JP2002247577A - 動画像伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像符号器が出力する、データ長の変動する動
画像データを、一定伝送速度の伝送路で伝送することが
できる画像伝送方式を実現する。 【解決手段】送信側では、可変長符号化された動画像デ
ータと、同期ワードと、動画像データのバイト長を示す
有効データ長の情報とをフレームに付加し、付加された
フレームのデータ長が、固定データ長に満たない場合に
は、ダミーデータを付加して受信側に送出し、受信側で
は、同期ワードによってフレーム同期を行い、受信され
たフレームから、有効データ長を読み取り、有効データ
長分のデータを受信されたフレームから抽出して再生す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像伝送方式に関わ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年通信のディジタル化が急速に進展し
ている。それに伴い、動画像データをディジタル化し、
インターネットや、携帯電話回線を介して通信を行う動
画像伝送方式が盛んに開発されている。国際標準化機構
（ＩＳＯ：International Organization of Standard）
が勧告しているＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts
Group v.4）規格は、画像伝送速度が限られている（６
４ｋｂｐｓ以下）携帯電話などの無線回線でも、伝送可
能な動画像符号化方式であり、様々な動画像データの情
報量を圧縮する技術（情報源符号化）が用いられる。ハ
フマン符号などの可変長符号化（ＶＬＣ：Variable Len
gth Coding）もその技術の一つであり、離散コサイン符
号化（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform）、動き予
測符号化などにより、画像符号化を行った後、さらに冗
長性を除去するためにＶＬＣが用いられている。以上述
べた画像符号化方式に関する公知例としては、特開平１
１−０６９３６２号公報“動画像の符号化方法および復
号化方法”等がある。

【０００３】このような動画像データをシリアル伝送路
で伝送する場合について、図２によって説明する。図２
は、従来の画像伝送方式を説明するための構成を示すブ
ロック図である。１はカメラ、２は画像符号器、７は画
像復号器、８はモニタである。また、画像符号器２と画
像復号器７は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続されてい
る。図２において、カメラ１は、所定の時間間隔で動画
像データを取得し、画像符号器２に逐次入力する。画像
符号器２は、入力された動画像データを画像符号化（デ
ィジタル化）し、更に冗長度を除去するために可変長符
号化する。画像符号器２で可変長符号化された動画像デ
ータは、動画像データ毎に変動する伝送速度でＲＳ−２
３２Ｃケーブルに送出される。画像復号器７は、ＲＳ−
２３２Ｃケーブルを介して送られてくる動画像データを
受信して復号し、再生した動画像データをモニタ８に送
る。モニタ８は動画像データを表示する。画像符号器２
から動画像データが何も出力されない場合には、出力デ
ータラインは“Ｈｉｇｈ”レベルの状態のままであり、
画像復号器７は入力レベルが“Ｈｉｇｈ”である場合に
は、データ入力がないと判断して、復号を行わない。

【０００４】次に、このような動画像データを一定伝送
速度の伝送路のシリアル伝送路で伝送する場合につい
て、図１６によって説明する。図１６は、従来の画像伝
送方式を説明するための構成を示すブロック図である。
図１６は、図２の画像符号器の後段に変調器を入れ、画
像復号器の前段に復調器を入れ、変調器と復調器との間
は無線伝送路によって結ばれている。図２で説明した構
成要素の参照番号と同じ番号の構成要素は、図２の機能
及び動作がほぼ同一である。その他、４は変調器、５は
復調器である。また、画像符号器２と変調器４との間
は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続され、その接続線を
データラインＩと称する。また、復調器５と画像復号器
７との間はＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続され、その接
続線をデータラインＩＩと称する。更に、変調器４と復
調器５との間を無線伝送路によって接続している。

【０００５】図１６において、カメラ１は、所定の時間
間隔で動画像データを取得し、画像符号器２に逐次入力
する。画像符号器２は、入力された動画像データを画像
符号化（ディジタル化）し、更に冗長度を除去するため
に可変長符号化する。画像符号器２で可変長符号化され
た動画像データは、データラインＩを介して変調器４に
与えられる。変調器４は、入力された動画像データを所
定の変調方式、例えば、６４ＱＡＭ（Quadrature Ampli
tude Modulation）、π／４シフトＱＰＳＫ（Quaternar
y Phase Shift Keying）等によって変調して無線伝送路
に送出する。復調器５は、無線伝送路を介して、変調器
４が送出したデータを受信及び復調し、復調した動画像
データをデータラインＩＩを介して画像復号器７に与え
る。画像復号器７は、データラインＩＩを介して送られ
てくる動画像データを受信して復号し、再生した動画像
データをモニタ８に送る。モニタ８は動画像データを表
示する。

【０００６】画像符号器２から動画像データが何も出力
されない場合には、データラインＩは“Ｈｉｇｈ”レベ
ルの状態のままであり、変調器４は、データがないこと
を示すためのデータ、即ち、“００００‥‥‥”（「オ
ール０」）のデータとして変調して無線伝送路に送出す
る。復調器５は、無線伝送路から受信した「オール０」
の信号を復調してデータラインＩＩを介して画像復号器
７に与える。上述のように、従来技術では、データが送
られていないときに、復調器に与えられる「オール０」
に、有効データ数が付いていないため、受信側の画像復
号器７では、画像符号器２が、実際に「オール０」のデ
ータを出力したのか、それとも画像符号器２がデータを
出力しなかったため、変調器４が「オール０」を出力し
たのかが分からない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には、
可変長符号化されるため、符号化される前の基本処理単
位であるマクロブロックの大きさが一定であっても、送
出されるデータのデータ長が変動する。伝送速度の変動
する動画像データを、一定伝送速度の伝送路で伝送する
ことができない欠点があった。例えば、前述のように、
画像符号器の後段に変調器を入れ、画像復号器の前段に
復調器を入れることによって、動画像データを一定伝送
速度の伝送路で伝送しようとしても、カメラから入力さ
れる動画像のデータ量は、動画像の動きや可変長符号化
によって毎回変動し、画像符号器から変調器に入力され
るときのデータ長が変動する。このため、一定伝送速度
の伝送路で伝送することができない。本発明の目的は、
上記のような欠点を除去し、画像符号器から連続して出
力されるデータ長が変動する動画像データを、一定伝送
速度の伝送路で伝送する画像伝送方式を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の画像伝送方法は、送信側では、動画像デー
タを画像符号器によって可変長符号化し、可変長符号化
された動画像データを所定の固定データ長のフレームで
構成し、フレームを伝送路に送出し、受信側では、伝送
路から受信されたフレームから動画像データを抽出し
て、画像復号器で動画像を再生する動画像伝送方式にお
いて、送信側は、可変長符号化された動画像データと、
同期ワードと、動画像データのバイト長を示す有効デー
タ長の情報とをフレームに付加し、付加されたフレーム
のデータ長が、固定データ長に満たない場合には、ダミ
ーデータを付加して受信側に送出し、受信側は、同期ワ
ードによってフレーム同期を行い、受信されたフレーム
から、有効データ長を読み取り、有効データ長分のデー
タを受信されたフレームから抽出して再生するものであ
る。

【０００９】また、本発明の画像伝送方法では、送信側
は、フレームに有効データ長のデータを２ｎ−１個付加
し（ｎは自然数）、受信側は、２ｎ−１個の有効データ
長のデータをそれぞれのビット桁毎に比較し、一番多い
符号を有効データ長のデータとして確定し、確定した有
効データ長分のデータを受信されたフレームから抽出し
て再生するものである。または、本発明の画像伝送方法
は、送信側は、フレームに、有効データ長のデータを２
ｎ−１個付加し（ｎは自然数）、受信側は、２ｎ−１個
の有効データ長のデータをそれぞれのビット桁毎に比較
し、ｎ個以上が一致する符号を有効データ長のデータと
して確定し、確定した有効データ長分のデータを受信さ
れたフレームから抽出して再生するものである。

【００１０】更に、本発明の画像伝送方法は、可変長符
号化された動画像データをバッファに保存し、バッファ
から出力される動画像データを所定の固定データ長のフ
レームで構成し、バッファから出力される動画像データ
のデータ長が所定の値よりも大きく、バッファの空き容
量が所定の基準値未満になった時には、動画像データの
可変長符号化を停止する。また、バッファから出力され
る動画像データのデータ長が所定の値よりも小さく、バ
ッファの空き容量が所定の基準値以上になった時には、
動画像データの可変長符号化を再開する。

【００１１】また、本発明の画像伝送方法は、送信側で
は、受信側に送出するフレームの動画像データとダミー
データとを畳み込み符号化して、受信側に送出し、受信
側では、受信されたフレームから動画像データとダミー
データとをビタビ復号器によりビタビ復号し、ビタビ復
号されたデータから、動画像データを抽出するものであ
る。更に、本発明の画像伝送方法は、送信側では、受信
側に送出するフレームの動画像データとダミーデータと
をパンクチャ−処理して、受信側に送出し、受信側で
は、受信されたフレームから動画像データとダミーデー
タとをデパンクチャ−処理し、デパンクチャ−処理され
たデータから、動画像データを抽出するものである。ま
た更に、本発明の画像伝送方法は、送信側では、受信側
に送出するフレームの畳み込み符号化された動画像デー
タとダミーデータとをパンクチャ−処理して、受信側に
送出し、受信側では、受信されたフレームから動画像デ
ータとダミーデータとをデパンクチャ−処理し、デパン
クチャ−処理されたデータをビタビ復号器によりビタビ
復号し、ビタビ復号されたデータから、動画像データを
抽出するものである。

【００１２】更に、本発明の画像伝送方法は、フレーム
同期を、受信されたフレームから同期ワードを検出する
引き込み動作モードと、後方保護モードと、前方保護モ
ードとに分け、引き込み動作モードでは、予め定めた同
期ワードと一致するまで、受信フレームから１データず
つデータを取り出して同期ワードの検出動作を行い、同
期ワードが検出された場合には後方保護モードに移行
し、後方保護モードでは、受信フレームを１フレーム長
シフトした位置に同期ワードが検出されるかどうか確認
し、同期ワードの確認がＭ回（Ｍは正の整数）成功した
場合には、前方保護モードに移行し、前方保護モードで
は、受信フレームを１フレーム長ずつシフトし、前記同
期ワードの検出位置のデータを予め定めた同期ワードと
比較し、一致しない回数をカウントし、連続してＮ回
（Ｎは正の整数）一致した場合には、カウンタをリセッ
トするものである。また、後方保護モードで、同期ワー
ドの確認がＭ回（Ｍは正の整数）成功しない場合には、
引き込み動作モードに移行し、前方保護モードで、同期
ワードの検出位置のデータと予め定めた同期ワードとの
比較が、連続してＮ回（Ｎは正の整数）一致しない場合
には、引き込み動作モードに移行し、引き込み動作モー
ドと、後方保護モードと、前方保護モード少なくともい
ずれかのモードで、同期ワードを検出する場合に、受信
フレームから取り出した１データのうち、ｍビット（ｍ
は正の整数）ビットの誤りを許容して、フレーム同期動
作を実行するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１によって本発明の第１
の実施例を説明する。図１は、本発明の画像伝送方式の
一実施例を説明するための構成を示すブロック図であ
る。１はカメラ、２は画像符号器、３はフレーム分割回
路、４は変調器、５は復調器、６はデータ再生回路、７
は画像復号器、８はモニタである。また、画像符号器２
とフレーム分割回路３との間は、ＲＳ−２３２Ｃケーブ
ルで接続され、その接続線をデータラインＩｉと称す
る。更に、フレーム分割回路３と変調器４との間は、Ｒ
Ｓ−２３２Ｃケーブルで接続され、その接続線をデータ
ラインＩｉｉと称する。また更に、復調器５とデータ再
生回路６の間は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルで接続され、
その接続線をデータラインＩＩｉと称する。また、デー
タ再生回路６と画像復号器７との間はＲＳ−２３２Ｃケ
ーブルで接続され、その接続線をデータラインＩＩｉｉ
と称する。図１において、カメラ１は所定の時間間隔で
動画像データを取得し、画像符号器２に逐次入力する。
画像符号器２は、入力された動画像データをマクロブロ
ック毎に画像符号化（ディジタル化）し、更に冗長度を
除去するために可変長符号化する。画像符号器２で可変
長符号化された動画像データは、データラインＩｉを介
して、動画像データ毎に変動する伝送速度でフレーム分
割回路３に送られる。

【００１４】フレーム分割回路３は、入力された、毎回
データ長の異なる（変動する）動画像データを、予め定
められた一定のデータ長のフレームに構成してデータラ
インＩｉｉに出力する。まず、一定データ長のフレーム
構成の一実施例について、図１と図３を用いて説明す
る。図３は、本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図である。ＳＷは同期ワード（１バイト）、ＢＮは動画
像データの有効データ数（１バイト：００（１６進）〜
ＦＦ（１６進））、１３は動画像データ（ｘバイト）、
１４はダミーデータ（Ｔ−ｘ−２バイト）である。また
１フレーム全体のデータ長はＴバイトに固定されてい
る。ただし、Ｔとｘは自然数であって、Ｔ＞ｘである。

【００１５】フレーム分割回路３に入力される動画像デ
ータ、即ち、動画像データ１３は毎回データ長が異なる
ために、ダミーデータ１４のデータ長もフレーム毎に異
なる。このため、１つのフレームの中での動画像データ
のデータ長が分かるように、有効データ数ＢＮを付加し
ている。即ち、有効データ数ＢＮの値“ｘ”が動画像デ
ータ１３のデータ長を示す。従って、ダミーデータ１４
のデータ長は、“全体のデータ長”−[“同期ワードの
データ長”＋“有効データ数のデータ長”＋“動画像デ
ータのデータ長”]＝Ｔ−（１＋１＋ｘ）＝Ｔ−ｘ−２
バイトとなる。

【００１６】画像符号器２から出力されフレーム分割回
路３に入力される動画像データのデータ長が、伝送路で
伝送しようとする１フレームのデータ長よりも小さい場
合は、１つのフレームに挿入できるデータ長より動画像
データのデータ長が小さい（有効データ数ＢＮが１フレ
ームのデータ長に満たない）ので、上記のようにダミー
データを加えて一定データ長のフレームにする。画像符
号器２から出力されフレーム分割回路３に入力される動
画像データの伝送速度が、伝送路で伝送しようとする１
フレームのデータ長よりも大きい（伝送路の伝送速度よ
りも大きい）場合は、１つのフレームに挿入できるデー
タ長より動画像データのデータ長が大きいので、“Ｔ−
２”バイトまでの動画像データ（有効データ数ＢＮ＝Ｔ
−２バイト）だけがフレームに挿入され、“Ｔ−２”バ
イトを超えた分の動画像データは捨てられる。即ち、は
み出したデータはカットされ、一定データのフレームに
する。上記のように、フレーム分割回路３は、画像符号
器２から入力された動画像データを一定データ長のフレ
ームに構成して、データラインＩｉｉを介して、順次変
調器４に与える。変調器４は、入力されたフレームを、
例えば、６４ＱＡＭ、π／４シフトＱＰＳＫ等の変調方
式によって変調して一定の伝送速度の伝送路に送出す
る。

【００１７】復調器５は、伝送路を介して伝搬されてく
るフレームを受信して復調し、データラインＩＩｉを介
してデータ再生回路６に与える。データ再生回路６は、
入力されたフレームそれぞれから同期ワードＳＷを検出
してフレーム同期を行い、受信された各フレームから有
効データ数ＢＮを検出する。そして、フレームデータか
ら同期ワードＳＷと有効データ数ＢＮとを除いたデータ
から、有効データ数ＢＮバイト分の動画像データ１３を
抽出する。抽出された動画像データ１３は、データライ
ンＩＩｉｉを介して、画像復号器７に与えられて、画像
が復号され、復号された動画像データをモニタ８に送
る。モニタ８は動画像データを表示する。

【００１８】画像符号器２から動画像データが何も出力
されない場合には、データラインＩｉは“Ｈｉｇｈ”レ
ベルの状態のままであり、フレーム分割回路３は、図１
７に示すような構成（同期ワードＳＷ、有効データ数Ｂ
Ｎ、ダミーデータ１４）のフレームを変調器４に出力す
る。このとき、有効データ長ＢＮには、０が入り動画像
データ１３の領域がない。即ち、ｘ＝０であるから、フ
レームの残りの部分にはすべてダミーデータ１４が入
る。変調器４は、入力されたフレームを、例えば、６４
ＱＡＭ、π／４シフトＱＰＳＫ等の変調方式によって変
調して一定の伝送速度の伝送路に送出する。復調器５
は、無線伝送路から受信した動画像データのないフレー
ム（図１７参照）の信号を復調してデータラインＩＩｉ
を介してデータ再生回路６に与える。データ再生回路６
は、入力されたフレームから同期ワードＳＷを検出して
フレーム同期を行い、受信された各フレームから有効デ
ータ数ＢＮを検出する。そして、検出されたフレームの
有効データ数ＢＮの値（ｘ＝０）から、このフレームに
データがないことを知り、このフレームを破棄する。

【００１９】また、画像符号器２から動画像データの内
容が「オール０」のデータ場合には、データラインＩｉ
を介してフレーム分割回路３に入力されるデータは、図
１８に示すような構成（同期ワードＳＷ、有効データ数
ＢＮ、動画像データ「オール０」１３、ダミーデータ１
４）のフレームを変調器４に出力する。このとき、有効
データ長ＢＮにはｘが入る。即ち、ＢＮ＝ｘであるか
ら、ｘバイトの動画像データ１３があり、フレームの残
りの部分にはすべてダミーデータ１４が入る。変調器４
は、入力されたフレームを、例えば、６４ＱＡＭ、π／
４シフトＱＰＳＫ等の変調方式によって変調して一定の
伝送速度の伝送路に送出する。復調器５は、無線伝送路
から受信した動画像データ「オ−ル０」のフレーム（図
１８参照）の信号を復調してデータラインＩＩｉを介し
てデータ再生回路６に与える。データ再生回路６は、入
力されたフレームから同期ワードＳＷを検出してフレー
ム同期を行い、受信された各フレームから有効データ数
ＢＮを検出する。そして、検出されたフレームの有効デ
ータ数ＢＮの値（ｘ）から、このフレームにｘバイトの
動画像データがあることを知り、この動画像データ
（「オール０」）を抽出する。抽出された動画像データ
１３は、データラインＩＩｉｉを介して、画像復号器７
に与えられて、画像が復号され、復号された動画像デー
タをモニタ８に送る。モニタ８は動画像データを表示す
る。以上述べたように、本実施例では、データがないか
「オール０」のデータであるかを判別することができ
る。

【００２０】次に、図１と図４によって本発明の第２の
実施例を説明する。本実施例は、有効データ数に誤り保
護を加えたフレームの構成を用いる。図４は、本発明の
フレームの構成の一実施例を示す図である。図３と同様
に、ＳＷは同期ワード（１バイト）、１３は動画像デー
タ（ｘバイト）、１４はダミーデータ（Ｔ−ｘ−４バイ
ト）である。また１フレームのデータ長はＴバイトに固
定されている。また、ＢＮ１〜ＢＮ３はそれぞれ動画像
データの有効データ数（１バイト）である。伝送路の伝
搬状況が悪い場合には、送出されるフレームデータにエ
ラーが発生する。発生したエラーが、受信されたフレー
ムデータの同期ワードＳＷや動画像データにあった場合
には、それほど問題にならないが、有効データ数ＢＮに
エラーが発生すると、有効データ数の値ｘが異なるた
め、動画像のデータ長に誤りが生じ正確な動画像再生が
できない。このため、有効データ数の値ｘの情報を複数
送出し、正しい値を選択して動画像データを再生する。

【００２１】即ち、図４において、同期ワードＳＷと、
２ｎ−１個（ｎは自然数、図４ではｎ＝２）の有効デー
タ数と、動画像データ１３と、ダミーデータ１４とによ
ってフレームを構成し、その構成されたフレームを順次
変調器４に与える。変調器４は、入力されたフレーム
を、例えば、６４ＱＡＭ、π／４シフトＱＰＳＫ等の変
調方式によって変調して、一定伝送速度の伝送路に送出
する。復調器５は、伝送路を介して伝搬されてくるフレ
ームを受信して復調し、データ再生回路６に与える。デ
ータ再生回路６は、入力されたフレームそれぞれから同
期ワードＳＷを検出してフレーム同期を行い、受信され
た各フレームから有効データ数ＢＮ１〜ＢＮ３を検出す
る。更に、データ再生回路６は、有効データ数ＢＮ１〜
ＢＮ３から、正しい有効データ数ＢＮを確定して、確定
した有効データ数ＢＮに基づいて、受信されたフレーム
から、同期ワードＳＷと有効データ数ＢＮ１〜ＢＮ３を
除いたデータから、動画像データ１３を、確定した有効
データ数ＢＮの値のビット数分抽出する。抽出された動
画像データ１３は、画像復号器７に与えられて、画像が
復号され、復号された動画像データをモニタ８に送る。
モニタ８は動画像データを表示する。

【００２２】本発明の第３の実施例を図５によって説明
する。図５は、本発明の一実施例であって、有効データ
数を確定する方法を説明する図である。この確定方法
は、２ｎ−１個の有効データ数について、各々のビット
桁ごとに多数決を取って、２ｎ−１個のうちｎ個以上が
一致する符号（０又は１）から、有効データ数ＢＮを確
定する。図５は、ｎ＝２の場合である。図５において、 ＢＮ１＝０Ａ（１６進）＝００００１０１０（２進）、 ＢＮ２＝８８（１６進）＝１０００１０００（２進）、 ＢＮ３＝１Ｂ（１６進）＝０００１１０１１（２進） である場合、ＢＮ１、ＢＮ２、ＢＮ３の各々のビット桁
毎に多数決を取ると、有効データ数ＢＮは ＢＮ ＝０Ａ（１６進）＝００００１０１０（２進） に確定する。以上述べたように、本実施例は、有効デー
タ数ＢＮの伝送誤りに対して有効である。

【００２３】次に、本発明の第４の実施例を図６によっ
て説明する。前述の第１〜第３の実施例では、画像符号
器２からフレーム分割回路３に入力されてくる動画像の
データ量が、フレーム分割回路３が処理するデータ量よ
りも多いと、データ損失が起こる。本実施例は、そのよ
うなデータ損失を防ぐものである。図６は、本発明の画
像伝送方式の一実施例を説明するための構成を示すブロ
ック図である。図１で説明した構成要素の参照番号と同
じ番号の構成要素は、図１の機能及び動作がほぼ同一で
ある。その他、４６はバッファであり、バッファ４６は
画像符号器２とフレーム分割回路３との間に挿入されて
いる。

【００２４】図１と同様な動作により、動画像データが
画像符号器２より出力される。この動画像データは、デ
ータラインＩｉを介して、まずバッファ４６に与えられ
る。バッファ４６は、入力された動画像データを一度保
存してから出力し、データラインＩｉｉを介して、フレ
ーム分割回路３に与える。今、フレーム分割回路３に入
力される動画像データのデータ長が、伝送路で伝送しよ
うとするフレームのデータ長よりも小さく、バッファ４
６の空きが所定の基準値以上の時には、画像符号器２か
らフレーム分割回路３に、動画像データが入力され続け
る。しかし、入力される動画像データのデータ長が、伝
送路で伝送しようとするフレームのデータ長よりも大き
く、バッファ４６の空きが所定の基準値未満になった時
には、バッファ４６は、画像符号器２に、動画像データ
の送信を停止する制御信号４８を送る。画像符号器２
は、動画像データの送信を停止する制御信号４８を受け
取ると、動画像データの送信を停止する。

【００２５】また、画像符号器２が動画像データの送信
を停止している時に、バッファ４６の空きが所定の基準
値以上になった時には、バッファ４６は、画像符号器２
に、動画像データの送信を許可する制御信号４８′を送
る。画像符号器２は、動画像データの送信を許可する制
御信号を受け取ると、動画像データの送信を再開する。
画像符号器２は、動画像データの送信を停止している間
も、カメラ１から入力された動画像データをマクロブロ
ック毎に画像符号化（ディジタル化）し、更に冗長度を
除去するために可変長符号化しているが、フレーム分割
回路３へのデータ送信を停止している間の可変長符号化
されたデータは捨てられる。以上述べたように、本実施
例では、マクロブロック毎の動画像に対して、データ損
失を防ぐことができる。

【００２６】例えば、図３に示したフレームの構成例に
おいて、送信側では、フレーム分割回路３は、同期ワー
ドＳＷと、有効データ数ＢＮと、動画像データ１３と、
ダミーデータ１４とから一定データ長のフレームを構成
して、一定伝送速度の伝送路で送出する。受信側は、復
調器５は受信フレームをデータ再生回路６に送り、デー
タ再生回路６は受信フレームから同期ワードＳＷを検出
して、フレーム同期を行い、受信フレームから有効デー
タ数ＢＮを検出して、受信フレームから同期ワードＳＷ
と有効データ数ＢＮを除いたデータから、動画像データ
１３を、有効データ数ＢＮだけ抽出して、動画像データ
を画像復号器７で再生する。

【００２７】本発明の第５の実施例を、図７と図８によ
って説明する。図１に示した第１〜第３の実施例では、
伝送路の誤りによってフレームに誤りが生じることが考
えられる。そこで本実施例は、有効データ数ＢＮ、動画
像データ、及びダミーデータを一括して畳み込み符号化
したものを符号化データ４２としたものである。図７
は、本発明の画像伝送方式の一実施例を説明するための
構成を示すブロック図である。図１で説明した構成要素
の参照番号と同じ番号の構成要素は、図１の機能及び動
作がほぼ同一である。その他、４０は畳み込み符号器、
４１はビタビ復号器である。また、図８は、本発明のフ
レームの構成の一実施例を示す図である。ＳＷは同期ワ
ードであり、４２は符号化データ（Ｔ−１バイト）であ
る。但し１フレームのデータ長をＴバイト（２５５）固
定とする。

【００２８】図７は、図１のフレーム分割回路３と変調
器４との間に、畳み込み符号器４０を挿入し、復調器５
とデータ再生回路６との間にビタビ復号器４１を挿入し
た構成である。図７において、図１と同様な動作によ
り、カメラ１、画像符号器２、フレーム分割回路３まで
動作する。そして、フレーム分割回路３は、入力され
た、毎回データ長の異なる（変動する）動画像データ
を、予め定められた一定のデータ長のフレームに構成し
てデータラインＩｉｉを介して畳み込み符号器４０に出
力する。畳み込み符号器４０は、入力された一定データ
長のフレームから、有効データ数ＢＮと、動画像データ
１３と、ダミーデータ１４とを一括して畳み込み符号化
して、符号化データ４２とする。そして、同期ワードＳ
Ｗと、符号化データ４２とからなるフレームを変調器４
にデータラインＩｉｉｉを介して与える。変調器４は、
入力されたフレームを例えば、６４ＱＡＭ、π／４シフ
トＱＰＳＫ等の変調方式によって変調して一定の伝送速
度の伝送路に送出する。受信側では、復調器５は受信フ
レームを復調して、データラインＩＩｉを介して、ビタ
ビ復号器４１に送る。ビタビ復号器４１は、受信フレー
ムから同期ワードＳＷを除いた符号化データ４２を復号
し、データラインＩＩｉｉを介して、データ再生回路６
に与える。データ再生回路６は、ビタビ復号されたデー
タから、有効データ数ＢＮを検出し、動画像データを有
効データ数ＢＮだけ抽出して、データラインＩＩｉｉｉ
を介して、画像復号器７に与える。画像復号器７は、抽
出された動画像を再生し、モニタ８に送る。モニタ８は
動画像データを表示する。以上述べたように、この実施
例では、畳み込み符号化したデータをビタビ復号するた
め、伝送路誤りによる誤り率を改善することができる。

【００２９】本発明の第６の実施例を図９と図１０によ
って説明する。図１に示した第１〜第３の実施例では、
伝送路の誤りによってフレームに誤りが生じることが考
えられる。そこで本実施例では、有効データ数に誤り保
護を加え、動画像データとダミーデータを畳み込み符号
化したものを符号化データ４３としたものである。図９
は、本発明の画像伝送方式の一実施例を説明するための
構成を示すブロック図である。図１で説明した構成要素
の参照番号と同じ番号の構成要素は、図１の機能及び動
作がほぼ同一である。その他、４０は畳み込み符号器、
４１はビタビ復号器である。また図１０は、本発明のフ
レームの構成の一実施例を示す図である。ＳＷは同期ワ
ード、ＢＮ１，ＢＮ２，ＢＮ３は有効データ数、４３は
符号化データ（Ｔ−４バイト）である。但し、１フレー
ムのデータ長をＴバイト固定とする。

【００３０】図９は、図１のフレーム分割回路３と変調
器４との間に、畳み込み符号器４０を挿入し、データ再
生回路６と画像復号器７との間にビタビ復号器４１を挿
入した構成である。図９において、図１と同様な動作に
より、カメラ１、画像符号器２、フレーム分割回路３ま
で動作する。そして、フレーム分割回路３は、入力され
た、毎回データ長の異なる（変動する）動画像データ
を、予め定められた一定のデータ長のフレームに構成し
てデータラインＩｉｉを介して畳み込み符号器４０に出
力する。畳み込み符号器４０は、入力された一定データ
長のフレームから、動画像データ１３と、ダミーデータ
１４とを一括して畳み込み符号化して、符号化データ４
２とする。そして、同期ワードＳＷと、２ｎ−１個の有
効データ数と、符号化データ（動画像データ、ダミーデ
ータ）４３とからなるフレームを変調器４にデータライ
ンＩｉｉｉを介して与える。変調器４は、入力されたフ
レームを例えば、６４ＱＡＭ、π／４シフトＱＰＳＫ等
の変調方式によって変調して一定の伝送速度の伝送路に
送出する。受信側では、復調器５は、受信フレームを復
調して、データラインＩＩｉを介して、データ再生回路
６に送る。データ再生回路６は、２ｎ−１個の有効デー
タ数の各々のビット桁ごとに多数決を取って、２ｎ−１
個のうちｎ個以上が一致する符号（０又は１）から有効
データ数を確定して、データラインＩＩｉｉを介して、
ビタビ復号器４１に与える。ビタビ復号器４１は、符号
化データ４３を復号し、データラインＩＩｉｖを介し
て、画像復号器７に与える。画像復号器７は、ビタビ復
号されたデータから、確定した有効データ数ＢＮだけの
動画像データを抽出して、抽出された動画像を再生し、
モニタ８に送る。モニタ８は動画像データを表示する。
以上述べたように、この実施例では、有効データ数につ
いて伝送路誤りを訂正するので、本発明の第５の実施例
よりも更に、伝送誤りによる誤り率を改善することがで
きる。

【００３１】本発明の第７の実施例を図１１と図１２に
よって説明する。本発明の第５または第６の実施例で
は、伝送路符号化に畳み込み符号を用いており、この畳
み込み符号により誤り率の改善効果が期待できる。しか
し、この誤り率の改善効果は、符号化率が小さいほど高
くなるが、それにつれてデータの伝送速度は小さくな
り、高速でデータを伝送しようとする場合には不利とな
る。そこで本実施例は、符号化率を１に近くすることが
できるものである。図１１は、本発明の画像伝送方式の
一実施例を説明するための構成を示すブロック図であ
る。図９で説明した構成要素の参照番号と同じ番号の構
成要素は、図１の機能及び動作がほぼ同一である。その
他、５１はパンクチャ−回路、５２はデパンクチャ回路
である。また図１２は、本発明のフレームの構成の一実
施例を示す図である。ＳＷは同期ワード、ＢＮ１，ＢＮ
２，ＢＮ３は有効データ数、４３は動画像データとダミ
ーデータを畳み込み符号化したデータ（Ｔ−４バイト）
である。但し、フレームのデータ長をＴバイト固定とす
る。

【００３２】図１１は、図９の畳み込み符号器４０と変
調器４との間に、パンクチャ回路５１を挿入し、データ
再生回路６とビタビ復号器４１との間にデパンクチャ回
路５２を挿入した構成である。図１１において、図９と
同様な動作により、カメラ１、画像符号器２、フレーム
分割回路３、及び畳み込み符号器４０まで動作し、畳み
込み符号器４０は、同期ワードＳＷと、２ｎ−１個の有
効データ数と、符号化データとを、データラインＩｉｉ
ｉを介して、パンクチャ回路５１に与える。パンクチャ
回路５１は、予め定めた規則に従って、入力されたフレ
ームのうちの符号化データ４３をパンクチャ−処理し、
データ符号の一部を削除する。そして、同期ワードＳ
Ｗ、２ｎ−１個の有効データ数、及びパンクチャ−処理
を行った符号化データで構成したフレームを、データラ
インＩｉｖを介して変調器４に与える。変調器４は、入
力されたフレームを、例えば、６４ＱＡＭ、π／４シフ
トＱＰＳＫ等の変調方式によって変調して一定の伝送速
度の伝送路に送出する。受信側では、復調器５は、受信
フレームを復調して、データラインＩＩｉを介して、デ
ータ再生回路６に送る。データ再生回路６は、復調され
たフレームについて、２ｎ−１個の有効データ数の各々
のビット桁ごとに多数決を取って、２ｎ−１個のうちｎ
個以上が一致する符号（０又は１）から有効データ数Ｂ
Ｎを確定して、データラインＩＩｉｉを介して、デパン
クチャ回路５２に与える。デパンクチャ回路５２は、確
定した有効データ数に基いて、受信フレームから同期ワ
ードＳＷと２ｎ−１個の有効データ数を除き、残ったデ
ータにデパンクチャ−処理（即ち、残ったデータを予め
定めた規則により、削除された符合を補う処理）を施
し、符号化データ４３として、データラインＩＩｉｉｉ
を介して、ビタビ復号器４１に与える。ビタビ復号器４
１は、符号化データ４３を復号し、データラインＩＩｉ
ｖを介して、画像復号器７に与える。画像復号器７は、
ビタビ復号された、少なくとも、動画像データまたはダ
ミーデータのいずれか１つからなるデータから、確定し
た有効データ数ＢＮだけの動画像データを抽出して、抽
出された動画像を再生し、モニタ８に送る。モニタ８は
動画像データを表示する以上のように、上記実施例によ
れば、誤り率を改善し、かつ、符号化率を１に近くする
ことができるため、データの伝送速度を大きくすること
ができる。

【００３３】本発明の第８の実施例を図１３と図１４に
よって説明する。図１に示した第１〜第３の実施例で
は、伝送路の誤りによって同期ワードＳＷが誤り、デー
タ再生回路６が同期ワードＳＷを検出できなくなるこ
と、即ち、同期外れが生じることが考えられる。そこで
本実施例では、同期外れが生じても再び同期引き込みが
できるようにしたものである。図１３は、本発明の画像
伝送方式の一実施例の構成を示すブロック図である。図
１で説明した構成要素の参照番号と同じ番号の構成要素
は、図１の機能及び動作がほぼ同一である。その他、１
５はフレーム同期回路である。図１３は、図１の画像伝
送方式の復調器５とデータ再生回路６との間にフレーム
同期回路１５を挿入したものである。また図１４は、本
発明のフレームの構成の一実施例を示す図である。２０
は先頭フレーム、２１はデータフレーム、２２は末尾フ
レームである。また、各フレームの左側に記載されてい
る１フレーム、２フレーム、３フレーム、‥‥‥、３０
フレーム、３１フレーム、３２フレーム、３３フレー
ム、３４フレームは、伝送されるフレームの順序を示
す。

【００３４】図１４において、先頭フレーム２０は、同
期ワードＳＷと、有効データ長ＢＮ１，ＢＮ２，ＢＮ３
と、ダミーデータから構成されるフレーム２個（１フレ
ーム、２フレーム）からなる。データフレーム２１は、
同期ワードＳＷと、有効データ長ＢＮ１，ＢＮ２，ＢＮ
３と、動画像データと、ダミーデータから構成されるフ
レームの集合（３フレーム、‥‥‥、３０フレーム）で
ある。末尾フレーム２２は、同期ワードＳＷと、有効デ
ータ長ＢＮ１，ＢＮ２，ＢＮ３、ダミーデータから構成
されるフレーム４個（３１フレーム、３２フレーム、３
３フレーム、３４フレーム）からなる。受信フレームの
同期ワードＳＷによってフレーム同期を行う方法とし
て、同期動作を、同期ワードＳＷを検出する引き込み動
作モードと、後方保護モードと、前方保護モードとに分
ける。

【００３５】図１３の送信側の動作は、図１及び図４の
動作と同様なので、説明を省略する。ただし、図１の実
施例とは、フレームの構成が異なる。即ち、先頭フレー
ム２０は、図４と同じであるが、その後のデータフレー
ム２１と末尾フレーム２２が図１４に示すように、異な
る構成をとる。図１３と図１４において、受信側では、
復調器５は、伝送路を介して受信したフレームを復調し
て、データラインＩＩｉを介してフレーム同期回路１５
に与える。このとき、フレーム同期回路１５は、引き込
み動作モードにおいては、予め定めた同期ワードＳＷと
一致するまで、受信フレームから１データずつ取り出し
て、同期ワードＳＷの検出動作を行い、同期ワードＳＷ
が検出された場合には後方保護モードに移行する。後方
保護モードにおいては、受信フレームを１フレーム長シ
フトした位置に同期ワードＳＷが検出されるかどうか確
認し、同期ワードＳＷの確認がＭ回（Ｍは正の整数）成
功した場合には、前方保護モードに移行し、成功しない
場合には、引き込み動作モードに戻る。

【００３６】前方保護モードにおいては、受信フレーム
を１フレーム長ずつシフトして、同期ワード検出位置の
データを予め定めた同期ワードＳＷと比較し、一致しな
い回数をカウントするカウンタを設けて、連続してＮ回
（Ｎは正の整数）一致しなかった場合には、引き込み動
作モードに移行し、一致した場合にはカウンタをリセッ
トする。またデータ有効長が０であるフレームが３回続
く（フレーム３１〜３３のデータ有効長ＢＮ１〜ＢＮ３
が０となる）と、フレームの終了と判断する。このよう
にして伝送路の誤りによって同期ワードＳＷが誤り、同
期外れが生じても、再び同期引き込みすることができ
る。フレーム同期回路１５の出力から以降、データ再生
回路６、画像復号器７、モニタ８の動作は、図１のとお
りなので、説明を省略する。

【００３７】本発明の第９の実施例を図１と図１５によ
って説明する。前述の第８の実施例では、伝送路の誤り
によって同期ワードＳＷが誤り、データ再生回路６が同
期ワードＳＷを検出できなくなる、つまり同期外れが生
じることが考えられる。そこで本実施例のように、引き
込み動作モードと、後方保護モードと、前方保護モード
において同期ワードを検出する際、受信フレームから取
り出した１データのうち、ｍビット（ｍは正の整数）ビ
ットの誤りを許容して、フレーム同期動作を実行する。
図１５は、本発明による第８の実施例で用いる誤り許容
の例（ｍ＝２）を表す、本発明のフレームの構成の一実
施例を示す図である。図１５では、誤り許容ビット数を
２ｂｉｔ、つまりｍ＝２としている。この時フレーム１
の同期ワードＳＷ＝Ａ３、フレーム２の同期ワードＳＷ
＝Ａ４より、それぞれ１ｂｉｔ誤り、２ｂｉｔ誤りとな
り、同期ワードＳＷとみなされる。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による伝送方
式を用いれば、画像符号器が出力する、データ長の変動
する動画像データを、一定伝送速度の伝送路で伝送する
ことができる。また、データがないか「オール０」のデ
ータであるかを判別することができる。更に、有効デー
タ数ＢＮの伝送誤りに対して誤り耐性の大きい伝送方法
を提供する。また更に、本発明の別の実施例では、マク
ロブロック毎の動画像に対して、データ損失を防ぐこと
ができる。更に、本発明では、伝送路誤りによる誤り率
を改善した伝送方法を提供する。そして、誤り率を改善
し、かつ、符号化率を１に近くすることができるため、
データの伝送速度を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像伝送方式の一実施例の構成を示
すブロック図。

【図２】 従来の画像伝送方式の構成を示すブロック
図。

【図３】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図４】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図５】 本発明の一実施例の有効データ数を確定する
方法を説明する図。

【図６】 本発明の画像伝送方式の一実施例の構成を示
すブロック図。

【図７】 本発明の画像伝送方式の一実施例の構成を示
すブロック図。

【図８】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図９】 本発明の画像伝送方式の一実施例の構成を示
すブロック図。

【図１０】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図１１】 本発明の画像伝送方式の一実施例の構成を
示すブロック図。

【図１２】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図１３】 本発明の画像伝送方式の一実施例の構成を
示すブロック図。

【図１４】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図１５】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図１６】 従来の画像伝送方式を説明するための構成
を示すブロック図。

【図１７】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【図１８】 本発明のフレームの構成の一実施例を示す
図。

【符号の説明】

１：カメラ、 ２：画像符号器、 ７：画像復号器、
８：モニタ、 ３：フレーム分割回路、 ４：変調器、
５：復調器、 ６：データ再生回路、 １３：画像符
号化された動画像データ、 １４：ダミーデータ、 １
５：フレーム同期回路、 ２０：先頭フレーム、 ２
１：データフレーム、 ２２：末尾フレーム、 ４０：
畳み込み符号器、 ４１：ビタビ復号器、 ４２：符号
化データ、４３：符号化データ、 ４６：バッファ、
４７：受信バッファ、 ４８，４９：制御信号、 ５
０：有効データ数、 ５１：パンクチャ、 ５２：デパ
ンクチャ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK22 KK29 ME01 RC02 RC09 RD03 RF27 SS14 TA76 TC16 TC18 TD11 UA32 5J064 AA01 BA09 BB05 BC23 BD02 5J065 AA01 AB03 AC02 AD10 AE06 AF02 AG05 AH23 5K047 DD02 HH01 HH21 KK04

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側は、動画像データを画像符号器に
   よって可変長符号化し、該可変長符号化された動画像デ
   ータを所定の固定データ長のフレームで構成し、該フレ
   ームを伝送路に送出し、受信側は、前記伝送路から受信
   されたフレームから動画像データを抽出して、画像復号
   器で動画像を再生する動画像伝送方式において、 前記送信側は、前記可変長符号化された動画像データ
   と、同期ワードと、前記動画像データのバイト長を示す
   有効データ長の情報とを前記フレームに付加し、 前記付加されたフレームのデータ長が、前記固定データ
   長に満たない場合には、ダミーデータを付加して前記受
   信側に送出し、 前記受信側は、前記同期ワードによってフレーム同期を
   行い、 前記受信されたフレームから、前記有効データ長を読み
   取り、該有効データ長分のデータを前記受信されたフレ
   ームから抽出して再生することを特徴とする動画像伝送
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の動画像伝送方法におい
   て、 前記送信側は、前記フレームに、前記有効データ長のデ
   ータを２ｎ−１個付加し（ｎは自然数）、 前記受信側は、前記２ｎ−１個の前記有効データ長のデ
   ータをそれぞれのビット桁毎に比較し、一番多い符号を
   前記有効データ長のデータとして確定し、該確定した有
   効データ長分のデータを前記受信されたフレームから抽
   出して再生することを特徴とする動画像伝送方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の動画像伝送方法におい
   て、 前記送信側は、前記フレームに、前記有効データ長のデ
   ータを２ｎ−１個付加し（ｎは自然数）、 前記受信側は、前記２ｎ−１個の前記有効データ長のデ
   ータをそれぞれのビット桁毎に比較し、ｎ個以上が一致
   する符号を前記有効データ長のデータとして確定し、該
   確定した有効データ長分のデータを前記受信されたフレ
   ームから抽出して再生することを特徴とする動画像伝送
   方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   の動画像伝送方法において、 前記可変長符号化された動画像データをバッファに保存
   し、該バッファから出力される動画像データを所定の固
   定データ長のフレームで構成し、 前記バッファから出力される動画像データのデータ長が
   所定の値よりも大きく、前記バッファの空き容量が所定
   の基準値未満になった時には、前記動画像データの可変
   長符号化を停止することを特徴とする動画像伝送方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の動画像伝送方法におい
   て、 前記バッファから出力される動画像データのデータ長が
   所定の値よりも小さく、前記バッファの空き容量が所定
   の基準値以上になった時には、前記動画像データの可変
   長符号化を再開することを特徴とする動画像伝送方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
   の動画像伝送方法において、 前記送信側は、前記受信側に送出するフレームの動画像
   データとダミーデータとを畳み込み符号化して、前記受
   信側に送出し、 前記受信側は、前記受信されたフレームから前記動画像
   データとダミーデータとをビタビ復号器によりビタビ復
   号し、 該ビタビ復号されたデータから、動画像データを抽出す
   ることを特徴とする動画像伝送方法。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
   の動画像伝送方法において、 前記送信側は、前記受信側に送出するフレームの動画像
   データとダミーデータとをパンクチャ−処理して、前記
   受信側に送出し、 前記受信側は、前記受信されたフレームから前記動画像
   データとダミーデータとをデパンクチャ−処理し、 該デパンクチャ−処理されたデータから、動画像データ
   を抽出することを特徴とする動画像伝送方法。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の動画像伝送方法におい
   て、 前記送信側は、前記受信側に送出するフレームの畳み込
   み符号化された動画像データとダミーデータとをパンク
   チャ−処理して、前記受信側に送出し、 前記受信側は、前記受信されたフレームから前記動画像
   データとダミーデータとをデパンクチャ−処理し、 該デパンクチャ−処理されたデータをビタビ復号器によ
   りビタビ復号し、 該ビタビ復号されたデータから、動画像データを抽出す
   ることを特徴とする動画像伝送方法。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載
   の動画像伝送方法において、 前記フレーム同期は、前記受信されたフレームから同期
   ワードを検出する引き込み動作モードと、後方保護モー
   ドと、前方保護モードとに分け、 前記引き込み動作モードでは、予め定めた同期ワードと
   一致するまで、前記受信フレームから１データずつデー
   タを取り出して前記同期ワードの検出動作を行い、 前記同期ワードが検出された場合には前記後方保護モー
   ドに移行し、 前記後方保護モードでは、前記受信フレームを１フレー
   ム長シフトした位置に前記同期ワードが検出されるかど
   うか確認し、 前記同期ワードの確認がＭ回（Ｍは正の整数）成功した
   場合には、前記前方保護モードに移行し、 前方保護モードでは、前記受信フレームを１フレーム長
   ずつシフトし、前記同期ワードの検出位置のデータを予
   め定めた同期ワードと比較し、一致しない回数をカウン
   トし、 連続してＮ回（Ｎは正の整数）一致した場合には、前記
   カウンタをリセットすることを特徴とする動画像伝送方
   式。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の動画像伝送方式におい
    て、 前記後方保護モードで、前記同期ワードの確認がＭ回
    （Ｍは正の整数）成功しない場合には、前記引き込み動
    作モードに移行することを特徴とする動画像伝送方式。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０のいずれか
    に記載の動画像伝送方式において、 前方保護モードで、前記同期ワードの検出位置のデータ
    と予め定めた同期ワードとの比較が、連続してＮ回（Ｎ
    は正の整数）一致しない場合には、前記引き込み動作モ
    ードに移行することを特徴とする動画像伝送方式。
12. 【請求項１２】 請求項１０乃至請求項１１のいずれか
    に記載の画像伝送方式において、 前記引き込み動作モードと、前記後方保護モードと、前
    記前方保護モード少なくともいずれかのモードで、前記
    同期ワードを検出する場合に、前記受信フレームから取
    り出した１データのうち、ｍビット（ｍは正の整数）ビ
    ットの誤りを許容して、前記フレーム同期動作を実行す
    ることを特徴とする動画像伝送方法。