JP2002245599A - Course guide system and course guide program - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】船舶の航行、特に、陸上に接
した海峡部分等の多数の船舶が運航する部分における安
全航行を支援する航路案内システム及びそのプログラム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a ship, and more particularly to a route guidance system and a program for supporting a safe navigation in a portion where a large number of ships operate, such as a strait in contact with the land.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶の安全運行のためには、従来から無
線やレーダが使用されている。そして、１９８８年に改
正された、ＳＯＬＡＳ条約により、海上における遭難及
び安全に関する世界的な制度（ＧＭＤＳＳ：Global Ma
ritime Distress and Safety System）の導入が決
定され、１９９９年２月１日をもって完全実施となって
いる。そして、このＧＭＤＳＳは、人工衛星による位置
検出機能を備えた、自動化及びデジタル通信技術等の特
徴を備えている。2. Description of the Related Art Radios and radars have conventionally been used for safe operation of ships. The SOLAS Convention, revised in 1988, has adopted the Global System for Disasters and Safety at Sea (GMDSS).
ritime Distress and Safety System) has been decided, and has been fully implemented since February 1, 1999. The GMDSS has features such as automation and digital communication technology having a position detection function using an artificial satellite.
【０００３】国際海事機関（ＩＭＯ：International M
aritime Oganization）海上安全委員会（ＭＳＣ：Mari
time Safety Committee）で採択予定の会場における
人命の安全のための国際条約（ＳＯＬＡＳ条約：Intern
ational Convention forthe Safety of Life at
Sea，1974）第Ｖ章改正案によれば、船舶自動識別シ
ステム（ＡＩＳ：Automatic Indentification Syste
m）が２００２年から段階的に導入される予定となって
いる。[0003] The International Maritime Organization (IMO)
aritime Oganization Maritime Safety Commission (MSC: Mari)
time Safety Committee), the International Convention for the Safety of Life at the venue to be adopted (SOLAS Convention: Intern)
ational Convention for the Safety of Life at
Sea, 1974) According to the draft amendment to Chapter V, the Automatic Indentification System (AIS)
m) will be introduced gradually from 2002.
【０００４】上記ＡＩＳは、陸上に設けられた基地局や
周囲の船舶局に各船舶上に設けられた船舶局から、伝送
情報として、静的情報（６分毎及び必要に応じて）船
舶番号、呼出符号、船名、船長、幅、船の種類等、動
的情報（速度に応じて、２秒〜３分毎）位置、世界標準
時、対地進路、対地速度、船首方位、回頭率等、航行
関連情報（６分毎、データ更新時及び必要に応じて）船
の喫水、危険貨物、目的地と到着時刻等、を送信するこ
とを義務づけて、船舶の位置管理、船舶の運航管理、衝
突防止管理に供するものである。[0004] The above-mentioned AIS is based on static information (every 6 minutes and if necessary) as a transmission number from a base station provided on land or a ship station provided on each ship in a surrounding ship station. , Call code, ship name, master, width, type of ship, etc., dynamic information (every 2 to 3 minutes depending on speed) position, universal time, ground course, ground speed, heading, turn rate, etc. Mandatory transmission of navigation-related information (every 6 minutes, when data is updated and as needed), such as draft of ships, dangerous cargo, destination and arrival time, etc. It is used for prevention management.
【０００５】しかし、上記ＡＩＳで、上記データの送信
を義務づけられるのは、全ての旅客船、国際航海に従事
する総トン数３００以上の船舶及び国際航海に従事しな
い総トン数５００トン以上の貨物船であって、小型の船
舶には適用されていないのが現状である。そして、上記
ＡＩＳの適用の義務の無い小型の船舶が多数存在する。
（漁船約３７万隻のうち５トン未満のものが９割以上、
プレジャーボートが約３４万隻）[0005] However, in the AIS, the transmission of the data is obligatory for all passenger ships, ships with a gross tonnage of 300 or more engaged in international voyage, and cargo ships with a gross tonnage of 500 ton or more not engaged in international voyage, At present, it is not applied to small vessels. And there are many small vessels that are not obliged to apply the AIS.
(Of the approximately 370,000 fishing vessels, 90% or more are less than 5 tons,
(Pleasure boats are about 340,000)
【０００６】また、例えば、関門海峡の如き多数の船舶
の航行が狭い範囲に集中している箇所では、海上交通セ
ンターが設置されて複数箇所に設けられた高性能レーダ
ーによって、海峡を航行する船舶に対して、他船の動
向、気象の状況等の船舶の航行に必要な情報を提供する
サービスが行われているが、小型の船舶はレーダーによ
る監視が確実ではなく、該海上交通センターのサービス
は、上記の如き小型の船舶は十分に利用できないという
問題がある。Also, for example, in places where the navigation of a large number of vessels is concentrated in a narrow area, such as in the Kanmon Strait, ships that navigate the straits are provided by marine traffic centers and provided by a plurality of high performance radars. In response to this, there is a service that provides information necessary for the navigation of ships, such as trends of other ships and weather conditions, but small ships are not reliably monitored by radar, and the services of the marine transportation center are not available. However, there is a problem that such a small ship cannot be used sufficiently.
【０００７】また、従来の具体的な例としては、特開平
１０−４０５００号公報に記載の技術がある。上記公報
に記載のものは、図３に示すように、港湾周辺（陸上）
に設置された、港湾管理設備１１によって、港湾周辺の
海上を航行する船舶１２に対して、移動体衛星１３を介
して通信を行うものである。[0007] As a specific example of the related art, there is a technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-40500. The one described in the above publication is, as shown in FIG. 3, around a port (on land).
The port management facility 11 installed in the premises communicates with a ship 12 sailing on the sea around the port via a mobile satellite 13.
【０００８】上記港湾管理設備１１及び船舶１２は、図
４に示す如く、港湾側通信管理装置２０及び船舶側通信
管理装置３０を備えている。そして、港湾の周辺を航行
する船舶１２は、測位装置３２、速度計３３及びジャイ
ロ３４で、船位、船速及び船首方位を測定して、通信制
御装置３１により移動体衛星１３を経由して港湾側通信
管理装置２０に送信する。港湾側通信管理装置２０は、
受信した船舶情報を記憶装置２４に記憶し、海図データ
ベース２２から取り出した電子海図と共に、港湾管理装
置２３に含まれるディスプレイ上に表示して船舶の交通
管理判断を行う。[0010] As shown in FIG. 4, the port management facility 11 and the ship 12 include a port-side communication management device 20 and a ship-side communication management device 30. Then, the ship 12 navigating around the port measures the position, speed and heading of the ship with a positioning device 32, a speedometer 33 and a gyro 34, and the communication control device 31 sends the port 12 via the mobile satellite 13 to the port. To the local communication management device 20. The port-side communication management device 20
The received ship information is stored in the storage device 24 and displayed on a display included in the harbor management device 23 together with the electronic chart extracted from the chart database 22 to determine the traffic management of the ship.
【０００９】上記交通管理判断結果は、船舶側通信管理
装置に移動体衛星１３を経由して送信され、自船宛ての
管理情報を海図情報情報と共に、表示装置３５に表示し
て、その情報を基に、港湾内の航行を行う。The result of the traffic management judgment is transmitted to the ship side communication management device via the mobile satellite 13, and the management information addressed to the own ship is displayed on the display device 35 together with the chart information information, and the information is displayed. Based on this, sail in the port.
【００１０】しかし、上記の如き、ＡＩＳや海上交通セ
ンターのサービスや公報に記載のものは、所定以上の大
きさの船舶を対象にしたものであって、船舶の内の多数
を占める小型船舶に対しては、安全航行のためのシステ
ムが十分ではないのが現状である。[0010] However, the services and publications of the AIS and the marine transportation center as described above are intended for vessels of a predetermined size or more, and are intended for small vessels occupying a large number of vessels. On the other hand, at present the system for safe navigation is not enough.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、小型
の船舶にも容易に適用が可能な、船舶の航行、特に、陸
上に接した海峡部分等の多数の船舶が運航する部分にお
ける安全航行を支援する航路案内システム及びそのプロ
グラムを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ship which can be easily applied to a small ship, especially in a part where a large number of ships operate, such as a strait in contact with the land. An object of the present invention is to provide a navigation system and a program for supporting navigation.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、自己の船舶の現在位置を検出する現在位置検出手段
６と、自己の船舶が存在する現在位置近辺に存在する船
舶情報を受信して、自己の船舶と他の船舶とを区別して
海図情報と共に表示する表示手段３と、前記各々の船舶
の、少なくとも位置、移動方向及び移動速度に基づい
て、自己の船舶の衝突の可能性を判断する衝突判断手段
１と、前記衝突判断手段の判断に応じて警報を発する出
力手段４とで、航路案内システムを構成することによっ
て、小型の船舶にも容易に適用が可能な、船舶の安全航
行を支援するシステムが実現できる。（請求項１）Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present position detecting means 6 for detecting the current position of the own ship and information on the ship existing near the current position where the own ship exists are received. Display means 3 for distinguishing one ship from another ship and displaying the same together with chart information, and the possibility of collision of one ship based on at least the position, moving direction and moving speed of each ship. By configuring the navigation system with the collision determining means 1 for determining and the output means 4 for issuing an alarm according to the determination of the collision determining means, the safety of the ship can be easily applied to small vessels. A system that supports navigation can be realized. (Claim 1)
【００１３】また、前記表示手段に表示される海図情報
に含まれる、少なくとも当該航路の地形データ、海流デ
ータ及び気象データとを前記自己の船舶の衝突の可能性
の判断に用いることによって、より精度の高い判断を容
易に行うことができる。（請求項２）Further, by using at least the terrain data, current data and weather data of the sea route included in the nautical chart information displayed on the display means for determining the possibility of collision of the own ship, more accurate Can be easily determined. (Claim 2)
【００１４】また、自己の船舶に近い基地局から定期的
に送信されている前記海図情報及び、船舶の位置、移動
方向及び移動速度に関する情報を受信することによっ
て、ＡＩＳ等のシステムに対応した良質な船舶情報を容
易に得て、衝突判断に利用することができる。（請求項
３）Further, by receiving the chart information periodically transmitted from a base station close to the own ship and information on the position, moving direction and moving speed of the ship, a high quality corresponding to a system such as AIS can be obtained. Ship information can be easily obtained and used for collision determination. (Claim 3)
【００１５】また、前記表示手段には、前記船舶の移動
方向及び移動速度を対応する船舶の表示近辺に表示する
ことによって、表示装置を見るだけで、容易に自己の船
舶の近辺の状況を把握することが可能になる。（請求項
４）Further, the display means displays the moving direction and the moving speed of the ship near the display of the corresponding ship, so that the user can easily grasp the situation near the own ship simply by looking at the display device. It becomes possible to do. (Claim 4)
【００１６】また、前記衝突判断手段からの出力に応じ
て、自動的に船舶の停止又は退避を行わせることによっ
て、小型の船舶等においては、オペレータに予期せぬ状
態が発生した場合にも対処が可能になる。（請求項５）Further, by automatically stopping or retreating the vessel in response to the output from the collision judging means, it is possible to cope with an unexpected situation occurring in the case of a small vessel or the like when an operator occurs. Becomes possible. (Claim 5)
【００１７】また、前記現在位置検出手段、前記表示手
段、前記衝突判断手段、前記警報手段及び前記送受信手
段を、ＧＰＳ、パーソナルコンピュータ及び携帯電話で
システムを構成することによって、市販の安価な装置を
利用してシステムを構成することができる。（請求項
６）The present position detecting means, the displaying means, the collision judging means, the alarming means and the transmitting / receiving means are constituted by a system comprising a GPS, a personal computer and a portable telephone, so that a commercially available inexpensive apparatus can be realized. It can be used to configure the system. (Claim 6)
【００１８】また、コンピュータに処理させる航路案内
プログラムを、自己の船舶の現在位置近辺に存在する船
舶の位置を、自己の船舶と他の船舶とを区別して、海図
情報と共に表示する表示手順と、前記各々の船舶の、少
なくとも位置、移動方向及び移動速度に基づいて、自己
の船舶の衝突の可能性を判断する衝突判断手順と、前記
衝突判断手段の判断に応じて警報を発する警報手順とで
構成する。（請求項７）[0018] Further, a display procedure for displaying a route guidance program to be processed by a computer together with nautical chart information on the position of a ship existing in the vicinity of the current position of the own ship by distinguishing the own ship from other ships, Based on at least the position, the moving direction and the moving speed of each of the vessels, a collision determining procedure for determining a possibility of collision of the own vessel, and an alarm procedure for issuing an alarm according to the determination of the collision determining means. Constitute. (Claim 7)
【００１９】また、航路案内プログラムの、前記表示手
段に表示される海図情報には、少なくとも当該航路の地
形データ、海流データ及び気象データとを含み、 前記
地形データ、海流データ及び気象データとが、前記自己
の船舶の衝突の可能性の判断を精度良く実行できる。
（請求項８）The chart information displayed on the display means of the route guidance program includes at least topographic data, current data and weather data of the relevant route, and the topographic data, current data and weather data include: The possibility of the collision of the ship can be accurately determined.
(Claim 8)
【００２０】また、コンピュータに処理させるプログラ
ムとして、自己の船舶の現在位置近辺に存在する船舶の
位置を、自己の船舶と他の船舶とを区別して、海図情報
と共に表示する表示手順と、前記各々の船舶の、少なく
とも位置、移動方向及び移動速度に基づいて、自己の船
舶の衝突の可能性を判断する衝突判断手順と、前記衝突
判断手段の判断に応じて警報を発する警報手順と、から
なる航路案内プログラムを記録媒体に記憶しておくこと
によって、記憶媒体を、位置検出装置と送受信装置とを
有するパーソナルコンピュータに装着するだけで容易に
本発明の航路案内システムが実現できる。（請求項９）Also, as a program to be processed by the computer, a display procedure for displaying the position of a ship existing near the current position of the own ship together with chart information while distinguishing the own ship from other ships, A collision judgment procedure of judging the possibility of collision of the ship based on at least the position, the moving direction and the moving speed of the vessel, and an alarm procedure of issuing an alarm according to the judgment of the collision judgment means. By storing the route guidance program in a recording medium, the route guidance system of the present invention can be easily realized simply by attaching the storage medium to a personal computer having a position detecting device and a transmitting / receiving device. (Claim 9)
【００２１】また、前記表示手段に表示される海図情報
には、少なくとも当該航路の地形データ、海流データ及
び気象データとを含み、前記地形データ、海流データ及
び気象データとが、前記自己の船舶の衝突の可能性の判
断に用いることによって、より精度の高い判断を容易に
行うことができる。（請求項１０）Further, the chart information displayed on the display means includes at least topographic data, current data and weather data of the route, and the topographic data, current data and weather data of the own ship indicate By using the information to determine the possibility of collision, it is possible to easily make a more accurate determination. (Claim 10)
【００２２】また、前記記録媒体には、予め、海図の地
形に関する情報を記録しておくことによって、データ量
の多い地形に関する情報の受信を省略することが可能に
なる。（請求項１１）Further, by pre-recording the information relating to the terrain of the chart on the recording medium, it is possible to omit the reception of the information relating to the terrain having a large data amount. (Claim 11)
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
を用いて説明する。図１は、本発明の構成を示すもの
で、１はＣＰＵで、該ＣＰＵには、位置検出装置６及び
送受信装置７から入力されたデータが入力装置２を介し
て与えられ、記憶装置内に記憶されたプログラムが実行
される。また、ＣＰＵ１によって判断処理が実行された
結果は、表示装置３に表示出力されると共に、衝突の可
能性がある場合には、出力装置４から警報が発生され
る。なお、船舶の操縦装置との結合がなされた場合に
は、出力装置４からの出力によって、船舶の自動停止や
自動的な退避動作を行わせることも可能である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a configuration of the present invention, in which 1 is a CPU, to which data input from a position detecting device 6 and a transmitting / receiving device 7 is given via an input device 2 and stored in a storage device. The stored program is executed. The result of the execution of the determination process by the CPU 1 is displayed on the display device 3 and, when there is a possibility of collision, an alarm is generated from the output device 4. In addition, when the connection with the control device of the ship is made, it is also possible to perform the automatic stop and the automatic evacuation operation of the ship by the output from the output device 4.
【００２４】なお、具体的なシステムの構成としては、
位置検出装置７をＧＰＳ装置とし、送受信装置７を汎用
の携帯電話（ＰＨＳも可）とする。さらに、ＣＰＵ１，
入力装置２，表示装置３及び出力装置４を汎用のパーソ
ナルコンピュータとし、プログラム５を本発明専用のプ
ログラムが記憶された記憶媒体とすることによって、図
１の点線で区別された４つの構成とすることができ、容
易にシステムを構成することが可能であるので、小型の
船舶に対しても安価にシステムの導入が可能である。As a specific system configuration,
The position detecting device 7 is a GPS device, and the transmitting and receiving device 7 is a general-purpose mobile phone (PHS is also possible). Furthermore, CPU1,
The input device 2, the display device 3, and the output device 4 are general-purpose personal computers, and the program 5 is a storage medium storing a program dedicated to the present invention. Since the system can be easily configured, the system can be introduced at a low cost even for a small ship.
【００２５】次に、図２を用いて本発明の航路案内シス
テムの動作を説明する。図２は、本発明の航路案内シス
テムの動作を示すフローチャートである。先ず、ステッ
プＳ１で、システムの電源が入れられると、自己の船舶
の現在位置の検出が実行される。（ステップＳ２）自己
の船舶の現在位置の検出は、汎用のＧＰＳ装置を用いる
のが、その精度及び装置の価格からみて適しているが、
海上において自己の船舶の現在位置の検出が可能であれ
ば、移動体電話端末（携帯電話またはＰＨＳ等）からの
電波を複数の基地局で受信した電波の強さと方向から演
算するか、移動体電話端末での特定の基地局（複数でも
可）からの受信電波の強さから演算する等の別の手段を
適用することも可能である。Next, the operation of the route guidance system of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the route guidance system of the present invention. First, in step S1, when the power of the system is turned on, detection of the current position of the own ship is executed. (Step S2) It is appropriate to use a general-purpose GPS device for the detection of the current position of the own ship in view of its accuracy and the price of the device.
If it is possible to detect the current position of the ship on the sea, radio waves from a mobile telephone terminal (mobile phone or PHS, etc.) can be calculated from the strengths and directions of radio waves received by a plurality of base stations, or It is also possible to apply another means such as calculating from the strength of the received radio wave from a specific base station (or a plurality of base stations) at the telephone terminal.
【００２６】次に、ステップＳ２で検出された現在位置
に対応する海図情報の入手を実行する。（ステップＳ
３）この場合の海図情報には、少なくとも当該航路の地
形データ、海流データ及び気象データとが含まれる。当
該海図情報は、自己の船舶からの要求により、又は、Ａ
ＩＳの如き定期的に特定周波数帯域を用いて提供されて
いる情報から、取り入れることができる。なお、海図情
報の内の地形データ（海上に現れたデータのみでなく、
海中の船舶が座礁する可能性のある範囲内のデータを含
む）は、データ量が膨大であると共に、時間的に変動す
る要素が少ないので、プログラムと共に、記録媒体に予
め記憶しておくこともできる。Next, the chart information corresponding to the current position detected in step S2 is obtained. (Step S
3) The nautical chart information in this case includes at least topographic data, ocean current data, and weather data of the route. The chart information may be provided at the request of own ship or
The information can be taken from information provided periodically using a specific frequency band such as IS. In addition, topographic data (not only data that appeared on the sea,
(Including data within the range where undersea vessels may stranded) has a huge amount of data and few elements that vary over time, so it may be stored in advance on a recording medium along with the program. it can.
【００２７】ステップＳ３の処理に続いて、自己の船舶
の現在位置近辺の船舶情報の入手を実行する。（ステッ
プＳ４）この船舶情報は、ＡＩＳの如き定期的に特定周
波数帯域を用いて提供されている情報から、取り入れる
ことが安価にシステムを構築するに際して、有効であ
る。しかし、ＡＩＳの情報を利用する以外の手段で、近
辺の船舶情報を取り入れても良いことはいうまでもな
い。Subsequent to the processing in step S3, acquisition of ship information near the current position of the ship is executed. (Step S4) It is effective to incorporate this ship information from information regularly provided using a specific frequency band such as AIS when constructing a system at low cost. However, it goes without saying that information on nearby vessels may be taken in by means other than using the information of the AIS.
【００２８】ステップＳ４で入手した自己の近辺の船舶
情報をステップＳ３で入手した海図情報と共にディスプ
レイに表示する処理を実行する。（ステップＳ５）この
場合、自己の船舶と他の船舶とを、ブリンク、又は色を
異ならせる等の手段によって、区別して海図情報と共に
表示する。また、個々の船舶の現在位置の近辺に、当該
船舶の移動方向及び移動速度を表示することによって、
安全航行の判断が容易になる。A process for displaying on the display the ship information in the vicinity of the user obtained in step S4 together with the chart information obtained in step S3. (Step S5) In this case, the own ship and the other ship are displayed together with the chart information by distinguishing them by means of blinking or changing colors. In addition, by displaying the moving direction and moving speed of each ship near the current position of each ship,
Judgment of safe navigation becomes easy.
【００２９】ステップＳ３及びステップＳ４で入手した
海図情報及び船舶情報と、自己の船舶の現在位置、移動
方向、移動速度から衝突の可能性の判断を実行する。
（ステップＳ６）自己の船舶の衝突の可能性の判断は、
自己の船舶と他の船舶との衝突の判断のみでなく、自己
の船舶が岸壁や海岸に衝突する可能性及び座礁する可能
性について行われる。このステップで、衝突の可能性が
有りと判断された場合には、出力装置４から音声等で警
報を発生すると共に、表示装置にもその旨の表示を行
う。なお、警報の出力としては、衝突の可能性の大小に
応じて、警報の音質や音量を変更することが有効であ
り、音声によって行うことも可能である。また、表示装
置に、衝突を防止するための指示として、停船の指示や
退避の指示を表示することことも可能である。さらに、
本発明の航路案内システムと船舶の操縦システムが連動
している場合には、前記衝突の可能性が有りとの判断に
応じて、当該船舶の停止や退避を自動的に行わせること
も可能である。また、ステップＳ６で、衝突の可能性が
無い場合には、ステップＳ２に戻って、上記判断を繰り
返し実行する。The possibility of a collision is determined based on the chart information and the ship information obtained in steps S3 and S4 and the current position, moving direction, and moving speed of the own ship.
(Step S6) The possibility of collision of the ship is determined
In addition to the determination of collision between one's own ship and another ship, the possibility of one's own ship colliding with a quay or shore and a possibility of stranded will be determined. In this step, if it is determined that there is a possibility of collision, an alarm is issued by voice or the like from the output device 4 and a display to that effect is displayed on the display device. As for the output of the alarm, it is effective to change the sound quality and volume of the alarm according to the magnitude of the possibility of the collision, and it is also possible to output the sound by sound. Further, it is also possible to display an instruction to stop the ship or an instruction to retreat as an instruction to prevent a collision on the display device. further,
When the navigation system of the present invention is linked with the navigation system of the ship, it is possible to automatically stop or retreat the ship in accordance with the determination that there is a possibility of the collision. is there. If it is determined in step S6 that there is no possibility of collision, the process returns to step S2 to repeatedly execute the above determination.
【００３０】上記図２にフローチャートとして示されて
いる処理のアルゴリズムは、コンピュータに与えられる
プログラムとして記録媒体に記録されている。記録媒体
としては、ＣＤやＤＶＤ等のディスクのみならず、半導
体メモリでも良い。また、前記記録媒体には、海図情報
の内の、データ量が多量で、なお、時間的に変化するこ
とが少ない地形情報等を予め記憶しておくことも可能で
ある。The algorithm of the process shown as a flowchart in FIG. 2 is recorded on a recording medium as a program provided to a computer. The recording medium is not limited to a disc such as a CD or DVD, but may be a semiconductor memory. It is also possible to store in advance in the recording medium, topographical information and the like of the chart information which has a large data amount and which does not change with time.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、自己の船舶
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、自己の船舶
が存在する現在位置近辺に存在する船舶情報を受信し
て、自己の船舶と他の船舶とを区別して海図情報と共に
表示する表示手段と、前記各々の船舶の、少なくとも位
置、移動方向及び移動速度に基づいて、自己の船舶の衝
突の可能性を判断する衝突判断手段と、前記衝突判断手
段の判断に応じて警報を発する出力手段とで、航路案内
システムを構成することによって、小型の船舶にも容易
に適用が可能な、船舶の安全航行を支援するシステムが
実現できる。また、本システムを船舶が搭載することに
よって、管制センターと小型を含む全ての船舶が、安全
航行に関するデータを共有するものであるので、システ
ムの構築に際しては、公開されているＡＩＳデータ、地
形データ、海流データ及び気象データ等の精度が高く、
且つ、汎用性の高いデータを使用できる。According to the first aspect of the present invention, the current position detecting means for detecting the current position of the own ship and the ship information existing near the current position where the own ship is received are received. Display means for distinguishing a vessel from another vessel and displaying it together with chart information; and collision determination means for determining a possibility of collision of the vessel based on at least a position, a moving direction and a moving speed of each of the vessels. And an output means for issuing an alarm in accordance with the judgment of the collision judging means, thereby constituting a route guidance system, thereby realizing a system which can be easily applied to small ships and which supports safe navigation of the ship. it can. In addition, since this system is installed on ships, all ships including the control center and small ships will share data on safe navigation. Therefore, when constructing the system, publicly available AIS data and terrain data , High accuracy of ocean current data and weather data,
In addition, highly versatile data can be used.
【００３２】また、請求項２に記載の発明では、前記表
示手段に表示される海図情報には、少なくとも当該航路
の地形データ、海流データ及び気象データとを前記自己
の船舶の衝突の可能性の判断に用いることによって、よ
り精度の高い判断を容易に行うことができる。[0032] In the invention according to claim 2, the chart information displayed on the display means includes at least topographical data, current data and meteorological data of the sea route in relation to the possibility of collision of the ship. By using it for the determination, a more accurate determination can be easily made.
【００３３】また、請求項３に記載の発明では、自己の
船舶に近い基地局から定期的に送信されている前記海図
情報及び、船舶の位置、移動方向及び移動速度に関する
情報を受信することによって、ＡＩＳ等のシステムに対
応した良質な船舶情報を容易に得ることができる。According to the third aspect of the present invention, by receiving the chart information and the information on the position, moving direction and moving speed of the ship, which are periodically transmitted from a base station near the ship. , High-quality ship information corresponding to a system such as AIS can be easily obtained.
【００３４】また、請求項４に記載の発明では、前記表
示手段には、前記船舶の移動方向及び移動速度を対応す
る船舶の表示近辺に表示することによって、表示装置を
見るだけで、容易に自己の船舶の近辺の状況を把握する
ことが可能になる。According to the invention described in claim 4, the display means displays the moving direction and the moving speed of the ship near the display of the corresponding ship, so that the user can easily see the display device. It is possible to grasp the situation near the own ship.
【００３５】また、請求項５に記載の発明では、前記衝
突判断手段の出力に応じて、自動的に船舶の停止又は退
避を行わせることによって、小型の船舶等においては、
オペレータに予期せぬ状態が発生した場合にも対処が可
能になる。According to the fifth aspect of the present invention, in the case of a small vessel or the like, by automatically stopping or retreating the vessel according to the output of the collision judging means,
It is also possible to cope with an unexpected state occurring to the operator.
【００３６】また、請求項６に記載の発明では、前記現
在位置検出手段、前記表示手段、前記衝突判断手段、前
記警報手段及び前記送受信手段を、ＧＰＳ、パーソナル
コンピュータ及び携帯電話でシステムを構成することに
よって、市販の安価な装置を利用してシステムを構成す
ることができる。In the invention according to claim 6, the present position detecting means, the display means, the collision judging means, the alarm means and the transmitting / receiving means constitute a system with a GPS, a personal computer and a portable telephone. This makes it possible to configure the system using commercially available inexpensive devices.
【００３７】また、請求項７に記載の発明では、コンピ
ュータに処理させる航路案内プログラムを、自己の船舶
の現在位置近辺に存在する船舶の位置を、自己の船舶と
他の船舶とを区別して、海図情報と共に表示する表示手
順と、前記各々の船舶の、少なくとも位置、移動方向及
び移動速度に基づいて、自己の船舶の衝突の可能性を判
断する衝突判断手順と、前記衝突判断手段の判断に応じ
て警報を発する警報手順とで構成できる。[0037] In the invention according to claim 7, a route guidance program to be processed by a computer is used to determine the position of a ship existing near the current position of the own ship by distinguishing the own ship from other ships. A display procedure for displaying together with the chart information, a collision determination procedure for determining the possibility of collision of the own vessel based on at least the position, the moving direction and the moving speed of each of the vessels, and a determination procedure for the collision determining means. And an alarm procedure for issuing an alarm in response.
【００３８】また、請求項８に記載の発明では、航路案
内プログラムの、前記表示手段に表示される海図情報に
は、少なくとも当該航路の地形データ、海流データ及び
気象データとを含み、 前記地形データ、海流データ及
び気象データとが、前記自己の船舶の衝突の可能性の判
断を精度良く実行できる。[0038] In the invention according to claim 8, the chart information displayed on the display means of the route guidance program includes at least topographic data, current data and weather data of the relevant route. , The ocean current data and the weather data can accurately determine the possibility of the collision of the ship.
【００３９】また、請求項９に記載の発明では、コンピ
ュータに処理させるプログラムとして、自己の船舶の現
在位置近辺に存在する船舶の位置を、自己の船舶と他の
船舶とを区別して、海図情報と共に表示する表示手順
と、前記各々の船舶の、少なくとも位置、移動方向及び
移動速度に基づいて、自己の船舶の衝突の可能性を判断
する衝突判断手順と、前記衝突判断手段の判断に応じて
警報を発する警報手順と、からなる航路案内プログラム
を記録媒体に記憶しておくことによって、記憶媒体を、
位置検出装置と送受信装置とを有するパーソナルコンピ
ュータに装着するだけで容易に本発明の航路案内システ
ムが実現できる。According to the ninth aspect of the present invention, as a program to be processed by a computer, the position of a ship existing in the vicinity of the current position of one's own ship is distinguished from own ship and other ships, and the chart information is stored. A display procedure to be displayed together with, a collision determination procedure for determining the possibility of collision of the own vessel based on at least the position, the moving direction and the moving speed of each of the vessels, and a determination procedure of the collision determining means. By storing a route guidance program consisting of an alarm procedure for issuing an alarm and a recording medium on a recording medium,
The route guidance system of the present invention can be easily realized simply by mounting it on a personal computer having a position detecting device and a transmitting / receiving device.
【００４０】また、請求項１０に記載の発明では、前記
表示手段に表示される海図情報には、少なくとも当該航
路の地形データ、海流データ及び気象データとを含み、
前記地形データ、海流データ及び気象データとが、前記
自己の船舶の衝突の可能性の判断に用いることによっ
て、より精度の高い判断を容易に行うことができる。According to the tenth aspect of the present invention, the chart information displayed on the display means includes at least terrain data, ocean current data, and weather data of the route.
By using the terrain data, the ocean current data, and the weather data to determine the possibility of collision of the ship, it is possible to easily perform a more accurate determination.
【００４１】また、請求項１１に記載の発明では、前記
記録媒体には、予め、海図の地形に関する情報を記録し
ておくことによって、データ量の多い地形に関する情報
の受信を省略することが可能になる。According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to omit the reception of the information relating to the terrain having a large data amount by recording the information relating to the terrain of the chart in the recording medium in advance. become.
【図１】本発明の航路案内システムの構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a route guidance system of the present invention.
【図２】本発明の航路案内の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of route guidance according to the present invention.
【図３】従来の航路案内のシステム構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a conventional route guidance system configuration.
【図４】従来の航路案内の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of conventional route guidance.
【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ 入力装置 ３ 表示装置 ４ 出力装置 ５ プログラム ６ 位置検出装置 ７ 送受信装置[Description of Signs] 1 CPU 2 input device 3 display device 4 output device 5 program 6 position detection device 7 transmission / reception device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC09 HC31 HD01 HD03 2F029 AA04 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC14 AC18 5H180 AA25 BB05 BB13 EE12 FF05 FF32 LL04 LL07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/00 G09B 29/00 A 29/10 29/10 A F term (Reference) 2C032 HB22 HC09 HC31 HD01 HD03 2F029 AA04 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC14 AC18 5H180 AA25 BB05 BB13 EE12 FF05 FF32 LL04 LL07
Claims (11)
置検出手段と、自己の船舶が存在する現在位置近辺に存
在する船舶情報を受信して、自己の船舶と他の船舶とを
区別して海図情報と共に表示する表示手段と、前記各々
の船舶の、少なくとも位置、移動方向及び移動速度に基
づいて、自己の船舶の衝突の可能性を判断する衝突判断
手段と、前記衝突判断手段の判断に応じて警報を発する
出力手段と、を有することを特徴とする航路案内システ
ム。1. A current position detecting means for detecting a current position of a ship, and information of a ship existing near a current position where the ship is located, and distinguishing between the ship and another ship. Display means for displaying together with the chart information; collision determination means for determining the possibility of collision of the own ship based on at least the position, moving direction and speed of each of the vessels; and determination of the collision determination means. Output means for issuing an alarm in response thereto.
は、少なくとも当該航路の地形データ、海流データ及び
気象データとを含み、前記地形データ、海流データ及び
気象データとが、前記自己の船舶の衝突の可能性の判断
に用いられることを特徴とする請求項１に記載の航路案
内システム。2. The chart information displayed on the display means includes at least topographic data, current data, and weather data of the route, and the topographic data, current data, and weather data of the own ship The route guidance system according to claim 1, wherein the route guidance system is used for determining a possibility of collision.
信されている前記海図情報及び、船舶の位置、移動方向
及び移動速度に関する情報を受信する送受信手段を有す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の航路案内シ
ステム。3. A transmission / reception means for receiving the chart information periodically transmitted from a base station close to the own ship and information on the position, moving direction and moving speed of the ship. The route guidance system according to 1 or 2.
及び移動速度を対応する船舶の表示位置近辺に表示する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
航路案内システム。4. The route guide according to claim 1, wherein the display means displays a moving direction and a moving speed of the ship near a corresponding display position of the ship. system.
的に船舶の停止又は退避を行わせることを特徴とする請
求項１〜４のいずれか１項に記載の航路案内システム。5. The navigation system according to claim 1, wherein the ship is automatically stopped or evacuated according to the output of the collision judging means.
前記衝突判断手段、前記出力手段及び前記送受信手段
を、ＧＰＳ、パーソナルコンピュータ及び携帯電話でシ
ステムを構成したことを特徴とする請求項１〜５のいず
れか１項に記載の航路案内システム。6. The current position detecting means, the display means,
The route guidance system according to any one of claims 1 to 5, wherein the collision determination unit, the output unit, and the transmission / reception unit are configured by a GPS, a personal computer, and a mobile phone.
近辺に存在する船舶の位置を、自己の船舶と他の船舶と
を区別して、海図情報と共に表示する表示手順と、前記
各々の船舶の、少なくとも位置、移動方向及び移動速度
に基づいて、自己の船舶の衝突の可能性を判断する衝突
判断手順と、前記衝突判断手段の判断に応じて警報を発
する警報手順と、を実行させるための、航路案内プログ
ラム。7. A display procedure for displaying, on a computer, a position of a ship present in the vicinity of the current position of one's own ship together with chart information by distinguishing one's own ship from another ship, Based on at least the position, the moving direction and the moving speed, a collision determination procedure for determining the possibility of collision of the ship, and an alarm procedure for issuing an alarm in accordance with the determination of the collision determination means, Route guidance program.
は、少なくとも当該航路の地形データ、海流データ及び
気象データとを含み、前記地形データ、海流データ及び
気象データとが、前記自己の船舶の衝突の可能性の判断
に用いられることを特徴とする請求項７に記載の航路案
内プログラム。8. The chart information displayed on the display means includes at least terrain data, current data and weather data of the route, and the terrain data, current data and weather data correspond to the ship's own ship information. 8. The program according to claim 7, wherein the program is used for determining a possibility of collision.
近辺に存在する船舶の位置を、自己の船舶と他の船舶と
を区別して、海図情報と共に表示する表示手順と、前記
各々の船舶の、少なくとも位置、移動方向及び移動速度
に基づいて、自己の船舶の衝突の可能性を判断する衝突
判断手順と、前記衝突判断手段の判断に応じて警報を発
する手順と、を実行させるための、航路案内プログラム
が記録された記録媒体。9. A display procedure for displaying, on a computer, a position of a ship existing near the current position of the own ship together with chart information by distinguishing the own ship from other ships, and a display procedure of: A route for executing a collision determination step of determining a possibility of collision of the ship based on at least the position, the moving direction, and the moving speed, and a step of issuing an alarm according to the determination of the collision determination unit; A recording medium on which a guidance program is recorded.
は、少なくとも当該航路の地形データ、海流データ及び
気象データとを含み、前記地形データ、海流データ及び
気象データとが、前記自己の船舶の衝突の可能性の判断
に用いられることを特徴とする請求項９に記載の航路案
内プログラムが記録された記録媒体。10. The chart information displayed on the display means includes at least terrain data, current data, and weather data of the route, and the terrain data, current data, and weather data correspond to the ship's own ship information. The recording medium according to claim 9, wherein the recording medium is used for determining a possibility of a collision.
に関する情報が記録されていることを特徴とする請求項
９又１０に記載の航路案内プログラムが記録された記録
媒体。11. The recording medium according to claim 9, wherein information relating to the topography of the marine chart is recorded on the recording medium in advance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039360A JP2002245599A (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Course guide system and course guide program |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039360A JP2002245599A (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Course guide system and course guide program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002245599A true JP2002245599A (en) | 2002-08-30 |
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ID=18902170
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