JP2002234606A

JP2002234606A - 駆動チェーン

Info

Publication number: JP2002234606A
Application number: JP2001031780A
Authority: JP
Inventors: Masao Ogawa; 正夫小河; Toshikuni Ishihama; 利邦石浜
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動チェーンの連結部の磨耗を低減すること
を目的とする。【解決手段】左右一対のリンク１と、前記リンク１に
隣接するリンク２がピン５により連結されている駆動チ
ェーンＡにおいて、前記リンク１の連結の少なくとも一
つが前記リンク１に開口した孔（長穴）１ａに前記ピン
５が遊びを有して挿入されて構成され、前記孔（長穴）
１ａの前記ピン５に接する縁部９がＲ形状であることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車工場
における、パネルを搬送するパレット等を搬送するのに
使用される駆動チェーンに関し、特にリンク、ピンの磨
耗が少なく、寿命が長い駆動チェーンに関する

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内の部品搬送用に使用される
駆動チェーンとしては、例えば実公昭４２−１６７８８
号公報や特開平８−１６９３２８号公報に見られるよう
な構成が知られている。この従来の駆動チェーンは、外
側に左右一対の移行用ローラを取り付けた左右一対のリ
ンクと、間に横振れ防止ローラを取り付けた上下一対の
リンクを、十字形ピン体を介して連結することで、上
下、左右にカーブしたレール内を滑らかに走行すること
ができるようになっている。

【０００３】移行用ローラの車軸となるロード部ピンに
は、所定間隔おきにフックが下げられており、このフッ
クに部品を入れるパレットを下げることで、駆動チェー
ンは工場内で部品を搬送するのに使用されている。

【０００４】図８は、従来の駆動チェーンのリンクの連
結部分の拡大図である。駆動チェーンは、左右に曲がる
カーブを通過するときには、基本的には上下のピン１０
５ｂを中心にして、隣り合うリンク１０１，１０２が回
動することにより屈曲するのであるが、実際には、左右
の横ピン１０５ａが長穴１０１ａ内で斜めになること
も、隣り合うリンクが屈曲する要因となっている。な
お、図８において、符号１０１，１０１が左右のリン
ク、２点鎖線で示した符号１０２が上下のリンク、符号
１０５が十字形ピン体である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記左右若
しくは上下一対のリンク１０１，１０２に開口された長
穴（図８における１０１ａ，１０１ａ，１０２ａ）は、
板材に対してピアス加工しただけのものであったことか
ら、長穴の縁部はエッジ１０９が立ったままであった。
そのため、駆動チェーンがレールのカーブ部分を走行し
て、左右に屈曲する度に、横ピン１０５ａと前記エッジ
１０９とがあたることにより、高い接触面圧を発生し、
エッジ１０９と横ピン１０５ａが磨耗するという問題が
あった。

【０００６】また、図８のように一対の長穴１０１ａに
対し横ピン１０５ａが斜めになるときに、長穴１０１ａ
のエッジ１０９が横ピン１０５をかじり、駆動チェーン
が屈曲するたびに同じかじり部分に前記エッジ１０９が
引っかかって磨耗を進展させていた。さらに、図８のよ
うに、横ピン１０５ａの根元から遠い部分にエッジ１０
９が引っかかって駆動チェーンを引っ張っていたことか
ら、大きな荷重が横ピン１０５ａとエッジ１０９との間
でかかり、磨耗が進展するとともに、横ピン１０５ａを
曲げるように作用していた。駆動チェーンの磨耗が起こ
ると、駆動チェーンが延び、さらに磨耗が進むとリンク
１０１，１０２やピン１０５ａ，１０５ｂが破損して交
換しなければならない等、頻繁なメンテナンスを必要
し、生産ラインの効率を低下させる要因となっていた。
なお、これらの問題は上下のリンク１０２と縦ピン１０
５ｂについても同様であった。

【０００７】そこで、本発明では、前記問題を解決する
ため、前記したような駆動チェーンにおいて、リンク、
ピンの磨耗を低減して、駆動チェーンの寿命を長くし、
メンテナンス工数を低減させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、左右一対のリンクと、前記リンクに隣
接するリンクがピンにより連結されている駆動チェーン
において、前記リンクの連結の少なくとも一つが前記リ
ンクに開口した孔に前記ピンが遊びを有して挿入されて
構成され、前記孔の前記ピンに接する縁部がＲ形状であ
ることを特徴とした。

【０００９】このように、ピンと、ピンが遊挿される孔
が接する縁部において、エッジが除去されてＲ形状が付
されていることにより、ピンと、孔との接触面圧は低く
なり、磨耗が効果的に低減され、駆動チェーンの寿命も
長くすることができる。また、孔の縁部がピンをかじる
こともないので、カーブ又はアップダウンに差し掛かる
と、荷重がかかる方のリンクは連結ピンを滑ってピンの
根元までスライドする。ピンと、前記孔の縁部とは滑り
やすいことからピンを曲げる力もかからず、従来に比べ
てピンと孔とが接触する荷重も低く、磨耗が低減される
とともに、ピンを折ろうとする力も小さくなる。

【００１０】なお、ここでのＲ形状はエッジを丸めた、
なだらかな形状であればよく、単一の円弧断面である必
要はない。また、当初エッジであったものを除去して丸
めるのではなく、最初から、Ｒ形状に型等で成形しても
良い。さらに、縁部のＲ形状は、鋭利なエッジを丸めて
さえあれば、リンクの孔の壁面からＲ形状を形成して、
リンクの側面とのつながりには鈍角が残っていても良
い。また、左右のリンクは、使用状態において上下若し
くは斜めに使用されることがあるのはもちろんである。

【００１１】また、本発明の請求項２では、左右一対の
リンクと、前記リンクに隣接するリンクがピンにより連
結されている駆動チェーンにおいて、前記リンクの連結
の少なくとも一つが前記リンクに開口した孔に前記ピン
が遊びを有して挿入されて構成され、前記ピンの前記孔
に接する部分に断面Ｒ形状の凹溝が形成されていること
を特徴とした。

【００１２】このように、ピンのうち、ピンとリンクが
接触する部分、即ちリンクの孔の縁部と当たる部分に断
面Ｒ形状の凹部を設けたことにより、ピンとリンクの長
穴のなじみが早く、接触面圧が小さくなるので、初期の
磨耗を防止して、チェーンの寿命を延ばすことができ
る。また、リンクの孔の縁部が凹部に落ち込んで滑りこ
むことにより、前記縁部とピンが引っかかって過大な荷
重がかかることもなく、接触部分の磨耗が低減され、ピ
ンが折れることも少なくなる。

【００１３】また、請求項１と請求項２の手段を組み合
わせて、孔にＲ形状を付して、ピンにＲ形状の凹溝を形
成すれば、孔とピンがより広い面で接触して、接触面圧
が低くなり、接触部分の磨耗を低減させることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１
（ａ）は、第１の実施の形態に係る駆動チェーンの左右
のリンク及び上下のリンクを示す平面図であり、（ｂ）
は同正面図である。

【００１５】駆動チェーンＡは、外側に移行用ローラ３
を取り付けた左右一対のリンク１と、内側に横振れ防止
ローラ４を取り付けた上下一対のリンク２とが十字形ピ
ン体５により連結され、これらが繰り返し連結されるこ
とによりチェーンを構成している。

【００１６】移行用ローラ３は、リンク１，１の中心を
貫いて嵌入された移行用ローラピン８の両端にラジアル
ボールベアリング９を介して取り付けられている。

【００１７】横振れ防止ローラ４も同様、リンク２，２
の中心を貫いて嵌入された横振れ防止ローラピン１１の
中央にラジアルボールベアリングを介して取り付けられ
ている。横振れ防止ローラピン１１の両端は、ボルト１
２及びナット１３により締結固定されている。

【００１８】移行用ローラピン８の中心のリンク１，１
の間にできた隙間部分には、数個のリンクおきにフック
６が外嵌されて下げられており、部品を入れるパレット
を下げることができるようになっている。

【００１９】図２は、十字形ピンの斜視図である。十字
形ピン５は、樽状に中央部が太くなった直方体の本体５
ａと、その太くなった中央の部分の面から十字に縦ピン
５ｃ，５ｃと、横ピン５ｄ，５ｄが立設されている。縦
ピン５ｃ，５ｃと横ピン５ｄ，５ｄの先端には長丸形状
の鍔５ｅ，５ｅ，・・・が、十字の面に沿って長手を向
けて形成されている。

【００２０】一方、リンク１，１及びリンク２，２に
は、前記鍔５ｅ，５ｅ，・・・が入る請求項にいう孔で
ある長穴１ａ，１ａ，２ａ，２ａがその両端に開口され
ている。そして、横ピン５ｄ，５ｄを長穴１ａ，１ａに
挿入し、縦ピン５ｃ，５ｃを長穴２ａ，２ａに挿入し、
それぞれのリンクを９０度ひねることにより、図１
（ａ）（ｂ）の状態に容易に組み上げることができるよ
うになっている。

【００２１】図３は、駆動チェーンがレール内を走行し
ている状態を示す断面図である。図３に示すように、駆
動チェーンＡは、下方中央部が開口した矩形断面のレー
ル１０内を通され、移行用ローラ３，３が軌道１０ａ，
１０ａを走行してフック６にかかる荷重を支えつつ、レ
ール１０がカーブを描くときには横振れ防止ローラ４が
側壁１０ｂ，１０ｂに当たって転がり、駆動チェーンＡ
が滑らかに走行するようになっている。

【００２２】図４は、駆動チェーンが左右に屈曲してい
る場合における左右のリンク１，１と上下のリンク２，
２を連結している部分の拡大図である。図４に見るよう
に、リンク１，１の長穴１ａ，１ａの縁部の断面のう
ち、リンク１，１の端部方向の断面が、円弧のＲ形状と
なって、十字形ピン５との接触部９，９を形成してい
る。つまり、長穴１ａ，１ａの壁面が凸状のＲ形状とな
り、リンクの側面と鈍角でつながっている。ここの部分
は、壁面に平らな面を残し、壁面と、リンクの側面とを
小さなＲでつないでもよい。

【００２３】また、図示しないが、上下のリンク２，２
の長穴２ａ，２ａの断面も、リンクの両端側の方が、円
弧のＲ形状となっている。このＲ形状は、駆動チェーン
Ａが左右に屈曲するときに、縦ピン５ｃ，５ｃと、横ピ
ン５ｄ，５ｄが長穴１ａ，１ａ，２ａ，２ａの縁部のエ
ッジと接触するのを避けるためのものであるので、長穴
１ａ，１ａ，２ａ，２ａの縁部全周にわたってＲ形状と
なっていてもよい。

【００２４】このような構成の駆動チェーンＡは、レー
ル１０内に組み込まれて部品の搬送に使われると、重量
のある部品等を引っ張って駆動する。そして、レールの
経路に従ってカーブを通過し、そのたびに図４のように
連結部で隣り合うリンク１，１，２，２，・・・が屈曲
する。この時、駆動チェーンＡは、基本的には縦ピン５
ｃを中心として、リンク２が回動することにより、リン
ク１、１とリンク２，２とが屈曲するのであるが、横ピ
ン５ｄ、５ｄも、対となる長穴１ａ，１ａに対して斜め
に傾く。そして、左側（図４における下側）の横ピン５
ｄの一方のみが長穴１ａと引っかかる状態になって、搬
送に必要な引張荷重が左側の横ピン５ｄと、左側のリン
ク１の接触部９との接触力により負担される。

【００２５】ところが、本実施の形態の駆動チェーンＡ
ではリンク１の接触部９はＲ形状にしてあることから、
円柱面である横ピン５ｄと、接触部９との接触は、従来
に比べると面と面が接触するのと近い関係にあり、接触
面圧は従来に比べて小さく、リンク１の長丸１ａの縁部
及び横ピン５ｄ共に磨耗が低減される。

【００２６】また、接触部９がＲ形状であることから直
線部のレールを走行しているときから、カーブに差し掛
かるときの横ピン５ｄの傾きの移行が、接触部９をスラ
イドしながら滑らかになされるので、接触部９が横ピン
５ｄをかじることも無く、また、リンク１が横ピン５ｄ
を曲げるように働くことも無い。

【００２７】また、駆動チェーンＡが上下にカーブする
レール１０の部分を通過する時にも、長穴２ａ，２ａの
中心線に対して縦ピン５ｃ，５ｃが斜めになって、上又
は下のリンク２に大きな荷重がかかるが、このときもリ
ンク２の接触部がＲ形状となっていることにより、左右
のリンク１の場合と同様、接触部分の磨耗は少なくて済
む。

【００２８】次に、以上のような本実施の形態の駆動チ
ェーンＡにおける耐磨耗性の効果について確認した実験
例について説明する。図５は、第１の実施の形態の駆動
チェーンの伸びを従来例のチェーンの伸びと比較したグ
ラフである。図５において、横軸は駆動チェーンＡの使
用時間を日を単位として表したものであり、縦軸は、駆
動チェーンの伸びを伸びた長さを単位ｍｍで、割合を単
位％で表示したものである。

【００２９】この実験では、従来のリンクの接触部がエ
ッジ形状のものと、駆動チェーンＡの接触部９を半径４
ｍｍのＲ形状としたものとを同じ製造ラインでそれぞれ
使用して次の条件下で比較した。《使用条件》縦ピン、横ピンの直径：８ｍｍ、リンクの板厚：４．５ｍｍ、周回するレールの全長：２４０ｍ、稼動時間：２４時間／１日、駆動に使用したモータの出力：１．５ｋＷ×４ポール搬送した物：自動車のバンパー

【００３０】なお、駆動チェーンＡはテンションを保つ
ために、一部に錘を下げて、余った長さ部分を引っ張る
ようにしており、この下がっている錘の高さで、駆動チ
ェーンの長さを測定した。

【００３１】実験の結果、図５に見るように、従来例で
は、１０日で１２００ｍｍ（０．５％）伸びており、一
日当たりに換算すると、１２０ｍｍ（０．０５％）の伸
びが確認された。一方、本実施の形態の駆動チェーンＡ
では、１４日で１１５ｍｍ（約０．０５％）伸びてお
り、一日当たりに換算すると、約８．２ｍｍ（約０．０
０３４％）の伸びが確認された。即ち、本実施の形態の
駆動チェーンＡでは、従来の駆動チェーンに比べて、伸
びが約１５分の１程度となり、飛躍的に磨耗を少なくす
ることができた。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図６は本発明の第２の実施の形態に係る駆動
チェーンのリンクの連結部分の拡大図である。なお、第
１の実施の形態と同一な部分については同じ符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００３３】第２の実施の形態に係る駆動チェーンＢ
は、駆動チェーンＡに対して、リンク１，１の長穴１
ａ，１ａの縁のエッジが残ったままとなっており、長穴
１ａ，１ａと接する横ピン５ｄ，５ｄにＲ形状の凹溝５
ｆ，５ｆが全周にわたって形成されている。この凹溝５
ｆ，５ｆは、長穴１ａ，１ａと横ピン５ｄ，５ｄの接触
がなじみやすくなるようにするためのものであるため、
横ピン５ｄ，５ｄのうち長穴１ａ，１ａと接触する側、
即ち図６でいえば右側にのみ形成させても良いが、全周
に形成させておけば、十字ピン５を前後逆に組んでも、
凹溝５ｆ，５ｆと長穴１ａ，１ａを接触させることがで
き、組み立てミスを防止することができる。

【００３４】リンク２，２の長穴２ａ，２ａは、長穴１
ａ，１ａ同様エッジが残っており、縦ピン５ｃ，５ｃに
は、長穴２ａ，２ａと接触する部分に断面Ｒ形状の凹溝
５ｆ，５ｆ（図示せず）が全周にわたって形成されてい
る。

【００３５】以上のような駆動チェーンＢは、左右に曲
がるカーブを走行するときは、図６のように長穴１ａ，
１ａの中心軸に対して横ピン５ｄ，５ｄが斜めになっ
て、左側（図６における下側）の横ピン５ｄのみが長穴
１ａと接触して駆動チェーンＢを引っ張る荷重を負担す
るが、凹溝５ｆが形成されていることにより、凹溝５ｆ
と長穴１ａのエッジが接触する。従って、前記エッジは
当初は若干の磨耗があるが、エッジが少し丸くなると、
凹溝５ｆの面に近い曲率となり、なじんで磨耗が進まな
くなる。

【００３６】また、横ピン５ｄ，５ｄが斜めになるとき
には、前記エッジが凹溝５ｆに滑りこむことから、エッ
ジが横ピン５ｄ，５ｄをかじりにくく、磨耗の進展が抑
えられる。さらに、エッジが横ピン５ｄ，５ｄに引っか
かって過大な荷重や曲げの力をかけることもない。

【００３７】同様にして、縦ピン５ｃ，５ｃと長穴２
ａ，２ａとのなじみも早く、磨耗を低減させることがで
きる。このようにして、第２の実施の形態の駆動チェー
ンＢでは、縦ピン５ｃ，５ｃと横ピン５ｄ，５ｄのリン
ク１，１，２，２との接触部に断面Ｒ形状の凹溝を設け
たことにより、チェーンの磨耗と伸びを低減させること
ができる。

【００３８】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図７は本発明の第３の実施の形態に係る駆動
チェーンを示す図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が
（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。図７（ａ）（ｂ）
に示すように、駆動チェーンＣは、ピン２３が圧入され
て一体となったリンク２１，２１と、ピン２４が圧入さ
れて一体となったリンク２２，２２とが交互に連結され
てチェーンを構成している。

【００３９】リンク２１，２１は、外形が長丸の板であ
り、その両端の半円部の中心の一方にはピン２３が圧入
される孔２１ａが形成され、他方にはピン２４が挿入さ
れる長穴２１ｂ，２１ｂが外形の長丸の長手と同じ方向
を長手にして形成されている。長穴２１ｂ，２１ｂの縁
は全周にわたってＲ形状で丸められている。

【００４０】リンク２２，２２は、外形が長丸の板であ
り、その両端の半円部の中心には、一方にピン２４の両
端が圧入される孔２２ａ，２２ａと、他方にピン２３が
回動可能に挿入される孔２２ｂ，２２ｂとが形成されて
いる。ピン２４は、中央が太い大径部２４ａ、両端が細
い小径部２４ｂ，２４ｂとからなる段付きのピンになっ
ている。リンク２１，２１，２２，２２はピン２４の小
径部２４ｂ，２４ｂと嵌り合っており、大径部２４ａ
は、リンク２１，２１が左右にぶれすぎないようにガイ
ドする役目を果たしている。

【００４１】このような駆動チェーンＣは、基本的に長
手方向に引張荷重を受けることで、対象物を駆動するこ
とができるが、リンク２１，２１とピン２４の連結が長
穴２１ｂ，２１ｂとピン２４の小径部２４ｂ，２４ｂと
でなされていることから、左右にも屈曲しながら駆動力
を伝えることもできる。駆動チェーンＣは屈曲する際
に、長穴２１ｂ，２１ｂとピン２４とが斜めになって屈
曲するが、この時左右のうち片方のリンク２１だけで荷
重を受けることになる。しかし、駆動チェーンＣでは長
穴２１ｂの縁がＲ形状に丸められていることから、長穴
２１ｂの縁がピン２４をかじることも無く、リンク２
１、ピン２４の双方において、磨耗を少なくすることが
できる。

【００４２】このように、本発明は、十字ピンで連結さ
れる駆動チェーンに限らず、長穴とピンとで遊びを有し
つつ連結される駆動チェーン一般に適用することができ
る。

【００４３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は前記実施の形態に限定されない。例え
ば、第１の実施の形態と第２の実施の形態は適宜組み合
わせて実施することもできる。即ち、第１の実施の形態
において、リンク１，１の長穴１ａ，１ａの縁をＲ形状
にするのに合わせて、横ピン５ｄ，５ｄにも第２の実施
の形態のような断面Ｒ形状の凹溝５ｆ，５ｆを形成させ
るようにすれば、凸形状と凹形状の双方のＲ形状の面で
接触し、より低い接触面圧で駆動チェーンの引張荷重を
受けることができる。さらには、前記長穴１ａ，１ａの
凸Ｒ形状と、横ピン５ｄ，５ｄの断面Ｒ形状の凹溝５
ｆ，５ｆを円弧により形成させて、その半径を同等にす
れば、使用当初からリンク１，１と十字ピン５が低い接
触面圧で荷重を受けることができるので、磨耗を少なく
でき、チェーンの寿命を長くすることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明の請求項１に
よれば駆動チェーンのリンクの孔の、ピンと接触する縁
部をＲ形状としたことにより、当該連結部の磨耗を低減
することができる。また、Ｒ形状が付された孔の縁部は
ピンをかじることなくスライドした上でピンを引張るの
で、連結部の磨耗、ピンの折れを少なくすることができ
る。これにより駆動チェーンの寿命を長くし、メンテナ
ンスの工数を少なくすることができる。

【００４５】また、請求項２記載の発明によれば、駆動
チェーンのピンのうち、リンクの孔の縁部と接触する部
分に断面Ｒ形状の凹溝を設けたことにより、リンクとピ
ンとのなじみが早く、当該連結部の磨耗を低減すること
ができる。これにより、駆動チェーンの寿命を長くし、
メンテナンスの工数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、第１の実施の形態に係る駆動チェー
ンの左右のリンク及び上下のリンクを示す平面図であ
り、（ｂ）は同正面図である。

【図２】十字形ピンの斜視図である。

【図３】駆動チェーンがレール内を走行している状態を
示す断面図である。

【図４】駆動チェーンが左右に屈曲している場合におけ
る左右のリンクと上下のリンクを連結している部分の拡
大図である。

【図５】第１の実施の形態の駆動チェーンの伸びを従来
例のチェーンの伸びと比較したグラフである。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る駆動チェーン
のリンクの連結部分の拡大図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る駆動チェーン
を示す図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が（ａ）にお
けるＹ−Ｙ断面図である。

【図８】従来の駆動チェーンにおけるリンクの連結部の
拡大図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ駆動チェーン１、２，２１，２２リンク１ａ，２ａ長穴５十字形ピン５ｃ縦ピン５ｄ横ピン９接触部５ｆ，５ｆ凹溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のリンクと、前記リンクに隣接
するリンクがピンにより連結されている駆動チェーンに
おいて、前記リンクの連結の少なくとも一つが前記リン
クに開口した孔に前記ピンが遊びを有して挿入されて構
成され、前記孔の前記ピンに接する縁部がＲ形状である
ことを特徴とする駆動チェーン。
【請求項２】左右一対のリンクと、前記リンクに隣接
するリンクがピンにより連結されている駆動チェーンに
おいて、前記リンクの連結の少なくとも一つが前記リン
クに開口した孔に前記ピンが遊びを有して挿入されて構
成され、前記ピンの前記孔に接する部分に断面Ｒ形状の
凹溝が形成されていることを特徴とする駆動チェーン。