JP2002243832A - 測位装置及び測位方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続計測モードによる位置計測を行わなくと
も、常に精度の高い測位結果を得ることができる測位装
置及び測位方法を提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ計測時には、ＧＰＳの電源をＯＮ
にして衛星サーチを開始する（ＳＢ１，ＳＢ２）。測位
が成功して最初の緯度経度が測位できたかどうかを判断
し（ＳＢ３）、測位成功していなければ衛星サーチを繰
り返す。測位が成功して最初の緯度経度が測位できたら
連続測位状態となり（ＳＢ４）、ＤＯＰ値が確定する毎
に（ＳＢ５でＹＥＳ）、ＤＯＰ値を表示する（ＳＢ
６）。その間に、ユーザーが設定した３０秒経過したか
どうかを判断し（ＳＢ７）、３０秒経過していなければ
連続測位を繰り返す。３０秒経過した時点での緯度経度
を表示し、ＧＰＳの電源をＯＦＦにして測位終了となる
（ＳＢ８，ＳＢ９）。最初の計測結果に大きな誤差が含
まれていたとしても、それが後の連続測位を行う間に解
消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星等から
送られてくる測位情報を用いて自己位置を計測する測位
装置及び測位方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）による位置計測に用いられる測位装置として腕時
計型のものがある。かかる測位装置では、複数のＧＰＳ
衛星を捕捉した状態を維持しながら、つまり複数のＧＰ
Ｓ衛星から送られるエフェメリス、アルマナック等の測
位情報を継続して受信することにより、連続して（例え
ば１秒毎に）位置計測を行うモード（連続計測モード）
は別として、通常の測位モードでは、測位を開始してか
ら最初に測位した（測位できた）緯度経度を測位結果と
して表示し、位置計測を終了するようにしている。これ
は、例えばカーナビゲーションシステムに用いられる装
置のように十分な電力供給を継続して行えるものとは異
なり、電源として小型のバッテリーを使用するため、電
力消費をできるだけ抑えることが要求されるためであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
による位置計測においては、前述した連続計測モード以
外の計測モード、例えば単発的に行われる１回計測等で
は、仮に測位ができたとしても、測位衛星からの電波の
受信状況など、その時々の状況によっては測位結果（緯
度・経度）に大きな誤差が含まれている場合があるとい
った問題があった。

【０００４】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、連続計測モードによる位置計測を行わ
なくとも、常に精度の高い測位結果を得ることができる
測位装置及び測位方法の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明にあっては、衛星からの電波を受信
し現在位置を計測する測位手段と、この測位手段による
計測結果を表示する表示手段と、使用者の要求に応じた
前記測位手段による現在位置の計測動作時間を測定する
測定手段と、この測定手段により測定された計測動作時
間が所定の連続動作時間に達することに伴い、前記測位
手段による現在位置の計測動作を終了させ、終了時にお
ける計測結果を前記表示手段に表示させる制御手段とを
備えたものとした。

【０００６】かかる構成においては、測位手段が、使用
者の要求に応じて計測動作を開始した直後に計測した計
測結果に、大きな誤差が含まれていたとしても、その誤
差は、所定の連続動作時間だけ計測動作が行われること
により解消される。

【０００７】また、請求項２の発明にあっては、使用者
に、前記連続動作時間を設定させる設定手段と、この設
定手段により設定された連続動作時間を記憶する記憶手
段とを備え、前記制御手段は、測定手段により測定され
た計測動作時間が前記記憶手段に記憶された連続動作時
間に達することに伴い、前記測位手段による現在位置の
計測動作を終了させ、終了時における計測結果を前記表
示手段に表示させるものとした。

【０００８】かかる構成においては、計測動作を行う時
間を使用者が適宜設定することができる。

【０００９】また、請求項３の発明にあっては、前記測
位手段が現在位置の計測の際して取得したＤＯＰ値を前
記表示手段に表示させる表示制御手段を備えたものとし
た。

【００１０】かかる構成において、測位手段の計測動作
中には、取得されたＤＯＰ値が逐次表示手段に表示さ
れ、かかる表示によって計測動作中における測位精度を
使用者に知らせることができる。

【００１１】また、請求項４の発明にあっては、衛星か
らの電波を受信し現在位置を計測する測位手段と、この
測位手段による計測結果を表示する表示手段と、所定の
ＤＯＰ値を記憶する記憶手段と、使用者の要求に応じ
て、前記測位手段に現在位置の計測動作を開始させ、前
記測位手段が現在位置の計測の際して取得したＤＯＰ値
が所定の基準値以上となることに伴い、前記測位手段に
よる現在位置の計測動作を終了させ、終了時における計
測結果を前記表示手段に表示させる制御手段とを備えた
ものとした。

【００１２】かかる構成において、使用者の要求に応じ
て計測動作を開始した後、測位手段は現在位置の計測の
際して取得したＤＯＰ値が所定の基準値以上となるまで
計測動作を続行し、測位手段が取得したＤＯＰ値が所定
のＤＯＰ値となった時点の計測結果が表示される。した
がって、所定の基準値以上の精度の測位が可能な状況下
では、常に所定の基準値以上の測位結果を得ることがで
きる。

【００１３】また、請求項５の発明にあっては、使用者
に、前記基準値を設定させる設定手段と、この設定手段
により設定された基準値を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記測位手段が現在位置の計測の際し
て取得したＤＯＰ値が前記記憶手段に記憶された基準値
以上となることに伴い、前記測位手段による現在位置の
計測動作を終了させ、終了時における計測結果を前記表
示手段に表示させるものとした。

【００１４】かかる構成においては、計測動作を終了さ
せるためのＤＯＰ値の基準値を使用者が適宜設定するこ
とができる。

【００１５】また、請求項６の発明にあっては、使用者
の要求に応じた前記測位手段による現在位置の計測動作
時間を測定する測定手段を備え、前記制御手段は、前記
測定手段により測定された計測動作時間が所定の連続動
作時間に達することに伴い、前記測位手段による現在位
置の計測動作を終了させ、終了時における計測結果を前
記表示手段に表示させるものとした。

【００１６】かかる構成において、使用者の要求に応じ
た測位手段の計測動作は、その動作時間が所定の連続動
作時間に達すると、自動的に終了される。

【００１７】また、請求項７の発明にあっては、使用者
に、前記連続動作時間を設定させる設定手段と、この設
定手段により設定された連続動作時間を記憶する記憶手
段とを備え、前記制御手段は、前記測定手段により測定
された計測動作時間が所定の連続動作時間に達すること
に伴い、前記測位手段による現在位置の計測動作を終了
させ、終了時における計測結果を前記表示手段に表示さ
せるものとした。

【００１８】かかる構成において、使用者の要求に応じ
た測位手段の計測動作は、その動作時間が、使用者に設
定された連続動作時間になると、自動的に終了される。

【００１９】また、請求項８の発明にあっては、前記測
位手段が現在位置の計測の際して取得したＤＯＰ値を前
記表示手段に表示させる表示制御手段を備えたものとし
た。

【００２０】かかる構成において、測位手段の計測動作
中には、ＤＯＰ値が逐次表示手段に表示され、かかる表
示によって計測動作中における測位精度を使用者に知ら
せることができる。

【００２１】また、請求項９の発明にあっては、衛星か
らの電波を受信し現在位置を計測する測位方法におい
て、使用者の要求に応じて、現在位置を計測する計測動
作を開始した後、その計測動作を所定の連続動作時間だ
け連続して行い、所定時間が経過した時点で計測動作を
終了するとともに、終了時における計測結果を表示する
ものとした。

【００２２】かかる方法においては、使用者の要求に応
じて計測動作を開始した直後に計測した計測結果に、大
きな誤差が含まれていたとしても、その誤差は、所定の
連続動作時間だけ計測動作が行われることにより解消さ
れる。

【００２３】また、請求項１０の発明にあっては、衛星
からの電波を受信し現在位置を計測する測位方法におい
て、使用者の要求に応じて、現在位置を計測する計測動
作を開始した後、その計測動作に際して取得したＤＯＰ
値が所定の基準値となった時点で計測動作を終了すると
ともに、終了時における計測結果を表示するものとし
た。

【００２４】かかる方法においては、所定の基準値以上
の精度の測位が可能な状況下では、常に所定の基準値以
上の測位結果を得ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明に係る測位装置１
の構成を示すブロック図である。この測位装置１は、小
型の電池を電源とする腕時計型のＧＰＳ受信機であっ
て、以下の構成を備えている。測位装置１は、腕時計用
に特化された時計ＣＰＵ２を中心に構成されており、時
計ＣＰＵ２には分周回路３、表示駆動回路４、ＥＬ駆動
回路５、スイッチ入力部６、増幅回路７、ＧＰＳモジュ
ール８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０の各部が接続されてい
る。

【００２６】分周回路３は、発振回路１１から出力され
る所定周波数のクロック信号を分周し時計ＣＰＵ２に送
る。時計ＣＰＵ２は、送られたクロック信号を計数して
時刻データを生成し、表示駆動回路４へ送る。表示駆動
回路４は、本発明の表示手段であって、液晶表示器から
なる表示部１２を駆動し表示部１２に、時計モードで
は、時計ＣＰＵ２から送られた時刻データに基づく時刻
を表示し、またＧＰＳモードでは、ＧＰＳモジュール８
によって測位した位置計測結果を表示させる。ＥＬ駆動
回路５は、前記液晶表示器の背面側に配設されバックラ
イトとして使用されるＥＬ表示素子１３を必要に応じて
駆動し発光させる。スイッチ入力部６は、各種の動作モ
ードの切り替えや、数字、カタカナの入力といった使用
者による測位装置１の操作に用いられる複数のスイッチ
Ｓ１〜Ｓ８により構成され、各スイッチＳ１〜Ｓ８の操
作に応じた操作信号を発生して時計ＣＰＵ２へ送る。増
幅回路７は、時計ＣＰＵ２から送られる各種のアラーム
信号を増幅してスピーカー１４を駆動しアラーム音を発
生させる。

【００２７】ＧＰＳモジュール８は、図示しない平面型
のＧＰＳアンテナが接続されるとともに、ＲＦ、Ａ／
Ｄ、データレジスタ、カウンター、デコーダー、及びそ
れらの制御を行うＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によって
構成されている。ＧＰＳモジュール８は本発明の測位手
段であって、前記ＧＰＳアンテナによってＧＰＳ衛星か
ら受信したＬ１帯の受信電波を増幅・復調してエフェメ
リス情報やアルマナック情報といった衛星データすなわ
ち測位情報を解読し、解読したデータに基づき現在位置
（緯度経度）を算出する位置計測を行う。また、位置計
測に際しては現在位置と共にＧＰＳによる位置計測の精
度を示す値であるＤＯＰ（Dilution of Precision）を
算出する。なお、周知の如くＤＯＰは測位精度の低下率
を示す数値であり、その値が小さいほど測位精度が高い
ことを示すものである。そして、算出した現在地の緯度
経度、及びＤＯＰ値を時計ＣＰＵ２へ送る。また、図示
しないがＧＰＳモジュール８は、上記各部とは同一の電
池から電力を供給されるとともに、ＧＰＳモードが設定
されることにより電力を供給され、ＧＰＳモードの終了
とともに電力を遮断されるようになっている。

【００２８】ＲＯＭ９はＥＥＰＲＯＭであって、ＲＯＭ
９には測位装置１の制御プログラムが記憶されている。
時計ＣＰＵ２は、その制御プログラムに基づき、本発明
の記憶手段である前記ＲＡＭ１０を作業用のメモリとし
て使用しつつ前述した各部を制御することによって本発
明の制御手段、設定手段、表示制御手段として機能す
る。また、ＲＯＭ９の内部には、ＧＰＳモジュール８に
よって解読された前記衛星データであって、必要に応じ
て更新されるデータ等の各種データが記憶される。

【００２９】そして、前記測位装置１においては、使用
者によりＧＰＳモードが設定されることによって各種の
測位モードでの位置計測が可能となっている。本実施の
形態においては、前記ＧＰＳモードとしては、１回計
測、連続計測、精度優先計測の３つのモードが用意され
ている。１回計測は、使用者の操作に応じて位置計測を
開始し、最初に測位した（測位できた）緯度経度を測位
結果として表示し、位置計測を終了する計測モードであ
り、連続計測は、１回計測と同様の動作を指定された時
間間隔（１秒〜数十分）で行う計測モードである。そし
て、精度優先計測は、本発明に係る計測モードである。

【００３０】以下、精度優先計測について説明する。本
実施の形態の測位装置１においては、使用者が事前に所
定の初期設定を行うことにより、精度優先計測の使用が
可能となる。図２は、使用者が前記初期設定を選択した
ときの測位装置１の動作を示すフローチャートである。
すなわち測位装置１は、使用者に、所望の連続測位時間
を入力させるとともに（ステップＳＡ１）、その入力内
容が使用者によって確認されると（ステップＳＡ２でＹ
ＥＳ）、入力された連続測位時間をＲＡＭ１０に記憶し
（ステップＳＡ３）、処理を終了する。

【００３１】次に、使用者により精度優先計測が指定さ
れたときの測位装置１の動作を図３に示したフローチャ
ートによって説明する。なお、以下の説明では、前記連
続測位時間が３０秒に設定されているものとする。

【００３２】測位装置１は、ＧＰＳモードが選択される
と、ＧＰＳモジュール８の電源をオン状態とし（ステッ
プＳＢ１）、衛星サーチを開始する（ステップＳＢ
２）。次に、測位が成功して最初の緯度経度が測位でき
たかどうかを判断し（ステップＳＢ３）、測位成功して
いなければ衛星サーチを繰り返す。測位が成功して最初
の緯度経度が測位できたら（ステップＳＢ３でＹＥ
Ｓ）、位置計測を継続して行う連続測位を開始し、同時
にその状態に移行してからの時間計測を開始する（ステ
ップＳＢ４）。連続測位を開始した後には、ＤＯＰ値が
確定する毎に（ステップＳＢ５でＹＥＳ）、確定した
（算出した）ＤＯＰ値を表示部１２に表示する（ステッ
プＳＢ６）。

【００３３】図４に、表示部１２におけるＤＯＰ値の表
示方法を示す。本実施の形態では、３つの同心円Ａ〜Ｃ
からなる精度インジケータ１００を用いるとともに、そ
の中心を正確な現在位置と仮定して、一番内側の円Ａが
ＤＯＰ値１〜３、二番目の円ＢがＤＯＰ値３〜５、一番
外側の円ＣがＤＯＰ値５〜７とし、ＤＯＰ値に対応する
円を点滅させることによってＤＯＰ値を視覚的に表示す
る。なお、二番目と一番外側の円Ｂ，Ｃの点滅時には、
その内側の円を中抜きにしたドーナツ形状で点滅させ
る。そして、連続測位を開始してから３０秒が経過した
ら（ステップＳＢ７でＹＥＳ）、その時点で計測されて
いる緯度経度を表示部１２に表示し（ステップＳＢ
６）、ＧＰＳモジュール８の電源をオン状態とし（ステ
ップＳＢ７）、測位を終了する。

【００３４】以上の精度優先計測においては、測位時に
１度成功した後においても、ＧＰＳ衛星からの電波の受
信状況などに起因して、仮に最初の計測結果に大きな誤
差が含まれていたとしても、それが、後の測位動作によ
って解消されることとなる。よって、連続計測モードを
使用しなくとも、常に精度の高い測位結果を得ることが
できる。しかも、測位動作を連続して行わせる時間（連
続測位時間）が決められているため、無駄な電力消費が
回避でき、電池寿命の長期化を図ることができる。ま
た、前記連続測位時間を使用者が指定できるようにした
ことから、それを必要に応じて調整することによって
も、無用の電力消費を防止することができる。

【００３５】また、本実施の形態では、測位中において
は前記精度インジケータ１００によって、実際の現在測
位位置からどのくらい離れた精度で測位されているのか
を視覚的に使用者に知らせることができる。なお、精度
インジケータ１００によらず、ＤＯＰ値をそのまま数値
で表示してもよいが、グラフィック表示とした方が使用
者に測位精度を端的に知らせることができるという利点
がある。

【００３６】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を説明する。本実施の形態は、図１に示し
た測位装置１が他の精度優先計測を行うものであって、
前記ＲＯＭ９には、回の動作を行わせるためのプログラ
ムデータが記憶されている。

【００３７】本実施の形態の測位装置１においても、使
用者が事前に所定の初期設定を行うことにより、精度優
先計測の使用が可能となる。図５は、使用者が前記初期
設定を選択したときの測位装置１の動作を示すフローチ
ャートである。すなわち測位装置１は、使用者に所望の
ＤＯＰ値と、継続時間とを順次入力させるとともに（ス
テップＳＣ１，ＳＣ２）、その入力内容が使用者によっ
て確認されると（ステップＳＣ２でＹＥＳ）、入力され
た連続測位時間をＲＡＭ１０に記憶し（ステップＳＡ
３）、処理を終了する。

【００３８】次に、使用者により精度優先計測が指定さ
れたときの測位装置１の動作を図６に示したフローチャ
ートによって説明する。なお、以下の説明では、上記初
期設定でＤＯＰ値が”３”に、かつ継続時間が１８０秒
に設定されているものとする。

【００３９】測位装置１は、ＧＰＳモードが選択される
と、ＧＰＳモジュール８の電源をオン状態とし（ステッ
プＳＤ１）、衛星サーチを開始する（ステップＳＤ
２）。次に、測位が成功して最初の緯度経度が測位でき
たかどうかを判断し（ステップＳＤ３）、測位成功して
いなければ衛星サーチを繰り返す。測位が成功して最初
の緯度経度が測位できたら（ステップＳＤ３でＹＥ
Ｓ）、所定のアラーム信号を生成し第１の確認音をスピ
ーカー１４に発生させた後（ステップＳＤ４）、繰り返
し位置計測を行う連続測位を開始し、同時にその状態に
移行してからの時間計測を開始する（ステップＳＤ
５）。連続測位を開始してから１８０秒が経過すまでの
間には（ステップＳＤ６でＮＯ）、ＤＯＰ値が確定する
毎に（ステップＳＤ７でＹＥＳ）、所定のアラーム信号
を生成し第１の確認音と異なる第２の確認音をスピーカ
ー１４に発生させ（ステップＳＤ８）、さらにＤＯＰ値
が”３”以下であるか否かを判別する（ステップＳＤ
９）。

【００４０】そして、ＤＯＰ値が”３”以下となるまで
連続測位を続け（ステップＳ９でＮＯ）、ＤＯＰ値が”
３”以下となった時点で、その時点で計測されている緯
度経度を表示部１２に表示し（ステップＳＤ１０）、Ｇ
ＰＳモジュール８の電源をオン状態とし（ステップＳＤ
１１）、測位を終了する。また、連続測位を続けている
間に、その継続時間が１８０秒を経過したときには、所
定のアラーム信号を生成しタイムアウト音をスピーカー
１４に発生させた後（ステップＳＤ１２）、上記のステ
ップＳＤ１０，ＳＤ１１の処理を経て測位を終了する。

【００４１】以上の精度優先計測においては、測位時に
１度成功した後においても、使用者が設定したＤＯＰ値
になるまで連続測位を続けることから、一定以上の精度
の測位が可能な状況下では、連続計測モードを使用しな
くとも、常に精度の高い測位結果を得ることができる。
また、その精度を使用者が決めることができ、使用者が
希望する精度以上の測位結果を得ることができ、都合が
よい。

【００４２】これに加え、本実施の形態では、ＤＯＰ値
が、使用者が設定した時間内に達しなかったときには、
位置計測を強制的に測位を完了させるようにしたことか
ら、無駄な電力消費を防止することができる。また、位
置計測を強制的に測位を完了させる時間を使用者が設定
できるため、それを必要に応じて調整することによって
も、無用の電力消費を防止することができる。

【００４３】さらに、本実施の形態では、連続測位を続
ける間には、前述した第１及び第２の確認音を発生させ
ることにより、使用者に測位状態を知らせることがで
き、また、前述したタイムアウト音を発生させることに
より、使用者に指定された精度の位置計測が行えなかっ
たことを知らせるようにしたことから、使い勝手が向上
する。なお、第１及び第２の確認音とタイムアウト音に
代えて、測位状態を知らせる状態表示を表示部１２に行
わせるようにしてもよい。さらに、第２の確認音に代え
て、その時点のＤＯＰ値を、数値や前述した精度インジ
ケータ１００によって表示部１２に表示させるようにし
てもよい。

【００４４】また、第１及び第２の実施の形態において
は、前述した精度優先計測モードが、１回計測モードや
連続計測モードとは別に用意されているものについて説
明したが、１回計測モードでの動作時に前述した動作を
行うようにしてもよい。さらに、連続計測モードであっ
ても、それに設定された位置計測間隔が比較的長い場合
（少なくとも前述した連続測位時間以上である場合）
に、前述した動作を行うようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明において
は、使用者の要求に応じて計測動作を開始した直後に計
測した計測結果に、大きな誤差が含まれていたとして
も、その誤差は、所定の連続動作時間だけ計測動作が行
われることにより解消されるようにした。よって、連続
計測モードによる位置計測を行わなくとも、常に精度の
高い測位結果を得ることができる。また、計測動作を行
う時間は所定の連続動作時間だけであるため、無駄な電
力消費が回避でき、電池を電源とする場合には、その電
池寿命の長期化を図ることができる。

【００４６】さらに、使用者が、計測動作を行う時間を
必要に応じて調整できるようにしたものでは、それによ
っても無駄な電力消費が回避でき、電池を電源とする場
合における電池寿命の長期化を図ることができる。ま
た、測位手段の計測動作中に取得されたＤＯＰ値の表示
によって計測動作中における測位精度を使用者に知らせ
るようにしたことから、使い勝手が向上する。

【００４７】また、第２の発明においては、所定の基準
値以上の精度の測位が可能な状況下では、常に所定の基
準値以上の測位結果を得ることができるようにした。よ
って、連続計測モードによる位置計測を行わなくとも、
精度の高い測位結果を得ることが可能となる。

【００４８】さらに、計測動作を終了させるためのＤＯ
Ｐ値の基準値を使用者が適宜設定することができるよう
にしたことから、使用者が希望する精度以上の測位結果
を得ることが可能となる。また、測位手段の計測動作
は、その動作時間が所定の連続動作時間に達すると自動
的に終了されるようにしたことから、所定の基準値以上
の精度の測位が望めない状況下における無駄な電力消費
を回避することにより、電池を電源とする場合における
電池寿命の長期化を図ることができる。また、使用者
が、計測動作を行う時間を必要に応じて調整できるよう
にしたものでは、それによっても無駄な電力消費が回避
でき、電池を電源とする場合における電池寿命の長期化
を図ることができる。また、測位手段の計測動作中に取
得されたＤＯＰ値の表示によって計測動作中における測
位精度を使用者に知らせるようにしたことから、使い勝
手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係る測位
装置を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態における精度優先計測に先立
つ初期設定時の動作を示すフローチャートである。

【図３】同実施の形態における精度優先計測に係る動作
を示すフローチャートである。

【図４】同精度優先計測に際し表示部に表示される精度
インジケータの説明図である。

【図５】第２の実施の形態における精度優先計測に先立
つ初期設定時の動作を示すフローチャートである。

【図６】同実施の形態における精度優先計測に係る動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 測位装置 ２ 時計ＣＰＵ ６ スイッチ入力部 ８ ＧＰＳモジュール ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １２ 表示部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星からの電波を受信し現在位置を計測
   する測位手段と、 この測位手段による計測結果を表示する表示手段と、 使用者の要求に応じた前記測位手段による現在位置の計
   測動作時間を測定する測定手段と、 この測定手段により測定された計測動作時間が所定の連
   続動作時間に達することに伴い、前記測位手段による現
   在位置の計測動作を終了させ、終了時における計測結果
   を前記表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを
   特徴とする測位装置。
2. 【請求項２】 使用者に、前記連続動作時間を設定させ
   る設定手段と、この設定手段により設定された連続動作
   時間を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、測
   定手段により測定された計測動作時間が前記記憶手段に
   記憶された連続動作時間に達することに伴い、前記測位
   手段による現在位置の計測動作を終了させ、終了時にお
   ける計測結果を前記表示手段に表示させることを特徴と
   する請求項１記載の測位装置。
3. 【請求項３】 前記測位手段が現在位置の計測の際して
   取得したＤＯＰ値を前記表示手段に表示させる表示制御
   手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の測
   位装置。
4. 【請求項４】 衛星からの電波を受信し現在位置を計測
   する測位手段と、 この測位手段による計測結果を表示する表示手段と、 所定のＤＯＰ値を記憶する記憶手段と、 使用者の要求に応じて、前記測位手段に現在位置の計測
   動作を開始させ、前記測位手段が現在位置の計測の際し
   て取得したＤＯＰ値が所定の基準値以上となることに伴
   い、前記測位手段による現在位置の計測動作を終了さ
   せ、終了時における計測結果を前記表示手段に表示させ
   る制御手段とを備えたことを特徴とする測位装置。
5. 【請求項５】 使用者に、前記基準値を設定させる設定
   手段と、この設定手段により設定された基準値を記憶す
   る記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記測位手段が
   現在位置の計測の際して取得したＤＯＰ値が前記記憶手
   段に記憶された基準値以上となることに伴い、前記測位
   手段による現在位置の計測動作を終了させ、終了時にお
   ける計測結果を前記表示手段に表示させることを特徴と
   する請求項４記載の測位装置。
6. 【請求項６】 使用者の要求に応じた前記測位手段によ
   る現在位置の計測動作時間を測定する測定手段を備え、
   前記制御手段は、前記測定手段により測定された計測動
   作時間が所定の連続動作時間に達することに伴い、前記
   測位手段による現在位置の計測動作を終了させ、終了時
   における計測結果を前記表示手段に表示させることを特
   徴とする請求項４又は５記載の測位装置。
7. 【請求項７】 使用者に、前記連続動作時間を設定させ
   る設定手段と、この設定手段により設定された連続動作
   時間を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前
   記測定手段により測定された計測動作時間が所定の連続
   動作時間に達することに伴い、前記測位手段による現在
   位置の計測動作を終了させ、終了時における計測結果を
   前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項６記
   載の測位装置。
8. 【請求項８】 前記測位手段が現在位置の計測の際して
   取得したＤＯＰ値を前記表示手段に表示させる表示制御
   手段を備えたことを特徴とする請求項４乃至７いずれか
   記載の測位装置。
9. 【請求項９】 衛星からの電波を受信し現在位置を計測
   する測位方法において、 使用者の要求に応じて、現在位置を計測する計測動作を
   開始した後、その計測動作を所定の連続動作時間だけ連
   続して行い、所定時間が経過した時点で計測動作を終了
   するとともに、終了時における計測結果を表示すること
   を特徴とする測位方法。
10. 【請求項１０】 衛星からの電波を受信し現在位置を計
    測する測位方法において、 使用者の要求に応じて、現在位置を計測する計測動作を
    開始した後、その計測動作に際して取得したＤＯＰ値が
    所定の基準値となった時点で計測動作を終了するととも
    に、終了時における計測結果を表示することを特徴とす
    る測位方法。