JP2002248262A - Walking device and walking device control method - Google Patents
Walking device and walking device control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はゲーム機能を搭載し
た歩行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking device having a game function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、前後２つのローラ間に無端の歩行
ベルトを張架し、歩行ベルトを床面に対して勾配を設け
て設置することで、歩行者の自重で歩行ベルトがエンド
レスに回転摺動することにより、歩行運動可能な室内歩
行放置が室内運動装置として利用されている。このよう
な歩行装置によれば、歩行者は屋内に居ながら屋外運動
と同等の運動エネルギーを消費できるため、利便性に優
れている。室内歩行装置の従来例として、例えば、特開
平８−１０３５１３号公報、特開昭６０−１６０９７４
号公報等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, an endless walking belt is stretched between two front and rear rollers, and the walking belt is installed with a gradient with respect to a floor surface, so that the walking belt rotates endlessly by its own weight. An indoor walking device that can walk by sliding can be used as an indoor exercise device. According to such a walking device, a pedestrian can consume kinetic energy equivalent to that of outdoor exercise while staying indoors, and is therefore excellent in convenience. As a conventional example of an indoor walking device, for example, JP-A-8-103513, JP-A-60-160974
No. publication.
【０００３】ところで、歩行装置は歩行者が歩行ベルト
上を歩行するとき以外は歩行ベルトが回転摺動しないよ
うに固定するための手段として、無励磁ブレーキが利用
されている。図２３は無励磁ブレーキに供給される励磁
電流のＯＮ／ＯＦＦ制御に伴う出力トルクの過度特性を
示したグラフである。同図に示すように、励磁電流のＯ
ＮからＯＦＦへの切替えに対応して、無励磁ブレーキの
トルクも定格値の０％から１００％に切替わる。このよ
うに、無励磁ブレーキは励磁電流をＯＦＦにした状態で
定格トルクの１００％が出力されるため、消費電力を０
にした状態で、歩行ベルトを固定状態にロックすること
ができる。In a walking apparatus, a non-excitation brake is used as a means for fixing the walking belt so as not to rotate and slide except when the pedestrian walks on the walking belt. FIG. 23 is a graph showing the transient characteristics of the output torque associated with the ON / OFF control of the excitation current supplied to the non-excitation brake. As shown in FIG.
In response to the switching from N to OFF, the torque of the non-excited brake also switches from 0% to 100% of the rated value. As described above, since the non-excitation brake outputs 100% of the rated torque with the excitation current turned off, the power consumption is reduced to 0%.
In this state, the walking belt can be locked in a fixed state.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、無励磁ブレー
キは励磁電流の大きさに対応して出力トルクを段階的に
制御することができないため、励磁電流をＯＮにして歩
行ベルトのロックを解除すると、直ちにに無負荷状態と
なる。すると、歩行者の自重により歩行ベルトはいきな
り回転摺動を始めるため、歩行者が転倒する危険性があ
った。また、歩行運動を終了する際に、無励磁ブレーキ
でいきなり歩行ベルトの回転を停止すると、危険が伴う
ため、好ましくない。また、従来の歩行装置は健康器具
として利用者の健康維持のために利用されており、歩行
運動をしながらゲームを楽しむことのできる室内歩行装
置は存在しなかった。However, since the non-excitation brake cannot control the output torque stepwise in accordance with the magnitude of the excitation current, when the excitation current is turned on to unlock the walking belt. , Immediately become a no-load condition. Then, since the walking belt starts rotating and sliding suddenly due to the weight of the pedestrian, there is a risk that the pedestrian falls. Further, it is not preferable to stop the rotation of the walking belt suddenly by the non-excitation brake when ending the walking motion because it involves danger. Further, the conventional walking device is used as a health appliance for maintaining the health of the user, and there is no indoor walking device that can enjoy a game while performing a walking exercise.
【０００５】そこで、本発明は運動をしながらゲームを
楽しむことのできる歩行装置装置を提供することを課題
とする。また本発明は歩行者が安全に歩行運動できる歩
行装置及び歩行装置制御方法を提供することを課題とす
る。また本発明は新規な筐体を提供することを課題とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a walking device capable of enjoying a game while exercising. Another object of the present invention is to provide a walking device and a walking device control method that enable a pedestrian to safely walk. Another object of the present invention is to provide a novel housing.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するべ
く、本発明の歩行装置は歩行者の人力で摺動回転する歩
行手段と、該歩行手段の回転状態から出力される歩行者
の操作情報に応答してゲーム処理を行うゲーム処理手段
とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, a walking device according to the present invention comprises a walking means which slides and rotates by a pedestrian's power, and a pedestrian's operation output from the rotating state of the walking means. Game processing means for performing a game process in response to the information.
【０００７】また、本発明の歩行装置は歩行者の人力で
摺動回転する歩行手段と、該歩行手段の回転状態から出
力される歩行者の操作情報に応答してゲーム処理を行う
ゲーム処理手段とを備える。Further, the walking device of the present invention is a walking means which slides and rotates with the pedestrian's human power, and a game processing means which performs a game process in response to pedestrian operation information output from the rotation state of the walking means. And
【０００８】上記の構成において、歩行者の手動操作に
対応する操作情報を出力する操作手段をさらに備え、前
記ゲーム処理手段は該操作手段から出力される歩行者の
操作情報に応答してゲーム処理を行うように構成しても
よい。[0008] In the above arrangement, the game apparatus further comprises operation means for outputting operation information corresponding to a manual operation of the pedestrian, wherein the game processing means responds to the pedestrian operation information output from the operation means. May be configured to be performed.
【０００９】また、操作情報に対応したゲーム画像を表
示する表示手段を備えてもよい。[0009] Further, a display means for displaying a game image corresponding to the operation information may be provided.
【００１０】また、表示手段は歩行手段の回転状態に合
わせて、仮想上的に歩行運動を行う移動体と共に歩行者
が擬似的に歩行する映像を表示するように構成してもよ
い。The display means may be configured to display an image of a pedestrian walking simulatedly together with a moving object that virtually performs a walking motion in accordance with the rotation state of the walking means.
【００１１】また、表示手段は歩行手段の回転速度と前
記移動体の歩行速度との相対的な速度差を基に仮想視点
の位置を変更し、該仮想視点から見た映像を表示するよ
うに構成してもよい。The display means changes the position of the virtual viewpoint based on a relative speed difference between the rotation speed of the walking means and the walking speed of the moving body, and displays an image viewed from the virtual viewpoint. You may comprise.
【００１２】また、上記の構成において歩行手段の回転
をロックする回転停止手段と、歩行手段の回転負荷を調
整する回転負荷調整手段とを備え、歩行者が歩行運動を
開始する際に、回転負荷調整手段によって歩行手段に回
転負荷を与えつつ、回転停止手段による歩行手段のロッ
クを解除するように構成してもよい。In the above-mentioned construction, the pedestrian is provided with a rotation stopping means for locking the rotation of the walking means and a rotation load adjusting means for adjusting the rotation load of the walking means. You may comprise so that the locking of the walking means by a rotation stop means may be released, applying a rotational load to a walking means by an adjustment means.
【００１３】また、上記の構成において歩行手段の回転
をロックする回転停止手段と、歩行手段の回転負荷を調
整する回転負荷調整手段とを備え、歩行者が歩行運動し
ている場合には回転停止手段による歩行手段のロックを
解除し、歩行手段の回転数の増加に対応して、回転負荷
調整手段によって歩行手段に与えられる回転負荷を徐々
に増加させるように構成してもよい。In the above-mentioned construction, the apparatus further comprises rotation stop means for locking the rotation of the walking means, and rotation load adjusting means for adjusting the rotation load of the walking means, wherein the rotation is stopped when the pedestrian is walking. The rotation load applied to the walking means by the rotation load adjusting means may be gradually increased in accordance with an increase in the rotation speed of the walking means by releasing the lock of the walking means by the means.
【００１４】また、上記の構成において歩行手段の回転
をロックする回転停止手段と、歩行手段の回転負荷を調
整する回転負荷調整手段とを備え、歩行者が歩行運動し
ている場合には回転停止手段による歩行手段のロックを
解除し、歩行手段の回転数の減少に対応して、回転負荷
調整手段によって歩行手段に与えられる回転負荷を徐々
に減少させるように構成してもよい。In the above-mentioned construction, the apparatus further comprises a rotation stopping means for locking the rotation of the walking means, and a rotation load adjusting means for adjusting the rotation load of the walking means, wherein the rotation is stopped when the pedestrian is walking. Alternatively, the rotation load applied to the walking means by the rotation load adjusting means may be gradually reduced in accordance with the reduction of the rotation speed of the walking means by unlocking the walking means by the means.
【００１５】また、上記の構成において歩行手段の回転
をロックする回転停止手段と、歩行手段の回転負荷を調
整する回転負荷調整手段とを備え、歩行者が歩行運動を
終了する際に、回転負荷調整手段によって歩行手段に回
転負荷を与えつつ、回転停止手段によって歩行手段の回
転をロックするように構成してもよい。In the above-mentioned configuration, the pedestrian is provided with a rotation stopping means for locking the rotation of the walking means and a rotation load adjusting means for adjusting the rotation load of the walking means. The rotation of the walking means may be locked by the rotation stopping means while applying a rotational load to the walking means by the adjusting means.
【００１６】また、上記の構成において歩行手段の回転
負荷を調整する回転負荷調整手段と、歩行手段の回転方
向を検出する回転方向出手段とを備え、歩行者が逆向き
に歩行運動している場合には、回転負荷調整手段によっ
て歩行手段に回転負荷を与えるように構成してもよい。Further, in the above configuration, there is provided a rotation load adjusting means for adjusting the rotation load of the walking means, and a rotation direction output means for detecting the rotation direction of the walking means, and the pedestrian is walking in the opposite direction. In this case, the rotation load adjusting means may be configured to apply a rotation load to the walking means.
【００１７】また、上記の構成において歩行手段の回転
負荷を調整する回転負荷調整手段と、歩行装置への第三
者の侵入を検知する検知手段とを備え、歩行者が歩行運
動している最中に第三者が歩行装置に侵入したことを検
知手段が検知した場合には、回転負荷調整手段によって
歩行手段に回転負荷を与えるように構成してもよい。Further, in the above configuration, the pedestrian is provided with a rotational load adjusting means for adjusting a rotational load of the walking means and a detecting means for detecting the intrusion of a third person into the walking device. When the detection unit detects that a third party has entered the walking device during the operation, the rotation load adjustment unit may apply a rotation load to the walking unit.
【００１８】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の制御方法であって、歩行者
が歩行運動を開始する際に、回転負荷調整手段によって
歩行装置に回転負荷を与えつつ、回転停止手段によって
ロックされていた歩行装置のロックを解除する。The walking device control method according to the present invention is a method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian. When the pedestrian starts walking motion, the walking load is adjusted by the rotation load adjusting means. While applying the load, the walking device that has been locked by the rotation stopping means is unlocked.
【００１９】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の制御方法であって、歩行者
が歩行運動している場合には歩行装置の回転数の増加に
対応して、回転負荷調整手段によって歩行装置に与えら
れる回転負荷を徐々に増加させる。The method of controlling a walking device according to the present invention is a method of controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, and corresponds to an increase in the rotation speed of the walking device when the pedestrian is walking. Then, the rotational load applied to the walking device by the rotational load adjusting means is gradually increased.
【００２０】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の制御方法であって、歩行者
が歩行運動している場合には歩行装置の回転数の減少に
対応して、回転負荷調整手段によって歩行装置に与えら
れる回転負荷を徐々に減少させる。A walking device control method according to the present invention is a method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, and corresponds to a decrease in the rotation speed of the walking device when the pedestrian is walking. Then, the rotational load applied to the walking device by the rotational load adjusting means is gradually reduced.
【００２１】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の制御方法であって、歩行者
が歩行運動を終了する際に、回転負荷調整手段によって
歩行装置に回転負荷を与えつつ、回転停止手段によって
歩行装置の回転をロックする。The walking device control method according to the present invention is a method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of the pedestrian. When the pedestrian finishes the walking motion, the walking load is adjusted by the rotation load adjusting means. While applying a load, the rotation of the walking device is locked by the rotation stopping means.
【００２２】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の制御方法であって、歩行者
が逆向きに歩行運動している場合には、回転負荷調整手
段によって歩行装置に回転負荷を与える。The walking device control method according to the present invention is a method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian. When the pedestrian is walking in the opposite direction, the rotation load adjusting means is used. Apply a rotational load to the walking device.
【００２３】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の制御方法であって、歩行者
が歩行運動している最中に第三者が歩行装置に侵入した
ことを検知した場合には、回転負荷調整手段によって歩
行装置に回転負荷を与える。A walking device control method according to the present invention is a method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, and a third party enters the walking device while the pedestrian is walking. When this is detected, a rotational load is applied to the walking device by the rotational load adjusting means.
【００２４】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の回転制御方法であって、歩
行装置の回転速度が予め定められた閾値を超えたときに
歩行装置に与えられる回転負荷を一定にする。A walking device control method according to the present invention is a rotation control method for a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian. When the rotation speed of the walking device exceeds a predetermined threshold, the walking device is controlled. Make the applied rotational load constant.
【００２５】本発明の歩行装置制御方法は、歩行者の人
力で摺動回転する歩行装置の回転制御方法であって、歩
行装置の回転速度に対応して仮想視点の位置を変更し、
該仮想視点から見た映像を画面に表示する。A walking device control method according to the present invention is a rotation control method for a walking device that slides and rotates with the power of a pedestrian, wherein the position of a virtual viewpoint is changed according to the rotation speed of the walking device.
An image viewed from the virtual viewpoint is displayed on a screen.
【００２６】本発明の筐体は遊戯者の操作対象となるキ
ャラクタを表示する表示手段と遊戯者の操作位置との間
に前記キャラクタと同一性のある物品を配置してなる。In the housing of the present invention, an article having the same character as the character is arranged between the display means for displaying the character to be operated by the player and the operation position of the player.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、各図を参照して本実施の形
態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２８】図１は室内歩行装置１０の斜視図、図２は
側面図、図３は平面図、図４は正面図である。図１に示
すように、室内歩行装置１０は筐体前部１１、筐体後部
１３、模型１４、リード１５、手摺１８、１９及び歩行
ベルト２０等から構成されている。歩行ベルト２０は前
後二つのロータ間に張架された無端ベルトであり、筐体
前部１１側の一端がやや高くなるように床面に対して勾
配を設けて設置されている。歩行ベルト２０は適度な弾
性のある材質、例えば、ポリエステル、ウレタン、ゴム
等を複数層に貼りあわせたもの等が好適である。FIG. 1 is a perspective view of the indoor walking device 10, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a front view. As shown in FIG. 1, the indoor walking device 10 includes a housing front portion 11, a housing rear portion 13, a model 14, a lead 15, handrails 18, 19, a walking belt 20, and the like. The walking belt 20 is an endless belt stretched between the front and rear rotors, and is installed with a slope with respect to the floor so that one end on the housing front portion 11 side is slightly higher. The walking belt 20 is preferably made of a material having moderate elasticity, for example, a material in which polyester, urethane, rubber, or the like is attached to a plurality of layers.
【００２９】歩行ベルト２０の両側面には側板１６，１
７が取り付けられている。側板１６，１７には歩行者の
歩行運動を補助するための手摺１８，１９が立設されて
いる。また、側板１６，１７には歩行ベルト２０への侵
入者を検出するための検知センサ５４が設置されてい
る。検知センサ５４は歩行ベルト２０上を歩行する遊戯
者以外の第三者が歩行ベルト２０に接近したことを検出
するためのセンサであり、赤外線センサ等から構成され
る。また、遊戯者が歩行ベルト２０上を昇降するための
場所には安全マット８０が敷かれている。歩行ベルト２
０の最後端と側板１６，１７の最後端の距離８１は遊戯
者が安全に歩行ベルト２０に昇降できるよう、３０ｃｍ
程度の距離が確保されている。かかる構成により、歩行
ベルト２０の最後端が側板１６，１７の最後端に対して
後側に突出することがないため、歩行ベルト２０が遊戯
者以外の第三者を巻き込むことがない。The side plates 16, 1 are provided on both sides of the walking belt 20.
7 is attached. Handrails 18 and 19 are provided on the side plates 16 and 17 for assisting the walking motion of the pedestrian. In addition, a detection sensor 54 for detecting an intruder into the walking belt 20 is provided on the side plates 16 and 17. The detection sensor 54 is a sensor for detecting that a third person other than the player walking on the walking belt 20 has approached the walking belt 20, and includes an infrared sensor or the like. Further, a safety mat 80 is laid at a place where the player goes up and down on the walking belt 20. Walking belt 2
The distance 81 between the rearmost end of 0 and the rearmost ends of the side plates 16 and 17 is 30 cm so that the player can safely move up and down the walking belt 20.
About the distance is secured. With this configuration, the rear end of the walking belt 20 does not protrude rearward from the rear ends of the side plates 16 and 17, so that the walking belt 20 does not involve a third party other than the player.
【００３０】歩行ベルト２０の一端には筐体後部１３が
設置されており、その正面にはコイン投入口、スタート
ボタン、音量スイッチ等を配した操作パネル２２が配置
されている。また、筐体後部１３の上部には犬の模型１
４が取り付けられており、模型１４にはリード１５が取
り付けられている。リード１５は手綱を模したコントロ
ーラ（操作手段）であり、遊戯者（歩行者）はリード１
５を前後左右に操作することでゲームの進行を制御する
ことができる。筐体前部１１はプロジェクタ１２を備え
ており、ゲーム画面を表示する。プロジェクタ１２は遊
戯者が正面を向いたままの状態で歩行できる位置に配置
するのが好ましい。図３は室内歩行装置１０の平面図で
あり、リード１５による前後左右方向への操作に合わせ
て、模型１４が基台２１上を前後左右方向に移動するよ
うに構成されている。A housing rear portion 13 is provided at one end of the walking belt 20, and an operation panel 22 provided with a coin slot, a start button, a volume switch, and the like is provided in front of the housing rear portion 13. In addition, a dog model 1 is provided at the upper part of the rear part 13 of the housing.
4 is attached, and a lead 14 is attached to the model 14. The lead 15 is a controller (operating means) imitating the reins, and the player (pedestrian)
The game progress can be controlled by operating the player 5 forward, backward, left and right. The housing front part 11 includes a projector 12, and displays a game screen. It is preferable that the projector 12 be arranged at a position where the player can walk with the player facing the front. FIG. 3 is a plan view of the indoor walking device 10, which is configured so that the model 14 moves on the base 21 in the front, rear, left, and right directions in accordance with the operation of the lead 15 in the front, rear, left, and right directions.
【００３１】図５はコントローラの要部を示したもので
ある。リード１５の終端にはリードホルダー２３が取り
付けられており、シャフト２９を介して可動板２５に対
して回動可能に軸支さている。リード１５の左右方向の
角度変位は角度センサ２４によって検出される。可動板
２５はスプリング２８によって筐体前部１１側（図面上
方向）に付勢されており、リード１５に加えられた張力
によって前後方向に移動するように構成されている。可
動板２５の両側部には案内板としてのスライドレール２
６，２７が設けられおり、スライドレール２６，２７に
沿って円滑に摺動することができる。基台２１には可動
板２５の前後方向の動きを終端するための引き止めスト
ッパー３０及び戻り止めストッパー３２が設けられてい
る。可動板２５には位置検出センサ３１が取り付けられ
ており、可動板２５の前後方向の移動距離を検出するこ
とができる。FIG. 5 shows a main part of the controller. A lead holder 23 is attached to the end of the lead 15, and is rotatably supported on the movable plate 25 via a shaft 29. The angular displacement of the lead 15 in the left-right direction is detected by an angle sensor 24. The movable plate 25 is urged toward the housing front part 11 (upward in the drawing) by a spring 28, and is configured to move in the front-rear direction by the tension applied to the lead 15. Slide rails 2 as guide plates are provided on both sides of the movable plate 25.
6 and 27 are provided, and can slide smoothly along the slide rails 26 and 27. The base 21 is provided with a detent stopper 30 and a detent stopper 32 for terminating the movement of the movable plate 25 in the front-rear direction. A position detection sensor 31 is attached to the movable plate 25, and can detect the moving distance of the movable plate 25 in the front-rear direction.
【００３２】図６はリードホルダー２３の分解斜視図で
ある。リードホルダー２３の開口端にはリード１５を通
すためのテーパ部７４が穿設されている。リードホルダ
ー２３の内部にはピン７５が凸設されている。リード１
５の終端にはピン７５に係合するためのリング７６が形
成されており、リング７６をピン７５に係合することに
よってリード１５をリードホルダー２３に固定すること
ができる。リードホルダー２３の端部にはシャフト２９
を軸支するための凹部７７が形成されている。基本的に
はテーパ部７４でリード１５を挟み込むことでリード１
５を固定しているが、補助的にピン７５でも抜け防止対
策を講じている。このように、二重構造で引張荷重を受
けるようにしているため、リード１５の抜けを効果的に
防止することができる。FIG. 6 is an exploded perspective view of the lead holder 23. An open end of the lead holder 23 is provided with a tapered portion 74 for passing the lead 15. A pin 75 protrudes inside the lead holder 23. Lead 1
A ring 76 for engaging with the pin 75 is formed at the end of 5, and the lead 15 can be fixed to the lead holder 23 by engaging the ring 76 with the pin 75. A shaft 29 is attached to the end of the lead holder 23.
A concave portion 77 is formed for pivotally supporting. Basically, the lead 1 is formed by sandwiching the lead 15 with the tapered portion 74.
5 is fixed, but a countermeasure is taken to prevent the pin 75 from coming off. As described above, since the tensile load is received in the double structure, the lead 15 can be effectively prevented from coming off.
【００３３】図７は歩行ベルト２０の制御機構を示した
ものである。図中、符号３３は無励磁ブレーキであり、
無励磁ブレーキ３３に接続する駆動シャフト３６への回
転トルクを制御する。歩行ベルト２０の一端を貼架する
ローラの回転軸３４の終端に取り付けられたプーリ３５
と、駆動シャフト３６との間には無端の駆動ベルト３７
が張架されている。無励磁ブレーキ３３への励磁電流の
供給をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、歩行ベルト２０の
ロック状態を制御することができる。即ち、無励磁ブレ
ーキ３３は歩行ベルト２０の回転を停止する回転停止手
段として機能する。無励磁ブレーキ３３に接続する駆動
シャフト３６の回転数はエンコーダによって検出可能に
構成されている。FIG. 7 shows a control mechanism of the walking belt 20. In the figure, reference numeral 33 denotes a non-excitation brake,
The rotation torque to the drive shaft 36 connected to the non-excitation brake 33 is controlled. Pulley 35 attached to the end of rotating shaft 34 of a roller for attaching one end of walking belt 20
And an endless drive belt 37 between the drive shaft
Is stretched. By controlling ON / OFF of the supply of the excitation current to the non-excitation brake 33, the locked state of the walking belt 20 can be controlled. That is, the non-excitation brake 33 functions as a rotation stopping unit that stops the rotation of the walking belt 20. The rotation speed of the drive shaft 36 connected to the non-excitation brake 33 is configured to be detectable by an encoder.
【００３４】符号３８はパウダーブレーキであり、パウ
ダーブレーキ３８の駆動シャフト（図示せず）への回転
トルクを制御する。回転軸３４の他端には駆動ギア３９
が取り付けられおり、該駆動シャフトと駆動ギア３９の
間には無端の駆動ベルト４０が張架されている。図２２
はパウダーブレーキ３８の励磁電流に対するトルク特性
曲線である。定格電流の１０％〜１００％の範囲内でト
ルク特性曲線が直線特性を示していることがわかる。こ
の直線特性により、励磁電流の供給量に比例した負荷ト
ルクを駆動シャフトに供給することができるため、歩行
ベルト２０の負荷をリニアに調整することができる。パ
ウダーブレーキ３８は歩行ベルト２０の回転負荷調整手
段として機能する。Reference numeral 38 denotes a powder brake, which controls a rotating torque of the powder brake 38 to a drive shaft (not shown). A driving gear 39 is provided at the other end of the rotating shaft 34.
Is attached, and an endless drive belt 40 is stretched between the drive shaft and the drive gear 39. FIG.
Is a torque characteristic curve with respect to the exciting current of the powder brake 38. It can be seen that the torque characteristic curve shows a linear characteristic within the range of 10% to 100% of the rated current. With this linear characteristic, a load torque proportional to the supply amount of the exciting current can be supplied to the drive shaft, so that the load on the walking belt 20 can be linearly adjusted. The powder brake 38 functions as a rotational load adjusting unit for the walking belt 20.
【００３５】図８は室内歩行装置１０の制御機構のブロ
ック図である。同図に示すように、室内歩行装置１０は
入出力部４１、電力供給部４２、主制御部４３、音響出
力部４４及び画像出力部４５から構成されている。入力
ボード４６はリードセンサ４７、スタートボタン４８、
コイン投入口４９及び音量スイッチ５０を含む。リード
センサ４７はリード１５の操作情報を検出するためのセ
ンサであり、角度センサ２４及び位置検出センサ３１か
ら構成されている。スタートボタン４８、コイン投入口
４９及び音量スイッチ５０は操作パネル２２に設けられ
ている。入力ボード４６はリードセンサ４７からの操作
情報、スタートボタン４８のＯＮ／ＯＦＦ情報、及びコ
イン投入口４９から出力されるコイン投入情報をＩ／Ｏ
ボード（入出力ボード）５５を介してメインボード５２
に出力する。FIG. 8 is a block diagram of a control mechanism of the indoor walking device 10. As shown in FIG. 1, the indoor walking device 10 includes an input / output unit 41, a power supply unit 42, a main control unit 43, a sound output unit 44, and an image output unit 45. The input board 46 includes a lead sensor 47, a start button 48,
A coin slot 49 and a volume switch 50 are included. The lead sensor 47 is a sensor for detecting operation information of the lead 15 and includes the angle sensor 24 and the position detection sensor 31. A start button 48, a coin slot 49, and a volume switch 50 are provided on the operation panel 22. The input board 46 performs I / O of operation information from the lead sensor 47, ON / OFF information of the start button 48, and coin insertion information output from the coin insertion slot 49.
Main board 52 via board (input / output board) 55
Output to
【００３６】また、音量スイッチ５０の操作情報はパワ
ーアンプ６１に出力される。パワーアンプ６１は該操作
情報に基づいてスピーカ６４への出力音量を調整する。
エンコーダ５３からの出力信号、及び検知センサ５４か
らの出力信号は歩行ベルト２０の負荷を制御するため、
Ｉ／Ｏボード５５を介してメインボード６２に出力され
る。Operation information of the volume switch 50 is output to the power amplifier 61. The power amplifier 61 adjusts the output volume to the speaker 64 based on the operation information.
The output signal from the encoder 53 and the output signal from the detection sensor 54 control the load on the walking belt 20.
It is output to the main board 62 via the I / O board 55.
【００３７】電力供給部４２は各種ハードウエアに電力
を供給するためのモジュールである。ＡＣ／ＡＣコンバ
ータ５９はＡＣ電源６０から供給される１００Ｖ〜２４
０Ｖの交流電圧を交流１００Ｖに変換する。ＡＣ／ＡＣ
コンバータ５９はスイッチングレギュレータ５８、パワ
ーアンプ６１、スイッチングレギュレータ６３及びプロ
ジェクタ１２に交流１００Ｖを供給する。スイッチング
レギュレータ５８は交流１００Ｖを直流２４Ｖに電力変
換し、制御ボード５６，５７に電源供給する。制御ボー
ド５６，５７はＩ／Ｏボード５５を介してメインボード
６２から出力される制御信号に対応して無励磁ブレーキ
３３及びパウダーブレーキ３８に励磁電流を供給する。
無励磁ブレーキ３３及びパウダーブレーキ３８のトルク
制御については後述する。The power supply unit 42 is a module for supplying power to various hardware. The AC / AC converter 59 has a voltage of 100 V to 24 supplied from the AC power supply 60.
The AC voltage of 0 V is converted to AC 100 V. AC / AC
Converter 59 supplies AC 100 V to switching regulator 58, power amplifier 61, switching regulator 63 and projector 12. The switching regulator 58 converts the power of AC 100V into DC 24V and supplies power to the control boards 56 and 57. The control boards 56 and 57 supply an excitation current to the non-excitation brake 33 and the powder brake 38 in accordance with a control signal output from the main board 62 via the I / O board 55.
The torque control of the non-excitation brake 33 and the powder brake 38 will be described later.
【００３８】メインボード６２は室内歩行装置全体の制
御処理、画像生成処理、音響信号生成処理を行うための
モジュールであり、メインＣＰＵ、ビデオディスプレイ
プロセッサ、サウンドプロセッサ、ワークメモリ等の各
種ハードウエア資源を備えている。メインボード６２は
Ｉ／Ｏボード５５を介して入力ボード４６から出力され
る各種制御信号を基にゲーム処理を行い、音響制御に必
要な信号をパワーアンプ６１を介してスピーカ６４，６
５に出力するとともに、画像表示制御に必要な信号をプ
ロジェクタ１２に出力する。また、歩行ベルト２０の負
荷を制御するための信号をＩ／Ｏボード５５を介して制
御ボード５６，５７に出力する。The main board 62 is a module for performing control processing, image generation processing, and sound signal generation processing for the entire indoor walking device, and is provided with various hardware resources such as a main CPU, a video display processor, a sound processor, and a work memory. Have. The main board 62 performs game processing based on various control signals output from the input board 46 via the I / O board 55, and outputs signals necessary for sound control to the speakers 64 and 6 via the power amplifier 61.
5 and a signal necessary for image display control is output to the projector 12. Further, a signal for controlling the load on the walking belt 20 is output to the control boards 56 and 57 via the I / O board 55.
【００３９】次に、ゲームの進行について説明する。本
ゲームは様々な犬種との散歩を疑似体験できる「犬のお
散歩ゲーム」である。遊戯者は歩行ベルト２０上を歩行
しながら、画面に表示される仮想空間内で起きるアクシ
デントやハプニングに対処していき、目的地まで公園を
散歩する。散歩ルートは初級レベル、中級レベル、上級
レベルの全部で３ルートある。初級レベルの散歩ルート
は、遊戯者が犬キャラクタ６７の飼い主となり、ドッグ
フードを買い求めに自宅からペットショップまで公園を
散歩する設定となっている。中級レベルの散歩ルート
は、フライングディスクに興味をもった犬と一緒に野原
までにお散歩する設定となっており、野原に着いたらフ
ライングディスクで遊ぶことができる。上級レベルのお
散歩ルートは、野原で犬と十分遊んだので日が暮れる前
に自宅に帰る設定となっている。Next, the progress of the game will be described. This game is a "dog walking game" where you can experience a walk with various dog breeds. While walking on the walking belt 20, the player deals with an accident or happening occurring in the virtual space displayed on the screen, and walks in the park to the destination. There are three walking routes: beginner level, intermediate level, and advanced level. The beginner level walking route is set such that the player becomes the owner of the dog character 67 and walks in the park from home to a pet shop in order to purchase dog food. The intermediate walking route is designed to take a walk to the field with a dog interested in flying discs, so you can play with the flying disc when you get to the field. The high-level walking route is designed to return home before sunset, after playing with dogs enough in the field.
【００４０】ゲームスタート時において、遊戯者は散歩
を同伴する犬を選択する。犬種として、ラブラドール・
レトリーバー、柴犬、シベリアン・ハスキー、プード
ル、パグ、ウェルシュコ・コーギー・ベンブローク等が
ある。次いで、散歩ルートを選択すると、歩行ベルト２
０のロックが解除され、プロジェクタ１２にゲーム画面
が表示される。図９はプロジェクタ１２に表示されるゲ
ーム画面である。画面中央には犬を模したキャラクタ
（犬キャラクタ）６７が公園を散歩している姿態が表示
されている。遊戯者は犬キャラクタ６７と一定間隔で歩
行することにより、犬キャラクタ６７の機嫌が良くな
り、犬キャラクタ６７から湧き出すように、音符６９が
ゆっくり飛び出す。犬キャラクタ６７の機嫌が悪いとき
には音符を出さずに汗をかく。At the start of the game, the player selects a dog accompanying a walk. As a dog breed, Labrador
There are Retrievers, Shiba Inu, Siberian Husky, Poodle, Pug, Welshko Corgi and Vembroke. Next, when a walking route is selected, the walking belt 2
0 is unlocked, and the game screen is displayed on the projector 12. FIG. 9 shows a game screen displayed on the projector 12. In the center of the screen, a figure in which a character imitating a dog (dog character) 67 is walking in the park is displayed. When the player walks at a constant interval with the dog character 67, the mood of the dog character 67 is improved, and the musical note 69 slowly pops out as if it gushed out of the dog character 67. When the dog character 67 is in a bad mood, he sweats without making a note.
【００４１】音符６９は犬キャラクタ６７のご機嫌を表
示するご機嫌メータ６８に飛来すると、ご機嫌メータに
吸い込まれるように消滅し、ご機嫌メータ６８の表示が
アップする。即ち、ご機嫌メータ６８に音符６９が吸い
込まれる都度にご機嫌メータ６８に表示がアップする。
このように、遊戯者は犬キャラクタ６７と同じ速度で歩
行することで、犬キャラクタ６７のご機嫌をアップさせ
ることができる。一方、遊戯者の歩行速度が犬キャラク
タ６７の歩行速度より速かったり、逆に遊戯者の歩行速
度が犬キャラクタ６７より遅かったりすると、犬キャラ
クタ６７のご機嫌は低下する。ご機嫌メータ６８が０に
なると、ゲームオーバーとなる。また、遊戯者が犬キャ
ラクタ６７に最接近すると、犬キャラクタ６７は笑顔で
振り向き、スマイルハート７８が画面上に出現する。ス
マイルハート７８が最大個数までたまると、犬キャラク
タ６７は走りだす。また、画面左上には犬キャラクタ６
７の感情を表すアイコン７９が表示される。アイコン７
９からは犬キャラクタ６７の台詞が表示される場合もあ
る。When the musical note 69 flies to the mood meter 68 indicating the mood of the dog character 67, it disappears so as to be sucked into the mood meter, and the display of the mood meter 68 is increased. That is, each time the musical note 69 is sucked into the mood meter 68, the display is increased on the mood meter 68.
Thus, the player can improve the mood of the dog character 67 by walking at the same speed as the dog character 67. On the other hand, if the walking speed of the player is higher than the walking speed of the dog character 67, or if the walking speed of the player is lower than that of the dog character 67, the mood of the dog character 67 is reduced. When the mood meter 68 becomes 0, the game is over. When the player comes closest to the dog character 67, the dog character 67 turns around with a smile, and a smile heart 78 appears on the screen. When the number of smile hearts 78 reaches the maximum, the dog character 67 starts running. A dog character 6 is displayed at the upper left of the screen.
An icon 79 representing the emotion of No. 7 is displayed. Icon 7
From 9 on, the dialogue of the dog character 67 may be displayed.
【００４２】散歩の途中で路面に食べ物が落ちている場
合、犬キャラクタ６７がこれを拾って食べると、お腹を
痛める原因となり、ご機嫌メータ６８の表示が低下す
る。このため、犬キャラクタ６７が路面に落ちている食
べ物に近づくと、遊戯者はリード１５を素早く前後左右
に操作することで、食べ物から遠ざけることができる。
この他にも各種のアクシデントが起きるが、遊戯者はリ
ード１５を操作することでこれらのアクシデントを回避
し、犬キャラクタ６７のご機嫌をアップさせることがで
きる。画面右下には犬キャラクタ６７のスピードに同期
してお散歩スピード７３が表示される。音散歩スピード
はストップ（stop）→ウォーク（walk）→ラン（run）
→ダッシュ（dash）と段階的に変化する。また、画面右
上には目的地までの距離が表示される。If the dog character 67 picks up and eats food on the road during the walk, it may cause stomach ache and the display of the mood meter 68 will be reduced. For this reason, when the dog character 67 approaches the food falling on the road surface, the player can quickly move the lead 15 forward, backward, left and right to keep away from the food.
In addition, various accidents occur, but the player can operate the reed 15 to avoid these accidents and improve the mood of the dog character 67. The walking speed 73 is displayed at the lower right of the screen in synchronization with the speed of the dog character 67. The sound walking speed is stop → walk → run
→ It changes gradually with a dash. The distance to the destination is displayed at the upper right of the screen.
【００４３】図１０乃至図１２は遊戯者の歩行速度に対
応して変化する犬キャラクタ６７の表示態様である。遊
戯者の歩行速度が犬キャラクタ６７の歩行速度より若干
遅い場合には図１０に示すように、犬キャラクタ６７の
後姿が表示される。遊戯者の歩行速度が犬キャラクタ６
７の歩行速度と同じである場合には図１１に示すよう
に、犬キャラクタ６７と並んで歩行している状況が仮想
的に表示される。図１２は遊戯者の歩行速度が犬キャラ
クタ６７より速い場合であって、犬キャラクタ６７を追
い越し、犬キャラクタ６７を引っ張っている状況を仮想
的に表示している。この場合、遊戯者は実際に前向きに
歩行しているにもかかわらず、画像を変化させること
で、後ろ向きに歩行しているように表現することができ
る。このように、メインボード６２は遊戯者の歩行速度
と犬キャラクタ６７の歩行速度を比較し、該比較結果に
基づいて遊戯者の仮想視点から見た犬キャラクタ６７の
表示態様を変更する。これにより、操作方向は一方向で
あるのに、即ち、遊戯者が前方へ歩行することで歩行ベ
ルト２０が後方へ移動するにすぎないのに、仮想視点の
位置を変更することができる。つまり、一つの入力装置
（本例では歩行ベルト２０）で犬キャラクタ６７に対し
て前後左右に仮想的に自分の位置を仮想的に移動するこ
とができる。FIGS. 10 to 12 show a display mode of the dog character 67 which changes according to the walking speed of the player. When the walking speed of the player is slightly lower than the walking speed of the dog character 67, the rear view of the dog character 67 is displayed as shown in FIG. The walking speed of the player is dog character 6
If the walking speed is the same as the walking speed of No. 7, a situation where the dog is walking alongside the dog character 67 is virtually displayed as shown in FIG. FIG. 12 shows a case where the player's walking speed is faster than that of the dog character 67, and a situation in which the dog character 67 is overtaken and the dog character 67 is being pulled. In this case, it is possible to express that the player is walking backward by changing the image even though the player is actually walking forward. As described above, the main board 62 compares the walking speed of the player with the walking speed of the dog character 67, and changes the display mode of the dog character 67 viewed from the virtual viewpoint of the player based on the comparison result. Accordingly, the position of the virtual viewpoint can be changed even if the operation direction is one direction, that is, even if the walking belt 20 merely moves backward when the player walks forward. In other words, one input device (the walking belt 20 in this example) can virtually move its own position in front, back, left, and right with respect to the dog character 67.
【００４４】本実施形態では犬ごとに歩行速度が予め設
定されている。この設定された犬の歩行速度と歩行者の
走行速度を比較して様々な画面表示態様を変えることが
できる。犬の歩行速度は予め一定値を設定するだけでな
く、コースに応じて複数の歩行速度を設定してもよい。
また、パラメータのみを設定しておき、ゲーム進行中の
アイテム獲得に応じて歩行速度を演算して求めてもよ
い。In this embodiment, the walking speed is set in advance for each dog. By comparing the set walking speed of the dog and the running speed of the pedestrian, various screen display modes can be changed. The walking speed of the dog is not limited to a predetermined value, but a plurality of walking speeds may be set according to the course.
Alternatively, only the parameters may be set, and the walking speed may be calculated and obtained according to the item acquisition during the progress of the game.
【００４５】従来の室内歩行装置には歩行ベルトの回転
速度に合わせて仮想視点から見た映像を画面に表示する
ものがあり、このような歩行装置では予め移動経路が定
められた仮想視点から見た映像を歩行ベルトの回転速度
に同期して出力するものであったが、本実施形態によれ
ば、遊戯者の歩行速度と犬キャラクタ６７の歩行速度を
比較し、該比較結果に応じて仮想視点の位置を変更する
ため、遊戯者は歩行ベルト２０上を真っ直ぐに歩行して
いるにもかかわらず、歩行速度に対応して画面の表示態
様を変えることができるため、犬と一緒に散歩している
状態をリアルに疑似体験することができる。There is a conventional indoor walking device that displays an image viewed from a virtual viewpoint on a screen in accordance with the rotation speed of a walking belt. In such a walking device, the image is viewed from a virtual viewpoint in which a moving route is determined in advance. According to the present embodiment, the walking speed of the player is compared with the walking speed of the dog character 67, and a virtual image is generated according to the comparison result. Even though the player is walking straight on the walking belt 20 to change the position of the viewpoint, the player can change the display mode of the screen according to the walking speed. You can realistically simulate what you are doing.
【００４６】また、歩行者が正面を向いた状態のままで
見ることができる位置にプロジェクタ１２を配置し、そ
こに３Ｄポリゴンモデルで表現した犬を表示させ、歩行
速度に応じてその仮想３次元空間内に設定した仮想視点
を移動させることで、プロジェクタ１２に映る犬の画像
を連続的に変化させて表示することができるので、歩行
者は正面を向いたまま、プロジェクタ１２に映る犬を追
いかけると、そのスピードに応じて見える画像が変化す
るので、犬と一緒の散歩を疑似体験することができる。Further, the projector 12 is arranged at a position where the pedestrian can look at it while facing the front, and a dog represented by a 3D polygon model is displayed there. By moving the virtual viewpoint set in the space, the image of the dog reflected on the projector 12 can be continuously changed and displayed, so that the pedestrian follows the dog reflected on the projector 12 while facing the front. The image that changes according to the speed changes, so that a walk with the dog can be simulated.
【００４７】尚、上記の説明では遊戯者の歩行速度に対
応して仮想視点の位置を変更する場合を例示したが、本
発明はこれに限らず、例えば、遊戯者の歩行速度が予め
定められた閾値を超えた場合に、仮想空間内での進行方
向を変えるように構成してもよい。また、リード１５は
犬キャラクタ６７を操作するための操作手段として説明
したが、本発明はこれに限らず、仮想空間内を移動する
遊戯者の進行方向を変えるための操作手段として用いて
もよい。また、これらの操作手段は犬の模型１４に取り
付けられたリード１５に替えて、又はこれと併用して、
手摺１８，１９に設けられた操作スイッチであってもよ
い。In the above description, the case where the position of the virtual viewpoint is changed in accordance with the walking speed of the player is exemplified. However, the present invention is not limited to this. For example, the walking speed of the player is determined in advance. When the threshold value is exceeded, the traveling direction in the virtual space may be changed. Also, the lead 15 has been described as an operating means for operating the dog character 67, but the present invention is not limited to this, and may be used as an operating means for changing the traveling direction of a player moving in the virtual space. . In addition, these operating means can be used in place of or in combination with the lead 15 attached to the dog model 14,
Operation switches provided on the handrails 18 and 19 may be used.
【００４８】次に、図１３乃至図１９を参照して歩行ベ
ルト２０に荷重する負荷制御について説明する。図１３
はゲーム開始時における歩行ベルト２０に荷重する負荷
制御の処理ステップを記述したフローチャートである。
ゲーム開始前において無励磁ブレーキ３３はロック状態
（励磁電流ＯＦＦ）、パウダーブレーキ３８は無励磁状
態（励磁電流ＯＦＦ）である。遊戯者がコイン投入口４
９にコインを投入すると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、メインボ
ード６２はＩ／Ｏボード５５を介して制御ボード５７に
制御信号を出力する。制御ボード５７はパウダーブレー
キ３８に励磁電流を供給し、最大トルク出力状態にす
る。これにより、歩行ベルト２０に荷重される負荷は最
大となる。遊戯者がスタートボタン４８をＯＮにすると
（Ｓ１２；ＹＥＳ）、プロジェクタ１２に犬の選択画面
が表示される（Ｓ１３）。尚、リード１５を引っ張るこ
とでゲームスタートすることもできる。Next, load control for loading the walking belt 20 will be described with reference to FIGS. FIG.
Is a flowchart describing processing steps of load control for loading the walking belt 20 at the start of the game.
Before the start of the game, the non-excitation brake 33 is in the locked state (excitation current OFF), and the powder brake 38 is in the non-excitation state (excitation current OFF). Player has coin slot 4
When a coin is inserted into 9 (S11; YES), the main board 62 outputs a control signal to the control board 57 via the I / O board 55. The control board 57 supplies an exciting current to the powder brake 38 to bring it into a maximum torque output state. Thereby, the load applied to the walking belt 20 is maximized. When the player turns on the start button 48 (S12; YES), a dog selection screen is displayed on the projector 12 (S13). The game can be started by pulling the lead 15.
【００４９】検知センサ５４は歩行ベルト２０への侵入
者の有無をチェックし（Ｓ１４）、侵入者がいる場合に
は、プロジェクタ１２に「侵入者がいます」と注意書き
が表示される（Ｓ１５）。次いで、プロジェクタ１２に
は「歩行ベルトを解放します」と注意書きが表示される
（Ｓ１６）。メインボード６２はＩ／Ｏボード５５を介
して制御ボード５６に制御信号を出力する。制御ボード
５６は無励磁ブレーキ３３に励磁電流を供給し、歩行ベ
ルトのロックを解除する（Ｓ１７）。このとき同時に、
又はややタイミングをずらして、パウダーブレーキ３８
に供給される励磁電流を徐々に減少させることで、歩行
ベルト２０に荷重されていた負荷を徐々に減少させる。
歩行ベルト２０が無負荷状態になった時点で、ゲームを
開始する（Ｓ１８）。The detection sensor 54 checks the presence or absence of an intruder in the walking belt 20 (S14). If there is an intruder, a warning is displayed on the projector 12 saying "There is an intruder" (S15). . Next, a notice is displayed on the projector 12 stating "Release the walking belt" (S16). The main board 62 outputs a control signal to the control board 56 via the I / O board 55. The control board 56 supplies the exciting current to the non-exciting brake 33 to unlock the walking belt (S17). At the same time,
Or shift the timing slightly to adjust the powder brake 38
The load applied to the walking belt 20 is gradually reduced by gradually decreasing the exciting current supplied to the walking belt 20.
The game is started when the walking belt 20 is in the no-load state (S18).
【００５０】このように、無励磁ブレーキ３３をロック
状態から解放状態に遷移させるのと同時にパウダーブレ
ーキ３８の出力トルクを徐々に減少させることで、歩行
ベルト２０に荷重されている負荷が徐々に減少するた
め、遊戯者は歩行ベルト２０上の歩行を安全に開始する
ことができる。As described above, the load applied to the walking belt 20 is gradually reduced by gradually reducing the output torque of the powder brake 38 at the same time as the transition of the non-excited brake 33 from the locked state to the released state. Therefore, the player can safely start walking on the walking belt 20.
【００５１】図１４は遊戯者が歩行運動をしているとき
の歩行ベルト２０に荷重する負荷制御の処理ステップを
記述したフローチャートである。同フローチャートに示
す各処理ステップは周期的に繰り返し実行される。メイ
ンボード６２はエンコーダ５３から歩行ベルト２０の回
転速度を検出し、単位時間当たりの回転数Ｗを求める
（Ｓ２１）。いま求めた回転数Ｗと前回求めた回転数
Ｗ′とを比較し（Ｓ２２）、回転数Ｗが回転数Ｗ′以上
である場合（加速している場合）には、関数ｆ1にＷを
代入して目標負荷Ｂ′を求める（Ｓ２３）。図１５に示
すように、関数ｆ1はＷ≦Ｗ1のときに０、Ｗ1≦Ｗ≦Ｗ2
のときに（Ｗ−Ｗ1）2、Ｗ≧Ｗ2のときに一定値（Ｗ2−
Ｗ1）2となる関数である。このように、回転数Ｗが増加
している場合であって、回転数Ｗが所定範囲のときには
目標負荷Ｂ′を増大させることで、遊戯者に適度な負荷
を与えることができ、回転数がある値を超えたときに目
標負荷Ｂ′を一定値とすることで、過負荷とならないよ
うに配慮している。具体的には、歩行スピードが速くな
りすぎた場合には歩行ベルト２０に負荷をかけてスピー
ド制限することができる。FIG. 14 is a flowchart describing processing steps of load control for applying a load to the walking belt 20 when the player is in a walking motion. Each processing step shown in the flowchart is repeatedly executed periodically. The main board 62 detects the rotation speed of the walking belt 20 from the encoder 53, and obtains the rotation speed W per unit time (S21). The rotation speed W just obtained is compared with the rotation speed W ′ obtained last time (S22). When the rotation speed W is equal to or higher than the rotation speed W ′ (when the vehicle is accelerating), W is added to the function f 1. The target load B 'is obtained by substitution (S23). As shown in FIG. 15, the function f 1 is 0 when W ≦ W 1 , and W 1 ≦ W ≦ W 2
When (W−W 1 ) 2 , and when W ≧ W 2 , a constant value (W 2 −
W 1 ) 2 . As described above, when the rotation speed W is increasing and the rotation speed W is within a predetermined range, by increasing the target load B ′, an appropriate load can be given to the player, and the rotation speed can be reduced. By setting the target load B 'to a constant value when a certain value is exceeded, care is taken not to overload. Specifically, when the walking speed becomes too fast, a load can be applied to the walking belt 20 to limit the speed.
【００５２】一方、回転数Ｗが回転数Ｗ′未満である場
合（減速している場合）には、関数ｆ2に現在負荷Ｂを
代入して目標負荷Ｂ′を求める（Ｓ２４）。図１６に示
すように、関数ｆ2はＢ≦Ｂ1のときに０、Ｂ1≦Ｂのと
きにＢ−Ｂ1となる関数である。このように、回転数Ｗ
が減少している場合であって、現在負荷Ｂが所定値以上
である場合には目標負荷Ｂ′を現在負荷Ｂに対して減少
させることで、遊戯者の歩行速度の減速に対応した適度
な負荷を与えることができる。現在負荷Ｂが所定値以下
である場合には、目標負荷Ｂ′を０にしている。具体的
には、歩行スピードが遅くなってくると、徐々に負荷を
減らしていき、無負荷となった状態で歩行することにな
る。Meanwhile, the rotational speed W rotational speed W 'if it is less than (if deceleration) substitutes the current load B in the function f 2 target load B' Request (S24). As shown in FIG. 16, the function f 2 is a function of the B-B 1 at the 0, B 1 ≦ B when B ≦ B 1. Thus, the rotational speed W
Is reduced, and if the current load B is equal to or more than the predetermined value, the target load B ′ is reduced with respect to the current load B, so that the moderate load corresponding to the deceleration of the walking speed of the player is reduced. Can be loaded. If the current load B is equal to or less than the predetermined value, the target load B 'is set to 0. Specifically, when the walking speed becomes slow, the load is gradually reduced, and the user walks with no load.
【００５３】次いで、メインボード６２は目標負荷Ｂ′
と現在負荷Ｂを比較し（Ｓ２５）、両者が一致していれ
ば（Ｓ２５；ＹＥＳ）、歩行ベルト２０に負荷Ｂを荷重
するべく、パウダーブレーキ３８の出力トルクを制御す
る。一方、両者が一致しない場合には（Ｓ２５；Ｎ
Ｏ）、ＢにＢ＋ａを代入して（Ｓ２６）、歩行ベルト２
０に負荷Ｂを荷重するべく、パウダーブレーキ３８の出
力トルクを制御する。Next, the main board 62 sets the target load B '.
Is compared with the current load B (S25). If they match (S25; YES), the output torque of the powder brake 38 is controlled to load the load B on the walking belt 20. On the other hand, if they do not match (S25; N
O), B + a is substituted for B (S26), and the walking belt 2
The output torque of the powder brake 38 is controlled so as to apply the load B to zero.
【００５４】このように、歩行ベルト２０の回転速度が
増加している場合には適度な負荷を荷重し、歩行ベルト
２０の回転数が減少している場合には、荷重負荷を減少
させることで、遊戯者は歩行運動のリアル感を疑似体験
することができる。As described above, when the rotation speed of the walking belt 20 is increasing, an appropriate load is applied, and when the rotation speed of the walking belt 20 is decreasing, the load is reduced. In this way, the player can simulate the real feeling of walking movement.
【００５５】図１７は遊戯者が歩行運動をしているとき
に第三者が歩行ベルト２０に侵入したときに安全制御を
行うための処理ステップを記述したフローチャートであ
る。遊戯者は歩行ベルト２０上を歩行運動しているた
め、無励磁ブレーキ３３は解放状態となっている。検知
センサ５４が侵入者を検知すると（Ｓ３１；あり）、パ
ウダーブレーキ３８に励磁電流が供給され、出力トルク
が最大となる。これにより、歩行ベルト２０には最大負
荷が荷重され（Ｓ３２）、歩行ベルト２０の回転摺動は
一旦停止する。次いで、プロジェクタ１２には「侵入者
がいます」と注意書きが表示される（Ｓ３３）。侵入者
がいなくなったことを検知センサ５４が検知すると（Ｓ
３４；いない）、パウダーブレーキ３８への供給電流量
を減少させ、出力トルクを減少させる。これにより歩行
ベルト２０の負荷が緩められる（Ｓ３５）。FIG. 17 is a flowchart describing processing steps for performing safety control when a third person enters the walking belt 20 while the player is performing a walking movement. Since the player is walking on the walking belt 20, the non-excitation brake 33 is released. When the detection sensor 54 detects an intruder (S31; Yes), an exciting current is supplied to the powder brake 38, and the output torque becomes maximum. Accordingly, the maximum load is applied to the walking belt 20 (S32), and the sliding of the walking belt 20 stops temporarily. Next, a notice is displayed on the projector 12 stating "There is an intruder" (S33). When the detection sensor 54 detects that the intruder has disappeared (S
34; not), the amount of current supplied to the powder brake 38 is reduced, and the output torque is reduced. As a result, the load on the walking belt 20 is reduced (S35).
【００５６】このように、室内歩行装置１０は遊戯者が
歩行ベルト２０上を歩行しているときに、第三者が歩行
ベルト２０に近づいたことを検知すると、パウダーブレ
ーキ３８の出力トルクを制御し、歩行ベルト２０の荷重
負荷を増大させることにより、歩行ベルト２０の回転摺
動を停止させることができるため、適切な安全対策を講
じることができる。As described above, the indoor walking device 10 controls the output torque of the powder brake 38 when detecting that a third person approaches the walking belt 20 while the player is walking on the walking belt 20. However, by increasing the load on the walking belt 20, the rotation and sliding of the walking belt 20 can be stopped, so that appropriate safety measures can be taken.
【００５７】図１８は遊戯者が歩行ベルト２０上を逆歩
行したときに安全制御を行うための処理ステップを記述
したフローチャートである。遊戯者は歩行ベルト２０上
を歩行運動しているため、無励磁ブレーキ３３は解放状
態となっている。エンコーダ５３が歩行ベルト２０の回
転方向が逆向きであることを検知すると（Ｓ４１；ＹＥ
Ｓ）、パウダーブレーキ３８に励磁電流が供給され、出
力トルクが５０％となる。これにより、歩行ベルト２０
には適度な負荷が荷重される（Ｓ４２）。次いで、プロ
ジェクタ１２には「逆走です」と注意書きが表示される
（Ｓ４３）。歩行ベルト２０の回転方向が順方向である
ことをエンコーダ５３が検知すると（Ｓ４４；ＹＥ
Ｓ）、パウダーブレーキ３８への供給電流量を減少さ
せ、出力トルクを減少させる。これにより歩行ベルト２
０の負荷が緩められる（Ｓ４５）。FIG. 18 is a flowchart describing processing steps for performing safety control when the player walks backward on the walking belt 20. Since the player is walking on the walking belt 20, the non-excitation brake 33 is released. When the encoder 53 detects that the rotation direction of the walking belt 20 is opposite (S41; YE).
S), the exciting current is supplied to the powder brake 38, and the output torque becomes 50%. Thereby, the walking belt 20
Is loaded with an appropriate load (S42). Next, a warning is displayed on the projector 12 saying "It is a reverse run" (S43). When the encoder 53 detects that the rotation direction of the walking belt 20 is the forward direction (S44; YE)
S), the amount of current supplied to the powder brake 38 is reduced, and the output torque is reduced. This makes the walking belt 2
The load of 0 is relaxed (S45).
【００５８】このように、室内歩行装置１０は遊戯者が
歩行ベルト２０上を逆走していることを検知すると、パ
ウダーブレーキ３８の出力トルクを制御し、歩行ベルト
２０の荷重負荷を適度に増大させることにより、遊戯者
に対して注意を促すことができる。尚、歩行ベルト２０
に適度な負荷を過重するためにパウダーブレーキ３８の
出力トルクを５０％にするのは、順方向の走行を円滑に
進めるためである。As described above, when the indoor walking device 10 detects that the player is running backward on the walking belt 20, the indoor walking device 10 controls the output torque of the powder brake 38 to appropriately increase the load on the walking belt 20. By doing so, the player can be alerted. The walking belt 20
The output torque of the powder brake 38 is set to 50% in order to overload an appropriate load in order to smoothly advance in the forward direction.
【００５９】図１９はゲーム終了時における歩行ベルト
２０に荷重する負荷制御の処理ステップを記述したフロ
ーチャートである。ゲーム終了直前において、無励磁ブ
レーキ３３は解放状態、パウダーブレーキ３８の出力ト
ルクは０であり、歩行ベルト２０は無負荷状態であるも
のとする。ゲームが終了すると（Ｓ５１）、プロジェク
タ１２には「歩行ベルトをロックします」と注意書きが
表示される（Ｓ５２）。このとき、パウダーブレーキ３
８に供給される励磁電流の供給量が徐々に増大し、出力
トルクが次第に増大する。これにより、歩行ベルト２０
の負荷が次第に増大する。パウダーブレーキ３８の出力
トルクが最大になった時点で、無励磁ブレーキ３３に供
給される励磁電流が遮断され、歩行ベルト２０はロック
状態となる（Ｓ５３）。FIG. 19 is a flowchart describing processing steps of load control for loading the walking belt 20 at the end of the game. Immediately before the end of the game, it is assumed that the non-excitation brake 33 is released, the output torque of the powder brake 38 is 0, and the walking belt 20 is in a no-load state. When the game is over (S51), a warning is displayed on the projector 12 as "Lock the walking belt" (S52). At this time, powder brake 3
8, the supply amount of the exciting current supplied gradually increases, and the output torque gradually increases. Thereby, the walking belt 20
Load gradually increases. When the output torque of the powder brake 38 becomes maximum, the exciting current supplied to the non-exciting brake 33 is cut off, and the walking belt 20 is locked (S53).
【００６０】次いで、プロジェクタ１２にはスコアが表
示され（Ｓ５４）、ゲームオーバーのタイトルが表示さ
れる（Ｓ５５）。このとき、パウダーブレーキ３８に供
給されている励磁電流が徐々に減少し、出力トルクも徐
々に減少する。プロジェクタ１２にスポンサーの広告が
表示されている間に（Ｓ５６）、パウダーブレーキ３８
に供給される励磁電流は０となり、出力トルクも０とな
る。これにより、消費電力を０にしたままの状態で歩行
装置をロックすることができる。Next, a score is displayed on the projector 12 (S54), and a game over title is displayed (S55). At this time, the exciting current supplied to the powder brake 38 gradually decreases, and the output torque also gradually decreases. While the advertisement of the sponsor is displayed on the projector 12 (S56), the powder brake 38
And the output torque is also zero. Thereby, the walking device can be locked with the power consumption kept at zero.
【００６１】このように、ゲーム終了時に歩行ベルト２
０に荷重される負荷を徐々に増大させることにより、無
励磁ブレーキ３３が解放状態からロック状態に遷移する
際に、円滑に歩行ベルト２０の回転を停止させることが
できる。As described above, at the end of the game, the walking belt 2
By gradually increasing the load applied to zero, the rotation of the walking belt 20 can be stopped smoothly when the non-excited brake 33 transitions from the released state to the locked state.
【００６２】図２０は歩行装置１０における歩行機構の
一部断面図である。同図において、符号２０は歩行ベル
ト、符号７０は木材から構成される案内板、符号７１は
板金から構成されるガイド、符号７２は特殊樹脂から構
成される摺動面である。歩行者が歩行ベルト２０に載る
と、歩行者の体重が歩行ベルト２０に荷重され、図２１
に示すように、歩行ベルト２０が摺動面７２に接して回
転摺動する。本実施形態では、歩行ベルト２０の縁部の
下部延在方向にＶ字溝８２を有するガイド７１を設けた
ため、歩行者が飲料水等の液体を溢した場合であって
も、Ｖ字溝８２に液体が溜まる。Ｖ字溝８２には床面に
対して勾配が設けられており、Ｖ字溝８２に滴下した液
体はＶ字溝の勾配に沿って床面に流出する。本実施形態
によれば、歩行ベルト２０を滴下した液体はＶ字溝８２
に補足され、さらにＶ字溝８２の勾配に沿って床面に流
出することができる。FIG. 20 is a partial sectional view of a walking mechanism in the walking device 10. In the figure, reference numeral 20 denotes a walking belt, reference numeral 70 denotes a guide plate made of wood, reference numeral 71 denotes a guide made of sheet metal, and reference numeral 72 denotes a sliding surface made of a special resin. When the pedestrian is on the walking belt 20, the weight of the pedestrian is loaded on the walking belt 20, and FIG.
As shown in FIG. 7, the walking belt 20 rotates and slides on the sliding surface 72. In the present embodiment, since the guide 71 having the V-shaped groove 82 is provided in the lower extension direction of the edge of the walking belt 20, even if the pedestrian overflows the liquid such as drinking water, the V-shaped groove 82 is formed. Liquid accumulates on the surface. The V-shaped groove 82 is provided with a gradient with respect to the floor, and the liquid dropped on the V-shaped groove 82 flows out to the floor along the gradient of the V-shaped groove. According to the present embodiment, the liquid dropped on the walking belt 20 is the V-shaped groove 82.
And can flow out to the floor along the slope of the V-shaped groove 82.
【００６３】[0063]
【発明の効果】本発明の歩行装置によれば、遊戯者は歩
行運動をしながらゲームを楽しむことができる。また、
本発明の歩行装置によれば、歩行手段の回転状態に応答
してゲーム処理を行うため、楽しく歩行運動をすること
ができる。また、仮想上の移動体と擬似的に歩行するこ
とができるため、歩行運動がより楽しくなる。また、歩
行運動の速さに対応して仮想視点の位置が変更するた
め、擬似的な歩行をよりリアルに体験することができ
る。また、歩行運動を開始若しくは終了するときには回
転負荷調整手段により歩行手段に適度な負荷を与えるた
め、いきなり歩行手段が停止することはなく、歩行者は
安全に歩行運動を楽しむことができる。また、歩行者が
逆向きに歩行している場合には、歩行手段に適度な負荷
を与えることで、注意を促すことができる。また、第三
者が歩行装置に侵入した場合には、歩行手段に回転負荷
を与えることで、危険を回避することができる。According to the walking device of the present invention, a player can enjoy a game while walking. Also,
According to the walking device of the present invention, since the game process is performed in response to the rotation state of the walking means, it is possible to enjoy the walking motion. In addition, since the user can walk in a simulated manner with the virtual moving object, the walking motion becomes more enjoyable. Further, since the position of the virtual viewpoint is changed in accordance with the speed of the walking movement, it is possible to experience a pseudo walking more realistically. In addition, when the walking movement is started or ended, an appropriate load is applied to the walking means by the rotating load adjusting means, so that the walking means does not suddenly stop, and the pedestrian can enjoy the walking movement safely. Further, when the pedestrian is walking in the opposite direction, attention can be prompted by applying an appropriate load to the walking means. In addition, when a third person enters the walking device, danger can be avoided by applying a rotational load to the walking means.
【図１】本発明の室内歩行装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an indoor walking device according to the present invention.
【図２】本発明の室内歩行装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the indoor walking device of the present invention.
【図３】本発明の室内歩行装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the indoor walking device of the present invention.
【図４】本発明の室内歩行装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the indoor walking device of the present invention.
【図５】コントローラの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a controller.
【図６】リードホルダーの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a lead holder.
【図７】歩行ベルトの制御機構の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a control mechanism of the walking belt.
【図８】本発明の室内歩行装置の制御系ブロック図であ
る。FIG. 8 is a control block diagram of the indoor walking device of the present invention.
【図９】プロジェクタに表示されるゲーム画面の一例で
ある。FIG. 9 is an example of a game screen displayed on the projector.
【図１０】プロジェクタに表示されるゲーム画面の一例
である。FIG. 10 is an example of a game screen displayed on the projector.
【図１１】プロジェクタに表示されるゲーム画面の一例
である。FIG. 11 is an example of a game screen displayed on the projector.
【図１２】プロジェクタに表示されるゲーム画面の一例
である。FIG. 12 is an example of a game screen displayed on the projector.
【図１３】歩行開始時における歩行ベルトの回転負荷制
御の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the rotational load control of the walking belt at the start of walking.
【図１４】歩行時における歩行ベルトの回転負荷制御の
説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of rotational load control of a walking belt during walking.
【図１５】関数ｆ1のグラフである。FIG. 15 is a graph of a function f 1 .
【図１６】関数ｆ2のグラフである。FIG. 16 is a graph of a function f 2 .
【図１７】侵入者を検知したときの歩行ベルトの回転負
荷制御の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of rotational load control of a walking belt when an intruder is detected.
【図１８】逆走を検知したときの歩行ベルトの回転負荷
制御の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of rotational load control of a walking belt when reverse running is detected.
【図１９】歩行終了時における歩行ベルトの回転負荷制
御の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of the rotational load control of the walking belt at the end of walking.
【図２０】歩行機構の一部断面図である。FIG. 20 is a partial cross-sectional view of a walking mechanism.
【図２１】歩行機構の一部断面図である。FIG. 21 is a partial sectional view of a walking mechanism.
【図２２】パウダーブレーキのトルク特性曲線である。FIG. 22 is a torque characteristic curve of a powder brake.
【図２３】無励磁ブレーキのトルク特性曲線である。FIG. 23 is a torque characteristic curve of a non-excited brake.
１０…室内歩行装置、１１…筐体前部、１２…プロジェ
クタ、１３…筐体後部、１４…模型、１５…リード、２
０…歩行ベルト、３３…無励磁ブレーキ、３８…パウダ
ーブレーキ、５３…エンコーダ、５４…検知センサ、６
７…犬キャラクタDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Indoor walking device, 11 ... Housing front part, 12 ... Projector, 13 ... Housing rear part, 14 ... Model, 15 ... Lead, 2
0: walking belt, 33: non-excitation brake, 38: powder brake, 53: encoder, 54: detection sensor, 6
7 ... dog character
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 英治 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ内 (72)発明者 山本 兆秋 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ内 (72)発明者 林田 康裕 東京都大田区東糀谷２−12−14 株式会社 ワウエンターテイメント内 Ｆターム(参考） 2C001 AA04 BA01 BC03 CA09 CB01 CC02 CC03 DA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Eiji Inoue 1-21-2 Haneda, Ota-ku, Tokyo Sega Inside (72) Inventor Choshu Yamamoto 1-2-12 Haneda, Ota-ku, Tokyo Shares Within SEGA (72) Inventor Yasuhiro Hayashida 2-12-14 Higashi Kojiya, Ota-ku, Tokyo F-term in Wow Entertainment Inc. (reference) 2C001 AA04 BA01 BC03 CA09 CB01 CC02 CC03 DA04
Claims (21)
歩行手段の動作状態から出力される歩行者の操作情報に
応答してゲーム処理を行うゲーム処理手段と、を備えた
歩行装置。1. A walking device comprising: a walking means movable by human power of a pedestrian; and game processing means for performing a game process in response to pedestrian operation information output from an operation state of the walking means.
と、該歩行手段の回転状態から出力される歩行者の操作
情報に応答してゲーム処理を行うゲーム処理手段と、を
備えた歩行装置。2. A walker comprising: a walker that slides and rotates by a pedestrian's human power; and a game processor that performs a game process in response to pedestrian operation information output from the rotation state of the walker. apparatus.
を出力する操作手段を備え、前記ゲーム処理手段は該操
作手段から出力される歩行者の操作情報に応答してゲー
ム処理を行う請求項１又は請求項２に記載の歩行装置。3. An operation means for outputting operation information corresponding to a manual operation of the pedestrian, wherein the game processing means performs a game process in response to the pedestrian operation information output from the operation means. The walking device according to claim 1 or 2.
示する表示手段を備えた請求項１乃至請求項３のうち何
れか１項に記載の歩行装置。4. The walking device according to claim 1, further comprising display means for displaying a game image corresponding to the operation information.
わせて、仮想上的に歩行運動を行う移動体と共に歩行者
が擬似的に歩行する映像を表示する請求項４に記載の歩
行装置。5. The walking device according to claim 4, wherein the display means displays an image in which a pedestrian walks in a pseudo manner together with a moving object that virtually performs a walking motion in accordance with a rotation state of the walking means.
記移動体の歩行速度との相対的な速度差を基に仮想視点
の位置を変更し、該仮想視点から見た映像を表示する請
求項５に記載の歩行装置。6. The display means changes a position of a virtual viewpoint based on a relative speed difference between a rotation speed of a walking means and a walking speed of the moving body, and displays an image viewed from the virtual viewpoint. Item 6. The walking device according to Item 5.
止手段と、歩行手段の回転負荷を調整する回転負荷調整
手段とを備え、歩行者が歩行運動を開始する際に、回転
負荷調整手段によって歩行手段に回転負荷を与えつつ、
回転停止手段による歩行手段のロックを解除する請求項
４乃至請求項６のうち何れか１項に記載の歩行装置。7. A rotation stop means for locking rotation of the walking means, and a rotation load adjustment means for adjusting a rotation load of the walking means, wherein when the pedestrian starts walking movement, the rotation load adjustment means controls the rotation of the walking means. While applying a rotational load to the walking means,
The walking device according to any one of claims 4 to 6, wherein the rotation stopping unit unlocks the walking unit.
止手段と、歩行手段の回転負荷を調整する回転負荷調整
手段とを備え、歩行者が歩行運動している場合には回転
停止手段による歩行手段のロックを解除し、歩行手段の
回転数の増加に対応して、回転負荷調整手段によって歩
行手段に与えられる回転負荷を徐々に増加させる請求項
４乃至請求項６のうち何れか１項に記載の歩行装置。8. A rotation stopping means for locking the rotation of the walking means, and a rotation load adjusting means for adjusting a rotation load of the walking means, and the walking by the rotation stopping means when the pedestrian is walking. 7. The method according to claim 4, wherein the means is unlocked, and the rotational load applied to the walking means by the rotational load adjusting means is gradually increased in response to an increase in the rotation speed of the walking means. The walking device as described.
止手段と、歩行手段の回転負荷を調整する回転負荷調整
手段とを備え、歩行者が歩行運動している場合には回転
停止手段による歩行手段のロックを解除し、歩行手段の
回転数の減少に対応して、回転負荷調整手段によって歩
行手段に与えられる回転負荷を徐々に減少させる請求項
４乃至請求項６のうち何れか１項に記載の歩行装置。9. A rotation stopping means for locking the rotation of the walking means, and a rotation load adjusting means for adjusting a rotation load of the walking means, wherein the walking by the rotation stopping means is performed when the pedestrian is walking. 7. The method according to claim 4, wherein the means is unlocked, and the rotational load applied to the walking means by the rotational load adjusting means is gradually reduced in response to the decrease in the rotation speed of the walking means. The walking device as described.
停止手段と、歩行手段の回転負荷を調整する回転負荷調
整手段とを備え、歩行者が歩行運動を終了する際に、回
転負荷調整手段によって歩行手段に回転負荷を与えつ
つ、回転停止手段によって歩行手段の回転をロックする
請求項４乃至請求項６のうち何れか１項に記載の歩行装
置。10. A rotation stopping means for locking the rotation of the walking means, and a rotation load adjusting means for adjusting a rotation load of the walking means, wherein the rotation load adjusting means is provided when the pedestrian ends the walking movement. The walking device according to any one of claims 4 to 6, wherein the rotation of the walking means is locked by the rotation stopping means while applying a rotational load to the walking means.
荷調整手段と、歩行手段の回転方向を検出する回転方向
出手段とを備え、歩行者が逆向きに歩行運動している場
合には、回転負荷調整手段によって歩行手段に回転負荷
を与える請求項４乃至請求項６のうち何れか１項に記載
の歩行装置。11. When a pedestrian is walking in a reverse direction, the apparatus includes a rotational load adjusting means for adjusting a rotational load of the walking means, and a rotational direction output means for detecting a rotational direction of the walking means. The walking device according to any one of claims 4 to 6, wherein a rotational load is applied to the walking means by the rotational load adjusting means.
荷調整手段と、歩行装置への第三者の侵入を検知する検
知手段とを備え、歩行者が歩行運動している最中に第三
者が歩行装置に侵入したことを検知手段が検知した場合
には、回転負荷調整手段によって歩行手段に回転負荷を
与える請求項４乃至請求項６のうち何れか１項に記載の
歩行装置。12. A pedestrian is provided with a rotational load adjusting means for adjusting a rotational load of the walking means, and a detecting means for detecting an intrusion of a third party into the walking device, wherein the third means is provided while the pedestrian is walking. The walking device according to any one of claims 4 to 6, wherein when the detection unit detects that a person has entered the walking device, the rotation load adjusting unit applies a rotational load to the walking unit.
の制御方法であって、歩行者が歩行運動を開始する際
に、回転負荷調整手段によって歩行装置に回転負荷を与
えつつ、回転停止手段によってロックされていた歩行装
置のロックを解除する歩行装置制御方法。13. A method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, the method comprising: when a pedestrian starts a walking motion, stops rotation while applying a rotating load to the walking device by a rotating load adjusting means. A walking device control method for unlocking a walking device that has been locked by means.
の制御方法であって、歩行者が歩行運動している場合に
は歩行装置の回転数の増加に対応して、回転負荷調整手
段によって歩行装置に与えられる回転負荷を徐々に増加
させる歩行装置制御方法。14. A method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, wherein when the pedestrian is performing a walking motion, a rotation load adjusting means is provided in response to an increase in the rotation speed of the walking device. A walking device control method for gradually increasing the rotational load applied to the walking device by the walking device.
の制御方法であって、歩行者が歩行運動している場合に
は歩行装置の回転数の減少に対応して、回転負荷調整手
段によって歩行装置に与えられる回転負荷を徐々に減少
させる歩行装置制御方法。15. A method of controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, wherein when the pedestrian is performing a walking motion, a rotation load adjusting means is provided in response to a decrease in the rotation speed of the walking device. A walking device control method for gradually reducing the rotational load applied to the walking device by the walking device.
の制御方法であって、歩行者が歩行運動を終了する際
に、回転負荷調整手段によって歩行装置に回転負荷を与
えつつ、回転停止手段によって歩行装置の回転をロック
する歩行装置制御方法。16. A method of controlling a walking device that slides and rotates by a pedestrian's human power, wherein when the pedestrian completes the walking motion, the rotation load adjusting means applies a rotating load to the walking device and stops the rotation. A walking device control method for locking rotation of the walking device by means.
の制御方法であって、歩行者が逆向きに歩行運動してい
る場合には、回転負荷調整手段によって歩行装置に回転
負荷を与える歩行装置制御方法。17. A method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, wherein when the pedestrian is walking in a reverse direction, a rotation load is applied to the walking device by a rotation load adjusting unit. Walking device control method.
の制御方法であって、歩行者が歩行運動している最中に
第三者が歩行装置に侵入したことを検知した場合には、
回転負荷調整手段によって歩行装置に回転負荷を与える
歩行装置制御方法。18. A method for controlling a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, the method comprising: detecting that a third party has entered the walking device while the pedestrian is walking. ,
A walking device control method for applying a rotating load to a walking device by a rotating load adjusting unit.
の回転制御方法であって、歩行装置の回転速度が予め定
められた閾値を超えたときに歩行装置に与えられる回転
負荷を一定にする歩行装置制御方法。19. A method for controlling the rotation of a walking device that slides and rotates with human power of a pedestrian, wherein the rotation load applied to the walking device when the rotation speed of the walking device exceeds a predetermined threshold is kept constant. Walking device control method.
の回転制御方法であって、歩行装置の回転速度に対応し
て仮想視点の位置を変更し、該仮想視点から見た映像を
画面に表示する歩行装置制御方法。20. A method for controlling the rotation of a walking device that slides and rotates with the pedestrian's human power, wherein the position of a virtual viewpoint is changed according to the rotation speed of the walking device, and an image viewed from the virtual viewpoint is displayed on a screen. Walking device control method to be displayed on the screen.
表示する表示手段と遊戯者の操作位置との間に前記キャ
ラクタと同一性のある物品を配置した筐体。21. A housing in which articles having the same character as the character are arranged between display means for displaying a character to be operated by the player and an operation position of the player.
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