space 118. The cleaning liquid storage unit 154 is fluidly connected to the conduit members 158 of the caps 116 via the wall of the main body 126 of the suction device 110 by three independent conduit members 160. In addition, the three conduit members 160
Is a single conduit member 1 on the way as shown in FIGS. 2 and 4.
It can also be aggregated into 60 '. The valve member 156 is composed of a lever 162 swingably installed in the main body 126 of the suction device 110. The lever 162 is urged by an urging means (not shown) such as a torsion spring to an initial position where one end 162 a of the lever 162 abuts on the conduit portion 158 of each cap 116. One end 162a of the lever 162 at the initial position
Is the conduit portion 1 of each cap 116 under the bias of the biasing means.
58 is squeezed to close the cleaning liquid conduit 158a. When the lever 162 is swung in the direction of the arrow C in the figure against the bias of the biasing means, one end 162a of the lever 162 moves the cap 1 into each cap 1.
16 from the pipe line portion 158 to remove the cleaning liquid pipe line 158a.
Open. Such a swinging motion of the lever is performed by the suction device 1
By the drive mechanism 128 of 10, the main body 1 of the suction device 110
It is triggered in conjunction with the lifting and lowering operation of 24. That is, the third cam 164 is attached to the shaft 144a of the first cam 144 of the suction device 110 adjacent to the first cam 144. Third
The cam 164 rotates in the direction of the arrow B in the drawing by the drive of the drive source 142 of the drive mechanism 128, and depending on the rotation angle,
The other end 162b of the lever 162 is pressed by the cam surface. As a result, the lever 162 swings in the direction of the arrow C in the drawing against the bias of the biasing means, and the one end 162a of the lever 162 is disengaged from the conduit portion 158 of each cap 116.
【0021】洗浄装置112は次のように作用する。吸
引装置110がポンプ120の作動により各ノズル28
からインクを吸引除去する場合は、レバー162を初期
位置にすることによって、その一端162aが弁部材1
56として付勢手段の付勢下で各キャップ116の管路
部分を圧搾し、洗浄液管路158aを閉鎖する。従って
空間118内が負圧であっても、洗浄液は空間118に
侵入しないので、インクのみが印刷ヘッド16から吸引
される。洗浄液での洗浄作業を行う場合は、インク吸引
除去作業の完了後、軸144aを所定の角度回転させる
と、各キャップ116を各ノズル面30に密着させたま
まの状態で、レバー162が第3カム164の押圧によ
り揺動する。それによりレバー162の一端162a
が、各キャップ116の管路部分158から離脱し、洗
浄液管路158aを開放する。その状態でポンプ120
を作動させることにより、洗浄液貯蔵部154から管路
部材160及び管路部分158を経て空間118へ洗浄
液を放出させ、洗浄液によりノズル面30及びポンプ管
路部材136らを洗浄する。洗浄後の洗浄液は、管路部
材136を介してポンプ120に吸引され、管路部材1
38を介して廃液貯留部122に送られる。The cleaning device 112 operates as follows. The suction device 110 causes the nozzles 28 to operate by operating the pump 120.
When the ink is sucked and removed from the valve member 1, the lever 162 is moved to the initial position so that one end 162a of the lever 162 is moved to the valve member 1.
As indicated by 56, the pipe portion of each cap 116 is squeezed under the urging of the urging means to close the cleaning liquid pipe 158a. Therefore, even if the pressure in the space 118 is negative, the cleaning liquid does not enter the space 118, so that only the ink is sucked from the print head 16. In the case of performing the cleaning work with the cleaning liquid, when the shaft 144a is rotated by a predetermined angle after the completion of the ink suction / removal work, the lever 162 is moved to the third position while keeping the caps 116 in close contact with the nozzle surfaces 30. The cam 164 swings by being pressed. Thereby, one end 162a of the lever 162
, But is separated from the pipe line portion 158 of each cap 116 to open the cleaning liquid pipe line 158a. Pump 120 in that state
Is operated to release the cleaning liquid from the cleaning liquid storage unit 154 to the space 118 via the conduit member 160 and the conduit portion 158, and the nozzle surface 30 and the pump conduit member 136 are cleaned by the cleaning liquid. The cleaning liquid after cleaning is sucked by the pump 120 via the conduit member 136,
It is sent to the waste liquid storage section 122 via 38.
【0022】なお図示実施例では、廃液貯留部122及
び洗浄液貯蔵部154は、3個のインク貯蔵部40と共
に、機体フレーム14の所定位置に着脱可能に搭載され
るカートリッジ式のインクタンク44内に形成される
(図2)。また、洗浄装置112の管路部材160及び
吸引装置110の各キャップ116の管路部材158
は、インク供給手段18の各インク供給管路42から独
立した洗浄液管路を形成する。上記説明から理解される
ように、吸引装置110と洗浄装置112とは、互いに
機能的及び構造的に関連性を有したものである。従って
それら両装置を合わせて、吸引機能を有した洗浄装置又
は洗浄機能を有した吸引装置として見做すことができ
る。In the illustrated embodiment, the waste liquid storage portion 122 and the cleaning liquid storage portion 154 are contained in a cartridge type ink tank 44 which is detachably mounted at a predetermined position of the machine frame 14 together with the three ink storage portions 40. Formed (FIG. 2). In addition, the conduit member 160 of the cleaning device 112 and the conduit member 158 of each cap 116 of the suction device 110.
Forms a cleaning liquid conduit independent from each ink supply conduit 42 of the ink supply means 18. As can be understood from the above description, the suction device 110 and the cleaning device 112 are functionally and structurally related to each other. Therefore, these two devices can be combined and regarded as a cleaning device having a suction function or a suction device having a cleaning function.
【0023】浄化ステーション62の拭き取り装置11
4は、吸引装置110に隣接配置されて、往復移動範囲
Rの他端(図で左端)に位置する印刷ヘッド16に接近
及び離反する方向へ移動可能に機体フレーム14内に設
置される。図示実施例では、拭き取り装置114は、吸
引装置110の本体126に固定的に連結されるケーシ
ング166を備え、吸引装置110の昇降動作に伴って
昇降動作する。図6に示すように、拭き取り装置114
は印刷ヘッド16に接近したときに各サブヘッド36の
ノズル面30に接触可能な無端テープ状の拭き取り材1
68と、拭き取り作業が完了する度に拭き取り材168
を給送して、ノズル面30に接触する作用面部分168
aを更新させる給送機構170とを備える。給送機構1
70は、拭き取り材168を狭持して所定方向へ給送す
る一対の給送ローラ172と、一方の給送ローラ172
の軸に固定される歯車174とを備える。拭き取り装置
114は更に、拭き取り材168の作用面部分168a
に張力を付与するテンションローラ群176と、拭き取
り材168の作用面部分168aの裏面を摺動可能に担
持する可動担持部材178と、拭き取り材168の作用
面部分168aをケーシング166の窓166aから外
方へ突出させる方向へ可動担持部材178を付勢する一
対のバネ180とを備える。Wiping device 11 of cleaning station 62
4 is disposed adjacent to the suction device 110, and is installed in the machine body frame 14 so as to be movable in a direction approaching and separating from the print head 16 located at the other end (left end in the figure) of the reciprocating range R. In the illustrated embodiment, the wiping device 114 includes a casing 166 fixedly connected to the main body 126 of the suction device 110, and moves up and down as the suction device 110 moves up and down. As shown in FIG. 6, the wiping device 114
Is an endless tape-like wiping material 1 that can come into contact with the nozzle surface 30 of each sub head 36 when approaching the print head 16.
68, and a wiping material 168 every time the wiping operation is completed
Of the working surface 168 that contacts the nozzle surface 30 by feeding
and a feeding mechanism 170 for updating a. Feeding mechanism 1
Reference numeral 70 denotes a pair of feeding rollers 172 for nipping the wiping material 168 and feeding it in a predetermined direction, and one feeding roller 172.
And a gear 174 fixed to the shaft. The wiping device 114 further includes a working surface portion 168a of the wiping material 168.
A tension roller group 176 for applying a tension to the movable wiping member 168, a movable supporting member 178 slidably supporting the back surface of the operating surface portion 168a of the wiping material 168, and the operating surface portion 168a of the wiping material 168 outside the window 166a of the casing 166. And a pair of springs 180 for urging the movable carrying member 178 in the direction of projecting the movable carrying member 178.
【0024】拭き取り装置114の給送機構170は、
吸引装置110の駆動源142に選択的に連結される。
詳述すれば、吸引装置110の駆動機構128は、歯車
列146の途中に駆動源142の出力軸142aの回転
方向に応じて揺動する作動歯車182を備える。従っ
て、吸引装置110及び拭き取り装置114の印刷ヘッ
ド16に対する昇降動作、並びに洗浄装置112の弁部
材156の開閉動作を共通の駆動源142により遂行す
る際には、作動歯車182が歯車列146内で正常に機
能して、駆動源142の出力軸142aから第1カム1
44の軸144aにトルクを伝達する。そして所望時期
に、駆動源142の出力軸142aを逆回転させると、
作動歯車182が図4の矢印D方向へ揺動して歯車列1
46から離脱する。次に作動歯車182は、同軸上に2
個の歯車を備えた動力伝達歯車184に噛合し、動力伝
達歯車184を介して、拭き取り装置114の給送機構
170の歯車174に駆動源142のトルクを伝達す
る。それにより給送機構170は、一対の給送ローラ1
72が図6の矢印E方向に回転して、拭き取り材168
を所定長さだけ給送し、拭き取り後の作用面部分168
aを更新させる。The feeding mechanism 170 of the wiping device 114 is
It is selectively connected to the driving source 142 of the suction device 110.
More specifically, the drive mechanism 128 of the suction device 110 includes an operating gear 182 that swings according to the rotation direction of the output shaft 142a of the drive source 142 in the middle of the gear train 146. Therefore, when the common drive source 142 performs the raising / lowering operation of the suction device 110 and the wiping device 114 with respect to the print head 16 and the opening / closing operation of the valve member 156 of the cleaning device 112, the operating gear 182 moves in the gear train 146. It functions normally, and the output shaft 142a of the drive source 142 moves from the first cam 1
The torque is transmitted to the shaft 144 a of 44. Then, when the output shaft 142a of the drive source 142 is reversely rotated at a desired time,
The operating gear 182 swings in the direction of arrow D in FIG.
Leave from 46. Next, the operating gear 182 is coaxially
It meshes with a power transmission gear 184 provided with individual gears, and transmits the torque of the drive source 142 to the gear 174 of the feeding mechanism 170 of the wiping device 114 via the power transmission gear 184. As a result, the feeding mechanism 170 includes the pair of feeding rollers 1
72 rotates in the direction of arrow E in FIG.
Is fed for a predetermined length, and the working surface portion 168 after wiping
Update a.
【0025】図7は吸引装置110の駆動機構128に
よる吸引装置本体126の昇降動作、洗浄装置112の
弁部材156の開閉動作、及び拭き取り装置114の拭
き取り材168の作用面部分168aの昇降動作のタイ
ミングを示す。横軸は、駆動機構128の第1カム14
4の軸144aの原点位置からの回転角度を示す。図示
のように、吸引装置110の本体126すなわち各キャ
ップ116が印刷ヘッド16の各ノズル30から最も離
れた全開位置にあり、洗浄装置112の弁部材156が
洗浄液管路158aを閉鎖する全閉位置にあり、かつ拭
き取り装置114のケーシング166すなわち拭き取り
材168が印刷ヘッド16の各ノズル面30から最も離
れた下端位置にある時を、軸114aの原点位置(ポイ
ント0)と規定する。吸引装置110は不使用時、この
原点位置(ポイント0)で待機させる。FIG. 7 shows the raising / lowering operation of the suction device body 126 by the driving mechanism 128 of the suction device 110, the opening / closing operation of the valve member 156 of the cleaning device 112, and the raising / lowering operation of the working surface portion 168a of the wiping material 168 of the wiping device 114. Indicates the timing. The horizontal axis represents the first cam 14 of the drive mechanism 128.
The rotation angle from the origin position of the No. 4 shaft 144a is shown. As shown, the main body 126 of the suction device 110, that is, each cap 116 is in the fully open position farthest from each nozzle 30 of the print head 16, and the valve member 156 of the cleaning device 112 closes the cleaning liquid conduit 158a. And the casing 166 of the wiping device 114, that is, the wiping material 168, is at the lowermost position farthest from each nozzle surface 30 of the print head 16, and is defined as the origin position (point 0) of the shaft 114a. When not in use, the suction device 110 waits at this origin position (point 0).
【0026】まず、ホストからの印刷品質回復動作の実
行命令により、印刷ヘッド16の各ノズル面30が吸引
装置110の各キャップ116に対向する位置へキャリ
ッジ24を移動する。そこで、駆動源142の駆動によ
り軸144aを、原点位置(ポイント0)からポイント
1へ回転させることにより、各キャップ116が各ノズ
ル面30に接近する方向へ移動し、ノズル面30に当接
し(全閉位置)キャッピングされる。First, the carriage 24 is moved to a position where each nozzle surface 30 of the print head 16 faces each cap 116 of the suction device 110 in response to a print quality recovery operation execution command from the host. Therefore, by rotating the shaft 144a from the origin position (point 0) to point 1 by driving the driving source 142, each cap 116 moves in a direction approaching each nozzle surface 30 and abuts on the nozzle surface 30 ( Fully closed position) Capped.
【0027】そしてこの状態で、ポンプ120を作動
し、ノズル28内のインクを吸引除去する。このポイン
トでは洗浄液管路158aはレバー162の一端162
aによって圧搾、閉鎖されているので、空間118内が
負圧であっても、洗浄液は空間118に侵入しない。こ
の時の吸引方法において好ましくは、インク吸引のため
ポンプ120を作動しキャップ内空間118を負圧にし
た後ポンプ120の作動を止め、所定時間待機する。こ
のことによって、キャップ内の空間118の負圧が、ヘ
ッドからのインク流出に伴って大気圧近くに戻るので、
キャップ解放時、ノズル内に形成されたメニスカスが急
激な圧力変化によって動かされ、気泡が印刷ヘッド16
内に巻き込んでしまうのを防ぐことができる。また、こ
の後の工程で弁部材156を開放した際に、洗浄液が急
激にキャップ内の空間118内に入り込んで泡立ち、ノ
ズル28内に混入するのを防ぐことができる。Then, in this state, the pump 120 is operated to suck and remove the ink in the nozzle 28. At this point, the cleaning liquid conduit 158 a is located at one end 162 of the lever 162.
Since it is squeezed and closed by a, the cleaning liquid does not enter the space 118 even if the space 118 has a negative pressure. In the suction method at this time, preferably, the pump 120 is operated to suck the ink to make the internal space 118 of the cap a negative pressure, and then the operation of the pump 120 is stopped, and a predetermined time is waited. As a result, the negative pressure in the space 118 in the cap returns to near atmospheric pressure as the ink flows out from the head,
When the cap is released, the meniscus formed in the nozzle is moved by the rapid pressure change, and air bubbles are generated in the print head 16.
You can prevent getting caught in. Further, when the valve member 156 is opened in the subsequent process, it is possible to prevent the cleaning liquid from suddenly entering the space 118 in the cap and foaming and mixing in the nozzle 28.
【0028】次に、駆動源142の駆動により軸144
aをポイント1からポイント2へ回転させることによ
り、弁部材156が全開位置に移動して洗浄液管路15
8aを開放する。このポイントではキャップ116はま
だノズル面30に当接し(全閉位置)キャッピングされ
ている状態なので、ここで再びポンプ120の動作させ
ることで、キャップ内空間118は負圧になり、洗浄液
が空間118内及びポンプの管路部材136内に流入さ
れ、これによりノズル面30、キャップ116内、更に
は廃液貯留部122に至る全ての管路部材136〜管路
部材138内が洗浄される。ここで重要なのは、インク
吸引動作を行った際は必ずこの洗浄液による洗浄工程を
実行することである。ノズル面30上だけでなくキャッ
プ116内及び廃液貯留部122に至る全ての管路部材
136〜管路部材138内の顔料インクを洗浄液で洗い
流すことによって、これら管路内に顔料インクが残留し
蓄積して更には管路を塞いでしまう問題点を解決するこ
とができ、結果的に吸引装置110の信頼性を大幅に向
上することができる。Next, the shaft 144 is driven by the drive source 142.
By rotating a from point 1 to point 2, the valve member 156 moves to the fully open position and the cleaning liquid conduit 15
Open 8a. At this point, the cap 116 is still in contact with the nozzle surface 30 (the fully closed position) and is capped, so by operating the pump 120 again here, the internal space 118 of the cap becomes a negative pressure, and the cleaning liquid contains the space 118. The liquid is introduced into the inside and the pipe line member 136 of the pump, whereby the nozzle surface 30, the cap 116, and all the pipe line members 136 to 138 reaching the waste liquid storage portion 122 are cleaned. What is important here is that the cleaning process with the cleaning liquid is always executed when the ink suction operation is performed. By washing away the pigment ink not only on the nozzle surface 30 but also in the cap 116 and all of the conduit members 136 to 138 reaching the waste liquid reservoir 122 with the cleaning liquid, the pigment ink remains and accumulates in these conduits. As a result, the problem of blocking the conduit can be solved, and as a result, the reliability of the suction device 110 can be significantly improved.
【0029】また、更に洗浄液吸引後、洗浄液が充満し
ている状態でポンプ120の動作を止め、所定時間待機
する。この待機時間は、増粘した顔料インクを再分散さ
せ、除去し易くするためのもので、この待機時間を設け
ることによって、直前のインク吸引でノズル面30上に
付着した顔料インクばかりではなく、それまでの印字中
や保存中に付着し増粘してしまった顔料インクをも再分
散させることで、この後に行うワイピングの工程で除去
しやすくなるのである。また同時に、洗浄液の吸引で負
圧になったキャップ内空間118が、待機中洗浄液の流
入に伴って大気圧近くに戻るので、キャップ解放時ノズ
ル28内に形成されたメニスカスが急激な圧力変化によ
って動かされ、気泡が印刷ヘッド16内に巻き込んでし
まうのを防ぐことができる。Further, after the cleaning liquid is sucked, the operation of the pump 120 is stopped while the cleaning liquid is full, and the operation waits for a predetermined time. This waiting time is for redispersing the thickened pigment ink and making it easy to remove. By providing this waiting time, not only the pigment ink adhered on the nozzle surface 30 by the immediately previous ink suction but also By redispersing the pigment ink that has adhered and increased in viscosity during printing and storage until then, it becomes easier to remove it in the subsequent wiping step. At the same time, the internal space 118 of the cap, which has become a negative pressure due to the suction of the cleaning liquid, returns to near atmospheric pressure as the cleaning liquid flows in during standby, so that the meniscus formed in the nozzle 28 at the time of opening the cap is changed by a rapid pressure change. It can be prevented that the air bubbles are moved and trapped in the print head 16.
【0030】その後、駆動源142の駆動により軸14
4aをポイント2からポイント3へ回転させることによ
り、弁部材156が全閉位置に復帰し、それに続いて、
吸引装置110の本体126すなわち各キャップが各ノ
ズル面30から離れる方向へ移動する。他方、各キャッ
プ116が各ノズル面30から離れ始めるのと略同時
に、拭き取り材168が各ノズル面30に接近し始め
る。そして各キャップ116が全開位置に到達した後、
拭き取り材168が各ノズル面30に接触する上端位置
に達する。そして、この状態で、拭き取り装置114の
拭き取り材168上へ、キャリッジを移動させることに
よって、ノズル面30と拭き取り材168の作用面部分
168aが当接しつつ相対的に移動することによって、
各ノズル面に付着した液体が拭き取られる。After that, the shaft 14 is driven by the driving source 142.
By rotating 4a from point 2 to point 3, the valve member 156 returns to the fully closed position, following which
The main body 126 of the suction device 110, that is, each cap moves in a direction away from each nozzle surface 30. On the other hand, at approximately the same time as each cap 116 begins to move away from each nozzle face 30, the wiping material 168 begins to approach each nozzle face 30. After each cap 116 reaches the fully open position,
The wiping material 168 reaches the upper end position in contact with each nozzle surface 30. Then, in this state, by moving the carriage onto the wiping material 168 of the wiping device 114, the nozzle surface 30 and the working surface portion 168a of the wiping material 168 relatively move while making contact with each other,
The liquid adhering to each nozzle surface is wiped off.
【0031】拭き取り材168に付着した顔料インクは
増粘して拭き取り性の劣化をもたらし、拭き取り材の耐
久性を下げるばかりか、ノズル面30へ増粘インクが再
付着して、印刷信頼性をも劣化させてしまうものだが、
本発明の動作方法では、拭き取られるノズル面30は、
前工程で洗浄液によって洗浄された後の面状態であるの
で、インク自体が付着していることはなく、洗浄液自体
もしくは洗浄液とインクの混合液が付着しているのみで
ある。そのような状態のノズル面30を拭き取り材16
8が拭くことにより、拭き取り材168に付着する顔料
インクは極少量のみとなり、顔料インクが拭き取り材1
68に蓄積・増粘することがなくなる。結果、拭き取り
材168の耐久性が向上するばかりでなく、拭き取り性
の劣化を抑えられ、印刷品質の信頼性を維持することが
できる。The pigment ink adhering to the wiping material 168 thickens and causes deterioration of the wiping property, which not only lowers the durability of the wiping material but also re-adheres the thickening ink to the nozzle surface 30 to improve printing reliability. Will also deteriorate,
In the operating method of the present invention, the wiped nozzle surface 30 is
Since it is the surface state after being cleaned with the cleaning liquid in the previous step, the ink itself is not attached, and only the cleaning liquid itself or the mixed liquid of the cleaning liquid and the ink is attached. The nozzle surface 30 in such a state is wiped off with the material 16
8 wipes the wiping material 168 to a very small amount of pigment ink, and the pigment ink is wiped off by the wiping material 1
No more accumulation and thickening in 68. As a result, not only the durability of the wiping material 168 is improved, but also deterioration of the wiping property can be suppressed and the reliability of print quality can be maintained.
【0032】ノズル面30の拭き取りが終了した後、軸
144aをポイント3から原点位置(ポイント0)へ回
転させることにより、ちょうど軸144aが原点位置か
ら1回転したことになり、拭き取り材168の作用面部
分168aは下端位置に復帰して、各キャップ116及
び洗浄装置112の弁部材156の状態も全て初期状態
に復帰する。After the wiping of the nozzle surface 30 is completed, the shaft 144a is rotated from the point 3 to the origin position (point 0), which means that the shaft 144a has just made one revolution from the origin position. The surface portion 168a returns to the lower end position, and all the states of the caps 116 and the valve member 156 of the cleaning device 112 also return to the initial state.
【0033】最後に、駆動源142の出力軸142aを
逆回転させることで、拭き取り材168を所定長さだけ
給送し、洗浄液及び洗浄液とインクの混合溶液を拭き取
った作用面部分168aを更新させて次の印刷品質回復
動作まで待機する。Finally, by rotating the output shaft 142a of the drive source 142 in the reverse direction, the wiping material 168 is fed by a predetermined length, and the working surface portion 168a wiped with the cleaning liquid and the mixed solution of the cleaning liquid and the ink is renewed. Wait until the next print quality recovery operation.
【0034】[0034]
【発明の効果】この発明の動作方法によれば、顔料イン
クがノズル面、キャップ内、キャップから廃液貯留部に
至る管路部材、及びノズル面拭き取り材に至るまで、に
顔料インクが残留し蓄積することがなく、吸引装置の信
頼性を大幅に向上することができる。According to the operating method of the present invention, the pigment ink remains and accumulates on the nozzle surface, the cap, the conduit member from the cap to the waste liquid storage portion, and the nozzle surface wiping material. It is possible to greatly improve the reliability of the suction device.
【図1】本発明の実施例のインクジェット記録装置の主
構成要素を一部透視図で示す概略斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view showing main components of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention in a partially transparent view.
【図2】図1のインクジェット記録装置のメンテナンス
システムの模式図FIG. 2 is a schematic diagram of a maintenance system of the inkjet recording apparatus of FIG.
【図3】図1のインクジェット記録装置の印刷ヘッドの
概略透視図3 is a schematic perspective view of a print head of the inkjet recording apparatus of FIG.
【図4】図1のインクジェット記録装置の吸引装置及び
洗浄装置の概略透視図4 is a schematic perspective view of a suction device and a cleaning device of the inkjet recording apparatus of FIG.
【図5】図4の吸引装置及び洗浄装置を模式的に示す部
分断面図5 is a partial cross-sectional view schematically showing the suction device and the cleaning device of FIG.
【図6】図1のインクジェット記録装置の拭き取り装置
の概略透視図FIG. 6 is a schematic perspective view of a wiping device of the inkjet recording apparatus of FIG.
【図7】図1のインクジェット記録装置の吸引装置、洗
浄装置、及び拭き取り装置の動作タイミングを示す図7 is a diagram showing operation timings of the suction device, the cleaning device, and the wiping device of the inkjet recording apparatus of FIG.
10 インクジェット記録装置 12 ハウジング 14 機体フレーム 16 印刷ヘッド 18 インク供給手段 22 メンテナンス手段 24 キャリッジ 28 ノズル 30 ノズル面 36 サブヘッド 40 インク貯蔵部 42 インク供給管路 44 インクタンク 58 キャッピングステーション 60 吐出ステーション 62 浄化ステーション 110 吸引装置 112 洗浄装置 114 拭き取り装置 116 キャップ 120 ポンプ 122 廃液貯留部 142 駆動源 144 第1カム 152 センサ 154 洗浄液貯蔵部 156 弁部材 162 レバー 164 第3カム 166 ケーシング 168 拭き取り素材 172 給送ローラ 176 テンションローラ群 178 可動担持部材 10 Inkjet recording device 12 housing 14 Airframe frame 16 print head 18 Ink supply means 22 Maintenance means 24 carriage 28 nozzles 30 nozzle surface 36 sub head 40 ink storage 42 ink supply line 44 ink tank 58 capping station 60 discharge stations 62 Purification station 110 suction device 112 Cleaning device 114 Wiping device 116 cap 120 pumps 122 Waste liquid storage section 142 Drive source 144 First Cam 152 sensor 154 Cleaning solution storage 156 valve member 162 lever 164 Third Cam 166 casing 168 wipe material 172 Feed roller 176 Tension roller group 178 Movable carrier member
Claims (2)
を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドのノズル面のキャ
ッピングを行うためのキャップと、該キャップに接続さ
れ前記キャップ内の圧力を低下させて吸引を行うための
吸引手段と、前記キャップ内へ導入される洗浄液を貯留
するための洗浄液タンクと、ノズル面を拭うためのワイ
ピング手段と、を有するインクジェット記録装置のメン
テナンス動作方法において、前記洗浄液タンクとの連通
を遮断した状態で、前記キャップを前記ノズル面に密着
する第1の工程と、前記キャップが前記ノズル面に密着
している状態で、かつ前記洗浄液タンクとの連通を遮断
した状態で、前記吸引手段を作動させて前記印刷ヘッド
からインクを吸引する第2の工程と、前記キャップが前
記ノズル面に密着している状態で、キャップ内と前記洗
浄液タンクとを連通させる第3の工程と、前記キャップ
が前記ノズル面に密着している状態で、かつ前記キャッ
プ内と前記洗浄液タンクとを連通させた状態で、前記吸
引手段を作動させて前記洗浄液タンクから前記キャップ
内へ洗浄液を導入する第4の工程と、前記キャップが前
記ノズル面に密着している状態で、かつ前記キャップ内
に洗浄液が充満した状態で、前記吸引手段の作動を止
め、所定時間待機する第5の工程と、前記キャップを前
記ノズル面から引き離す第6の工程と、キャリッジを移
動させ、前記ワイピング手段で前記ノズル面を拭う第7
の工程と、を含み、第1から第7の工程はこの順になさ
れる、ことを特徴とするインクジェット記録装置の動作
方法。1. A print head for printing by ejecting pigment ink, a cap for capping a nozzle surface of the print head, and a cap connected to the cap to reduce the pressure in the cap for suction. In the maintenance operation method of the inkjet recording apparatus, which comprises a suction means for performing the cleaning, a cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid introduced into the cap, and a wiping means for wiping the nozzle surface, the cleaning liquid tank is A first step of bringing the cap into close contact with the nozzle surface in a state in which communication is blocked; and a state in which the cap is in close contact with the nozzle surface and in a state in which communication with the cleaning liquid tank is blocked, The second step of operating the suction means to suck the ink from the print head, and the cap is brought into close contact with the nozzle surface. A third step of communicating the inside of the cap with the cleaning liquid tank, a state where the cap is in close contact with the nozzle surface, and a state where the inside of the cap and the cleaning liquid tank are in communication with each other. A fourth step of operating the suction means to introduce the cleaning liquid from the cleaning liquid tank into the cap, and a state in which the cap is in close contact with the nozzle surface and the cap is filled with the cleaning liquid. Then, a fifth step of stopping the operation of the suction means and waiting for a predetermined time, a sixth step of separating the cap from the nozzle surface, and a seventh step of moving the carriage and wiping the nozzle surface with the wiping means.
And the first to seventh steps are performed in this order.
止め、所定時間待機することを特徴とする請求項1に記
載のインクジェット記録装置の動作方法。2. The method of operating an ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein after the second step, the operation of the suction means is stopped and a predetermined time is waited.
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