KR20070015706A - Global Positioning System plotter for ship - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지피에스 수신 안테나를 포함하여 이루어지는 지피에스 수신부와, 초단파주파수 안테나를 포함하여 이루어지는 무선데이터 송수신부와, 각종 센서를 포함하여 이루어지는 해양정보 입력부와, 데이터 베이스부와, 사용자의 입력 신호에 따라 필요한 정보를 가공 처리하는 자료 가공부와, 상기 자료 가공부에서 가공 처리된 정보를 전자 해도 상에 중첩시켜 현시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어지는 지피에스 플로터에 관한 것이다.According to the present invention, a GPS receiver including a GPS receiver antenna, a wireless data transceiver comprising a microwave frequency antenna, a marine information input unit including various sensors, a database unit, and a user's input signal are required. The present invention relates to a GPS plotter comprising a data processing unit for processing information and a display unit for superimposing and displaying the information processed by the data processing unit on the electronic chart.

이러한 본 발명에 의하면 자선의 정확한 현재 위치 정보와 무선에 의해 수신되는 타선의 운항 정보를 전자 해도 상에 실시간으로 동시에 현시할 수 있도록 해줌으로서 예기치 못한 해상 충돌 사고 등을 미연에 방지할 수 있을 뿐 아니라, 자선이 항해 중인 해역의 정확한 해양 상태 정보와 자선의 현재 운항 상태를 실시간으로 검출하여 이를 적절하게 활용하도록 함으로서 자선 및 인근 해역을 운항 중인 타선들이 보다 안전하게 항해할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to simultaneously display the actual current position information of the own ship and the navigation information of other ships received by radio in real time on the electronic chart, thereby preventing unexpected marine collisions and the like. In addition, by detecting accurate marine status information of the sea area in which the ship is sailing and the current operating state of the ship in real time, it is advantageous to allow other ships sailing in the ship and nearby seas to sail safely.

지피에스, 무선데이터 송수신 GPS, wireless data transmission and reception

Description

선박용 지피에스 플로터 장치{Global Positioning System plotter for ship}GPS plotter device for ships {Global Positioning System plotter for ship}

도 1은 본 발명에 따른 지피에스 플로터의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a GPS plotter according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

120 : 지피에스 수신부 140 : 무선데이터 송수신부120: GPS receiver 140: wireless data transceiver

160 : 해양정보 입력부 200 : 중계부160: marine information input unit 200: relay unit

300 : 데이터 베이스부 400 : 사용자 입력부300: database unit 400: user input unit

500 : 자료 가공부 600 : 외부장치 입력부500: data processing unit 600: external device input unit

700 : 디스플레이부700: display unit

본 발명은 지피에스 플로터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항해자가 필요에 따라 종이 해도의 데이터 정보를 디지털화하여 현시되는 전자 해도 상에 자선(自船)의 운항 정보 뿐 아니라 인근 해역을 항해 중인 타선(他船)의 운항 정보 등을 실시간으로 동시에 중첩시켜 구현할 수 있는 선박용 지피에스 플로터에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS plotter, and more particularly, the navigator sailing the nearby sea as well as the navigation information of the own ship on the present electronic chart by digitizing the data information of the paper chart as needed by the navigator The present invention relates to a ship's GS Plotter that can be implemented by superimposing at the same time in real time.

지피에스 플로터(Global Positioning System plotter)는 인공 위성으로부터 자선의 위치 정보 등을 수신한 다음 이를 전자 해도 상에 중첩적으로 현시할 수 있는 장치인데, 특별한 이정표 없이 목적지를 찾아가야 하는 선박에 매우 중요한 장치이기 때문에 현재 널리 보급되어 사용되고 있다.The Global Positioning System plotter is a device that can receive the position information of the ship from satellites and display it on the electronic chart superimposed on it, which is very important for ships that need to find a destination without special milestones. Therefore, it is widely used and used now.

그러나 항해 중이거나 또는 잠시 정지 중에 발생 될 수 있는 선박 상호간의 충돌과 같은 선박 안전 사고를 예방하기 위해서는, 자선의 정확한 선박 위치 뿐 아니라 인근 해역을 항해 중인 타선들에 대한 위치 정보 및 운항 정보 등을 동시에 파악하여 취합할 수 있어야 하는데, 현재 보급되어 사용되고 있는 지피에스 플로터는 그 속성상 타선에 대한 정보를 동시에 처리할 수 없는 문제가 있다.However, in order to prevent ship safety accidents, such as collisions between ships, which may occur during voyage or during a brief stop, not only the exact ship position of own ship, but also the position information and operation information of other ships sailing in the adjacent sea area at the same time. It should be able to grasp and collect, but the current GS Plotter has a problem that can not process information on other ships at the same time.

이를 위해 자선 및 타선의 운항 정보를 상호 교환하기 위한 AIS(Automatic Identification System)라는 장치가 제안되고 있으나, 이 장치는 단순히 자선 및 타선의 운항 정보를 교환하여 이를 활용함에 그 목적이 있을 뿐 선박의 보다 안전한 항해를 보장하기 위해 피에스 플로터와 함께 연계시킨 구성은 제안되지 않고 있다.For this purpose, a device called AIS (Automatic Identification System) has been proposed for mutually exchanging operational information of own ships and other ships, but this device has a purpose to simply exchange and use operational information of own ships and other ships. In order to ensure safe navigation, the configuration associated with the PS plotter is not proposed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 지피에스 위성으로부터 수신되는 자선의 정보와 무선데이터 송수신에 의해 수신되는 타선의 운항 정보를 전자 해도 상에 실시간으로 동시에 현시할 수 있는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and provides an apparatus capable of simultaneously displaying in real time on the electronic chart the information of the own ship received from the GPS satellite and the navigation information of the other ship received by wireless data transmission and reception. The purpose is.

본 발명의 다른 목적은 자선이 항해 중인 해역의 해양 정보 및 자선의 운항 정보를 실시간으로 검출하여 이를 활용하도록 함으로서 보다 안전한 선박의 항해를 보조할 수 있는 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of assisting in the safer sailing of a ship by detecting and utilizing in real time marine information of the sea area in which the own ship is sailing and navigation information of the own ship.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 선박의 안전한 항해를 보조하기 위한 지피에스 플로터에 관한 것으로서, 지피에스 수신 안테나를 포함하여 이루어지는 지피에스 수신부와, 정적 항해 정보 및 동적 항해 정보를 초단파주파수를 이용하여 타선과 송수신하기 위한 초단파주파수 안테나를 포함하여 이루어지는 무선데이터 송수신부와, 상기 지피에스 수신부 및 무선데이터 송수신부에서 수신되는 정보를 처리하는 중계부와, 해양 정보 및 항해 정보를 실시간으로 검출하기 위해 각종 센서부를 포함하여 이루어지는 해양정보 입력부와, 전자 해도의 구현을 위한 각종 정보와 자선의 정적 항해 정보 및 동적 항해 정보와 상기 무선데이터 송수신부로부터 수신되는 타선의 정적 항해 정보 및 동적 항해 정보와 상기 해양정보 입력부로부터 입력되는 정보와 상기 중계부에서 처리된 정보 각각을 저장하는 데이터 베이스부와, 사용자의 입력 신호에 따라 필요한 정보를 상기 테이터 베이스부에서 호출하여 가공 처리하여 자료 가공부와, 상기 자료 가공부에서 가공 처리된 정보를 전자 해도 상에 중첩시켜 현시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어지는 그 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to a GPS plotter for assisting in the safe navigation of a ship, in order to achieve the above object, a GPS receiver including a GPS receiver antenna, static navigation information and dynamic navigation information using a microwave frequency A wireless data transceiver comprising an ultra-high frequency antenna for transmitting and receiving to and from other ships, a relay for processing information received from the GPS receiver and the wireless data transceiver, and various sensors for detecting marine and navigation information in real time. Marine information input unit comprising a unit, various information for the implementation of the electronic chart and static navigation information and dynamic navigation information of own ships, static navigation information and dynamic navigation information of other ships received from the wireless data transmission and reception unit and the marine information input unit Input from A data processing unit and a data processing unit and a data processing unit for storing the information to be processed and each of the information processed by the relay unit, and processing required by calling the data base unit in accordance with the input signal of the user; This technical feature is made up of the display part which superimposes the said information on the electronic chart and displays it.

본 발명에 따른 바람직한 일 실시예로를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 실시예의 설명에 있어 본 발명과 직접적인 관련이 없으며 관련 기술 분야에서 자명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Referring to the preferred embodiment according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows, in the description of the embodiment is not directly related to the present invention will be omitted in the description of the obvious part in the related art do.

도 1은 본 발명에 따른 지피에스 플로터의 개략적인 구성도로서, 본 발명은 기본적으로 지피에스 수신부(120)와, 무선데이터 송수신부(140)와, 해양정보 입력부(160)와, 데이터 베이스부(300)와, 자료 가공부(500)와, 디스플레이부(700)를 포함하여 이루어진다.1 is a schematic configuration diagram of a GPS plotter according to the present invention, the present invention basically the GPS receiver 120, wireless data transmission and reception unit 140, marine information input unit 160, database unit 300 ), A data processing unit 500, and a display unit 700.

상기 지피에스 수신부(120)는 지피에스 인공 위성으로부터 현재 항해 중인 자선의 위치, 시간 등에 대한 정보를 수신하기 위한 것으로서, 지피에스 안테나(122)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The GPS receiver 120 is for receiving information about the position, time, etc. of the own ship that is currently sailing from the GPS satellite, and preferably includes a GPS antenna 122.

상기 무선데이터 송수신부(140)는 자선 및 타선의 식별번호, 이름, 종류, 길이, 폭 등과 같은 선박의 정적 항해 정보와, 자선 및 타선의 침로, 출발지 및 기착지, 속력, 선수 방위, 선회율 등과 같은 선박의 동적 운항 정보 등을 상호 교환하기 위한 것으로서, 필요 정보를 무선으로 송수신하기 위한 수단으로서 안테나(142)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The wireless data transmission / reception unit 140 may include static navigation information such as identification numbers, names, types, lengths, widths, etc. of own ships and other ships, and course, start and stop points, speeds, headings, and turn rates of own ships and other ships. It is preferable to include the antenna 142 as a means for wirelessly transmitting and receiving the necessary information as to exchange the dynamic operation information of the ship and the like.

상기 안테나(142)는 자선 및 타선 상호간에 무선으로 정보를 교환할 수 있으면 그 종류에 무관하나 초단파주파수(VHF)로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.If the antenna 142 can exchange information wirelessly between the own ship and the other ship, the antenna 142 may be made of ultra-high frequency (VHF).

상기 해양정보 입력부(160)는 현재 자선의 운항 상태와 관련된 정보 또는(및) 자선이 운항 중인 해양 정보를 지속적으로 실시간 업데이터하여 이를 선박의 운항에 이용하기 위한 것으로서, 각종 정보를 감지하기 위한 복수 개의 센서부(162)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The marine information input unit 160 is for continuously real-time updating the information related to the operation status of the own ship or (and) the ship's operating sea information for use in the operation of the ship, a plurality of pieces for detecting various information It is preferable that the sensor unit 162 is included.

상기 센서부(162)는 어느 특정한 범위에 한정되어 구성되지는 않으나, 해양의 기상 정보를 감지하기 위한 센서와, 조류 및 수심 등과 같은 해류 정보를 감지하기 위한 센서와, 선박의 속력 등과 같은 자선의 운항 상태 정보를 감지하기 위한 센서 등과 같이 여러 다양한 센서의 복합 구성으로 이루어지는 것이 바람직하다.The sensor unit 162 is not limited to any particular range, but a sensor for detecting weather information of the ocean, a sensor for detecting current information such as tidal currents and depths, and a charity such as a ship's speed, etc. It is preferable to be composed of a complex configuration of a variety of sensors, such as a sensor for detecting the operation status information.

상기 데이터 베이스부(300)는 기본적으로 자선의 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보를 저장하며, 선박의 안전한 항해를 위해 지피에스 수신부(120), 무선데이터 송수신부(140), 해양정보 입력부(160) 등에서 입력되는 정보를 지속적으로 갱신하여 저장하게 된다.The database unit 300 basically stores the static navigation information and dynamic navigation information of the own ship, in order to safe navigation of the vessel GPS receiver 120, wireless data transmission and reception unit 140, marine information input unit 160, etc. The information is continuously updated and stored.

또한, 상기 데이터 베이스부(300)에는 육지선 및 수심선에 대한 정보와, 해양 지형 정보와, 해저 위험물 정보 등과 같이 전자 해도의 구현을 각종 정보가 구축되어 있음은 물론이다.In addition, the database unit 300 has a variety of information on the implementation of the electronic chart, such as information on land lines and depth lines, marine topographic information, submarine dangerous goods information, and the like.

한편, 지피에스 수신부(120)에서 수신되는 자선의 위치 정보 등이나, 무선데이터 송수신부(140)에서 송수신되는 자선 및 타선의 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보 등은 정보를 계산 처리할 수 있는 중계부(200)에 의해 매개되는 것이 바람직하다.On the other hand, the position information, etc. of the own ship received by the GPS receiver 120, the static navigation information and dynamic navigation information of the own ship and other ships transmitted and received by the wireless data transmission and reception unit 140, the relay unit that can calculate the information ( Preferably mediated by 200).

상기 자료 가공부(500)는 사용자 입력부(400)를 통해 입력되는 조작 신호에 따라 선박의 운항에 필요한 정보를 테이터 베이스부(300)에서 호출하여 가공 처리하기 위한 것으로서, 정보를 가공 처리하는 계산부(520)와 각종 프로그램을 내장하고 있는 제어부(560)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The data processing unit 500 is for processing by calling the information necessary for the operation of the ship in the data base unit 300 according to the operation signal input through the user input unit 400, the processing unit for processing the information processing 520 and a controller 560 incorporating various programs are preferable.

상기 사용자 입력부(400)는 사용자의 조작 신호가 입력되는 통상적인 신호 입력장치이며, 도시되지는 않았지만 입력되는 키 신호를 인터페이싱하는 인터페이스부가 매개됨은 물론이다.The user input unit 400 is a conventional signal input device through which a user's manipulation signal is input. Although not shown, an interface unit for interfacing the input key signal is mediated.

상기 디스플레이부(700)는 전자 해도와, 자료 가공부(500)에서 가공 처리된 정보를 중첩적으로 현시하는 부분이다.The display unit 700 overlaps the electronic chart and information processed by the data processing unit 500.

미설명 도면 부호 600은 TV, DVD, 카메라 등과 같은 외부장치를 본 발명에 따른 지피에스 플로터에 연결하여 활용하기 위한 외부장치 연결부로서, 입력되는 각종 신호를 인터페이싱할 수 있는 인터페이스부에 의해 매개되는 것이 바람직하다.Reference numeral 600 denotes an external device connection unit for connecting and utilizing an external device such as a TV, a DVD, a camera, etc. to the GPS plotter according to the present invention, and is preferably mediated by an interface unit capable of interfacing various input signals. Do.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동을 간단하게 살펴보면 다음과 같다.Looking briefly at the operation of the present invention made of this configuration as follows.

현재 해양에서의 자선의 정확한 위치와 관련된 정보와, 자선의 현재 운항 상태 정보 및 자선이 현재 운항 중인 해양 상태 정보, 그리고 자선이 위치한 인근 해역을 항해 중인 타선에 대한 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보 등은 각각 지피에스, 해양정보 입력부(160), 그리고 무선데이터 송수신부(140)에 의해 각각 실시간으로 수신되어 데이터 베이스부(300)에 지속적으로 업데이터된다.Information relating to the exact location of the current ship in the sea, information on the current state of operation of the ship and the current state of the ship in which the ship is operating, and static and dynamic navigation information about other ships in the vicinity of the ship where the ship is located Received in real time by the GPS, marine information input unit 160, and wireless data transmission and reception unit 140, respectively, and is continuously updated in the database unit 300.

선박을 운항 중에 필요한 정보가 있거나 또는 인근 해역에서 운항 중인 선박 상태를 확인하고자 하는 경우에 사용자가 사용자 입력부(400)를 통해 특정 신호를 입력하면, 입력된 신호에 따라 자료 가공부(500)는 데이터 베이스부(300)에 업데이터된 정보를 취사 선택하여 가공 처리하게 되고, 가공 처리된 정보는 전자 해도가 현시되는 디스플레이부(700)에 중첩적으로 현시됨으로서 사용자가 이를 적절하게 이용할 수 있게 된다.When a user inputs a specific signal through the user input unit 400 when there is information necessary while operating a vessel or wants to check the state of a vessel in operation in a nearby sea, the data processing unit 500 performs data according to the input signal. The information updated in the base unit 300 is selected and processed to be processed, and the processed information is displayed superimposed on the display unit 700 where the electronic chart is displayed, so that the user can use it appropriately.

한편, 인근을 항해 중인 타선은 데이터 베이스부(300)에 실시간으로 업데이터 되고 있는 자선의 통상적인 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보 뿐 아니라, 해양 정보 입력부(160)에서 검출되어 저장된 자선의 정확한 현재 운항 상태 및 인근 해역의 해양 상태 정보를 실시간으로 수신받을 수 있게 됨에 따라 자선과의 충돌 사고 및 타선 자신의 안전 사고를 미연에 방지하기 위한 자료로서 활용이 가능해 지는 것이다.Meanwhile, other ships sailing in the vicinity are not only the normal static navigation information and the dynamic navigation information of the own ships being updated in real time in the database unit 300, but also the accurate current navigation state of the own ships detected and stored in the marine information input unit 160. As it is possible to receive marine status information of nearby seas in real time, it will be possible to use it as data for preventing collisions with charities and safety accidents of other ships.

전술한 바와 같이 본 발명은, 자선의 정확한 현재 위치 정보와 무선에 의해 수신되는 타선의 운항 정보를 전자 해도 상에 실시간으로 동시에 현시할 수 있도록 해줌으로서 예기치 못한 해상 충돌 사고 등을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the present invention enables the simultaneous display of accurate current position information of own ships and navigational information of other ships received by radio in real time on an electronic chart, thereby preventing unexpected marine collisions. There is an advantage.

또한, 본 발명은 자선이 항해 중인 해역의 정확한 해양 상태 정보와 자선의 현재 운항 상태를 실시간으로 검출하여 이를 적절하게 활용하도록 함으로서 자선 뿐 아니라 인근 해역을 운항 중인 타선들이 보다 안전하게 항해할 수 있다는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that other ships operating in the vicinity of the ship as well as the ship can sail more safely by detecting the actual marine status information and the current operating state of the ship in real time in the sea where the ship is sailing. have.

Claims (1)

선박의 안전한 항해를 보조하기 위한 지피에스 플로터에 관한 것으로서,As for the GPS plotter to assist the safe navigation of the ship, 지피에스 수신 안테나를 포함하여 이루어지는 지피에스 수신부와;A GPS receiver comprising a GPS receiver; 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보를 초단파주파수를 이용하여 타선과 송수신하기 위한 초단파주파수 안테나를 포함하여 이루어지는 무선데이터 송수신부와;A wireless data transceiver comprising a microwave frequency antenna for transmitting and receiving static navigation information and dynamic navigation information to and from other ships using microwave frequencies; 상기 지피에스 수신부 및 무선데이터 송수신부에서 수신되는 정보를 처리하는 중계부와;A relay unit for processing information received from the GPS receiver and the wireless data transceiver; 해양 정보 및 운항 정보를 실시간으로 검출하기 위해 각종 센서부를 포함하여 이루어지는 해양정보 입력부와;A marine information input unit including various sensors to detect marine information and navigation information in real time; 전자 해도의 구현을 위한 각종 정보와, 자선의 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보와, 상기 무선데이터 송수신부로부터 수신되는 타선의 정적 항해 정보 및 동적 운항 정보와, 상기 해양정보 입력부로부터 입력되는 정보와, 상기 중계부에서 처리된 정보 각각을 저장하는 데이터 베이스부와;Various types of information for implementing an electronic chart, static navigation information and dynamic navigation information of own ships, static navigation information and dynamic navigation information of other ships received from the wireless data transmission / reception unit, information input from the marine information input unit, A database unit for storing information processed by the relay unit; 사용자의 입력 신호에 따라 필요한 정보를 상기 테이터 베이스부에서 호출하여 가공 처리하여 자료 가공부와;A data processing unit for calling and processing necessary information according to a user input signal from the data base unit; 상기 자료 가공부에서 가공 처리된 정보를 전자 해도 상에 중첩시켜 현시하는 디스플레이부를;A display unit for superimposing and processing the information processed by the data processing unit on the electronic chart; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 지피에스 플로터.Ship's GS plotter, characterized in that comprises.
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