KR20070092916A - Running machine simulation - Google Patents

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KR20070092916A
KR20070092916A KR1020060022897A KR20060022897A KR20070092916A KR 20070092916 A KR20070092916 A KR 20070092916A KR 1020060022897 A KR1020060022897 A KR 1020060022897A KR 20060022897 A KR20060022897 A KR 20060022897A KR 20070092916 A KR20070092916 A KR 20070092916A
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신동호
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신동호
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

An electric treadmill equipped with a simulator is provided to help an exerciser to run/walk in an upward or downward slope according to simulated images of a beach, a road through the woods, etc., creating feelings of an outdoor exercise. A treadmill equipped with a simulation function comprises an image output section(20) installed at the top of a supporting front frame of the treadmill, and a driving section(40) for rotating a treadmill belt(30). The image output section(20) includes a monitor(21), an audio/sound effect generator(22) such as a speaker for providing sounds of wind, water, birds, etc., and a computer room(23). A treadmill driving motor(31) together with a lift driving motor(41) of the driving section(40) rotate the treadmill belt(30) in diverse angles according to the images displayed on the monitor(21) in upward/downward slopes.

Description

시물레이션 런닝머신{Running Machine Simulation}Simulation Treading Machine

도 1은 본 발명의 측면도로 평지를 달리는 상태도1 is a state diagram running on a flat side view of the present invention

도 2는 본 발명의 측면도로 오르막길 경사면을 달리는 상태도Figure 2 is a state diagram running uphill slope side view of the present invention

도 3은 본 발명의 측면도로 내리막길 경사면을 달리는 상태도Figure 3 is a state diagram running downhill slope side view of the present invention

도면의 주요부분에 대한부호설명Explanation of Signs of Major Parts of Drawings

1: 안전 손잡이 10: 지지 골조1: safety handle 10: support frame

20: 영상출력부 21: 모니터20: video output unit 21: monitor

22: 음성, 효과 작동부 23: 컴퓨터 룸22: voice, effect operator 23: computer room

30: 런닝벨트 31: 런닝벨트구동 모터30: Running belt 31: Running belt driving motor

40: 구동부 41: 구동모터40: drive part 41: drive motor

42: 볼스크류 50: 리프트장치42: ball screw 50: lift device

51: 제1지지대 52: 제2지지대51: first support 52: second support

53: 제3지지대 54: 장공53: Third Support 54: Longsmith

60: 회전용 의자 70: 전방초음파 거리감지 센서60: swivel chair 70: front ultrasonic distance sensor

본 발명은 일반적으로 정체된 장소에서 달리기를 하는 운동구인 런닝머신으로 보다 상세하게는 정해진 각도에서만 달리기를 할 수 있는 것이 아니라 전방에 화면을 설치하여 실사 촬영한 여러 가지 화면(춘천, 태종대, 제주도, 기타 해외 유적지등)을 사용자가 선택하여 화면에서 보이는 배경의 평지나 오르막이나 내리막이 지나가는 화면에 따라 런닝머신의 벨트 면이 상하 기울기가 자동으로 조절되며 화면도 런링머신의 속도에 따라 변화하며 실질적으로 야외에서 운동을 하는 느낌을 줄 수 있도록 함을 그 목적으로 개발한 시물레이션 런닝머신에 관한 것이다.The present invention is generally a running machine that runs in a stagnant place, and more specifically, it is not possible to run only at a predetermined angle, but in detail, various screens (Chuncheon, Taejongdae, Jeju Island, Other overseas sites, etc.) can be selected by the user so that the belt surface of the treadmill is automatically adjusted according to the level of the background, ascending or descending, and the screen changes according to the speed of the treadmill. The present invention relates to a simulation treadmill developed for the purpose of providing a feeling of exercising outdoors.

종래에도 여러가지의 런닝머신이 수없이 많이 생산과 판매가 되고 있으며 특허를 출원하여 등록받고 있다.Conventionally, many treadmills are produced and sold numerous times and have been applied for patents.

이러한 종래의 고안에 있어서도 런닝머신의 단조로움을 피하기 위해 오르막이나 내리막과 같은 효과를 주기 위해 만들어지고 있다.Even in such a conventional design, in order to avoid the monotony of a treadmill, it is made to give an effect like an uphill or a downhill.

그러나 대부분의 런닝머신에 있어 오르막이나 내리막을 달리는 효과를 내기 위해서는 런닝머신을 사용하기전에 미리 운동할 목적에 따라 오르막 효과의 경사각을 주거나 내리막 효과의 경사각을 미리 설정한 상태에서 런닝머신을 작동하여 사용하고 있다.However, for most treadmills, to make the uphill or downhill effect effective, before using the treadmill, give the inclination angle of the uphill effect or operate the treadmill while setting the inclination angle of the downhill effect in advance. Doing.

이와 같이 사용함에 있어 오르막으로 된 경우로만 운동을 하거나 내리막으로 만 고정된 런닝머신에서 운동할 경우 단조로움으로 인해 쉽게 흥미를 일어버려 운동의 효과가 떨어지는 경우가 대부분이다.In this way, if you exercise only in the uphill case or run on a treadmill fixed only downhill, due to the monotony easily rises the interest is often the effect of the exercise falls.

본 발명은 이러한 단조로움을 벗어나 실질적으로 야외의 자연에서 운동하는 것과 같은 느낌과 효과를 주기 위해 런닝머신의 전방에 화면을 설치하고 이 화면을 통해 바닷가 풍경의 도로, 숲속의 도로, 강변의 도로 등 자연의 도로상황 즉, 오르막과 내리막등을 시뮬레이터 함으로서 화면에 나타나는 장면에 따라 런닝머신의 벨트면이 상ㆍ하 또는 평지의 형태로 자동으로 변화를 주어 운동을 할 수 있으며 운동 후에는 런닝머신의 제어기로 컴퓨터(PC)를 탑재하고 있으므로 일반적으로(음악, 인터넷 등) 컴퓨터를 사용할 수 있게 함을 그 목적으로 한 것으로 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to install the screen in front of the treadmill in order to give a feeling and effect such as exercising in the nature of the outdoors, out of the monotony and through this screen, the road of the seaside scenery, the road in the forest, the road of the riverside, etc. By simulating the nature of roads, ie uphill and downhill, the belt surface of the treadmill can be changed automatically in the form of up, down or flat according to the scene displayed on the screen, and after the exercise the controller of the treadmill In order to enable the use of a computer (music, Internet, etc.) in general, it is described in detail according to the accompanying drawings.

본 발명은 전방의 지지 골조(10) 상단에 영상출력부(20)와, 하단에 런닝벨트(30)을 회전시키는 구동부(40)로 된 것이다.The present invention is made of a driving unit 40 for rotating the running belt 30 in the image output unit 20, the lower end of the front support frame 10.

상기의 영상출력부(20)와 지지 골조(10)는 이중구조로 지지 되어 있으며 런닝벨트(30)측으로 안전 손잡이(1)를 결합하며 구동부(40)전방에는 런닝벨트구동 모터(31)를 설치하고 하단에는 리프트 구동모터(41)와 리프트장치(50)를 일체로 한 것이다.The image output unit 20 and the support frame 10 are supported in a dual structure, and the safety belt 1 is coupled to the running belt 30, and a running belt driving motor 31 is installed in front of the driving unit 40. At the bottom, the lift drive motor 41 and the lift device 50 are integrated.

상기의 영상출력부(20) 전면에는 모니터(21)를 장착하였으며 하단에는 음악과 자연 효과를 연출하는 음성, 효과 작동부(22)를 일체로 하여 키보드를 장착하며 배면부에는 컴퓨터 본체를 내장한 컴퓨터 룸(23)으로 구성된다.The monitor 21 is mounted on the front of the image output unit 20, and a keyboard is mounted on the bottom of the audio and effect operation unit 22 to produce music and natural effects. It consists of the room 23.

컴퓨터 룸(23)에 내장된 컴퓨터 본체는 디 브이 디 롬(DVD-ROM)과 시디 롬(CD-ROM) 및 음악카드가 기본적으로 내장되는 일반적인 컴퓨터 본체의 구성내용과 동일 하다.The computer main body embedded in the computer room 23 is identical to the configuration of a general computer main body in which DVD-ROMs, CD-ROMs, and music cards are basically included.

그리고 지지 골조(10)의 일측에는 회전용 의자(60)를 일체로 결합한다.And one side of the support frame 10 is coupled to the rotary chair 60 integrally.

상기의 의자는 런닝머신으로 사용하지 않을 때는 의자를 전면으로 회전시켜 컴퓨터를 사용할 때 사용한다.The chair is used when using a computer by rotating the chair to the front when not used as a treadmill.

상기의 모니터(21) 아래부분의 음성, 효과 작동부(22)는 스피커와 홴과 자연효과용 장치를 설치한다.The voice and effect operation unit 22 below the monitor 21 installs a speaker, a speaker, and a natural effect device.

상기의 음성, 효과 작동부(22)의 스피커로는 모니터(21)상에 나타나는 자연의 바람소리나 물소리 및 새소리등의 음향 효과를 내어주며 홴으로는 바람의 강ㆍ약이 조절되며 바람을 불어주고 자연 효과용 장치에서는 증기를 품어주어 안개 효과를 낼 수 있게 한다.As the speaker of the voice and effect operation unit 22, it produces sound effects such as natural wind sound, water sound, and bird sound appearing on the monitor 21, and the wind strength and weakness are controlled by blowing the wind. In addition, the device for natural effects injects steam to create a fog effect.

상기 구동부(40)는 후방부 하단에 결합하는 리프트 구동모터(41)에 볼스크류(42)를 결합하며 볼스크류(42)의 전방 선단은 지지 골조(10) 하단부 받침판(81) 부분 위치에 결합하며 구동모터(41)는 후방에 런닝벨트판(31) 아래에 설치하는 브라켓트(82)에 결합한다.The drive unit 40 couples the ball screw 42 to the lift drive motor 41 coupled to the lower end of the rear portion, and the front end of the ball screw 42 is coupled to a partial position of the support base plate 10 at the lower end of the support frame 10. And drive motor 41 is coupled to the bracket 82 is installed below the running belt plate 31 in the rear.

볼스크류(42)의 선단에는 제1지지대(51)를 결합하여 런닝벨트판(31)의 측면에 결합하며 제2지지대(52)의 일측은 런닝벨트판(31)의 제1지지대(51)의 전방에 결합하여 X자형으로 교차되게 하여 볼스크류(42)에 결합한다.The first support 51 is coupled to the end of the ball screw 42 to be coupled to the side of the running belt plate 31, and one side of the second support 52 is the first support 51 of the running belt plate 31. Coupled to the front of the cross to cross the X-shaped to couple to the ball screw (42).

제3지지대(53)는 장공(54)을 뚫어서 장공(54)부분은 제2지지대(52)의 하단 3/1지점에 연동되게 결합하며 타측은 볼스크류(42)에 결합한 제1지지대(51)와 제2지지대(52)의 사이에 결합하여 된다.The third support 53 drills the long hole 54 so that the long hole 54 part is coupled to the lower 3/1 point of the second support 52 and the other side is coupled to the ball screw 42. ) And the second support 52.

그리고 지지 골조(10)의 상단에는 전방초음파 거리감지 센서(70)를 결합한 다.And the upper end of the support frame 10 is coupled to the front ultrasonic distance sensor 70.

미 설명부호 80은 지지바퀴이다.Reference numeral 80 is a support wheel.

상기와 같은 본 발명을 사용상태를 상세히 설명하면 아래와 같다.Referring to the use of the present invention as described above in detail.

먼저 본 발명을 사용하기 위해서는 영상출력부(20)의 컴퓨터 룸(23)에 내장된 컴퓨터 본체에 전원을 인가하여 작동시킨다.First, in order to use the present invention, power is applied to a computer main body built in the computer room 23 of the image output unit 20.

상기의 컴퓨터 본체에는 런닝머신을 사용시 전방 모니터(21)에 자연의 풍경과 함께 오르막이나 내리막, 평지와 같은 변화되는 화면을 구성하는 시물레이션 프로그램을 입력하여 이를 음향과 함께 작동시키게 되는 것이다.In the computer main body, when the treadmill is used, a simulation program constituting a changing screen such as an uphill, a downhill, or a flat surface with a natural landscape is input to the front monitor 21 to operate it together with sound.

상기처럼 컴퓨터 본체가 작동되면 다음으로 전방의 런닝벨트구동 모터(31)와 구동부(40)의 리프트 구동모터(41)를 작동시켜 런닝벨트(30)는 지속적으로 회전되도록 하며 리프트 구동모터(41)는 명령 실행 대기상태로 되게 한다.When the computer main body is operated as described above, the running belt drive motor 31 and the lift drive motor 41 of the driving unit 40 in front are operated so that the running belt 30 is continuously rotated and the lift drive motor 41 is operated. Causes the command to wait for execution.

이 상태에서 평지에서 운동을 하는 화면이 나타나면 화면에 나타나는 배경화면과 상태를 모니터(21)를 통해 보면서 런닝벨트(30) 위에서 달리기 시작한다.In this state, when a screen to exercise on a flat surface is shown running through the running belt 30 while looking through the monitor 21 and the background screen appearing on the screen.

이때 달리기 속도는 일반적으로 사용하고 있는 런닝머신의 기능과 동일한 것으로 컴퓨터 본체에 프로그램화하여 하드디스크에 내장함으로 모니터(21) 화면에 나타나면 컴퓨터 본체에 연결되는 키보드로 조절하여 사용할 수 있다.At this time, the running speed is the same as the function of the treadmill that is generally used, which is programmed on the computer main body and built into the hard disk, so that when the monitor 21 screen appears on the screen, it can be used by adjusting the keyboard connected to the computer main body.

상기처럼 달리는 상태는 도 1과 같은 형태로서 리프트장치(50)의 제1지지대(51)와 제2지지대(52)의 간격이 약간 벌어진 중간 형태로 벌어진 상태에서 달리기를 시작한다.As described above, the running state is the same as that of FIG. 1 and starts running in a state in which the gap between the first support 51 and the second support 52 of the lift apparatus 50 is slightly opened.

이와 같이 달리기를 하는 도중에 모니터(21)의 화면에 경사진 언덕길이 나타 나면 컴퓨터 본체에서 작동 명령이 리프트 구동모터(40)에 전달되어 작동을 시작하여 도 2처럼 런닝벨트(30)의 전방부분을 올려주어 경사각이 형성되게 한다.When the slope road appears on the screen of the monitor 21 during the run as described above, the operation command is transmitted from the computer main body to the lift drive motor 40 to start the operation, and the front portion of the running belt 30 is opened as shown in FIG. 2. Raise them so that the inclination angle is formed.

상기와 같이 런닝벨트(30)가 작동함에 있어 볼스크류(42)가 작동하여 제2지지대(52)를 위로 밀어줌과 동시에 제1지지대(51)도 상승하여 X형태의 모양으로 나타나게 된다.As the running belt 30 operates as described above, the ball screw 42 operates to push the second support 52 upward, and at the same time, the first support 51 also rises to form an X shape.

이때 제3지지대(53)의 장공(54)부분의 상단부가 제2지지대(52)의 고정안내축(55) 에 가깝게 이동되어 고정된다.At this time, the upper end of the long hole 54 portion of the third support 53 is moved close to the fixed guide shaft 55 of the second support 52 is fixed.

상기와 같이 달리기를 하는 도중에 다시 모니터(21)에 나타나는 화면에서 내리막길이 나타나면 다시 컴퓨터 본체에서 하달하는 명령에 의해 리프트 구동모터(41)가 작동하여 볼스크류(42)에 명령이 전달되어 볼스크류(42)가 작동하여 리프트장치(50)를 움직인다.If a downhill road appears on the screen appearing on the monitor 21 again while running as described above, the lift drive motor 41 is operated by a command issued from the computer main body again, and a command is transmitted to the ball screw 42 so that the ball screw ( 42) to operate the lift device (50).

이렇게 리프트장치(50)가 작동하면 제2지지대(52)가 아래로 내려짐과 동시에 제1지지대(51)도 아래로 내려지고 이와 함께 제3지지대(53)도 최소 평행에 가까운 경사각을 유지하면 런닝벨트(30)의 런닝벨트판(31)의 전방을 아래로 내려주어 비탈길을 뛰어내려 가는 것과 같은 운동을 할 수 있게 한다.When the lift device 50 is operated, the second support 52 is lowered at the same time as the first support 51 is also lowered, and the third support 53 also maintains the inclination angle close to the minimum parallel. The front of the running belt plate 31 of the running belt 30 is lowered to enable the same movement as jumping down the slope.

상기와 같이 운동을 함에 있어서, 모니터(21) 화면에 나타나는 배경에 따라 구동부(40)가 동일하게 명령을 전달받아 화면의 변화와 동시에 움직이는 시물레이션 효과를 냄으로서 자연스럽게 운동을 할 수 있는 것이다.In the exercise as described above, according to the background appearing on the screen of the monitor 21, the driving unit 40 receives the command in the same manner and can perform the movement naturally by producing a simulation effect that moves simultaneously with the change of the screen.

이와 같이 달리기를 함에 있어 모니터(21) 화면에 나타나는 배경화면과 동시에 바람소리가 나면 음성, 효과 작동부(22)에 설치된 스피커에 의해 소리가 남과 동시에 홴에 의해 바람을 불어주어 자연환경과 같은 느낌을 주며 필요에 따라서는 안개 느낌을 주기 위해 분무장치를 사용하여 자연과 같은 효과를 준다.In this way, when the wind sounds at the same time as the background screen appearing on the monitor (21) screen in the running, the sound is left by the speaker installed in the effect, the operation unit 22 and at the same time blows the wind by the wind and feels like a natural environment If necessary, the sprayer can be used to give a natural effect.

상기와 같이 사용함에 있어 자동모드로 설정하였을 경우 런닝벨트(30) 위쪽을 달리는 사용자가 전방초음파 거리감지 센서(70)측 가까이에 도달하면 전방초음파 거리감지 센서(70)가 이를 감지함과 동시에 런닝벨트 구동모터(31)의 속도가 점점 증가하여 사용자가 런닝벨트(30) 중간 위치에서 현재의 속도를 유지하도록 한다.In the case of using the automatic mode as described above, when the user who runs above the running belt 30 reaches near the front ultrasonic distance sensor 70, the front ultrasonic distance sensor 70 detects this and at the same time runs. The speed of the belt drive motor 31 is gradually increased to allow the user to maintain the current speed at the intermediate position of the running belt 30.

또한, 런닝벨트(30) 위쪽을 달리는 사용자가 후방으로 이동하면 전방초음파 거리감지 센서(70)가 사용자가 전방에서 멀어짐을 감지함과 동시에 런닝벨트 구동모터(31)의 속도가 줄어들어 사용자가 런닝벨트(30) 중간 위치에서 현재의 속도를 유지하도록 한다.In addition, when the user who runs above the running belt 30 moves to the rear, the front ultrasonic distance sensor 70 detects that the user moves away from the front and at the same time the speed of the running belt drive motor 31 is reduced so that the user runs the belt. (30) Maintain the current speed in the intermediate position.

그리고 수동모드로 설정하였을 경우에는 이와는 상관없이 항상 일정한 속도를 유지하여 운동하게 하는 것이다.And when set to the manual mode regardless of this will always maintain a constant speed to exercise.

이와 같이 된 본 발명은 상기와 같이 일반적인 런닝머신으로 사용하다 런닝머신을 사용하지 않고 있는 경우에는 지지 골조(10)의 측면에 결합한 회전용 의자(60)를 모니터(21) 앞쪽으로 회전시켜 컴퓨터로 사용 가능한 것이다.The present invention as described above is used as a general treadmill as described above. When the treadmill is not used, the rotating chair 60 coupled to the side of the support frame 10 is rotated toward the front of the monitor 21 to the computer. It is available.

또한 컴퓨터로는 장착되는 디 브이 디 롬(DVD ROM)와 시디 롬(CD ROM)을 통해 영화나 음악을 감상할 수 있고 온라인상의 정보 검색 및 TV 시청도 가능한 것으로 여러가지의 목적으로도 사용 가능한 것이다.In addition, the computer can be equipped with DVD ROM and CD ROM to enjoy movies and music, search for information online and watch TV, which can be used for various purposes.

이와 같이 된 본 발명은 종래의 런닝머신과 같은 단조로움에서 벗어나 자연 환경에서 운동하는 것과 같은 효과가 있는 것으로 컴퓨터 본체에 저장하는 시물레이션 프로그램에 따라 산을 배경으로 처리하던지 바다 위의 다리를 달리는 것과 같은 배경처리 하면 산과 바다 위의 다리를 달리는 것과 같은 느낌을 줄 수 있으며 시각적인면 뿐 아니라 스피커를 통해 전해지는 소리로는 청각적인 효과를 줄 수 있어 자신도 모르게 자연환경에서 운동을 하는 느낌을 줄 수 있도록 개발된 것이다.Thus, the present invention has the same effect as exercising in the natural environment away from the monotony like a conventional treadmill, such as processing a mountain in the background or running a bridge on the sea according to a simulation program stored in a computer body. Background processing can give you the feeling of running a bridge over mountains and the sea, as well as the visual side, and the sound transmitted through the speakers can give an auditory effect so that you can feel yourself exercising in the natural environment without your knowledge. It was developed.

Claims (5)

전방의 지지 골조(10) 상단에 영상출력부(20)와, 하단에 런닝벨트(30)을 회전시키는 구동부(40)로 구성하며, 런닝벨트(30)측으로 안전 손잡이(1)를 결합하며 구동부(40) 전방에는 런닝벨트구동 모터(31)를 설치하고 하단에는 리프트 구동모터(41)와 리프트장치(50)를 일체로 함을 특징으로 한 시물레이션 런닝머신.It consists of a driving unit 40 for rotating the running belt 30 at the lower end, the image output unit 20 and the lower end of the support frame (10) in front of the driving belt 30 is coupled to the safety handle (1) drive unit (40) The simulation running machine, characterized in that the running belt drive motor 31 is installed in the front and the lift drive motor 41 and the lift device 50 is integrated at the bottom. 제 1항에 있어서, 볼스크류(42)의 선단에는 제1지지대(51)를 결합하여 런닝벨트판(31)의 측면에 결합하며 제2지지대(52)의 일측은 런닝벨트판(31)의 제1지지대(51)의 전방에 결합하여 X자형으로 교차되게 하여 볼스크류(42)에 결합하고, 제3지지대(53)는 장공(54)을 뚫어서 장공(54)부분은 제2지지대(52)의 하단 3/1지점에 연동되게 결합하며 타측은 볼스크류(42)에 결합한 제1지지대(51)와 제2지지대(52)의 사이에 결합하여 됨을 특징으로 한 시물레이션 런닝머신.According to claim 1, the front end of the ball screw 42 is coupled to the first support 51 to the side of the running belt plate 31 and one side of the second support 52 of the running belt plate 31 Coupled to the front of the first support 51 to cross the X-shape to engage the ball screw 42, the third support 53 is drilled through the long hole 54, the long hole 54 part is the second support 52 Simulation running machine, characterized in that coupled to the lower 3/1 point of coupling and the other side is coupled between the first support 51 and the second support 52 coupled to the ball screw (42). 제 1항에 있어서, 지지 골조(10)의 상단에는 전방초음파 거리감지 센서(70)를 결합함을 특징으로 한 시물레이션 런닝머신.The simulation treadmill according to claim 1, wherein a front ultrasonic distance sensor (70) is coupled to the upper end of the support frame (10). 제 1항에 있어서, 영상출력부(20) 전면에는 모니터(21)를 장착하였으며 하단에는 음악과 자연 효과를 연출하는 음성, 효과 작동부(22)와, 키보드를 장착하며 배면부에는 컴퓨터 본체를 내장한 컴퓨터 룸(23)으로 구성하여 컴퓨터 본체를 내장 하여 됨을 특징으로 한 시물레이션 런닝머신.According to claim 1, wherein the front of the image output unit 20 is equipped with a monitor 21, the bottom of the voice to produce music and natural effects, the effect operating unit 22 and the keyboard is mounted on the back portion of the computer main body Simulation running machine, characterized in that the computer body is built into a computer room (23). 제 1항에 있어서, 지지 골조(10)의 일측에는 회전용 의자(60)를 일체로 결합하여서 됨을 특징으로 한 시물레이션 런닝머신.The simulation treadmill according to claim 1, wherein one side of the support frame (10) is integrally coupled to a swivel chair (60).
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