JP2002243850A - 連続電磁波型トモグラフィ及びその装置 - Google Patents
連続電磁波型トモグラフィ及びその装置Info
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Abstract
電磁波型トモグラフィ及びその装置を提供する。 【解決手段】複数周波数の電磁波が段階状に切替わる連
続電磁波16を、地盤1中の測定孔2内の発信機4から発
信する。連続電磁波16が受信可能な所定距離だけ測定孔
2から隔てた受信用の測定孔3内の受信位置において、
受信機5により地盤1透過後の連続電磁波16を受信す
る。発信機4及び受信機5に接続した計測装置9によ
り、各受信位置における連続電磁波16の各周波数f1〜f4
毎に送・受信電磁波間の時間遅れt又は振幅減衰A/A0
を検出する。検出した時間遅れt又は振幅減衰A/A0に
基づき、発信位置列と受信位置列との間における透過型
電磁波速度トモグラム22sf1〜22sf4又は透過型電磁波振
幅減衰トモグラム22af1〜22af4を作成する。
Description
ラフィ及びその装置に関し、とくに周波数が段階状に切
替わる多周波数連続電磁波の透過によるトモグラフィ及
びその装置に関する。本発明において「トモグラフィ」
とは、多方向からの電磁波の透過量の計測値から計算に
よって断面像、即ちトモグラムを得る方法をいう。
盤の構造や各種物性値を精度良く把握することが必要で
ある。特に、高レベル放射性廃棄物の地層処分のために
は、事前調査段階において数少ないボーリング孔を利用
して地下深部の岩盤を評価することが望まれるが、この
ような場合には、使用する探査手法の探査範囲・精度を
十分把握した上で調査計画を立案すべきである。
ては、電磁波が含水状態に対して鋭敏であって、弾性波
や比抵抗等よりも高い分解能を与えるため、電磁波利用
のトモグラフィが適当であると考えられる。
を計測する従来のトモグラフィでは、調査すべき断面を
選定し、その断面の両端に送信側の計測孔2と受信側の
計測孔3とを穿つ。計測孔2内の送信機4からパルス波
を送出し、これを計測孔3内の受信機5により受信する
と共に、移動手段17によって受信機5を移動し複数の受
信位置で受信する。送信機4と各受信位置の受信機5と
の間に図3に示すようなレイパス18を想定し、各レイパ
スについて両計測孔2、3間の地盤を透過する際の電磁
波の時間遅れ、振幅減衰などを計測する。
移動手段17によって順次移動させ、複数の送信位置から
電磁波を送信する。各送信位置毎に、送信電磁波を複数
の受信位置で受信する。こうして調査すべき断面を覆う
図3のレイパス網19を、前記レイパス18の集合として得
る。各レイパス18には、例えば両計測孔2、3間におけ
る電磁波信号の時間遅れ又は振幅減衰の計測値が付随す
る。レイパス網19の送・受信位置情報及び前記計測値の
情報に対しトモグラフィ処理を施すことによって、図2
の速度分布トモグラム22s又は振幅減衰分布トモグラム2
2aを作成し、地盤の分析を行う。
モグラフィでは、電磁波としてパルス波を用いていた。
このため、送信した電磁波の伝播距離が短く、両計測孔
2、3間の距離を大きく取れないという問題点があっ
た。
度や振幅減衰を当該パルス波に含まれる周波数成分(図
2のfm〜fn)の全体に対して1つ与えるに過ぎず、いわ
ば全周波数成分に対する平均値として与えるに過ぎな
い。送信位置から受信位置へ進行する電磁波信号の特性
のうち、例えば伝播速度や振幅減衰等の周波数依存性の
あるものについて、個別の周波数での計測値ではなく、
信号に含まれる全周波数成分に対する平均値として与え
る場合には、周波数毎の特性が明確に把握できない欠点
を生じる。例えば周波数f1の伝播速度が開口亀裂の検出
に対して鋭敏であり、周波数f2の伝播速度が亀裂密集帯
の検出に対して鋭敏である場合に、周波数f1及びf2に対
する伝播速度の平均値のみが与えられ、各周波数f1、f2
の個別伝播速度の計測値が与えられない時は、正確な評
価が困難になる。
するため、図11に示すようにスペクトル解析を行い、
図12の振幅スペクトル及び位相スペクトルを得て、個
別周波数の振幅及び位相を推定することが理論的には可
能である。しかし、実際には計測値における誤差と分析
における誤差とが重畳される問題点があり、実用されて
はいない。
トモグラム作像が可能な連続電磁波型トモグラフィ及び
その装置を提供することにある。
め、本発明者はトモグラフィにおいて、作像すべき断面
に透過させる信号を複数周波数の電磁波が段階状に切替
わる連続電磁波とし且つ連続電磁波に含まれる周波数毎
に送・受信電磁波間の時間遅れなどの特性を計測すれ
ば、周波数別の断面像を正確に作像できることに注目し
た。
磁波型トモグラフィは、地盤1中の発信位置列内の各発
信位置で発信機4から周波数f1〜f4が段階状に切替わる
多周波数連続電磁波16(図6参照)を発信し、連続電磁
波16が受信可能な所定距離だけ発信位置列から隔てた地
盤1中の受信位置列内の受信位置において受信機5によ
り各発信位置から地盤1透過後の連続電磁波16を受信
し、発信機4及び受信機5に接続した計測装置9により
各受信位置における連続電磁波16の各周波数f1〜f4毎に
送・受信電磁波間の時間遅れt(図9参照)又は振幅減
衰A/A0(図9参照)を検出し、検出された時間遅れt
又は振幅減衰A/A0に基づき発信位置列と受信位置列と
の間における透過型電磁波速度トモグラム22sf1〜22sf4
又は透過型電磁波振幅減衰トモグラム22af1〜22af4を作
成してなるものである。
おいて透過型電磁波速度トモグラム22sf1〜22sf4中の電
磁波速度の分布に基づいて、地盤1中の亀裂の大小、粗
密、地盤の硬軟その他の性状を検出する。この検出に
は、連続電磁波型トモグラフィで得られる透過型振幅減
衰トモグラム22af1〜22af4中の振幅減衰分布、又は前記
速度トモグラム若しくは振幅減衰トモグラムから得られ
る電気伝導度分布(図示せず)を利用することもでき
る。
続電磁波型トモグラム作像装置は、周波数が段階状に切
替わる多周波数連続信号16a(図6参照)を発生する信
号発生器15;該連続信号16aを連続電磁波16として送信
する送信機4;該送信機4を被計測地盤内の所定発信位
置列内の各発信位置へ順次移動する移動手段17;送信機
4からの連続電磁波16を受信する受信機5;該受信機5
を被計測地盤内の所定受信位置列内の各受信位置へ順次
移動する移動手段17;送信機4の送信電磁波と受信機5
の受信電磁波との間の時間遅れt(図9参照)又は振幅
減衰A/A0(図9参照)を連続信号中の周波数別に計測
する計測装置9;並びに各送信位置と各受信位置との間
に地質分布を想定し、各想定地質の周波数別の電磁波伝
播速度又は電磁波減衰率に基づき送・受信電磁波間の時
間遅れ又は振幅減衰の周波数別試算値を算出し、周波数
別の計測値の該周波数別試算値に対する残差を求め、地
質分布の修正の反復により周波数別の残差を所定許容値
以下に収束させることにより周波数別の速度トモグラム
又は振幅減衰トモグラムを作成する演算手段20を備えて
なるものである。
像プログラムは、周波数が段階状に切替わる多周波数連
続電磁波(図6参照)をそれぞれ送信する複数の送信位
置の座標と、送信位置からの連続電磁波をそれぞれ受信
する複数の受信位置の座標と、送信位置の送信電磁波と
受信位置の受信電磁波との間の周波数別の時間遅れt
(図9参照)又は振幅減衰A/A0(図9参照)の計測値
と、想定される地質の周波数別の電磁波伝播速度及び電
磁波減衰率とを入力し;各送信位置と各受信位置との間
に地質分布を想定し;想定地質分布と前記電磁波伝播速
度及び電磁波減衰率とに基づき前記送・受信電磁波間の
周波数別の時間遅れ又は振幅減衰の試算値を算出し;周
波数別の前記計測値と該試算値との間の残差を求め;前
記地質分布の修正の反復により周波数別の前記残差を所
定許容値以下に収束させることにより周波数別の速度ト
モグラム又は振幅減衰トモグラムを作成してなるもので
ある。
グラム又は振幅減衰トモグラムに基づき前記送信位置と
受信位置との間の周波数別電気伝導度分布図を作成する
(図1のステップ104参照)。
明の作用を説明する。先ず図1の流れ図のステップ101
に示すように、送信機4から送出すべき計測電磁波であ
る多周波数連続信号16aの波形を選択する。この実施例
では、信号発生器15によって、図6に例示するような多
周波数連続信号16aを発生させる。この信号16aは、異な
った多数の周波数部分を含む連続信号であって、各周波
数部分においては一定周波数と一定振幅を保つ。連続信
号に多数の周波数部分を含めるのは、送受信位置間の電
磁波信号の時間遅れ、振幅減衰等のデータを異なる周波
数に対して個別に計測して取得するためである。ただ
し、異なる周波数部分の振幅を等しくする必要はない。
あり、周波数が時間部分T0〜T1の部分では一定角周波数
ω0であり、以下時間部分T1〜T2、T2〜T3、……におい
て、それぞれ角周波数がω1、ω2……で一定である。
分で周波数F1が約0.8MHz(≒(1/1.2)×106)であ
り、次の時間部分T1〜T2では周波数が2F1となってお
り、以下同様に周波数が倍増しているが、振幅は一定で
ある。
を間隔25mを隔てて掘削し、計測孔2に発信機4による
発信位置を15点想定し、計測孔3に受信機5による受信
位置を15点想定した例を示す。
性を調べるために、図5に示すように、トンネル7の底
地盤8に穿った計測孔2内に発信機4を固定し、地表受
信機6を底地盤8の表面沿いに移動して計測を行った。
計測結果を同図に併記する。従来のパルス波では水平距
離20m程度で受信信号がノイズレベル以下になるのに対
し、図6の連続電磁波を用いればパルス波による場合の
2〜3倍程度の距離まで信号が検出可能であることを確
認した。
した送信機4へ信号発生器15の連続信号16aを送り、連
続電磁波16として送信する。計測孔3内に配置した受信
機5によって、送信機4からの連続電磁波16を受信し、
計測装置9によって送信電磁波と受信電磁波とを比較す
る。図示例では、この比較のために信号発生器15の連続
信号16aを計測装置9経由で送信機4へ送る。図示例で
は、図1の流れ図のステップ102及び103に示すように送
信電磁波と受信電磁波との間の時間遅れt(図9参照)
及び振幅減衰A/A0(図9参照)を計測する。計測項目
は、時間遅れと振幅減衰に限定されず、他の物理量、例
えば電磁波伝播特性などを対象にすることができる。
と受信電磁波との間の時間遅れ及び振幅減衰の計測を、
段階状の連続信号16aに含まれる全ての周波数について
個別に行う点にある。即ち、各周波数の時間遅れ及び振
幅減衰を、単一のパルス信号による計測値からの計算に
よる誘導値ではなく、直接の計測値として求める。
内に想定した受信位置、例えば図4の15位置で計測す
る。このため、受信機5の位置を移動手段17によって順
次調節する。次に、計測孔2内の送信機4を移動手段17
により次回の送信位置へ順次移動させ、移動後の送信位
置から送出される電磁波を想定した受信位置で受信して
前記計測を繰り返す。このような送信機4及び受信機5
の移動の反復により、図3に示すようなレイパス網19を
作成する。
18に対して、複数の周波数における計測値が付随してい
るので、それらの計測値をデータとして演算手段20に与
えれば、周波数別の複数枚の透過型電磁波速度トモグラ
ム及び透過型振幅減衰トモグラムを得ることができる。
図6(B)の例において、時間部分T0〜T1、T1〜T2、
T2〜T3、T3〜T4の周波数が夫々F1、F2、F3、F4であ
って、これらの4つの周波数計測が行われたとすると、
図2に示すように、周波数別に、4枚の透過型電磁波速
度トモグラム22sf1〜22sf4及び4枚の透過型電磁波振幅
減衰トモグラム22af1〜22af4を作成できる。更に、図6
(A)のように(n+1)個の時間部分T0〜T1、T1〜T
2、……、Ti〜Ti+1、……、Tn〜Tn+1に(n+
1)個の角周波数ω0、ω1、……、ωi、……、ωnが
夫々割当てられた段階状多周波数連続電磁波16を用いる
場合は、(n+1)枚の透過型電磁波速度トモグラム22
sω0〜22sωn及び(n+1)枚の透過型電磁波振幅減衰
トモグラム22aω0〜22aωnを作成することができる。レ
イパス網19及び各レイパス18に対する個別周波数の計測
値が与えられた時に、周波数別トモグラム22を作成する
には種々の方法を用いることができる。
ンドブック、手法編、物理探査学会1998」の778〜779頁
に記載の繰返し近似演算による方法を、本発明の理解に
必要な限度において図7の流れ図により説明する。ステ
ップ701において、例えば利用できる初期モデルがある
場合のデータを演算手段20に入力する。
18のデータをステップ702で読み取る。電磁波の伝播速
度Vと電気伝導度Ecとの間には次の式(1)の関係がある
ので、地質分布を想定すれば、レイパス18に沿う各周波
数成分毎の電磁波伝播の遅れを算出することができる
(物理探査学会、第6回物理探査基礎講座、講習会テキ
スト、1990年6月、第254頁参照)。ステップ703で最初
のレイパス18に沿って想定した特定周波数の速度分布
を、前記地質分布から割出す。割出した値を、当該レイ
パス18の速度分布仮定値として演算手段20上に書込む。
ステップ703において、そのレイパス18上の速度分布を
演算手段20によってトレイスしながら送信信号と受信信
号との間の時間遅れを試算する。ステップ704におい
て、その試算値と、ステップ702で読取った伝播時間、
即ち時間遅れtの実測値との間の差を、残差として計算
する。残差のこの計算は、前記繰返し演算の一環として
行う。次いでステップ705において、他のレイパス18に
ついて前記残差を計算して中間モデルを作成する。
ているか否かを、ステップ706において例えば今回の中
間モデルの前記残差と前回の残差との違いの大きさで判
定する。否と判定された場合は、当該レイパス18に沿う
速度分布の想定値を更新し、前記の収束判定を繰り返
す。収束と判定された時には、ステップ707において最
終速度モデル、即ち速度トモグラム22sが得られる。他
の周波数に対する速度トモグラムも同様な手法により得
られる。更に、振幅減衰トモグラム22aも、伝播時間の
替わりに振幅減衰を用い、同様な手法により作像するこ
とができる。
波数別のトモグラム22を作像することができる。従っ
て、本発明の目的である高精度の周波数別トモグラム作
像が可能な連続電磁波型トモグラフィ及びその装置の提
供が達成される。
(1)の関係を用い、速度トモグラム22s又は振幅減衰ト
モグラム22aから電気伝導度分布図を作る過程を示す。
式(1)が利用可能である場合には、この過程を比例計
算によって行うことができる。
MHz、3.781〜5.008MHz及び6.234〜7.4MHzの各々に対す
る周波数帯別速度トモグラムを、図5のトンネル7の底
地盤8に対して実測により作成した結果の例示である。
比較的低い周波数帯を用いることにより、地盤中の亀裂
密集域の明確な検出が、図8の2.554〜3.781MHz帯速度
トモグラムにおける電磁波伝播速度が特に低い領域10と
して可能になる。亀裂密集域は、電磁波伝播速度の低い
ことが知られているからである。図1の流れ図における
ステップ105の地質構造の把握は、このような地質構造
中の特定性質部分の検出把握を示す。図示例の亀裂密集
域の領域10は、本発明のトモグラフィによリ作成したト
モグラムにおいて、電磁波速度が、予め選定された最低
電磁波速度40m/nsec以下である部分の中に他の関連要因
をも考慮して推定されたものである。
トンネル底面に亀裂が機械的な手法により観察されるこ
とを示し、図8における亀裂密集帯10、小さな亀裂11、
及び開口亀裂12の位置に関する判定結果の妥当性を裏付
けている。
ラムは開口亀裂12を、電磁波伝播速度が特に低い領域と
して示している。更に6.234〜7.4MHz帯域の速度トモグ
ラムは小さな亀裂11を、電磁波伝播速度がやや低い領域
として示している。図10の「トンネル壁面の亀裂」の
欄は、トンネルの底地盤8及び計測孔2、3の内面にお
けるこれらの開口亀裂12及び小さな亀裂11の端面が、テ
レビカメラによる撮像と画像観察などの手法により検出
できることを示す。即ち、本発明のトモグラフィ計測に
よる開口亀裂12及び小さな亀裂11の判定結果の妥当性を
図10の観察結果が裏付けている。図示例の開口亀裂12
の存在は、前記最低電磁波速度40m/nsec以下である部分
の中に関連要因をも勘案して推定されたものである。ま
た、小さな亀裂11の存在は、予め選定された限界電磁波
速度60m/nsec以下であるが前記最低電磁波速度40m/nsec
以上である部分の中に他の関連要因をも考慮して推定さ
れたものである。
の本発明のトモグラフィの適用に言及したが、本発明の
利用は地盤構造のみに限定されるものではなく、地下埋
蔵物の非接触検出などにも応用できる。また、トモグラ
ムは二次元に限定されるものではなく、電磁波透過面を
複数にし各透過面のトモグラムを立体的に重畳して三次
元トモグラムを作像することも可能である。
型トモグラフィは、複数周波数が含まれる連続電磁波を
使用して周波数別のトモグラムを作成するので、次の顕
著な効果を奏する。
周波数帯域が含まれるが持続時間の短いパルスによる従
来のトモグラフィでは、出力が全周波数帯域に平均的と
なるために検出できなかった現象を、高精度で確実に評
価できるようになる。 (ロ)持続時間の短いパルスではエネルギー不足で評価
できなかった事柄を、多周波数の連続電磁波の大きなエ
ネルギーによって確実に評価できる。 (ハ)亀裂の大小や亀裂密度の高低等の地盤性状を、異
なる周波数のトモグラムによって識別することが期待で
きる。 (ニ)地盤構造の三次元計測が理論的に可能になる。 (ホ)岩盤の詳細な含水状態の検出が可能になる。 (ヘ)送信機から送出する電磁波の到達距離を長くする
ことにより、トモグラフィによって評価できる面積を広
げることができる。
る。
過程の図式的説明図である。
明図である。
例の説明図である。
形の図式的説明図である。
る。
である。
一例を示す図である。
ある。
すグラフである。
波 16a…多周波数連続信号 17…移動手段 18…レイパス 19…レイパス網 20…演算手段 22…トモグラム
Claims (8)
- 【請求項1】地盤中の発信位置列内の各発信位置で発信
機から周波数が段階状に切替わる多周波数連続電磁波を
発信し、前記連続電磁波が受信可能な所定距離だけ発信
位置列から隔てた地盤中の受信位置列内の受信位置にお
いて受信機により前記各発信位置からの地盤透過後の連
続電磁波を受信し、前記発信機及び受信機に接続した計
測装置により各受信位置における前記連続電磁波の各周
波数毎の送・受信電磁波間の時間遅れ又は振幅減衰を検
出し、検出した時間遅れ又は振幅減衰に基づいて前記発
信位置列と受信位置列との間における透過型電磁波速度
トモグラム又は透過型電磁波振幅減衰トモグラムを作成
してなる連続電磁波型トモグラフィ。 - 【請求項2】請求項1のトモグラフィにおいて、前記速
度トモグラム中の電磁波速度の分布、前記振幅減衰トモ
グラム中の振幅減衰分布、又は前記速度トモグラム若し
くは振幅減衰トモグラムから得られる電気伝導度分布に
基づき地盤性状を検出してなる連続電磁波型トモグラフ
ィ。 - 【請求項3】請求項1又は2のトモグラフィにおいて、
前記連続電磁波の周波数を最低周波数から最高周波数ま
で所定継続時間毎に段階的に切替え、前記所定継続時間
中は一定周波数としてなる連続電磁波型トモグラフィ。 - 【請求項4】請求項1から3の何れかのトモグラフィに
おいて、前記透過型電磁波速度トモグラム中の所定最低
電磁波速度以下の領域に大きな亀裂又は亀裂密集帯の存
在可能性があるとし、前記所定最低電磁波速度より高く
所定の限界電磁波速度以下の領域に小さな亀裂の存在可
能性があるとしてなる連続電磁波型トモグラフィ。 - 【請求項5】周波数が段階状に切替わる多周波数連続信
号を発生する信号発生器;該連続信号を連続電磁波とし
て送信する送信機;該送信機を被計測地盤内の所定発信
位置列内の各発信位置へ順次移動する移動手段;前記送
信機からの連続電磁波を受信する受信機;該受信機を被
計測地盤内の所定受信位置列内の各受信位置へ順次移動
する移動手段;前記送信機の送信電磁波と受信機の受信
電磁波との間の時間遅れ又は振幅減衰を前記連続信号中
の周波数別に計測する計測装置;及び前記各送信位置と
各受信位置との間に地質分布を想定し、各想定地質の周
波数別の送・受信電磁波間の時間遅れ又は振幅減衰の周
波数別試算値を算出し、周波数別の前記計測値に対する
該周波数別試算値の残差を求め、前記地質分布の修正の
反復により周波数別の前記残差を所定許容値以下に収束
させることにより周波数別の速度トモグラム又は振幅減
衰トモグラムを作成する演算手段を備えてなる連続電磁
波型トモグラム作像装置。 - 【請求項6】請求項5の作像装置において、前記演算手
段により、前記周波数別の速度トモグラム又は振幅減衰
トモグラムに基づき前記送信位置と受信位置との間の周
波数別電気伝導度分布図を作成してなる連続電磁波型ト
モグラム作像装置。 - 【請求項7】周波数が段階状に切替わる多周波数連続電
磁波をそれぞれ送信する複数の送信位置の座標と、前記
送信位置からの連続電磁波をそれぞれ受信する複数の受
信位置の座標と、前記送信位置の送信電磁波と受信位置
の受信電磁波との間の周波数別の時間遅れ又は振幅減衰
の計測値と、想定される地質の周波数別の電気伝導度及
び電磁波減衰率とを入力し;前記各送信位置と各受信位
置との間に地質分布を想定し;想定地質分布と前記電気
伝導度及び電磁波減衰率とに基づき前記送・受信電磁波
間の周波数別の時間遅れ又は振幅減衰の試算値を算出
し;周波数別の前記計測値と該試算値との間の残差を求
め;前記地質分布の修正の反復により周波数別の前記残
差を所定許容値以下に収束させることにより周波数別の
速度トモグラム又は振幅減衰トモグラムを作成してなる
連続電磁波型トモグラム作像プログラム。 - 【請求項8】請求項7のプログラムにおいて、前記周波
数別の速度トモグラム又は振幅減衰トモグラムに基づき
前記送信位置と受信位置との間の周波数別電気伝導度分
布図を作成してなる連続電磁波型トモグラム作像プログ
ラム。
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