JP2002243287A - Refrigeration unit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍装置に関し、
特に、圧縮機の起動制御対策に係るものである。[0001] The present invention relates to a refrigeration apparatus,
In particular, the present invention relates to a countermeasure for starting the compressor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、冷凍装置には、特開２０００
−１０５０１１号公報に開示されているように、冷媒状
態の異常が検出されると圧縮機を停止させることによ
り、圧縮機の保護を図るようにしているものが知られて
いる。この種の冷凍装置では、圧縮機が誘導電動機によ
り駆動される一方、例えば、吸入側に冷媒の圧力を検出
するセンサが設けられ、吸入側の圧力が所定圧力より低
下する異常状態になると、圧縮機が一旦停止するように
なっている。そして、所定の待機時間が経過すると、圧
縮機が再起動する、いわゆるリトライ制御を実行するよ
うになっている。このリトライ制御を行うことによっ
て、庫内の冷却をなるべく継続させ、庫内の貨物の損傷
を防ぐようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, refrigeration systems have been
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. -105011, there is known an apparatus that protects a compressor by stopping the compressor when an abnormality in a refrigerant state is detected. In this type of refrigeration apparatus, while the compressor is driven by the induction motor, for example, a sensor for detecting the pressure of the refrigerant is provided on the suction side. The machine is temporarily stopped. Then, when a predetermined standby time has elapsed, the compressor is restarted, that is, so-called retry control is executed. By performing this retry control, cooling in the warehouse is continued as much as possible to prevent damage to the cargo in the warehouse.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記冷凍装置では、例
えば、冷媒が十分に充填されていないようなときには、
圧縮機の吸入側の圧力が低下しやすく、圧縮機が停止し
やすい。このような場合には、リトライ制御が繰り返し
実行されることがある。In the refrigerating apparatus, for example, when the refrigerant is not sufficiently charged,
The pressure on the suction side of the compressor is easily reduced, and the compressor is easily stopped. In such a case, the retry control may be repeatedly executed.
【０００４】従来の冷凍装置では、圧縮機内において誘
導電動機のコイル温度を検出する手段が設けられておら
ず、コイルの温度については何ら考慮されていなかった
ために、リトライ制御動作中にコイル温度が過上昇して
いる場合があった。このような場合に圧縮機を駆動させ
ると、圧縮機が損傷する等して信頼性を低下させるとい
う問題があった。In the conventional refrigeration system, there is no means for detecting the coil temperature of the induction motor in the compressor, and no consideration is given to the coil temperature. Sometimes it was rising. In such a case, when the compressor is driven, there is a problem that the compressor is damaged and the reliability is reduced.
【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、コイル温度に基づく起動制御を行うことによ
り、圧縮機の信頼性を向上させることを目的とするもの
である。[0005] The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to improve the reliability of a compressor by performing start control based on a coil temperature.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、圧縮機（21）
を駆動する電動機（29）のコイル抵抗値の変化量から電
動機（28）のコイル（29）の温度を導出するようにした
ものである。The present invention relates to a compressor (21).
The temperature of the coil (29) of the electric motor (28) is derived from the amount of change in the coil resistance value of the electric motor (29) that drives the motor.
【０００７】具体的に、第１の解決手段は、冷媒回路
（11）に設けられた圧縮機（21）と、該圧縮機（21）を
駆動する電動機（28）とを備えた冷凍装置を前提とし
て、上記電動機（28）の駆動後の停止時に、該電動機
（28）が駆動力を発生しない程度の通電を行う停止通電
手段（63）と、予め設定された所定状態の温度と、該所
定状態における電動機（28）のコイル抵抗値と、上記停
止通電手段（63）による通電時における電動機（28）の
コイル抵抗値とに基づいて、上記停止通電手段（63）の
通電時における電動機（28）のコイル温度を導出する温
度導出手段（64）と、該温度導出手段が導出したコイル
温度が、所定値以上に過上昇すると上記圧縮機（21）の
起動を禁止する起動制御手段（65）とを備えている。Specifically, a first solution is to provide a refrigeration system including a compressor (21) provided in a refrigerant circuit (11) and an electric motor (28) for driving the compressor (21). As a premise, when the motor (28) is stopped after driving, a stop energizing means (63) for energizing the motor (28) to such an extent that the motor (28) does not generate a driving force, a preset temperature in a predetermined state, Based on the coil resistance value of the electric motor (28) in the predetermined state and the coil resistance value of the electric motor (28) when energized by the stop energizing means (63), the motor ( A temperature deriving means (64) for deriving the coil temperature of (28), and a start control means (65) for prohibiting the start of the compressor (21) when the coil temperature derived by the temperature deriving means exceeds a predetermined value or more. ).
【０００８】また、第２の解決手段は、冷媒回路（11）
に設けられた圧縮機（21）と、該圧縮機（21）を駆動す
る電動機（28）とを備えた冷凍装置を前提として、初期
運転前の予め設定された電動機（28）の初期停止時にお
ける該電動機（28）のコイル温度相当の状態温度を検出
して記憶する状態温度検出手段（61）と、上記電動機
（28）の初期停止時における該電動機（28）のコイル
（29）の初期抵抗値を導出して記憶する抵抗値導出手段
（62）と、上記電動機（28）の駆動後の停止時に、該電
動機（28）が駆動力を発生しない程度の通電を行う停止
通電手段（63）と、上記電動機（28）の駆動後の停止時
に、上記状態温度検出手段（61）の状態温度と、抵抗値
導出手段（62）の初期抵抗値と、上記停止通電手段（6
3）による通電時における電動機（28）のコイル（29）
の抵抗値とに基づいて、上記停止通電手段（63）の通電
時における電動機（28）のコイル温度を導出する温度導
出手段（64）と、該温度導出手段（64）が導出したコイ
ル温度が所定値以上に過上昇すると、上記圧縮機（21）
の起動を禁止する起動制御手段（65）とを備えている。[0008] A second solution is a refrigerant circuit (11).
Assuming that the refrigerating apparatus includes a compressor (21) provided in the compressor and a motor (28) for driving the compressor (21), a predetermined time before the initial operation of the motor (28) is initially stopped. A state temperature detecting means (61) for detecting and storing a state temperature corresponding to a coil temperature of the electric motor (28), and an initial state of the coil (29) of the electric motor (28) when the electric motor (28) is initially stopped. Resistance value deriving means (62) for deriving and storing a resistance value; and stop energizing means (63) for energizing the electric motor (28) to such an extent that the electric motor (28) does not generate a driving force when the electric motor (28) is stopped after driving. ), When the motor (28) is stopped after driving, the state temperature of the state temperature detecting means (61), the initial resistance value of the resistance value deriving means (62), and the stop energizing means (6).
3) Coil (29) of electric motor (28) when energized by
A temperature deriving means (64) for deriving a coil temperature of the electric motor (28) when the stop energizing means (63) is energized, based on the resistance value of the coil and a coil temperature derived by the temperature deriving means (64). If the temperature rises above a predetermined value, the compressor (21)
And start control means (65) for prohibiting the start of the program.
【０００９】すなわち、上記第１の解決手段では、圧縮
機（21）が一旦停止すると、停止通電手段（63）が、電
動機（28）が駆動力を発生しない程度の通電を行う。温
度導出手段（64）が、所定状態の温度と、該所定状態に
おける電動機（28）のコイル抵抗値と、上記停止通電手
段（63）による通電時における電動機（28）のコイル抵
抗値とに基づいて、上記停止通電手段（63）の通電時に
おける電動機（28）のコイル温度を導出する。温度導出
手段（64）が導出したコイル温度が所定値以上に過上昇
すると、起動制御手段（65）が、圧縮機（21）の起動を
禁止する。That is, in the first solving means, once the compressor (21) stops, the stop energizing means (63) energizes the electric motor (28) to such an extent that the electric motor (28) does not generate a driving force. The temperature deriving means (64) is based on the temperature in the predetermined state, the coil resistance value of the electric motor (28) in the predetermined state, and the coil resistance value of the electric motor (28) when energized by the stop energizing means (63). Then, the coil temperature of the electric motor (28) at the time of energizing the stop energizing means (63) is derived. When the coil temperature derived by the temperature deriving means (64) excessively rises above a predetermined value, the starting control means (65) prohibits the starting of the compressor (21).
【００１０】また、上記第２の解決手段では、状態温度
検出手段（61）が、初期運転前の予め設定された電動機
（28）の初期停止時における該電動機（28）のコイル温
度相当の状態温度を検出して記憶する。抵抗値導出手段
（62）が、電動機（28）の初期停止時における該電動機
（28）のコイル（29）の初期抵抗値を導出して記憶す
る。停止通電手段（63）が、電動機（28）の駆動後の停
止時に、該電動機（28）が駆動力を発生しない程度の通
電を行う。温度導出手段（64）が、電動機（28）の駆動
後の停止時に、上記状態温度検出手段（61）の状態温度
と、抵抗値導出手段（62）の初期抵抗値と、上記停止通
電手段（63）による通電時における電動機（28）のコイ
ル（29）の抵抗値とに基づいて、上記停止通電手段（6
3）の通電時における電動機（28）のコイル（29）の温
度を導出する。温度導出手段（64）が導出したコイル
（29）の温度が所定値以上に過上昇すると、起動制御手
段（65）が、圧縮機（21）の起動を禁止する。[0010] In the second solution, the state temperature detecting means (61) is configured to determine the state corresponding to the coil temperature of the motor (28) when the motor (28) is initially stopped before the initial operation. Detect and store the temperature. The resistance value deriving means (62) derives and stores the initial resistance value of the coil (29) of the electric motor (28) when the electric motor (28) is initially stopped. When the motor (28) is stopped after driving, the stop energizing means (63) energizes the motor (28) to such an extent that the motor (28) does not generate a driving force. When the motor (28) is stopped after driving, the temperature deriving means (64), the state temperature of the state temperature detecting means (61), the initial resistance value of the resistance value deriving means (62), and the stop energizing means ( 63) based on the resistance value of the coil (29) of the motor (28) when energized by the
The temperature of the coil (29) of the electric motor (28) at the time of energization of 3) is derived. When the temperature of the coil (29) derived by the temperature deriving means (64) excessively rises above a predetermined value, the activation control means (65) prohibits the activation of the compressor (21).
【００１１】[0011]
【発明の効果】従って、上記解決手段によれば、所定状
態の温度と、所定状態におけるコイル抵抗値と、通電時
におけるコイル抵抗値とに基づいて、通電時におけるコ
イル温度を導出するようにしたために、設置が困難なコ
イル温度の検出手段を設けることなくコイル温度を把握
することができる。そして、コイル温度が過上昇してい
る場合には、圧縮機（21）の起動を防止することがで
き、圧縮機が損傷するのを防止することができる。従っ
て、圧縮機（21）の信頼性を向上させることができる。Therefore, according to the above-described means, the coil temperature during energization is derived based on the temperature in the predetermined state, the coil resistance value in the predetermined state, and the coil resistance value during energization. In addition, the coil temperature can be grasped without providing coil temperature detecting means which is difficult to install. When the coil temperature has risen excessively, it is possible to prevent the compressor (21) from starting, and to prevent damage to the compressor. Therefore, the reliability of the compressor (21) can be improved.
【００１２】また、上記第２の解決手段によれば、初期
停止時におけるコイル温度相当の状態温度とコイル（2
9）の初期抵抗値とを記憶するようにしたために、停止
通電手段（63）による通電時におけるコイル（29）の温
度を正確に得ることができ、温度の過上昇時における圧
縮機（21）の起動を確実に禁止することができる。According to the second solution, the state temperature corresponding to the coil temperature at the time of the initial stop and the coil (2
Since the initial resistance value of 9) is stored, the temperature of the coil (29) at the time of energization by the stop energizing means (63) can be accurately obtained, and the compressor (21) at the time of excessive temperature rise Can be reliably prohibited.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】本実施形態の冷凍装置は、図１に示すよう
に、熱源側ユニットである室外ユニット（20）と利用側
ユニットである室内ユニット（30）とが接続されたいわ
ゆるセパレートタイプの空気調和装置（10）である。室
外ユニット（20）と室内ユニット（30）とは、液側連絡
管（12）及びガス側連絡管（13）により接続されてい
る。As shown in FIG. 1, the refrigerating apparatus of this embodiment is a so-called separate type air conditioner in which an outdoor unit (20) as a heat source unit and an indoor unit (30) as a use side unit are connected. The device (10). The outdoor unit (20) and the indoor unit (30) are connected by a liquid side communication pipe (12) and a gas side communication pipe (13).
【００１５】上記室外ユニット（20）は、圧縮機（21）
と四路切換弁（22）と室外熱交換器（23）と室外ファン
（24）と膨張回路（25）とを備えている。The outdoor unit (20) includes a compressor (21)
And a four-way switching valve (22), an outdoor heat exchanger (23), an outdoor fan (24), and an expansion circuit (25).
【００１６】上記室内ユニット（30）は、室内熱交換器
（31）と室内ファン（32）とを備えている。The indoor unit (30) includes an indoor heat exchanger (31) and an indoor fan (32).
【００１７】そして、上記圧縮機（21）と四路切換弁
（22）と室外熱交換器（23）と膨張回路（25）と室内熱
交換器（31）とが接続され、冷媒が循環する蒸気圧縮式
冷凍サイクルの冷媒回路（11）が構成されている。The compressor (21), the four-way switching valve (22), the outdoor heat exchanger (23), the expansion circuit (25), and the indoor heat exchanger (31) are connected, and the refrigerant circulates. A refrigerant circuit (11) of the vapor compression refrigeration cycle is configured.
【００１８】上記圧縮機（21）の吐出側には吐出管（4
1）が、吸入側には吸入管（42）がそれぞれ設けられて
いる。吐出管（41）は、一端が圧縮機（21）の吐出側に
接続され、他端が四路切換弁（22）に接続されている。
吸入管（42）は、一端が圧縮機（21）の吸入側に接続さ
れ、他端が四路切換弁（22）に接続されている。A discharge pipe (4) is provided on the discharge side of the compressor (21).
1), but a suction pipe (42) is provided on the suction side. One end of the discharge pipe (41) is connected to the discharge side of the compressor (21), and the other end is connected to the four-way switching valve (22).
One end of the suction pipe (42) is connected to the suction side of the compressor (21), and the other end is connected to the four-way switching valve (22).
【００１９】上記室外熱交換器（23）の一端が四路切換
弁（22）と配管接続される一方、他端が膨張回路（25）
と配管接続されている。One end of the outdoor heat exchanger (23) is connected to the four-way switching valve (22) by a pipe, and the other end is connected to an expansion circuit (25).
And piping.
【００２０】上記膨張回路（25）は、ブリッジ回路で構
成される方向制御回路（43）と、一方向通路（44）とに
より構成されている。一方向通路（44）は、冷媒を貯留
すると共に、冷媒を流出させる受液器（26）と、その下
流側に位置する開度調整可能な電動弁（27）とが直列に
配置されている。The expansion circuit (25) is composed of a direction control circuit (43) composed of a bridge circuit and a one-way passage (44). In the one-way passage (44), a liquid receiver (26) for storing the refrigerant and allowing the refrigerant to flow out, and a motorized valve (27) located downstream thereof and having an adjustable opening degree are arranged in series. .
【００２１】上記受液器（26）の上部には、ガス抜き管
（45）が設けられている。ガス抜き管（45）は、一端が
受液器（26）の上部に接続され、他端が吸入管（42）に
接続されている。ガス抜き管（45）には、電磁弁（46）
が設けられている。ガス抜き管（45）には、均圧管（4
7）が接続されている。均圧管（47）は、一端がガス抜
き管（45）における受液器（26）と電磁弁（46）との間
に接続され、他端が吐出管（41）に接続されている。均
圧管（47）には、受液器（26）から圧縮機（21）の吐出
側に向かう冷媒の流れのみを許容する逆止弁（48）が設
けられている。A gas vent pipe (45) is provided above the liquid receiver (26). One end of the degassing pipe (45) is connected to the upper part of the liquid receiver (26), and the other end is connected to the suction pipe (42). Solenoid valve (46) for degassing pipe (45)
Is provided. The pressure equalizing pipe (4
7) is connected. One end of the pressure equalizing pipe (47) is connected between the liquid receiver (26) and the solenoid valve (46) in the gas vent pipe (45), and the other end is connected to the discharge pipe (41). The equalizing pipe (47) is provided with a check valve (48) that allows only the flow of the refrigerant from the liquid receiver (26) toward the discharge side of the compressor (21).
【００２２】上記液側連絡管（12）は、一端が方向制御
回路（43）と配管接続される一方、他端が室内熱交換器
（31）の一端と接続されている。上記ガス側連絡管（1
3）は、一端が四路切換弁と配管接続される一方、他端
が室内熱交換器（31）の一端と配管接続されている。One end of the liquid side communication pipe (12) is connected to the direction control circuit (43) by piping, and the other end is connected to one end of the indoor heat exchanger (31). Above gas side connection pipe (1
In 3), one end is connected to the four-way switching valve by piping, and the other end is connected to one end of the indoor heat exchanger (31) by piping.
【００２３】上記圧縮機（21）は、スクロールタイプの
圧縮機（21）に構成されると共に、誘導電動機（21a）
を備えている。誘導電動機（28）は、図２に示すよう
に、３つのコイル（29）を備え、三相交流電力の供給を
受けて圧縮機（21）を駆動する駆動手段を構成する一
方、インバータ回路（図示せず）が接続されている。誘
導電動機（28）は、インバータ回路の出力周波数が変更
されることにより、回転数が変更し、圧縮機容量を調整
するように構成されている。The compressor (21) is configured as a scroll type compressor (21) and has an induction motor (21a).
It has. As shown in FIG. 2, the induction motor (28) includes three coils (29), and constitutes a driving unit that receives supply of three-phase AC power to drive the compressor (21). (Not shown). The induction motor (28) is configured to change the rotation frequency and adjust the compressor capacity by changing the output frequency of the inverter circuit.
【００２４】上記四路切換弁（22）は、切り換えにより
冷媒回路（11）における冷媒の循環方向を反転させ、冷
凍サイクル運転動作とヒートポンプサイクル運転動作と
を切り換えさせるように構成されている。The four-way switching valve (22) is configured to reverse the direction of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit (11) by switching to switch between a refrigeration cycle operation and a heat pump cycle operation.
【００２５】上記室外熱交換器（23）は、室外空気と冷
媒とを熱交換させるように構成されている。The outdoor heat exchanger (23) is configured to exchange heat between outdoor air and a refrigerant.
【００２６】上記方向制御回路（43）は、２本の流入路
（49）と、２本の流出路（50）とがブリッジ状に接続さ
れて構成されている。各流入路（49）及び各流出路（5
0）には、それぞれ逆止弁（CV）が設けられている。方
向制御回路（43）は、冷房運転時には室外熱交換器（2
3）からの冷媒を、また暖房運転時には室内熱交換器（3
1）からの冷媒を一方向通路（44）に案内するように構
成されている。また、方向制御回路（43）は、受液器
（26）から流出した冷媒を、冷房運転時には、室内熱交
換器（31）に案内し、暖房運転時には、室外熱交換器
（23）に案内するように構成されている。The direction control circuit (43) is configured by connecting two inflow paths (49) and two outflow paths (50) in a bridge shape. Each inflow channel (49) and each outflow channel (5
0) is provided with a check valve (CV). The direction control circuit (43) is connected to the outdoor heat exchanger (2
3) and the indoor heat exchanger (3
It is configured to guide the refrigerant from 1) to the one-way passage (44). The direction control circuit (43) guides the refrigerant flowing out of the receiver (26) to the indoor heat exchanger (31) during the cooling operation, and guides the refrigerant to the outdoor heat exchanger (23) during the heating operation. It is configured to be.
【００２７】上記室内熱交換器（31）は、室内空気と冷
媒とを熱交換させるように構成されている。The indoor heat exchanger (31) is configured to exchange heat between indoor air and a refrigerant.
【００２８】上記圧縮機（21）の吐出管（41）には、該
圧縮機（21）の吐出側の冷媒温度である吐出管温度Tdを
検出する吐出管温度センサ（51）と、高圧冷媒圧力を検
出して、該高圧冷媒圧力が所定圧力より高圧になるとオ
ンとなって高圧保護信号を出力する高圧保護圧力スイッ
チ（52）とが配置されている。The discharge pipe (41) of the compressor (21) has a discharge pipe temperature sensor (51) for detecting a discharge pipe temperature Td which is a refrigerant temperature on the discharge side of the compressor (21), and a high-pressure refrigerant. A high pressure protection pressure switch (52) that detects pressure and turns on when the high pressure refrigerant pressure becomes higher than a predetermined pressure and outputs a high pressure protection signal is provided.
【００２９】上記室外ユニット（20）の空気吸込口に
は、室外温度Taを検出する室外温度センサ（53）が配置
され、室外熱交換器（23）の伝熱管付近には、冷房運転
時には凝縮温度となり、暖房運転時には蒸発温度となる
冷媒温度を検出する室外熱交温度センサ（54）が配置さ
れている。上記室内ユニット（30）の空気吸込口には、
室内温度を検出する室内温度センサ（55）が配置され、
室内熱交換器（31）の伝熱管付近には、冷房運転時には
蒸発温度となり、暖房運転時には凝縮温度となる冷媒温
度を検出する室内熱交温度センサ（56）が配置されてい
る。An outdoor temperature sensor (53) for detecting an outdoor temperature Ta is disposed at an air suction port of the outdoor unit (20), and condensed near a heat transfer tube of the outdoor heat exchanger (23) during cooling operation. An outdoor heat exchange temperature sensor (54) for detecting a refrigerant temperature that becomes a temperature and becomes an evaporating temperature during a heating operation is disposed. The air suction port of the indoor unit (30)
An indoor temperature sensor (55) for detecting the indoor temperature is arranged,
An indoor heat exchange temperature sensor (56) is disposed near the heat transfer tube of the indoor heat exchanger (31) for detecting a refrigerant temperature that becomes an evaporating temperature during a cooling operation and a condensing temperature during a heating operation.
【００３０】図２に示すように、誘導電動機（28）のコ
イル（29）に接続する電源線（57）には、コイル（29）
の通電量を検出する電流センサ（58）が配置されてい
る。この電流センサ（58）は、通電量検出手段を構成し
ている。このコイル（29）は、圧縮機（21）を駆動する
誘導電動機（28）に備えられ、電力供給によって誘導電
動機（28）に駆動力を発生させる駆動力発生手段（29）
を構成している。As shown in FIG. 2, a power supply line (57) connected to a coil (29) of an induction motor (28) has a coil (29).
A current sensor (58) for detecting the amount of current flowing is provided. This current sensor (58) constitutes an energization amount detecting means. The coil (29) is provided in an induction motor (28) that drives the compressor (21), and a driving force generating means (29) that generates a driving force in the induction motor (28) by supplying power.
Is composed.
【００３１】上記各種センサ類の出力信号がコントロー
ラ（60）に入力されている。コントローラ（60）は、状
態温度検出制御部（61）と抵抗値導出制御部（62）と停
止通電制御部（63）と温度導出制御部（64）と起動制御
部（65）とを備えている。The output signals of the various sensors are input to the controller (60). The controller (60) includes a state temperature detection control unit (61), a resistance value derivation control unit (62), a stop energization control unit (63), a temperature derivation control unit (64), and a start control unit (65). I have.
【００３２】上記状態温度検出制御部（61）は、状態温
度検出手段を構成している。つまり、上記状態温度検出
制御部（61）は、ＲＯＭを備え、据付後の最初の電源投
入後において、初めて圧縮機（21）を駆動する前の予め
設定された初期停止時に、吐出管温度センサ（51）が検
出した吐出管温度Tdをコイル（29）の初期温度T1として
記憶するように構成されている。つまり、初期停止時に
は、圧縮機（21）が未だ駆動されていないために、吐出
管温度Tdと冷凍機油の温度とコイル（29）の温度とが同
一温度になっており、コイル（29）の初期温度T1は、吐
出管温度センサ（51）が検出する吐出管温度Tdで代用す
ることができる。この吐出管温度Tdが、コイル温度相当
の状態温度である。The state temperature detection control section (61) constitutes a state temperature detection means. That is, the state temperature detection control unit (61) includes a ROM, and performs a discharge pipe temperature sensor at a preset initial stop before driving the compressor (21) for the first time after the first power-on after installation. The discharge pipe temperature Td detected by (51) is stored as the initial temperature T1 of the coil (29). That is, at the time of the initial stop, the discharge pipe temperature Td, the temperature of the refrigerating machine oil, and the temperature of the coil (29) are the same since the compressor (21) has not been driven yet, and The initial temperature T1 can be substituted by the discharge pipe temperature Td detected by the discharge pipe temperature sensor (51). This discharge pipe temperature Td is a state temperature corresponding to the coil temperature.
【００３３】上記抵抗値導出制御部（62）は、抵抗値導
出手段を構成している。抵抗値導出制御部（62）は、上
記初期停止時に、誘導電動機（28）のコイル（29）に直
流電流を通電する初期通電を行うように構成されてい
る。初期通電では、誘導電動機（28）に駆動力を発生さ
せない程度の通電量で通電される。また、抵抗値導出制
御部（62）は、ＲＯＭを備え、コイル（29）の印加電圧
を電流センサ（58）が検出する通電量で除して得られる
コイル（29）の抵抗値を、初期抵抗値R1として記憶する
ように構成されている。初期抵抗値R1は、例えば、５
Ｖ，７Ｖ，１０Ｖの所定電圧を印加したときの直流電流
の通電量を電流センサ（58）で検出し、印加電圧を通電
量で除した値の平均値として与えられる。初期抵抗値R1
は、初期温度T1におけるコイル（29）の抵抗値を表して
いる。The resistance value deriving control section (62) forms resistance value deriving means. The resistance value deriving control unit (62) is configured to perform an initial energization for applying a DC current to the coil (29) of the induction motor (28) at the time of the initial stop. In the initial energization, the induction motor (28) is energized with an energization amount that does not generate a driving force. Further, the resistance value deriving control unit (62) includes a ROM, and calculates a resistance value of the coil (29) obtained by dividing the applied voltage of the coil (29) by the amount of current detected by the current sensor (58). It is configured to store as the resistance value R1. The initial resistance value R1 is, for example, 5
The current sensor (58) detects the amount of direct current when a predetermined voltage of V, 7V, or 10V is applied, and the average value is obtained by dividing the applied voltage by the amount of current. Initial resistance value R1
Represents the resistance value of the coil (29) at the initial temperature T1.
【００３４】上記停止通電制御部（63）は、停止通電運
転手段を構成し、圧縮機（21）が一旦停止すると、駆動
力を発生させない程度の直流電流を誘導電動機（28）に
通電させる通電運転を行うように構成されている。The stop energization control section (63) constitutes a stop energization operation means, and energizes the induction motor (28) with a DC current that does not generate a driving force once the compressor (21) stops. It is configured to perform driving.
【００３５】上記温度導出制御部（64）は、温度導出手
段を構成している。温度導出制御部（64）は、状態温度
検出制御部（61）に記憶された初期温度T1と抵抗値導出
制御部（62）に記憶されたと初期抵抗値R1とを数１に代
入すると共に、通電運転時におけるコイル（29）の抵抗
値R2を数１に代入し、通電運転時におけるコイル（29）
の温度T2を導出するように構成されている。つまり、圧
縮機（21）を停止した後のコイル（29）の温度が一定で
はないために、通電運転時におけるコイル（29）の抵抗
値R2を求めることによって、通電運転時におけるコイル
（29）の温度T2を導出するようにしたものである。通電
運転時におけるコイル（29）の抵抗値R2は、例えば、５
Ｖ，７Ｖ，１０Ｖの所定電圧を印加したときの直流電流
の通電量を電流センサ（58）で検出し、印加電圧をこの
通電量で除して得られた値を平均して導出される。The temperature deriving control section (64) constitutes a temperature deriving means. The temperature derivation control unit (64) substitutes the initial temperature T1 stored in the state temperature detection control unit (61) and the initial resistance value R1 stored in the resistance value derivation control unit (62) into Equation 1, and Substituting the resistance R2 of the coil (29) during the energizing operation into Equation 1 to obtain the coil (29) during the energizing operation
The temperature T2 is derived. That is, since the temperature of the coil (29) after stopping the compressor (21) is not constant, the resistance (R2) of the coil (29) during the energizing operation is determined to obtain the coil (29) during the energizing operation. Is derived. The resistance value R2 of the coil (29) during the energizing operation is, for example, 5
The current sensor (58) detects the amount of direct current when a predetermined voltage of V, 7V, or 10V is applied, and derives an average of values obtained by dividing the applied voltage by the amount of current.
【００３６】[0036]
【数１】 (Equation 1)
【００３７】[0037]
【数２】 (Equation 2)
【００３８】ここで、T1はコイル（29）の初期温度、T2
は通電運転時におけるコイル（29）の温度、R1はコイル
（29）の初期抵抗値、R2は通電運転時におけるコイル
（29）の抵抗値、αは温度係数を表している。抵抗値
は、温度によって相異し、この温度と抵抗値との関係
は、一般的に数２で表される。数１は、この数２を変形
したものである。通電運転時におけるコイル（29）の抵
抗値R2は、抵抗値が温度によって相異することに基づい
て、初期停止時における抵抗値R1を補正したものであ
る。Here, T1 is the initial temperature of the coil (29), T2
Represents the temperature of the coil (29) during the energizing operation, R1 represents the initial resistance value of the coil (29), R2 represents the resistance value of the coil (29) during the energizing operation, and α represents the temperature coefficient. The resistance value differs depending on the temperature, and the relationship between the temperature and the resistance value is generally expressed by Expression 2. Equation 1 is a modification of Equation 2. The resistance value R2 of the coil (29) during the energization operation is obtained by correcting the resistance value R1 at the time of the initial stop based on the fact that the resistance value differs depending on the temperature.
【００３９】上記起動制御部（65）は、起動制御手段を
構成している。つまり、起動制御部（65）は、温度導出
制御部（64）が導出した通電運転時におけるコイル（2
9）の温度T2が、例えば、１２０℃を越えると、圧縮機
（21）の起動を禁止するように構成されている。The start control section (65) constitutes start control means. In other words, the activation control unit (65) controls the coil (2) during the energization operation derived by the temperature derivation control unit (64).
When the temperature T2 in 9) exceeds, for example, 120 ° C., the compressor (21) is prohibited from starting.
【００４０】−運転動作− 上記冷凍装置の初期通電動作及び通電運転制御動作につ
いて、図３及び図４を参照しながら説明する。先ず、図
３に示すように、ステップST11において据付後の最初の
電源投入が行われると、ステップST12に移る。ステップ
ST12において、吐出管温度センサ（51）が吐出管温度Td
を検出して、コイル（29）の初期温度T1とし、状態温度
検出制御部（61）に記憶してステップST13に移る。ステ
ップST13において、例えば、５Ｖ，７Ｖ，１０Ｖの所定
電圧をコイル（29）に印加して直流電流を通電させ、こ
のときの通電量を電流センサ（58）により検出する。そ
して、印加電圧を通電量で除した値を平均して得られた
値をコイル（29）の初期抵抗値R1とし、ステップST14に
移る。ステップST14において、コイル（29）の初期抵抗
値R1を抵抗値導出制御部（62）に記憶して初期通電を終
了する。-Operating operation- An initial energizing operation and an energizing operation control operation of the refrigeration system will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 3, when power is first turned on after installation in step ST11, the process proceeds to step ST12. Steps
In ST12, the discharge pipe temperature sensor (51) detects the discharge pipe temperature Td.
Is detected as the initial temperature T1 of the coil (29), stored in the state temperature detection control section (61), and the routine goes to Step ST13. In step ST13, a predetermined voltage of, for example, 5 V, 7 V, or 10 V is applied to the coil (29) to supply a DC current, and the amount of current supplied at this time is detected by the current sensor (58). Then, a value obtained by averaging values obtained by dividing the applied voltage by the amount of energization is set as an initial resistance value R1 of the coil (29), and the process proceeds to Step ST14. In step ST14, the initial resistance value R1 of the coil (29) is stored in the resistance value derivation control unit (62), and the initial energization is terminated.
【００４１】その後、空調運転を行い、空調運転が停止
すると、図４に示すように、通電運転を開始する。通電
運転では、先ず、ステップST21において、空調運転が停
止すると、ステップST22に移り、コイル（29）に直流電
流を通電させ、通電運転時の抵抗値R2を導出する。コイ
ル（29）の抵抗値R2は、例えば、５Ｖ，７Ｖ，１０Ｖの
所定電圧をコイル（29）に印加して、このときの通電量
を電流センサ（58）により検出し、印加電圧をこの通電
量で除した値を平均して得られる。そして、ステップST
23に移り、状態温度検出制御部（61）に記憶されている
コイル（29）の初期温度T1と、抵抗値導出制御部（62）
に記憶されているコイル（29）の初期抵抗値R1とを数１
に代入すると共に、コイル（29）の抵抗値R2を数１に代
入することにより、通電運転時におけるコイル（29）の
温度T2を導出し、ステップST24に移る。ステップST24に
おいて、コイル（29）の温度T2が１２０℃を越えている
か否かを判断し、コイル（29）の温度T2が１２０℃を越
えていないときは、ステップST25に進み、圧縮機（21）
の起動が禁止されているときは、起動の禁止を解除し、
ステップST26に移る。ステップST26において、圧縮機
（21）が起動しているか否かを判断し、起動するまで
は、ステップST22に戻る。そして、上記同様にステップ
ST22からステップST26までを繰り返し実行する。この間
に、コイル（29）の温度T2が１２０℃を越えると、ステ
ップST24の判断がＹＥＳとなってステップST27に進み、
圧縮機（21）の起動を禁止して、ステップST22に戻る。
そして、ステップST22とステップST27との間を繰り返し
実行する。Thereafter, the air-conditioning operation is performed, and when the air-conditioning operation is stopped, the energizing operation is started as shown in FIG. In the energizing operation, first, in step ST21, when the air conditioning operation is stopped, the process proceeds to step ST22, in which a DC current is applied to the coil (29), and a resistance value R2 during the energizing operation is derived. The resistance value R2 of the coil (29) is determined by applying a predetermined voltage of, for example, 5 V, 7 V, or 10 V to the coil (29), detecting the amount of current supplied by the current sensor (58), and applying the applied voltage to the coil (29). It is obtained by averaging the values divided by the amount. And step ST
23, the initial temperature T1 of the coil (29) stored in the state temperature detection control unit (61) and the resistance value derivation control unit (62)
And the initial resistance R1 of the coil (29) stored in
And by substituting the resistance value R2 of the coil (29) into Equation 1 to derive the temperature T2 of the coil (29) during the energizing operation, and then proceed to step ST24. In step ST24, it is determined whether or not the temperature T2 of the coil (29) exceeds 120 ° C. If the temperature T2 of the coil (29) does not exceed 120 ° C., the process proceeds to step ST25, where the compressor (21) )
If the activation of is prohibited, release the prohibition,
Move to step ST26. In step ST26, it is determined whether or not the compressor (21) is started, and the process returns to step ST22 until the compressor (21) is started. And step as above
Steps ST22 to ST26 are repeatedly executed. If the temperature T2 of the coil (29) exceeds 120 ° C. during this period, the determination in step ST24 becomes YES and the process proceeds to step ST27.
The activation of the compressor (21) is prohibited, and the process returns to step ST22.
Then, steps between step ST22 and step ST27 are repeatedly executed.
【００４２】一方、ステップST24でコイル（29）の温度
T2が１２０℃以下の場合において、圧縮機（21）が起動
されると、ステップST26の判断がＹＥＳとなってステッ
プST28に進み、コイル（29）への直流電流の通電が停止
し、通電運転を終了する。その後は、三相交流の電力が
誘導電動機（28）に供給され、誘導電動機（28）が駆動
する。On the other hand, in step ST24, the temperature of the coil (29)
When the compressor (21) is started when T2 is equal to or lower than 120 ° C., the determination in step ST26 becomes YES and the process proceeds to step ST28, in which the supply of the DC current to the coil (29) is stopped, and To end. Thereafter, the three-phase AC power is supplied to the induction motor (28), and the induction motor (28) is driven.
【００４３】−実施形態１の効果− 本実施形態によれば、初期停止時の温度と、初期停止時
におけるコイル抵抗値と、通電時におけるコイル抵抗値
とに基づいて、通電時におけるコイル温度を導出するよ
うにしたために、設置が困難なコイル温度の検出手段を
設けることなくコイル温度を把握することができる。そ
して、コイル温度が過上昇している場合には、圧縮機
（21）の起動を防止することができ、圧縮機が損傷する
のを防止することができる。従って、圧縮機（21）の信
頼性を向上させることができる。According to the present embodiment, based on the temperature at the time of the initial stop, the coil resistance value at the time of the initial stop, and the coil resistance value at the time of energization, the coil temperature at the time of energization is determined. Since the coil temperature is derived, the coil temperature can be ascertained without providing a coil temperature detecting means that is difficult to install. When the coil temperature has risen excessively, it is possible to prevent the compressor (21) from starting, and to prevent damage to the compressor. Therefore, the reliability of the compressor (21) can be improved.
【００４４】また、停止通電制御部（63）による通電時
におけるコイル（29）の温度を正確に得ることができ、
温度の過上昇時における圧縮機（21）の起動を確実に禁
止することができる。Further, the temperature of the coil (29) at the time of energization by the stop energization control unit (63) can be accurately obtained,
It is possible to reliably prohibit the start of the compressor (21) when the temperature rises excessively.
【００４５】＜発明のその他の実施の形態＞本発明は、
上記実施形態について、圧縮機（21）は、スクロールタ
イプの圧縮機には限られず、例えば、ロータリー圧縮機
に構成してもよい。<Other Embodiments of the Invention>
In the above embodiment, the compressor (21) is not limited to a scroll-type compressor, and may be, for example, a rotary compressor.
【００４６】また、セパレートタイプの空気調和装置
（10）に限られず、例えば、複数の利用側ユニットを備
えた、いわゆるマルチタイプの冷凍装置に構成してもよ
い。Further, the present invention is not limited to the separate type air conditioner (10), and may be configured as a so-called multi-type refrigeration apparatus having a plurality of use-side units.
【００４７】また、抵抗値導出制御部（62）を省略し、
所定温度時におけるコイル（29）の抵抗値を予め設定し
ておく構成にしてもよい。Further, the resistance value deriving control section (62) is omitted,
The resistance value of the coil (29) at a predetermined temperature may be set in advance.
【図１】実施形態に係る空気調和装置の全体構成を示す
冷媒系統図である。FIG. 1 is a refrigerant system diagram illustrating an overall configuration of an air-conditioning apparatus according to an embodiment.
【図２】実施形態に係る空気調和装置の誘導電動機の構
成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an induction motor of the air-conditioning apparatus according to the embodiment.
【図３】実施形態に係る空気調和装置の初期通電動作の
流れを示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of an initial energizing operation of the air-conditioning apparatus according to the embodiment.
【図４】実施形態に係る空気調和装置の通電運転動作の
流れを示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of an energizing operation of the air-conditioning apparatus according to the embodiment.
（11） 冷媒回路 （21） 圧縮機 （28） 誘導電動機 （29） コイル （51） 吐出管温度センサ （58） 電流センサ （61） 状態温度検出制御部 （62） 抵抗値導出制御部 （63） 停止通電制御部 （64） 温度導出制御部 （65） 起動制御部 (11) Refrigerant circuit (21) Compressor (28) Induction motor (29) Coil (51) Discharge pipe temperature sensor (58) Current sensor (61) State temperature detection control unit (62) Resistance value derivation control unit (63) Stop energization controller (64) Temperature derivation controller (65) Start controller
フロントページの続き (72)発明者 酒巻 武史 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内 (72)発明者 野村 和秀 大阪府堺市金岡町1304番地 ダイキン工業 株式会社堺製作所金岡工場内Continued on the front page (72) Inventor Takeshi Sakamaki 1304 Kanaokacho, Sakai-shi, Osaka Daikin Industries, Ltd.Sakai Seisakusho Kanaoka Factory (72) Inventor Kazuhide Nomura 1304, Kanaokacho, Sakai-shi, Osaka Daikin Industries Sakai Seisakusho Kanaoka factory
Claims (2)
1）と、該圧縮機（21）を駆動する電動機（28）とを備
えた冷凍装置において、 上記電動機（28）の駆動後の停止時に、該電動機（28）
が駆動力を発生しない程度の通電を行う停止通電手段
（63）と、 予め設定された所定状態の温度と、該所定状態における
電動機（28）のコイル抵抗値と、上記停止通電手段（6
3）による通電時における電動機（28）のコイル抵抗値
とに基づいて、上記停止通電手段（63）の通電時におけ
る電動機（28）のコイル温度を導出する温度導出手段
（64）と、 該温度導出手段が導出したコイル温度が、所定値以上に
過上昇すると上記圧縮機（21）の起動を禁止する起動制
御手段（65）とを備えていることを特徴とする冷凍装
置。A compressor (2) provided in a refrigerant circuit (11).
1) and a motor (28) for driving the compressor (21), wherein when the motor (28) is stopped after being driven, the motor (28)
A stop energizing means (63) for energizing the motor so as not to generate a driving force; a temperature in a preset predetermined state; a coil resistance value of the electric motor (28) in the predetermined state;
Temperature deriving means (64) for deriving a coil temperature of the electric motor (28) when the stop energizing means (63) is energized, based on the coil resistance value of the electric motor (28) when energizing according to 3); A refrigerating apparatus comprising: starting control means (65) for prohibiting starting of the compressor (21) when the coil temperature derived by the deriving means exceeds a predetermined value or more.
1）と、該圧縮機（21）を駆動する電動機（28）とを備
えた冷凍装置において、 初期運転前の予め設定された電動機（28）の初期停止時
における該電動機（28）のコイル温度相当の状態温度を
検出して記憶する状態温度検出手段（61）と、 上記電動機（28）の初期停止時における該電動機（28）
のコイル（29）の初期抵抗値を導出して記憶する抵抗値
導出手段（62）と、 上記電動機（28）の駆動後の停止時に、該電動機（28）
が駆動力を発生しない程度の通電を行う停止通電手段
（63）と、 上記電動機（28）の駆動後の停止時に、上記状態温度検
出手段（61）の状態温度と、抵抗値導出手段（62）の初
期抵抗値と、上記停止通電手段（63）による通電時にお
ける電動機（28）のコイル（29）の抵抗値とに基づい
て、上記停止通電手段（63）の通電時における電動機
（28）のコイル温度を導出する温度導出手段（64）と、 該温度導出手段（64）が導出したコイル温度が所定値以
上に過上昇すると、 上記圧縮機（21）の起動を禁止する起動制御手段（65）
とを備えていることを特徴とする冷凍装置。2. A compressor (2) provided in a refrigerant circuit (11).
1) and a motor (28) for driving the compressor (21), wherein the coil temperature of the motor (28) at the time of the initial stop of the motor (28) is determined before the initial operation. State temperature detecting means (61) for detecting and storing a considerable state temperature; and the motor (28) when the motor (28) is initially stopped.
A resistance value deriving means (62) for deriving and storing an initial resistance value of the coil (29) of the motor (28);
A stop energizing means (63) for energizing the motor so as not to generate a driving force, a state temperature of the state temperature detecting means (61) and a resistance value deriving means (62) when the motor (28) is stopped after driving. ) And the resistance of the coil (29) of the motor (28) when energized by the stop energizing means (63), the motor (28) when energized by the stop energizing means (63). Temperature deriving means (64) for deriving the coil temperature of the compressor; and starting control means (prohibiting the starting of the compressor (21) when the coil temperature derived by the temperature deriving means (64) exceeds a predetermined value or more. 65)
A refrigeration apparatus comprising:
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6146379U (en) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | 株式会社東芝 | Refrigeration cycle control device |
| JP2000074458A (en) * | 1998-09-01 | 2000-03-14 | Sharp Corp | Refrigeration cycle |
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2001
- 2001-02-21 JP JP2001044843A patent/JP4491974B2/en not_active Expired - Fee Related
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