JP2002243444A - 航空写真測量方法及び装置 - Google Patents
航空写真測量方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002243444A JP2002243444A JP2001044394A JP2001044394A JP2002243444A JP 2002243444 A JP2002243444 A JP 2002243444A JP 2001044394 A JP2001044394 A JP 2001044394A JP 2001044394 A JP2001044394 A JP 2001044394A JP 2002243444 A JP2002243444 A JP 2002243444A
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- JP
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- rtk
- receiving means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の航空写真測量方法及び装置において
は、測量用カメラにて撮影する画像内に測量基準点を設
ける必要があった。 【解決手段】 本発明は、飛行物体より撮影したステレ
オ画像をもとに、ステレオ画像計測原理に基づき測量対
象を３次元形状に復元し、測量対象の形状を定量的に求
める航空写真測量方法及び装置において、測量区域を飛
行する飛行物体の位置を上記飛行物体に設けたRTK−GPS
受信手段によって計測し、測量区域付近の座標既知点に
設置したRTK−GPS受信手段で得た補正情報によって補正
し、上記飛行物体側RTK−GPS受信手段から得た緯度、経
度情報から上記飛行物体の角度を３次元角度計によって
計測し、この３次元角度計から得た上記飛行物体の姿勢
計測データと上記飛行物体側RTK−GPS受信手段から得た
時刻パルス及び測位データをもとに撮影指令を受けて上
記飛行物体に設けた測量用カメラにシャッターを切らせ
る。
は、測量用カメラにて撮影する画像内に測量基準点を設
ける必要があった。 【解決手段】 本発明は、飛行物体より撮影したステレ
オ画像をもとに、ステレオ画像計測原理に基づき測量対
象を３次元形状に復元し、測量対象の形状を定量的に求
める航空写真測量方法及び装置において、測量区域を飛
行する飛行物体の位置を上記飛行物体に設けたRTK−GPS
受信手段によって計測し、測量区域付近の座標既知点に
設置したRTK−GPS受信手段で得た補正情報によって補正
し、上記飛行物体側RTK−GPS受信手段から得た緯度、経
度情報から上記飛行物体の角度を３次元角度計によって
計測し、この３次元角度計から得た上記飛行物体の姿勢
計測データと上記飛行物体側RTK−GPS受信手段から得た
時刻パルス及び測位データをもとに撮影指令を受けて上
記飛行物体に設けた測量用カメラにシャッターを切らせ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は航空写真測量方法及
び装置、特に、測量区域内に測量基準点がない場所ある
いは、測量基準点を置けない場合に測量基準点を置かず
に撮影する航空写真測量方法及び装置に関するものであ
る。
び装置、特に、測量区域内に測量基準点がない場所ある
いは、測量基準点を置けない場合に測量基準点を置かず
に撮影する航空写真測量方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】航空写真測量は、飛行物体に測量用カメ
ラを搭載し、測量対象区域の上空より移動しながら適当
間隔で測量用カメラにて写真撮影し、撮影して得たステ
レオ画像を解析し、測量対象を３次元形状に復元するも
のであって、予め測量区域に座標が既知の測量基準点を
多数設けておき、上空より撮影した画像内に基準点が数
点が入っているようにすることによって３次元形状を実
寸化している。
ラを搭載し、測量対象区域の上空より移動しながら適当
間隔で測量用カメラにて写真撮影し、撮影して得たステ
レオ画像を解析し、測量対象を３次元形状に復元するも
のであって、予め測量区域に座標が既知の測量基準点を
多数設けておき、上空より撮影した画像内に基準点が数
点が入っているようにすることによって３次元形状を実
寸化している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の航
空写真測量では、測量用カメラにて撮影する測量対象区
域内に測量基準点を多数設ける必要があるが、測量区域
に座標既知の測量基準点を設定できない場所あるいは、
できない場合があり、このような場合には３次元形状を
実寸化できない欠点があった。
空写真測量では、測量用カメラにて撮影する測量対象区
域内に測量基準点を多数設ける必要があるが、測量区域
に座標既知の測量基準点を設定できない場所あるいは、
できない場合があり、このような場合には３次元形状を
実寸化できない欠点があった。
【０００４】本発明はかかる欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の航空写真測量装
置は、飛行物体より撮影したステレオ画像をもとに、ス
テレオ画像計測原理に基づき測量対象を３次元形状に復
元し、測量対象の形状を定量的に求める航空写真測量装
置であって、測量区域付近の座標既知点に設置した、RT
K−GPS受信手段及びこのRTK−GPS受信手段で得た補正情
報を送信する無線送信手段と、測量区域を飛行する飛行
物体と、この飛行物体に設置した、上記補正情報を受信
する無線受信手段、上記飛行物体の位置を計測し上記補
正情報に基づいて補正するための飛行物体側RTK−GPS受
信手段、測量用カメラ、上記飛行物体側RTK−GPS受信手
段から得た緯度、経度情報から上記飛行物体の角度を計
測する３次元角度計、この３次元角度計から得た上記飛
行物体の姿勢計測データと上記飛行物体側RTK−GPS受信
手段から得た時刻パルス及び測位データを収録し、撮影
指令を受けて上記測量用カメラに撮影命令を出力するデ
ータ採取手段、及び上記測量用カメラにシャッターを切
らせるシャッター遠隔操作手段とより成ることを特徴と
する。
置は、飛行物体より撮影したステレオ画像をもとに、ス
テレオ画像計測原理に基づき測量対象を３次元形状に復
元し、測量対象の形状を定量的に求める航空写真測量装
置であって、測量区域付近の座標既知点に設置した、RT
K−GPS受信手段及びこのRTK−GPS受信手段で得た補正情
報を送信する無線送信手段と、測量区域を飛行する飛行
物体と、この飛行物体に設置した、上記補正情報を受信
する無線受信手段、上記飛行物体の位置を計測し上記補
正情報に基づいて補正するための飛行物体側RTK−GPS受
信手段、測量用カメラ、上記飛行物体側RTK−GPS受信手
段から得た緯度、経度情報から上記飛行物体の角度を計
測する３次元角度計、この３次元角度計から得た上記飛
行物体の姿勢計測データと上記飛行物体側RTK−GPS受信
手段から得た時刻パルス及び測位データを収録し、撮影
指令を受けて上記測量用カメラに撮影命令を出力するデ
ータ採取手段、及び上記測量用カメラにシャッターを切
らせるシャッター遠隔操作手段とより成ることを特徴と
する。
【０００６】本発明の航空写真測量方法は、飛行物体よ
り撮影したステレオ画像をもとに、ステレオ画像計測原
理に基づき測量対象を３次元形状に復元し、測量対象の
形状を定量的に求める航空写真測量方法であって、測量
区域を飛行する飛行物体の位置を上記飛行物体に設けた
RTK−GPS受信手段によって計測し、測量区域付近の座標
既知点に設置したRTK−GPS受信手段で得た補正情報によ
って補正し、上記飛行物体側RTK−GPS受信手段から得た
緯度、経度情報から上記飛行物体の角度を３次元角度計
によって計測し、この３次元角度計から得た上記飛行物
体の姿勢計測データと上記飛行物体側RTK−GPS受信手段
から得た時刻パルス及び測位データをもとに撮影指令を
受けて上記飛行物体に設けた測量用カメラにシャッター
を切らせることを特徴とする。
り撮影したステレオ画像をもとに、ステレオ画像計測原
理に基づき測量対象を３次元形状に復元し、測量対象の
形状を定量的に求める航空写真測量方法であって、測量
区域を飛行する飛行物体の位置を上記飛行物体に設けた
RTK−GPS受信手段によって計測し、測量区域付近の座標
既知点に設置したRTK−GPS受信手段で得た補正情報によ
って補正し、上記飛行物体側RTK−GPS受信手段から得た
緯度、経度情報から上記飛行物体の角度を３次元角度計
によって計測し、この３次元角度計から得た上記飛行物
体の姿勢計測データと上記飛行物体側RTK−GPS受信手段
から得た時刻パルス及び測位データをもとに撮影指令を
受けて上記飛行物体に設けた測量用カメラにシャッター
を切らせることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【０００８】本発明においては図１に示すように測量区
域付近の座標既知点１にRTK−GPSアンテナ１a、RTK−GP
S受信機１b、これから採取される補正情報を送信する無
線送信機２b、同アンテナ２aを設置し、飛行物体６の外
部に上記補正情報を受信する無線受信機アンテナ３a、
飛行物体６の位置を計測するためのRTK−GPSアンテナ４
a、測量用カメラ５を取り付ける。
域付近の座標既知点１にRTK−GPSアンテナ１a、RTK−GP
S受信機１b、これから採取される補正情報を送信する無
線送信機２b、同アンテナ２aを設置し、飛行物体６の外
部に上記補正情報を受信する無線受信機アンテナ３a、
飛行物体６の位置を計測するためのRTK−GPSアンテナ４
a、測量用カメラ５を取り付ける。
【０００９】また、上記飛行物体６内には、上記補正情
報を受信する無線受信機３b、受信した補正情報から飛
行物体６の補正された位置を算出するRTK−GPS受信機４
b、同受信機４bからの緯度、経度情報を採取し飛行物体
６の角度（方位、トリム、ヒール）を計測する３次元角
度計７、RTK−GPS受信機４bから時刻パルス、測位デー
タ、及び３次元角度計７から飛行物体６の姿勢計測デー
タ収録し、撮影指令を受け測量用カメラ５に撮影命令を
出力するデータ採取装置８、測量用カメラ５にシャッタ
ーを切らせるシャッター遠隔操作装置９を設ける。
報を受信する無線受信機３b、受信した補正情報から飛
行物体６の補正された位置を算出するRTK−GPS受信機４
b、同受信機４bからの緯度、経度情報を採取し飛行物体
６の角度（方位、トリム、ヒール）を計測する３次元角
度計７、RTK−GPS受信機４bから時刻パルス、測位デー
タ、及び３次元角度計７から飛行物体６の姿勢計測デー
タ収録し、撮影指令を受け測量用カメラ５に撮影命令を
出力するデータ採取装置８、測量用カメラ５にシャッタ
ーを切らせるシャッター遠隔操作装置９を設ける。
【００１０】測量用カメラ５の位置・姿勢の計測精度は
測量区域の３次元形状の精度を決める大きな要因となっ
ている。特に、測量用カメラ５でシャッターを切った時
点の位置・姿勢を正確に計測することが重要である。従
って、RTK−GPS受信機４bから高精度の国際標準時刻（U
TC）パルスが発せられていることに着目し、この時刻を
利用する。
測量区域の３次元形状の精度を決める大きな要因となっ
ている。特に、測量用カメラ５でシャッターを切った時
点の位置・姿勢を正確に計測することが重要である。従
って、RTK−GPS受信機４bから高精度の国際標準時刻（U
TC）パルスが発せられていることに着目し、この時刻を
利用する。
【００１１】即ち、図２に示すようにデータ採取装置８
で1／100秒毎にパルスを発生させ、RTK−GPS受信機４b
からの出力の内、毎秒採取できる国際標準時刻（UTC）
の予報と時刻パルスを基に毎秒、時刻合わせを行う。
で1／100秒毎にパルスを発生させ、RTK−GPS受信機４b
からの出力の内、毎秒採取できる国際標準時刻（UTC）
の予報と時刻パルスを基に毎秒、時刻合わせを行う。
【００１２】RTK−GPS受信機４bが測位した測位時刻と
同受信機４bが測位値を出力するまでの間に遅延がある
が、出力された測位値には測位時刻が添付されている。
RTK−GPS受信機４bの測位周期が略一定であり、シャッ
ター遠隔操作装置９から測量用カメラ５に命令を出力し
てから実際にシャッターが切られるまでに遅延があるた
めRTK−GPS受信機４bの測位データにより飛行物体６が
測量区域上空にさしかかり撮影指令があったとき、デー
タ採取装置８では、次の測位時刻を予測し、シャッター
遅延時刻を考慮してシャッター遠隔操作装置９に制御命
令を出力し、測位時刻における３次元角度計７の計測デ
ータ、遅れて採取される測位データを収録する。
同受信機４bが測位値を出力するまでの間に遅延がある
が、出力された測位値には測位時刻が添付されている。
RTK−GPS受信機４bの測位周期が略一定であり、シャッ
ター遠隔操作装置９から測量用カメラ５に命令を出力し
てから実際にシャッターが切られるまでに遅延があるた
めRTK−GPS受信機４bの測位データにより飛行物体６が
測量区域上空にさしかかり撮影指令があったとき、デー
タ採取装置８では、次の測位時刻を予測し、シャッター
遅延時刻を考慮してシャッター遠隔操作装置９に制御命
令を出力し、測位時刻における３次元角度計７の計測デ
ータ、遅れて採取される測位データを収録する。
【００１３】なお、飛行物体６に搭載する測量用カメラ
５の光軸と３次元角度計７の角度を事前に合わせておく
ことが、高精度測量を確保する上で重要である。このた
め図３及び図４に示すように現場座標が既知の２点１
０，１１を設け、一方に測量用カメラ５を取り付けた飛
行物体６を置き、他方にスタッフ１１を建てる。測量用
カメラ５の光軸中心がスタッフ１１の指定した点を視準
するようにし、このとき３次元角度計７の姿勢（方位、
トリム、ヒール）が現場座標と一致するよう取り付けを
調整するのが好ましい。
５の光軸と３次元角度計７の角度を事前に合わせておく
ことが、高精度測量を確保する上で重要である。このた
め図３及び図４に示すように現場座標が既知の２点１
０，１１を設け、一方に測量用カメラ５を取り付けた飛
行物体６を置き、他方にスタッフ１１を建てる。測量用
カメラ５の光軸中心がスタッフ１１の指定した点を視準
するようにし、このとき３次元角度計７の姿勢（方位、
トリム、ヒール）が現場座標と一致するよう取り付けを
調整するのが好ましい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上記のような構成であるから、
緊急に被災状況を調査するため測量基準点を設ける余裕
がない場合等または、山岳等で測量基準点を設置するの
が困難な場所を上空より写真測量するのに好適である。
緊急に被災状況を調査するため測量基準点を設ける余裕
がない場合等または、山岳等で測量基準点を設置するの
が困難な場所を上空より写真測量するのに好適である。
【図１】本発明の航空写真測量方法及び装置のブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の航空写真測量方法及び装置の使用方法
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明の航空写真測量方法及び装置における測
量用カメラと３次元角度計の設定方法説明用側面図であ
る。
量用カメラと３次元角度計の設定方法説明用側面図であ
る。
【図４】図３に対応する平面図である。
１ 座標既知点 １a RTK−GPSアンテナ １b RTK−GPS受信機 ２a 無線送信機アンテナ ２b 無線送信機 ３a 無線受信機アンテナ ３b 無線受信機 ４a RTK−GPSアンテナ ４b RTK−GPS受信機 ５ 測量用カメラ ６ 飛行物体 ７ ３次元角度計 ８ データ採取装置 ９ シャッター遠隔操作装置 １０ 座標既知点 １１ スタッフ
フロントページの続き (72)発明者 真鍋 匠 東京都文京区後楽２丁目２番８号 五洋建 設株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 AA01 AA08 AA11 AA13 BB03 CC07 EE04 FF01
Claims (2)
- 【請求項１】 飛行物体より撮影したステレオ画像をも
とに、ステレオ画像計測原理に基づき測量対象を３次元
形状に復元し、測量対象の形状を定量的に求める航空写
真測量装置であって、測量区域付近の座標既知点に設置
した、RTK−GPS受信手段及びこのRTK−GPS受信手段で得
た補正情報を送信する無線送信手段と、測量区域を飛行
する飛行物体と、この飛行物体に設置した、上記補正情
報を受信する無線受信手段、上記飛行物体の位置を計測
し上記補正情報に基づいて補正するための飛行物体側RT
K−GPS受信手段、測量用カメラ、上記飛行物体側RTK−G
PS受信手段から得た緯度、経度情報から上記飛行物体の
角度を計測する３次元角度計、この３次元角度計から得
た上記飛行物体の姿勢計測データと上記飛行物体側RTK
−GPS受信手段から得た時刻パルス及び測位データを収
録し、撮影指令を受けて上記測量用カメラに撮影命令を
出力するデータ採取手段、及び上記測量用カメラにシャ
ッターを切らせるシャッター遠隔操作手段とより成るこ
とを特徴とする航空写真測量装置。 - 【請求項２】 飛行物体より撮影したステレオ画像をも
とに、ステレオ画像計測原理に基づき測量対象を３次元
形状に復元し、測量対象の形状を定量的に求める航空写
真測量方法であって、測量区域を飛行する飛行物体の位
置を上記飛行物体に設けたRTK−GPS受信手段によって計
測し、測量区域付近の座標既知点に設置したRTK−GPS受
信手段で得た補正情報によって補正し、上記飛行物体側
RTK−GPS受信手段から得た緯度、経度情報から上記飛行
物体の角度を３次元角度計によって計測し、この３次元
角度計から得た上記飛行物体の姿勢計測データと上記飛
行物体側RTK−GPS受信手段から得た時刻パルス及び測位
データをもとに撮影指令を受けて上記飛行物体に設けた
測量用カメラにシャッターを切らせることを特徴とする
航空写真測量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001044394A JP2002243444A (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | 航空写真測量方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001044394A JP2002243444A (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | 航空写真測量方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002243444A true JP2002243444A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18906395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001044394A Pending JP2002243444A (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | 航空写真測量方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002243444A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006047291A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-02-16 | Sanei Giken:Kk | デジタルレーンマーク作成装置 |
| KR100928458B1 (ko) * | 2009-06-19 | 2009-11-25 | (주)신한항업 | 항공영상 촬영장치 |
| JP2014145784A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-08-14 | Amuse Oneself Inc | 制御装置、測量システム、プログラム及び記録媒体 |
| CN111566442A (zh) * | 2018-01-31 | 2020-08-21 | 株式会社拓普康 | 测量装置 |
| CN115200553A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-10-18 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院 | 一种撞击障碍物后弹体姿态和偏航情况测量系统 |
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| JPH08285588A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-11-01 | Mitsui Constr Co Ltd | 撮影装置及びこれを用いた飛行撮影装置 |
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-
2001
- 2001-02-21 JP JP2001044394A patent/JP2002243444A/ja active Pending
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| CN115200553B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-09-08 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院 | 一种撞击障碍物后弹体姿态和偏航情况测量系统 |
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